S EMANA 3: F UNCIONES VEC -

TORIALES Y T RAYECTORIAS
C ÁLCULO V ECTORIAL

Departamento de Formación Básica Semestre 2018-A

D EFINICIÓN 11 :: Funciones
DEFINICIÓN Funciones vectoriales
vectoriales
Sea f : D → R una función, con D ⊆ Rn :
m

• Si n = 1 y m > 1 se dice que f es una trayectoria.

• Si n > 1 y m = 1 se dice que f es un campo escalar.

• Si n > 1 y m > 1 se dice que f es un campo vectorial.

D EFINICIÓN 22 :: Componentes
DEFINICIÓN Componentes
Dada f : D → R una función, con D ⊆ Rn y m > 1, se tiene que, para todo
m

x ∈ D,
f ( x ) = ( f 1 ( x ), f 2 ( x ), . . . , f m ( x )),

donde f i : D → R, para i = 1, . . . , m. A estas funciones se las llama las com-

ponentes de f .

Dada f : D → Rm una función, con D ⊆ Rn y m > 1, si para todo x ∈ D,

f ( x ) = ( f 1 ( x ), f 2 ( x ), . . . , f m ( x )),

en la literatura se suele denotar

! f = ( f 1 , f 2 , . . . , f m ).

Formalmente, esta notación no es correcta dado que el elemento de la iz-

quierda es una función mientras que el elemento de la derecha es un vector
de funciones. A pesar de esto, se utilizará esta notación para indicar que
f 1 , f 2 , . . . , f m son la componentes de la función f .

1
Departamento de Formación Básica
Semana 3: Funciones vectoriales y Trayectorias

D EFINICIÓN 33 :: Conjuntos
DEFINICIÓN Conjuntos de
de nivel
nivel
Dados f : D → R una función, con D ⊆ Rn , y c ∈ R, al conjunto

Lc ( f ) = { x ∈ D : f ( x ) = c}

se lo llama conjunto de nivel de f en c.

D EFINICIÓN 44 :: Operaciones
DEFINICIÓN Operaciones entre
entre funciones
funciones
Dadas las funciones f : D → R , g : D → Rm , u : D → R y λ ∈ R, se definen
m

las funciones:

• f + g : D → Rm , con ( f + g)( x ) = f ( x ) + g( x ), para todo x ∈ D.

• λ f : D → Rm , con (λg)( x ) = λg( x ), para todo x ∈ D.

• u f : D → Rm , con (u f )( x ) = u( x ) f ( x ), para todo x ∈ D.

• f · g : D → R, con ( f · g)( x ) = f ( x ) · g( x ), para todo x ∈ D.

• k f k : D → R, con k f k( x ) = k f ( x )k, para todo x ∈ D.

• Si m = 3, f × g : D → R3 , con ( f × g)( x ) = f ( x ) × g( x ), para todo

x ∈ D.

1. T RAYECTORIAS
En esta sección asumiremos que m > 1.

D EFINICIÓN 55 :: Límite
DEFINICIÓN Límite
Dados f : D → R una función, con D ⊆ R, y a ∈ R, el límite cuando x
m

tiende a a de f ( x ) es
 
lı́m f ( x ) = lı́m f 1 ( x ), lı́m f 2 ( x ), . . . , lı́m f m ( x )
x→a x→a x→a x→a

siempre que los límites de la derecha existan.

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Semana 3: Funciones vectoriales y Trayectorias
Departamento de Formación Básica

D EFINICIÓN 66 :: Continuidad
DEFINICIÓN Continuidad
Dados f : D → R una función, con D ⊆ R, y a ∈ D, se dice que f es
m

continua en a si
lı́m f ( x ) = f ( a).
x→a

Se dice que f es continua en D si f es continua en cada punto de D.

P ROPOSICIÓN 1. Dados f : D → Rm una función, con D ⊆ R, y a ∈ R, se

tiene que
lı́m f ( x ) = L.
x→a

Si y solo si: para todo e > 0, existe δ > 0 tal que para todo x ∈ D se tiene que

0 < | x − a| < δ =⇒ k f ( x ) − Lk < e.

P ROPOSICIÓN 2. Dados f : D → Rm una función, con D ⊆ R, y a ∈ D, se

tiene que f es continua en a su y solo si: para todo e > 0, existe δ > 0 tal que
para todo x ∈ D se tiene que

| x − a| < δ =⇒ k f ( x ) − f ( a)k < e.

D EFINICIÓN 77 :: Derivada
DEFINICIÓN Derivada
Dados f : D → Rm una función, con D ⊆ R un intervalo abierto, y a ∈ D, la
derivada de f en a es

f 0 ( a) = f 10 ( a), f 20 ( a), . . . , f m0 ( a) ,

siempre que las derivadas de la derecha existan. Si existen, se dice que f es

derivable en a.

P ROPOSICIÓN 3. Dados f : D → Rm una función, con D ⊆ R un intervalo

abierto, y a ∈ D, se tiene que f es derivable en a si y solo si existe

1
lı́m ( f ( a + h) − f ( a)),
h →0 h

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Semana 3: Funciones vectoriales y Trayectorias

en tal caso, el valor de f 0 ( a) es este límite.

D EFINICIÓN 88 :: Integral
DEFINICIÓN Integral
Dada una función f : [ a, b] → Rm , la integral de f de a a b es
Z b Z b Z b Z b 
f (t)dt = f 1 (t)dt, f 2 (t)dt, . . . , f m (t)dt ,
a a a a

siempre que las integrales la derecha existan. Si existen, se dice que f es inte-
grable en [ a, b].

P ROPOSICIÓN 4. Dada una función f : [ a, b] → Rm , se tiene que es integrable

en [ a, b] si y solo si existe
n
lı́m
| P|→0
∑ f (xi )∆xi ,
i =1

donde P recorre las particiones de [ a, b], de ser este el caso, el valor del límite
coincide con el de la integral.

TTEOREMA
EOREMA 55
Dadas las funciones f : D → Rm , g : D → Rm , u : D → Rm funciones deriva-
bles en a ∈ D, se tiene que

• f + g es derivable en a y ( f + g)0 ( a) = f 0 ( a) + g0 ( a).

• λ f es derivable en a y (λ f )0 ( a) = λ f 0 ( a).

• f · g es derivable en a y ( f · g)0 ( a) = f 0 ( a) · g( a) + f ( a) · g0 ( a).

• u f es derivable en a y (ug)0 ( a) = u0 ( a) · f ( a) + u( a) · f 0 ( a).

• Si m = 3, f × g es derivable en a y ( f × g)0 ( a) = f 0 ( a) × g( a) + f ( a) ×
g 0 ( a ).

P ROPOSICIÓN 6. Si f : D → Rm es derivable en D y existe k ∈ R tal que

k f ( x )k = k para todo x ∈ R, entonces f ( x ) · f 0 ( x ) = 0 para todo x ∈ D.

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Semana 3: Funciones vectoriales y Trayectorias
Departamento de Formación Básica

EOREMA 77 :: Regla
TTEOREMA Regla de
de la
la cadena
cadena
Si u : I → R, con D ⊆ R es derivable en a ∈ I y f : D → Rm es derivable en
u( a) ∈ D, entonces f ◦ u : I → Rm es derivable en a y se tiene que

( f ◦ u)0 ( a) = u0 ( a) f 0 (u( a)).

P ROPOSICIÓN 8 (Linealidad de la integral). Dadas las funciones f : [ a, b] →

Rm y f : [ a, b] → Rm , integrables en [ a, b] y λ1 , λ2 ∈ R, se tiene que la función

λ1 f + λ2 g

es integrable en [ a, b] y
Z b Z b Z b
(λ1 f ( x ) + λ2 g( x ))dx = λ1 f ( x )dx + λ2 g( x )dx
a a a

EOREMA 99 :: Teorema
TTEOREMA Teorema Fundamental
Fundamental del
del Cálculo
Cálculo II
Dada f : [ a, b] → R una función continua y c ∈ [ a, b], si definimos para
m

x ∈ [ a, b] Z x
A( x ) = f (t)dt,
a

entonces A es derivable en ( a, b) y

A0 ( x ) = f ( x )

para todo x ∈ ( a, b).

TTEOREMA
EOREMA 10 10 :: Teorema
Teorema Fundamental
Fundamental del
del Cálculo
Cálculo II II
Dada f : [ a, b] → R una función continua, si F : [ a, b] → Rm es una primitiva
m

de f , entonces
Z b
f (t)dt = F (b) − F ( a).
a

P ROPOSICIÓN 11. Dados f : [ a, b] → Rm una función integrable y c ∈ Rm , se

5
Departamento de Formación Básica
Semana 3: Funciones vectoriales y Trayectorias

tiene que c · f es integrable y

Z b Z b
c · f (t)dt = c · f (t)dt
a a

P ROPOSICIÓN 12. Dados f : [ a, b] → Rm una función integrable tal que k f k

también es integrable y
Z b Z b

a f (t)dt ≤ a k f (t)kdt.

En esta sección asumiremos que m > 1.

D EFINICIÓN 99 :: Límite
DEFINICIÓN Límite
Dados f : D → Rm una función, con D ⊆ R, y a ∈ R, el límite cuando x
tiende a a de f ( x ) es
 
lı́m f ( x ) = lı́m f 1 ( x ), lı́m f 2 ( x ), . . . , lı́m f m ( x )
x→a x→a x→a x→a

siempre que los límites de la derecha existan.

D 10 :: Continuidad
EFINICIÓN 10
DEFINICIÓN Continuidad
Dados f : D → Rm una función, con D ⊆ R, y a ∈ D, se dice que f es
continua en a si
lı́m f ( x ) = f ( a).
x→a

Se dice que f es continua en D si f es continua en cada punto de D.

P ROPOSICIÓN 13. Dados f : D → Rm una función, con D ⊆ R, y a ∈ R, se

tiene que
lı́m f ( x ) = L.
x→a

Si y solo si: para todo e > 0, existe δ > 0 tal que para todo x ∈ D se tiene que

0 < | x − a| < δ =⇒ k f ( x ) − Lk < e.

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Semana 3: Funciones vectoriales y Trayectorias
Departamento de Formación Básica

P ROPOSICIÓN 14. Dados f : D → Rm una función, con D ⊆ R, y a ∈ D, se

tiene que f es continua en a su y solo si: para todo e > 0, existe δ > 0 tal que
para todo x ∈ D se tiene que

| x − a| < δ =⇒ k f ( x ) − f ( a)k < e.

D 11 :: Derivada
EFINICIÓN 11
DEFINICIÓN Derivada
Dados f : D → R una función, con D ⊆ R un intervalo abierto, y a ∈ D, la
m

derivada de f en a es

f 0 ( a) = f 10 ( a), f 20 ( a), . . . , f m0 ( a) ,

siempre que las derivadas de la derecha existan. Si existen, se dice que f es

derivable en a.

P ROPOSICIÓN 15. Dados f : D → Rm una función, con D ⊆ R un intervalo

abierto, y a ∈ D, se tiene que f es derivable en a si y solo si existe

1
lı́m ( f ( a + h) − f ( a)),
h →0 h

en tal caso, el valor de f 0 ( a) es este límite.

D 12 :: Integral
EFINICIÓN 12
DEFINICIÓN Integral
Dada una función f : [ a, b] → Rm , la integral de f de a a b es
Z b Z b Z b Z b 
f (t)dt = f 1 (t)dt, f 2 (t)dt, . . . , f m (t)dt ,
a a a a

siempre que las integrales la derecha existan. Si existen, se dice que f es inte-
grable en [ a, b].

P ROPOSICIÓN 16. Dada una función f : [ a, b] → Rm , se tiene que es integra-

ble en [ a, b] si y solo si existe
n
lı́m
| P|→0
∑ f (xi )∆xi ,
i =1

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Departamento de Formación Básica
Semana 3: Funciones vectoriales y Trayectorias

donde P recorre las particiones de [ a, b], de ser este el caso, el valor del límite
coincide con el de la integral.

TTEOREMA
EOREMA 17 17
Dadas las funciones f : D → Rm , g : D → Rm , u : D → Rm funciones deriva-
bles en a ∈ D, se tiene que

• f + g es derivable en a y ( f + g)0 ( a) = f 0 ( a) + g0 ( a).

• λ f es derivable en a y (λ f )0 ( a) = λ f 0 ( a).

• f · g es derivable en a y ( f · g)0 ( a) = f 0 ( a) · g( a) + f ( a) · g0 ( a).

• u f es derivable en a y (ug)0 ( a) = u0 ( a) · f ( a) + u( a) · f 0 ( a).

• Si m = 3, f × g es derivable en a y ( f × g)0 ( a) = f 0 ( a) × g( a) + f ( a) ×
g 0 ( a ).

P ROPOSICIÓN 18. Si f : D → Rm es derivable en D y existe k ∈ R tal que

k f ( x )k = k para todo x ∈ R, entonces f ( x ) · f 0 ( x ) = 0 para todo x ∈ D.

TTEOREMA
EOREMA 1919 :: Regla
Regla de
de la
la cadena
cadena
Si u : I → R, con D ⊆ R es derivable en a ∈ I y f : D → Rm es derivable en
u( a) ∈ D, entonces f ◦ u : I → Rm es derivable en a y se tiene que

( f ◦ u)0 ( a) = u0 ( a) f 0 (u( a)).

P ROPOSICIÓN 20 (Linealidad de la integral). Dadas las funciones f : [ a, b] →

Rm y f : [ a, b] → Rm , integrables en [ a, b] y λ1 , λ2 ∈ R, se tiene que la función

λ1 f + λ2 g

es integrable en [ a, b] y
Z b Z b Z b
(λ1 f ( x ) + λ2 g( x ))dx = λ1 f ( x )dx + λ2 g( x )dx
a a a

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Semana 3: Funciones vectoriales y Trayectorias
Departamento de Formación Básica

TTEOREMA
EOREMA 21 21 :: Teorema
Teorema Fundamental
Fundamental del
del Cálculo
Cálculo II
Dada f : [ a, b] → Rm una función continua y c ∈ [ a, b], si definimos para
x ∈ [ a, b] Z x
A( x ) = f (t)dt,
a

entonces A es derivable en ( a, b) y

A0 ( x ) = f ( x )

para todo x ∈ ( a, b).

TTEOREMA
EOREMA 22 22 :: Teorema
Teorema Fundamental
Fundamental del
del Cálculo
Cálculo II II
Dada f : [ a, b] → R una función continua, si F : [ a, b] → Rm es una primitiva
m

de f , entonces
Z b
f (t)dt = F (b) − F ( a).
a

P ROPOSICIÓN 23. Dados f : [ a, b] → Rm una función integrable y c ∈ Rm , se

tiene que c · f es integrable y
Z b Z b
c · f (t)dt = c · f (t)dt
a a

P ROPOSICIÓN 24. Dados f : [ a, b] → Rm una función integrable tal que k f k

también es integrable y
Z b Z b

a f (t)dt ≤ a k f (t)kdt.