Controladrores Logicos Programables I PDF

Electrónica y Automatización Industrial
Sílabo del Curso

Controladores Lógicos Programables I
Información General
Plan Curricular C5 - 2009 - 1 5to ciclo Horas Semanales 16 Teóricas y 48 Prácticas
Créditos 2.5
Semestre Académico 16 semanas
Profesor Ofic. Horario de Atención Correo electrónico
Descripción del Curso

Sumilla
Los controladores lógicos programables (PLC) son los equipos de control más utilizados en
la Industria. Las necesidades de su aplicación y en especial de su programación requieren
por lo tanto de personal capacitado para este fin. A través de este curso, se podrá
configurar, programar utilizar estos equipos en diversas aplicaciones industriales.
Objetivos Generales
Realizar programas con PLC para el control discreto de procesos industriales.
Objetivos Específicos
• Configurar un PLC y seleccionar sus módulos de entrada y salida.
• Realizar programas utilizando instrucciones binarias y a nivel de palabras.
• Realizar un proyecto de control discreto con PLC.
Temas a tratar
Semana Unidad de Formación

1 Introducción.
Laboratorio 1: Configuración de un PLC.
2 Laboratorio 2: Comunicación del PLC con la PC.
3 Operaciones Básicas.
Laboratorio 3: Operaciones Binarias y Lógicas.
4 Laboratorio 4: Operaciones "And", "Or".
5 Práctica Calificada 1.
Laboratorio 5: Consulta de Salidas.
6 Laboratorio 6: Bits o Memorias Internas.
7 Temporizadores.
Laboratorio 7: Instrucciones Latch y Unlatch.
8 Laboratorio 8: Detector de Flanco.
9 PRIMER EXAMEN.
10 Contadores.
Laboratorio 9: Temporizadores.
11 Laboratorio 10: Temporizador Retentivo.
12 Control Discreto con PLC.
Laboratorio 11: Contadores.
13 Laboratorio 12: Aplicaciones de Control Discreto.
14 Práctica Calificada 2.
Laboratorio 13: Aplicaciones de Control Discreto (continuación).
15 Laboratorio 14: Proyecto.
16 Instalación y Mantenimiento.
1
Electrónica y Automatización Industrial
Semana Unidad de Formación

Laboratorio 15: Proyecto (continuación).
17 Laboratorio 16: Proyecto (finalización).
18 SEGUNDO EXAMEN.
Metas
Este curso aporta al logro de los siguientes Resultados de la Carrera:
• Dominan y aplican el conocimiento de la tecnología de instrumentación y control.
• Utilizan herramientas y equipos modernos de instrumentación y control de procesos
industriales.
• Aplican conocimientos actuales de matemáticas, ciencia y tecnología.
• Realizan pruebas a dispositivos y sistemas de medición y control y analizan e
interpretan los resultados para su aplicación.
• Diseñan y optimizan sistemas y procesos con creatividad.
• Trabajan eficazmente en equipo.
• Identifican, analizan y resuelven problemas de tecnología.
Metodología
Además de las clases teóricas tienen demostraciones prácticas de laboratorio hechas por el
profesor en el aula de clase. El curso debe complementarse ejercitando al alumno en la
resolución de problemas. La metodología utilizada parte de una programación planificada
para la asignatura, definida tanto en los objetivos a alcanzar como en los contenidos a
aprender y aplicar.
Las sesiones asocian lo conocido con los nuevos contenidos a tratar.
Una vez establecidos los conocimientos previos; se presentan los contenidos nuevos de
manera ordenada y reducidos didácticamente; alternando las explicaciones y presentación
de los contenidos con las actividades aplicativas de los estudiantes.
Los estudiantes participan en actividades aplicativas y trabajan en grupo que permite

superar el grado de abstracción que puede presentar el aprendizaje de contenidos teóricos.
Las actividades de evaluación son permanentes, pero con una actividad concreta de control
del éxito o evaluación, que sucede en los periodos finales de clase, para ofrecer un feed
back del control del éxito en el aprendizaje del estudiante así como del éxito de las
preparaciones y conducción adecuada del profesor.
Sistema de Evaluación
Nota Final = 0.20 E1 + 0.20 E2 + 0.60 PB

Donde: E1 = Examen 1, E2 = Examen 2, EF = Examen Final
PA = Pruebas de Aula, PB = Pruebas de Laboratorio, PT = Pruebas de Taller
Bibliografía
• "Controladores Lógicos Programables". Ramirez, E.
• "Autómatas Programables". Porras / Montaneo.
• "Ejemplos de Programación para Miniautómatas". Simatic S5.
• "SLC 500 Modular Hardware Style and Operation Manual".
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Tecsup Controladores Lógicos Programables I
Agosto 2007
1. Introducción
La automatización, a través de los Controladores Lógicos

Programables (PLC), es una de las alternativas más importantes
en la industria para su aplicación en el control automático de
procesos. Su utilización en los modernos sistemas de
automatización dan como resultado: optimización, reducción de
costos e incremento de la productividad.
En el presente curso se darán los fundamentos para elegir una

nueva opción de automatización utilizando el PLC. Para ello se
estudiará al equipo y su programación.
2. Ubicación del curso dentro de la currícula de estudios
La asignatura de Controladores Lógicos Programables I pertenece

al quinto semestre de la carrera de Electrónica y Automatización
Industrial.
Para desarrollar el curso es necesario que el estudiante disponga

de conocimientos acerca de funciones lógicas. Estos
conocimientos se desarrollan en la asignatura de Circuitos
Digitales que se dicta en el tercer semestre.
3. Objetivos del curso
Al finalizar el curso, usted estará en la capacidad de:

• Identificar y diferenciar los tipos y partes principales del PLC.
• Evaluar las alternativas para reemplazar dispositivos, tales
como relés, temporizadores y contadores en sistemas de
automatización.
• Configurar un PLC y seleccionar sus módulos de entrada y
salida.
• Desarrollar criterios para resolver problemas de
automatización en una planta industrial.
• Realizar programar utilizando instrucciones binarias,
temporizadores y contadores.
• Aplicar técnicas de control industrial discreto utilizando el
PLC.
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Controladores Lógicos Programables I Tecsup
Agosto 2007
4. Contenido
El curso consta de seis unidades:
N° NOMBRE DE LA UNIDAD
1 Automatización Lógica Programable.

2 Arquitectura y funciones de memoria.
3 Configuración y temporizadores.
4 Selección de PLCs y Contadores.
5 Grafcet.
5. Materiales
Los materiales didácticos del curso están diseñados de tal manera

que facilitan el proceso de aprendizaje del alumno de acuerdo a
sus características individuales.
Para el curso se utilizará los siguientes materiales didácticos:
• Texto
El texto del curso contiene las unidades temáticas así como
ejercicios o pruebas de autocomprobación, para reforzar el
aprendizaje de cada unidad.
• El Material Informático en Web

El material informático publicado en Campus Virtu@l, tiene
los contenidos resumidos correspondientes a cada unidad y
las autoevaluaciones. Los contenidos en WEB permiten
consolidar los conocimientos adquiridos en el texto.
6. Metodología
La metodología que se va aplicar se resume a continuación:
• Usted deberá estudiar la unidad correspondiente en su texto.

• En Tecsup Virtu@l encontrará, por cada unidad un repaso, el
cual le permitirá reforzar los conocimientos adquiridos en el
texto. Usted puede descargar estos repasos en un disquete o
disco duro.
• Por cada unidad existe una Autoevaluación, la cual podrá
realizar cuantas veces crea conveniente, hasta que entienda el
tema tratado. Es recomendable que realice la autoevaluación
terminando de estudiar la unidad correspondiente.
• Para facilitar el aprendizaje mediante el texto y el material en
WEB, se dispone adicionalmente de la ayuda permanente del
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Tecsup Controladores Lógicos Programables I
Agosto 2007
profesor a través de las comunicaciones mediante Tecsup

Virtu@l.
• La estrategia para desarrollar la asignatura involucra el uso
del texto de autoaprendizaje, el trabajo, mediante el material
en WEB y la ejecución de actividades prácticas en el
laboratorio de automatización.
7. Evaluación
De acuerdo al Reglamento de Evaluaciones del Programa de

Formación Regular, el sistema de evaluación del curso es tipo
“C”:
Nota Final = 0,20 E1 + 0,20 E2 + 0,60 PB
Donde E1 es el Examen 1, E2 es el Examen 2 y Pb es el promedio

de laboratorios.
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Tecsup
Virtu@l
Automatización
Lógica
Programable
Copyright © 2007 por TECSUP

Automatización Lógica Programable Tecsup
Agosto 2007
INDICE
1. Tableros eléctricos de automatización basados en relés .............. 3

1.1. Introducción .......................................................................... 3
1.2. Objetivos ................................................................................ 4
1.3. Contenidos............................................................................. 4
1.3.1. El tablero eléctrico ........................................ 4
1.3.2. Ventajas y desventajas de los tableros
eléctricos ...................................................... 5
1.3.3. El PLC como alternativa al automatismo........ 8
1.3.4. Ventajas de los PLCs respecto a la lógica
convencional ................................................ 9
1.3.5. Comparación técnico - económico de
automatización con PLC versus equipos
convencionales ............................................14
1.4. Resumen............................................................................... 17
2. Funciones lógicas ............................................................................ 18
2.1. Introducción ........................................................................ 18
2.2. Objetivos .............................................................................. 18
2.3. Contenido ............................................................................ 18
2.3.1. Función lógica y (AND) ..................................... 18
2.3.2. Función lógica o (OR)....................................... 22
2.3.3. Función lógica no (NOT) ................................... 24
2.3.4. Funciones lógicas combinatorias ...................... 26
3. Preguntas de autocomprobación................................................... 29
4. Respuestas a las preguntas de autocomprobación ..................... 30
5. Bibliografía........................................................................................ 30
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Tecsup Automatización Lógica Programable
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1. Tableros eléctricos de automatización basados en relés
1.1. Introducción
Todos nosotros, los técnicos que de una u otra manera

hemos tenido la oportunidad de reparar o mantener
tableros eléctricos, hemos invertido, dependiendo del tipo
de falla, poco o mucho tiempo, en función de la
complejidad de los equipos, cantidad de ellos y la
experiencia del técnico.
Figura 1.1
Planta Industrial
Al terminar este capítulo Ud. estará en condiciones de

reconocer otra alternativa de automatización, que
permitirá ahorrar tiempo y dinero, sin cambiar las reglas
de juego conocidas.
Ahora seguro se preguntará, cuál es esa otra

alternativa o EQUIPO que debe realizar todas esas
funciones complejas de un tablero.
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Agosto 2007
Para optimizar su aprendizaje contará con un texto, donde

encontrará toda la información acerca del PLC, así
también los conceptos fundamentales de la programación
para que Ud. esté en condiciones de realizar sus prácticas
en el laboratorio.
Es importante que Ud. lea toda la información

proporcionada en el texto correspondiente a cada módulo.
Si ha culminado esta primera parte, es recomendable

revisar -antes de ir a sus sesiones de laboratorio- su
manual de laboratorio.
En los días programados para la práctica, Ud. deberá

acercarse al laboratorio con su respectivo manual.
Este procedimiento de autoaprendizaje deberá realizarlo

para cada sesión del curso.
1.2. Objetivos
• Diferenciar las ventajas y desventajas de un tablero

eléctrico convencional.
• Identificar al PLC (Controlador Lógico Programable)

como dispositivo electrónico utilizado para la
automatización.
• Diferenciar las ventajas y desventajas del PLC.
• Comparar un proyecto diseñado a base de lógica

convencional y utilizando un PLC.
• Comparación técnico-económico de automatización

con PLC versus equipos convencionales.
1.3. Contenidos
1.3.1. El tablero eléctrico
¿Qué es un tablero eléctrico?
Un tablero eléctrico de automatización es aquel

que está constituido por equipos
electromagnéticos, tales como relés auxiliares,
contadores, temporizadores electrónicos,
temporizadores neumáticos, etc.
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¿Cuál es su función?
Es albergar diferentes dispositivos eléctricos,

electrónicos, etc. que gobiernen la lógica y
energicen cargas, tales como motores,
generadores, máquinas de procesos, etc., o sea,
todo aquello que necesite la industria para
controlar el funcionamiento de las máquinas.
Ud. se preguntará, ¿Hace cuánto tiempo que

existen estos dispositivos?
Estos datan desde principios de siglo. Sin duda

estos equipos aún constituyen, en algunas
empresas, el soporte para la automatización de
sus procesos industriales, especialmente en países
en desarrollo.
A continuación se sintetizan las ventajas y

desventajas de los tableros eléctricos a base de
relés.
1.3.2. Ventajas y desventajas de los tableros eléctricos
Es importante destacar las ventajas y desventajas,

para poder compararla con otras alternativas.
Ventajas
• La totalidad de sus componentes se pueden

adquirir rápidamente.
• Su estudio, fabricación e instalación es muy

difundido desde hace décadas.
• La adaptación de los responsables del

mantenimiento es rápida, debido a que todo es
conocido.
• Se enseña en todas las universidades,

institutos técnicos y escuelas técnicas.
• Existe gran cantidad de material de consulta,

tales como libros, revistas, catálogos,
separatas, etc., y aprender su lógica resulta
sencilla.
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• No existen inconvenientes en cuanto al lugar

de su instalación, ya que todos los equipos son
de ambientes industriales, salvo en aquellas
zonas donde puedan existir fugas de gases
explosivos.
Desventajas
• El costo de estos tableros es alto,

incrementándose de acuerdo al tamaño del
proceso a automatizar.
• Generalmente ocupan mucho espacio.
• Requiere mantenimiento periódico, debido a

que gran parte de sus componentes están
constituidos por piezas móviles sujetos a
desgaste.
• Cuando se origina una falla es muy laboriosa

su ubicación y reparación.
• No son versátiles, solamente se les pueden

utilizar para una determinada aplicación.
• Con el tiempo disminuye su disponibilidad,

debido al incremento de la probabilidad de
fallas.
• No es posible, con equipos electromecánicos,

sensar señales de alta frecuencia, para ello se
requiere el apoyo de la electrónica.
• En tableros grandes el consumo de energía es

representativa.
• No permite una comunicación directa entre

todos sus componentes, es necesario hacer
varias modificaciones, adquiriendo para ello,
equipos de interfases, elevando de esta forma
su costo.
¿Qué apariencia tienen?
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Figura 1.2
Tablero eléctrico convencional.
Figura 1.3
Relés auxiliares en un tablero eléctrico convencional.
Claro, con tal cantidad de equipos con que está

construido el tablero eléctrico, debe ser tedioso
encontrar una falla.
Analizando las desventajas que se han señalado

acerca de los tableros eléctricos convencionales,
donde para muchas empresas no es tolerable
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Agosto 2007
aceptar alguna de ellas, es conveniente, sobre

todo, en el aspecto económico, discutir su uso.
Téngase presente que existe otra alternativa

moderna que elimina casi la totalidad de estas
desventajas, y por el contrario, disponen de mayor
capacidad para realizar más de lo necesario.
1.3.3. El PLC como alternativa al automatismo
Muchos de ustedes, en más de una oportunidad,

han escuchado hablar del PLC, o lo que es lo
mismo, el CONTROLADOR LÓGICO
PROGRAMABLE, ¿No es así?
Pero… ¿Qué es un PLC?
El PLC es la denominación dada al Controlador

Lógico Programable, y se define como un equipo
electrónico inteligente diseñado en base a
microprocesadores, que consta de unidades o
módulos que cumplen funciones específicas, tales
como, una unidad central de procesamiento
(CPU), que se encarga de casi todo el control del
sistema, módulos que permiten recibir
información de todos los sensores y comandar
todos los actuadores del sistema, además es
posible agregarle otros módulos inteligentes para
funciones de pre-procesamiento y comunicación.
El PLC es utilizado para automatizar sistemas

eléctricos, electrónicos, neumáticos e hidráulicos
de control discreto y análogo. Las múltiples
funciones que pueden asumir estos equipos en el
control, se debe a la diversidad de operaciones a
nivel discreto y análogo con que dispone para
realizar los programas lógicos sin la necesidad de
contar con equipos adicionales.
Pero… ¿Es eso todo? … NO
Es importante, también, resaltar el bajo costo que

representa respecto a una serie de equipos que
cumplen las mismas funciones, tales como: relés
auxiliares, temporizadores, contadores, algunos
tipos de controladores, etc.
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Pero no solamente el PLC está limitado a realizar

este trabajo, sino a múltiples funciones avanzadas.
A las diversas ventajas que tiene el PLC respecto a

la alternativa convencional, se suma la capacidad
que tiene para integrarse con otros equipos, a
través de redes de comunicación. Esta posibilidad
toma, cada día, mayor aceptación en la industria,
por su capacidad de comunicarse con otros
equipos y por el costo adicional razonable.
Son estas las razones que obligan a analizar, antes

de tomar una decisión, cuándo se requiere
automatizar un sistema; sin duda, hoy en día el
PLC representa una buena alternativa para la
automatización.
1.3.4. Ventajas de los PLCs respecto a la lógica

convencional
Son muchas las ventajas que resaltan, a simple

vista, el empleo de los PLCs para automatizar
sistemas, desde aplicaciones básicas hasta
sistemas muy complejos. Actualmente, su uso es
tan difundido que ya no se requiere mucho
análisis para decidir qué técnica emplear: si la
lógica cableada en base a relés o la lógica
programada en base al PLC. Sin embargo, a
continuación se fundamenta cada una de estas
ventajas, con el propósito que el lector reconozca
mejor el panorama.
Menor costo
Las razones que justifican una mayor economía a

la alternativa del uso del PLC, especialmente en
aplicaciones complejas, se da porque prescinde
del uso de dispositivos electromecánicos y
electrónicos, tales como: relés auxiliares,
temporizadores, algunos controladores,
contadores, etc., ya que estos dispositivos
simplemente deben ser programados en el PLC
sin realizar una inversión adicional. El costo que
implica invertir en los equipos anteriormente
señalados, es muy superior al costo del PLC,
además de otras ventajas con que cuenta y no son
cuantificadas.
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Figura 1.4
Menor espacio
Un tablero de control
que gobierna un
sistema automático
mediante un PLC, es
mucho más compacto
que un sistema
controlado con
dispositivos
convencionales (relés,
temporizadores, contadores, controladores, etc.)
esto se debe a que el PLC está en capacidad de
asumir todas las funciones de control. La
diferencia de espacio se hace muy notable, cuando
por medios convencionales se cuenta con varios
tableros de control.
Confiabilidad
La probabilidad para que un PLC pueda fallar por

razones constructivas es insignificante,
exceptuando errores humanos que pueden surgir
en algunas partes vulnerables (módulos de
salida). Esto se debe a que el fabricante realiza un
riguroso control de calidad, llegando al cliente un
equipo en las mejores condiciones; además, sus
componentes son de estado sólido, con pocas
partes mecánicas móviles, haciendo que el equipo
tenga una elevada confiabilidad.
Versatilidad
La versatilidad de estos equipos radica en la

posibilidad de realizar grandes modificaciones en
el funcionamiento de un sistema automático… con
sólo realizar un nuevo programa y mínimos
cambios de cableado. Además, es importante
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resaltar, que el tiempo empleado en realizar

modificaciones, comparado con la técnica por
lógica cableada, es significante.
Poco mantenimiento
Estos equipos, por su constitución de ser muy

compactos, respecto a la cantidad de trabajo que
pueden realizar, y además, porque cuentan con
muy pocos componentes electromecánicos, no
requieren un mantenimiento periódico, sino lo
necesario para mantenerlo limpio y con sus
terminales ajustados a los bornes y puesta a tierra.
Fácil instalación
Debido a que el cableado de los dispositivos, tanto

de entrada como de salida, se realiza de la misma
forma y de la manera más simple, además que no
es necesario mucho cableado, su instalación
resulta sumamente sencilla en comparación a la
lógica convencional, que sí se requiere de
conocimientos técnicos avanzados.
Figura 1.5
Compatibilidad con dispositivos sensores y

actuadores
Actualmente las normas establecen que los

sistemas y equipos sean diseñados bajo un modelo
abierto, de tal manera que para el caso de los PLCs
éstos puedan fácilmente conectarse con cualquier
equipo sin importar la marca ni procedencia. Hoy
en día, casi todas las marcas de PLCs están
diseñadas bajo este modelo.
Integración en redes industriales
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El avance acelerado de las comunicaciones obliga

a que estos equipos tengan capacidad de
comunicarse a través de una red y de este modo
trabajar en sistemas jerarquizados o distribuidos,
permitiendo un mejor trabajo en los niveles
técnicos y administrativos de la planta.
Figura 1.6
Detección de fallas
La detección de una falla resulta sencilla porque

dispone de leds indicadores de diagnóstico tales
como: estado de la CPU, batería, terminales de
E/S, etc. Además, mediante el módulo de
programación se puede acceder al programa en el
modo de funcionamiento y recurrir a la memoria
de errores ubicada en la CPU.
Figura 1.7
Fácil Programación
Programar los PLCs resulta fácil, por la sencilla

razón que no es necesario conocimientos
avanzados en el manejo de PCs, solamente es
suficiente conceptos básicos. Por otro lado, existen
diversas representaciones de programación donde
fácilmente el usuario se adapta a la representación
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que mejor se familiariza. Sus instrucciones y

comandos son transparentes y entendibles,
requiriendo de poco tiempo para lograr ser un
experto.
Figura 1.8
Menor consumo de energía
Como todos sabemos, cualquier equipo

electromecánico y electrónico requiere un
consumo de energía para su funcionamiento,
siendo dicho consumo representativo cuando se
tiene una gran cantidad de ellos; sin embargo, el
consumo del PLC es muy inferior, lo que se
traduce en un ahorro sustancial.
Lugar de la instalación
Por las características técnicas que presenta en

cuanto a los requisitos que debe cumplir para su
instalación, tales como: nivel de temperatura,
humedad, ruido, variaciones de tensión,
distancias permisibles, etc. fácilmente se encuentra
un lugar en la planta dónde instalarlo, aún en
ambientes hostiles.
Ahora que tiene muy clara sus ventajas, no se

olvide de aplicarlas cuando tome una decisión
en un proyecto de automatización.
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1.3.5. Comparación técnico - económico de

automatización con PLC versus equipos
convencionales
Como es obvio ahora, es importante demostrar

que económicamente es más rentable.
Con el objetivo de resaltar las ventajas de los

aspectos técnico y económico del PLC, a
continuación se comparará los costos
aproximados de un supuesto caso de
requerimiento de inversión para automatizar un
sistema, ya sea empleando la alternativa de una
automatización en base a lógica convencional
(relés) como también la alternativa en base a
lógica programada (PLC).
Supongamos que se desea automatizar un sistema

de una planta industrial, compuesto de
arrancadores directos, estrella-triángulo,
resistencias rotóricas, mandos secuenciales, etc.
donde son necesarios para su implementación los
equipos tal como se detalla en las tablas
siguientes, tanto para la alternativa por lógica
convencional como para la programada
respectivamente.
Es importante señalar que solamente se han

considerado los equipos representativos en el
costo total, no figurando otros, tales como:
conductores, terminales, canaletas, cintas de
amarre, pernos, etc.
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Requerimientos de equipos para un sistema

automatizado por relés
Costo US$
No Descripción Cantidad
Unitario Total
1 Contactor 100 60 6 000
2 Relé térmico 47 70 3 290
3 Relé auxiliar 52 25 1 300
4 Temporizador (on-delay) 47 80 3 760
5 Contador electromecánico 3 40 120
6 Pulsadores NA/NC 36 15 540
7 Selector 10 20 200
8 Seccionador 16 40 640
9 Lámpara de señalización 24 18 432
10 Fusible y portafusible 140 25 3 500
11 Transformador aislador 3 150 450
220/220V
12 Tablero 2 200 x 1 000 x 3 800 2 400
500mm
TOTAL 22 632
Tabla 1.1
La zona sombreada de la tabla anterior, indican

los equipos que no se requieren o es necesario en
una cantidad inferior cuando se automatiza
mediante un PLC, ya que los dispositivos de
lógica vienen integrados en el PLC.
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Requerimientos de equipos para un sistema

automatizado por PLC
Costo US$
No Descripción Cantidad
Unitario Total
1 PLC 1 3 500 3 500
2 Contactor 100 60 6 000
3 Relé térmico 47 70 3 290
4 Pulsador NA/NC 36 15 540
5 Selector 10 20 200
6 Seccionador 16 40 640
7 Lámpara de señalización 24 18 432
8 Fusible y portafusible 140 25 3 500
9 Transformador aislador 1 150 150
10 Tablero 1 000 x 500 x 200 1 150 150
TOTAL 18 402
Tabla 1.2
Observe que los equipos que proporcionan las

señales de entrada (sensores), los equipos que
proporcionan las señales de salida (actuadores) y
otros como de protección, son los mismos para
ambos casos de automatización. Por consiguiente,
si evaluamos los costos variables representados
por los dispositivos de lógica, cantidad de
transformadores aisladores y cantidad de tableros,
representa una diferencia de US$ 3 930 de ahorro,
un 17% aproximadamente del monto total para
este caso particular. Los márgenes de ahorro
pueden ser mayores para algunos sistemas de
regulación tales como controladores, etc. que
también pueden ser asumidos por un PLC.
Por otro lado, desde el punto de vista técnico, un

PLC además de reemplazar relés, temporizadores,
contadores, etc., se le pueden programar otras
funciones que no podrían realizarse con lógica
convencional, permitiendo automatizar sistemas
muy complejos, además entre otras ventajas
tenemos: un fácil diagnóstico ante fallas, poco
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Agosto 2007
mantenimiento, reducido espacio para su

instalación, poco cableado, etc.
En conclusión, con el uso del PLC se logran

ventajas técnicas y económicas, inclusive para
sistemas no muy complejos, donde el nivel de
ahorro lo determina el sistema, siendo mayor
cuando es necesario utilizar muchos dispositivos
de lógica convencional.
Figura 1.9
Comparación técnico - económica.
1.4. Resumen
El tablero eléctrico convencional es aquel donde se ubican

los contactores, los relés, los temporizadores, los
contadores, etc.
Muchos de estos equipos, como los relés, temporizadores,

contadores, existen en gran cantidad, dependiendo de la
complejidad del proceso a automatizar.
El PLC es un equipo electrónico que cumple las funciones

de lógica en la automatización, reemplazando el trabajo de
los relés, temporizadores, contadores, etc. además de
muchas funciones adicionales de gran potencia.
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Actualmente el PLC es utilizado mundialmente por todas

las ventajas que cumple, y por lo tanto, es importante su
conocimiento.
En otras palabras: ¡es el equipo IDEAL!
Figura 1.10
2. Funciones lógicas
2.1. Introducción
En esta siguiente parte, veremos la secuencia a seguir para

resolver una aplicación de programación utilizando el
PLC. Aquí desarrollaremos las dos funciones básicas más
importantes: la función AND y la función OR. Observe
Ud. la secuencia que se sigue, porque esa será la
metodología a usar en todas las sesiones de sus
laboratorios.
2.2. Objetivos
• Verificar los modos de representación de un programa

mediante el PLC.
• Identificar las diferentes etapas a seguir en la solución
de una aplicación.
2.3. Contenido
2.3.1. Función lógica y (AND)
Está función lógica tiene una equivalencia

eléctrica tal como se muestra en el siguiente
circuito eléctrico:
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S1Q
S2Q
K1M
Figura 1.11
¿Cómo funciona este circuito?
Bien, es correcto, para que el contactor K1M se

active, será necesario que se presionen
simultáneamente los pulsadores S1Q y S2Q, o sea,
ambos pulsadores deben estar presionados para
cerrar circuito.
Ahora, cuando programemos al PLC, tendremos

que ingresar un programa, tal que cuando se
ejecuten estas acciones de presionar ambos
pulsadores, el PLC tendrá que verificarlo y
mandar a activar la bobina K1M.
A continuación explicaremos cómo se resuelve un

programa mediante el PLC, que será un modelo
para que Ud. proceda durante todas sus sesiones
de laboratorio respetando la secuencia… entonces
ponga mucha atención.
Figura 1.12
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Lo primero que tiene que hacer es:
Realizar su lista de ordenamiento, esto es, una

tabla donde indique la relación de simbologías
entre la representación eléctrica y los operandos.
Un solo es un operando?
Un operando representa la ubicación del sensor o

actuador cableado en el PLC, así:
I 0,1
La letra “I” significa INPUT, se trata de una

entrada.
El número “0”, significa que el módulo de entrada

se encuentra en la posición adyacente a la CPU, o
que se trata de un PLC compacto (se verá en otra
sesión) donde en un solo bloque están incluidas la
CPU y módulos de Entrada / Salida.
Finalmente el número “1” representa el terminal

de conexión en el módulo de entrada del sensor.
Una lista de ordenamiento tiene las siguientes

partes:
Designación Descripción Operando
Tabla 1.3
Con el ejemplo veremos cómo se llena esta tabla.
Luego se procederá a programar en dos

representaciones:
• Diagrama de contactos.
• Plano de funciones.
Al final se realizará el diagrama de conexiones.
Tenga presente siempre esta secuencia.
Para el circuito eléctrico se pide:
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1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de contactos
3 Plano de funciones
4 Diagrama de conexiones
Tabla 1.4
1. Lista de ordenamiento
Entradas
DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

S1Q Pulsador N.A. I0,1
Tabla 1.5
Salidas

K1M Contactor O2,1
principal
Tabla 1.6
2. Diagrama de contactos
I0,1 I0,2 O2,1
Figura 1.13
Interpretación: “Para que la salida O0,1 del PLC

se active, será necesario que el PLC verifique que
exista una señal en I0,1 Y en I0,2”.
3. Plano de funciones
I0,1
&
I0,2 O2,1
Figura 1.14
Página 21
Agosto 2007

exista una señal en I0,1 y en I0,2”.
4. Diagrama de conexiones
INPUT OUTPUT
0 0
1 1
K1M
2 2
S1Q S2Q
3
PLC 3
4 4
5 5
6 6
7 7
Figura 1.15
2.3.2. Función lógica o (OR)
Análogamente a la función “Y”, veremos la

solución de la función “O”.
CIRCUITO ELÉCTRICO EQUIVALENTE
S1Q S2Q
H1H
Figura 1.16
Página 22
Agosto 2007
Se pide:
Tabla 1.7
Entradas

Tabla 1.8
Salidas

HIH Lámpara O2,1
señalizadora
Tabla 1.9
I0,1 O2,1
I0,2
Figura 1.17

exista una señal en I0,1 O en I0,2”.
Página 23
Agosto 2007
I0,1
I0,2 O2,1
Figura 1.18

exista una señal en I0,1 O en I0,2”.
INPUT OUTPUT
0 0
1 1
HIH
2 2
S1Q S2Q
3
PLC 3
4 4
5 5
6 6
7 7
Figura 1.19
2.3.3. Función lógica no (NOT)
En este caso se tiene:
S1Q
H1H
Figura 1.20
Página 24
Agosto 2007
Se pide:
Tabla 1.10
En este ejemplo usaremos un direccionamiento

normalizado de acuerdo a la IEC 61131.
Entradas

S1Q Pulsador N.A. %I0,1
Tabla 1.11
Salidas

HIH Lámpara %Q2,1
señalizadora
Tabla 1.12
%I0,1 %Q2,1
Figura 1.21
Interpretación: “Para que la salida %Q2,1 del PLC

no exista una señal en %I0,1”.
Página 25
Agosto 2007
%I0,1 %Q2,1
Figura 1.22
Interpretación: “Para que la salida %q2,1 del PLC

NO exista una señal en %I0,1.
INPUT OUTPUT
0 0
1 1
HIH
2 2
S1Q 3
PLC 3
4 4
5 5
6 6
7 7
Figura 1.23
2.3.4. Funciones lógicas combinatorias
Las funciones lógicas combinatorias son la

combinación de funciones básicas, por ejemplo se
tiene:
S1Q S3Q S5Q
S2Q S4Q
K 1M
Figura 1.24
Página 26
Agosto 2007
Se pide:
Tabla 1.13
En este ejemplo usaremos un direccionamiento

normalizado de acuerdo a la IEC 61131
Entradas

Tabla 1.14
Salidas

HIH Lámpara señalizadora %Q2,1
Tabla 1.15
%I0,1 %I0,2 %Q2,1
%I0,3 %I0,4
%I0,5
Figura 1.25
Página 27
Agosto 2007
Interpretación: “Para que la salida %Q2.1 del PLC

exista una señal en %I0.1” Y en %I0.2, O en %I0.4
Y, en %I0.3 O %I0.4.
%I0,1
&
%I0,2
%I0,3
%Q2,1
%I0,5
%I0,4
&
Figura 1.26
Interpretación: “Para que la salida %Q2,1 del PLC

se cumpla la lógica combinatoria correspondiente.
INPUT OUT PUT
0 0
1 1
S1Q
HIH
2 2
S2Q
S3Q
3
PLC 3
4 4
S4Q
5 5
S5Q
6 6
7 7
Figura 1.27
NOTA: En los siguientes laboratorios

emplearemos esta metodología para resolver las
aplicaciones propuestas.
☺ Ahora estás en condiciones de programar esta

aplicación en tu laboratorio.
Página 28
Agosto 2007
3. Preguntas de autocomprobación
1. Si Ud. justifica que el uso del PLC es otra alternativa a la

automatización de sistemas automatizados, conteste a la
siguiente pregunta:
Suponga que el costo de un PLC es US$ 300, un temporizador

US$ 80 y el relé auxiliar US$ 30. Además, es necesario utilizar
en un proyecto 3 temporizadores y 5 relés auxiliares. En estas
circunstancias ¿Se justifica su uso?
SÍ NO
¿Por qué?
………………………………………………………………………
………………………………………………………………………
………………………………………………………………………
2. Identifique si los siguientes dispositivos, que son conectados

al PLC, son de entrada o de salida:
DISPOSITIVO ¿ENTRADA O
SALIDA?
Contactor. Salida.
Pulsador de emergencia.
Lámpara.
Termostato.
Alarma.
Interruptor final de carrera. Entrada.
3. ¿Podría destacar alguna otra desventaja del tablero eléctrico

con lógica cableada?
………………………………………………………………………
………………………………………………………………………
………………………………………………………………………
4. ¿Qué significa “confiabilidad” en un PLC?
………………………………………………………………………
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Agosto 2007
………………………………………………………………………
………………………………………………………………………
4. Respuestas a las preguntas de autocomprobación
1. Sí.
Costo de los temporizadores : 3 x 80 = 240

Costo de los relés : 5 x 30 = 150
Costo total : 390
Costo de un PLC : 300
Por lo tanto, se justifica el uso del PLC.
2.
DISPOSITIVO ¿ENTRADA O SALIDA?
Contactor. Salida.
Pulsador de emergencia. Entrada.
Lámpara. Salida.
Termostato. Entrada.
Alarma. Salida.
Interruptor final de carrera. Entrada.
3. Mayores costos por mantenimiento.
4. Que la probabilidad para que un PLC pueda fallar por

razones constructivas es insignificante.
5. Bibliografía
• Automatización con S5-115U. Autómatas Programables.

Simatic S5. Siemens. 365 p.
• Manual CPU 100/102/103. Simatic S5. Siemens.
• Controladores Lógicos Programables… una alternativa a la

automatización moderna. Elmer Ramirez Q. Concytec. 405 p.
1997.
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Tecsup
Virtu@l
Arquitectura
y funciones
de memoria

Arquitectura y funciones de memoria Tecsup
Agosto 2007
INDICE
1. Arquitectura del PLC .................................................................. 3

1.1. Introducción .................................................................... 3
1.2. Objetivos ......................................................................... 3
1.3. Contenidos....................................................................... 3
1.3.1. Estructura básica de un PLC ............................... 3
1.3.2. Fuente de alimentación ........................................ 4
1.3.3. Unidad de procesamiento central
(C.P.U.) ................................................................... 5
1.3.4. Módulos o interfases de entrada y
salida (E/S) ............................................................ 7
1.3.5. Módulos de salida analógica ............................. 13
1.3.6. Módulos de memoria ......................................... 14
1.3.7. Unidad de programación................................... 16
1.4. Programación: memorias internas................................. 17
1.4.1. Prensa hidráulica ................................................ 18
1.5. Programación: memorias SET / RESET ....................... 21
1.5.1. Arranque directo de un motor eléctrico .......... 22
1.6. Resumen ........................................................................ 24
1.7. Preguntas de autocomprobación ................................. 25
1.8. Respuestas a las preguntas de autocomprobación......... 26
Página 2
Tecsup Arquitectura y funciones de memoria
Agosto 2007
1. Arquitectura del PLC
1.1. Introducción
Los profesionales técnicos deben saber identificar las

partes que componen el PLC, para su mejor manejo y para
efectuar un diagnóstico eficaz de las fallas.
En este segundo módulo, usted aprenderá los conceptos

necesarios para el reconocimiento del PLC y se
reconocerán los principios de su funcionamiento.
Se le invita a leer atentamente el siguiente texto para que

usted esté en condiciones de identificar cada una de las
partes que conforman el PLC.
1.2. Objetivos
• Identificar las partes constitutivas del PLC.
• Reconocer el principio de funcionamiento de cada una

de las partes.
• Utilizar el PLC para el control de componentes.
1.3. Contenidos
1.3.1. Estructura básica de un PLC
Un controlador lógico programable está

constituido por un conjunto de módulos o tarjetas
(circuitos impresos), en los cuales están ubicados
los componentes electrónicos que permiten su
funcionamiento. Cada una de las tarjetas cumple
una función específica. Algunos PLC tienen una
cubierta o carcaza, llamada comúnmente “rack”,
que viene a ser un bastidor donde se alojan las
tarjetas en forma ordenada, que por lo general
están comunicadas.
El controlador programable tiene una estructura

muy semejante a los sistemas de programación,
como el computador, cuya estructura física
(hardware) está constituido por:
Fuente de alimentación.
Unidad de procesamiento central (CPU).
Página 3
Agosto 2007
Módulos o interfases de entrada/salida (E/S).
Módulos de memoria.
Unidad de programación.
En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es

más exigente, se incluyen:
Módulos inteligentes.
En la figura 2.1, se muestra el diagrama de

bloques de un automatismo gobernado por PLC, y
a continuación se describe, con mayor detalle,
cada una de las partes del controlador
programable.
Figura 2.1
Diagrama de bloques de un PLC

gobernando un proceso.
1.3.2. Fuente de alimentación
La función de la fuente de alimentación en un

controlador, es suministrar la energía eléctrica a
la CPU y demás tarjetas según la configuración
del PLC.
En los circuitos interiores de una fuente de

alimentación se transforma la tensión alterna de la
red a tensión continua, en niveles que garanticen
el funcionamiento del hardware del PLC.
Página 4
Agosto 2007
A la fuente de alimentación también se le conoce

como la fuente de poder: Power Supply.
Figura 2.2
Fuente de alimentación para un PLC

modular Simatic S5
(Cortesía de Siemens)
Todas las fuentes están protegidas contra

cortocircuitos mediante fusibles, que muy
fácilmente pueden ser reemplazados en caso de
una avería.
1.3.3. Unidad de procesamiento central (C.P.U.)
Es la parte más compleja e imprescindible del

controlador programable, en otros términos,
podría considerarse el cerebro del controlador.
La unidad central está diseñada en base a

microprocesadores y memorias. Las memorias son
del tipo ROM y RAM.
La memoria ROM (Read Only Memory): es una

memoria de lectura, que permanece fija en el CPU,
contiene el sistema operativo con que opera el
controlador, NO SE BORRA.
La memoria RAM (Random Access Memory):

memoria de acceso aleatorio, es una memoria
volátil y fácil de modificarla.
En la memoria RAM se ubican:
⇒ La memoria del usuario.
Página 5
Agosto 2007
⇒ Los temporizadores.
⇒ Los contadores.
⇒ Los bits o memorias internas.
⇒ Base de datos.
Sobre los que detallaremos más adelante, en otros

módulos.
Figura 2.3
Unidades de procesamiento central: Telemecanique

(TSX 87-40 y TSX 107-40)
(Cortesía de Telemecanique)
La CPU al igual que para las computadoras, se

pueden clasificar de acuerdo a la capacidad de su
memoria y las funciones que puedan realizar,
además de su velocidad de procesamiento. El
tiempo de lectura del programa está en función
del número y tipo de instrucciones, y por lo
general es del orden de los milisegundos. Este
tiempo tan pequeño significa, que cualquier
modificación de estado en una entrada, modifica
casi instantáneamente el estado de una señal de
salida.
Figura 2.4
Página 6
Agosto 2007
1.3.4. Módulos o interfases de entrada y salida (E/S)
Los módulos de entrada o salida son las tarjetas

electrónicas que proporcionan el vínculo entre la
CPU del controlador programable y los
dispositivos de campo del sistema. A través de
ellas se origina el intercambio de información, ya
sea con la finalidad de adquirir de datos, o para el
mando o control de las máquinas presentes en el
proceso.
Figura 2.5
Los dispositivos de campo de entrada más

utilizados son: los interruptores, los finales de
carrera, termostatos, pulsadores, sensores de
temperatura, entre otros.
Los dispositivos de campo de salida más

utilizados son: los contactores principales, las
lámparas indicadoras y los reguladores de
velocidad.
Los módulos de entrada, transforman las señales

de entrada a niveles permitidos por la CPU.
Mediante el uso de un acoplador óptico, los
módulos de entrada aíslan eléctricamente el
interior de los circuitos, protegiéndolo contra
tensiones peligrosamente altas, los ruidos
eléctricos y señales parásitas. Finalmente, filtran
las señales procedentes de los diferentes sensores
ubicados en las máquinas.
Los módulos de salida, permiten que la tensión

llegue a los dispositivos de salida. Con el uso del
acoplador óptico y con un relé de impulso, se
asegura el aislamiento de los circuitos electrónicos
del controlador, y se transmiten las órdenes hacia
los actuadores de mando.
Tipos de módulos de entrada y salida
Página 7
Agosto 2007
Debido a que existen una gran variedad de

dispositivos exteriores (sensores y actuadores),
encontramos diferentes tipos de módulos de
entrada y salida, cada uno de los cuales sirve para
manejar cierto tipo de señal (discreto o análogo) a
determinado valor de tensión o corriente en DC o
AC.
a) Módulos de entrada discreta
Estas tarjetas electrónicas se usan como enlace o

interfases entre los dispositivos externos,
denominados también sensores, y la CPU del PLC.
Estos sensores son los encargados de leer los

datos del sistema, que para este caso sólo son del
tipo discreto, además, tienen la característica de
comunicar los dos estados lógicos: activado o
desactivado, o lo que es lo mismo, permitir el
paso o no de la señal digital (1 ó 0). Los
sensores pueden ser del tipo manual (pulsadores,
conmutadores, selectores, etc.) o del tipo
automático (finales de carrera, detectores de
proximidad inductivos o capacitivos,
interruptores de nivel, etc.).
Figura 2.6
Pulsador
En la figura siguiente, se presentan los circuitos

eléctricos equivalentes y elementales de los
módulos de entrada discreta para DC y AC
respectivamente. Ambos tipos de interfase tienen
el mismo principio, a diferencia que los de alterna
incluyen una etapa previa de rectificación.
Página 8
Agosto 2007
Figura 2.7
Figura 2.8
Circuitos equivalentes de las interfases de entrada discreta en

DC y AC
Módulos de entrada discreta de la familia Simatic-S5

(Cortesía de Siemens)
Figura 2.9
Página 9
Agosto 2007
b) Módulos de salida discreta
Al igual que los módulos de entrada discreta,

estos módulos se usan como interfase entre la
CPU del controlador programable y los
dispositivos externos (actuadores), en la que sólo
es necesario transmitirle dos estados lógicos,
activado o desactivado. Los actuadores que se
conectan a estas interfases pueden ser:
contactores, relés, lámparas indicadoras,
electroválvulas, displays, anunciadores, etc.
Figura 2.10
Módulos de salida discreta tipo transistor
Su principio de funcionamiento es a base de

transistores, lo que significa una constitución
íntegramente en estado sólido con características
para trabajar en corriente continua (DC) de larga
vida útil y con bajo nivel de corriente.
Figura 2.11
Circuito equivalente de una interfase de

salida discreta en DC (Tipo transistor)
Página 10
Agosto 2007
Módulos de salida discreta tipo triac
Estas interfases funcionan mediante la

conmutación de un Triac, son igualmente en
estado sólido y se usan para manejar señales en
corriente alterna.
Figura 2.12
Circuito equivalente de una interfase de salida

discreta en AC
(Tipo TRIAC)
Módulos de salida discreta tipo relé
Estos módulos a diferencia de los anteriores, están

compuestos por dispositivos electrónicos y un
micro relé electromagnético de conmutación. Su
campo de acción le permite trabajar en AC y DC y
con diferentes niveles de tensión, con la ventaja de
manejar corrientes más elevadas pero con el
inconveniente de una corta vida útil debido al
desgaste de la parte móvil de los contactos.
Durante su funcionamiento estos módulos se

caracterizan respecto a los de estado sólido, por el
reconocible sonido de los contactos de
conmutación que emiten los micro-relés.
Página 11
Agosto 2007
Figura 2.13
Circuito equivalente de una interfase

de salida discreta en AC (Tipo Relé)
c) Módulos de entrada analógica
Los módulos de entrada analógica son tarjetas

electrónicas que tienen como función, digitalizar
las señales analógicas para que puedan ser
procesadas por la CPU. Estas señales analógicas
que varían continuamente, pueden ser
magnitudes de temperaturas, presiones, tensiones,
corrientes, etc.
A estos módulos, según su diseño, se les puede

conectar un número determinado de sensores
analógicos. A estos terminales de conexión (2), se
les conoce como canales. Existen tarjetas de 4, 8, 16
y 32 canales de entrada analógica.
Es importante señalar, que cualquier magnitud

analógica que se desea procesar a través de los
módulos de entradas analógicas, tiene que estar
representada por una señal de tensión, corriente o
resistencia; este trabajo es realizado por el mismo
sensor o a través de un transductor (dispositivo
que transforma cualquier parámetro físico,
químico y biológico en una magnitud eléctrica).
Estos módulos se distinguen por el tipo de

señal que reciben, pudiendo ser de tensión (mV) o
de corriente (mA) los que se encuentran dentro de
ciertos rangos estandarizados. Los más difundidos
son:
Señal de corriente: 0-20 mA, 4-20 mA, ±10 mA

Señal de tensión: 0-10V, 0-5V, 0-2V, ±10V
Página 12
Agosto 2007
La ventaja de trabajar con señales de corriente y

no con señales de tensión, radica en que no se
presentan los problemas del ruido eléctrico y de
caída de tensión.
Figura 2.14
Módulo de entrada analógica

(Cortesía Siemens)
1.3.5. Módulos de salida analógica
Estos módulos son usados cuando se desea

transmitir hacia los actuadores análogos señales
de tensión o de corriente que varían
continuamente.
Su principio de funcionamiento puede

considerarse como un proceso inverso al de los
módulos de entrada analógica.
Las señales analógicas de salida son de dos tipos,

señales de corriente y señales de tensión. Dentro
de los valores estandarizados tenemos:
Señal de corriente: 0-20mA, 4-20mA, ± 20 mA

Señal de tensión: 0-10V, ± 10V
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Agosto 2007
Figura 2.15
Módulo de salida análogo

1.3.6. Módulos de memoria
Son dispositivos electrónicos enchufables en la

CPU, destinados a guardar información de
manera provisional o permanente. Se cuentan con
dos tipos de memorias, volátiles (RAM) y no
volátiles (EPROM Y EEPROM), según requieran o
no de energía eléctrica para la conservación de la
información.
La capacidad de memoria de estos módulos se

diseñan para diferentes tamaños, las más típicas
son: 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 Kb, y más,
excepcionalmente.
A continuación se detalla los diferentes tipos:
a) Memoria ram (Random Access Memory)
Este tipo de memoria sirve para almacenar el

programa del usuario durante su elaboración y
prueba, donde es posible modificarlo
constantemente. El contenido de la memoria
RAM, es volátil, es decir, su contenido se pierde si
el suministro de energía proporcionado por la
fuente de alimentación se desconecta.
Por consiguiente, para evitar perder la

información ante fallas del suministro, es
necesario salvaguardarlo mediante una batería de
larga duración enchufable en la CPU, estas
Página 14
Agosto 2007
baterías están disponibles para todos los tipos de

controladores y tienen una duración que varía
entre 2 a 5 años, dependiendo del tipo de CPU. Es
importante por consiguiente, que esta batería se
mantenga en perfectas condiciones durante todo
el tiempo de funcionamiento del PLC.
b) Memoria EPROM (Erasable Programmable

Read Only Memory)
Es un módulo de memoria enchufable del tipo no

volátil, es decir, la información contenida se
conserva aún cuando se pierde el suministro de
energía. Se utiliza normalmente para guardar
programas definitivos ya probados y debidamente
depurados, además pueden ser transportados y
utilizados en cualquier controlador de su marca y
tipo.
Para grabar este módulo es necesario utilizar

aparatos de programación destinados también,
para este propósito, mientras que para borrarlos
deben ser sometidos a rayos ultravioletas durante
15 a 45 minutos. Por lo tanto, se requiere de una
unidad para la escritura y otra para el borrado.
Figura 2.16
Módulo de memoria EPROM de 8 Kb

Cortesía de Siemens)
Página 15
Agosto 2007
c) Memoria EEPROM (Electrically Erasable

Programmable Read Only Memory)
Este módulo tiene las mismas características que

el módulo EPROM, con la única diferencia que el
borrado se realiza eléctricamente, es por ello que
se denomina memoria de sólo lectura,
eléctricamente programable y borrable.
Para estos tipos de módulos, los aparatos de

programación realizan las dos funciones, tanto de
programación como de borrado.
1.3.7. Unidad de programación
Los aparatos de programación denominados

también terminales de programación, son el
medio de comunicación entre el hombre y la
máquina, a través de la escritura y lectura; con
estos terminales podemos realizar la modificación,
monitoreo, forzado, diagnóstico y la puesta a
punto de los programas. Estos aparatos están
constituidos por un teclado y un dispositivo de
visualización, donde el teclado muestra todos los
símbolos (números, letras, instrucciones, etc.)
necesarios para la escritura del programa y otras
acciones anteriormente señaladas. El visualizador
o pantalla pone a la vista todas las instrucciones
programadas o registradas en memoria.
Los aparatos de programación son una

herramienta importante y necesaria para el
diálogo con el PLC, pero físicamente
independiente, las cuales nos permiten:
• Escribir a través de una lista de instrucciones o

mediante un método gráfico los programas,
así como modificarlos o borrarlos de manera
total o parcial.
• Leer o borrar los programas contenidos en la

memoria RAM de la CPU, o también de las
memorias EPROM o EEPROM.
• Simular la ejecución de las instrucciones del

programa a través del forzado de las entradas
o salidas.
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Agosto 2007
• Detectar y visualizar las fallas del programa o

fallas originadas en los dispositivos de campo
de entrada o salida.
• Visualizar en todo momento el estado lógico

de los dispositivos de entrada y accionadores
(en tiempo real).
• Realizar la transferencia de los programas

contenidos en la memoria RAM o EPROM, a
los diferentes periféricos, tales como: discos
magnéticos o impresora.
Figura 2.17
Programador tipo computadora
1.4. Programación: memorias internas
Continuando con la programación, ahora veremos otra

herramienta muy usadas en la solución de aplicaciones
industriales
¿Qué es una memoria interna?
Figura 2.18
Página 17
Agosto 2007
Una memoria interna es aquella donde se puede

almacenar los resultados provenientes de las
combinaciones de entradas y salidas y, este valor
almacenado, puede tomar diferente denominaciones tales
como:
Bits (B)
Marca (M)
Bandera (F), etc.
Una memoria interna se considera desde el punto de vista

técnico, como una salida virtual, esto quiere decir que
físicamente no activa una salida como un contactor, sino,
es un dato que se encuentra almacenado en la memoria y
puede tomar los valores de 0 y 1.
Sus ventajas se reflejan en:
• Simplifica la solución de los problemas.

• Rápido diagnóstico de fallas, etc.
La interpretación del funcionamiento será más clara

cuando desarrollemos el siguiente ejemplo:
1.4.1. Prensa hidráulica
Descripción tecnológica
Automatizar una prensa hidráulica, de modo que

sólo pueda funcionar cuando la rejilla protectora
esté cerrada (S3 y S4). Además deberán haberse
presionado dos pulsadores (S1 y S2), y el pistón se
encuentre en su posición inicial (S5).
Si durante el descenso del pistón, la rejilla de abre

o se deja de presionar cualquiera de los dos
pulsadores, el pistón se detiene instantáneamente.
Cuando el pistón llega al límite inferior (S6),

inmediatamente inicia su retorno al límite
superior. Durante su retorno, la rejilla protectora
puede abrirse y dejar de presionar los pulsadores.
Todos los pulsadores e interruptores de final de

carrera están normalmente abiertos en su estado
de reposo.
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ESQUEMA TECNOLÓGICO
S5
S6
Y1 Y2
S1 S2
S3 S4
Figura 2.19
Se pide:
Tabla 2.1
Entradas

S1 Pulsador N.A. I0,1
S2 Pulsador N.A. I0,2
S3 Interruptor final de I0,3
carrera N.A.
carrera N.A.
carrera N.A.
carrera N.A.
Tabla 2.2
Página 19
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Salidas

Y1 Bobina de electroválvula O2,1
2 Y2 Bobina de electroválvula O2,2
Tabla 2.3
I0,1 I0,2 I0,3 I0,4 B1
B1 I0,5 I0,6 O2,1
O2,1
I0,6 I0,5 O2,2
O2,2
Figura 2.20
I0,1
&
I0,2
I0,3
I0,4 B1
I0,5
B1
&
O2,1
I0,6 O2,1
I0,6
O2,2 &
I0,5 O2,2
Figura 2.21
Página 20
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INPUT OUTPUT
0 0
1 1
S1Q Y1
2 2
Y2
S2Q
S3Q
3
PLC 3
4 4
S4Q
5 5
S5Q
6 6
7 7
S6Q
Figura 2.22
1.5. Programación: memorias SET / RESET
El principio de funcionamiento de esta memoria

denominada SET / RESET consiste:
Con la presencia de una señal discreta del tipo

permanente (interruptor, conmutador, etc.) o mediante un
pulso por el lado Set de la función, se produce una
memorización de la salida; esto significa que dicha salida
queda activada permanentemente, aún cuando está señal
desaparezca después, siempre y cuando por el lado del
Reset no se active la señal que lo afecta.
Cuando se desea borrar la memorización de la salida, es

decir dasactivarlo, será necesario aplicarle por el lado del
reset de la función la condición lógica 1 a través de la
entrada que lo afecta. Solamente es necesario, al igual que
para el set aplicar un pulso.
Finalmente, si existiera la simultaneidad de señales tanto

por el lado set como reset, la activación de la salida se
producirá o no, conforme estén ordenadas las
instrucciones de set y reset en la función; esto significa,
que si el set esta primero que el reset, la salida no se activa,
y si la orden de reset está primera que la del set la salida se
activa.
Para una mejor compresión del tema, explicaremos

mediante un ejercicio como se aplica la función set / reset.
Página 21
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Figura 2.23
1.5.1. Arranque directo de un motor eléctrico
Se desea arrancar un motor eléctrico trifásico en

directo que cuenta con:
• Relé térmico de protección contra sobrecarga.

• Pulsadores de arranque y parada.
Circuitos
Control Fuerza
Figura 2.24 Figura 2.25
Página 22
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Se pide:
Tabla 2.4
Entradas

F1F Relé térmico N.C. I0,0
S2Q Pulsador de parada N.C. I0,1
S3Q Pulsador de arranque N.A. I0,2
Tabla 2.5
Salidas

K1M Contactor principal O2,1
Tabla 2.6
I0,2 O2,1
S
I0,0 O2,1
R
I0,1
Figura 2.26
Página 23
Agosto 2007
I0,2 S
I0,0
R O2,1
I0,1
Figura 2.27
INPUT OUTPUT
0 0
F1F
1 1
S1Q
2 2 K1M
S2Q
3
PLC 3
4 4
5 5
6 6
7 7
Figura 2.28
1.6. Resumen
• Las partes de un PLC son: fuente de alimentación,

unidad de procesamiento central, módulos o interfases
de entrada y salida, unidad de programación y
módulo de memoria.
• La fuente de alimentación es aquella que proporciona

de energía a todas las partes del PLC para su
funcionamiento.
• La CPU es la que se encarga de gobernar todo el

funcionamiento del PLC, según el programa de
aplicación que el usuario ingrese.
Página 24
Agosto 2007
• Los módulos de entrada y salida son las tarjetas

electrónicas que establecen el vínculo entre la CPU y
los dispositivos de campo del sistema.
• La unidad de programación permite ingresar los

programas y realizar diagnóstico de fallas.
• Los módulos de memoria guardan los programas sin

necesidad de energía permanente, realizan un trabajo
semejante a los diskettes.
• Una memoria interna (bit) es aquella donde se puede

almacenar los resultados intermedios provenientes de
las combinaciones de entradas y salidas.
• La función set/reset es aquella que puede activar una

salida en forma permanente con sólo un pulso en una
entrada, y se puede desactivar dicha salida con otro
pulso en otra entrada de desactivación.
1.7. Preguntas de autocomprobación
1. ¿Cuáles son los elementos que se consideran

dispositivos de campo del sistema:
• Contactor.
• Temporizador.
• CPU.
• Interruptor pulsador.
• Módulos de entrada y salida.
Respuestas:
……………………………………………………………....
……………………………………………………………….
2. ¿A qué parte del PLC se le considera como un medio

de comunicación entre el hombre y la máquina?
Respuestas:
…………………………………………………………….....
…………………………………………………………..…….
Página 25
Agosto 2007
3. ¿A qué tipo de memoria se le considera memoria

volátil y de fácil modificación?
Respuestas:
……………………………………………..………….……….....
………………………………………………….…………..…….
4. ¿Qué tipo de módulo de salida puede trabajar con

señales AC y DC?
Respuestas:
……………………………………………..………….……….....
………………………………………………….…………..…….
1.8. Respuestas a las preguntas de autocomprobación
1. Contactor e interruptor pulsador.
2. A la unidad de programación.
3. A la memoria RAM.
4. Módulo de salida discreta tipo relé.
Página 26
Tecsup
Virtu@l
Configuración y
Temporizadores

Configuración y temporizadores Tecsup
Agosto 2007
INDICE
1. Sistemas de configuración........................................................... 3
1.1. Introducción .................................................................... 3
1.2. Objetivos ......................................................................... 3
1.3. Contenidos....................................................................... 4
1.3.1. Configuración: plc compacto............................... 4
1.3.2. Configuración: PLC modular .............................. 6
1.3.3. Configuración: PLC compacto-modular............ 8
1.4. Resumen .......................................................................... 9
2. Temporizadores......................................................................... 10
3. Preguntas de autocomprobación ............................................... 12
4. Respuestas a las preguntas de autocomprobación..................... 13
Página 2
Tecsup Configuración y temporizadores
Agosto 2007
1. Sistemas de configuración
1.1. Introducción
El profesional técnico que tiene la responsabilidad de

seleccionar el PLC, debe conocer los tipos de controladores
que se fabrican, evitando comprar equipos que en corto
tiempo agoten su capacidad de trabajo, o en caso
contrario, se sobredimensionen, adquiriendo equipos que
por algunos años no utilizarán gran parte de su capacidad,
invirtiendo cantidades prohibitivas que hoy en día, de
acuerdo a las técnicas modernas de gestión empresarial,
no se permiten.
Figura 3.1
Es importante, por consiguiente, conocer las ventajas y

desventajas de estos tipos de PLCs para seleccionarlos en
las aplicaciones que más se adapten a sus necesidades,
para conseguir el punto óptimo de tecnología y economía.
Figura 3.2
1.2. Objetivos
• Diferenciar los tipos de configuraciones del PLC:

compacto, modular y compacto-modular.
• Programar la función del temporizador en el PLC.
Página 3
Agosto 2007
1.3. Contenidos
A continuación se describen los tipos o configuraciones de

los PLC en general.
1.3.1. Configuración: plc compacto
Son aquellos PLCs que utilizan poco espacio en su

construcción y reúnen en la estructura básica del
hardware todas las tarjetas electrónicas que
describimos anteriormente, tal como la fuente de
alimentación, la CPU, la memoria y las interfases
de E/S.
Las principales ventajas que presentan estos PLC

compactos, denominados así por su tamaño, son:
• Más económicos dentro de su variedad.

• Menor espacio por su construcción compacta.
• Su programación es bastante sencilla.
• No requiere conocimientos profundos para su
selección.
• Fácil instalación.
• Soportan contingencias extremas de
funcionamiento tales como, temperaturas
<60°C, fluctuaciones de tensión, vibraciones
mecánicas, humedad, etc.
Actualmente se diseñan equipos, que por su

tamaño reducido, pero con características de
funcionamiento cada vez más complejos, son
denominados Nano-PLC1 para la marca
Telemecanique, Micrologix 10002 para la marca
Allen Bradley, etc.
Por otro lado, su bajo costo permiten ser los más

solicitados del mercado, utilizándose, inclusive, en
las “viviendas inteligentes”. Algunos consideran
que utilizar esta configuración ya es rentable
cuando reemplazan a unos cinco relés, por encima
de él se abre toda una variedad de tareas. Su uso
1 Nano PLC TSX07 Telemecanique con

dimensiones (105 x 85 x 60) mm.
2
Micrologix 1000 (1761- L16 BWA) Allen Bradley
con dimensiones (120 x 80 x 73) mm.
Página 4
Agosto 2007
radica en aplicaciones simples y en numerosos

sectores, siendo los más comunes:
• Arrancadores de motores.
• Mando de bombas.
• Máquinas de embolsado.
• Mando de compuertas.
• Centros de formación.
• Calefacción, climatización, ventilación.
• Embotelladoras.
• Transporte.
• Sistemas automáticos de equipos, etc.
En las figuras siguientes se muestran el TSX 07 y

el TSX 17-20 de la marca Telemecanique.
Figura 3.3
Controlador Lógico Programable Compacto: TSX 07

Figura 3.4
Controlador Lógico Programable Compacto: TSX 17 - 20

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Agosto 2007
1.3.2. Configuración: PLC modular
Son aquellos PLCs que pueden ser configurados

(armados) de acuerdo a las necesidades, para
“armar” al PLC utilizamos las tarjetas (o módulos)
electrónicos estudiados anteriormente, logrando
mayor flexibilidad.
Cada configuración es diferente, según la tarea de

automatización. Cuando se decide instalar PLC
modulares, hay que seleccionar cada uno de los
componentes, empezando, en primer lugar, por el
cerebro del PLC, esto es, la unidad central (CPU),
ellos varían de acuerdo a la capacidad de memoria
del usuario, tiempo de ejecución y software
requerido, en otras palabras, de acuerdo a la
complejidad de la tarea o tareas de
automatización.
En segundo lugar, hay que tener presente el tipo y

cantidad de módulos de Entrada/Salida (E/S)
digitales y análogas, módulos inteligentes, etc., de
acuerdo a los requerimientos.
En tercer lugar, la fuente de alimentación, según

la potencia que consume la CPU, módulos de E/S,
periféricos, más módulos futuros.
Y finalmente, el tamaño del rack, conociendo de

antemano todos los módulos involucrados y
pensando también en expansiones futuras.
En la página siguiente se muestra una tabla

comparativa que resume algunos datos técnicos
de los PLC modulares existentes en el mercado
local:
Valores comparativos de tres marcas de PLC en

configuración modular
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Agosto 2007
MARCA PROCEDENCIA SERIE CPU CAPACIDAD SCAN *

DE MEMORIA TIME
(Kb) (ms/Kb)
SIEMENS 103 20 10
(Simatic) 102 4 15
100 2 75
5/03 24 1
ALLEN- SLC-500 5/02 4 4,8
BRADLEY
5/01 4 8
341 80 0,3
GE
90-30 334 16 0,4
FANUC 313/323 6 0,6
Tabla 3.1
• Tiempo de ejecución, en promedio, para 1K de

instrucciones con aproximadamente 65% de
operaciones binarias y 35% de operaciones del
tipo palabra.
Las ventajas y desventajas de la configuración

modular son:
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Agosto 2007
• Son más caros que los compactos y varían de

acuerdo a la configuración del PLC.
• Las ampliaciones se hacen de acuerdo a las

necesidades, por lo general, se incrementan los
módulos de E/S discreto o analógico.
• En caso de avería, puede aislarse el problema,

cambiando el módulo averiado sin afectar el
funcionamiento del resto.
• Utiliza mayor espacio que los compactos.
• Su mantenimiento requiere de mayor tiempo.
Las aplicaciones que se pueden desarrollar con

estos tipos de PLC son más versátiles: van desde
pequeñas tareas, como los del tipo compacto,
hasta procesos muy sofisticados.
La figura siguiente muestra un tipo de PLC en

configuración modular:
Figura 3.5
Simatic S5 - 100U (Cortesía Siemens)
1.3.3. Configuración: PLC compacto-modular
Una configuración compacto-modular está

constituida, básicamente, por un PLC del tipo
compacto, que se ha expandido a través de otros
módulos, por lo general, entradas y salidas
discretas o analógicas, módulos inteligentes, etc.
El uso de las expansiones se debe a que la unidad
básica que contiene la CPU, generalmente está
diseñada con pocas E/S, y cuando la aplicación a
automatizar contiene muchos sensores y
Página 8
Agosto 2007
actuadores, es necesario ampliar el controlador,

utilizando solamente módulos de E/S gobernados
por la misma unidad básica. Esta configuración
destaca por las siguientes características:
• Son más económicos que los PLC de tipo

modular.
• La selección es sencilla ya que la CPU está

seleccionada.
• Soportan contingencias extremas de

funcionamiento.
• Su programación es fácil, donde solamente se

debe tener en cuenta el direccionamiento de
las instrucciones, según la unidad de extensión
a la que se refiere.
Figura 3.6
TSX 17-20 en configuración compacto-modular

(Cortesía Telemecanique)
1.4. Resumen
1. Existen tres tipos de configuraciones del PLC:
• Compacto.
• Modular.
• Compacto-modular.
2. El PLC compacto reúne todas las partes del PLC en un

sólo bloque.
3. El PLC modular divide sus partes en módulos para ser

armados según los requerimientos del usuario.
4. El PLC compacto - modular es una combinación de

compacto y el modular.
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Agosto 2007
2. Temporizadores
Los temporizadores son funciones de programación que permiten

el control de acciones específicas en función del tiempo.
Figura 3.7
Tipos:
TON: ON-DELAY (temporizador con retardo a la conexión)

TOF: OFF-DELAY (temporizador con retardo a la desconexión)
TP: MONOESTABLE
Figura 3.8
Por otro lado, la cantidad de

temporizadores que se podrá programar
con el PLC dependerá de su tamaño.
A continuación, desarrollaremos un
ejemplo donde se explica claramente
cómo programar un temporizador del
tipo ON-DELAY.
Figura 3.9
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Agosto 2007
Se desea activar un motor accionado por un contactor (K1M), el

motor debe funcionar al cabo de 10 segundos de haber cerrado el
selector S1Q.
CIRCUITO ELÉCTRICO
L1
S1Q K1T
10s
K1T K1M
L2
Figura 3.10
Se pide:
Tabla 3.2
Entradas

S1Q Interruptor selector on - off I0,1
Tabla 3.3
Salidas

K1M Contactor principal O2,1
Tabla 3.4
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Agosto 2007
Figura 3.11
Figura 3.12
1. El PLC que Ud. está usando en su laboratorio ¿De qué tipo es?
Respuestas:
…………………………………………………………………………....
…………………………………………………………………………….
2. Señale dos aplicaciones para el uso del PLC compacto.
Respuestas:
…………………………………………………………………………....
…………………………………………………………………………….
3. Señale dos desventajas del PLC modular.
Respuestas:
…………………………………………………………………………....
…………………………………………………………………………….
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Agosto 2007
1. Compacto.
2. Arrancadores de motores y mando de bombas.
3. Son más caros que los compactos y ocupan mayor espacio.
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Tecsup
Virtu@l
Selección de
PLCs y
Contadores

Selección de PLCs y Contadores Tecsup
Agosto 2007
INDICE
1. Reglas de evolución .................................................................... 3

1.1. Objetivo........................................................................... 3
1.2. Contenido ........................................................................ 3
1.2.1. Fuente de alimentación ........................................ 3
1.2.2. Unidad de procesamiento central (C.P.U.)........ 4
1.2.3. Entradas discretas ................................................. 6
1.2.4. Salidas discretas .................................................... 7
1.2.5. Entradas / salidas analógicas............................ 7
1.2.6. Módulos inteligentes ............................................ 8
1.2.7. Lenguaje de programación .................................. 8
1.2.8. Sistema de configuración ..................................... 9
1.2.9. Soporte técnico ...................................................... 9
1.3. Resumen ........................................................................ 10
2. Contadores................................................................................. 10
2.1. Introducción .................................................................. 10
2.2. Objetivos ....................................................................... 11
2.3. Contenido ...................................................................... 11
2.3.1. Definición ............................................................. 11
2.3.2. Tipos de contadores............................................ 12
2.4. Aplicación del contador ................................................ 14
2.5. Resumen ........................................................................ 15
3. Preguntas de autocomprobación ............................................... 16
4. Respuestas a las preguntas de autocomprobación..................... 17
Página 2
Tecsup Selección de PLCs y contadores
Agosto 2007
1. Reglas de evolución
1.1. Objetivo
• Identificar los criterios para seleccionar al PLC de

acuerdo a ciertos requerimientos.
1.2. Contenido
A continuación, se especifica los diferentes criterios para

seleccionar un PLC:
1.2.1. Fuente de alimentación
Para la fuente de alimentación es necesario tener

presente los siguientes datos técnicos
• Tipo de corrie
AC / DC
Figura 4.1
• Nivel de tensión
valor nominal: (Vn)
margen admisible: (0,85......1.2) Vn
Figura 4.2
• Potencia admisible
expresado en (W)
Figura 4.3
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Agosto 2007
• Frecuencia de la red
valor nominal: (50/60 Hz)
margen admisible: ± 5%
Figura 4.4
• Capacidad de corriente
de entrada a (....V): (A)
de salida (usuario) a (....V): (A)
Figura 4.5
• Condiciones ambientales
temperatura: ( °C )
humedad ( % )/sin condensación
Figura 4.6
• Índice de protección
(IP...)
Cuando se estima la potencia de la fuente, se debe

considerar los consumos de las siguientes cargas.
• CPU.
• Módulos E/S (discreta/análoga).
• Módulos inteligentes.
• Ampliaciones futuras.
• Otros.
1.2.2. Unidad de procesamiento central (C.P.U.)
Del mismo modo, cuando se selecciona la CPU,

debemos tener presente:
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Agosto 2007
• La capacidad de memoria
Total: (Kb)
Interna RAM: (Kb) o (instrucciones)
Módulos de memorias: EPROM/EEPROM
Figura 4.7
• Tiempo de ejecución (SCAN TIME)

de cada operación binaria : (µs)
de cada operación tipo palabra : (µs)
de una operación mixta:
35% binarias + 65% palabras (µs)
En cada caso éstos varían según el fabricante.
Figura 4.8
• Tiempo de vigilancia de ciclo

perro guardián: (ms)
Figura 4.9
• Cantidad de E/S discretas
• Cantidad de E/S análogas
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Agosto 2007
• Cantidad de memorias internas

Total
remanentes
no remanentes
• Cantidad de temporizadores
Figura 4.10
• Cantidad de contadores
Reloj-calendario
Algoritmo de regulación PID
Canales de comunicación
Posibilidad de integración a red
Figura 4.11
Con estos datos la CPU debe satisfacer los

requerimientos del sistema actual y a futuro.
1.2.3. Entradas discretas
Al seleccionar los módulos de entrada, es

conveniente tener presente:
• La cantidad de entradas discretas
• El tipo de corriente
AC / DC
• El nivel de tensión nominal

(V)
• La intensidad de corriente
(MA)
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Agosto 2007
• La temperatura ambiente admisible

( °C )
Es recomendable usar entradas discretas en DC

por razones de seguridad y económicas en lugar
de entradas en AC.
Figura 4.12
1.2.4. Salidas discretas
Del mismo modo para las salidas discretas:
• La cantidad de salidas discretas
• El tipo de corriente
AC / DC (Tipo: transistor, relé o triac)
• El nivel de tensión
valor nominal: (V)
margen admisible: (....@....)
• Valores más usuales: 24 VDC, 110/115 VAC,

220/230 VAC.
• Capacidad admisible de
corriente: (mA, A)
potencia: (W)/DC, (VA)/AC
• Condiciones ambientales de temperatura

( °C )
1.2.5. Entradas / salidas analógicas
• Cantidad de entradas/salidas analógicas
• Tipo de señal
en corriente : (mA) / (0-20)mA, (4-20)mA, etc.
en tensión : ( V ) / (0-2) V, (0-5) V, (0-10) V, ±
10V, etc.
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Agosto 2007
• Resistencia de entrada
( MΩ ), (entradas análogas)
• Resistencia de carga
(Ω), (salidas análogas)
• Resolución
(Nº de bits + signo) / 8, 12, 16 bits
Figura 4.13
• Tiempo de escrutinio
(ms / 50Hz, ms / 60Hz)
• Corriente/tensión de entrada admisible

máxima
(mA/V), (entradas análogas)
• Corriente de cortocircuito
(mA), (salidas análogas)
1.2.6. Módulos inteligentes
Se tienen de diferentes tipos tales como:
• Módulo de temporizadores.
• Módulo de contadores.
• Módulo de regulación PID.
• Módulo de posicionamiento.
• Controlador de motores paso a paso.
• Módulos de comunicación, etc.
1.2.7. Lenguaje de programación
Cada fabricante tiene su propio lenguaje de

programación, cuya representación varía de
acuerdo a la marca, así tenemos:
Página 8
Agosto 2007
• Lista de instrucciones.
• Texto estructurado.
• Plano de funciones y
• Diagrama escalera o diagrama de contactos.
Esta última representación es la más difundida en

la mayoría de PLCs, pudiendo tener ciertas
funciones que no están presentes en las otras o
viceversa.
Se debe evaluar que el lenguaje de programación

tenga capacidad para programar
fundamentalmente lo requerido por el sistema, así
por ejemplo:
• E/S analógicas.
• Registrador de datos.
• Secuenciadores.
• Operaciones aritméticas:
+, - , x , ÷, √
• Comparadores: >, <,
><, ≥ , ≤ , =
• Saltos.
• Algoritmos PID. Figura 4.14
• etc.
1.2.8. Sistema de configuración
Es importante, también, tener presente los

sistemas de configuración, tal como se estudio en
el módulo 3:
• Configuración compacta.
• Configuración modular.
• Configuración compacto-modular.
1.2.9. Soporte técnico
Esta parte es de gran importancia, ya que el

fabricante o distribuidor debe dar toda la garantía
para una máxima disponibilidad del equipo y del
servicio del futuro; para ello debe disponer:
• De repuestos: la totalidad de las partes y

accesorios de preferencia.
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Agosto 2007
• De catálogos y manuales
• Del servicio técnico de:

mantenimiento
programación
• Asesoramiento en caso de ser requerida
Figura 4.15
1.3. Resumen
Los criterios técnicos para la selección del PLC son:
• Fuente de alimentación.
• C.P.U.
• Entradas y salidas discretas.
• Entradas y salidas analógicas.
• Módulos inteligentes.
• Lenguajes de programación.
• Sistemas de configuración.
Además del criterio técnico es importante tener en cuenta

el soporte técnico.
2. Contadores
2.1. Introducción
Trataremos sobre los contadores desde el punto de vista

de programación. El contar eventos es muy necesario en
una gran cantidad de aplicaciones.
Página 10
Agosto 2007
Figura 4.16
2.2. Objetivos
• Reconocer el principio de funcionamiento del contador

en la programación.
• Implementar en el PLC aplicaciones con contadores.
2.3. Contenido
2.3.1. Definición
En la programación es muy utilizada la operación

del contador, para resolver muchas aplicaciones.
Pero… ¿Qué es un contador?
Un contador es una función de cómputo que

permite efectuar la cuenta de acontecimientos o de
impulsos. La cuenta se puede programar en forma
progresiva (ascendente) o regresiva (descendente).
La operación de conteo consiste en incrementar 1

al contenido del contador, mientras que la
operación de descuento consiste en decrementar 1
al contenido del contador, ambos al presentarse
un pulso o un acontecimiento.
La función del contador, permite activar salidas o

memorias internas, en el momento que su registro
de conteo coincide con el valor presente
previamente definido. Por otro lado si el registro
es diferente al valor de presente la salida asociada
al contador no se activara.
Es importante señalar, que la cantidad de

contadores que se pueden programar con el PLC,
Página 11
Agosto 2007
depende del tamaño de éste, pudiendo ser desde

16 hasta miles.
A continuación se muestran los 3 tipos de

contadores que se pueden encontrar en los PLC.
2.3.2. Tipos de contadores
a) CTU Contador Ascendente
Figura 4.17
Descripción General:
CU Incrementa en 1 con un flanco.

RESET Coloca el valor corriente a 0.
PV VALOR PRESET.
CV VALOR CORRIENTE.
Q Output, es TRUE si CV = PV (CTU).
CU, RESET y Q son de tipo BOOL; PV y CV son

de tipo INT.
Significa:
Si esta RESET entonces CV=0;

Pero si esta CU entonces CV:= CV + 1;
Q es TRUE si CV >= PV
b) CTD Contador Descendente
Figura 4.18
Página 12
Agosto 2007
CD Decrementa en 1con un flanco.

LOAD Carga el VALOR CORRIENTE con el
valor del PRESET.
PV VALOR PRESET.
CV VALOR CORRIENTE.
Q Output, es TRUE si CV = 0 (CTUD).
CD, LOAD y Q son de tipo BOOL; PV y CV son

de tipo INT.
Significa:
Si esta LOAD entonces CV = PV;
Pero si esta CD entonces CV = CV - 1;
Q es TRUE si CV <= 0.
CTUD Contador Ascendente y descendente
Figura 4.19
CU Incrementa en 1 con un flanco.

CD Decrementa en 1 con un flanco.
RESET Coloca el valor corriente a 0.
LOAD Carga el VALOR CORRIENTE con el valor
del PRESET.
PV VALOR PRESET.
CV VALOR CORRIENTE.
Q Output, es TRUE si CV = PV (CTU), es TRUE si
CV = 0 (CTD).
QU Output, es TRUE si CV = PV (CTUD).
QD Output, es TRUE si CV = 0 (CTUD).
CU, CD, LOAD, RESET, QU y QD son de tipo

BOOL; PV y CV son de tipo INT.
Página 13
Agosto 2007
Significa:
Si esta RESET entonces CV = 0;

Si esta LOAD entonces CV = PV;
Pero si esta CU entonces CV = CV + 1;
Pero si esta CD entonces CV = CV - 1;
QU es TRUE si CV >= PV
QD es TRUE si CV <= 0.
Para una mejor comprensión del principio de

funcionamiento veremos el desarrollo de un
ejemplo:
2.4. Aplicación del contador
Se desea contabilizar eventos cuando se activa una entrada

S1Q, así mismo decrementar con la señal de entrada S2Q.
Por otro lado, es preciso resetear a cero el contador cada
vez que aparece la señal S0Q. Contemplar una entrada
S3Q para que se pueda cargar al contador un valor
preseteado de 10. Finalmente, una lámpara H1H se
encenderá cuando el contador tenga en su registro
contabilizado 10 eventos.
Se pide:
Tabla 4.1
Entradas

S0Q Botón pulsador N.A. I0,0
Tabla 4.2
Página 14
Agosto 2007
Salidas

H1H Lámpara de señalización Q2,1
Tabla 4.3
Figura 4.20
Figura 4.21
2.5. Resumen
• El contador es una función de computo, que sirve para

registrar eventos o sucesos.
• Existen 3 tipos de contadores CTU, CTD, CTUD.
• EL tipo de variables que se usan son Boleanas y las

variables tipo enteros son los valores de cuenta y de
preset del contador.
Página 15
Agosto 2007
1. ¿Es importante tener presente la potencia admisible de la

fuente de alimentación del PLC?
Respuestas:
…………………………………………………………………………....
…………………………………………………………………………….
2. ¿Es indiferente que a un módulo de entrada diseñada para

DC se le conecte una entrada en AC?
Respuestas:
…………………………………………………………………………....
…………………………………………………………………………….
3. ¿En qué caso se puede elegir un PLC compacto?
Respuestas:
…………………………………………………………………………....
…………………………………………………………………………….
4. Si se desea programar una aplicación, como por ejemplo una

playa de estacionamiento donde se desea contabilizar los
carros que ingresan y salen, ¿Usted necesariamente utilizaría
un contador o temporizador?
Respuestas:
…………………………………………………………………………....
…………………………………………………………………………….
5. ¿Que el tipo de variable es la entrada CU en el contador?
Respuestas:
…………………………………………………………………………....
…………………………………………………………………………….
6. ¿Que el tipo de variable es la entrada PV en el contador?
Página 16
Agosto 2007
Respuestas:
…………………………………………………………………………....
…………………………………………………………………………….
7. ¿Puedo colocar el valor 34 en la pata de entrada RESET del

contador CTUD?
Respuestas:
…………………………………………………………………………....
…………………………………………………………………………….
1. Sí, porque no es lo mismo que la fuente alimente una tarjeta

de entrada y otra de salida, que un PLC tenga una fuente para
alimentar 20 tarjetas entre entradas y salidas.
2. No, Porque como se vio en el circuito equivalente de estos

módulos en DC, necesitan la parte de rectificación para que
puedan recibir tensión en AC.
3. Para aplicaciones pequeñas, donde se requiera gobernar unas

cuantas entradas y salidas.
4. Un contador.
5. Es una variable tipo BOOL, boleana.
6. Es una variable tipo INT, entero.
7. No se puede, pues 34 es un entero y la variable que

corresponde en esa pata, es una boleana.
Página 17
Tecsup
Virtu@l
Grafcet

Grafcet Tecsup
Agosto 2007
INDICE
1. Programación en carta de funciones secuenciales (GRAFCET). 3

1.1. Introducción .................................................................... 3
1.2. Objetivos ......................................................................... 3
1.3. Contenidos....................................................................... 4
1.3.1. Tratamiento del programa grafcet...................... 7
1.3.2. Representación de los elementos del grafcet .... 9
1.3.3. Reglas de evolución ............................................ 12
1.3.4. Grafcet con secuencia lineal............................... 14
1.3.5. Grafcet con secuencia exclusiva........................ 16
1.3.6. Grafcet con secuencias simultáneas ................. 18
1.4. Resumen ........................................................................ 19
1.5. Preguntas de autocomprobación ................................... 20
1.6. Respuestas a las preguntas de autocomprobación......... 21
Página 2
Tecsup Grafcet
Agosto 2007
1. Programación en carta de funciones secuenciales (GRAFCET)
1.1. Introducción
Hasta la unidad anterior, aprendió a programar mediante:
Diagrama de contactos y
Plano de funciones.
Estas formas de programación son, actualmente, las más

difundidas. Adicionalmente existe otra alternativa cuyo
principio de funcionamiento es diferente, pero con más
ventajas y potencialidades porque utiliza menos tiempo en
la solución de aplicaciones; especialmente en los proyectos
secuenciales.
Figura 5.1
Otro de los aspectos en lo que estamos comprometidos,

cuando una empresa comienza a tomar decisiones de
implementación de PLCs, es seleccionar dicho equipo.
En el presente módulo trataremos también sobre los

principales criterios de selección, que se basan en datos
técnicos de hardware y software del PLC, y que en
algunos casos son suficientes para cubrir una gran
cantidad de aplicaciones del tipo general.
1.2. Objetivos
Identificar al Grafcet como otra alternativa de programación.

Diferenciar las partes y secuencias de la programación.
Aplicar las reglas de programación, según el tipo de secuencia.
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1.3. Contenidos
El Grafcet1 denominado también Carta de Funciones

Secuenciales (SFC), es un método gráfico de programación
que permite describir, representar e interpretar fácilmente
las funciones de los automatismos secuenciales.
El Grafcet, considerado como una excelente herramienta

de representación, tiene las siguientes características:
Utiliza una simbología sencilla y clara, sea ésta: eléctrica, electrónica,

electroneumática, hidráulica o las combinaciones de las anteriores.
Es comprensible por cualquier persona, aún con pocos recursos

especializados.
Figura 5.2
Es de fácil enfoque y emplea el menos tiempo en la solución de

aplicaciones industriales que cualquier otra representación.
Figura 5.3
Permite detectar las fallas en los sensores y los actuadores del modo
más rápido, cómodo y fácil, sin requerir conocimientos avanzados ni
práctica en infórmatica.
1 Grafcet: Gráfico de mando Etapa – Transición.
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Figura 5.4
Es un excelente medio de documentación por su claridad para

expresar el funcionamiento de los automatismos.
Figura 5.5
Todo mando secuencial se desarrolla en un conjunto de

etapas, separadas unas de otras por transiciones. La
relación Etapa - Transición es un conjunto indisociable.
En la Figura 5.6, se presenta un diagrama funcional del

Grafcet, donde se puede interpretar fácilmente las
funciones propias del automatismo.
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Figura 5.6
Diagrama funcional del Grafcet
En el diagrama anterior se observan diferentes términos,

los que a continuación se definen:
Las ETAPAS corresponden a sucesos concretos de todo

proceso de automatización y está asociado a las acciones.
Las ACCIONES son los resultados de las órdenes de

ejecución correspondiente a la(s) etapa(s), así por ejemplo
pueden ser: el arranque de un motor, el accionamiento de
una electroválvula, el encendido de una alarma, etc.
Gráficamente se representa por un cuadrado numerado
interiormente.
Una etapa en un Grafcet puede permanecer en uno de dos

estados : Activa o Inactiva. Si una etapa está activa,
entonces su respectiva acción se ejecuta, en caso contrario,
la acción no se ejecuta.
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Las TRANSICIONES indican las posibilidades de

evolución entre etapas. Cada transición está asociada a
una condición lógica denominada receptividad.
La RECEPTIVIDAD se define como la condición lógica, la

cual puede depender de una o más variables de entrada,
salida o memorias internas, pudiendo ser discretas o
analógicas.
Gráficamente se representa mediante un corto trazo

horizontal cortando la línea que une a dos etapas.
Las etapas logran su actividad a través de las transiciones

y para ello es necesario que se cumplan las siguientes
condiciones :
• La etapa anterior esta activada.

• La receptividad de la transición asociada a dicha etapa
está en 1.
Cumplidas estas condiciones se dice que la transición esta

flanqueada, es decir, la etapa anterior quedará inactiva al
mismo tiempo que la etapa posterior se activa y su acción
asociada se ejecuta.
Los ENLACES ORIENTADOS son líneas horizontales y

verticales que indican las vías de evolución del estado del
Grafcet a través de la unión de las etapas con las
transiciones.
Es recomendable evitar los cruces continuos para no

incurrir en ambigüedades en la secuencia.
1.3.1. Tratamiento del programa grafcet
Un programa escrito en lenguaje Grafcet

comprende tres módulos de procesamiento
consecutivos, éstos son :
• Módulo de pre-procesamiento.
• Módulo de procesamiento secuencial y
• Módulo de post-procesamiento.
El ciclo de escrutinio es tal como se muestra en la

Figura 5.7, donde cada etapa realiza un trabajo
específico de administración y procesamiento, así
tenemos:
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Diálogo con el programador

Al comienzo de cada ciclo el sistema procesa las
solicitudes del programador, así como el envío o
recepción de mensajes.
Lectura del estado de las entradas

Lee el estado físico de las entradas conectadas al
PLC y las memoriza.
Módulo de pre-procesamiento
El módulo de pre-procesamiento es ejecutado en
su totalidad y antes que los módulos secuencial y
post-procesamiento. Se usa para programar todos
los eventos que tienen una influencia en el
desarrollo del programa, éstos pueden ser:
• Procesamiento ante un retorno de energía y

reinicialización.
• Diferentes modos de operación.
• Reseteo o preposicionamiento de etapas.
Módulo de procesamiento secuencial

El módulo de procesamiento secuencial define la
estructura secuencial de la aplicación y también su
interpretación, es decir, la definición de las
acciones asociados con las etapas y las condiciones
asociadas con las transiciones.
Módulo de post-procesamiento
El módulo de post-procesamiento es el último
módulo ejecutado antes de la actualización de las
salidas y es usado para programar las salidas
lógicas, incluyendo también:
• Acciones asociadas o no con las etapas.

• Administración de las funciones estándares de
automatización tales como: temporización,
conteo, etc.
Actualización de las salidas

Es la etapa final del escrutinio y comprende la
actualización del estado físico de las salidas
“congeladas” durante el procesamiento.
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Figura 5.7
Ciclo de funcionamiento de un programa Grafcet
1.3.2. Representación de los elementos del grafcet
A continuación se representan los elementos

constituyentes del diagrama funcional del Grafcet,
así como las diversas posibilidades de tipos de
receptividades y acciones asociadas a las etapas.
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Figura 5.8
Representación de los elementos del Grafcet
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1.3.3. Reglas de evolución
Para programar en Grafcet es necesario, además

de conocer las funciones que cumplen las etapas,
transiciones y uniones orientadas, respetar las
reglas básicas de evolución que rigen para el
funcionamiento de todo Grafcet, de modo tal que
el programador siempre deberá tener presente
estas reglas para la ejecución de los programas.
A continuación se describen algunas de estas

reglas:
Regla 1
Para la inicialización del Grafcet se precisa de una

etapa quel se active incondicionalmente, ésta es la
etapa inicial. Por consiguiente, todo programa
desarrollado en Grafcet deberá empezar con una
etapa inicial. La etapa inicial se representa
duplicando los lados del símbolo de una etapa
cualquiera
Etapa inicial
Regla 2
Se dice que una transición está validada, cuando

la etapa o todas las etapas precedentes está(n)
activa(s).
Se dice que una transición está franqueada,

cuando:
• La transición está validada y

• La receptividad asociada a la transición es
verdadera.
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Figura 5.9
Estados de transición
Regla 3
Cuando se produce el franqueado en una

transición, inmediatamente se produce la
activación de todas las etapas siguientes y la
desactivación de todas las etapas precedentes.
Regla 4
Si las condiciones de una etapa ordenan que ésta

sea desactivada y activada al mismo tiempo, el
resultado final es la activación.
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1.3.4. Grafcet con secuencia lineal
Se denomina Grafcet con secuencia lineal, a las

etapas que evolucionan unas a continuación de
otras en la dirección en que se encuentran
programadas pudiendo en cualquier transición
realizar saltos de etapas o repeticiones de
secuencias. Además, no existe la posibilidad de
evolución por otra dirección formada por etapas
diferentes al proceso anterior, sea ésta con
direccionamiento exclusivo o direccionamiento
simultáneo.
La Figura 5.10, muestra la forma como van

dispuestas las etapas en cadena y no existe la
posibilidad de que dos etapas se encuentren
activas en forma simultánea.
La secuencia de funcionamiento consiste en lo

siguiente : cuando la etapa "1" está activa, ejecuta
la acción "1" hasta que se presente la información
de la receptividad "t1 - 2", en ese momento la
etapa "2" se activa desactivándose a su vez la
etapa "1". Del mismo modo se ejecutará la acción
"2" hasta que se presente la información de la
receptividad "t2-3", desactivándose la etapa "2" y
activándose la etapa "3". Así sucesivamente irá
progresando el avance de la secuencia hasta llegar
nuevamente a la etapa "0" donde estará listo para
reiniciar todo el proceso.
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Figura 5.10
Grafcet con secuencia lineal
Salto de etapas y repetición de secuencias
Existe la posibilidad de saltar una o varias etapas

cuando las acciones a realizar resultan
innecesarias. Por el contrario, repetir la secuencia
de una o varias etapas también es permitido
cuando se cumple en cualquiera de los casos
ciertas condiciones preestablecidas.
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Figura 5.11
Salto de etapas (Izquierda) y
repetición de secuencias (Derecha)
1.3.5. Grafcet con secuencia exclusiva
Denominado también Grafcet con

direccionamiento condicional. Se refiere a los
casos cuando existen situaciones dentro del
proceso en la que hay que elegir una entre varias
opciones de secuencias; es decir, la ejecución de
procesos diferentes de acuerdo a las condiciones
del sistema o decisiones del operador.
Así por ejemplo, en la Figura 5.12, se tienen 3

posibles secuencias de evolución, es decir, si la
etapa "4" está activa y :
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• Si la receptividad "t4 - 5 " es verdadera, se

ejecutará la secuencia (4 – 5 – 6 – 7 - 13).
• Si la receptividad "t4 - 8" es verdadera, se
ejecutará la secuencia (4 – 8 – 9 - 13).
• Si la receptividad "t4 - 10" es verdadera, se
ejecutará la secuencia (4 – 10 – 11 – 12 - 13).
Figura 5.12
Grafcet con direccionamiento exclusivo
Es importante indicar, que una de estas 3

secuencias deberá ejecutarse, para ello será
necesario que solamente una de las 3
receptividades "t4 - 5", "t4 - 8" o "t4 - 10" sea
verdadera. Si por el contrario, dos o las tres
receptividades son verdaderas simultáneamente,
las dos o tres secuencias evolucionarán
independientemente.
Cuando se desea receptividad exclusiva o

prioritaria, es necesario modificar la receptividad
a funciones lógicas tal como se muestra en la
Figura 5.13. En el caso de receptividad exclusiva,
no evolucionará ninguna secuencia cuando se
presentan las receptividades "t4 - 5" y "t4 - 7"
simultáneamente, mientras que, para la
receptividad prioritaria, evolucionará la secuencia
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(4-5) cuando sean verdaderas las receptividades

"t4 - 5" y "t4 - 7" simultáneamente.
Figura 5.13
Receptividad exclusiva y prioritaria
1.3.6. Grafcet con secuencias simultáneas
Este es el caso cuando se desea ejecutar secuencias

en forma simultánea e independientes unas de
otras. Para ello se representará el inicio y su final
con dos trazos paralelos, así también una
receptividad común que dará inicio a las
secuencias simultáneas.
En la Figura 5.14, se presenta un Grafcet con dos

secuencias simultáneas, donde una vez que la
receptividad "ti" es verdadera, automáticamente se
activarán las etapas "5" y "9", habilitando a las dos
secuencias para su proceso de evolución de modo
independiente.
Por otro lado, para que la transición hacia la etapa

"12" sea franqueada, será necesario que se
cumplan dos condiciones :
• Las etapas de fin de secuencia "8" y "11" deberán

estar activas, y
• La receptividad "tf" deberá ser verdadera
(condición lógica 1)
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Figura 5.14
Grafcet con secuencias simultáneas
1.4. Resumen
1. La programación mediante la carta de funciones

secuenciales (GRAFCET) es un método gráfico, que
permite describir, representar e interpretar facilmente
las funciones de los automatismos secuenciales.
2. La relación etapa-transición es un conjunto

indisoluble.
3. Las etapas son sucesos concretos y están asociadas a

las acciones.
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4. Las acciones son los resultados de las órdenes, por

ejemplo la activación de un contactor.
5. Las transiciones indican las posibilidades de evolución

entre etapas y está relacionada con una condición
lógica , por ejemplo el estado de un pulsador.
6. Los enlaces orientados son líneas verticales y

horizontales que indican las vías de evolución del
estado del grafcet.
7. Los módulos de procesamiento de un lenguaje grafcet

son:
• Módulo de pre-procesamiento.
• Módulo de procesamiento secuencial, y
• Módulo de post-procesamiento.
8. Se denomina grafcet con secuencia lineal, a las etapas

que evolucionan unas a continuación de otras.
9. Se denomina grafcet con secuencia exclusiva, cuando

hay que elegir una entre varias opciones de
secuencias.
10. Se denomina grafcet con secuencias simultáneas,

cuando se ejecuta en forma simultánea varias
secuencias.
1.5. Preguntas de autocomprobación
1. En el ciclo de funcionamiento de un programa grafcet,

previo a la ejecución del pre-procesamiento se ejecutan
dos acciones, ¿Cuáles son éstas acciones?
Respuestas:
…………………………………………………………………...
………………………………………………………………..….
2. Para la inicialización del grafcet se precisa una etapa

que se active incondicionalmente, ¿Cuál es ésta etapa?
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Respuestas:
…………………………………………………………………...
……………………………………………….…………………..
.
3. Un grafcet con secuencia lineal, ¿Puede saltar o

retroceder etapas?
Respuestas:
…………………………………………………………………...
…………………………………………………..……………….
4. ¿Cuándo se considera una receptividad exclusiva?
Respuestas:
…………………………………………………………………...
…………………………………………………………..……….
1.6. Respuestas a las preguntas de autocomprobación
1. Según la figura 5.7 son:
• Dialogo con el programador y

• Lectura de entradas.
2. La etapa inicial.
3. Afirmativo y se denomina:
• Salto de etapas y
• Repetición de secuencias.
4. Cuando no se desea que evolucionen etapas en

simultáneo, para un grafcet con direccionamiento
exclusivo, cuando se cumplen las condiciones de la
transición en ambas secuencias.
Página 21

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1. Tableros eléctricos de automatización basados en relés .............. 3

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¿Qué es un tablero eléctrico?

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A continuación se sintetizan las ventajas y

1.3.2. Ventajas y desventajas de los tableros eléctricos

Es importante destacar las ventajas y desventajas,

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• Cuando se origina una falla es muy laboriosa