En este tutorial aprenderemos a armar nuestro robot básico que pueda esquivar

obstáculos con arduino utilizando un sensor Ultrasonico HC-SR04

Ingredientes :)

Arduino mega o Arduino uno

Sensor ultrasonico HC-SR04

Motor shield driver para arduino de Adafruit

Pagina oficial: https://www.adafruit.com/products/81

2 Motores de corriente continua de 3v a 6v

2 Ruedas para los motores

Chasis para armar el robot, recuerden que puede ser uno de fabricación propia

Alimentación para arduino, ya sea atraves de 4 o 6 pilas AA (Recomiendo pilas

recargables ya que al usar dos motores y el sensor gasta mucha energia), una pila
de 9v o batería de tipo Lipo (es la que se usa para los Drones).

4 Cables para conectar el sensor ultrasonico HC-SR04 al Arduino

Link de códigos y librería para arduino

https://mega.nz/#!gth3XLLJ!5czg4Gxsr1kVAZjndXLHu8Ra4x2cMHtwOiqf0eB2QZc