Demostración de los Cálculos Aplicados a Vectores

Carrasco Solano, Fiorela Magnoli.

Diaz Mayo, Brandon Jeason.

Gamonal López, Heber Salvador.

Leyva Cadillo, Frank Royer.

Márquez Ignacio, Edikson Eduardo.

Profesor:

Lic. Enrique Tello R.

Universidad Nacional José Faustino

Sánchez Carrión

Escuela de Ing. Electrónica

Perú – Huacho

Abril 2018

DEMOSTRACION DE LOS CALCULOS APLICADOS A VECTORES Página 1

 ÍNDICE
Introducción ................................................................................................................................. 4

I. Coordenadas Curvilíneas.......................................................................................................... 5

1.1 Transformación de coordenadas: ....................................................................................... 5

1.2 Coordenadas curvilíneas ortogonales. ............................................................................... 6

II. Operador Nabla ....................................................................................................................... 7

III. GRADIENTE DE UN ESCALAR ........................................................................................ 8

3.1 Demostración: .................................................................................................................... 8

3.2. Coordenadas Cartesianas: ............................................................................................... 12

3.3. Coordenadas Cilíndricas: ................................................................................................ 12

3.4. Coordenadas Esféricas:................................................................................................... 13

VI. Ecuación de la divergente en coordenadas curvilíneas ortogonales.................................... 13

4.1. Demostración de la ecuación. General. .......................................................................... 13

4.2. La ecuación general: ....................................................................................................... 15

4.3. Divergencia en el sistema coordenada cartesiano: ......................................................... 15

4.4. Divergencia en el sistema coordenada cilíndrica: .......................................................... 15

4.5. Divergencia en el sistema coordenada esférica: ............................................................. 16

V. Ecuación de rotacional de un vector en coordenadas curvilíneas ortogonales ..................... 16

5.1. Demostración de la ecuación. ......................................................................................... 16

5.2. Ecuación de rotacional de un vector en coordenadas cartesianas rectangulares: ........... 18

DEMOSTRACION DE LOS CALCULOS APLICADOS A VECTORES Página 2

 5.3. Ecuación de rotacional de un vector en coordenadas cilíndricas circulares: .................. 18

5.4. Ecuación de rotacional de un vector en coordenadas esféricas: ..................................... 19

VI. OPERADOR LAPLACIANO ............................................................................................. 21

6.1. Expresión en coordenadas cartesianas:........................................................................... 21

6.2 Expresión en coordenadas cilíndricas: ............................................................................ 21

6.3. Expresión en coordenadas esféricas: .............................................................................. 22

VII. Cuadros indicativos:........................................................................................................... 22

Coordenadas Curvilíneas Ortogonales .................................................................................. 22

Operador Nabla...................................................................................................................... 22

Gradientes en Coordenadas Curvilíneas Ortogonales. .......................................................... 23

Divergente en Coordenadas Curvilíneas Ortogonales ........................................................... 23

Rotacional de un vector: Coordenadas Curvilíneas Ortogonales .......................................... 24

Operador físico ...................................................................................................................... 25

Laplaciano ............................................................................................................................. 25

VII. CONCLUSIÓN .................................................................................................................. 27

VIII. BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................. 28

IX. REFERENCIAS .................................................................................................................. 28

DEMOSTRACION DE LOS CALCULOS APLICADOS A VECTORES Página 3

 Introducción

En este informe hablaremos de demostraciones de fórmulas específicas que van de acuerdo

con las coordenadas curvilíneas ortogonales, partiendo de ahí a las clasificaciones de los

siguientes sistemas de coordenadas y demostración del operador naplaciano.

DEMOSTRACION DE LOS CALCULOS APLICADOS A VECTORES Página 4

I. Coordenadas Curvilíneas

Se habla de las coordenadas curvilíneas teniendo como base de referencia el sistema de

coordenadas cartesianas.

Figura 1. Líneas coordenadas

1.1 Transformación de coordenadas:

𝑢1 = 𝑢1 (𝑥, 𝑦, 𝑧)

𝑢2 = 𝑢2 (𝑥, 𝑦, 𝑧)

𝑢3 = 𝑢3 (𝑥, 𝑦, 𝑧)

Recíprocamente:

𝑥 = 𝑥(𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )

𝑦 = 𝑦(𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )

𝑧 = 𝑧(𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )

DEMOSTRACION DE LOS CALCULOS APLICADOS A VECTORES Página 5

1.2 Coordenadas curvilíneas ortogonales.

Vector posición:

𝑅⃗ = 𝑥𝑢̂𝑥 + 𝑦𝑢̂𝑦 + 𝑧𝑢̂𝑧

En coordenadas curvilíneas:

𝑅⃗ = 𝑥(𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )𝑢̂𝑥 + 𝑦(𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )𝑢̂𝑦 + 𝑧(𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )𝑢̂𝑧

Sabiendo que:

𝑢1 , 𝑢2 𝑦 𝑢3 Son las líneas coordenadas o la curva que pasa por ese punto.

Entonces al momento de aplicar derivada al vector posición:

𝜕𝑅⃗ 𝜕𝑅⃗ 𝜕𝑅⃗

ⅆ𝑅⃗ = ⅆ𝑢1 + ⅆ𝑢2 + ⅆ𝑢
𝜕𝑢1 𝜕𝑢2 𝜕𝑢3 3

Si:

𝜕𝑅⃗
⃗⃗⃗
𝑇1 =
𝜕𝑢1

𝜕𝑅⃗
⃗⃗⃗
𝑇2 =
𝜕𝑢2

𝜕𝑅⃗
⃗⃗⃗
𝑇3 =
𝜕𝑢3

Reemplazando:

ⅆ𝑅⃗ = ⃗⃗⃗
𝑇1 ⅆ𝑢1 + ⃗⃗⃗
𝑇2 ⅆ𝑢2 + ⃗⃗⃗
𝑇3 ⅆ𝑢3

DEMOSTRACION DE LOS CALCULOS APLICADOS A VECTORES Página 6

 -Vectores unitarios en el nuevo sistema de coordenadas:

⃗⃗⃗
𝑇1
𝑢̂1 =
ℎ1

⃗⃗⃗
𝑇2
𝑢̂2 =
ℎ2

⃗⃗⃗
𝑇3
𝑢̂3 =
ℎ3

Siendo ℎ1 , ℎ2 y ℎ3 magnitudes de los vectores ⃗⃗⃗

𝑇1 , ⃗⃗⃗
𝑇2 y ⃗⃗⃗
𝑇3

Finalmente:

ⅆ𝑅⃗ = (ℎ1 ⅆ𝑢1 )𝑢̂1 + (ℎ2 ⅆ𝑢2 )𝑢̂2 + (ℎ3 ⅆ𝑢3 )𝑢̂3

II. Operador Nabla

El operador del, de cual se escribe 𝛻, es el operador diferencial del vector. En coordenadas

cartesianas:

𝜕 𝜕 𝜕
𝛻= 𝑎𝑥 + 𝑎𝑦 + 𝑎𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Este operador diferencial del vector, también llamado operador gradiente, no es un vector en sí

mismo, pero cuando, por ejemplo, opera sobre una función escalar, genera un vector. Este

operador es útil para definir

DEMOSTRACION DE LOS CALCULOS APLICADOS A VECTORES Página 7

 El gradiente de un escalar V, el cual se escribe 𝛻𝑉.

La divergencia de un vector A, la cual se escribe 𝛻. 𝐴.

El rotacional de un vector de un vector A, el cual se escribe 𝛻𝑥𝐴.

El laplaciano de un escalar V, el cual se escribe 𝛻 2 𝑉.

III. GRADIENTE DE UN ESCALAR

⃗ es un vector que representa tanto la magnitud como la

El gradiente de un campo vectorial 𝑉

⃗ .
dirección de la máxima rapidez de incremento espacial de 𝑉

El gradiente convierte un campo escalar en un campo vectorial.

3.1 Demostración:

̂𝟏 + 𝒇𝟐 𝒆
𝛁∅ = 𝒇𝟏 𝒆 ̂𝟐 + 𝒇𝟑 𝒆
̂𝟑 …1

Dónde: 𝑓1 , 𝑓2 , 𝑓3 son coeficientes por determinar.

Consideremos las coordenadas cartesianas (x,y,z) de un punto expresadas en función de las

variables (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ), correspondientes en coordenadas curvilíneas ortogonales; en la forma:

x = x (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )

y = y (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )

z = z (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )

DEMOSTRACION DE LOS CALCULOS APLICADOS A VECTORES Página 8

Como hemos considerado las coordenadas cartesianas:

Siendo 𝑟 el vector

de posición en un
𝑟 = (𝑥 , 𝑦 , 𝑧) = 𝑥𝑖̂ + 𝑦ĵ + 𝑧𝑘̂ )
punto

También lo podemos expresar como:

𝑟 = 𝑟 (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )

La diferencia total de la expresión seria:

Diferencial
⃗
𝝏𝒓 ⃗
𝝏𝒓 ⃗
𝝏𝒓
⃗ (𝒖𝟏 , 𝒖𝟐 , 𝒖𝟑 ) =
𝒅𝒓 𝒅𝒖𝟏 + 𝒅𝒖𝟐 + 𝒅𝒖𝟑 ……2 del vector 𝑟 en
𝝏𝒖𝟏 𝝏𝒖𝟐 𝝏𝒖𝟑

coordenadas

𝜕𝑟 curvilíneas.
El vector unitario tangente, en la dirección de 𝜕𝑢 :
1

∂r⃗ ∂r⃗ 𝜕𝑟
e1 = /| | ; teniendo en cuenta ℎ1 = | |
∂u1 ∂u1 𝜕𝑢1

Tal que:

⃗
𝝏𝒓
= 𝒉𝟏 𝒆̂
𝟏 ………3
𝝏𝒖𝟏

DEMOSTRACION DE LOS CALCULOS APLICADOS A VECTORES Página 9

 𝜕𝑟 𝜕𝑟
Haciendo el mismo procedimiento para 𝜕𝑢 , :
2 𝜕𝑢3

⃗
𝝏𝒓 ⃗
𝝏𝒓
𝝏𝒖𝟐 𝟐 ……………………. 4
= 𝒉𝟐 𝒆̂ 𝝏𝒖𝟑 𝟑 ………………………5
= 𝒉𝟑 𝒆̂

Donde ℎ1 , ℎ2 , ℎ3 ; son factores de escala

Reemplazando las ecuaciones 3,4 y 5 en la ecuación 2:

⃗ = 𝒉𝟏 𝒆
𝒅𝒓 ̂𝒅𝒖
𝟏 ̂
𝟏 + 𝒉𝟐 𝒆 ̂
𝟐 𝒅𝒖𝟐 + 𝒉𝟑 𝒆 𝟑 𝒅𝒖𝟑 ……………………6

Sabemos que:

d∅ = ∇∅. ⅆ𝑟 = 𝐺 𝑐𝑜𝑠𝜃 ⅆ𝑟

d∅ = (𝑓1 𝑒̂1 + 𝑓2 𝑒̂2 + 𝑓3 𝑒̂3 ) . (ℎ1 𝑒̂1 ⅆ𝑢1 + ℎ2 𝑒̂ⅆ𝑢

2 2 + ℎ3 𝑒
̂ⅆ𝑢
3 3)

𝒅∅ = 𝒇𝟏 𝒉𝟏 𝒅𝒖𝟏 + 𝒇𝟐 𝒉𝟐 𝒅𝒖𝟐 + 𝒇𝟑 𝒉𝟑 𝒅𝒖𝟑 …………………7

DEMOSTRACION DE LOS CALCULOS APLICADOS A VECTORES Página 10

 Una diferencial de ∅ también seria:

𝝏∅ 𝝏∅ 𝝏∅
𝒅∅ = 𝒅𝒖𝟏 + 𝒅𝒖𝟐 + 𝒅𝒖𝟑 …………………………8
𝝏𝒖𝟏 𝝏𝒖𝟐 𝝏𝒖𝟑

Igualando las ecuaciones 7 y 8:

𝜕∅ 𝜕∅ 𝜕∅
𝑓1 ℎ1 = ; 𝑓2 ℎ2 = ; 𝑓3 ℎ3 =
𝜕𝑢1 𝜕𝑢2 𝜕𝑢3

𝝏∅ 𝝏∅ 𝝏∅
𝒇𝟏 = …………9 𝒇𝟐 = …… 10 𝒇𝟑 = …11
𝒉𝟏 𝝏𝒖𝟏 𝒉𝟐 𝝏𝒖𝟐 𝒉𝟑 𝝏𝒖𝟑

Reemplazando las ecuaciones en 9,10 y 11 en la ecuación 1:

𝝏∅ 𝝏∅ 𝝏∅
𝛁∅ = ̂𝟏 +
𝒆 ̂𝟐 +
𝒆 ̂
𝒆
𝒉𝟏 𝝏𝒖𝟏 𝒉𝟐 𝝏𝒖𝟐 𝒉𝟑 𝝏𝒖𝟑 𝟑

Ya con la fórmula general de la Gradiente de un escalar pasamos a transformar a las siguientes

coordenadas:

DEMOSTRACION DE LOS CALCULOS APLICADOS A VECTORES Página 11

 3.2. Coordenadas Cartesianas:

ℎ1 = 1 𝑢1 = 𝑥 𝑒̂1 = ̂
𝑒𝑥

ℎ2 = 1 𝑢2 = 𝑦 𝑒̂1 = 𝑒̂𝑦

ℎ3 = 1 𝑢3 = 𝑧 𝑒̂1 = 𝑒̂𝑧

𝝏𝑽 𝝏𝑽 𝝏𝑽
𝜵𝑽 = ̂𝒙 +
𝒆 ̂𝒚 +
𝒆 ̂
𝒆
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝒛

3.3. Coordenadas Cilíndricas:

ℎ1 = 1 𝑢1 = 𝜌 𝑒̂1 = 𝑒̂𝜌

ℎ2 = 𝜌 𝑢2 = ∅ 𝑒̂1 = 𝑒̂∅

ℎ3 = 1 𝑢3 = 𝑧 𝑒̂1 = 𝑒̂𝑧

𝝏𝑽 𝝏𝑽 𝝏𝑽
𝜵𝑽 = ̂𝝆 +
𝒆 ̂∅ +
𝒆 ̂
𝒆
𝝏𝝆 𝝆𝝏∅ 𝝏𝒛 𝒛

DEMOSTRACION DE LOS CALCULOS APLICADOS A VECTORES Página 12

 3.4. Coordenadas Esféricas:

ℎ1 = 1 𝑢1 = 𝑟 𝑒̂1 = 𝑒̂𝑟

ℎ2 = 𝑟 𝑢2 = 𝜃 𝑒̂1 = 𝑒̂𝜃

ℎ3 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑢3 = ∅ 𝑒̂1 = 𝑒̂∅

𝝏𝑽 𝝏𝑽 𝝏𝑽
𝜵𝑽 = ̂𝒓 +
𝒆 ̂𝜽 +
𝒆 ̂
𝒆
𝝏𝒓 𝒓𝝏𝜽 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽𝝏∅ ∅

VI. Ecuación de la divergente en coordenadas curvilíneas ortogonales

4.1. Demostración de la ecuación. General.

Si:

𝐴 = 𝐴1 𝑒̂1 + 𝐴2 𝑒̂2 + 𝐴3 𝑒̂3

∇. 𝐴 = ∇. 𝐴1 𝑒̂1 + ∇. 𝐴2 𝑒̂2 + ∇. 𝐴3 𝑒̂3 …………ecuación (a)

Respecto a demostrar:

1 𝜕𝐴1 ℎ2 ℎ3
∇. (𝐴1 𝑒̂1 ) = .
ℎ1 ℎ2 ℎ3 𝜕𝑢1

1 𝜕∅ 1 𝜕∅ 1 𝜕∅
∇∅ = . 𝑒̂1 + . 𝑒̂2 + . 𝑒̂
ℎ1 𝜕𝑢1 ℎ2 𝜕𝑢2 ℎ3 𝜕𝑢3 3

𝑒̂
∅ = 𝑢1 ∇𝑢1 = ℎ1
1

𝑒̂
∅ = 𝑢2 ∇𝑢2 = ℎ2
2

DEMOSTRACION DE LOS CALCULOS APLICADOS A VECTORES Página 13

 𝑒̂
∅ = 𝑢3 ∇𝑢3 = ℎ3
3

𝑒̂ 𝑒̂3 𝑒̂1
∇𝑢2 𝑥 ∇𝑢3 = ℎ2 𝑥 =ℎ
2 ℎ3 2 ℎ3

𝑒̂1 = ℎ2 ℎ3 . ∇𝑢2 𝑥 ∇𝑢3

𝑒̂2 = −ℎ1 ℎ3 . ∇𝑢1 𝑥 ∇𝑢3

𝑒̂3 = ℎ1 ℎ2 . ∇𝑢1 𝑥 ∇𝑢2

∇. (𝐴1 𝑒̂1 ) = ∇. (𝐴1 ℎ2 ℎ3 . ∇𝑢2 𝑥 ∇𝑢3 )

∇. (𝐴1 𝑒̂1 ) = ∇. (𝐴1 ℎ2 ℎ3 ). ∇𝑢2 𝑥 ∇𝑢3 + (𝐴1 ℎ2 ℎ3 ) ∇. (∇𝑢2 𝑥 ∇𝑢3 )

Reemplazando:

𝑒̂1 𝑒̂1
∇. (𝐴1 𝑒̂1 ) = ∇. (𝐴1 ℎ2 ℎ3 ). + (𝐴1 ℎ2 ℎ3 ) ∇.
ℎ2 ℎ3 ℎ2 ℎ3

1 𝜕 1 𝜕 1 𝜕 𝑒̂1
∇. (𝐴1 𝑒̂1 ) = [( . + . + . ) (𝐴1 ℎ2 ℎ3 )] .
ℎ1 𝜕𝑢1 ℎ2 𝜕𝑢2 ℎ3 𝜕𝑢3 ℎ2 ℎ3

Igualando:

1 𝜕𝐴1 ℎ2 ℎ3
∇. (𝐴1 𝑒̂1 ) = .
ℎ1 ℎ2 ℎ3 𝜕𝑢1

Y siguiendo los mismos pasos:

1 𝜕𝐴2 ℎ1 ℎ3
∇. (𝐴2 𝑒̂2 ) = .
ℎ1 ℎ2 ℎ3 𝜕𝑢2

1 𝜕𝐴3 ℎ1 ℎ2
∇. (𝐴3 𝑒̂3 ) = .
ℎ1 ℎ2 ℎ3 𝜕𝑢3

Ahora reemplazando en la ecuación (a):

∇. 𝐴 = ∇. 𝐴1 𝑒̂1 + ∇. 𝐴2 𝑒̂2 + ∇. 𝐴3 𝑒̂3

DEMOSTRACION DE LOS CALCULOS APLICADOS A VECTORES Página 14

 1 𝜕𝐴1 ℎ2 ℎ3 1 𝜕𝐴2 ℎ1 ℎ3 1 𝜕𝐴3 ℎ1 ℎ2
∇. 𝐴 = . + . + .
ℎ1 ℎ2 ℎ3 𝜕𝑢1 ℎ1 ℎ2 ℎ3 𝜕𝑢2 ℎ1 ℎ2 ℎ3 𝜕𝑢3

4.2. La ecuación general:

1 𝜕𝐴1 ℎ2 ℎ3 𝜕𝐴2 ℎ1 ℎ3 𝜕𝐴3 ℎ1 ℎ2

∇. 𝐴 = [ + + ]
ℎ1 ℎ2 ℎ3 𝜕𝑢1 𝜕𝑢2 𝜕𝑢3

Ahora ya encontrada la ecuación general podremos encontrar las siguientes formas:

4.3. Divergencia en el sistema coordenada cartesiano:

𝑑𝑟
ℎ1 =1 𝑒̂=
1 ̂𝑒𝑥 𝑢1 = x ℎ1 = |𝑑𝑥|

ℎ2 =1 𝑒̂2 = 𝑒̂𝑦 𝑢2 = y

ℎ3 =1 𝑒̂3 = 𝑒̂𝑧 𝑢3 = z

Reemplazando a la ecuación general:

𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
∇. 𝐴 = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

4.4. Divergencia en el sistema coordenada cilíndrica:

𝑑𝑟
ℎ1 =1 𝑒̂=
1 𝑒̂𝜌 𝑢1 = 𝜌 ℎ1 = |𝑑𝜌|

ℎ2 =𝜌 𝑒̂2 = 𝑒̂∅ 𝑢2 = ∅

ℎ3 =1 𝑒̂3 = 𝑒̂𝑧 𝑢3 = z

DEMOSTRACION DE LOS CALCULOS APLICADOS A VECTORES Página 15

 Reemplazando a la ecuación general:

1 𝜕(𝜌𝐴𝜌 ) 1 𝜕𝐴∅ 𝜕𝐴𝑧

∇. 𝐴 = + +
𝜌 𝜕𝜌 𝜌 𝜕∅ 𝜕𝑧

4.5. Divergencia en el sistema coordenada esférica:

𝑑𝑟
ℎ1 =1 𝑒̂=
1 𝑒̂𝑟 𝑢1 = 𝑟 ℎ1 = |𝑑𝑟 |

ℎ2 = 𝑟 𝑒̂2 = 𝑒̂𝜃 𝑢2 = 𝜃

ℎ3 = rsin 𝜃 𝑒̂3 = 𝑒̂∅ 𝑢3 = ∅

Reemplazando a la ecuación general:

1 𝜕(𝑟 2 𝐴𝑟 ) 1 𝜕(𝐴𝜃 sin 𝜃) 1 𝜕𝐴∅

∇. 𝐴 = 2
+ +
𝑟 𝜕𝑟 r sin 𝜃 𝜕𝜃 r sin 𝜃 𝜕∅

V. Ecuación de rotacional de un vector en coordenadas curvilíneas ortogonales

5.1. Demostración de la ecuación.

Si:

𝐴 = 𝐴1 𝑒̂1 + 𝐴2 𝑒̂2 + 𝐴3 𝑒̂3

∇ × 𝐴 = ∇ × (𝐴1 𝑒̂1 + 𝐴2 𝑒̂2 + 𝐴3 𝑒̂3 )

∇ × 𝐴 = ∇ × (𝐴1 𝑒̂1 ) + ∇ × (𝐴2 𝑒̂2 ) + ∇ × (𝐴3 𝑒̂3 )

DEMOSTRACION DE LOS CALCULOS APLICADOS A VECTORES Página 16

 1 𝜕(𝐴1 ℎ1 ) 1 𝜕(𝐴1 ℎ1 )
∇ × (𝐴1 𝑒̂1 ) = 𝑒̂2 − 𝑒̂3
ℎ1 ℎ3 𝜕𝑢1 ℎ1 ℎ2 𝜕𝑢2

Por similitud:

1 𝜕(𝐴2 ℎ2 ) 1 𝜕(𝐴2 ℎ2 )
∇ × (𝐴2 𝑒̂2 ) = 𝑒̂3 − 𝑒̂1
ℎ1 ℎ2 𝜕𝑢1 ℎ2 ℎ3 𝜕𝑢3

1 𝜕(𝐴3 ℎ3 ) 1 𝜕(𝐴3 ℎ3 )
∇ × (𝐴3 𝑒̂3 ) = 𝑒̂1 − 𝑒̂2
ℎ2 ℎ3 𝜕𝑢2 ℎ1 ℎ3 𝜕𝑢2

Entonces:

1 𝜕(𝐴1 ℎ1 ) 1 𝜕(𝐴1 ℎ1 ) 1 𝜕(𝐴2 ℎ2 ) 1 𝜕(𝐴2 ℎ2 )

∇×𝐴=[ 𝑒̂2 − 𝑒̂3 + 𝑒̂3 − 𝑒̂1
ℎ1 ℎ3 𝜕𝑢3 ℎ1 ℎ2 𝜕𝑢2 ℎ1 ℎ2 𝜕𝑢1 ℎ2 ℎ3 𝜕𝑢3

1 𝜕(𝐴3 ℎ3 ) 1 𝜕(𝐴3 ℎ3 )
+ 𝑒̂1 − 𝑒̂2 ]
ℎ2 ℎ3 𝜕𝑢2 ℎ1 ℎ3 𝜕𝑢1

1 𝜕(𝐴3 ℎ3 ) 𝜕(𝐴2 ℎ2 ) 1 𝜕(𝐴1 ℎ1 ) 𝜕(𝐴3 ℎ3 )

∇×𝐴= [ − ] 𝑒̂1 + [ − ] 𝑒̂2
ℎ2 ℎ3 𝜕𝑢2 𝜕𝑢3 ℎ1 ℎ3 𝜕𝑢3 𝜕𝑢1

1 𝜕(𝐴2 ℎ2 ) 𝜕(𝐴1 ℎ1 )
+ [ − ] 𝑒̂3
ℎ1 ℎ2 𝜕𝑢1 𝜕𝑢2

Por lo tanto:

DEMOSTRACION DE LOS CALCULOS APLICADOS A VECTORES Página 17

 ℎ1 𝑒̂1 ℎ2 𝑒̂2 ℎ3 𝑒̂3
1 𝜕 𝜕 𝜕
∇×𝐴 = | |
ℎ1 ℎ2 ℎ3 𝜕𝑢1 𝜕𝑢2 𝜕𝑢3
(𝐴1 ℎ1 ) (𝐴2 ℎ2 ) (𝐴3 ℎ3 )

5.2. Ecuación de rotacional de un vector en coordenadas cartesianas rectangulares:

Tenemos que:

ℎ1 =1 𝑒̂=
1 𝑎𝑥 𝑢1 = x 𝐴1 = 𝐴𝑥

ℎ2 =1 𝑒̂2 = 𝑎𝑦 𝑢2 = y 𝐴2 = 𝐴𝑦

ℎ3 =1 𝑒̂3 = 𝑎𝑧 𝑢3 = z 𝐴3 = 𝐴𝑧

Reemplazando en:

ℎ1 𝑒̂1 ℎ2 𝑒̂2 ℎ3 𝑒̂3

1 𝜕 𝜕 𝜕
∇×𝐴 = | |
ℎ1 ℎ2 ℎ3 𝜕𝑢1 𝜕𝑢2 𝜕𝑢3
(𝐴1 ℎ1 ) (𝐴2 ℎ2 ) (𝐴3 ℎ3 )

Obtenemos:

𝑒̂𝑥 𝑒̂𝑦 𝑒̂𝑧

𝜕 𝜕 𝜕
∇×𝐴 = | 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
|
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧

Entonces ∇ × 𝐴:

𝜕𝐴𝑧 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴𝑥 𝜕𝐴𝑧 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴𝑥

∇×𝐴=[ − ] 𝑒̂𝑥 + [ − ] 𝑒̂𝑦 + [ − ] 𝑒̂𝑧
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦

5.3. Ecuación de rotacional de un vector en coordenadas cilíndricas circulares:

Tenemos que:

ℎ1 = ℎ𝜌 = 1 𝑒̂1 = 𝑒̂𝜌 𝑢1 = 𝜌

DEMOSTRACION DE LOS CALCULOS APLICADOS A VECTORES Página 18

ℎ2 = ℎ𝜑 = 𝜌 𝑒̂2 = 𝜑 𝑢2 = 𝜑

ℎ3 = ℎ𝑧 = 1 𝑒̂3 = 𝑧 𝑢3 = z

Reemplazando en:

ℎ1 𝑒̂1 ℎ2 𝑒̂2 ℎ3 𝑒̂3

1 𝜕 𝜕 𝜕
∇×𝐴 = | |
ℎ1 ℎ2 ℎ3 𝜕𝑢1 𝜕𝑢2 𝜕𝑢3
(𝐴1 ℎ1 ) (𝐴2 ℎ2 ) (𝐴3 ℎ3 )

Obtenemos:

𝑒̂𝜌 𝜌𝑒̂𝜑 𝑒̂𝑧

1 𝜕 𝜕 𝜕
∇ × 𝐴 = || ||
𝜌 𝜕𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝑧
𝐴𝜌 𝜌𝐴𝜑 𝐴𝑧

Entonces ∇ × 𝐴:

1 𝜕𝐴𝑧 𝜕(𝜌𝐴𝜑 ) 𝜕𝐴𝜌 𝜕𝐴𝑧 𝜕(𝜌𝐴𝜑 ) 𝜕𝐴𝜌

∇×𝐴 = [( − ) 𝑒̂𝜌 + (𝜌 − 𝜌 ) 𝑒̂𝜑 + ( − ) 𝑒̂ ]
𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝜌 𝜕𝜌 𝜕𝜑 𝑧

5.4. Ecuación de rotacional de un vector en coordenadas esféricas:

Tenemos que:

ℎ1 = ℎ𝑟 = 1 𝑒̂1 = 𝑒̂𝑟 𝑢1 = 𝑟

ℎ2 = ℎ𝜃 = 𝑟 𝑒̂2 =𝑒̂𝜃 𝑢2 = 𝜃

DEMOSTRACION DE LOS CALCULOS APLICADOS A VECTORES Página 19

ℎ3 = ℎ𝜑 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑒̂3 = 𝑒̂𝜑 𝑢3 = 𝜑

Reemplazando en:

ℎ1 𝑒̂1 ℎ2 𝑒̂2 ℎ3 𝑒̂3

1 𝜕 𝜕 𝜕
∇×𝐴 = | |
ℎ1 ℎ2 ℎ3 𝜕𝑢1 𝜕𝑢2 𝜕𝑢3
(𝐴1 ℎ1 ) (𝐴2 ℎ2 ) (𝐴3 ℎ3 )

Obtenemos:

𝑒̂𝑟 𝑟𝑒̂𝜃 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑒̂𝜑

1 𝜕 𝜕 𝜕
∇×𝐴= 2 | |
|
𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝜑 |
𝐴𝑟 𝑟𝐴𝜃 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝐴𝜑

Entonces ∇ × 𝐴:

1 𝜕(𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝐴𝜑 ) 𝜕(𝑟𝐴𝜃 ) 𝜕𝐴𝑟 𝜕(𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝐴𝜑 )

∇×𝐴 = [( − ) 𝑒̂ 𝑟 + ( − ) 𝑟𝑒̂𝜃
𝑟 2 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝑟

𝜕(𝑟𝐴𝜃 ) 𝜕𝐴𝑟
+ ( − ) 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑒̂𝜑 ]
𝜕𝑟 𝜕𝜃

DEMOSTRACION DE LOS CALCULOS APLICADOS A VECTORES Página 20

VI. OPERADOR LAPLACIANO

En cálculo vectorial, el operador laplaciano es un operador diferencial elíptico de segundo

orden, denotado como δ, relacionado con ciertos problemas de minimización de ciertas

magnitudes sobre un cierto dominio. El operador tiene ese nombre en reconocimiento a pierre-

simon laplace que estudió soluciones de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales en las

que aparecía dicho operador.

6.1. Expresión en coordenadas cartesianas:

𝜕 2𝜓 𝜕 2𝜓 𝜕 2𝜓
𝛁 ⋅ 𝛁𝜓 = + +
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2

1 𝜕 2 𝜕𝜓 𝜕 𝜕𝜓 1 𝜕 2𝜓
= [seno 𝜃 (𝑟 ) + (seno 𝜃 ) + ]
𝑟 2 seno 𝜃 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝜃 seno 𝜃 𝜕𝜑 2

6.2 Expresión en coordenadas cilíndricas:

1 𝜕 𝜕𝑉 1 𝜕 2𝑉 𝜕 2𝑉
∇2 𝑉 + (𝜌 ) + 2 2 + 2
𝜌 𝜕𝜌 𝜕𝜌 𝜌 𝜕∅ 𝜕𝑍

DEMOSTRACION DE LOS CALCULOS APLICADOS A VECTORES Página 21

 6.3. Expresión en coordenadas esféricas:

1 𝜕 2 𝜕𝑉 1 𝜕 𝜕𝑉 1 𝜕 2𝑉
∇2 𝑉 = (𝑟 ) + (𝑠𝑒𝑛𝜃 ) +
𝑟 2 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝜕∅2

VII. Cuadros indicativos:

Coordenadas Curvilíneas Ortogonales

𝜕𝑅⃗ 𝜕𝑅⃗ 𝜕𝑅⃗

ⅆ𝑅⃗ = ⅆ𝑢1 + ⅆ𝑢2 + ⅆ𝑢 ⅆ𝑅⃗ = (ℎ1 ⅆ𝑢1 )𝑢̂1 + (ℎ2 ⅆ𝑢2 )𝑢̂2 + (ℎ3 ⅆ𝑢3 )𝑢̂3
𝜕𝑢1 𝜕𝑢2 𝜕𝑢3 3

Operador Nabla

𝜕 𝜕 𝜕
𝛻= 𝑎̂𝑥 + 𝑎̂𝑦 + 𝑎̂𝑧
Sistema de coordenadas cartesiano 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Sistema de coordenadas cilíndricas 𝜕 1 𝜕 𝜕

𝛻= 𝑎̂𝜌 + 𝑎̂𝜑 + 𝑎̂𝑧
𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝑧
circulares

Sistema de coordenadas esféricas 𝜕 1 𝜕 1 𝜕

𝛻= 𝑎̂𝑟 + 𝑎̂𝜃 + 𝑎̂
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝜑 𝜑

DEMOSTRACION DE LOS CALCULOS APLICADOS A VECTORES Página 22

Gradientes en Coordenadas Curvilíneas Ortogonales.

𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
∇𝑉 = 𝑒̂1 + 𝑒̂2 + 𝑒̂
ℎ1 𝜕𝑢1 ℎ2 𝜕𝑢2 ℎ3 𝜕𝑢3 3

Sistema de coordenadas cartesianas 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉

𝛻𝑉 = 𝑒𝑥 +
̂ 𝑒̂𝑦 + 𝑒̂
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑧

Sistema de coordenadas cilíndricas 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉

𝛻𝑉 = 𝑒̂𝜌 + 𝑒̂∅ + 𝑒̂
𝜕𝜌 𝜌𝜕∅ 𝜕𝑧 𝑧

Sistema de coordenadas esféricas 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉

𝛻𝑉 = 𝑒̂𝑟 + 𝑒̂𝜃 + 𝑒̂
𝜕𝑟 𝑟𝜕𝜃 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃𝜕∅ ∅

Divergente en Coordenadas Curvilíneas Ortogonales

1 𝜕𝐴1 ℎ2 ℎ3 𝜕𝐴2 ℎ1 ℎ3 𝜕𝐴3 ℎ1 ℎ2

∇. 𝐴 = [ + + ]
ℎ1 ℎ2 ℎ3 𝜕𝑢1 𝜕𝑢2 𝜕𝑢3

DEMOSTRACION DE LOS CALCULOS APLICADOS A VECTORES Página 23

 𝜕𝐴𝑥 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴𝑧
∇. 𝐴 = + +
Cartesiano 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

1 𝜕(𝜌𝐴𝜌 ) 1 𝜕𝐴∅ 𝜕𝐴𝑧

∇. 𝐴 = + +
𝜌 𝜕𝜌 𝜌 𝜕∅ 𝜕𝑧
Cilíndricas circulares

1 𝜕(𝑟 2 𝐴𝑟 ) 1 𝜕(𝐴𝜃 sin 𝜃) 1 𝜕𝐴∅

∇. 𝐴 = 2 + +
𝑟 𝜕𝑟 r sin 𝜃 𝜕𝜃 r sin 𝜃 𝜕∅
Esféricas

Rotacional de un vector: Coordenadas Curvilíneas Ortogonales

1 𝜕(𝐴3 ℎ3 ) 𝜕(𝐴2 ℎ2 ) 1 𝜕(𝐴1 ℎ1 ) 𝜕(𝐴3 ℎ3 )

∇×𝐴 = [ − ] 𝑒̂1 + [ − ] 𝑒̂2
ℎ2 ℎ3 𝜕𝑢2 𝜕𝑢3 ℎ1 ℎ3 𝜕𝑢3 𝜕𝑢1

1 𝜕(𝐴2 ℎ2 ) 𝜕(𝐴1 ℎ1 )
+ [ − ] 𝑒̂3
ℎ1 ℎ2 𝜕𝑢1 𝜕𝑢2

ℎ1 𝑒̂1 ℎ2 𝑒̂2 ℎ3 𝑒̂3

1 𝜕 𝜕 𝜕
∇×𝐴 = | |
ℎ1 ℎ2 ℎ3 𝜕𝑢1 𝜕𝑢2 𝜕𝑢3
(𝐴1 ℎ1 ) (𝐴2 ℎ2 ) (𝐴3 ℎ3 )

DEMOSTRACION DE LOS CALCULOS APLICADOS A VECTORES Página 24

 𝑒̂𝑥 𝑒̂𝑦 𝑒̂𝑧
𝜕 𝜕 𝜕
∇×𝐴 = | 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
|
En sistema de coordenadas
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
cartesianas.

𝑒̂𝜌 𝜌𝑒̂𝜑 𝑒̂𝑧

1 𝜕 𝜕 𝜕
En sistema de coordenadas ∇ × 𝐴 = || ||
𝜌 𝜕𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝑧
𝐴𝜌 𝜌𝐴𝜑 𝐴𝑧
cilíndricas circulares.

𝑒̂𝑟 𝑟𝑒̂𝜃 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑒̂𝜑

1 𝜕 𝜕 𝜕
∇×𝐴 = 2 | |
En sistema de coordenadas esféricas. |
𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝜑 |
𝐴𝑟 𝑟𝐴𝜃 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝐴𝜑

Operador físico Laplaciano

Sistema de 𝜕 2𝜓 𝜕 2𝜓 𝜕 2𝜓
𝛁 ⋅ 𝛁𝜓 = + +
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
coordenadas
1 𝜕 2 𝜕𝜓 𝜕 𝜕𝜓 1 𝜕 2𝜓
cartesianas = [seno 𝜃 (𝑟 ) + (seno 𝜃 ) + ]
𝑟 2 seno 𝜃 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝜃 seno 𝜃 𝜕𝜑 2

DEMOSTRACION DE LOS CALCULOS APLICADOS A VECTORES Página 25

 Sistema de 1 𝜕 𝜕𝑉 1 𝜕 2𝑉 𝜕 2𝑉
∇2 𝑉 + (𝜌 ) + 2 2 + 2
𝜌 𝜕𝜌 𝜕𝜌 𝜌 𝜕∅ 𝜕𝑍
coordenadas

cilíndricas

Sistema de 1 𝜕 2 𝜕𝑉 1 𝜕 𝜕𝑉 1 𝜕 2𝑉
∇2 𝑉 = (𝑟 ) + (𝑠𝑒𝑛𝜃 ) +
𝑟 2 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝜕∅2
coordenadas esféricas

DEMOSTRACION DE LOS CALCULOS APLICADOS A VECTORES Página 26

VII. CONCLUSIÓN

- Si la ecuación de Laplace, ∇2 𝑉 = 0, es satisfecha por un campo escalar V en una región

dada, se dice que V es armónico en esa región.

- Un campo vectorial es solenoidal si ∇. 𝐴 = 0, e irracional o conservativo si ∇ × 𝐴 = 0.

- En la guarda posterior de este informe se presenta un resumen de las operaciones de

cálculo aplicado a vectores en los sistemas de coordenadas.

- Las identidades vectoriales ∇. ∇ × 𝐴 = 0 y ∇ × 𝛻𝑉 = 0 son muy útiles en

electromagnético. Otras identidades vectoriales aparecen en el la demostraciones
anteriores.

DEMOSTRACION DE LOS CALCULOS APLICADOS A VECTORES Página 27

VIII. BIBLIOGRAFIA

 Sadiku. ELEMENTOS DE ELECTROMAGNETISMO. Tercera edición. Mexico.

 Cheng. FUNDAMENTOS ELECTROMAGNETICOS PARA LA INGENIERIA. Según
edición. Mexico.
 Reiltz-Milford. TEORIA ELECTROMAGNETICA. Cuarta edición. Mexico.
 Calculo vectorial y ecuaciones - JUAN DE BURGOS ROMAN

IX. REFERENCIAS

https://www.youtube.com/watch?v=VkbzihhdIVw

https://www.youtube.com/watch?v=hrT2d1qsPpc

https://www.youtube.com/watch?v=r2EdOijAqv4

https://www.youtube.com/watch?v=S1s2XeeyA-0

https://www.youtube.com/watch?v=vYPLWHERz0g&t=41s

DEMOSTRACION DE LOS CALCULOS APLICADOS A VECTORES Página 28