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Poleas y Correas

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Sistemas de Transmisión por Correas

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Sistemas de Transmisión por Correas

Los sistemas de transmisión por correa se emplean


para transmitir la potencia y el movimiento, proporcionados
por un elemento motor, entre dos ejes que se encuentran
alejados uno del otro. Para ello se monta sobre cada uno de
los ejes una polea y se enlazan ambas mediante una correa
cerrada.
Existen diferentes tipos de correas para llevar a cabo
la transmisión del movimiento. Estas correas se clasifican
según la forma de su sección transversal, y pueden ser
planas, redondas, trapeciales y dentadas.
Las correas planas y redondas cada vez se utilizan
menos, mientras que las trapeciales son las más utilizadas.
La mayor utilización de las correas trapeciales se
debe a que presentan considerables ventajas sobre las
correas planas y redondas.
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Sistemas de Transmisión por Correas

Las correas trapeciales, al tener su sección en forma


de cuña, tienden a clavarse en la acanaladura de la periferia
de la polea en la que van colocadas, evitando que la correa
se salga de dicha acanaladura. Además ejercen mayor
presión sobre la polea, y así se evitan los resbalamientos de
la correa sobre la polea, lo que produciría pérdidas de
velocidad y fuerza. Con las correas trapeciales se consigue
una transmisión de movimiento más silenciosa y se reduce
el riesgo de accidentes por rotura de correa, pues se
fabrican de una sola pieza sin juntas ni uniones.
La transmisión por correa se emplea principalmente
para transmitir movimiento entre ejes paralelos. Aunque
también es posible transmitir movimiento entre ejes que no
estén paralelos, necesitándose disposiciones complicadas
de poleas y correas para conseguir llevarlo a cabo.
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Sistemas de Transmisión por Correas

Además, este tipo de disposiciones suele conllevar


pérdidas de velocidad y la posibilidad de que las correas se
salgan de las poleas.
El principal inconveniente del sistema de transmisión
por correa, es que siempre existen pérdidas de velocidad por el
resbalamiento de las correas, sobre todo en el momento de la
puesta en marcha o del arranque de la máquina.
Para evitar las pérdidas de velocidad por resbalamiento
entre la polea y la correa, se utilizan correas dentadas
montadas sobre poleas que, a su vez, también incorporan
dientes tallados en su periferia. De esta manera, aumenta la
sujeción entre la polea y la correa.
Si se quiere evitar que las correas se salgan de las
poleas, es necesario que las correas se mantengan tensadas.
Para ello se emplean rodillos tensores, que ejercen sobre las
correas la presión necesaria para mantenerlas en tensión. 32
Polea

Se llama polea a
una rueda que gira por
su eje y que está
provista de una llanta
plana o en forma de
"U" en su perímetro,
por la que se acopla
una cuerda o correa.

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Tipos de Poleas
Las poleas empleadas para tracción y elevación de
cargas tienen el perímetro acanalado en forma de
semicírculo (para alojar cuerdas), mientras que las más
empleadas para la transmisión de movimientos entre ejes
suelen tenerlo la garganta trapezoidal o plano.

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Correa de Transmisión

Se conoce como correa de transmisión, a un tipo


de transmisión mecánica basado en la unión de dos o
más ruedas, sujetas a un movimiento de rotación, por
medio de una cinta o correa continua, la cual abraza a
las primeras en cierto arco y en virtud de las fuerzas
de fricción en su contacto, arrastra a las ruedas
conducidas suministrándoles energía desde la rueda
motriz.

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Características de las correas de transmisión

Ventajas. Desventajas.
• Funcionamiento suave, sin • Grandes dimensiones
choques y silencioso. exteriores.
• Posibilidad de unir el árbol • Inconstancia de la relación
conductor al conducido a de transmisión cinemática
distancias relativamente debido al deslizamiento
grandes. elástico.
• Facilidad de ser empleada • Grandes cargas sobre los
como fusible mecánico, árboles y apoyos; por
debido a que presenta una consiguiente considerables
carga límite de presión, valor pérdidas de potencia por
que de ser superado produce el fricción.
patinaje (resbalamiento) entre • Vida de la banda
la banda y la polea. relativamente corta.
• Diseño sencillo.
• Costo inicial de adquisición o
producción relativamente bajo. 36
Materiales de Correas de Transmisión

Las correas tienen una estructura compleja, se


fabrican de vitrofibra o con alma de acero laminado
trenzado (cuerdas longitudinales), recubierto con caucho
sintético o neopreno, que es resistente al desgaste. El
dorso de la correa (parte exterior) protege las cuerdas de
tracción y se fabrica de un material (como el
policloropreno) resistente a la abrasión y acciones de
agentes externos, como el aceite.

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Estructura de una Correa

1 3

2
4

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Transmisiones según disposición de correa y ejes

• Correa abierta.

• Correa cruzada.

• Correa semicruzada.

• Con tensor de rodillo


exterior.

• Con tensor de rodillo interior.

• Con múltiples poleas.


39
Transmisiones según disposición de correa y ejes

40
Transmisiones según disposición de correa y ejes

41
Cuadro Comparativo de los Tipos de Bandas

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Aplicación de las Transmisiones por Correas

La correa en V se introdujo al motor eléctrico


independiente, el cual exigía una nueva transmisión por
correa que permitiera pequeñas distancias entre los ejes de
las poleas y grandes relaciones de transmisión.
Las correas redondas entre otras cosas sirven para
transformación del papel y embalaje, cajeros automáticos,
industria metalúrgica, maquinaria de precisión, industria
relojera: taladros, bombas de aceite, pantógrafos
Las correas planas sirven por ejemplo como correas
de transporte en minerías.

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Aplicación de las Transmisiones por Correas

• Plantas generadoras de
energía.
• Fabricas de papel.
• Industria textil.
• Industria farmacéutica.
• Industria plástica.
• Industrias en general.

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Clasificación de Correas de Transmisión

• Correas planas.
• Correas en V o trapeciales.
• Correas nervadas o Poly V.
• Correas dentadas.
• Correas redondas.

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Transmisión por Correas Planas

Las correas planas se caracterizan por tener una


sección transversal en forma de rectángulo. Fueron el
primer tipo de correas de transmisión utilizadas, pero
actualmente han sido sustituidas por las correas
trapeciales.

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Transmisión por Correas Planas

Características.
• Cupla transmisible débil.
• Tensión inicial elevada.
• Bajas velocidades de 20 a
30 m/s.
• Rendimiento 97 a 98 %.
• Relación de transmisión de
hasta 1:20.

Ventajas.
• No necesita lubricación.
• Flexibles.
• Silenciosas.

Desventajas.
• Baja transmisión de
potencia.
• Vida útil limitada.
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Transmisión por Correas en V o Trapeciales

A diferencia de las correas planas, su sección


transversal es un trapecio. Esta forma es un artificio para
aumentar las fuerzas de fricción entre la correa y las poleas
con que interactúan.

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Transmisión por Correas en V o Trapeciales
Características.
• Cupla transmisible media.
• Potencia transmisible
media.
• Velocidad critica 40 m/s.
• Rendimiento 96 a 97%.
• Elevada tensión inicial.

Ventajas.
• No necesita lubricación.
• Económicas.
• Ancho reducido.

Desventajas.
• Vida útil limitada.
• Rendimiento.

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Transmisión por Correas Poly V

Los dientes estrechos en forma de V permiten un


ajuste perfecto entre la correa y las poleas, reduciendo
sensiblemente las vibraciones y los ruidos, aumentando el
área de contacto y generando mayor eficiencia en la
transmisión.

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Transmisión por Correas Poly V

Características.
• Cupla transmisible moderada.
• Potencias transmisibles medias.
• Velocidades criticas 60 a 80 m/s.
• Relación de transmisión máxima
1:40.
• Rendimiento 96 a 97%.
• Tensión inicial muy alta.

Ventajas.
• Flexibilidad.
• Silenciosa.
• Diámetros primitivos pequeños.
• No necesita lubricación.

Desventajas.
• Vida útil limitada.
• Alto costo.
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Transmisión por Correas Dentadas

A diferencia de las correas planas, su sección o cuerpo está


compuesto de goma resistente al calor y a los aceites,
conteniendo fibras orientadas para mayor resistencia a la
abrasión y compresión.
Los dientes moldeados (sin forraje), permiten una óptima
flexibilidad.
Un firme asentamiento lateral permite asegurar una
perfecta transmisión de potencia.

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Transmisión por Correas Dentadas

Características.
• Cupla transmisible bastante
elevada.
• Velocidad critica 60 m/s.
• Relación de transmisión máxima
1/10.
• Posición de ejes paralelo.
• Rendimiento 98 a 99%.
• Tensión inicial floja.

Ventajas.
• Buen sincronismo.
• No necesita lubricación.

Desventajas.
• Vida útil limitada.
• No resiste altas temperaturas.
• Alto costo inicial.
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Transmisión por Correas Redondas

Las correas redondas son extremadamente flexibles


y elásticas, admitiendo cualquier cambio de dirección. Las
correas redondas proporcionan transmisiones eficaces y
uniformes (sin pérdidas de potencia debido al
deslizamiento).

Correas redondas

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Sugerencias en la Instalación de Correas

Es importante recordar que el tipo de deterioro que


presenta una correa, indica posibles fallas en la instalación
que acortarán la vida útil de la correa de reemplazo, si
dichas fallas no son corregidas. Las causas más comunes
que sugiere la observación directa de la correa deteriorada
son las siguientes:
• Paredes de poleas gastadas o dañadas, debido a excesivo
uso, golpes u óxidos. Se debe controlar visualmente el
estado superficial de la polea. No deben existir
dobladuras, grietas, rebabas ni poros.
• Roce de la correa con elementos de la instalación, partes
de la maquinaria, defensas, tornillos que pueden estar en
contacto con la correa.
• Tensión insuficiente, provocan que la correa resbale al no
tener la presión necesaria de acuñamiento. 55
Sugerencias en la Instalación de Correas

• Sección de polea inadecuada, origina un calce imperfecto


de la correa dentro de la ranura y la superficie de contacto
entre la polea y correa no es la correcta.
• Poleas desalineadas, en este caso se produce distorsión en
las superficies de apoyo, existen rozamientos y tensiones
laterales no deseadas. La corrección se efectúa con una
varilla metálica recta, colocada sobre los costados de la
polea y verificando que toque 2 puntos simultáneamente
de cada polea. Repetir esta operación girando las poleas
90°, a uno y otro lado del eje, hasta completar un giro de
las poleas.
• Presencia de aceite o grasa, debido a pérdidas, goteos,
salpicaduras, etc., la correa patina, observándose
reblandecimiento con pérdida de potencia. Se debe limpiar
con solvente la ranura de la polea. 56
Sugerencias en la Instalación de Correas
• Atmósfera con partículas abrasivas, lo que ocasiona que la correa
patine, se caliente, con pérdida de potencia y daños en las
paredes de la garganta de la polea.
• Excesiva tensión, acorta la vida útil, produciendo vibraciones,
estiramientos, calentamiento de los rodamientos y flexión de
ejes.
• Calor excesivo del medio ambiente, si existe una fuente de calor
cercano a la transmisión , provocará el deterioro prematuro de la
correa. Particularmente el compuesto de goma está diseñado
para temperaturas de hasta 50 °C. En caso de superar estas
temperaturas, la correa se afectará presentando grietas y
resquebrajaduras en su cubierta.
• Mandos fuera de codificación, cuando se emplean dos ó más
correas, estas deben tener una tolerancia máxima en su largo
para asegurar que ninguna esté floja ó tensa respecto a las
demás, sino transmitiría mayor ó menor potencia. Se deben
controlar que las correas sean todas de la misma marca,
numeración y codificadas, no mezclar correas nuevas y viejas.
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Sugerencias en la Instalación de Correas

• Almacenamiento prolongado ó inadecuado, el lugar debe


ser fresco, seco y no expuesto a la luz solar. También
influye la correcta posición de la correa en el gancho de la
estantería, para no provocar deformaciones excesivas y
permanentes. Cuando la correa se almacena por más de 5
años en lugares con temperaturas de 30° C y 70% de
humedad, los compuestos de goma tienden a resecarse.
• Defectos de cálculo y diseño, por subdimensionamiento
(las correas trabajan sobre exigidas) ó bien por
sobredimensionamiento (poleas más pesadas que afectan
los ejes y rodamientos). Otros factores pueden ser: no
respetar los diámetros mínimos de las poleas, ángulos de
abrace, mantenimiento, etc.

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Principales Fallas de las Correas

Causa Solución

Cuerpo extraño en la Asegurar que la tapa este


transmisión. bien colocada.
Rotura de correa
Tensión excesiva. Corregir la tensión.

Se doblo la correa Evitar un uso incorrecto


durante la instalación. de la correa.

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Principales Fallas de las Correas

Causa Solución

Dientes Piñón trabado


Solucionar
cortados agarrotamiento.

Piñones desajustados Ajustarlos o cambiarlos.

60
Principales Fallas de las Correas

Causa Solución

Dientes Tensión incorrecta. Corregir la tensión.


desgastados
Piñones desgastados. Reemplazar los piñones.

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Principales Fallas de las Correas

Causa Solución

Dientes Tensión prefijada muy


Corregir la tensión.
huecos baja.
Tensión de servicio muy Asegúrese que el tensor
baja. funciona correctamente.

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Principales Fallas de las Correas

Causa Solución

Revés Calor excesivo Averiguar la causa.


agrietado

Agarrotamiento del rodillo Liberar el rodillo tensor o


tensor o rodillo guía. rodillo guía.

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Principales Fallas de las Correas

Causa Solución

Desgaste del Tensión de los dientes. Corregir la tensión.


dentado
Superficie áspera de los
Reemplazarlos.
piñones.

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Principales Fallas de las Correas

Causa Solución
Contaminación
por aceite
Fuga de aceite del motor u
Arreglar la fuga.
otro mecanismo.

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Principales Fallas de las Correas

Causa Solución

Desgaste del Saliente roto del piñón. Reemplazarlos.


borde

Piñones desajustados. Alinear correctamente.

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Principales Fallas de las Correas

Causa Solución

Tensión excesiva. Corregir la tensión.

Funcionamiento
Tensión insuficiente. Corregir la tensión.
ruidoso
Piñones desajustados. Alinear correctamente.

Saliente roto del piñón. Reemplazar el piñón.

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Pautas de Mantenimiento

Una alineación de poleas y correas precisa ayuda a:


• Incrementar la vida de los rodamientos.
• Incrementar el tiempo operativo, la eficiencia y la
productividad de la maquinaria.
• Reducir el desgaste de las poleas y las correas.
• Reducir la fricción y por tanto, el consumo energético.
• Reducir el ruido y la vibración.
• Reducir los costos derivados de la sustitución de
componentes y las paradas de la máquina.

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Pautas de Mantenimiento
Si no se indica un intervalo de sustitución
recomendado por el fabricante, no significa que se puede
ignorar la correa o que va a durar indefinidamente. Las
correas se deben inspeccionar a intervalos periódicos y
reemplazarse siempre y cuando se sospeche de su estado.
No debe permitirse que la correa entre en contacto
con la gasolina, el agua o el aceite y bajo ningún concepto
debe emplearse cualquier tipo de solvente para limpiarla.
Si hay alguna duda respecto al estado de la correa,
ésta debe sustituirse, ya que el bajo costo de su
sustitución, en comparación con el daño que puede
ocasionarse en el motor como resultado de un fallo de la
correa, hace que ésta sea una precaución sensata.

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Relación de Transmisión o de Velocidad

La transmisión por correa, por ruedas de fricción, por


cadena, etc. no solamente tiene por objeto transmitir
movimiento y fuerza, sino también variar o regular la
velocidad del movimiento transmitido.
Se denomina mecanismo multiplicador o amplificador
de velocidad a aquél que transforma la velocidad recibida de
un elemento motor (velocidad de entrada) en una velocidad
mayor (velocidad de salida). Recibe el nombre de
mecanismo reductor de velocidad, aquél que transforma la
velocidad de entrada en una velocidad de salida menor.
En un mecanismo de transmisión se puede distinguir
los siguientes elementos:
• Elemento motriz.
• Elemento conducido.
70
Relación de Transmisión o de Velocidad

Elemento motriz.
Es el que genera el movimiento. Este elemento puede
estar acoplado a un motor o ser accionado manualmente.

Elemento conducido o arrastrado.


Es el que recibe el movimiento generado por el
elemento motriz .

Cuando el elemento motriz y el elemento conducido


son iguales, es decir, cuando las poleas o ruedas de fricción
tienen el mismo diámetro, y las ruedas dentadas y
engranajes cuentan con el mismo número de dientes, se
observa que ambas dan el mismo número de vueltas, es
decir, giran a la misma velocidad.
71
Relación de Transmisión o de Velocidad

Cuando el elemento motriz tiene mayor diámetro o


número de dientes que el conducido, se observa que el
elemento conducido da más vueltas que el motriz, es decir, gira
a más velocidad; por tanto, es un mecanismo multiplicador de
velocidad.
Cuando el elemento motriz tiene menor diámetro o
número de dientes que el conducido, se observa que el
elemento conducido da menos vueltas que el motriz, es decir,
gira a menor velocidad; se trata, pues, de un mecanismo
reductor de velocidad.
De lo anteriormente expuesto se puede deducir que la
combinación de varias poleas, varias ruedas de fricción, varias
ruedas dentadas o varios engranajes de diferentes tamaños,
permitirá variar la velocidad que proporciona un elemento
motor, bien sea para aumentarla mediante sistemas
multiplicadores o para reducirla mediante sistemas reductores.
72
Relación de Transmisión o de Velocidad

La transmisión y variación de velocidades se realiza


en muchas máquinas mediante sistemas complejos que
combinan de forma simultánea los mecanismos de
transmisión por poleas, cadenas o engranajes.
La velocidad de giro de los elementos de transmisión,
ya sean poleas, ruedas, de fricción, platos y piñones, o
engranajes, se mide en vueltas por minuto o revoluciones
por minuto (rpm).

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Relación de Transmisión Simple

La transmisión simple consiste en transmitir el


movimiento producido por el elemento motriz entre dos ejes
o árboles.

n2
n1

D1 D2
74
Relación de Transmisión Simple

Si se transmite movimiento entre dos árboles


mediante ruedas de fricción, al desplazarse un punto P de la
rueda 1 una vuelta completa, recorrerá una distancia L igual
al perímetro de su circunferencia:

L    D1
De igual forma, un punto cualquiera de la rueda 2, al
ser arrastrado, recorrerá la misma distancia L. Por tanto, si
la rueda 1 gira un número de vueltas n1 recorrerá un
espacio E igual a:

E    n1  D1
y la rueda 2 tendrá que recorrer el mismo espacio E, dando
un número de vueltas n2 por lo que:
75
Relación de Transmisión Simple

E    n2  D2
Sustituyendo:
  n1  D1    n2  D2
n1 D2

n2 D1
n1  D1  n2  D2
Esto también se puede aplicar a la transmisión por
correa, por cadena y por engranajes, sustituyendo en las
dos últimas el valor de los diámetros por el número de
dientes (zn) que corresponde a cada una de las ruedas. 76
Ejemplo Nº1: Transmisión por Correas

1.- Calcular la velocidad de giro de una rueda de fricción de


40 mm de diámetro, que es arrastrada por otra de 20 mm de
diámetro que gira a 100 rpm.

Solución:
Datos:
n1 = velocidad de la rueda motriz = 100 rpm
n2 = velocidad de la rueda arrastrada = ¿?
D1 = diámetro de la rueda motriz = 20 mm
D2 = diámetro de la rueda arrastrada = 40 mm

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Ejemplo Nº2: Transmisión por Correas

2.- En el sistema de poleas de figura adjunta, la polea 1 o motriz


tiene un diámetro de 12 cm y gira a una velocidad de 200 rpm,
la polea 2 o conducida tiene un radio de 4 cm, Se pide:
a) ¿Calcular las rpm de la polea 2?.
b) ¿Cual es la relación de transmisión?.
c) ¿Qué tipo de mecanismo es?
Multiplicador.
Reductor.

n1
n2

D2
D1
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Relación de Transmisión Compuesto

Se llama transmisión compuesta a aquélla que se


realiza entre más de dos árboles o ejes de transmisión.

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Relación de Transmisión Compuesta

Para conseguir elevar el efecto multiplicador o


reductor de velocidad se emplean sistemas de transmisión
compuesta utilizando mecanismos de transmisión por
correas, cadenas, ruedas de fricción o engranajes.
Cuando se lleva a cabo la transmisión de movimiento
entre más de dos ejes, en cada uno de los ejes intermedios
irán montados obligatoriamente dos elementos de
transmisión (ruedas de fricción, poleas o ruedas dentadas).
Uno de ellos estará conectado al eje que le
proporciona el movimiento; y el otro, al eje que arrastra.

Cálculo de Velocidades.
En un sistema de transmisión compuesta por correas,
el primer par de poleas cumplirá:
80
Relación de Transmisión Compuesta

n1  D1  n2  D2
De igual forma, entre las poleas del segundo par se
cumplirá:
n3  D3  n4  D4
Como la polea 2 y la polea 3 dan el mismo número de
vueltas, por estar sobre el mismo eje, se tiene que: n2 = n3 .
Por tanto:
n2  D3  n4  D4
n4  D4
n2 
D3
81
Relación de Transmisión Compuesta
n4  D4
n1  D1  n2  D2 n2 
D3
n4  D4
n1  D1   D2
D3
n1 D2  D4

n4 D1  D3
En general, en un sistema de N poleas se cumplirá:

n1 D2  D4  ....  DN
i 
nN D1  D3  ....  DN-1
82
Relación de Transmisión Compuesta

En un sistema de transmisión compuesta, todos los


elementos considerados motrices llevan siempre subíndices
impares y los conducidos o arrastrados llevan siempre
subíndices pares.
Esto es aplicable también a las ruedas de fricción. En
el caso de la transmisión por cadena, se sustituye el valor
de los diámetros por el número de dientes de los platos y los
piñones.

83
Ejemplo Nº3: Transmisión por Correas

3.- En el sistema transmisión por poleas compuesta de figura


adjunta, la polea 1 o motriz tiene un diámetro de 20 cm y gira
a una velocidad de 1.450 rpm. Se pide:
a) ¿Calcular las rpm del eje II, III y IV?.
b) ¿Cual es la relación de transmisión entre el eje I-II, II-III,
III-IV y I-IV?.
c) ¿Qué tipo de mecanismo es (Multiplicador o Reductor).
Fundamente su respuesta.

84
Ejemplo Nº3: Transmisión por Correas
D2 = 80 cm D3 = 40 cm D6 = 70 cm

nII = ? rpm

nI= 1.450 rpm


nIV = ? rpm

nIII = ? rpm

D1 = 20 cm D4 = 60 cm D5 = 35 cm
85
Procedimiento de Cálculo y Selección de Correas de Transmisión

Paso Nº1.
Determinar el
factor de servicio
(Kf), de tabla 17.7,
para determinar la
potencia a
transmitir en el
proyecto (Pp).

Pp  K f  Pnominal

86
Procedimiento de Cálculo y Selección de Correas de Transmisión

Paso Nº2.
Determinar la sección transversal de la correa en función de:
• Rpm de máquina motriz(n1).
• Potencia del proyecto (Pp).

87
Procedimiento de Cálculo y Selección de Correas de Transmisión

Paso Nº3.
Determinar los diámetros normalizados de las poleas. Si se desconocen
los diámetros de las poleas, utilizar el diámetro mínimo (Dmin.), para
luego utilizar la siguiente relación:
n D
i m  c
nc Dm

Sección A Sección B Sección C Sección D


Dmin = 3 plg = 7,62 cm Dmin = 5,4 plg = 13,71 cm Dmin = 9 plg = 22,86 cm Dmin = 13 plg = 33 cm

88
Procedimiento de Cálculo y Selección de Correas de Transmisión

Paso Nº4.
Determinar la distancia entre centros tentativa (CT), empleando la
siguiente relación:
d c  CT    d m  d c 
3
2
Paso Nº5.
Determinar el tipo de correa, según su longitud primitiva (Lp),
empleando la siguiente relación:
( dc - dm )2
L p  2  C T  1,57  ( dm  dc ) 
4  CT

Observación.
El valor de la longitud primitiva (Lp), se debe ajustar a una
longitud o tamaño de correa normalizado, de acuerdo a la
siguiente tabla:

89
Procedimiento de Cálculo y Selección de Correas de Transmisión

90
Procedimiento de Cálculo y Selección de Correas de Transmisión

Paso Nº6.
Determinar la distancia entre centros real (CR), empleando
la siguiente relación:

B  4  L p normalizada - 6,28  ( dc  dm )

B B2 - 32  ( dc - dm )2
CR 
16

91
Procedimiento de Cálculo y Selección de Correas de Transmisión

Paso Nº7.
Determinar la potencia nominal por correa (Pc), empleando
la siguiente relación:

  10 3

0,09
8,43  K c 35,72  K e  v   v 
2

Pc   2,98  K a    - - 
  v  2,54  K d  Dm 10 6
  103 
 

Donde:
Pc = Potencia nominal por correa en hp.
Ka, Kc y Ke constantes para potencia nominal por correa de
acuerdo a la forma de la sección transversal.
v = Velocidad lineal en m/min.
Kd = Factor de corrección de diámetro pequeño.

92
Procedimiento de Cálculo y Selección de Correas de Transmisión

D2 / D1 Kd

 Dc 
K d  f  
 Dm 

93
Procedimiento de Cálculo y Selección de Correas de Transmisión

Paso Nº8.
Determinar la potencia nominal ajustada por correa (Pca),
empleando la siguiente relación:

Pca  Pc  K L  K 
Donde:
Pca = Potencia nominal ajustada por correa en hp.
KL = Factor de corrección de longitud de la correa.
K = Factor de corrección por coeficiente de arco de
contacto.

94
Procedimiento de Cálculo y Selección de Correas de Transmisión
Factor de corrección de longitud (KL).

 D - Dm 
K   f  c 
 C R 

95
Procedimiento de Cálculo y Selección de Correas de Transmisión

Paso Nº9.
Determinar la cantidad de correas necesarias (Nc),
empleando la siguiente relación:

Pp
Nc 
Pca

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Ejemplo Nº4: Transmisión por Correas
4.- Se requiere diseñar una transmisión flexible para conectar la potencia de un
motor eléctrico de alto par de corriente alterna con una sierra circular. Se sabe
que la potencia del motor eléctrico es de 5 hp y que gira a una velocidad
estimada de 1.800 rpm.
La sierra circular no debiera exceder las 1.200 rpm, y deberá funcionar
de forma intermitente para evitar el excesivo desgaste de sus dientes.
Para estas condiciones de servicio, determine:
a) El factor de servicio (Kf).
b) La potencia del proyecto (Pp) en hp.
c) La forma de la sección transversal de la correa.
d) Los diámetros normalizados de la polea motriz (dm) y de la polea conducida
(dc) en plg.
e) La distancia tentativa entre centros de las poleas (CT) en plg.
f) La longitud primitiva de la correa (Lp) en plg.
g) La longitud primitiva nominal de la correa (Lpn) en plg y su especificación
técnica.
h) La distancia entre centros real (CR) de las poleas en plg.
i) La potencia nominal por correa del proyecto (Pc) en hp.
j) La potencia nominal ajustada por correa del proyecto (Pca) en hp.
k) La cantidad de correas necesarias para el proyecto (Nc).
l) La cantidad y especificación comercial de los elementos necesarios para el
proyecto. 97
Ejemplo Nº4: Transmisión por Correas

Solución:
Datos:
Elemento Motriz
• motor eléctrico de alto par de corriente alterna
• Potencia Nominal= 5 hp.
• n1 = 1.800 rpm.

Elemento Conducido.
• Sierra circular.
• n2 <= 1.200 rpm
• Servicio intermitente.

98
Ejemplo Nº5: Transmisión por Correas
5.- Se requiere diseñar una transmisión flexible para impulsar el eje de un agitador de
líquidos. El sistema será accionado por un motor eléctrico de corriente alterna de fase
partida. El sistema será emplazado en la parte superior de un estanque abierto, que se
encuentra ubicado sobre una viga transversal. El sistema deberá operar en sistema de
trabajo en batch con un promedio de mas de 16 horas por día.
Se sabe que la potencia del motor eléctrico es de 10 hp y que gira a una
velocidad estimada de 1.800 rpm y que la velocidad óptima del agitador es de 800 rpm.
Para estas condiciones de servicio, determine:
a) El factor de servicio (Kf).
b) La potencia del proyecto (Pp) en hp.
c) La forma de la sección transversal de la correa.
d) Los diámetros normalizados de la polea motriz (dm) y de la polea conducida (dc) en
plg.
e) La distancia tentativa entre centros de las poleas (CT) en plg.
f) La longitud primitiva de la correa (Lp) en plg.
g) La longitud primitiva nominal de la correa (Lpn) en plg y su especificación técnica.
h) La distancia entre centros real (CR) de las poleas en plg.
i) La potencia nominal por correa del proyecto (Pc) en hp.
j) La potencia nominal ajustada por correa del proyecto (Pca) en hp.
k) La cantidad de correas necesarias para el proyecto (Nc).
l) La cantidad y especificación comercial de los elementos necesarios para el
proyecto. 99
Cadenas

100
Sistemas de Transmisión por Cadenas
Los sistemas de transmisión por cadena se emplean
para transmitir movimiento entre dos ejes que se
encuentran alejados entre sí.
Para transmitir el movimiento entre dos ejes
mediante una cadena, se montan unas ruedas dentadas
sobre ambos ejes y se enlazan con una cadena que encaje
en los dientes de las ruedas; de manera que, al girar una de
ellas, arrastra a la otra.
Las cadenas están formadas por eslabones, una serie
de elementos metálicos iguales y unidos entre sí.
Existen diferentes cadenas en función del tipo de
eslabón de que están compuestas: cadenas de rodillos y
cadenas articuladas.
Las cadenas de rodillos están formadas por
eslabones de chapa de acero unidos mediante ejes que
llevan un rodillo giratorio. 101
Sistemas de Transmisión por Cadenas
Éstos encajan perfectamente en los dientes de la rueda.
Las cadenas de rodillos se emplean como medio de tracción en
las bicicletas y otros mecanismos.
Las cadenas articuladas están compuestas por
eslabones especiales que encajan perfectamente en los dientes
de la rueda, proporcionando un funcionamiento uniforme y
silencioso (cadenas silenciosas).
La transmisión por cadena tiene la ventaja frente a la
transmisión por correa o ruedas de fricción, de poder
transmitir potencias mayores, puesto que la cadena va
enganchada en los dientes de la rueda. Además, no existe el
riesgo de perder velocidad por el resbalamiento de la cadena
sobre la rueda, porque los eslabones de la cadena quedan
enganchados con los dientes de la rueda. Para evitar que la
cadena se salga de las ruedas dentadas que arrastra es preciso
mantener la tensión de la cadena mediante ruedas tensoras
dentadas. 102
Sistemas de Transmisión por Cadenas

Una cadena es un componente confiable de una


máquina, que transmite energía por medio de fuerzas
extensibles, y se utiliza sobre todo para la transmisión y
transporte de energía en los sistemas mecánicos. La
función y las aplicaciones de la cadena son similares a la de
una correa.
Las características básicas de las transmisiones de
cadena son una relación de velocidad variable
(dependiente del número de dientes de la rueda), larga
duración o vida útil, y la aptitud de impulsar varios ejes de
una misma fuente de potencia.

103
Materiales de Cadenas de Transmisión

• Hierro fundido (tratamiento del agua).


• Acero de molde.
• Forjada (transportadores en las fábricas de automóviles).
• Acero (mayor producción mundial “del tipo rodillo”).
• Plástica.

104
Componentes de una Cadena de Transmisión

105
Materiales de Cadenas de Transmisión
Placa exterior e interior.
La placa es un componente que soporta la tensión que se
ejerce en la cadena. Estas generalmente están sometidas a cargas
de fatiga y acompañado a veces por fuerzas de choque. Por lo tanto,
la placa debe tener no solamente gran fuerza extensible estática,
sino que también debe soportar a las fuerzas dinámicas de las
cargas de choque. Además, la placa debe soportar condiciones
ambientales, las que podrían provocar por ejemplo, corrosión,
abrasión, etc.

Pasador.
El pasador está conforme a las fuerzas que se ejercen sobre
ella y de flexiones transmitidas por la placa. Este a su vez actúa
junto al casquillo como arco de contacto de los dientes del piñón,
cuando las flexiones de la cadena se ejercen durante el contacto con
el piñón. Por lo tanto, las necesidades el pasador deben soportar
toda la fuerza de transmisión, resistencia a la flexión, y también
deben tener suficiente resistencia contra fuerzas de choque. 106
Materiales de Cadenas de Transmisión
Casquillo.
El casquillo es una estructura sólida y se rectifican si son
curvados, con el resultado que dan una base cilíndrica perfecta
para el rodillo. Esta característica maximiza la duración del rodillo
en condiciones de alta velocidad y da una seguridad más
consistente de la placa interior sobre el casquillo.

Rodillo.
El rodillo está sometido a la carga de impacto cuando esta
en contacto con los dientes del piñón con la cadena. Después del
contacto, el rodillo cambia su punto de contacto y de balance. Se
sostiene entre los dientes del piñón y del casquillo, y se mueve en
la cara del diente mientras que recibe una carga de compresión.
Además, la superficie interna del rodillo, constituye una pieza del
cojinete junto con la superficie externa del buje cuando el rodillo
rota en el carril. Por lo tanto, debe ser resistente al desgaste y
todavía tener fuerza contra choque, fatiga, y la compresión.
107
Clasificación de Cadenas de Transmisión

Existen varios tipos pero los mas comunes son:


• Cadena de rodillos: simples, dobles, triples, con aletas, con
pivotes, con taco de goma, entre otros.
• Cadena de casquillo fijo.
• Cadena de ejes huecos.
• Cadena de mallas juntas.

108
Características de las Cadenas de Transmisión

Ventajas. Desventajas.
• No existe patinamiento. • Son ruidosas y fuente de
• Las ruedas sobre las vibración.
cadena, no tienen que • El costo es mayor.
tener el diámetro tan • El montaje es mas
grande como las poleas con complicado.
bandas. • El mantenimiento es más
• No necesitan de pretensión minucioso, se deben
sobre la cadena. lubricar, de acuerdo con
• La cadena esta menos programa.
solicitada, con menos
tracción que las correas.

109
110
Tipos de Cadenas

• Cadena de rodillos con taco


de goma.

• Cadenas de Rodillos Giro


Lateral.

• Cadenas de Ejes Huecos.

• Cadenas de Rodillos en
Acero Inoxidable.

• Cadenas de Mallas Juntas. 111


Aplicaciones de las Cadenas de Transmisión

Generalmente, la cadena es una pieza que resulta


económica para las máquinas de transmisión de energía
que operan a velocidades bajas y de grandes cargas. Sin
embargo, es también posible utilizar la cadena en
condiciones de alta velocidad como en la transmisión del
eje de levas del motor del automóvil. Esto se logra ideando
un método apropiado de operación y lubricación.
Básicamente, existen límites de esfuerzo de fatiga
tanto en los engranajes como en las cadenas, pero no así
en las correas. Además, si un diente de un engranaje falla o
se rompe, el engranaje se detendrá en el siguiente paso o
diente. Por lo tanto la secuencia correcta para un buen
funcionamiento y confiabilidad es engranaje > cadena >
correa.
112
Aplicaciones de las Cadenas de Transmisión

El avión Sea Harrier usa cadenas para controlar el


ángulo de las toberas de empuje del motor.
Los controles de válvulas, elevadores de alas y timón
de cola del avión BAE 146 usan cadenas.
Los equipos de perforación de pozos de petróleo
incorporan cadenas serie ANSI, de 38.10 mm de paso. Al
igual que en perforaciones terrestres, se utilizan cadenas
para equipos de perforación en plataformas marinas.

113
Aplicaciones de las Cadenas de Transmisión

• Cadenas agrícolas.
• Cadenas para la industria
minera.
• Cadenas para motos.
• Cadenas para parques de
diversiones.
• Cadenas para aplicaciones
de limpieza.

114
Fallas más comunes en Cadenas
A altas temperaturas.
• Generalmente las cadenas fallan en los rodillos y
pasadores debido a una mala lubricación.
• Aumento en el desgaste debido a la disminución de la
dureza.
• Lubricación incorrecta debido a la deterioración o a la
carbonización del lubricante.
• Empalmes rígidos y desgaste creciente debido a la
formación de la capa de óxido.
• Disminución en la fuerza.

A bajas temperaturas.
• Disminución de la resistencia al choque debido a la
fragilidad, producto de las bajas temperaturas.
• Solidificación del lubricante.
• Empalmes rígidos causados por el rocío o hielo. 115
Fallas más comunes en Cadenas

• Cadena se monta en piñón.


Cadena y piñón no coinciden.
Carga excesiva.
Elongación debido a desgastes.

• Ruidos inusuales.
Debido a carcasa suelta de la
cadena.
Holgura de la cadena excesiva o
insuficiente.
Desgaste de cadena o piñón.
No hay lubricación.

• Cadena atrapada en piñón.


Distancia entre ejes muy larga.
Holgura excesiva.
116
Fallas más comunes en Cadenas

• Cadena oxidada.
• Desgaste de los dientes del
piñón.
• Flexión entre eslabones
inadecuada.
Cadena instalada
incorrectamente.
Lubricación inadecuada,
contaminación ambiental.
Corrosión u oxidado.
• Ruptura de las placas de
enlace.
Cargas de choque excesivas.
Vibraciones en la cadena.
Corrosión.
Gran inercia en la carga de
trabajo (carga excesiva).
117
Lubricación de Cadenas

• Lubricación manual, se
recomienda cada 8 horas o
según entorno
• Lubricación por goteo (5 a 20
gotas por minuto a lo largo de
toda la cadena)
• Lubricación por baño, la cadena
esta en una carcasa estanca.

118
Mantenimiento y Seguridad en Cadenas

• Elegir la cadena más adecuada para la potencia, velocidad y


tarea del mecanismo donde será colocada.
• Antes de comenzar la sustitución de una cadena u otro elemento
de transmisión, asegurarse de que estén tomadas todas las
medidas de seguridad para que la máquina, motores o
mecanismos no puedan ponerse en marcha automáticamente
(PLCs, termostatos, etc,) ni accidentalmente.
• Respetar la información del fabricante en cuanto a colocación o
sustitución, sin forzar JAMAS la cadena en el momento del
montaje, destensando la transmisión o desmontando coronas
dentadas si fuera necesario.
• Utilizar cadenas especiales estancas, inoxidables, etc. en los
ambientes donde fuera necesario por la presencia de suciedad,
sustancias químicas o corrosivas, etc.
• Comprobar periódicamente la alineación de las coronas
dentadas, así como la holgura de su cojinetes o rodamientos.
119
Mantenimiento y Seguridad en Cadenas

• Comprobar periódicamente el alargamiento de la cadena usada,


sustituyéndola en caso de que sea mayor a un 2 a 3% en
longitud.
• Controlar especialmente el tensado en transmisiones de cadenas
de coronas de pequeño diámetro y pocos dientes, para evitar
saltos de diente y la generación de vibraciones y ruidos.
• Efectuar un programa de limpieza y engrase de la cadena, en
función de su trabajo y ubicación, intentando seguir
instrucciones del fabricante de ese equipo o de elementos de
máquinas similares.
• Al sustituir una cadena de transmisión por rotura o desgaste,
comprobar el desgaste de las corondas dentadas. Si este es
claro, no deberá montarse NUNCA una cadena nueva sobre
coronas ya gastadas, reducirá la vida de la cadena de forma
contundente.
• Tras sustituir una cadena y tensarla o ajustarla, montar de forma
inmediata todas las cubiertas y protecciones de seguridad. 120
Fabricantes de Correas y Cadenas de Transmisión

Correas industriales y de automotor.

Cadenas de transmisión.

121
Procedimiento de Cálculo y Selección de Cadenas de Transmisión

Paso Nº1.
Seleccionar la relación de transmisión (i), de tabla siguiente, y el número de dientes
del piñón motriz (zm)y piñón conducido (zc).

nm Z c
i 
nc Zm

Observación.
• Se recomienda utilizar un número impar de dientes combinado a un número par de
pasos de cadena.
• Para un buen funcionamiento, deberán utilizarse piñones con al menos 19 dientes.
Si la cadena trabaja a alta velocidad o está sometida a cargas impulsivas, el piñón
pequeño deberá tener un mínimo de 25 dientes y ser tratado térmicamente.
• El máximo de dientes recomendado es 114.
122
Procedimiento de Cálculo y Selección de Cadenas de Transmisión

Paso Nº2.
Determinar la potencia del proyecto (Pp), en función de:
• El factor de aplicación (f1).
• El factor de diente (f2).

123
Procedimiento de Cálculo y Selección de Cadenas de Transmisión

Paso Nº2.
Determinar la potencia del proyecto (Pp), en función de:
• El factor de aplicación (f1).
• El factor de diente (f2).

19
f2 
Zm

Pp  Pn  f1  f2

124
Procedimiento de Cálculo y Selección de Cadenas de Transmisión

Paso Nº3.
Determinar el paso
de la cadena más
pequeña (P), en
función de:
• La frecuencia de
rotación del
piñón motriz
(nm), en rpm .
• La potencia del
proyecto (Pp), en
kW.

125
Procedimiento de Cálculo y Selección de Cadenas de Transmisión

Paso Nº4.
Determinar la distancia entre centros tentativa (CT), empleando la
siguiente relación:

C T  40  Paso C T  30 a 50  Paso
Paso Nº5.
Determinar la longitud de paso de la cadena (Lp), empleando la siguiente
relación:
2
 z c - zm 
  P L c  L pn  P
zm  z c 2  C T  2   
Lp   
2 P CT

Observación.
El número de pasos debe redondearse a un número par de eslabones.
Debe evitarse el uso de eslabones impares para no tener que utilizar un
eslabón acodado, que no es recomendable. Si por razones de ajuste se
utiliza un tensor, añadir dos pasos a la longitud obtenida (Lp).
126
Procedimiento de Cálculo y Selección de Cadenas de Transmisión

Paso Nº6.
Determinar la distancia entre centros real (CR), empleando
la siguiente relación:

P    
CR    2  L pn - z c - z m   2L pn - z c - zm  2
-   z c - zm  2

8   3,88  

Paso Nº7.
Determinar la velocidad de la cadena (V), empleando la
siguiente relación:
nm  zm  P
VT 
60.000

127
Procedimiento de Cálculo y Selección de Cadenas de Transmisión

Paso Nº8.
Determinar la carga axial (FA) de trabajo de la cadena
empleando la siguiente relación:

Pp  1.000
FA 
V

128
Ejemplo Nº6: Transmisión por Cadena

6.- Se requiere diseñar una transmisión por cadenas, para impulsar el eje de un
agitador de líquidos. El sistema será accionado por un motor eléctrico. Se sabe
que la potencia del motor eléctrico es de 1 kW y que a la salida del reductor gira
a una velocidad estimada de 100 rpm y que la velocidad operacional óptima del
agitador es de 30 rpm. Para estas condiciones de servicio, se pide:
a) La relación de transmisión (i) normalizada.
b) El número de dientes del piñón motriz (zm) y piñón conducido (zc).
c) El factor de aplicación (f1).
d) El factor diente (f2).
e) La potencia a seleccionar en el proyecto (Pp) en kW.
f) El paso de la cadena (P) en mm.
g) La distancia entre centros tentativa (CT) de los sprockets en mm.
h) La longitud de pasos de la cadena (Lp) en pasos.
i) La longitud de pasos de la cadena normalizada (Lpn) en pasos o eslabones.
j) La longitud de la cadena (Lc) en mm.
k) La distancia entre centros real (CR) de los sprockets en mm.
l) La velocidad de la cadena (Vc) en m/s.
m) La carga axial (FA) de trabajo en la cadena en N.
n) El método del sistema de lubricación.
129
Ejemplo Nº7: Transmisión por Cadena

7.- Se requiere diseñar una transmisión por cadenas, para impulsar una cinta
transportadora, que tendrá cargas de distintas formas y pesos. El sistema será
accionado por un motor eléctrico de forma intermitente. Se sabe que la potencia
del motor eléctrico es de 2,5 hp y que gira a una velocidad estimada de 1.200
rpm y que la velocidad operacional óptima de la cinta transportadora es de 300
rpm. Para estas condiciones de servicio, se pide:
a) La relación de transmisión (i) normalizada.
b) El número de dientes del piñón motriz (zm) y piñón conducido (zc).
c) El factor de aplicación (f1).
d) El factor diente (f2).
e) La potencia a seleccionar en el proyecto (Pp) en kW.
f) El paso de la cadena (P) en mm.
g) La distancia entre centros tentativa (CT) de los sprokets en mm.
h) La longitud de pasos de la cadena (Lp) en pasos.
i) La longitud de pasos de la cadena normalizada (Lpn) en pasos o eslabones.
j) La longitud de la cadena (Lc) en mm.
k) La distancia entre centros real (CR) de los sprokets en mm.
l) La velocidad de la cadena (Vc) en m/s.
m) La carga axial (FA) de trabajo en la cadena en N.
n) El método del sistema de lubricación. 130

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