Control I Conceptos Básicos de Control

UNIDAD I: CONCEPTOS BÁSICOS DE CONTROL.

1.1. DEFINICIONES DE:

Entrada: se entiende como entrada o estímulo una señal de excitación que se aplica a un sistema
de control. Las hay de referencia y de perturbación. La referencia es aquella que se aplica a voluntad
del usuario con el fin de encontrar una respuesta deseada. La perturbación es una señal de entrada
no deseada y no previsible que afecta adversamente el valor de la salida del sistema, éstas pueden
tener origen interno (generada por la misma planta) o externo. [Carrillo, 2011]

Salida: se define como la respuesta de un sistema a un estímulo dado (variable controlada).

[Carrillo, 2011]

Planta: se designa como planta a cualquier objeto físico que ha de ser controlado (como horno,
reactor químico o un vehículo espacial). En forma más general, la planta es la instalación de un
sistema destinada a realizar un proceso determinado. [Carrillo, 2011]

Sistema: es el conjunto de elementos interconectados y organizados en iteración dinámica

operando con un objetivo determinado. [Carrillo, 2011]

Control: es el conjunto de acciones aplicadas sobre un proceso con la intención de que las
variables controladas alcancen y se mantengan en un valor deseado. El control debe hacerse lo más
rápido posible, al menor costo y con la máxima seguridad, o limitando cualquiera de las tres sobre
la base de alguna norma o restricción presupuestaria. [Rodríguez, 2003]

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Sistema de control: es un arreglo de componentes físicos conectados de tal manera que el arreglo
pueda comandar, dirigir o regular, asimismo o a otro sistema. Estos sistemas comandan dirigen o
controlan dinámicamente. [Pérez et al., 2008]

Linealización: obtener un modelo lineal aproximado a partir de un modelo no lineal. [Diaz, 2012]

Lazo abierto: los sistemas en los cuales la salida no afecta la acción de control se denominan
sistemas de control en lazo abierto. En otras palabras, en un sistema de control en lazo abierto no
se mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada. [Ogata, 2010]

Lazo cerrado: los sistemas de control realimentados se denominan también sistemas de control en
lazo cerrado. En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la señal de error
de actuación, que es la diferencia entre la señal de entrada y la señal de realimentación (que puede
ser la propia señal de salida o una función de la señal de salida y sus derivadas y/o integrales), con
el fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor deseado. [Ogata, 2010]

Sistema lineal: un sistema es lineal si la salida sigue fielmente los cambios producidos en la
entrada. En la mayoría de los sistemas de control lineales, la salida debe seguir la misma forma de
la entrada, pero en los casos que la salida no verifique la misma forma de la entrada, para ser
considerado un sistema lineal la salida deberá reflejar los mismos cambios generados en la entrada.
Los sistemas lineales se caracterizan por el hecho de que se puede aplicar el principio de
superposición. [Pérez et al., 2008]

Sistema no lineal: los sistemas no lineales son todos los demás, regidos por ecuaciones no lineales,
por ejemplo, ecuaciones diferenciales con coeficientes que son función de la variable dependiente,
ecuaciones diferenciales parciales, multiplicación entre variables, funciones senoidales con

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argumentos en función de la variable dependiente, o cualquier otro tipo de ecuación funcional.

[Pérez et al., 2008]

Variable controlada: es la cantidad o condición que arbitrariamente se denota como la salida del
sistema, es la variable que se mide y se controla. Las variables controladas más comunes son
posición, velocidad, temperaturas, nivel, presión, etc. [Rodríguez, 2003]

Variable compleja: un número complejo tiene una parte real y una parte imaginaria, ambas son
constantes. Si la parte real y/o imaginaria son variables, el número complejo se denomina variable
compleja. [Soriano, 2012]

Variable manipulada: es la cantidad o condición que arbitrariamente se denota como la entrada

del sistema. Es la cantidad o condición modificada por el controlador a fin de afectar la variable
controlada. Esta variable debe ser capaz de afectar la condición de la variable controlada.
[Rodríguez, 2003]

Histéresis: es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados por el índice o la pluma
del instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre
toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente. Se expresa en tanto por ciento del
alcance de la medida. [Creus, 1996]

Función de transferencia: se define como la relación entre la transformada de Laplace de la salida

con respecto a la transformada de Laplace de la entrada, considerando las condiciones iniciales
igual a cero.

La función de transferencia describe únicamente la respuesta a estado cero. [Vásquez, 2005]

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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

[Carrillo, 2011]

Alí José Carrillo Paz, “Sistemas Automáticos de Control y Fundamentos Básicos de Análisis y
Modelado”. Fondo Editorial UNERMB. 2011.

[Ogata, 2010]

Katsuhiko Ogata. “Ingeniería de control moderna”. Prentice-Hall. 2010.

[Creus, 1996]

Antonio Creus solé. “Instrumentación Industrial”. Alfaomega grupo editor, S.A. DE C.V. 1996.

[Rodríguez, 2003]

José Luis Rodríguez, “Conceptos Básicos y Terminología de Control”. 2003. Consultado el 04 de

Febrero del 2018. Disponible en: http://www.unet.edu.ve/~jlrodriguezp/ctrlterm.pdf

[Pérez et al., 2008]

Mario Alberto Pérez & Analía Pérez Hidalgo & Elisa Pérez Berenguer. “Introducción a los
Sistemas de Control y Modelo Matemático para Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo.”
2008. Consultado el 04 de Febrero del 2018. Disponible en:
http://dea.unsj.edu.ar/control1b/teoria/unidad1y2.pdf

[Diaz, 2012]

Ignacio Díaz Blanco. “Linealización de sistemas”. 2012. Consultado el 04 de Febrero del 2018.
Disponible en: http://isa.uniovi.es/wiki/isa/images/3/3c/Linealizacion_de_sistemas.pdf

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[Vásquez, 2005]

Virgilio Vásquez López. “Ingeniería de Control”. 2005. Consultado el 05 de Febrero del 2018.
Disponible en: http://homepage.cem.itesm.mx/vlopez/notas%20I.pdf

[Soriano, 2012]

Rafael Soriano. “Teoría de Control”. 2012. Consultado el 05 de Febrero del 2018. Disponible en:
https://prezi.com/bbfzlzrcegae/teoria-de-control-capitulo-2/

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