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INFORME FINAL N°8 1

Características de un circuito derivador e integrador

2013 TORPOCO LLACZA PIERO DANIEL


INFORME FINAL N°8 2

CUESTIONARIO:
1.- REALIZAR EL FUNDAMENTO TEÓRICO DE LA EXPERIENCIA REALIZADA.

Funciones singulares

Las funciones singulares son aproximaciones a las formas de onda de interruptores e


inversores y las idealizamos de la misma forma, y por iguales motivos, que idealizamos los
elementos de las redes. Es mucho más fácil resolver un problema donde un interruptor tiene
sólo dos posiciones, abierto y cerrado, que tener en cuenta la complicada transición entre los
dos estados. El problema matemático llega al considerarse que la transición ocurre en un
tiempo igual a cero. Nuestra consideración evitará el problema no llegando nunca
exactamente al instante cero. De hecho si la conmutación ocurre en el tiempo cero
partiremos el instante cero en tres partes: 0-, el instante exactamente antes de que se cierre
la llave; 0, el momento justo en que se cierra; y 0+, el instante exactamente posterior al
cierre. Estos instantes están separados por un intervalo despreciablemente corto, pero de
toda manera finita.

a) Definición de las funciones

Función escalón

Una fuente de corriente, o de tensión, constante que se conecta de una red puede ser
representada por la función escalón.

f(t) = u-1(t)
+ + i(t)
1 E e(t) I

0 t

La función escalón Escalón de tensión Escalón de corriente

cuando se cierra cuando se abre

Analíticamente la indicamos como:

0 para t<0
u-1 (t) =
1 para t>0

La función es cero para todo valor de tiempo negativo, y uno para todo tiempo positivo. La
operación de cambio (cierre en el ejemplo de tensión, apertura en el de corriente) ocurre en
el corto intervalo entre 0-, donde la función es cero, y 0+, cuando la función es igual a uno.
En el instante t = 0 está indeterminada.

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Para el ejemplo del generador de tensión la fuente quedará aplicada cuando se cierre la llave,
la tensión de salida pasará de cero al valor de E voltios. Analíticamente podemos expresarla
como:

e(t) = E*u-1(t)

La función u-1(t) multiplica a E por cero para todo t<0 y por uno para todo t>0. El resultado
es simplemente cortar la tensión para valores negativos de t.

En forma análoga podemos representar la apertura de la llave en el circuito del generador de


corriente:

i(t) = I*u-1(t)

Esta función escalón es la más fácilmente entendible ya que representa la acción de operar
una llave para conectar, o desconectar un circuito. Sin embargo debemos tener en cuenta
que los circuitos procesan las señales de excitación pudiendo dar como respuesta una señal
proporcional a esa excitación pero también a su integral o a su derivada. Consecuentemente
debemos pensar en los resultados que esa señal escalón puede producir en un circuito.

Función rampa unitaria

La integral de la función escalón es la llamada función rampa unitaria que se define como:

0 para t<0
u-2 (t) =
t para t>0

y la obtenemos de:
t t
u  2 t 
u

(t) dt 
1
 0
dt

Esta función tiene una pendiente unitaria porque proviene de un escalón de amplitud unitaria.
Si el escalón no es unitario, digamos igual a E, la pendiente de la rampa será también E.

Otras funciones singulares se pueden obtener por integración sucesiva de las ya vistas, pero
ocurren raramente en los circuitos.

Como resulta evidente podemos lograr la función escalón derivando la función rampa, o ésta
última derivando la parábola unitaria.

b) Representación de ondas utilizando funciones singulares

Función De Onda Cuadrada

Se muestra cuatro funciones paso y su combinación para formar una nueva función:

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Utilizando este resultado podremos representar una función de onda cuadrada:


f (t )   u1 (t  n.T )(1) n
n 0

c) Desarrollo del circuito

Circuito integrador

i
R1= 10
K
+
C = 0.02
V(t uF
)

Aplicando ley de Kirchhoff:

Sabemos que:

V (t )  i.R  Vc

Pero R es grande, entonces:

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i.R >> Vc: i.R  V (t )

1 1 V (t ) 1
C  C  R R.C 
Vc  . i.dt Vc  . dt Vc  . V (t )dt

Como V(t) es una onda cuadrada:


V (t )   u1 (t  n.T )(1) n
n 0

Por lo tanto:


Vc (t )   u2 (t  n.T )(1) n
n 0

Circuito diferenciador

i
R1= 3.3
K
+
C = 0.002
V(t uF
)

Del mismo modo que el anterior, aplicando las leyes de Kirchhoff:

q
V (t )   VR
C

q
VR  q  C.V (t )
C

Entonces:

dq dV (t )
VR  i.R  R. VR  R.C
dt dt

Como V(t) es una onda cuadrada:


V (t )   u1 (t  n.T )(1) n
n 0

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Por lo tanto:

- Para el integrador

voltaje de entrada voltaje de salida

V (t )  u ( t  n .T )(  1)
n

1
Vc ( t )  u ( t  n .T )(  1)
n
n0
2
n0

- Para el diferenciador

Voltaje de entrada Voltaje de salida

V (t )  u ( t  n .T )(  1)
n 
1
V R (t )  u ( t  n .T )(  1)
n
n0 0
n0

Función cuadrada

Función integrada Función derivada

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2.- DETERMINAR LA CONSTANTE DEL TIEMPO TEÓRICA Y EXPERIMENTAL.

Para el circuito integrador

Sabemos que:

 teor  10.72k  0.002uf  1.981105 s

Para el cálculo del Ƭexp tenemos de lo medido en el laboratorio:

T
VC max  220mV para t .
2

Entonces de la ecuación de carga del condensador:

 
6
6410

    1.147ms
3
220 10  8 1  e 2
 
 

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Por lo tanto:

 exp  1.147ms

Para el circuito derivador

Sabemos que:

 teor  RC  3.77 K  0.051 F

Por lo tanto:

 teor  0.192ms

Para el cálculo del Ƭexp tenemos de lo medido en el laboratorio:

 T  T
VC  t    30mV y VC  t    30.3mV
 2   2 

Pero de lo calculado en el informe previo:

dV (t )
VR  RC
dt

Con lo que resulta:


VR (t )  RC  u0 (t  n.T )(1) n
n 0

Entonces el valor de Ƭ es el módulo del impulso:

VR  RC  u0   30.3  30 103  

Por lo tanto:

 exp  0.3ms

3.- GRAFICAR LA FORMA DE ONDA DE LA SEÑAL DE ENTRADA Y SALIDA.

Presentamos imágenes de las señales de entrada y en el condensador vistas en el


osciloscopio.

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Señal de entrada

10
V

0
V

0 50u 100u 150u 200u


- V(V1:+
s s sTim s s
10V )
e

Para el integrador se observó:

Para el derivador se observó:

20.5v

0V

-20.5v
0s 0.53ms 1.06ms 1.59ms 2.12ms
V(C1:2)
Time
0s

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4.- EXPLIQUE UD. PORQUE EL CIRCUITO UTILIZADO SE LE DENOMINA


INTEGRADOR O DERIVADOR ¿FUNCIONA PARA CUALQUIER TIPO DE ONDA
(TRIANGULAR POR EJEMPLO)? DEMUESTRE.

Circuito integrador

Al aplicar un generador de onda cuadrada, al llegar los pulsos, estos tienen un valor
constante, entonces el condensador se debería cargar y descargar exponencialmente, pero
debido a que la frecuencia es grande en comparación a la inversa de RC o mejor dicho el
periodo de la onda generadora es pequeña a comparación de la constante de tiempo, la curva
de carga y descarga se parecerá mas a un tramo recto, lo cual genera una onda triangular.

Circuito derivador

Cuando se aplica un generador de onda cuadra a un circuito RC, el voltaje de de la resistencia


decrece exponencialmente, pero debido a el periodo de la onda generadora es menor en
comparación a la constante de tiempo.

El derivador también para una onda triangular, debido a que se considera como la unión de
varias ¨ondas rampa¨.

5.- EXPLIQUE LA INFLUENCIA QUE TIENE LA FRECUENCIA DE LA SEÑAL EN EL


CIRCUITO INTEGRADOR.

La frecuencia de la señal tiene mucho que ver mucho, puesto que mientras mayor sea la
frecuencia, menor será el periodo, también se debe tener en cuenta que el periodo tiene que
ser pequeño en comparación de la constante de tiempo del circuito RC.

6.- QUE SUCEDE CON LA AMPLITUD DE LA SEÑALES VC Y VR, CUANDO VARÍA LA


FRECUENCIA DE LA SEÑAL DE ENTRADA.

Las amplitudes de VC y VR disminuyen cuando se aumenta la frecuencia, es decir cuando se


disminuía el periodo de la onda generadora esta hacia que la señal de salida disminuya su
amplitud.

7.- MUESTRE ANALÍTICAMENTE EL DESARROLLO DE LA SERIE DE FOURIER DE LA


SEÑAL DE ENTRADA Y LA SEÑAL DE SALIDA EN CADA CASO.

a) Señal de entrada

Para la señal de entrada se tiene que es una simetría de cuarto de onda impar, con lo
cual el valor se tiene la forma de la onda: an = 0

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F1(t) = Sum [bn x sen(nwt)] ; n = 1,3,5,7…..

Entonces calculamos bn:

bn = (4/T) ∫Vo sen(nwt) dt

Resolviendo la integral:

bn = (2Vo/π) [(1 - (1)n)/n]

F1(t) = (2Vo/π) Sum [((1 - (1)n)/n) sen(nwt)] ; n = 1,3,5….

Reemplazando los valores de Vo = 10V, con un T = 10-4 se tiene

w = 2π/T = 2.104 π.

F1(t) = 6.36 Sum [((1 - (1)n)/n) sen(2.104π nt)] ; n = 1,3,5….

b) Señal de salida

Este tipo de onda se puede resolver por Extensión Periódica Par (desarrollo de términos del
coseno):

bn = 0

F2(t) = ao/2 + Sum [an cos(nwt)] ; n = 0,1,2,3….

Calculando el valor de ao:

ao = (4/T) ∫(Vo/RC) t dt

Resolviendo la integral se obtiene:

ao = (VoT/RC)

Para an:

an = (4/T) ∫(Vo/RC) t cos(nwt) dt

Resolviendo la integral se obtiene:

an = (VoT/π2RC) [((-1)n – 1)/n2)]

Entonces el valor de F2(t) tiene la forma siguiente:

F2(t) = (VoT/RC) + (VoT/π2RC) Sum [((-1)n – 1)/n2)cos(nwt)] ; n = 0,1,2,3…..

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Reemplazando los valores de Vo = 10V, con un T = 10-4 se tiene

w = 2π/T = 2.104 π.

F2(t) = 4.4.10-6 + 0.44.10-6 Sum [((-1)n – 1)/n2)cos(2.104πnt)] ; n = 0,1,2,3…..

Con esto se obtuvo las dos Series de Fourier tanto de la Señal de entrada como de la Señal
de Salida.

8.- OBSERVACIONES, CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES DE LA EXPERIENCIA


REALIZADA.

Observaciones

- Se observa que se puede obtener un circuto integrador usando un circuito RC.


- Se observa que usando el mismo circuito RC se puede obtener un derivador.
- La amplitud del circuito derivador e integrador no es la misma que la señal de entrada.

Conclusiones

- El circuito RC puede tener una respuesta interpretada como un derivador.


- El circuito RC puede tener una respuesta interpretada también como un integrador.
- La frecuencia de la onda periódica suministrada al circuito tiene mucho que ver con el
comportamiento de este, un análisis más detallado se obtiene por medio del análisis de
Fourier.

Recomendaciones

- Calibrar bien los instrumentos antes de iniciar el experimento.


- Acondicionar adecuadamente el circuito, verificando polaridades y también calibrando
el generador de ondas.
- No es necesario verificar si el condensador está cargado o descargado.

8.- MENCIONAR 3 APLICACIONES PRÁCTICAS DE LA EXPERIENCIA REALIZADA


COMPLETAMENTE SUSTENTADAS.

Filtros

La utilización en estos tipos de componentes es vital para el filtraje en el dominio de la


frecuencia y es un propósito de la conformación señal – ruido por la limitación de la respuesta
de la instrumentación a aquellos rangos de frecuencia en los cuales la señal tiene
componentes útiles.

Comparadores (OPAMP)

En el diseño de estos circuitos se utilizan tanto diferenciadores e integradores, los cuales son
muy útiles ya que permite el correcto rango de trabajo de estos circuitos, en la comparación.

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Amplificadores Operacionales

Un amplificador operacional (comúnmente abreviado A.O., op-amp u OPAM), es un circuito


electrónico (normalmente se presenta como circuito integrado) que tiene dos entradas y una
salida. La salida es la diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor (G)
(ganancia): Vout = G·(V+ − V−)el más conocido y comúnmente aplicado es el UA741 o
LM741.

El primer amplificador operacional monolítico, que data de los años 1960, fue el Fairchild
μA702 (1964), diseñado por Bob Widlar. Le siguió el Fairchild μA709 (1965), también de
Widlar, y que constituyó un gran éxito comercial. Más tarde sería sustituido por el popular
Fairchild μA741 (1968), de David Fullagar, y fabricado por numerosas empresas, basado en
tecnología bipolar.

Originalmente los A.O. se empleaban para operaciones matemáticas (suma, resta,


multiplicación, división, integración, derivación, etc.) en calculadoras analógicas. De ahí su
nombre.

El A.O. ideal tiene una ganancia infinita, una impedancia de entrada infinita, un ancho de
banda también infinito, una impedancia de salida nula, un tiempo de respuesta nulo y ningún
ruido. Como la impedancia de entrada es infinita también se dice que las corrientes de
entrada son cero.

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