AULA

MOTORES DE
CORRENTE CONTÍNUA
MOTORES CC
▪ Equações de Motores de Corrente Contínua

• Equação do Conjugado Eletromagnético:

𝑇 = 𝑘𝑡 . Φ. 𝐼𝑎

• Equação Força Contra-Eletromotriz:

𝐸𝑔 = 𝑘𝐸 . Φ. 𝑟𝑝𝑚

• Equação Motor:
𝐸𝑡 = 𝐸𝑔 +𝑅𝑎 . 𝐼𝑎

• Equação Velocidade:
𝐸𝑡 − 𝑅𝑎 . 𝐼𝑎
𝑟𝑝𝑚 =
𝑘𝐸 . Φ

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▪ Características de Carga de um Motor Shunt

• Como o Conjugado (T) e a Velocidade (r.p.m.) variam com a

Corrente no Induzido (Ia):
Et e If (Φ) sendo constantes
𝑇 = 𝑘. Φ. 𝐼𝑎

𝑇 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒. 𝐼𝑎

𝐸𝑡 − 𝑅𝑎 . 𝐼𝑎
𝑟𝑝𝑚 =
𝑘𝐸 . Φ

𝑟𝑝𝑚 = −𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡. 𝐼𝑎 +𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡.

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▪ Controle da Velocidade em um Motor Shunt

• O motor shunt é chamado de velocidade constante, pois sua

velocidade varia pouco com a carga.

• Sua principal qualidade é de ser um motor de velocidade

ajustável.

• Quando equipado com resistências de controle

convenientes, pode proporcionar um controle da velocidade
precisa em um amplo intervalo.

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▪ Controle da Velocidade em um Motor Shunt

• Para aumentar a velocidade:

− Adiciona-se uma resistência em série com as bobinas de
campo para reduzir a corrente If diminuindo o campo Φ.

𝐸𝑡 − 𝑅𝑎 . 𝐼𝑎
𝑟𝑝𝑚 =
𝑘𝑡 . Φ

Diminuir o Fluxo
por polo (Φ)

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▪ Controle da Velocidade em um Motor Shunt

• Para diminuir a velocidade:

− Adiciona-se uma resistência em série com os
enrolamentos do induzido para reduzir a tensão aplicada
aos terminais do induzido (Et).

𝐸𝑡 − 𝑅𝑎 . 𝐼𝑎
𝑟𝑝𝑚 =
𝑘𝑡 . Φ

Diminuir a
tensão Et

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▪ Diagrama de Potências em um Motor CC

𝐸𝑡 = 𝐸𝑔 + 𝑅𝑎 . 𝐼𝑎 × 𝐼𝑎 𝐸𝑡 . 𝐼𝑎 = 𝐸𝑔 . 𝐼𝑎 +𝑅𝑎 . 𝐼𝑎 ²

Et.Ia: Potência absorvida no induzido do motor;

Ra.Ia²: Potência dissipada em calor no circuito do induzido;

Eg.Ia: Potência transformada em potência mecânica.

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▪ Diagrama de Potências em um Motor CC Shunt:

Potência Elétrica
Absorvida no Potência transforma em
Circuito do Induzido Potência Mecânica Potência Mecânica
Fornecida pelo Motor

Potência Elétrica 86%

Absorvida pelo Motor 98% 92%
+ )

100%

Perdas de Ventilação, Atrito,

Perdas no Ferro
Perdas no circuito Escovas e Mancais
Potência Elétrica do Induzido 2%
Absorvida na 4%
²
Excitação Shunt
6%
2%

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▪ Perda Total em um Motor CC Shunt:

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MOTORES CC
▪ Rendimento de um Motor (𝜂):

• Rendimento de qualquer máquina sempre é a relação entre

a potência de saída com a potência de entrada
𝑃𝑜𝑡. 𝑆𝑎í𝑑𝑎
𝜂(%) = . 100
𝑃𝑜𝑡. 𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

• Em um motor:
Potência de saída ou fornecida = Potência Mecânica;
1 HP = 746 W
Unidades: HP CV
1 CV = 735 W
Potência de entrada ou absorvida = Potência Elétrica.
𝑃𝑜𝑡. 𝑀𝑒𝑐â𝑛𝑖𝑐𝑎
𝜂(%) = . 100
𝑃𝑜𝑡. 𝐸𝑙é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎
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▪ Rendimento de um Motor (𝜂):

𝑃𝑜𝑡. 𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 𝑃𝑜𝑡. 𝑆𝑎í𝑑𝑎 + 𝑃𝑜𝑡. 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠

𝑃𝑜𝑡. 𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎−𝑃𝑜𝑡.𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠
• Rendimento: 𝜂(%) = . 100
𝑃𝑜𝑡. 𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

𝑃𝑜𝑡. 𝐸𝑙é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎−𝑃𝑜𝑡.𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠
• Em um motor: 𝜂(%) = . 100
𝑃𝑜𝑡. 𝐸𝑙é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎

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▪ Exercício 1: Um motor de corrente contínua com excitação
independente de 110 V, produz 10 CV. Sabe-se que a corrente
absorvida da rede é de 75 A. Determinar o rendimento deste
motor.
Resposta: η = 89,09 %

Motores de Corrente Contínua 12

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▪ Exercício 2: Um motor de corrente contínua de 110 V, ligado a
linha com ligação shunt, produz 10 CV. Se o rendimento deste
motor é 88%, a corrente excitadora 2 A, e a resistência do
induzido 0,08 Ω, calcule:
a) A potência absorvida pelo motor. Resposta: PELE = 8352,3 W
b) A corrente absorvida da linha. Resposta: IL = 75,93 A
c) A corrente no induzido. Resposta: Ia = 73,93 A
d) A força contra-eletromotriz. Resposta: Eg = 104,08 V
e) A corrente de partida caso não utilize resistência de partida.
Resposta: IP = 1375 A
f) A resistência de partida que limite a corrente no induzido a
sua corrente nominal. Resposta: RP = 1,4 Ω
Motores de Corrente Contínua 13
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▪ Referência Bibliográfica

▪ GRAY, A.; WALLACE, A. Eletrotécnica: princípios e

aplicações. Ed. Ao Livro Técnico SA., 1971
• Capítulo 18 – Características dos Motores de Corrente
Contínua;
• Capítulo 19 – Perdas, Rendimento e Aquecimento.

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