Universidad Nacional Experimental Politécnica “Antonio José de Sucre” 1

Vice-Rectorado Puerto Ordaz

Escuela de Ingeniería Eléctrica.
Instrumentación

Elementos Finales de Control

Tirso Manrique C.I: 20505839

 • Globo o asiento.
• Mariposa.
Resumen— • Bola.
En la mayor parte de los procesos industriales • Compuerta.
aparecen lazos de control formados por tres • Macho.
elementos típicos: transmisor, regulador y válvula. • Diafragma entre otros.
Actuando conjuntamente garantizan una operación
controlada y eficiente de la planta junto con otros Dentro de las válvulas de control se podrían
equipos automáticos. distinguir dos tipos en función del tipo de control:
• Válvulas Todo-Nada
Los avances de la electrónica en la instrumentación • Válvulas de Control.
industrial han ido desplazando a la neumática clásica
que fue pionera en la automatización. Más La principal diferencia entre una y otra, es que la
recientemente la incorporación de la electrónica primera solamente actúa en dos posiciones, o abierta
digital permite usar transmisores inteligentes, o cerrada y se suele utilizar en controles on-off. La
sistemas de control distribuido y avanzado segunda se utiliza para el control continuo de
optimizando, aún más, los procesos de producción. procesos y está continuamente modulando y
Todas estas novedades, que se desarrollan a alta buscando la posición de equilibrio requerida por el
velocidad, concentran la atención de los ingenieros sistema.
de control a la hora de definir y diseñar los sistemas,
dedicando menos tiempo y atención a las válvulas de I. INTRODUCCIÓN
control. Los elementos finales de control son los dispositivos
A diferencia de otros instrumentos, la válvula de encargados de transformar una señal de control en
control está siempre modulando energía y es pieza un flujo de masa o energía (variable manipulada). Es
clave que puede minimizar la eficacia de un sistema esta variable manipulada la que incide en el proceso
de control sofisticado y caro. Es por esto la causando cambios de la variable controlada. Lo más
necesidad de elevar el nivel de exigencia en los común en procesos es que la manipulación sea un
criterios de selección de las válvulas de control para caudal. Para ajustar el flujo de fluidos en una línea
lo que se requiere una mayor formación y existen primariamente dos mecanismos:
conocimiento de su tecnología, que también ha
 Modificar la energía entregada al fluido
evolucionado en los últimos años como
(bombas y ventiladores de velocidad
consecuencia de un mayor conocimiento de los
variable)
fenómenos físicos que tienen lugar en plantas donde
 Modificar la resistencia al paso del fluido
se trabaja a altas presiones y temperaturas, los
(válvulas, registros en ductos de gases)
nuevos materiales disponibles y la mejora en los
De los diversos elementos finales de control, el de
sistemas de cálculo.
más amplia difusión es la válvula automática con
actuadores neumáticos o eléctricos.
En cuanto a constitución mecánica, las válvulas de
control tienen las mismas configuraciones que las
válvulas manuales, es decir, pueden ser del tipo:
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II. MARCO TEÓRICO
A. ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
Los elementos finales de control son dispositivos
que directamente cambian el valor de la variable
manipulada, constan generalmente de dos partes, la
primera es un actuador que convierte la señal de
controlador en un comando para el dispositivo
generador y la segunda es un mecanismo para ajustar
la variable manipulada. En conjunto con el actuador
que lo opera, recibe señales del sistema de control
para modificar el flujo de masa o energía al proceso.
B. Tipos de elementos finales de control
Los tipos de elementos finales de control más
comunes son:
Esta válvula utiliza una señal externa que puede ser
neumática o eléctrica y posteriormente transformada
en una de tipo neumática que incide el cabezal.
Estos elementos los podemos considerar
constituidos por dos partes:
 Actuador: recibe la señal de controlador y la
transforma en un desplazamiento (lineal o
rotacional) merced a un cambio en la presión
ejercida sobre el diafragma.
 Cuerpo: el diafragma está ligado a un vástago
o eje que hace que la sección de pasaje del
fluido cambie y con ésta el caudal.
Con un diagrama en bloques se puede representar a
la válvula como un sistema en serie.

A)- Válvulas de control.

B)- Variadores de frecuencia.
C)- Motores eléctricos.
D)- Servoválvula.
E)- Relé.
F)- Calefactores con carácter eléctrico.
Desde el punto de vista estático el actuador es
De todos estos tipos, las válvulas de control moderadamente lineal y la dinámica más
representan un 95% o más de todas las aplicaciones significativa es la de llenado del cabezal con una
en que interviene un elemento final de control constante de tiempo del orden de los segundos. El
(último componente de un lazo de control). cuerpo carece de retardo y la ganancia viene
determinada por la característica de flujo como se
verá.
A) VÁLVULAS DE CONTROL
La válvula de control es básicamente un orificio TIPOS DE VÁLVULAS
variable por efecto de un actuador. Constituye el Las válvulas pueden ser de varios tipos según sea el
elemento final de control en más del 90 % de las diseño del cuerpo y el movimiento del obturador
aplicaciones industriales. En la figura siguiente se ve
una válvula globo con un actuador neumático de
diafragma en donde se indican las diversas piezas
que la constituyen.

Clasificación de los Tipos de Válvulas Control

B) VARIADORES DE FRECUENCIA
Un variador de frecuencia (siglas VFD, del inglés:
Variable Frequency Drive o bien AFD Adjustable
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Frequency Drive) es un sistema para el control de la

velocidad rotacional de un motor de corriente
alterna (AC) por medio del control de
la frecuencia de alimentación suministrada al motor.
Un variador de frecuencia es un caso especial de
un variador de velocidad. Los variadores de
frecuencia son también conocidos como drivers de
frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA,
microdrivers o inversores.
Servo válvulas
E) RELÉ
El relé o relevador es un dispositivo
electromecánico. Funciona como un interruptor
controlado por un circuito eléctrico en el que, por
medio de una bobina y un electroimán, se acciona un
juego de uno o varios contactos que permiten abrir o
cerrar otros circuitos eléctricos independientes. Fue
inventado por Joseph Henry en 1835.

Variadores de Frecuencia

C) MOTORES ELÉCTRICOS
Es un dispositivo que transforma la energía eléctrica
en energía mecánica por medio de la acción de los
campos magnéticos generados en sus bobinas. Son
máquinas eléctricas rotatorias compuestas por un
estator y un rotor. Son utilizados en infinidad de Relé
sectores; instalaciones industriales, comerciales,
particulares; como ventiladores, teléfonos, bombas, F) CALEFACTOR CON CARÁCTER ELÉCTRICO
máquinas herramientas, aparatos electrodomésticos, Un calefactor eléctrico es un dispositivo que
herramientas eléctricas y unidades de disco. produce energía calorífica a partir de la eléctrica. El
tipo más difundido es el calefactor eléctrico
"resistivo", donde la generación del calor se debe
al Efecto Joule. Otros calefactores eléctricos menos
conocidos son los "termoeléctricos", que
intercambian calor mediante un sistema más
complicado: el Efecto Peltier.

Motor eléctrico

D) SERVO VÁLVULAS
Las servo válvulas son accionadores de tipo
neumático o hidráulico que conectando o más vías
por las que circula un fluido. La diferencia con las
válvulas es que estas son de tipo todo o nada,
mientras que las servo válvulas tienen la posibilidad
de controlar la presión o el caudal.
Calefactor con carácter eléctrico
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III. CONCLUSIÓN

El elemento final de control es aquel que finalmente

modifica alguna característica del proceso según lo
ordenado por el controlador. Dependiendo del tipo
de proceso y de los objetivos, se tienen una variedad
de estos elementos. Desde dispositivos que reciben
señales de control del tipo discreto hasta otros que
actúan regulando la variable de interés dentro de
cierto rango como por ejemplo el flujo de un fluido a
través de una válvula de control, la velocidad de un
motor por medio de un variador de velocidad o la
temperatura de un horno eléctrico utilizando una
resistencia calefactora.

REFERENCIAS

[1] www.wikipedia.com
[2] Instrumentación y control básico de procesos.
Libro de José Acedo Sánchez. 2006
[3] Instrumentación industrial. Libro de Antoni
Creus Solé. 1997