R-J3iB Mantenimiento Eléctrico

Manipulación de Archivos

• La primer cosa que debe hacerse es escoger un dispositivo de

almacenamiento (STORAGE DEVICE)
– A esto se le llama Fijando el dispositivo por default (setting the default
device).

• Los tipos de dispositivo de almacenamiento que pueden ser usados

para almacenar programas y archivos:
– PS-100/PS-110
– PC or computadora personal compatible con el software de
emulación del floppy (K-floppy)
– PCMCIA Memory Card

FANUC Robotics
1
 R-J3iB Mantenimiento Eléctrico

Manipulación de Archivos (contd)

• Fijando el dispositivo por default

– Escoger el dispositivo en el cual podran hacerse respaldos y
restauración de archivos.
• Pasos
– Presione MENUS.
– Seleccione FILE.
– Presione F1, [TYPE].
– Seleccione FILE.

FANUC Robotics
2
 R-J3iB Mantenimiento Eléctrico

Manipulación de Archivos (contd)

•La siguiente pantalla aparecerá.

•Presione F5, [UTIL]. El siguiente sub-menu aparecerá.

•Seleccione Set Device.

FANUC Robotics
3
 R-J3iB Mantenimiento Eléctrico

Manipulación de archivos (contd)

•El siguiente sub-menu aparecerá.

•Mueve el cursor al dispositivo que quieres seleccionar y presiona

ENTER.
•El dispositivo ahora esta designado.

•El nombre del dispositivo es desplegado en la pantalla FILE, debajo de la

palabra FILE."

FANUC Robotics
4
 R-J3iB Mantenimiento Eléctrico

Manipulación de Archivos (contd)

• Formatear
– Borra y formatea una memory card.
• Pasos
– Presione MENUS.
– Seleccione FILE.
– Presione F1, [TYPE].
– Seleccione FILE.

FANUC Robotics
5
 R-J3iB Mantenimiento Eléctrico

Manipulación de Archivos (contd)

•La siguiente pantalla aparecerá.

•Presione F5, [UTIL].

•El siguiente sub-menu aparecerá

•Seleccione FORMAT.
FANUC Robotics
6
 R-J3iB Mantenimiento Eléctrico

Manipulación de Archivos (contd)

•La siguiente pantalla aparecerá.

•Para formatear presione F4, YES.

•Verás una pantalla similar a la siguiente.

•Puedes darle un nombre (opcional) o presiona ENTER. El formato

comenzará.
FANUC Robotics
7
 R-J3iB Mantenimiento Eléctrico

Manipulación de Archivos (contd)

• Respaldo de archivos
– Realiza un respaldo de los archivos importantes almacenados en la
SRAM
• Pasos
– Presiona MENUS.
– Seleccione FILE
– Presiona F1, [TYPE].
– Selecciona FILE

FANUC Robotics
8
 R-J3iB Mantenimiento Eléctrico

Manipulación de Archivos (contd)

•La siguiente pantalla aparecerá.

•Presiona F4, [BACKUP].

FANUC Robotics
9
 R-J3iB Mantenimiento Eléctrico

Manipulación de Archivos (contd)

•El siguiente sub-menu aparecerá.

•Selecciona All of above.

•La siguientes opciones con las teclas de función
serán desplegadas

•Presione F4, [YES] y el respaldo comenzará.

FANUC Robotics
10
 R-J3iB Mantenimiento Eléctrico

Manipulación de Archivos (contd)

• Restaurar Archivos
– Restaura archivos respaldados en la SRAM
• Pasos
– Si el controlador esta encendido, apagalo.
– Mientras sostienes las teclas PREV y NEXT en el teach pendant,
enciende el controlador.
– Continua sosteniendo PREV y NEXT hasta que la siguiente pantalla
aparezca.

•Escoge Controlled start de las opciones del menu.

FANUC Robotics
11
 R-J3iB Mantenimiento Eléctrico

Manipulación de Archivos (contd)

•Después de un periodo de tiempo la siguiente pantalla
aparecerá.

• Presiona MENUS.
• Selecciona FILE
• Presiona F1, [TYPE].
• Selecciona FILE

FANUC Robotics
12
 R-J3iB Mantenimiento Eléctrico

Manipulación de Archivos (contd)

•La siguiente pantalla aparecerá.

•Presiona F4, [RESTOR]. Si F4, [BACKUP] is

desplegado, presiona la tecla FCTN y entonces
selecciona RESTORE/BACKUP para desplegar F4,
[RESTOR].

FANUC Robotics
13
 R-J3iB Mantenimiento Eléctrico

Manipulación de Archivos (contd)

•El siguiente sub-menu aparecerá

•Selecciona All of above.

•Las siguientes opciones serán desplegadas.

•Presiona F4, [YES] y la restauración de todos los

tipos de archivos comenzará.
•Para salir del modo de arranque controlado
–Presiona FCTN.

–Selecciona START (COLD).

FANUC Robotics
14
 R-J3iB Mantenimiento Eléctrico

Manipulación de Archivos (contd)

• Controller backup
– Respalda el contenido completo de la memoria del controlador en
memorias SRAM tipo PCMCIA (2 Mb).
• Pasos
– Si el controlador esta encendido, apagalo.
– Mientras sostienes las teclas PREV y NEXT en el teach pendant,
enciende el controlador.
– Continua sosteniendo PREV y NEXT hasta que la siguiente pantalla
aparezca.

•Selecciona Controlled start de las opciones del menu

FANUC Robotics
15
 R-J3iB Mantenimiento Eléctrico

Manipulación de Archivos (contd)

•Después de un periodo de tiempo una pantalla
similar a la siguiente aparecerá.

• Presiona MENUS.
• Selecciona FILE
• Presiona F1, [TYPE].
• Selecciona FILE

FANUC Robotics
16
 R-J3iB Mantenimiento Eléctrico

Manipulación de Archivos (contd)

•La siguiente pantalla aparecerá.

•Presiona F4, [BACKUP]. Si F4, [RESTOR] es

desplegado, presiona FCTN y entonces selecciona
RESTORE/BACKUP para desplegar F4, [BACKUP].

FANUC Robotics
17
 R-J3iB Mantenimiento Eléctrico

Manipulación de Archivos (contd)

•El siguiente sub-menu aparecerá.

•Seleccione Controller.

•La siguiente pantalla aparecerá.

•Presione F4, [CONTINUE].

FANUC Robotics
18
 R-J3iB Mantenimiento Eléctrico

Manipulación de Archivos (contd)

•La siguiente pantalla aparecerá.

•Presione F4, [CONTINUE] y el controller backup

comenzará.
•Si tarjetas adicionales SRAM (tipo PCMCIA) son
requeridas se desplegara el mensaje en pantalla.
•Después del backup el siguiente mensaje aparecerá.

•Para salir del modo de arranque controlado

–Presiona FCTN
–Selecciona START (COLD)
FANUC Robotics
19
 R-J3iB Mantenimiento Eléctrico

Manipulación de Archivos (contd)

• Controller restore
– Restaura el contenido completo de la memoria del controlador
previamente hecho con memorias SRAM (2Mb).
• Pasos
– Si el controlador esta encendido, apagalo.
– Mientras sostienes las teclas F1 y F5 en el teach pendant,
enciende el controlador.
– Continua sosteniendo F1 y F5 hasta que la siguiente pantalla
aparezca.

•Selecciona Controller backup/restore de las opciones del menu

FANUC Robotics
20
 R-J3iB Mantenimiento Eléctrico

Manipulación de Archivos (contd)

•Una pantalla similar a la siguiente aparecerá.

•Selecciona Restore Full ctlr Backup.

•Verás una pantalla similar a la siguiente.

•Presionando “1” inicializa el proceso de controller

restore.
FANUC Robotics
21
 R-J3iB Mantenimiento Eléctrico

Manipulación de Archivos (contd)

•Durante el controller restore la siguiente pantalla
aparecerá.

•Cuando todos los archivos han sido restaurados el

controlador automaticamente ejecutara un cold start
el cual indica que estara listo para una operación
normal.

FANUC Robotics
22
 R-J3iB Mantenimiento Eléctrico

Manipulación de Archivos (contd)

• Controller backup como imagen
– Restaura el contenido completo de la memoria del controlador
como imagen.
• Pasos
– Si el controlador esta encendido, apagalo.
– Mientras sostienes las teclas F1 y F5 en el teach pendant,
enciende el controlador.
– Continua sosteniendo F1 y F5 hasta que la siguiente pantalla
aparezca.

•Selecciona Controller backup/restore de las opciones del menu

FANUC Robotics
23
 R-J3iB Mantenimiento Eléctrico

Manipulación de Archivos (contd)

•Una pantalla similar a la siguiente aparecerá.

•Selecciona backup controller as images.

•Le preguntara en donde desea salvar la informacion
donde: Escoga PCMCIA.
•El sistema le preguntara que inserte una PCMCIA de
al menos 34 MB vacios (Standard).
•Presione ENTER y el respaldo comenzara
•Una vez terminado presione ENTER para retornar al menu de
configuracion, Seleccione la opcion “1” menu de configuracion
•Terminado Seleccione la opcion de Cold Start para iniciar de manera
normal
FANUC Robotics
24