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OCUPACIÓN
MECATRÓNICA AUTOMOTRIZ
MANUAL DE APRENDIZAJE
HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA
CÓDIGO:
MECATRONICA AUTOMOTRIZ
HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA
INDICE
TITULO I
PRINCIPIOS DE LOS SISTEMAS HIDRAULICOS
MECATRONICA AUTOMOTRIZ
HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA
MECATRONICA AUTOMOTRIZ
HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA
MECATRONICA AUTOMOTRIZ
HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA
TITULO I
NEUMÁTICA
MECATRONICA AUTOMOTRIZ
HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA
MECATRONICA AUTOMOTRIZ
HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA
MECATRONICA AUTOMOTRIZ
HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA
TITULO
HIDRÁULICA
PRINCIPIOS DE LOS SISTEMAS HIDRAULICOS
1. FISICA APLICADA A LA HIDRAULICA.
La hidráulica es una rama de la mecánica de fluidos y para su comprensión es
necesario conocer sus fundamentos físicos, los cuales detallamos a
continuación.
a) Hidromecánica
La Hidromecánica es la rama de la física que se encarga de las fuerzas
que actúan en los fluidos, sean líquidos o gases.
b) Hidrostática
Es la rama de la mecánica de fluidos o de la hidráulica que estudia los
fluidos en estado de equilibrio; es decir, sin que existan fuerzas que
alteren su movimiento o posición. El principal teorema que respalda el
estudio de la hidrostática es el principio de Pascal. Figura 1
Figura 1
Figura 2
Si la botella hidráulica también bajo presión se encuentra en posición de
reposo, existe equilibrio de fuerza, Y el efecto se puede denominar
hidrostático.
c) Hidrodinámica
La hidrodinámica estudia la dinámica de los líquidos.
Para el estudio de la hidrodinámica se consideran tres aproximaciones
importantes:
que el fluido es un líquido incompresible, es decir, que la densidad
del fluido no varía con el cambio de presión, como con los gases.
se considera despreciable la pérdida de energía por la viscosidad,
es decir que un líquido tiene que ser lo menos viscoso para su
mayor fluidez y no restar potencia de movimiento.
se supone que el flujo de los líquidos es en régimen estable o
estacionario, es decir, que la velocidad del líquido en un punto es
independiente del tiempo.(Figura 3)
Figura 3
1.1. La ley de Pascal.
El fundamento de la hidrostática es la Ley de Pascal:
La fuerza en un líquido se reparte en todas direcciones.
La magnitud de la presión en el líquido es igual a la fuerza por peso, referida
a su superficie efectiva.
Las fuerzas siempre actúan en forma vertical sobre las superficies que limitan
el recipiente.
Además, la presión se reparte unifórmenle hacia todos los lados. Si se
desprecia la presión de gravedad, la presión es igual en cualquier lugar.
(Figura 4).
Dadas las presiones con las cuales se trabaja en maquinaria pesada, la
presión por gravedad puede despreciarse.
1.2. Transmisión de fuerzas
Dado que la presión se reparte uniformemente en todas direcciones, la forma
del recipiente carece de importancia.
Para poder trabajar con la presión hidrostática damos un ejemplo (figura 4).
F1
p
A1
La presión p actúa en cualquier lugar del sistema, también sobre la
superficie A2. La fuerza alcanzable F2 (sinónimo de una carga a elevar)
F2 = p A2
De modo que:
F1 F2
A1 A2
Las fuerzas se comportan entre sí como las superficies.
En un sistema de este tipo la presión p siempre se rige por la fuerza F y
por la superficie efectiva A. Es decir, la presión sigue aumentando hasta
que pueda llegar a superar la resistencia que se opone al movimiento del
líquido.
Si a través de la fuerza F1 y de la superficie A1 fuese posible alcanzar la
presión necesaria para superar la carga F2 (a través de superficie A2),
entonces la carga F2 podrá ser elevada. (Las pérdidas por rozamiento se
podrán despreciar).
Los trayectos s1 y s2 de ambos pistones se comportan de modo inverso a
las superficies.
s1 A
1
s2 A2
El trabajo del pistón de fuerza (1) W 1 es igual al trabajo del pistón de
carga (2) W 2.
W1 = F1 s1
W2 = F2 s2
F1 = F2
p1 A1 = p2 A2
p1 A1
p2 A2
1.4. Caudal
Volumen
Caudal = Tiempo
Figura 6. Flujo
V
Q=
t
El volumen del fluido V también es igual al producto de la superficie A por
la longitud).
V=As
Si se introduce A s en lugar de V (figura 9 b), entonces se obtiene para
que Q.
A s
Q=
t
El cociente de los trayectos y del tiempo t es la velocidad v.
s
v
t
El caudal Q en L/min es igual en todo el tubo. Si el tubo tuviera las
secciones transversales A1 y A2, en dichas secciones transversales se
deberá instalar una velocidad propia (figura 7).
Q1 = Q2 Q = A1 v1 Q2 = A2 v2
De allí surge la ecuación de continuidad.
A1 v1 = A2 v2
2.2. Viscosidad
Es la resistencia de un líquido a ser fluido a mayor viscosidad el líquido
demora más en fluis y menos viscosidad fluirá con mayor facilidad a medida
que el aceite caliente pierde viscosidad y cuando enfría aumenta su
viscosidad.
2.3. Índice de Viscosidad
El índice de viscosidad es la medida del cambio del espesor de los líquidos
respecto a la temperatura.
Si el líquido mantiene su consistencia en un rango amplio de temperaturas,
el fluido tiene un alto índice de viscosidad. Si el líquido se hace espeso a
bajas temperaturas y se hace delgado a altas temperaturas, el fluido tiene un
bajo índice de viscosidad.
En los sistemas hidráulicos, los fluidos con un alto índice de viscosidad son
preferibles a los fluidos de bajo índice de viscosidad. Figura 8
Figura 8
a) Aceites Minerales
Son aceites fósiles derivados directamente del petróleo.
b) Aceites Sintéticos
Se fabrican mediante un proceso de reacción química de aquellos
materiales de una composición química específica para producir un
compuesto con cualidades planificadas y predecibles.
Aditivos
Los aditivos fortalecen o modifican ciertas características del aceite
base, ya sea mineral o sintético.
Los aditivos se utilizan para controlar la viscosidad, reducir el
desgaste, aumentar la estabilidad química, inhibir la corrosión y
oxidación, mantener limpios los componentes y suspender las
partículas hasta que lleguen al filtro.
3. LA HIDRAULICA.
3.1. EL SISTEMA HIDRAULICO EN FUNCIONAMIENTO
Efecto orificio
Cuando un fluido pasa a través de un conducto y este no se encuentra
resistencia al paso dicho flujo hidráulico no se genera una presión en todo el
conducto por eso los manómetros marcaran cero (figura9)
Figura 9
Figura 10
Figura 11
Hay dos tipos básicos de circuitos, Serie y Paralelo.
a) Orificios o válvulas de alivio en serie en un circuito hidráulico
ofrecen una resistencia que es similar a las resistencias en serie en un
circuito eléctrico en el que el aceite debe fluir a través de cada
resistencia individual, en cada una de ellas se produce una caída de
presión diferente. La resistencia total equivale a la suma de cada
resistencia individual. (figura12)
Figura 12
Figura 13
Fig. a Fig. b
1. Tubo de llenado
El tubo de llenado es el punto de entrada para añadir aceite. La tapa
evita que los contaminantes entren en el tanque por el tubo de
llenado. La rejilla elimina los contaminantes del aceite a medida que el
aceite entra en el tubo de llenado.
2. Filtros internos
Muchos tanques tienen filtros internos que limpian el aceite de
retorno.
3. Visor
El visor permite inspeccionar visualmente el nivel de aceite del
tanque, así como los niveles máximos y mínimos de aceite.
4. Tubería de retorno
La tubería de retorno devuelve al tanque el aceite procedente del
sistema.
5. Tapón de drenaje
El tapón de drenaje puede quitarse para drenar el aceite. Puede ser
magnético para atraer y ayudar a eliminar las partículas de metal que
contaminan el aceite.
6. Salida de la bomba
La salida de la bomba es un pasaje de flujo de aceite que va desde el
tanque a la bomba.
7. Plancha deflectora
Las planchas deflectoras separan las zonas de retorno del tanque y
dirigen el flujo de aceite en el tanque. Los deflectores aumentan el
tiempo que el aceite permanece en el tanque, permitiendo que los
contaminantes se asienten, que se evapore el agua y se separe el
aire del aceite.
Además, los deflectores reducen las salpicaduras de aceite dentro del
tanque ocasionadas por el movimiento del vehículo. La plancha
deflectora de retorno evita que el aceite de retorno agite el aceite que
se encuentra en el tanque.
8. Válvula hidráulica de alivio
La válvula hidráulica de alivio se utiliza en tanques presurizados. A
medida que el aceite se calienta, la presión aumenta, entre los 70 kPa
(10 PSI) y los 207 kPa (30 PSI), la válvula se abre evitando que el
exceso de presión rompa el tanque. A medida que el aire se enfría y
la presión desciende a 3.45 kPa (0.5 PSI), la válvula se abre para
evitar que el vacío resultante desplome el tanque.
9. Respiradero
El respiradero permite la entrada y salida del aire de los tanques
ventilados. Tiene un filtro para evitar que la suciedad penetre y está
situado más arriba del nivel de aceite del tanque.
4.4. Simbología ISO de los Tanques Hidráulicos (Fig.14)
Fig. 14
5. BOMBA HIDRÁULICA
5.1. DEFINICIÓN
Las bombas hidráulicas cumplen la función de convertir la energía mecánica
entregada en caudal de fluido.
5.2. SIMBOLOGÍA
Q = DV × n
Figura 15
5.3.2. REVOLUCIONES
Las revoluciones de una bomba son un factor importante en la entrega de
caudal ya que el caudal entregado por las bombas es directamente
proporcional al su número de revoluciones, a mayor revoluciones mayor
será el caudal Figura 16
Figura 16
5.3.3. CURVA CARACTERÍSTICA DE LA BOMBA
La curva característica de una bomba convencional (como la bomba de
engranajes) es la representación del caudal que envía la bomba en
función de la presión. La curva característica de una bomba de caudal
constante presenta una pequeña caída de caudal en función del aumento
de la presión. Esta caída de caudal es normal si se encuentra entre el 7 y
13% del caudal nominal y se debe a fugas internas necesarias para la
lubricación de la bomba.
Figura 17
5.3.4. CLASIFICACIÓN:
Las bombas hidráulicas pueden clasificarse en dos tipos básicos
aplicando el criterio de volumen de expulsión.
Bombas de DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO FIJO.
Bombas de DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO VARIABLE.
Figura 18
Una de las ruedas dentadas está conectada al motor; la otra gira por efecto
del engranaje con la primera rueda. En la cámara de aspiración se produce
una depresión a raíz del aumento del volumen causado en el momento que
el diente sale de su asiento en el engranaje. El aceite fluya de la línea T a las
cámaras entre diente y diente del engranaje y es transportado a lo largo de
la pared exterior hacia la zona de alta presión. Aquí el aceite es expulsado
hacia la línea P cuando los dientes se unen. La cámara de aspiración es
más grande que la cámara de expulsión (figura18)
Figura 19
El objetivo es tener mayor presión y evitar que se forme excesivo vacío que
produzcan la vaporización del aceite y que en la línea de alta presión estos
vapores implosiones produciendo un arrancamiento metálico de la bomba,
ruido y vibración, fenómeno conocido como CAVITACIÓN de la bomba.
(Figura 19)
En la cámara de alta presión tendremos la acción de fuerzas
distribuidas actuando sobre los engranajes produciendo mayores esfuerzos
en la línea de acción de estas fuerzas con respecto a los ejes y también al
contacto entre dientes y la zona de succión donde se puede visualizar el
efecto de desgaste por presión. (Figura 20)
Figura 20
En los espacios comprendidos entre un diente de un engranaje y la parte
interna del diente del otro engranaje el aceite es encerrado y sería
comprimido produciendo ruido y vibración, por lo que este aceite debe ser
transportado hacia la cámara de aspiración o la de descarga a través de
unas ranuras en las gemelas de las partes laterales. Fig.21
Figura 21
En el caso de las chumaceras se lubrica con el aceite de la zona de baja
presión y en el caso de las partes laterales de los engranajes se lubrica con
el aceite de la zona de alta presión.
Figura 22
5.5. BOMBA DE PALETAS
5.5.1. CONSTRUCCIÓN
Las bombas de paletas están formadas principalmente por un rotor
rasurado, donde se insertan las paletas y un cuerpo de vista ovoide
en donde se encuentran la cámara de aspiración por un lado y la
cámara de presión en lado opuesto a la de aspiración. Figura 23
Figura 23
5.5.2. FUNCIONAMIENTO
Al girar el roto, las paletas sales despedidas de su centro por acción
centrifuga tomando contacto con la pista interna del cuerpos siguiendo
todo su camino, por el lado de la cámara de aspiración las paletas
generarán una succión la cual será transportada hasta la cámara de
presión donde se generará el caudal y entrega del fluido.
Figura 24
Anillo de ajuste (3), tornillo de ajuste de altura (4), anillo posicionador (5), paletas (10),
regulador de presión (11), tornillo de posicionamiento para cilindrada (12), tornillo de ajuste
para presión máxima de servicio (13).
5.6.1. FUNCIONAMIENTO
El rotor con las paletas consisten básicamente de una carcasa, un anillo
de ajuste con un dispositivo de ajuste. Al arrancar la bomba las paletas
presionan la superficie interior del muelle.
Si entre el muelle y la fuerza de presión hay equilibrio, entrega la bomba
solamente la cantidad necesaria para mantener constante la presión del
sistema. Si los usuarios necesitan el aceite, decae la presión del sistema.
La relación entre la fuerza de la presión estática y la fuerza del resorte se
Figura 25
Carcasa de estrella de cilindros (3), émbolo (5), patín (6),
anillo de ajuste de la carrera (7), émbolo de ajuste (9) y (10)
5.7.2. FUNCIONAMIENTO
La excentricidad del anillo fijador de la carrera determina la carrera de
los pistones y con ello el caudal que entrega la bomba. La
excentricidad se puede ajustar con los pistones ajustadores que están
colocados en forma opuesta.
Si la presión de trabajo se ha alcanzado según lo ajustado en el
regulador de presión, comienza a trabajar el regulador y ajusta el
caudal necesario para mantener la presión fijada.
Figura 26
Tambor de mando (1), eje motriz (2)(4), disco distribuidor(7),émbolo(5), biela(6)
5.8.2. FUNCIONAMIENTO
Una vuelta del eje propulsor ocasiona la rotación de los cilindros y la
carcasa. Ya que la rotación de la carcasa se hace con un ángulo de
inclinación, se cambia la distancia entre cada pistón y la superficie
de la placa de control. Al dar media vuelta el eje propulsor, cada
pistón respecto a la superficie de la placa de control se aleja y en la
otra media vuelta se acerca.
Figura 27
OPERACIÓN:
Deducir en forma práctica los elementos de generación hidráulica.
Se verifica de forma activa la ubicación de los componentes del grupo motriz del
módulo Y/O de un sistema hidráulico, tanque, motor hidráulico, válvula limitadora de
presión, manómetro de presión, acoplamientos.
PROCESO DE EJECUCIÓN
a) Verificar depósito de aceite hidráulico.
1. Tubo de llenado.
2. Filtros internos.
3. Visor.
4. Tubería de retorno.
5. Tapón de drenaje.
6. Salida de la bomba.
7. Plancha deflectora.
8. Válvula hidráulica de alivio.
9. Respiradero.
OPÉRACIÓN
Determinar curva de trabajo de la bomba
PROCESO DE EJECUCIÓN
1. Haga el montaje del circuito utilizando las conexiones rápidas del módulo de
hidráulica teniendo cuidado de no sufrir accidentes durante su operación
PRECAUCIONES:
Verificar mangueras de presión correctamente conectadas, para evitar fugar y
derrames que podrían causar accidentes personales y contaminación del medio
ambiente.
Evitar jugar durante el desarrollo de las actividades.
Prestar atención a las recomendaciones y guías del instructor.
Tener cuidado en el contado de la corriente eléctrica al módulo de hidráulica para evitar
choques eléctricos.
OBSERVACIONES:
Actualmente los sistemas hidráulicos trabajan con presiones muy altas para lo cual es
necesario el uso de los EPP todo el tiempo de duración de la práctica.
Figura 28
Dicho sistema hidráulico está conformado por las partes principales de un
sistema hidráulico básico el cual se puede observar en las ilustraciónes
siguientes:
La carga asciende
tanto con la carrera de
arriba hacia abajo
como con la carrera de
abajo hacia arriba de la
bomba manual.
Figura 29
Figura 30
Figura 31
Figura 32
OPERACIÓN:
Montar un circuito hidráulico básico y llenar cuadro de valores
PROCESO DE EJECUCIÓN
1.-verificar el grupo hidráulico.
2.- verificar válvula limitadora de presión.
3.-verificar válvula de distribución 3/2
4.- Verificar el actuador hidráulico.
5.- verificar manómetro
6.- Montar elementos hidráulicos en
tablero.
7.- conectar mangueras.
8.- accionar grupo hidráulico.
PRECAUCIONES:
Es muy importante contar con sus implementos de seguridad y trabajar de forma
segura es especial cuando se encuentran presiones altas de fluidos que podrían
ocasionar quemaduras por presión y proyección de objetos durante su funcionamiento.
OPERACIÓN:
Calcular velocidades
PROCESO DE EJECUSIÓN
1. Aplicando las ecuaciones de caudal y presión explicadas en los fundamentos de
hidráulica hallar las velocidades del cilindro con los datos siguientes.
OPERACIÓN:
Calcular las áreas de los siguientes cilindros hidráulicos.
PROCESO DE EJECUSIÓN
1. Aplicando las ecuaciones de caudal y presión explicadas en los fundamentos de
hidráulica hallar las áreas en milímetros de los cilindro con los datos siguientes.
a. D1 = 50 pulg2. D2 = 50 pulg2.
L1 = 50 pulg. L2 = 50 pulg.
Caudal por B1 = 3 pies3/min. Caudal por B2 = 4 pies3/min.
b. D1 = 50 pulg2. D2 = 60 pulg2.
L1 = 50 pulg. L2 = 50 pulg.
Caudal por B1 = 3 pies3/min. Caudal por B2 = 3 pies3/min.
c. D1 = 50 pulg2. D2 = 60 pulg2.
L1 = 50 pulg. L2 = 30 pulg.
Caudal por B1 = 3 pies3/min. Caudal por B2 = 3 pies3/min.
d. D1 = 50 pulg2. D2 = 60 pulg2.
L1 = 50 pulg. L2 = 30 pulg.
Caudal por B1 = 3 pies3/min. Caudal por B2 = 4 pies3/min.
OPERACIÓN:
Completar diagrama de desplazamiento vs fase.
PROCESO DE EJECUSIÓN
1. Una vez realizada la instalación del circuito hidráulico básico observa y tomar
nota de la distancia que recorre cada actuador lineal y el tiempo que demora en
realizar dicha acción, tanto en la fase de salida como de retorno, con estos datos
llenar el cuadro siguiente de desplazamiento vs fase.
2. determinar el tipo de curva que describe dicho cilindro en su funcionamiento
PRECAUCIONES
Las herramientas hidráulicas deben estar bien acopladas a las mangueras.
No debe gastarse bromas, apuntando con una herramienta hidráulica hacia la persona,
ya que podría accionarse involuntariamente la misma y producir graves lesiones.
Adopte posicione seguras evitando apoyar el peso del cuerpo sobre las herramientas,
pues el riesgo de caída en caso de falla o deslizamiento es mayor, con la consiguiente
lesión de los participantes operarios.
7. LA VÁLVULA DE RETENCIÓN
7.1. DEFINICIÓN
La válvula de retención permite el paso del fluido en un sentido y no en
sentido contrario. (Figura.33)
Figura 33
7.2. ESTRUCTURAS
La válvula de retención tiene un elemento de cierre (disco, bola, tope), un
asiento, un muelle o resorte y un cuerpo. (Figura 34)
Figura 34
A continuación se muestra diversas estructuras de válvulas de retención.
(Figura 35).
Figura 35
7.3. APLICACIONES
Las válvulas check pueden tener muchas aplicaciones entre las cuales se
cuentan, las de las (figura 36).
Figura 36
7.5. CLASIFICACIÓN
Las válvulas de retención pueden ser:
Simples
Pilotadas hidráulicamente
A su vez las válvulas de retención pilotadas hidráulicamente pueden ser:
Pilotadas hidráulicamente para el bloqueo.
Pilotadas hidráulicamente para el desbloqueo.
Figura 37
}
7.6.2. FUNCIONAMIENTO
Cuando el fluido hidráulico pasa en sentido de A hacia B fluye
libremente, pero si el fluido quiere circular en sentido B hacia A, no
podrá pasar, si encaso en el sentido de bloque se aplicase presión
piloto por X, se desbloqueara la válvula permitiendo el paso en
ambas direcciones.
7.6.3. APLICACIONES
Las válvulas de retención pilotadas hidráulicamente
para el desbloqueo se utilizan para mantener las
cargas suspendidas, ya que las válvulas de dirección
por ser normalmente tipo carrete no mantienen una
buena estanqueidad, tendiendo que cerrar el retorno
de fluido hacia la válvula dirección y desbloqueando
con otra válvula para su liberación y protección del
sistema Figura 38
Figura 38
7.6.4. ESTRUCTURA
La siguiente figura 39 nos muestra la estructura de una
válvula de retención pilotada hidráulicamente para el
desbloqueo.
Está compuesta de:
Figura 39
7.7.2. FUNCIONAMIENTO
La válvula de estrangulación y antiretorno regulable, tiene la
característica que cuando recibe el caudal desde el punto B
hacia el punto A este fluido pasa libremente, pero el fluido
intentase pasar en sentí de A hacia B, no podrá pasar por la
válvula antirretorno siendo obligada a pasar por la válvula de
estrangulación (Figura 40)
Figura 41
Figura 42
Si el fluido circula de B hacia A entonces la válvula de retención permite el paso de B
hacia A ofreciéndole solo la resistencia que le ofrece el muelle de posicionamiento de la
válvula de retención. Figura 46
N°
ORDEN DE EJECUCIÓN HERRAMIENTAS /INSTRUMENTOS
OPERACIÓN:
Montar circuito usando válvula de antiretorno desbloquearle y llenar cuadro de valores.
PROCESO DE EJECUSIÓN.
Planificar instalación
Verificar grupo hidráulico.
Verificar válvula limitadora de presión
Verificar válvula antiretorno desbloquearle.
Verificar válvula de estrangulación de flujo.
Verificar manómetro.
Montar elementos hidráulicos en el módulo.
Conectar mangueras.
Aflojar completamente el tornillo de ajuste de la VLP, girando hacia afuera.
Aflojar completamente el tornillo de ajuste de la válvula estranguladora, girando
hacia afuera.
Accionar el grupo motriz.
Ajustar la presión pe1 con la válvula de estrangulación.
Ajustar la P2 con la VLP
Determinar presión de desbloqueo de la válvula antirretorno.
Anotar las presiones P1 y P2
CUADRO DE VALORES
.
P1
(bar)
P2
(bar)
OPERACIÓN:
Montar circuito usando la válvula de estrangulación y antiretorno regulable.
PROCESO DE EJECUSIÓN
Haga el montaje del circuito.
Inserte un caudalímetro a la entrada de la válvula distribuidora 4/2
Encienda el equipo.
Asegúrese que la VLPMD esté totalmente abierta y regule el caudal a 2,5 l/min.
con la válvula estranguladora.
Ajuste lentamente el resorte de la VLPMD de modo que la lectura del manómetro
5.2 marque lo que se indica en la tabla siguiente.
CUADRO DE VALORES
P1 P2 P1 – P2 ts vs te ve Q
(bar) (bar) (bar) (s) (m/s) (s) (m/s) L/min.
10
15
20
25
30
35
40
CURVA CARACTERISTICA
8.1.3. CLASIFICACIÓN
Las válvulas distribuidoras se clasifican:
a) DE ACUERDO A SU CONSTRUCCIÓN
Válvulas de cierre Fig.43
Válvulas de corredera Fig. 44
Figura 43
Figura 44
8.1.4. CARACTERÍSTICAS
Las válvulas de cierre tienen las siguientes características:
Son estancas. Es decir no permiten fugas de fluido.
Necesitan gran fuerza de accionamiento ya que se debe vencer a
la fuerza de la presión para apertura la válvula.
Son limitadas en el número de sus vías.
Las válvulas de corredera tienen las siguientes características:
Tienen un spool o carrete o corredera el que se desplaza dentro del
cuerpo de la válvula.
Necesitan poca fuerza de accionamiento
Es posible tener muchas vías.
No son estancas, en estas válvulas existe una pequeña fuga de
fluido a través de la corredera, la que depende de la viscosidad del
aceite utilizado, la temperatura y desgaste.
No les afecta la presión de trabajo.
Las válvulas 4/2 y 4/3 son las más usadas en sistemas hidráulicos y
pueden tener diversas posiciones centrales.
VALVULADISTRIBUIDORA DE 3 POSICIONES
La siguiente figura muestra cómo se obtienen las diversas posiciones
en una válvula 4/3 de Centro Bloqueado.
N°
ORDEN DE EJECUCIÓN HERRAMIENTAS /INSTRUMENTOS
OPERACIÓN:
Montar circuito usando válvula distribuidora 4/3.
PROCESO DE EJECUSIÓN
Planificar instalación
Verificar grupo hidráulico.
Montar elementos hidráulicos en el módulo.
Conectar mangueras.
Accionar el grupo motriz.
RECOMENDACIONES
Utilizar EPP durante el proceso de ejecución de la operación.
No jugar durante la ejecución del proyecto.
OPERACIÓN
Montar un circuito utilizando la válvula reguladora de caudal
PROCESO DE EJECUCIÓN
Planificar instalación
Verificar grupo hidráulico.
Verificar válvula de estrangulación de flujo.
Montar elementos hidráulicos en el módulo.
Conectar mangueras.
Accionar el grupo motriz.
RECOMENDACIONES
Utilizar EPP durante el proceso de ejecución de la operación.
No jugar durante la ejecución del proyecto.
OPERACIÓN:
Hacer la medición de parámetros solicitados y llenar cuadro de datos
PROCESO DE EJECUCIÓN
Instalar circuito hidráulico con válvula 4/3 y verificar.
Instalar circuito hidráulico con válvula 4/3 y reguladora de caudal verificar.
Tomar datos de los circuitos y pasarlos a las tablas.
Realizar curva del comportamiento de la válvula 4/3 y cilindro hidráulico.
OBSERVACIONES:
La instalación del circuito se deberá realizar con la válvula reguladora de caudal con la
finalidad de variar el caudal durante el funcionamiento para poder verificar la variación
de fase vs tiempo del cilindro hidráulico con relación a la válvula de dirección 4/3.
Figura 45
Figura 45a
9.3. CLASIFICACIÓN
9.3.1. POR EL CAUDAL
Válvula limitadora de presión de mando directo (bajo caudal).
Válvula limitadora de presión de mando indirecto o pilotada (alto
caudal).
9.3.2. POR SU CONSTRUCCIÓN
Válvula limitadora de presión de cierre (Mando Directo). Fig. 46
Válvula limitadora de presión de corredera (Mando Indirecto).
Fig.46a
Fig.51 Fig.51a
9.4. REGULACIÓN
La válvula limitadora de presión se regula con la ayuda de un manómetro
cerrando todos los conductos alternativos al paso del aceite, haciendo
que todo el aceite que envía la bomba pase por la limitadora de presión.
Fig.47
Fig.47
9.5. FUNCIONAMIENTO
Estas válvulas permiten ajustar y limitar la presión en un sistema
hidráulico. Cuando la presión que ingresa por A es mayor que la
resistencia del resorte, se abre y permite un pequeño paso de caudal al
tanque, disminuyendo la presión del sistema, si en caso la fuerza del
resorte es mayor que la presión generada entonces el resorte mantendrá
la válvula cerrada.(Figura 48)
Figura 48
9.6. APLICACIÓN:
¿Determinar la presión máxima que puede alcanzar el sistema mostrado
si solamente el muelle de la válvula limitadora de presión ofrece una
resistencia de 100 kg que aplicada sobre un área de 1 cm2 equivale a 100
bares? Figura 49
Figura 49
La presión p en la entrada a la válvula limitadora de presión deberá de ser
tal, que venza a la fuerza del muelle y la fuerza que hace la contrapresión
de 20 bares sobre el área de 1 cm2 del elemento de cierre, esto es 20 kg
luego:
p = 120 bares
¡Observe que se ha establecido la suma de fuerzas, más no de presiones!
Figura 50
En el ejemplo de la ilustración anterior:
La bomba envía 10 litros por minuto en forma constante y acciona a una
carga de 1 tonelada, la carga solo genera 10 bar, en cambio el
estrangulamiento 125 bares, esto hace que la válvula limitadora de
presión se abra ligeramente descargando 2 litros por minuto haciendo que
solo lleguen 8 litros por minuto a la carga lo que reduce la velocidad del
pistón en su salida.
La caída de presión en un estrangulamiento depende de:
La velocidad del fluido
De la sección del estrangulamiento
La longitud del estrangulamiento
Se asume que algunos de estos parámetros permanecen fijos y otros son
variables.
Por ejemplo se asume que el caudal determina fundamentalmente la
caída de presión. La ecuación es:
TIPOS
Hay dos tipos de válvulas de estrangulamiento:
N°
ORDEN DE EJECUCIÓN HERRAMIENTAS /INSTRUMENTOS
OPERACIÓN:
Montar circuito usando la válvula reductora de presión con mando directo, realizar
mediciones y llenar cuadro de valores.
PROCESO DE EJECUCIÓN
1.- Planificar instalación.
2.- Verificar grupo Motriz.
3.- Verificar válvula limitadora de presión.
4.- Verificar manómetro.
5.- Montar componentes hidráulicos al módulo.
6.- Conectar mangueras hidráulicas.
7.- Aflojar completamente en tornillo de la
Válvula limitado de presión hacia afuera.
8.- Encender modulo hidráulico.
9.- Medir presión Pe y anotar en la tabla.
10.- Ajustar la VLP ¼ de vuelta (girar tornillo de ajuste hacia adentro)
11.- Medir presión Pe y anotar en la tabla.
12.- Repetir el paso 10, hasta completar el total de vueltas del tornillo de ajuste de la
VLP.
13.- Medir presión Pe y anotar en la tabla.
14.- Con los valores obtenidos graficar en el diagrama Velocidad vs Diferencial de
presión
TABLA DE PRESIÓN
N° de 0
vueltas
Pe 60
(bar)
Pe ( bar) 60
50
40
30
20
10
O 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 seg.
PRECAUCIONES
No jugar durante el proceso de trabajo.
Utilizar obligatoriamente sus EPP.
Evitar derrames de fluido hidráulico.
Reconocer la maquina antes de su funcionamiento.
Seguir las indicaciones del instructor y material guía.
OPERACIÓN:
Montar circuito la válvula reguladora de caudal
De entrada y salida, llenar cuadro de valores
PROCESO DE EJECUCIÓN
Planificar instalación
Verificar grupo motriz
Verificar válvula VLP
Verificar válvulas de cierre (1)
Verificar recipiente graduado.
Verificar manómetro.
Montar componentes hidráulicos al módulo.
Conectar mangueras.
Aflojar completamente el tornillo de ña VLP.
Abrir completamente la válvula de cierre (1)
Encender grupo motriz.
Realizar la lectura y registro de las presiones del manómetro al manipular la VLP y la
válvula de cierre de acuerdo a los valores de la tabla adjunta.
Estimar el % de caudal que llega de cada conducto al vaso graduado en cada
maniobra.
TABLA
Válvula Resorte de Resorte de Resorte de Resorte de
de destensado destensado 2 destensado 4 destensado 6
cierre abierto vueltas vueltas vueltas
(1)
Presión % Presión % Presión % Presión %
Caudal Caudal Caudal Caudal
(bar) (bar) (bar) (bar)
P1 1 VLP P1 1 VLP P1 1 VLP P1 1 VLP
0°
30°
40°
50°
90°
A Dispositivo de ajuste
B Cuerpo de la válvula
C Resorte de presión
D Platillo de resorte
E Pistón
F Pistón antirretorno
G Resorte de presión
13.1.3. FUNCIONAMIENTO
Las válvulas de secuencia HYDAC DZ5E son válvulas de asiento
de accionamiento directo, bajo presión de un muelle y con una
válvula antirretorno integrada para instalaciones hidráulicas.
La válvula se compone en lo principal de un cuerpo de válvula, un
pistón antirretorno, el resorte de presión y el dispositivo para ajustar
la fuerza de tensión previa del resorte. El resorte de presión actúa
con esta fuerza sobre el pistón y mantiene éste contra la fuerza del
resorte de presión del pistón antirretorno en su posición de salida.
La conexión de 1 hacia 2 está bloqueada. Si aumenta la presión en
la conexión 1 a través de la tensión previa del resorte de presión, el
pistón y el pistón antirretorno se desplazan juntos en situación
cerrada hasta el tope superior del pistón antirretorno.
En caso de un aumento posterior de presión, el pistón desbloquea
la conexión de 1 hacia 2. De esta forma se conectan los
consumidores que estén en la conexión 2. La presión de
Conexión en secuencia es independiente de la presión en la
conexión 2, ya que el alojamiento del resorte está separado por un
juego de juntas de la parte hidráulica. Para que haya una
circulación libre de la conexión 2 hacia la 1, el pistón retrocede por
medio del resorte de presión a su posición de salida y el pistón
antirretorno se abre contra el resorte de presión correspondiente.
13.1.4. APLICACION
Las válvulas de secuencia HYDAC DZ5E se aplican:
para la conexión de cilindros en conexiones secuenciales
como válvula limitadora de presión si no se tiene que influir en
la presión de apertura de la presión dinámica del depósito
como válvula limitadora de presión, si se requiere la circulación
libre en el sentido contrario
13.1.5. SIMBOLOGIA
Figura 59
MECATRONICA AUTOMOTRIZ HT 6
HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA
OPERACIÓN:
Montar circuito usando la válvula de secuencia de mando indirecto y llenar cuadro de
valores.
PROCESO DE EJECUSIÓN
Realizar el montaje del circuito
Abra la válvula estranguladora y la VLPMI totalmente.
Encienda el módulo.
Cierre totalmente la válvula estranguladora
Ajuste lentamente el resorte de la VLPMI hasta que P1 marque 40 ba.r y espere
de 5 a 8 minutos.
No toque la VLPMI y abra totalmente la válvula estranguladora.
Cierre lentamente la válvula estranguladora de modo que se obtenga las
presiones que se piden en la tabla.
TABLA.
P bar 0 5 10 15 20 25 30 35 40
Q1
(l/min)
Q2
(l/min)
Abra lentamente la válvula estranguladora de modo que se obtenga las presiones que
se piden en la siguiente tabla.
P bar 40 35 30 25 20 15 10 5 0
Q1
(l/min)
Q2
(l/min)
CURVA CARACTERISTICA.
Ubique los puntos encontrados de las tablas anteriormente y trace graficas con un color
para la subida y otro para la bajada de presión.
OPERACIÓN
Montar circuito de avance y macha rápida y llenar cuadro de valores
PROCESO DE EJECUCIÓN
Reconozca cada uno de los componentes del sistema que se muestra a
continuación.
TABLA DE VALORES
ORSERVACIONES
Figura 60
Figura 61
Tramo final de frenado
15.1.REPRESENTACIÓN
Los motores hidráulicos pueden ser:
De giro en un solo sentido.
De giro en ambos sentidos.
15.2. PARÁMETROS
Los motores hidráulicos tienen los mismos parámetros
característicos que las bombas, aunque en el caso de los motores
hidráulicos no se aplica el término de volumen desplazado,
utilizándose más bien el de volumen absorbido (V.A.)
La velocidad n (rpm) de giro de un motor hidráulico está dado por el
caudal q entre el volumen absorbido va:
15.3. TIPOS
Constructivamente los motores no presentan mayores
diferencias con las bombas, por lo tanto existen la misma
diversidad y clasificación de motores hidráulicos como las
mencionadas para bombas hidráulicas.
Aquí se desarrollara el principio de funcionamiento de los motores
hidráulicos de mayor uso como son los motores de pistones
axiales.
a) MOTOR DE PISTONES AXIALES DE PLATO INCLINADO
El motor de pistones axiales tiene un conjunto de pistones
que se desplazan con un tambor giratorio sobre un plato
inclinado. Figura 62.
Figura 63
Figura 63
1. Carcasa.
2. Pistón.
3. Plato inclinado.
4. Rótula.
5. Placa contiene lumbreras de entrada y salida.
6. Seguro de rótulas.
a.1. FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento de un motor de pistones axiales se explica de la
siguiente manera:
En el diagrama de cuerpo libre del pistón la fuerza f se descompone en
dos fuerzas:
Fuerza tangencial en un plano horizontal Ft.
Fuerza normal, perpendicular al plano inclinado Fn.
La fuerza ft actúa a una distancia r del eje central y provoca con ello
un par motor m = ft * r
Figura 64
Puede recogerse el par motor en el árbol de salida, que esta solidario con
el tambor, para obtener en el árbol de salida un par motor lo más alto
posible y un movimiento rotativo permanente, se disponen varios pistones
axiales en el interior del tambor.
La presión es la que impulsa a los pistones a través del plano inclinado.
una vez que se encuentra en el punto inferior, la acción rotacional de los
otros pistones impulsa a los pistones que se encuentran en el punto
inferior a subir a través del plano inclinado, esto se realiza fácilmente
debido a que esta zona se encuentra descargada o a baja presión. Por lo
tanto en un motor hidráulico debemos distinguir una zona de ingreso del
fluido a presión y una zona de salida de fluido a la descarga o tanque.
Es fácil cambiar la dirección de un motor hidráulico al cambiar estas zonas
de ingreso y salida.
El número de pistones axiales en el tambor es variable. Cuanto mayor es
el número de pistones axiales existentes, tanto más uniformemente
queda el giro del motor hidráulico.
N°
ORDEN DE EJECUCIÓN HERRAMIENTAS /INSTRUMENTOS
OPERACIÓN
Montar un circuito con motor hidráulico, llenar cuadro de valores y realizar medición de
RPM Y determinar la relación entre la velocidad del motor y el caudal de flujo hidráulico
y realizar curva RPM vs Caudal.
PROCESO DE EJECUCIÓN
Planificar instalación
Verificar grupo motriz
Verificar válvula limitadora de presión.
Verificar válvula de estrangulación con
anti retorno.
Verificar válvula 4/3
Verificar caudalímetro.
Verificar motor hidráulico.
Verificar manómetro
Montar elementos hidráulicos en el módulo.
Conectar mangueras hidráulicas.
Aflojar completamente en tornillo de la VLP
Accionar grupo motriz.
Ajustar presión con VLP
Ajustar válvula estranguladora con anti retorno en 10,20,30,40,50,60%
Probar dirección de giro.
Medir caudal.
Determinar la dependencia del número de revoluciones del motor hidráulico en
relación al caudal “Q1” ,con una presión del sistema de 50 bar.
Llenar la tabla con:
Posiciones de la válvula distribuidora.
Caudal “Q1” (l/min)
RPM del motor hidráulico.
Presiones P2 y P3 revoluciones n=Q/Vs ( Vs= volumen absorbido por el motor
en cada vuelta)
TABLA.
Válvula Válvula 4/3
estranguladora
Dirección RPM/ Presión (bar)
(n° de vueltas)
a B C De giro l/min P1 P2 P3
X
2 X X
X
3 X
X
X
4 X
X
Figura 65
Figura 66
Figura 67
Figura 68
Las características de un acumulador de este tipo pueden modificarse,
jugando con el número de resortes, su longitud, la sección del alambre que
los constituye, el diámetro del pistón receptor, etc.
Algunos acumuladores de este tipo pueden ser regulados (entre ciertos
márgenes) mediante tuercas que actúan sobre el tensado del o de los
resortes (Fig.69).
En general llevan:
Una llave de vástago esférico (cuarto de vuelta), que
permite aislar al acumulador del circuito de potencia.
Una llave de esfera, que asegura la descompresión del
circuito del «acumulador».
Una válvula de limitación de presión (regulada para la
presión de utilización máxima del acumulador).
Una toma manométrica.
Figura 72
Acumulación de energía. Doble auxilio. Por ejemplo, puesta en funcionamiento de un motor térmico,
por mediación de un motor hidráulico y, naturalmente, de un acumulador
Figura 80 Absorción de los golpes de ariete. Estos dibujos ilustran los fenómenos que se
producen durante el cierre brutal de una válvula. Arriba, estos fenómenos repercuten
sobre la canalización, de donde se deriva una fatiga excesiva. Abajo, son absorbidos por
el acumulador.
Muy importante
Para los aparatos en funcionamiento es recargar el elemento separador únicamente
con nitrógeno (no se utilice jamás el aire y sobre todo el oxígeno), el acumulador de
membrana es el único que está en condiciones de trabajar en todas las posiciones; el
acumulador de cámara, igual que los otros acumuladores hidroneumáticos, debe tener
su salida dirigida hacia abajo. Su posición extrema sería la horizontal.
OPERACIÓN:
Montaje de un circuito con acumulador hidráulico, Volumen almacenado acumulador.
Cálculo de volumen, llenar cuadro de valores.
PROCESO DE EJECUCIÓN
1. Planificar instalación según esquema.
2. Verificar grupo motriz
3. Verificar válvula limitadora de presión
4. Verificar válvula antiretorno.
5. Verificar válvula de cierre.
6. Verificar válvula de estrangulación con anti retorno
7. Verificar válvula 4/2
8. Verificar cilindro de doble efecto.
9. Verificar acumulador hidráulico.
10. Verificar manómetro.
11. Montar elementos hidráulicos en tablero.
12. Conectar mangueras hidráulicas.
13. Accionar grupo motriz.
14. Ajustar presión VLP
15. Cargar acumulador.
16. Determinar tiempo de llenado del acumulador.
17. Ajustar válvula de estrangulación con antiretrono.
18. Medir presione de avance y retorno.
19. El acumulador se le hará funcionar con las presiones de trabajo dado
20. Llevar a la tabla los valores encontrados.
21. Para cargar el acumulador hay que abrir la válvula de cierre.
Al formar la presión de trabajo cerrar la válvula de cierre (2)
Para descargar el volumen abrir la válvula de cierre (2)
TABLA
P2 – P3 Tiempo de Cantidad de Volumen
llenado del movimientos calculado
(BAR) PISTÓN
acumulador (litros)
Salida
20 – 25 Entrada
Salida
20 – 30 Entrada
Salida
20 – 40 Entrada
Salida
20 – 60 Entrada
DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO
TITULOII
NEUMÁTICA
1. PEINCIPIOS DE LOS SISTEMAS NEUMÁTICOS
1.1. Introducción
La neumática es la parte de la Tecnología que emplea el aire comprimido
para producir un trabajo útil.
El aire comprimido es una forma de almacenar energía mecánica, que
puede ser utilizada posteriormente para producir trabajo. Si se ejerce
fuerza sobre el aire contenido en un recipiente cerrado, dicho aire se
comprime presionando las paredes del recipiente. Dicha presión puede
aprovecharse para generar trabajo (grandes fuerzas, o desplazamientos
de objetos). Figura 73
Figura 83
Para comprobar este fenómeno, basta con inflar un globo y soltarlo:
saldrá despedido a gran velocidad, gracias al impulso que le proporciona
el aire comprimido al expandirse y salir fuera del globo.
Otro ejemplo sencillo sería conectar dos jeringuillas mediante un tubo de
plástico, y presionar el émbolo de una de ellas. El aire comprimido
empujará el émbolo de la otra jeringuilla, desplazándola. Figura 74
Figura 74
Figura 75
2.2. Elasticidad
Propiedad que permite al aire volver a su volumen inicial una vez
desaparecido el efecto (fuerza) responsable de la reducción del volumen.
(Figura 76)
Figura 76
2.3. Difusibilidad
Propiedad del aire que le permite mezclarse homogéneamente con
cualquier medio gaseoso que no esté saturado. (Figuera 77)
Figura 77
2.4. Expansibilidad
Propiedad del aire que le permite ocupar totalmente el volumen de
cualquier recipiente, adquiriendo su forma. (Figura78)
Figura 78
Figura 79
Figura 80
Rectángulo
1m2 = 10000 cm2 = A=a.b
Superficie A Metro cuadrado m2
1000000 mm² = 106 mm2 Circulo
A = . r2
OPERACIÓN.
Ilustrar mediante ejemplos prácticos los principios físicos que gobiernan la aplicación
hidráulica
PROCESO DE EJECUCIÓN
Resolver los ejercicios de cálculo de presión en los gases siguientes.
1.- Una cantidad de gas ocupa un volumen de 80 cm3 a una presión de 750 mm Hg.
¿Qué volumen ocupará a una presión de 1,2 atm.si la temperatura no cambia?
2.- El volumen inicial de una cierta cantidad de gas es de 200 cm3 a la temperatura de
20ºC. Calcula el volumen a 90ºC si la presión permanece constante.
V1 V2
Vol. 200 Cm3 Vol.¿?
t= 20°C t= 90°C T1 T2
P= 790mmHg P= ¿? P1 P2
t= 25°C t= 200°C
T1 T2
Manómetro diferencial
Medidor de presión diferencial
Termómetro
medidor de temperatura
Caudalímetro
medidor de caudal
Volúmetro
medidor de volumen
Bomba de vacío
Convertidos de presión
Neumático a Hidráulico
Silenciador
Depósito de presión
acumulador de aire comprimido
Filtro
Separador de condensado
accionamiento manual
Separador de condensado
accionamiento automático
Secador
Lubricador
Unidad de Mantenimiento
Filtro con separador de agua, válvula reguladora de
presión, lubricador y manómetro)
Unidad de mantenimiento
representación simplificada
Refrigerador
Enclavamiento, muesca
Bloqueo
Articulación fija
Válvula 2/2 NC
Válvula 2/2 NA
Válvula 3/2 NC
Válvula 3/2 NA
Válvula 4/2 NA
Válvula 4/3 NC
Válvula 4/3 NA
Válvula 5/2 NA
Válvula 5/3 NC
Válvula 6/3 NC
7. VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS.
Las válvulas distribuidora neumáticas al igual que en hidráulica, cumplen la
función de distribuir el aire desde la generación de la presión hasta los
actuadores neumáticos o válvulas servo comandadas.
7.1. Válvula de mando directo.
Las válvulas de mando directo se caracterizan por necesitar de una
fuerza mecánica para su funcionamiento, como se muestra en la
simbología de la figura 81.
Figura 81
7.2. Válvula de mando indirecto.
Las válvulas de dirección de mando se caracterizan por necesitar de una
fuerza neumática para su accionamiento y funcionamiento, de forma que
la fuerza mecánica es reemplazada por presión de aire, que es
administrada por otra válvula de control. (Figura 90)
Figura 82
8. ACTUADORES
La energía del aire comprimido se transforma en trabajo mecánico por medio de
cilindros en un movimiento lineal de vaivén y por medio de motores neumáticos,
en movimientos de giro. Se clasifican en 2 grupos según la forma de su
movimiento, si es lineal o giratorio.
TIPOS:
a) Cilindro de embolo.
En este tipo de cilindros la estanqueidad se logra
con un material flexible que forma el pistón, este
pistón, se recubre en el lado sometido a la acción
del aire comprimido. Mientras se realiza el
movimiento los bordes de la punta se deslizan
sobre la pared interna del cuerpo del cilindro.
( Fig.83)
Figura 83
b) Cilindro de membrana
En estos cilindros una membrana de goma, de
plástico o metálica, hace de embolo. Se fija el
vástago al centro de la membrana. No existen
juntas que se deslicen: La única fricción se
produce por la dilatación del material. (Fig. 84)
Figura 84
Figura 85
Figura 86
Figura 87
c) Cilindros posicionadores
Es común unir dos o más cilindros entre sí para
lograr varias posiciones e forma estable. Con “n”
Cilindros puede lograrse a cerreras distintas dos
posiciones. Se usan generalmente en clasificación,
Accionamientos de compuestas, etc. (Fig. 88)
Figura 88
d) Cilindros en tándem
Esta ejecución está compuesta por dos cilindros
de doble efecto que se encuentran acoplados
mecánicamente entre sí. Tienen gran fuerza con
diámetros reducidos. Se usan en equipos
neumáticos de carreras pequeñas y fuerzas
grandes. (Fig.89)
Figura 89
e) Cilindro de percusión
También se conoce como cilindro de impacto. En
este cilindro se aprovecha además de energía de
percusión normal, la energía de movimiento. Si se
utilizan cilindros normales para trabajos de
conformación, las fuerzas disponibles son, a
menudo, insuficientes. Según el diámetro del
cilindro pueden obtenerse desde 25 hasta 500
N*M. (Fig.90).
Figura 90
f) Cilindro telescópico
El cilindro telescópico está compuesto por varios
cilindros ensamblados uno dentro del otro. Es ideal
para carreas largas. En neumática se usa poco,
aunque tiene gran aplicación en hidráulica.(Fig.91)
Figura 91
Figura 92
Figura 93
Figura 94
Figura 95
8.3.2. Cilindro con entrega de fuerza magnético.
Este cilindro está compuesto de una camisa, un embolo magnético
y un carro exterior que transmite el campo magnético,
proporcionando de esta manera una mayor fijación al componente
o elemento metálico que se tenga que transportar.(Fig. 96)
Figura 96
Figura 97
MECATRONICA AUTOMOTRIZ REF.HIT 106
HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA
Figura 98
Figura 99
9. UNIDAD DE MANTENIMIENTO
Antes ser inyectado en el circuito, el aire es acondicionado por la unidad de
mantenimiento para proteger las válvulas y actuadores hacia los que el aire se
dirige. Esta preparación del aire la ejecutan los 3 elementos de los que consta la
unidad:
- Filtro: elimina la humedad y partículas de polvo contenidas en el aire. Incluye
una llave de purga para desalojar los líquidos condensados.
- Regulador de presión (con manómetro): mantiene la presión constante, para
evitar fluctuaciones que pongan en riesgo el funcionamiento de la instalación.
- Lubricador: inyecta aceite lubricante en el aire comprimido para evitar
oxidaciones y corrosión en los elementos neumáticos, y para engrasar las
partes móviles del circuito.(Fig.100)
Figura 100
Figura 101
Figura 102
Figura 103
Figura 104
Figura 105
Figura 106
Figura 107
Figura 108
Figura 109
b) Válvula de secuencia.
Esta válvula tiene por misión, luego de alcanzar cierta presión
(ajustada por el muelle), entregar una señal de salida. Se aplica
sobre todo en accionamientos de sistemas de seguridad al
sobrepasarse un valor definido de presión. Pero también se usa
para controlar presiones en distintos rangos y ejecutar procesos
a partir de sus señales, tal como se muestra en la figura
siguiente.
Figura 111
OPERACIÓN:
Leer e interpretar esquemas neumáticos
PROCRSO DE EJECUCIÓN:
Con la tabla de símbolos neumáticos identificar los símbolos y partes del siguiente
esquema hidráulico.
OPERACIÓN:
Montar circuito neumático simple con un cilindro de simple efecto e identificar sus
componentes
PROCESO DE EJECUCIÓN:
1. Verifique el compresor de aire.
2. Verifique válvula 3/2.
3. Verificar cilindro neumático de simple efecto.
4. Verificar mangueras y conexiones.
5. Montar componentes el el módulo de neumática.
6. Realizar las conexiones de los componentes mencionados según el siguiente
esquema.
7. Verificar su funcionamiento.
8. Identificar sus componentes.
RECOMENDACIONES
No habla la línea de presión de aire si las mangueras de los componentes no se
encuentran correctamente conectadas.
Utilice gafas de seguridad durante el funcionamiento.
No deje caer los componentes neumáticos.
Realizar las actividades cumpliendo las normas de seguridad
Figura 112ª
12.2. Regulador de presión.
Este componente tiene como finalidad, mantener la presión constante en
el sistema. Las oscilaciones de presión en las tuberías pueden incidir
negativamente en las características de conmutación de las válvulas, en
la velocidad de los cilindros y en la regulación del tiempo de las válvulas
de estrangulamiento y retardo. (Figura 112b)
Figura 112b
12.3. Lubricador.
El lubricador tiene por objetivo lubricar a todos los componentes de
trabajo y control. El lubricante previene un desgaste prematuro de las
piezas móviles, reduce el rozamiento y protege los elementos contra la
corrosión. (Fig.112c)
Figura 112c
Figura 113
Figura 114
OPERACIÓN:
Montar un circuito neumático básico con cilindro de simple efecto y válvula 3/2 NC
PROCESO DE EJECUCIÓN.
RECOMENDACIONES:
OPERACIÓN:
Realizar aplicaciones comparaciones entre las válvulas 3/2 de mando directo y 3/2 de
mando indirecto.
PROCRESO DE EJECUCIÓN.
1. Verificar compresor de aire.
2. Verificar cilindro neumático.
3. Verificar válvulas 3/2 de mando directo.
4. Verificar válvula 3/2 de mando indirecto.
5. Verificar mangueras neumáticas.
6. Verificar módulo de neumática.
7. Verificar acoples rápidos. Diagrama 1
8. Montar los componentes en el módulo según
El diagrama 1
9. Verificar funcionamiento.
10. Montar los componentes en el módulo según el diagrama 2
11. Verificar funcionamiento.
12. Realizar la diferenciación entre ambos circuitos y funcionamiento.
Diagrama 2
13.1.2. FUNCIONAMIENTO
Es usual que se encuentren trabajando juntas en paralelo la
válvula de estrangulamiento con la válvula de antirretorno o
check. De esta manera el estrangulamiento controla el aire
en un sentido y en sentido contrario el aire comprimido pasa
libremente a través de la válvula check.
Comúnmente vienen empaquetadas la válvula de
estrangulamiento con la válvula check, esto significa que se
presentan formando una sola unidad, aplicada en los
sistemas neumáticos para ralentizar el funcionamiento de los
actuadores.( Figura 115)
Figura 115
Figura 116
13.2.2. Aplicaciones:
Este tipo de válvula se utiliza para elevar la velocidad de los
cilindros.
Reducción de tiempos de retorno de los cilindros de simple
efecto.
13.3. Variación de velocidad de entrada o de salida.
La variación de velocidad de entrada o salida se realiza con la aplicación
de la válvula de estrangulamiento y antiretorno como se muestra en la
figura 115 para una salida lenta y un retorno rápido.
OPERACIÓN:
Realizar la variación de la velocidad de los actuadores neumáticos
PROCESO DE EJECUCIÓN.
1. Verificar compresora.
2. Verificar líneas de aire.
3. Verificar componentes neumáticos.
4. Verificar mangueras neumáticas.
5. Verificar acoples rápidos.
6. Montar componentes en el módulo.
7. Conectar las mangueras a las válvulas y actuadores según diagrama neumático
siguiente.
Figura 117
14.5. Válvula selectora de circuito.
La válvula selectora (válvula OR) presenta dos entradas y una salida.
Funciona de forma que, cuando penetra aire por cualquiera de las
entradas, el aire sale por la salida. Se utiliza para activar un cilindro desde
dos lugares distintos. (Fig.118)
Figura 118
Figura 119
OPERACIÓN:
Resolver ecuaciones lógicas y comprobar tablas de verdad
PROCESO DE EJECUCIÓN.
1. Realizar la siguiente suma lógica y realizar su tabla de verdad.
La suma booleana de las variables A y B se enuncia de la siguiente forma,
X=A+B
OPERACIÓN:
Utilizar los elementos lógicos en los circuitos neumáticos.
PROCESO DE EJECUCIÓN.
1. Realizar un circuito neumático básico.
2. Agregar un segundo pulsador neumático al circuito básico.
3. Colocar la válvula OR entre los dos pulsadores y accionar uno por uno.
4. Observar que es lo que pasa.
5. Retirar la válvula OR y colocar en su lugar la válvula AND.
6. Accionar los pulsadores y verificar lo que pasa.
RECOMENDACIONES.
Para realizar el cambio de las válvulas asegúrese de desconectar la presión de aire
para evitar accidentes por golpes con las mangueras.
Utilice siempre sus lentes de protección personal.
OPERACIÓN:
Utilizar válvula selectora de circuito.
PROCESO DE EJECUCIÓN.
1. Verificar válvulas de 3/2 de mando directo.
2. Verificar compresor de aire.
3. Verificar líneas de aire.
4. Verificar cilindro de simple efecto.
5. Verificar unidad de mantenimiento.
6. Verificar válvula selectora.
7. Verificar válvula 3/2 con enclavamiento.
8. Verificar mangueras.
9. Montar componentes en el módulo.
10. Instalar las mangueras según esquema siguiente.
OPERACIÓN:
Utilizar válvula de simultaneidad.
PROCESO DE EJECUCIÓN.
1. Verificar válvulas de 3/2 de mando directo.
2. Verificar compresor de aire.
3. Verificar líneas de aire.
4. Verificar cilindro de simple efecto.
5. Verificar unidad de mantenimiento.
6. Verificar válvula de simultaneidad.
7. Verificar válvula 3/2 con enclavamiento.
8. Verificar mangueras.
9. Montar componentes en el módulo.
10. Instalar las mangueras según esquema siguiente.
Figura 120
Figura 121
Figura122
15.3.2. Aplicaciones.
Estas válvulas son utilizadas principalmente como elementos
de maniobra para el accionamiento de cilindros. Pertenece al
tipo de válvulas de corredera longitudinal.
Figura 123
15.4.2. Aplicaciones.
Este tipo de válvula se utiliza como válvulas de mando
encargadas de accionar los cilindros neumáticos llamadas
también como válvulas de memoria.
Figura 124
15.5.2. Aplicación.
Este tipo de válvula, también llado final de carrera es
aplicado en los términos de carrera de un cilindro ya sea al
final del recorrido o al retorno del mimo, se aplica en
sistemas automatizados o secuencias neumáticas.
OPERACIÓN.
Implementar circuitos con válvulas 4/2 y 5/2 y diferenciar sus aplicaciones.
PROCESO DE EJECUCIÓN.
1. Verificar los componentes neumáticos y accesorios.
2. Montar componentes neumáticos en modulo neumático.
3. Conectar los componentes según el diagrama siguiente para válvula 4/2.
RECOMENDACIONES.
Utilice los EPP adecuados de forma obligatoria durante el proceso de la práctica.
No juegue durante la práctica.
OPERACIÓN:
Controlar la extensión y retorno automático de un cilindro neumático de doble efecto.
PROCESO DE EJECUCIÓN.
1. Seleccionar los componentes neumáticos a utilizar.
2. Verificar los componentes neumáticos seleccionados.
3. Montar los componentes neumáticos al módulo.
4. Conectar las mangueras neumáticas según el diagrama siguiente.
Pulsador
neumático
Fig.125
Fig.126
16.2.1. Funcionamiento.
Este componente neumático tiene la finalidad de regular la
presión del sistema por medio del regulador de manual.
Cuando la presión de aire ingresa por el conducto de
entrada, esta presión se dirige al conducto de salida, pero
cuando la presión del sistema es elevada, esta presión
mueve a la válvula de escape hacia abajo (fig126a),
separando la válvula de escape de su asiendo al mimo modo
que el diafragma de deforma regulado la presión del
sistema, eliminando el exceso de aire por los orificios de
descarga (Fig. 126b).
La presión que se quiere en el sistema es regulada por el
regulador manual al moverlo en sentido horario le damos
mayor resistencia al resorte y como tal el asiendo de la
válvula demorara más en separase y liberar la presión, en
caso se quiera una presión más baja se desajustara el
regulador manual hasta lo deseado.
Fig.127
16.3.1. Funcionamiento.
La presión P ingresa desde el acumulador o válvula de
distribución y se dirige hasta la lumbrera A, mintiéndose
cerrado la lumbrera R. Cuando la presión que ingresa por Z
vence la resistencia del resorte principal empuja la válvula
de bola venciendo su resorte y permitiendo a expulsión del
aire desde A hasta R (Fig127a).
Figura 134a
Figura 128
16.4.1. Funcionamiento.
Cuando la presión de aire ingresa por el puerto 12,
dependiendo que tan cerrada este la válvula de
estrangulación, el aire demorara más en ingresar al
acumulador. Cuando la presión de aire llegue a tu tope en el
acumulador la presión de este podrá mover la válvula 3/2 de
su posición cerrada a abierta permitiendo el paso de aire
desde 1 hacia 2. El tiempo que la válvula 3/2 se mantenga
activada será el tiempo que demore el acumulador en
descargar parte de su presión acumulada, hasta que ésta
presión este por debajo de la fuerza ejercida por el resorte
de la válvula 3/2, quien repondrá a esta última en su posición
inicial.(Fig.128a)
Figura 128a
OPERACIÓN:
Realizar la regulación de la presión máxima del circuito neumático.
Verificar las instalaciones eléctricas del motor eléctrico del compresor y poner en
funcionamiento.
PROCESO DE EJECUCIÓN
1. Dejar que cargue el acumulador del compresor.
2. Abrir la válvula de apertura.
3. Verificar en el manómetro la presión de salida que indica.
4. Girar el regulador de la válvula reguladora de presión según la necesidad.
PRECAUCIÓN
Tenga cuidado al poner en funcionamiento el motor eléctrico.
Verifique bien la presión de salida y su regulación.
Use siempre sus EPP durante el proceso de práctica.
OPERACIÓN:
Realizar aplicaciones con circuitos secuenciales
Para la aplicación de circuitos secuenciales es necesario utilizar la válvula de
secuencia.
PROCESO DE EJECUCIÓN
1. Verificar válvula de secuencia.
2. Verificar válvulas direccional 3/2 biestable.
3. Verificar válvula direccional 3/2 de accionamiento manual.
4. Montar componentes al módulo.
5. Conectar las mangueras según el esquema siguiente.
OPERACIÓN:
Desarrollar secuencias de movimiento de los actuadores, temporizados.
Este tipo de secuencias se logra gracias a las válvulas temporizadas, las cuales podrán
retardar el accionamiento de un componente neumático.
PROCESO DE EJECUCIÓN
1. Verificar los cilindros neumáticos de doble efecto.
2. Verificar las válvulas 5/2 biestables.
3. Verificar los finales de carrera.
4. Verificar la válvula 3/2 manual.
5. Verificar la válvula temporizadora.
6. Verificar unidad de mantenimiento.
7. Verificar unidad generadora de presión
8. Montar componentes al módulo.
9. Conectar las mangueras neumáticas según el esquema siguiente.
10. Abrir la válvula de apertura y accionar la válvual3/2 manual.
11. Observar el funcionamiento y comentar.
Figura 129
FIGURA 130
OPERACIONES:
Implementar circuitos secuenciales. Interpretar y verificar el funcionamiento
Los Circuitos secuenciales son aquellos que al iniciar la secuencia realizan todo el
funcionamiento de forma automática.
PROCESO DE EJECUCIÓN
1. Verificar los cilindros neumáticos.
2. Verificar las válvulas 5/2 biestables.
3. Verificar la válvula 3/2 manual.
4. Verificar la válvula 3/2 con rodillo (finales de carrera).
5. Verificar la unidad de mantenimiento.
6. Verificar el compresor.
7. Verificar las mangueras neumáticas
8. Verificar los acoples en T.
9. Montar los componentes neumáticos en el módulo.
10. Conectar las mangueras según el esquema siguiente.
11. Encender el compresor de aire y dejar cargar.
12. Abrir la válvula de abertura y cierre del acumulador del compresor.
COMENTARIOS:
OPERACIÓN:
Secuencia de circuitos neumáticos por el método de cascada.
Los circuito realizados bajo el método cascada, son muy utilizado en neumática por su
gran facilidad de trabajo, pero no se recomienda utilizarlo con más de 4 grupos de
trabajo.
PROCESO DE EJECUCIÓN
Lo primero que se tiene que realizar es determinar el número de grupos,
para que esta forma se pueda determinar el número de memorias
auxiliares 5/2. Esto se hará restando 1 memoria al número de grupos
antes determinados. Número de memorias = Número de grupos -1.
Iniciar el circuito, disponiendo en la parte superior y sus correspondientes
finales de carrera, juntamente con las válvulas de comando biestables
para cada actuador. En la parte inferior se trazan líneas paralelas
horizontales que se les denominaran líneas de grupos. Se trazan tantas
líneas como grupos hayan sido determinados.
Seguidamente se conectarán las memorias a las líneas de grupo y estas
entre sí en caso de resultar varias.
I
II
4 2
I II
I II
4 2
4 2
I II
I II
IV
4 2
Ultimo fin de carrera grupo I
5 3 Reposición de la memoria
4 1 2
1A 2A
1S1 1S2 2S3 2S4
4 2 4 2
1 V1 1 V2
5 3 5 3
1 1
2 S1
1 3
4 2
Fig. 4
5 3
1
1A 2A
1S1 1S2 2S3 2S4
4 2 4 2
1 V1 1 V2
5 3 5 3
1 2 1
2 S1
1S2
1 3
1 3
4 2
Fig. 5
5 3
1
4 2 4 2
1 V1 1 V2
5 3 5 3
1 2 1
2 S1
1S2
1 3
1 3
4 2
2 5 3 Fig. 6
1
2S4
1 3
1A 2A
1S1 1S2 2S3 2S4
4 2 4 2
1 V1 1 V2
5 3 5 3
1 1
2
2 S1
1S2
1 3
1 3
4 2
2
Fig. 7
2S4 5 3
1
1 3
1A 2A
1S1 1S2 2S3 2S4
4 2 4 2
1 V1
1 V2
5 3 5 3
1 1
2 2
2 S1
2S3 1S2
1 3 1 3
1 3
4 2
2 Fig. 8
2S4 5 3
1
1 3
1A 2A
1S1 1S2 2S3 2S4
4 2 4 2
1 V1
1 V2
5 3 5 3
1 1
2 2
2 S1
2S3 1S2
1 3 1 3
1 3
4 2
2
2
1S1
2S4 5 3
1 3
Fig. 9
1
1 3
BIBLIOGRAFIA
1. Fundamentos y componentes de la oleohidráulica REXROTH GMBH
2. Festo didactic.
3. Europa – verlag.
4. Hidráulica industrial SWISSCONTACT
5. Manual de prácticas hidráulicas BOSCH
6. Manual de prácticas hidráulicas FESTO.
7. Manual de prácticas oleohidaulicas MARCOMBO
8. Apuntes de neumática básica IST FRANSISCO TOMAS
Y VALIENTE
9. Apuntes de neumática FESTO.
10. Tecnología de neumática industrial PARKER.
11. Neumática básica REXROTH GMBH
12. Hidráulica virtual TECSUP.
13. Laboratorio de prácticas TECSUP.
14. Circuito básicos neumáticos MIGUEL CARULLA.
15. Neumática A. Serrano Nicolás (paraninfo)
16. Cálculo de presión en los gases GTZ matemática
WEBGRAFIA
www.ecom.uba.ar.
www.uhu.es/rafael.lopezahumada/temas
www.utp.edu.co
www.demo.lmh.es
www.industria-automatica.blogsport.com
www.wikipedia
BUSCADORES
www.google.com
www.yahoo.com
SOFTWARE
Festo fluid SIM 3.4 neumática
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Curso virtual de neumática desarrollado por Daniel Rodríguez Agudelo
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Carlos A. Sierra Pañuela