El principio de conservación de energía puede establecerse matemáticamente como: 𝑈1 = 𝑈𝑖 Sin embargo, antes de desarrollar cualquiera de los métodos de energía basados en este principio, primero se determinarán el trabajo y la energía de deformación causados por una fuerza y un momento. Trabajo externo, fuerza. Cuando una fuerza F experimenta un desplazamiento dx en la misma dirección que la fuerza, el trabajo realizado es 𝑑𝑈𝑒 = 𝐹𝑑𝑥, si el desplazamiento total es x, el trabajo se convierte en 𝑥 𝑈𝑒 = ∫ 𝐹 𝑑𝑥 0