Conceptos básicos sobre la arquitectura redundante del

PLC
En este artículo repasaremos las opciones más habituales para configurar una
arquitectura redundante. Nos centraremos en algunas de las más habituales y
tendremos ocasión de profundizar en ello en un futuro.

Según sea la aplicación nos tocará decidir si lo que buscamos es un sistema de

“alta disponibilidad” , de “alta seguridad” o queremos ambas cosas. Además
tendremos que considerar siempre el coste de cada arquitectura.

Hay diferentes tecnologías en el mercado que analizaremos en el futuro: TMR

(Triple Modular Redundant), QMR (Quadruple Modular Redundant), FMR
(Flexible Modular Redundancy), XMR, etc. y diferentes lógicas 1oo2, 2oo2, etc.

1-CPU redundante y E/S no redundantes.

La arquitectura es muy sencilla y se utiliza cuando diseñamos con el criterio

del MTBF (Mean Time Between Failures, en español “Tiempo medio entre
fallos”) pues es sensiblemente inferior en una CPU que en un módulo de
entradas o salidas. Es un valor que nos da el fabricante basado en un cálculo de
probabilidades.

2-CPU redundante y E/S no redundantes pero bien distribuidas.

En este caso damos un paso más y distribuimos las entradas y salidas

pensando siempre en los elementos de campo. Por ejemplo, si tenemos una
unidad con dos bombas del 50% de capacidad lo que haremos es no mezclar
E/S de cada bomba en los mismos módulos, de forma que si falla el módulo
perderemos sólo una de las bombas. Además, si es posible, deberíamos colocar
los módulos de cada bomba en racks diferentes.
3-CPU redundante y E/S mixtas y bien distribuidas.

Utilizaremos una lógica 2 de 3 (2oo3 en inglés) para las entradas y,

opcionalmente, una lógica dual o en H para las salidas digitales.

La filosofía de la lógica 2 de 3 es sencilla, se basa en una votación. Supongamos

que se trata de una parada de una bomba por nivel alto y que tenemos 3
detectores de nivel colocados en el mismo punto. Sólo pararemos la bomba
cuando al menos dos sensores detecten nivel alto pero no haremos nada si sólo
se detecta en uno de ellos. Esto evita paradas innecesarias en el caso de fallo
del instrumento de campo o fallo de la entrada del PLC.

Es importante ubicar cada una de las 3 entradas en un módulo diferente y, si

es posible, en un rack diferente. Debemos decidir en qué entradas utilizaremos
la lógica 2 de 3 y si serán digitales o analógicas. No hay un criterio óptimo
general pues depende mucho de cada aplicación y del coste que estemos
dispuestos a pagar.

Deberíamos triplicar al menos las señales de campo que provoquen

paradas generales del proceso o de la unidad.
 4-CPU redundante y E/S redundantes y/o lógica 2 de 3.

La diferencia con el caso anterior son las E/S redundantes que utilizaremos
para cierto grupo de E/S buscando su “alta disponibilidad”. No todos los
fabricantes permiten este tipo de arquitectura. No es una arquitectura habitual
pues es cara aunque hay aplicaciones críticas que lo exigen.

En próximos artículos trataremos con más profundidad el tema de la arquitectura

redundante del PLC y cómo utilizar IO Builder.

http://www.automationint.com/productos/plc-modulares/plc-redundante/

PLC Redundante
Los módulos CPU redundantes de Mitsubishi Electric representan el tope de la línea de la
Plataforma de Automatización de la Serie Q y ofrecen un máximo grado de seguridad contra
los fallos gracias a la integración de dos sistemas idénticos. De este modo aumenta
enormemente la disponibilidad, ya que en caso de un fallo de una CPU, de una unidad de
alimentación o de una unidad base, se cambia de inmediato (aproximadamente en 21 ms) al
sistema de reserva (hasta 100.000 Registros de Datos son Sincronizados en cada SCAN del
Procesador), con lo que el control sobre el Proceso se mantiene sin interrupción.
Sumario PLC Redundantes:
o Alta Disponibilidad, MTBF mayor a 100.000 horas que equivale a más de 10 años.
o Sistema de Redundancia de Tres Niveles:
 Nivel 1: Redundancia en los Procesadores
 Nivel 2: Redundancia a nivel de las redes de comunicación
 Nivel 3: Reemplazo de Módulos fallidos con el Sistema Energizado (Hot Swap), incluyendo el
Modulo Controlador o CPU.
 Cambio del Sistema Activo al Sistema de Reserva en menos de 21 milisegundos.
 El objetivo de un sistema redundante es mantener el proceso activo, sin interrupciones.
 Las unidades bases (RACK) están físicamente separadas e independientes
 Compatible con todos los módulos de la serie Q
 Capacidad de diferenciar cambios en una variable por efecto del proceso y/o por alguna causa
externa a este, tal como la rotura de un cable. Dicha capacidad está presente solo en algunos
módulos analógicos.

Esquema de funcionamiento PLC Redundantes

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