INFORME DE LABORATORIO DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS N°1

“Año del Diálogo y la Reconciliación Nacional”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS (ML – 202)

INFORME Nº03
LABORATORIO Nº 03: Motor Asíncrono Trifásico Rotor
Jaula de Ardilla

Integrantes:
 Ballena Cupe, Jalder Nicolás
 Minchez de la Cruz, Alfredo Ignacio
 Pisfil Puicón, Piero Adrián
 Sagástegui Calderon, David Orlando

Grupo: 1
Docente: Ing. Pedro Capcha Buiza
Sección: C
Fecha de Presentación: 15/04/2018
Periodo Académico: 2018 - I

Lima – Perú
2018

[NOMBRE DEL AUTOR] 1

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ÍNDICE

1. Introducción 3

2. Objetivos 4

3. Fundamento Teórico 4

4. Materiales 6

5. Cuestionario 11

6. Observaciones 21

7. Conclusiones 22
4
8. Recomendaciones 23

9. Anexos 24

10. Bibliografía 25

[NOMBRE DEL AUTOR] 2

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1. INTRODUCCIÓN

En este laboratorio se estudió el motor asíncrono de inducción tipo “jaula de ardilla”, en

el cual, el principio de funcionamiento de esta máquina eléctrica se basa en el concepto
de campo magnético giratorio y la ley de inducción de Faraday. En esta práctica se estudió
los conceptos de prueba de vacío, prueba de rotor bloqueado y prueba con carga que ya
han sido tratados en clase. Las dos primeras pruebas sirven para determinar los
parámetros del circuito equivalente, mientras que la última sirve para estudiar el
comportamiento del motor de rotor bobinado cuanto está conectado a una carga.

[NOMBRE DEL AUTOR] 3

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2. OBJETIVOS

 Hacer conocer la constitución electromecánica de los motores asíncronos.

 Familiarizarse con la simbología y conexionado de las máquinas eléctricas de
nuestro laboratorio en los ensayos según las normas IEC y NEMA.
 Conexión y puesta en servicio del motor.
 Inversión del sentido de giro (utilizando un conmutador manual)
 A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofásico equivalente.
 Registro de los valores característicos y curvas características (FP, EF, Torque)
de funcionamiento específicas de las máquinas asíncronas.
 Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.
 Presentación del protocolo de pruebas según normas establecidas.

3. MARCO TEÓRICO

MOTOR ASÍNCRONO
El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: de
jaula de ardilla; bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras.
Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º. Según el Teorema de
Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas, se induce
un campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo magnético variable
va a inducir una tensión en el rotor según la Ley de inducción de Faraday:

Entonces se da el efecto Laplace (ó efecto motor): todo conductor por el que circula
una corriente eléctrica, inmerso en un campo magnético experimenta una fuerza que
lo tiende a poner en movimiento. Simultáneamente se da el efecto Faraday (ó efecto
generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo magnético se
induce una tensión.

[NOMBRE DEL AUTOR] 4

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El campo magnético giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del

estator, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz
de inducción.
La acción mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del
rotor, originan una fuerza electrodinámica sobre dichos conductores del rotor, las
cuales hacen girar el rotor del motor.
La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magnético se denomina
deslizamiento.
Una característica importante del motor asíncrono es que la velocidad de trabajo
depende de la frecuencia de la red donde se lo conecta. Un motor asíncrono nunca
supera esta frecuencia.

PARTES DE UN MOTOR:

Figura 1. El motor asíncrono y sus partes

Estator:
Un estator es una parte fija de una máquina rotativa, la cual alberga una parte móvil
(rotor). En los motores asíncronos trifásicos, tienen un bobinado distribuido en
ranuras a 120º.
Tienen tres bobinados en el estator, estos bobinados están desfasados 2 π/ (3P), siendo
P el número de polos de la máquina.
Rotor:
El Rotor es el componente que gira (rota) en una máquina eléctrica, generalmente
montada en un eje. En los motores asíncronos existen dos tipos, jaula de ardilla o rotor
bobinado:
Jaula de ardilla: en su interior contiene barras conductoras a lo largo, de aluminio o
de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito
los anillos que forman la jaula.

[NOMBRE DEL AUTOR] 5

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Los bobinados inductores en el estator de un motor de inducción instan al campo

magnético a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la
rotación del rotor induce corriente eléctrica, un flujo en las barras conductoras.
Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente en los conductores
reaccionan con el campo magnético del motor produciendo una fuerza que actúa
tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsión para dar vuelta al eje.
Los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud del rotor para reducir
ruido y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de torsión que pudieron resultar, a
algunas velocidades, y debido a las interacciones con las barras del estator. El número
de barras en la jaula de la ardilla se determina según las corrientes inducidas en las
bobinas del estator y por lo tanto según la corriente a través de ellas. Las
construcciones que ofrecen menos problemas de regeneración emplean números
primos de barras.
El núcleo de hierro sirve para llevar el campo magnético a través del motor. Su
estructura y material se diseña para reducir al mínimo las pérdidas. Las láminas finas,
separadas por el aislamiento de barniz, reducen las corrientes parásitas que circulan
resultantes de las corrientes de Foucault. El material, un acero bajo en carbono pero
alto en silicio, con varias veces la resistencia del hierro puro, en la reductora adicional.
El contenido bajo de carbono le hace un material magnético suave con pérdida bajas
por histéresis.

Figura 2. Rotor de un motor asíncrono.

Rotor bobinado: El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido, en vez de por
una jaula, por una serie de conductores bobinados sobre él en una serie de ranuras
situadas sobre su superficie. De esta forma se tiene un bobinado en el interior del
campo magnético del estator, del mismo número de polos (ha de ser construido con
mucho cuidado), y en movimiento. Este rotor es mucho más complicado de fabricar
y mantener que el de jaula de ardilla, pero permite el acceso al mismo desde el exterior
a través de unos anillos que son los que cortocircuitan los bobinados. Esto tiene

[NOMBRE DEL AUTOR] 6

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ventajas, como la posibilidad de utilizar un reóstato de arranque que permite modificar

la velocidad y el par de arranque, así como el reducir la corriente de arranque.

Figura 3. Rotor y estator bobinado de motor asíncrono.

Carcasa:
Es la cobertura del estator y la parte visible del motor, su función es la de proteger al
bobinado y al rotor. También sirve para disipar el calor del motor, mediante ranuras
que toman temperatura mientras el motor trabaja, y la circulación de aire (ya sea de
forma natural o por un extractor) las enfría, logrando refrigerar el motor. Puede
proteger al motor de distintos agentes externos según las normas de seguridad que
cumpla:
Placa de un motor asíncrono:
En esta placa vemos que es un motor trifásico porque usa tres fases, que trabaja con
una frecuencia de 60 Hz, que entrega 2900 rpm, que tiene una protección IP54 y que
tiene una potencia nominal de 15 kW, esta potencia es la potencia mecánica que
entrega el motor en el cabo del eje, pero no la absorbida desde la red eléctrica, la cual
será mayor por efecto de rendimiento y factor de potencia.
Clases de aislamiento
El motor al trabajar comienza a tomar temperatura y los bobinados deben mantenerse
aislados, por lo que hay que colocar un barniz que aislé al motor de acuerdo al trabajo
que va a realizar o a la temperatura que va a tomar el bobinado. Estas aislaciones están
escandalizadas según la el tipo de motor:
Clases de conexiones:
El motor se puede conectar de dos maneras básicas de conectar un motor asíncrono
trifásico, en triángulo o en estrella, dependiendo de la tensión que soporta el motor, la
conexión en estrella aprovecha solo 220 v (en el sistema argentino), y la conexión en
triangulo aprovecha los 380v. Para realizar la conexión en estrella conectamos el final
de todas las fases juntos, para la conexión en triángulo conectamos el final de una fase

[NOMBRE DEL AUTOR] 7

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con el comienzo de la otra y el final de esa con el comienzo de la tercera y el final de

esa tercera con el comienzo de la primera.

Cambio de sentido de giro:

Intercambiando de lugar dos de las fases, cambia el sentido de giro de campo
magnético de estator y por lo tanto el sentido de giro del motor.

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASINCRONO

Este es el modelo monofásico práctico que presenta en un motor asíncrono trifásico
conformado por las impedancias siguientes: Estatórica, retórica, núcleo y carga.

Figura 4. Circuito equivalente de motor asíncrono.

[NOMBRE DEL AUTOR] 8

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4. MATERIALES Y PROCEDIMIENTOS

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS MOTOR ASÍNCRONO TRIFASICO

N° de pedido SO3636 – 6U N°
Tensión Nominal 230 Voltios Corriente 1.73 / 0.81Amp.
Corriente Arranque 9 Amperios Conexión D/Y
Torque Máximo 10 N – m Frecuencia 60 Hz.
Potencia Aparente 800 VA Potencia 0.37 KW
Régimen de servicio S1 Régimen de servicio S1
RPM máx. 4000 RPM 2800
Grado de protección IP20 Grado de protección IP54

AMPLIFICADOR INTERGRADO IKL B

Tensión de pico 600 Voltios Norma VDE 0530
Tensión RMS 400 Voltios Termostato 120° C
Corriente pico 10 Amperios Factor de potencia 0.84
Corriente RMS 7 Amperios MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA

ITEM DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS CANT.

1 Manguito de acoplamiento 01
2 Cubierta de acoplamiento 01
3 Interruptor de 04 polos 01
4 Conmutador D – Y 01
5 Fuente de corriente alterna regulable ADECUADA 01
6 Multímetro analógico/digital, FP, KW, KVARS. 02
7 Multímetro digital FLUKE 01
8 Unidad condensadora 01
9 Conectores de seguridad 04
10 Juego de cables de 4 mm² 25

[NOMBRE DEL AUTOR] 9

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FIGURA 5. Banco activo de pruebas y motor asincrono 3 ∅

FIGURA 6. Banco activo de pruebas y motor asincrono 3 ∅

1
[NOMBRE DEL AUTOR]
0
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5. CUESTIONARIO

1._ Enumere y defina las características nominales de las máquinas rotativas de

inducción jaula de ardilla. Presente las características de placa del motor utilizados
en su experiencia.
Los parámetros de operación de una máquina designan sus características, es importante
determinarlas, ya que con ellas conoceremos los parámetros determinantes para la
operación de la máquina. Las principales características de los motores de C.A. son:
Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo; en física la Potencia =
Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional para la potencia es el joule por
segundo, y se denomina watt (W). Sin embargo, estas unidades tienen el inconveniente
de ser demasiado pequeñas para propósitos industriales. Por lo tanto, se usan el kilowatt
(kW) y el caballo de fuerza (HP).
La diferencia de tensión es importante en la operación de una máquina, ya que de esto
dependerá la obtención de un mejor aprovechamiento de la operación. Los voltajes
empleados más comúnmente son: 127 V, 220 V, 380 V, 440 V, 2300 V y 6000
 Voltaje: También llamada tensión eléctrica o diferencia de potencial, existe entre
dos puntos, y es el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de un punto
a otro.
 Corriente: La corriente eléctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa
por un punto dado [P] en un conductor eléctrico en un tiempo [t] determinado.
 Corriente nominal: En una máquina, el valor de la corriente nominal es la cantidad
de corriente que consumirá en condiciones normales de operación.
 Corriente de vacío: Es la corriente que consumirá la máquina cuando no se
encuentre operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su
corriente nominal.
 Corriente de arranque: Todos los motores eléctricos para operar consumen un
excedente de corriente, mayor que su corriente nominal, que es aproximadamente
de dos a ocho veces superior.
 Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente máxima que soportara la máquina
cuando su rotor esté totalmente detenido.
2._ Cómo se invierte el sentido de giro de éste motor asíncrono y cuantas
posibilidades tengo de hacerlo. Haga las conexiones que Ud. ha realizado.
Su sentido de giro se puede cambiar si se intercambiando las conexiones en el
embobinado principal, no importa cuál de ellas, tanto los motores de división de fase
como los de arranque capacitivo pueden cambiar de sentido de giro intercambiando las
conexiones en el embobinado de arranque, o intercambiando las conexiones de la
bobinado principal, Sin embargo, esto es factible sólo cuando se realizan en el reposo,
una vez el motor ha alcanzado su velocidad de funcionamiento las bobinas de arranque
se desconectan por el interruptor de fuerza centrífuga y el intercambio de las conexiones
no produce ningún efecto en el sentido de giro del motor.
1
[NOMBRE DEL AUTOR]
1
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3._ Realice todos los cálculos necesarios que le conduzca a construir el diagrama
equivalente monofásico valorado, referido al estator con sus valores registrados y
calculados en los ensayos de vuestros laboratorios.
Para efectuar estos cálculos necesitamos valores de los ensayos de vacío y rotor
bloqueado.
Ensayo Tensión (V) Intensidad (I) Potencia (W)

Vacío 230 1.73 260

Rotor 62.6 6.45 360
bloqueado

El esquema del circuito equivalente es el siguiente:

R X R X
e e 'r 'r

<<<
Rf X
e m

Como anteriormente se mencionó para la conexión  Re=1/2*R

Re=1.15
Se cumple que Xe = 0.5*Xcc obtenemos:
Prueba sin Carga
R1=2.3/2=1.15
WFASE=260/3=86.667W
PR=10/3=3.333W
POC=86.667-3.333=83.334W
VOC=230/3=76.667V IOC=1.73 A
Resistencia en la pérdida del núcleo: RC=76.6672 /83.334=70.532
La potencia de entrada aparente
SOC=VOC*IOC=149.93VA
Factor de potencia:

1
[NOMBRE DEL AUTOR]
2
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CosθOC=86.667/149.93=0.578
SinθOC=0.816
Corriente de magnetización
IM=IOC*sinθOC=1.73*0.816=1.411A
Xm=Voc/Im=76.667/1.411=54.335 
Prueba con rotor Bloqueado
VBR=62.6/3=20.867V
PBR=360/3=120W
IBR=6.45A
REQ=120/6.452 =2.88
R2=REQ-R1=2.88 - 1.15=1.73
ZEQ=20.867/6.45=3.23
XE=(3.232-2.882)1/2=1.462
X1=X2=0.7311

4._ Grafique las curvas de vacío y corto circuito realizadas en el laboratorio. Prueba
de vacío
I (A) V (V)
0.2 396.
3 9
0.2 378.
1 4
0.2 362.
9
0.1 339.
8 2
0.1 319.
7 7
0.1 301.
6 2
0.1 280.
6 3
0.1 260.

1
[NOMBRE DEL AUTOR]
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4 4
0.1 241.

4 6
0.1 220.

3 7
0.1 200.

3 9

I vs V
450

400

350

300

250

200

150

100

50

0
0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22 0.24

I (A)

Prueba de cortocircuito

I (A) V (V)
0.27 46.3
0.31 40.7
0.22 35.9
0.2 32
0.18 28.34
0.16 24.11

1
[NOMBRE DEL AUTOR]
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I vs V
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0.14 0.16 0.18 0.2 0.22 0.24 0.26 0.28 0.3 0.32
I (A)

5._ Grafique la PNUCLEO vs I1,T,EP Y FP vs velocidad.

Para la prueba de carga

1
[NOMBRE DEL AUTOR]
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240,6 0 ,6 1 ,7 23,3059
6 7 1 1
267,9 0 ,7 1 ,8 22,418
9 4 6
278,2 0 ,7 1 ,9 22,0824
3 7 2 5

Gráfico de PNUC vs I1

PNUC vs I1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 50 100 150 200 250 300
PNUC (W)

Gráfico de PNUC vs T

PNUC vs T
2.5

1.5

0.5

0
0 50 100 150 200 250 300
PNUC (W)

1
[NOMBRE DEL AUTOR]
6
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Gráfico de PNUC vs EF

PNUC vs EF
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0 50 100 150 200 250 300
PNUC (W)

Para la prueba de carga

FP V 7 0
(V ) 0 , 86 343
0 , 38 357 5 0
9 0 0 , 88 340
0 , 57 355 4 0
0 , 90 336
5 0
0 , 75 351 5 0
0 , 90 331
3 0
0 , 81 347 7 0
0 , 91 328
9 0
0 , 92 323
3 0
0 , 91 320
4 0

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[NOMBRE DEL AUTOR]
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Gráfico de FP vs velocidad

FP vs velocidad
3600

3500

3400

3300

3200

3100

3000
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
FP

6._ Determinar las perdidas rotacionales en los motores probados.

Recordando:
3
Pérdidas en el cobre estator = 2 𝐼 l2Rel

De la experiencia en el laboratorio se obtuvo: REL= 2.3 Ω

POO: perdidas rotacionales (tanto en el núcleo como mecánicas)

3
Poo = Po - 𝐼 l2Rel
2
3
= Po - ∗ 2.3 ∗ 𝐼 l2
2

Poo = 3×V×Il - 3.45*𝐼 l2

1
[NOMBRE DEL AUTOR]
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Cálculo de Poo:
V Poo (W)
(V )
357 2463,117
0
355 2768,76
0 7
351 3369,24
0 7
347 3955,30
0 2
343 4526,93
0 2
340 5099,13
0 8
336 5744,47
0 9
331 6254,53

0 1
328 6591,25
0 1
323 7168,711
0
320 7389,95
0 4

1
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7._ Elabore un formato del protocolo de pruebas que Ud. realizaría en las máquinas
eléctricas industriales tipo jaula de ardilla.

ENSAYOS NORMALIZADOS:

 CONEXIÓN DEL MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO – JAULA DE

ARDILLA NORMALIZADA (IEC 34 - 8)

 MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR N0RMALIZADO

(IEEE
112/1978 – item 4.1

 MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N0RMALIZADO

(IEEE 112/1978 – item 4.1)

 PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

 PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8)

 PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2)

 ENSAYO DE TEMPERATURA (IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3)

 COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 – 2 Y VDE 560 ITEM 4.

2
[NOMBRE DEL AUTOR]
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6. OBSERVACIONES

 La pérdida equivalente de cobre (del estator y del rotor) sin carga no es

insignificante, sobretodo en motores de alta potencia.
 Se producen perdidas en el núcleo magnético. y también son producidas las
perdidas rotacionales por fricción mecánica y con el aire.
 Algunos motores de inducción, debido a las fugas y a una alta reactancia en
reposo, necesitan hasta de 33% del voltaje nominal para hacer pasar la corriente
de línea al estator.

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[NOMBRE DEL AUTOR]
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7. CONCLUSIONES

 La corriente del rotor es despreciable y por esto puede omitirse el lado izquierdo
del circuito equivalente.
 La corriente decrece hasta aproximadamente cuando se alcance el voltaje nominal
de la máquina (V = 210 v). Para luego aumentar nuevamente.
 Supone perdidas insignificantes en el núcleo. La pérdida en el núcleo varía de
acuerdo con el voltaje de excitación impreso en el estator bajo condiciones de
rotor bloqueado.

2
[NOMBRE DEL AUTOR]
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8. RECOMENDACIONES

 Se debe tener mucho cuidado al manipular los equipos, pues en esta práctica se
utilizó energía con alto voltaje y alta corriente.
 Tener a alguien supervisando la práctica, ya que dicha persona estaría atenta para
evitar ciertos peligros que puede causar una mala conexión, la cual dañaría los
equipos empleados.
 Supervisar el empleo de los equipos y verificar que durante la el laboratorio,
ningún equipo sea forzado a funcionar superando sus límites.
 Se necesita seriedad al realizar el laboratorio, por parte de los alumnos ya que uno
debe ser cuidadoso al emplear los equipos y ser capaz de tomar las medidas
correctas.

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9. ANEXOS

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10. BIBLIOGRAFÍA

 Máquinas eléctricas – Fitzgerald E. A.,Charles Kingsley

 Máquinas eléctricas – Jesús Fraile Mora

 Manual de laboratorio de Máquinas Eléctricas

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[NOMBRE DEL AUTOR]
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