Mecánica de Fluidos

LA MECÁNICA DE FLUIDOS EN LA INGENIERÍA

La mecánica de fluidos es la rama de las ciencias de la ingeniería que trata de las fuerzas y energías que los
fluidos generan en reposo y en movimiento. El estudio de la mecánica de fluidos abarca la aplicación de los
principios fundamentales de la mecánica y la termodinámica, para desarrollar un entendimiento físico y las
herramientas analíticas que emplean los ingenieros para diseñar y evaluar equipos y procesos donde los fluidos
están presentes.

En la mayoría de los mapas curriculares de ingeniería se incluye la mecánica de fluidos, ya que sus principios y
métodos encuentran muchas aplicaciones tecnológicas en campos como:

 Transporte de fluidos
 Generación de energía
 Control ambiental
 Transporte

El transporte de fluidos es el movimiento de un fluido de un lugar a otro, de tal manera que éste se pueda
emplear o procesar. Como ejemplo cabe citar los sistemas de suministro de agua en ciudades y casas, los
oleoductos, las tuberías de gas natural, productos químicos de uso agrícola y el transporte por tuberías en plantas
químicas. Los ingenieros que intervienen en el transporte de fluidos podrían diseñar sistemas que incluyan
bombas, compresores, tuberías, válvulas y un sinnúmero de otros componentes. Además de diseñar nuevos
sistemas, los ingenieros pueden evaluar la adecuación de los sistemas existentes para satisfacer con nuevas
demandas, o pueden mantenerlos o mejorarlos.

Sólo una pequeña parte de la energía útil se genera sin que se requiera para ello el movimiento de algún fluido.
Los dispositivos típicos de conversión de energía, como turbinas de vapor, motores alternativos, turbinas de gas,
centrales hidroeléctricas y molinos de viento, incluyen muchos procesos de flujo complicados. Los ciclos
termodinámicos de estos dispositivos generalmente requieren, para realizar trabajo sobre el fluido, máquinas de
fluidos como bombas o compresores. Equipos auxiliares tales como bombas de aceite, carburadores, sistemas de
inyección de combustible, ventiladores de tiro forzado para calderas y sistemas de enfriamiento, también
implican el movimiento de algún fluido.

En el control ambiental intervienen movimientos de fluidos. La mayoría de los sistemas de calefacción para
edificios emplean un fluido para transportar energía desde un proceso de combustión, u otra fuente de calor,
hacia los recintos calentados. En los sistemas de acondicionamiento de aire, el aire que circula se enfría por
medio del movimiento de un fluido refrigerante. En los sistemas de enfriamiento de los motores de automóviles
ocurren procesos similares, así como también en sistemas de enfriamiento de máquinas herramientas y en la
refrigeración de componentes electrónicos con aire ambiente.

A excepción de los viajes espaciales, todo el transporte se realiza dentro de un medio fluido (la atmósfera o un
volumen de agua). El movimiento relativo entre el fluido y el dispositivo de transporte genera una fuerza que se
opone al movimiento deseado. La aplicación de la mecánica de fluidos al diseño de vehículos permite minimizar
dicha fuerza. Con frecuencia el fluido contribuye de una manera positiva, haciendo que un barco flote o
generando una fuerza de sustentación sobre las alas de un avión. Además, los barcos y los aviones generan una
fuerza de propulsión de sus hélices o motores a reacción, que interactúan con el fluido circundante.

Estos ejemplos no son en modo algunos exhaustivos. Otras aplicaciones de la mecánica de fluidos en ingeniería
consisten en el diseño de canales, puertos y presas. El diseño de grandes estructuras debe tomar en cuenta los
efectos del empuje del viento. En la ingeniería ambiental y biomédica, los ingenieros deben tratar procesos de
flujo que ocurren de manera natural en la atmósfera, lagos, ríos, mares o en el cuerpo humano. Los fenómenos
del movimiento de los fluidos son fundamentales en el campo de la meteorología y la predicción del tiempo
atmosférico.

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Pocos son los ingenieros que pueden desempeñar su función de manera efectiva sin, por lo menos, un
conocimiento rudimentario de la mecánica de fluidos. Un gran número de ingenieros tratan principalmente
procesos, dispositivos y sistemas en los cuales el conocimiento de la mecánica de fluidos es esencial para un
diseño inteligente, evaluación, mantenimiento o toma de decisiones. El ingeniero probablemente no pueda prever
de manera exacta qué tipo de problemas enfrentará en su carrera profesional; por lo que sería aconsejable
adquirir un conocimiento firme de los fundamentos de la mecánica de fluidos.

Estos fundamentos incluyen un conocimiento de la naturaleza de los fluidos y de las propiedades que se emplean
para describirlos; las leyes físicas que gobiernan su comportamiento; los modos en que estas leyes pueden
expresarse de una forma matemática y las diversas metodologías que pueden emplearse en la solución de
problemas de ingeniería.

Concepto de fluido y la hipótesis del continuo

Toda la materia existe en uno de los dos estados: sólidos o fluidos. Un sólido no cambia fácilmente su forma; un
fluido con relativa facilidad. Este concepto de fluido incluye tanto los líquidos, los cuales cambian fácilmente de
forma pero no de volumen, como los gases, los cuales cambian fácilmente de forma y volumen.

Para desarrollar una definición formal de fluido, considérese trozos imaginarios tanto de un sólido como de un
fluido (Fig. 1). Los trozos están fijos en uno de sus lados y se aplica una fuerza cortante sobre el lado opuesto.
Después de un tiempo pequeño de haber aplicado la fuerza, el sólido adopta una estructura deformada, que se
puede medir por medio del ángulo 1 . Si se mantiene esta fuerza, y tiempo después se examina el sólido, se
encuentra que la deformación es exactamente la misma; esto es, 1 =  2 . Al aplicarse la fuerza cortante, el
sólido adopta una cierta estructura deformada y la retiene mientras que la fuerza se esté aplicando.

Figura 1. Repuestas de muestras de sólido y líquido al aplicarle una fuerza cortante: la condición (a)
corresponde al instante de aplicación de la fuerza, la condición (b) a un instante después, y la condición (c) a un
tiempo posterior.

Para la mayoría de los sólidos la magnitud de esta deformación es proporcional a la magnitud de la fuerza, y el
sólido regresará a su forma original al cesar dicha fuerza, siempre y cuando la magnitud de la fuerza y la
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deformación se encuentren por debajo de ciertos límites. Considérese la respuesta del fluido a la fuerza cortante
aplicada. Poco después de aplicar la fuerza, el fluido adopta una estructura deformada, como se indica por el
ángulo 1 . Tiempo después la deformación es mayor, 2 > 1 ; de hecho el fluido continúa deformándose
mientras la fuerza se esté aplicando. Si ésta cesa, el fluido no regresará a su forma original, sino que retendrá la
forma que tuvo cuando la fuerza dejó de aplicarse. Se puede entonces definir un fluido:

Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente bajo la acción de una fuerza cortante aplicada o
esfuerzo.

El proceso de deformación continua se denomina fluidez. Un fluido entonces es una sustancia capaz de fluir.

Como un fluido fluirá siempre que se aplique un esfuerzo cortante, no es posible analizar su comportamiento en
términos de esfuerzo y deformación como se hace en la mecánica de los sólidos.
Es necesario considerar la relación entre esfuerzo y velocidad de deformación. Un fluido se deforma a una
velocidad relacionada con el esfuerzo cortante aplicado. El fluido alcanza un estado de "equilibrio dinámico" en
el cual el esfuerzo aplicado está equilibrado por el esfuerzo resistente, por lo que una definición alternativa de
fluido podría ser:

Un fluido es una sustancia que puede resistir esfuerzos cortantes sólo al moverse.

ALCANCES DE LA MECÁNICA DE FLUIDOS

Se puede presentar la perspectiva del campo de estudio de la mecánica de fluidos, desarrollando un sistema de
clasificación para sus diversas áreas. La figura 2 resume las subdivisiones más importantes de la mecánica de
fluidos. Como se muestra, las dos divisiones principales son la estática de fluidos y la dinámica de fluidos.

Figura 2. Subdivisiones de la mecánica de fluidos.

Estática de fluidos

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En esta categoría se incluyen aquellos casos en los cuales el fluido posee un “movimiento como sólido rígido”,
esto es, el cuerpo de fluido se mueve sin deformación.
Las únicas fuerzas que actúan sobre el fluido son la presión y la gravedad. No están presentes los esfuerzos
cortantes derivados de la deformación del fluido. La estática de los fluidos es una ciencia exacta; las únicas
dificultades en su práctica provienen de las geometrías específicas de los sistemas que se analizan. Debe preparar
al ingeniero para resolver cualquier problema de estática de fluidos de interés práctico. Ejemplos de tales
problemas incluyen el cálculo de las fuerzas sobre las presas que contienen grandes cantidades de agua, fuerzas
de flotación sobre objetos sumergidos en líquidos, estabilidad de cuerpos flotantes, tales como barcos, y
variaciones de presión en un contenedor de líquido que rota como un sólido rígido.

Dinámica de los fluidos

La dinámica de los fluidos trata de la mecánica de fluidos en movimiento. Además de fuerzas gravitacionales
(que con frecuencia se pueden omitir en la dinámica de fluidos) y fuerzas de presión, los esfuerzos cortantes
pueden ser significativos. Adicionalmente, a menudo se debe tener en cuenta las fuerzas de inercia del fluido. La
mayoría de los problemas de dinámica de fluidos se pueden formular matemáticamente empleando unas cuantas
leyes básicas; sin embargo, sólo se dispone de soluciones exactas para una cantidad relativamente pequeña de
casos simples.
En virtud de su complejidad, a menudo la dinámica de fluidos se subdivide. La división se puede basar en las
suposiciones particulares acerca de las características físicas del fluido o del problema de flujo, en el tipo de
método(s) empleado para resolver el problema o en el tipo de aplicación ingenieril considerada. A continuación
se describen algunas de tales áreas.

Características físicas. Gran parte de la dinámica de fluidos se basa en la hipótesis del continuo y podría
llamarse dinámica de fluidos continuos; sin embargo, uno de sus campos, la teoría cinética, considera la
naturaleza molecular del fluido y aplica conceptos estadísticos junto con las leyes de la dinámica de las
partículas para predecir los flujos de gases.

En la mecánica de fluidos compresibles (con frecuencia llamada dinámica de gases), la compresibilidad del
fluido es de importancia fundamental. El campo de flujo incompresible (a menudo llamada hidrodinámica) omite
la compresibilidad del fluido. Los métodos de la dinámica de gases son necesarios en flujos de gases a altas
velocidades, mientras que los métodos de la hidrodinámica son válidos para flujos de gases a bajas velocidades y
también para flujos de líquidos.

La teoría de flujo no viscoso trata de un fluido imaginario con viscosidad cero. Esta área con frecuencia se llama
teoría del flujo potencial, ya que, en ausencia de viscosidad, la velocidad se puede obtener a partir de una
función potencial escalar. Si también se introduce la suposición de fluido incompresible, se obtiene la teoría del
fluido ideal, que es el método matemático más desarrollado para la predicción de flujos. Se conocen muchas
soluciones exactas de las ecuaciones del "fluido ideal". Tales soluciones a veces son muy útiles, pero otras fallan
estrepitosamente.

El análisis del flujo viscoso se subdivide en varias especialidades, incluyendo la teoría de la capa límite, que
supone que los efectos viscosos están confinados en capas delgadas cercanas a la pared; la lubricación, que
considera el flujo en pequeños espacios, y la turbulencia, que busca el desarrollo de modelos y métodos de
cálculo para flujo turbulento.

Método para la resolución de problemas. Los métodos para resolver problemas de dinámica de fluidos se
pueden clasificar como analítico, experimental y computacional. En la mecánica de fluidos analítica, los
ingenieros emplean las herramientas de las matemáticas, el modelado y el fundamento físico para desarrollar
resoluciones de problemas de ingeniería.

En la mecánica de fluidos experimental, las herramientas incluyen túneles de viento y de agua, así como también
una cantidad considerable de instrumentación. En la mecánica de fluidos experimental, el fluido "resuelve" el

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problema adoptando un determinado estado de flujo; el reto es medir tal flujo e interpretar los resultados. Esta
tarea no es tan fácil como podría pensarse, ya que muchos experimentos utilizan especialmente modelos a escala
en lugar de aparatos de tamaño real. El método experimental puede ser directo (como la medición de la respuesta
de un avión a ráfagas de viento o medir la velocidad de flujo en una turbina de vapor de una planta de generación
de energía); o indirecto, para proveer información básica que se empleará en modelos matemáticos (tal como
estudiar la naturaleza de un flujo turbulento cerca de una pared rugosa).

Muy probablemente, el área con un crecimiento más rápido en la mecánica de fluidos es la mecánica de fluidos
computacional (CFD). En este campo, los ingenieros emplean computadores digitales para resolver formas
aproximadas de las ecuaciones diferenciales del movimiento de los fluidos. Estas aproximaciones implican el
uso de representaciones en diferencias finitas o elementos finitos de las ecuaciones. Los ingenieros en este
campo deben combinar el conocimiento de la física del flujo de los fluidos con habilidades en análisis numérico
y programación computacional.

Áreas de aplicación en la ingeniería. El área de aplicación sienta la base para la división entre aerodinámica,
hidráulica, hidrología y meteorología. La aerodinámica trata de la evaluación de fuerzas que se generan entre
superficies y masas grandes de fluido en los cuales se mueven. El flujo puede ser compresible o incompresible y
suponerse viscoso o no viscoso. La aplicación última puede ser el diseño de una aeronave, automóviles o
submarinos. La hidráulica trata del flujo de fluidos en tuberías, canales, en equipos de proceso o de generación
de energía y en maquinaria para fluidos tales como bombas o ventiladores. La aplicación última puede incluir el
diseño de un sistema de suministro de agua, una planta química, una estación de generación de potencia o un
sistema de control hidráulico para una máquina industrial.

La hidrología y la meteorología abarcan los flujos que ocurren en el entorno ambiental. La hidrología trata el
movimiento de agua subterránea, filtración, drenaje, escurrimiento pluvial y otros movimientos de fluidos sobre
o debajo de la superficie terrestre. Los ingenieros civiles emplean extensamente la hidrología para diseñar
sistemas de tratamiento de residuos y de suministro de agua y en el diseño de esquemas para el control de
inundaciones. La meteorología considera el movimiento de los fluidos en gran escala en la atmósfera terrestre.
Entender y predecir tales movimientos es crucial para pronosticar con exactitud el clima y también para evaluar
las condiciones atmosféricas destinadas a ayudar a asegurar el vuelo de aviones.

Independientemente del área de especialidad de la mecánica de fluidos que más le interese al ingeniero. Éste
requerirá aplicar los principios fundamentales en la resolución de problemas. Aun cuando no se convierta en un
especialista en mecánica de fluidos, un conocimiento de los principios fundamentales le será muy útil, si no
esencial, en su formación profesional. A medida que se estudie la materia de mecánica de fluidos, habrá que
asegurarse de entender las ideas básicas, definiciones y metodologías. Un entendimiento firme de estos
fundamentos es esencial, independientemente de que se use una computadora o un túnel de viento, o de que se
diseñe un avión o se seleccione una bomba.

El modelo del continuo.

Todas las sustancias se componen de un número extremadamente grande de partículas discretas denominadas
moléculas. En una sustancia pura tal como el agua, todas las moléculas son idénticas; otras sustancias, como el
aire, son mezclas mecánicas de diferentes tipos de moléculas. Las moléculas interactúan entre sí a través de
colisiones y fuerzas intermoleculares. La fase de una muestra de materia -sólido, líquido o gas- es una
consecuencia del espaciamiento y fuerzas intermoleculares. Las moléculas de un sólido se encuentran
relativamente cerca (el espaciamiento es del orden de un diámetro molecular) y ejercen fuerzas intermoleculares
grandes; las moléculas de un gas están muy alejadas (el espaciamiento es de un orden de magnitud mayor que el
diámetro molecular) y ejercen fuerzas intermoleculares relativamente débiles. Como éstas son débiles, un gas
cambia fácilmente tanto de forma como de volumen. Como las fuerzas intermoleculares en un sólido son más
fuertes, esto causa que mantengan tanto su volumen como su forma. En un líquido, las fuerzas intermoleculares
son lo suficientemente fuertes para conservar el volumen pero no la forma.
En principio podría ser posible describir una muestra de fluido en términos de la dinámica de sus moléculas
individuales; esto en la práctica es imposible, en virtud de la gran cantidad de moléculas que lo componen. Para

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la mayoría de los casos de interés práctico, es posible ignorar la naturaleza molecular de la materia y suponerla
continua. Esta suposición se denomina modelo del continuo y se aplica tanto a sólidos como a fluidos. El modelo
del continuo supone que la estructura molecular es tan pequeña en relación con las dimensiones consideradas en
problemas de interés práctico, que se puede ignorar.
Cuando se emplea el modelo del continuo, un fluido se describe en función de sus propiedades, las cuales
representan características promedio de su estructura molecular. Por ejemplo, se emplea la masa por unidad de
volumen o densidad en lugar del número de moléculas y la masa molecular. Si la materia fuera realmente un
continuo, las propiedades serían funciones continuas del tiempo y el espacio.

La velocidad de un fluido en movimiento se define como la velocidad del centro de masa del conjunto de
moléculas cercanas a un determinado punto. Como las propiedades de los fluidos y la velocidad son funciones
continuas, se puede emplear el cálculo para analizar un continuo en vez de aplicar matemáticas discretas a cada
molécula.
Para que el modelo del continuo sea válido, la muestra más pequeña de materia de interés práctico debe contener
un número elevado de moléculas, de tal manera que se puedan calcular promedios que tengan significado. Para
el aire en condiciones a nivel del mar en la atmósfera estándar (15°C y 101325 N/m 2), un volumen de 10-9 mm3
contiene aproximadamente 3 x 107 moléculas. En la mayoría de los problemas de ingeniería un volumen de 10 -9
mm3 es demasiado pequeño, por lo que el modelo del continuo es válido. Sin embargo, para ciertos casos tales
como los vuelos a una altitud muy elevada, el espaciamiento molecular se vuelve tan grande que un volumen
pequeño contiene solamente unas cuantas moléculas y el modelo del continuo no sería válido.

Se debe hacer énfasis en que al adoptar el modelo del continuo, se busca la solución de un problema de mecánica
de fluidos en función de la variación de unas cuantas propiedades y de la velocidad del mismo en todo el fluido.
Estas propiedades y velocidades son funciones continuas en espacio y tiempo, que se definen para cada punto en
el fluido. La noción de un "punto" se debe extender para incluir un volumen pequeño del espacio que es lo
suficientemente grande para contener un gran número de moléculas.

Definición de medio continúo.

Se entiende por medio continuo un conjunto infinito de partículas (que forman parte, por ejemplo de un sólido,
de un liquido o de un gas) que va a ser estudiado microscópicamente, es decir sin considerar las posibles
discontinuidades existentes en el nivel microscópico (nivel atómico o molecular). En consecuencia, se admite
que no hay discontinuidades entre las partículas y que la descripción matemática de este medio y sus
propiedades se puede realizar mediante funciones continuas.
La descripción más elemental del movimiento del medio continuo puede llevarse acabo mediante funciones
matemáticas que describen la posición de cada partícula a lo largo del tiempo. En general, se requiere que éstas
funciones y sus derivadas sean continuas.

Fluido como un medio continuo.

Todos los fluidos están compuestos de moléculas en constante movimiento. Sin embargo, en la mayor parte de
las aplicaciones de ingeniería lo que nos interesa son los efectos promedio o macroscópicos de muchas
moléculas. Estos efectos macroscópicos son los que ordinariamente percibimos y medimos. De tal modo el
fluido se trata como una sustancia infinitamente divisible, es decir, un medio continuo, dejando de lado el
comportamiento de las moléculas individuales.

Un análisis complejo del comportamiento de un fluido, implicaría el análisis individual de cada molécula del
mismo. En ingeniería, el interés primordial se centra sobre las condiciones promedio de velocidad, presión,
temperatura, etc. por lo tanto, suponemos que, en vez del conglomerado real de moléculas individuales, el fluido
es continuo; esto es, una distribución continua de materia sin espacios vacíos. Esto nos lleva a postular que
cualquier sustancia a clasificar como fluido debe ser suficientemente densa para considerarla como continuo.
Esta suposición es justificable, ya que el número de moléculas implicado en esta situación es grande y las
distancias que lo separan son pequeñas.
Sistema, volumen de control, propiedad intensiva y extensiva

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Sistema. Es una cantidad de masa fija e identificable, cuyas fronteras lo separan de sus alrededores, pudiendo ser
estas fijas o móviles (figura1).

Sistema Cerrado. Es un sistema en el cuál no hay flujo de masa a través de sus fronteras, pero si se permite el
flujo o intercambio de energía a través de sus fronteras (Figura 2a y 2b).

Sistema Abierto o Volumen de Control. En este sistema, tanto la masa como la energía cruzan las fronteras
(Figura 3a y 3b).

Volumen de control (VC). Es un volumen arbitrario en el espacio a través del cual circula fluido. La frontera
geométrica del VC se llama superficie de control; esta puede ser real o imaginaria.

Propiedad. Es una característica propia de una sustancia, invariante cuando la sustancia esta en un estado
particular. En cada estado la condición de la sustancia es única y esta descrita por sus propiedades (densidad,
viscosidad, peso específico).

Propiedad Intensiva. Son propiedades independientes de la extensión del sistema (presión, temperatura,
volumen específico, densidad, viscosidad, energía específica).

Propiedad Extensiva. Es la que depende de la magnitud o tamaño del sistema, es decir, de su masa y su volumen
(energía total, peso, volumen, masa).

Leyes Básicas de los Fluidos

El análisis de cualquier problema de mecánica de fluidos empieza necesariamente, ya sea directa o
indirectamente, con el enunciado de las leyes básicas que gobiernan el movimiento de los fluidos.

La experiencia ha demostrado que todo movimiento de un fluido debe ser consistente con las leyes
fundamentales de la naturaleza.

Las leyes básicas, que son aplicables a cualquier fluido son las siguientes:
1. Conservación de masa o continuidad
2. Segunda ley de Newton o Ecuación de momento Lineal
3. Conservación del momento Angular.
4. Primera Ley de la Termodinámica (Conservación de la energía)
5. Segunda ley de la Termodinámica.

* Los postulados de estado (ley de las relaciones entre propiedades)

Ley de estado de gases ideales.
Ley de viscosidad de Newton.

TEMPERATURA Y PRESIÓN

Temperatura. Es un parámetro del calor que nos indica la cantidad de energía térmica acumulada en un cuerpo,
que podría traducirse como una condición de estado.

Presión. Condición de estado que nos expresa la acción entre dos cuerpos, teniendo en cuenta el área de contacto
y se define básicamente como la fuerza ejercida por unidad de superficie.

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Figura 1. Sistema, alrededores y frontera Figura 2a. La masa no puede cruzar las fronteras
de un sistema cerrado, pero la energía, si

Figura 2b Un sistema cerrado con frontera móvil

Figura 3a Tanto la masa como la energía pueden Figura 3b. Un sistema abierto (un volumen de
cruzar las fronteras de un volumen de control. control) con una entrada una salida

CAMPO DE ESFUERZOS

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Las fuerzas de superficie y las másicas se encuentran en el estudio de la mecánica de fluidos del medio continuo.
Las fuerzas de superficie actúan sobre las fronteras de un medio mediante contacto directo. Las fuerzas
desarrolladas sin contacto físico, y distribuidas por el volumen del fluido, se denominan fuerzas másicas. Las
fuerzas gravitacional y electromagnética son ejemplos de fuerzas másicas.
  
La fuerza másica gravitacional que actúa sobre un elemento

de volumen, dV , esta dada por g dV , donde 
es la densidad (masa por unidad de volumen) y g es la aceleración gravitacional local. Así, la fuerza másica
 
gravitacional por unidad de volumen es g y la fuerza másica gravitacional por unidad de masa es g .

Los esfuerzos de un medio son producto de las fuerzas que actúan en alguna parte del mismo. El concepto de
esfuerzo proporciona una forma conveniente para describir la manera en la cuál las fuerzas que actúan sobre las
fronteras del medio se transmiten a través de él. Puesto que la fuerza y el Área, son ambas, cantidades
vectoriales, es de esperarse que el campo de esfuerzos no sea un campo vectorial. Mostraremos que en general,
se requieren nueve cantidades para especificar el estado de esfuerzo de un fluido.
 
En un fluido que fluye, considere una porción, A , de la superficie pasando por C. la orientación de A , está
dada por el vector unitario, n̂ , mostrado en la figura 4. La dirección de n̂ es normal a la superficie.
 
La fuerza, F , actuando sobre A , puede descomponerse en dos componentes, una normal y la otra
tangencial al área. Un esfuerzo normal  n y un esfuerzo de corte  n se definen entonces como:

Fn Ft
 n  lim y  n  lim
An  0 An An 0 An

Figura 4. El concepto de esfuerzo en un medio continúo


El subíndice n en el esfuerzo se incluye para recordar que los esfuerzos se asocian con la superficie A a
través de C, teniendo una normal exterior en la dirección de n̂ . Para cualquier otra superficie a través de C los
valores de los esfuerzos podrían ser diferentes.

Al tratar con cantidades vectoriales tales como la fuerza, se acostumbra considerarlas componentes en un
sistema ortogonal de coordenadas. En coordenadas rectangulares, podríamos considerar los esfuerzos actuando
sobre planos cuyas normales trazadas hacia fuera se encuentran en las direcciones x, y o z. En la figura 5a
consideramos el esfuerzo sobre el elemento Ax , cuya normal trazada hacia fuera se encuentra en la dirección

x. La fuerza F , se ha descompuesto en componentes a lo largo de cada una de las direcciones de las
coordenadas. Dividiendo la magnitud de cada una de las componentes de fuerza entre el área, Ax , y tomando
el límite cuando Ax se aproxima cero, definimos las tres componentes de esfuerzo mostradas en la figura 5b:

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Fx
 xx  lim
Ax 0 A
x

Fy Fz
 xy  lim  xz  lim
A 0 A
x
x
Ax 0 Ax

Figura 5a) Componente de Fuerzas Figura 5b) Componentes de esfuerzo, sobre

el elemento de área Ax

Hemos utilizado una notación de doble subíndice para marcar los esfuerzos. El primer subíndice (en este caso, x)
indica el plano sobre el cuál actúa el esfuerzo (en este caso, una superficie perpendicular al eje x); mientras que
el segundo subíndice, indica la dirección en la cuál actúa el esfuerzo.
La consideración del elemento de área Ay llevaría a las definiciones de los esfuerzos  yy ,  yx y  yz .
Similarmente, el uso del elemento de área Az conduciría a las definiciones de  zz ,  zx y  zy .

Un número infinito de planos puede hacerse pasar a través del punto C, originando un número infinito de
esfuerzos asociados con ese punto. Por fortuna, el estado de esfuerzos en un punto puede describirse
completamente mediante la especificación de los esfuerzos que actúan sobre tres planos mutuamente
perpendiculares y que pasan por el punto. El esfuerzo en un punto se especifica mediante las nueve
componentes:

 xx  xy  xz 
 
 yx  yy  yz 
 zx  zy  zz 


Donde  ha sido empleada para denotar un esfuerzo normal mientras que los esfuerzos de corte se denotan
mediante . La notación para designar esfuerzo se muestra en la figura 6.

Al referirnos al elemento infinitesimal indicado en la figura 6,

podemos observar qua ahí hay seis planos (dos planos x, dos
planos y y dos planos z) sobre los cuales pueden actuar los
esfuerzos. Para designar el plano de interés, podríamos utilizar

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 Mecánica de Fluidos

términos como frente y posterior, superior e inferior o izquierdo y derecho. Sin embargo, resulta más lógico
nombrar los planos en términos de los ejes de coordenadas. Los planos se nombran y denotan como positivo o
negativo de acuerdo con la dirección de la normal trazada hacia fuera del plano. De tal modo, el plano superior,
por ejemplo, es un plano y positivo y el posterior, es un plano z negativo.

Figura 6. Notación para esfuerzos

También es necesario adoptar una convención de signos para el esfuerzo. Una componente de esfuerzo es
positiva cuando su dirección y la del plano sobre el cuál actúa son ambas positivas o negativas. Así
 xy  5 lbf / pu lg 2 representa un esfuerzo de corte ya sea sobre un plano y positivo en la dirección x positiva o
bien, sobre un plano y negativo en la dirección x negativa. En la figura 6 todos los esfuerzos han sido dibujados
como positivos. Las componentes de esfuerzo son negativas cuando su dirección y la del plano sobre el cuál
actúan son de signo opuesto.

VISCOSIDAD
Se ha definido un fluido como una sustancia que se deforma continuamente bajo la acción de un esfuerzo
cortante, por tanto, en ausencia de éste, no habrá deformación

Considere el comportamiento de un fluido entre dos placas infinitas mostradas en la figura 7. La placa superior
se mueve a una velocidad constante u , bajo la influencia de una fuerza aplicada constante Fx . El esfuerzo
cortante  yx , aplicado al elemento del fluido esta dado por

Fx dFx
 yx  lim  Esfuerzo cortante (1)
Ay 0 A dAy
y

y
δl
x N P N´ P´ Fuerza δFx
Velocidad δu
Elemento de fluido δθ
δy Elemento de fluido
en el tiempo, t en el tiempo, t + δt

O O´
δx

Figura 7. Deformación de un elemento de fluido

Donde A y es el área del elemento de fluido en contacto con la placa. Durante el intervalo de tiempo t , el
elemento de fluido se deforma de la posición ONN´O´ a la posición OPP´O´. La relación de deformación del
fluido está dada por:

 d
relación de deformación  lim  (2)
t 0 t dt

Para calcular el esfuerzo cortante  yx es deseable apresar dθ/dt en términos de cantidades medibles fácilmente.

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La distancia δl entre N y P es: δl = δu δt (3)

Para ángulos pequeños δl = δθ δy (4)

d du
Igualando (3) y (4) 
dt dy

Ley de Viscosidad de Newton

Esta ley establece que los esfuerzos de corte son directamente proporcionales a las deformaciones angulares.

d
 
dt

du
Donde:  yx   (5)
dy

Ay  Área de contacto con el fluido

Fx  Fuerza tan gencial
μ = viscosidad dinámica

TIPOS DE FLUIDOS:

Los fluidos pueden clasificarse de manera general de acuerdo con relación entre el esfuerzo de corte aplicado y
la relación de deformación en newtonianos, no newtonianos y viscoelásticos.

* NEWTONIANOS (proporcionalidad entre el esfuerzo cortante y la velocidad de deformación).

* NO NEWTONIANOS (no hay proporcionalidad entre el esfuerzo cortante y la velocidad de deformación)

* VISCOELÁSTICOS (se comportan como líquidos y sólidos, presentando propiedades de ambos).

Un fluido newtoniano se caracteriza por cumplir la Ley de Newton, es decir, que existe una relación lineal entre
el esfuerzo cortante y la velocidad de deformación (ecuación 5). Si por ejemplo se triplica el esfuerzo cortante, la
velocidad de deformación se va a triplicar también. Esto es debido a que el término  (viscosidad) es constante
para este tipo de fluidos y no depende del esfuerzo cortante aplicado.

Hay que tener en cuenta también que la viscosidad de un fluido newtoniano no depende del tiempo de aplicación
del esfuerzo, aunque sí puede depender tanto de la temperatura como de la presión a la que se encuentre.

Para una mejor comprensión de este tipo de fluido se representan dos tipos de gráficas, la “Curva de Fluidez” y
la“Curva de Viscosidad”. En la Curva de Fluidez se grafica el esfuerzo cortante frente a la velocidad de
deformación ( vs du/dy), mientras que en la Curva de Viscosidad se representa la viscosidad en función de la
velocidad de deformación ( vs du/dy). (Figura 8a y 8b):
Por lo común, los fluidos no Newtonianos se clasifican con respecto a su comportamiento en el tiempo, es decir,
pueden ser independientes del tiempo o dependientes del mismo. Ejemplos del primer caso se muestran en el
diagrama reológico de la figura 8.

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Figura 8. Grafica de fluidos reológicos

Reología: Disciplina que estudia el fluir de los líquidos y la deformación de los sólidos sometidos a esfuerzos
externos

Un gran número de ecuaciones empíricas se han propuesto para modelar las relaciones observadas entre  y
du/dy para fluidos independientes del tiempo. Pueden representarse de manera adecuada para muchas
aplicaciones de ingeniería mediante el modelo de la ley de potencia.
n
 du 
  k    A
 dy 
du
  1
dy
Donde :
n  índice de comportamiento de flujo,
k  índice de consistencia

Si n = 1 y k= La ecuación (A) se reduce a la ley de la viscosidad de Newton.

Si la ecuación (A) se rescribe en la forma:

n 1
du du du
 k   (B)
dy dy dy

n 1
  k du / dy , se denomina viscosidad aparente. La mayor parte de los fluidos no Newtonianos tienen
viscosidades aparentes que son relativamente altas comparadas con la viscosidad del agua.

Los fluidos en los cuáles la viscosidad aparente disminuye con el aumento de la relación de deformación (n<1)
se llaman seudo plásticos. Casi todos los fluidos no Newtonianos entran en este grupo; los ejemplos incluyen
soluciones poliméricas, suspensiones coloidales y pulpa de papel en agua. Si la viscosidad aparente aumenta con
el incremento de la relación de deformación (n>1) el fluido se denomina dilatante (suspensiones de almidón,
arena, silicón).

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 Mecánica de Fluidos

Un fluido que se comporta como un sólido hasta que se excede un esfuerzo de deformación mínimo,  y , y
exhibe subsecuentemente una relación lineal entre el esfuerzo y la relación de deformación, se conoce como
plástico de Bingham o ideal. Las suspensiones de arcilla, pasta de dientes, lodos de perforación, asfaltos, etc; son
sustancias que presentan este comportamiento.

du
  y   (C)
dy

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Todo fluido posee ciertas características por las que es posible describir su condición física. Estas características
se denominan propiedades del fluido y se expresan en términos de un número limitado de dimensiones básicas
(longitud, masa o fuerza, tiempo y temperatura) que a su vez se cuantifican mediante unidades fundamentales

Densidad, ρ (rho). Es la masa de una sustancia dividida entre el volumen.

m
  lim
 0 

La densidad del aire en condiciones atmosféricas estándar, esto es, a una presión de 101.3 kPa (14.7 psi) y a una
temperatura de 15 ºC (59 ºF), es de 1.23 kg/m 3 (0.00238 slug/pie3). Para el agua el valor nominal de la densidad
es de 1000 kg/m3 (1.94 slug/pie3).

Volumen Específico, v. Es el volumen entre la masa de la sustancia, es decir, el reciproco de la densidad.

 1  m3 pie 3 
v   ó 
m   kg slug 

Peso Específico,  (gamma). Es el peso (fuerza gravitacional) dividido entre el volumen.

mg g N lb 
    g  3 ó 
  m pie 3 
Gravedad Específica o Densidad Relativa ( sg o r). Es la razón de la densidad del fluido (liquido) entre la
densidad del agua a condiciones normales.


r 
 H 2O

Viscosidad Absoluta o Dinámica,  (mu). Es la propiedad de los fluidos que representa la resistencia a fluir de
estos, es decir, la “pegajosidad” interna del fluido. La viscosidad del fluido se define mediante la relación:
du
 
dy

Donde  (tau) es el esfuerzo cortante, du/dy es un gradiente de velocidad y puede ser interpretado como la
velocidad de deformación. Las unidades de  son Pa–s (kg/m-s) o lb-s/pie2.

Viscosidad Cinemática o Relativa,  (nu). Razón de la viscosidad absoluta entre la densidad del fluido.

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 Mecánica de Fluidos

  m2 pie 2 
v  ó 
  s s 

Presión de vapor.
La presión a la que hierve un líquido se llama presión de vapor. Esta presión es una función de la temperatura (la
presión de vapor aumenta con la temperatura). La propiedad del fluido que determina las condiciones en que
forma burbujas de vapor en un fluido, es la presión de vapor Pvp (Presión de saturación Psat), que es común
reportar como presión absoluta en kPa o psia.

Tensión superficial.
En la superficie libre que forma un líquido y un gas, se presenta la propiedad del fluido denominada tensión
superficial.

De acuerdo con la teoría de la atracción molecular, las moléculas de un líquido que se encuentran
considerablemente debajo de la superfie actúan una sobre otra por medio de fuerzas que son iguales en todas
direcciones. Sin embargo, las moléculas que se encuentran cerca de la superficie libre tienen una mayor
atracción entre si, que la presente entre moléculas que están inmediatamente debajo de ellas. Esto produce una
superficie de líquido que actúa como una membrana estirada. Debido a este efecto de membrana, cada porción
de la superficie del líquido ejerce “tensión” sobre las porciones adyacentes o sobre objetos que estén en contacto
con la superficie del líquido. Esta tensión actúa en el plano de la superficie, y su magnitud por unidad de
longitud se define como tensión superficial, σ (sigma). La tensión superficial para una superficie entre aire y
agua es 0.073 N/m a temperatura ambiente.

Compresibilidad.
La compresibilidad se refiere al cambio de volumen que sufre una sustancia cuando se le sujeta a un cambio de
presión. La cantidad usual que se emplea para medir este fenómeno es el moduló volumétrico de elasticidad (Ev).

La elasticidad de un fluido está relacionada con la cantidad de deformación (expansión o contracción) para un
cambio dado de presión. La elasticidad recibe el nombre de compresibilidad del fluido. Cuantitativamente, el
grado de compresibilidad está dado por:

dP
Ev  
d / 

donde Ev es el módulo de elasticidad volumétrico, dP es el cambio progresivo de presión, d es el cambio

progresivo de volumen, y  es el volumen del fluido. Debido a que d /  es negativo para un dP positivo,
se emplea el signo negativo en la ecuación para obtener un Ev positivo.

El moduló volumétrico de elasticidad del agua es aproximadamente 2.2 GN/m 2, que corresponde a un cambio de
0.05% en volumen para un cambio de 1 MN/m 2 en presión. Es evidente que el término incompresible está
aplicado en forma justificada al agua

El termino de modulo volumétrico por lo general no se aplica a los gases, y deben aplicarse los principios de la
termodinámica para determinar el cambio de volumen que sufre un gas cuando se cambia la presión.

PROPIEDADES QUE COMPRENDEN EL FLUJO DE CALOR

Calor específico, c
La propiedad que describe la capacidad de una sustancia para almacenar energía térmica se denomina calor
específico. Ésta. por definición, es la cantidad de energía térmica que debe ser transferida a una unidad de masa
de una sustancia para elevar su temperatura en un grado. El calor específico de un gas depende del proceso que

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 Mecánica de Fluidos

acompañe al cambio en temperatura. Si el volumen especifico de un gas (v = 1/ρ) permanece constante mientras
cambia la temperatura, entonces el calor especifico se identifica como c v, pero si la presión se mantiene contante
durante el cambio de estado., entonces el calor específico se identifica como c p, la razón cp/cv = k ( k = constante
adiabática del gas).

Energía interna especifica, u

La energía que posee una sustancia debido al estado de actividad molecular se denomina energía interna, que
suele expresarse como una cantidad específica; esto es, energía interna por unidad de masas. En el SI, la energía
interna especifica, u, está dada en J/kg. La energía interna es por lo general una función de temperatura y
presión; pero, para un gas ideal, es una función sólo de temperatura.

Entalpía especifica, h
La combinación u + Pv se encuentra con frecuencia en las ecuaciones para termodinámica y flujo compresible;
se le ha dado el nombre de entalpía específica. Para un gas ideal, u y Pv son funciones sólo de la temperatura. De
conformidad con la suma de estas funciones, la entalpía específica también es una función sólo de la
temperatura.

CLASIFICACIÓN DEL FLUJO DE FLUIDOS.

Flujo Viscoso y No Viscoso

Los flujos donde los efectos de la viscosidad se desprecian, se denominan, no viscosos o ideales. En la que si se
considera este efecto, se denomina, flujo viscoso o real. En un flujo no viscoso, la viscosidad del fluido, μ, se
supone iguala acero. Los fluidos con viscosidad cero no existen, sin embargo, hay muchos problemas donde el
desprecio de las fuerzas viscosas simplificará el análisis y, al mismo tiempo, conducirá a resultados
significativos.
  0  no, vis cos o
  0  vis cos o

El régimen de flujo viscoso o real se clasifica en laminar o turbulento con base en la estructura del flujo.

Flujo Laminar. En este flujo la estructura esta caracterizada por un movimiento suave en láminas o
capas.
Flujo Turbulento. La estructura de este flujo esta caracterizado por un movimiento tridimensional al
azar.
Flujo Compresible e Incompresible.
Los flujos en los cuáles las variaciones en la densidad son despreciables, se denominan incompresibles. Cuando
la variación de la densidad no es despreciable, el flujo se llama compresible.

  0  cte  incompresibles   líquidos y gases

  0  ......  compresible   gases 

Los flujos de gas con transferencia de calor despreciable se pueden considerar incompresibles, siempre que las
velocidades del flujo sean pequeñas en relación con la velocidad del sonido; la relación de la velocidad de flujo
con la velocidad local del sonido en el gas se define como el número de Match:

v v
Mach  M  
c kRT

Donde:
c = velocidad del sonido, v = velocidad del fluido
k = constante adiabatica = 1.4 T = Temperatura absoluta (K)
R = 0.287 kJ/kg-K

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 Mecánica de Fluidos

Para Mach  0.3 la variación de la densidad máxima del fluido es menor del 5%, por tanto se puede tratar como
un flujo incompresible.

Flujo Interno y Externo.

Los flujos delimitados perfectamente por superficies sólidas, se llaman interno o de ducto, y los flujos sobre
cuerpos sumergidos en un fluido sin fronteras recibe el nombre de flujo externo. Tanto los fluidos interno como
los fluidos externos, pueden ser laminares, turbulentos, compresibles o incompresibles Una clasificación posible
de medios continuos en la mecánica de fluidos se muestra en la figura 9.

Medio continúo en la
mecánica de fluidos

No Viscoso Viscoso

Laminar Turbulento

Compresible Incompresible Interno Externo

Figura 9. Clasificación de medios continuos en la mecánica de fluidos.

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