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Índice general
1. Introducción 9
1.1. Sólidos, líquidos y gases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2. Magnitudes uidas macroscópicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3. Equilibrio termodinámico local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4. Partícula uida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5. Magnitudes uidas intensivas y extensivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2. Cinemática 13
2.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2. Descripciones lagrangiana y euleriana del movimiento de un uido . . . . . . . . 13
2.3. Trayectorias y sendas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4. Líneas, supercies y volúmenes uidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.5. Líneas de traza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.6. Líneas, supercies y tubos de corriente. Puntos de remanso . . . . . . . . . . . . 15
2.7. Derivada sustancial. Aceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.8. Velocidad normal de avance de una supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.9. Flujo convectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.10. Derivación de integrales extendidas a volúmenes uidos. Teorema del transporte
de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.11. Vorticidad. Líneas y tubos de vorticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.12. Circulación. Movimientos irrotacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.13. Teorema de Bjerknes-Kelvin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.14. Movimiento relativo en el entorno de un punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.15. Tensor de velocidades de deformación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.15.1. Direcciones principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.16. Distribuciones de velocidad con valores dados de ∇ · ~v y ∇ × ~v . . . . . . . . . . 27
3. Ecuaciones del movimiento 31

3.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2. Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2.1. Principio de conservación de la masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2.2. Función de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2.3. Función material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3. Cantidad de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.3.1. Fuerzas de largo alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.3.2. Fuerzas de supercie o de corto alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.3.3. Ecuación de la cantidad de movimiento en forma integral . . . . . . . . . 39
3.3.4. Ecuación del momento de la cantidad de movimiento . . . . . . . . . . . . 39
1
ÍNDICE GENERAL 2
3.3.5. Ecuación de la cantidad de movimiento en forma diferencial . . . . . . . . 39

3.4. Energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.4.1. Trabajo realizado sobre un volumen uido . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.4.2. Calor recibido por un volumen uido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.4.3. Principio de conservación de la energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.5. Ecuaciones de estado y fenómenos de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.5.1. Ecuaciones de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.5.1.1. Líquidos perfectos y calorícamente perfectos . . . . . . . . . . . 43
3.5.1.2. Gases perfectos y calorícamente perfectos . . . . . . . . . . . . 43
3.5.2. Leyes de Navier-Poisson y de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.5.3. Transporte de masa por difusión. Ley de Fick . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.5.4. Coecientes de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.5.4.1. Coecientes cinemáticos. Números de Prandtl, Schmidt y Lewis . 48
3.5.5. Ecuaciones de la cantidad de movimiento y de la energía . . . . . . . . . . 49
3.5.5.1. Cantidad de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.5.5.2. Energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.6. Condiciones iniciales y de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.6.1. Condiciones iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.6.2. Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.6.2.1. Tensión supercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.6.2.2. Balance de fuerzas en la supercie de separación de dos uidos
inmiscibles sin cambio de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.6.2.3. Balance de energía en la supercie de separación de dos uidos
inmiscibles sin cambio de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.7. Resumen de las ecuaciones generales de la mecánica de uidos . . . . . . . . . . . 58
3.7.1. Forma vectorial de las ecuaciones de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . 58
3.7.1.1. Energía, en función de la energía interna e . . . . . . . . . . . . 59
3.7.1.2. Energía, en función de la entalpía h . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.7.1.3. Energía, en función de la entropía S . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.7.2. Coordenadas curvilíneas ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.7.2.1. Factores métricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.7.2.2. Operadores diferenciales en coordenadas curvilíneas ortogonales . 59
3.7.2.3. Divergencia de un vector, ∇·A~. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.7.2.4. Gradiente de un escalar, ∇ϕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.7.2.5. ~
Rotacional de un vector, ∇ × A . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.7.2.6. Laplaciana de un escalar, ∆ϕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.7.2.7. Derivada sustancial de la velocidad, D~v /Dt . . . . . . . . . . . . 60
3.7.2.8. Tensor de velocidades de deformación γij . . . . . . . . . . . . . 60
3.7.3. Coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.7.3.1. Tensor de esfuerzos viscosos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.7.3.2. Ecuaciones del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.7.4. Coordenadas cilíndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.7.4.3. Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento para uidos
con ρ y µ constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.7.5. Coordenadas esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
ÍNDICE GENERAL 3

3.7.5.3. Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento para uidos
con ρ y µ constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4. Fluidostática 69
4.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.2. Ecuaciones generales de la uidostática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.3. Condiciones de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.4. Hidrostática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.4.1. Fuerzas sobre una supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.4.1.1. Principio de Arquímedes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.4.2. Equilibrio de la supercie entre dos uidos inmiscibles . . . . . . . . . . . 73
4.5. Equilibrio de gases. Atmósfera estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5. Movimiento unidireccional. Fluidos incompresibles 79

5.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.2. Ecuaciones, condiciones iniciales y de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.3. Movimientos unidireccionales bidimensionales estacionarios . . . . . . . . . . . . . 81
5.3.1. Corriente de Couette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.3.2. Corriente plana de Poiseuille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.3.3. Corriente de Poiseuille en un tubo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.3.4. Corriente en tubos de sección transversal no circular . . . . . . . . . . . . 84
5.4. Efectos térmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.4.1. Corriente de Couette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.4.2. Corriente de Poiseuille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.5. Movimientos unidireccionales no estacionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.5.1. Corriente de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.5.2. Placa oscilante en presencia otra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.5.3. Movimiento impulsivo de una placa. Problema de Rayleigh . . . . . . . . 90
5.5.4. Movimiento impulsivo de una placa en presencia de otra . . . . . . . . . . 91
5.5.5. Movimiento no estacionario en tubos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.6. Movimientos casi unidireccionales de uidos incompresibles. Efecto de la entrada. 95
5.6.1. Tubos de sección lentamente variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.6.1.1. Dc2 /νt0 y uL Dc2 /νL pequeños . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.6.1.2. Dc2 /νt0 de orden unidad o pequeño y uL Dc2 /νL 1 . . . . . . . 97
5.6.1.3. Dc2 /νt0 1 y uL D2 /νL pequeño o de orden unidad. . . . . . . . 97
5.6.1.4. Dc2 /νt0 y uL Dc2 /νL de orden unidad . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.6.2. Región de entrada a un conducto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.6.2.1. Región de escala longitudinal a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6. Análisis dimensional y semejanza física. 105

6.1. Deniciones. Ecuaciones de dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.2. Relaciones invariantes y dimensionalmente homogéneas . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.2.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.3. Teorema π o de Vaschy-Buckingham . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.4. Semejanza física . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.5. Semejanza física en el movimiento de los uidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.6. Parámetros adimensionales en el movimiento de uidos . . . . . . . . . . . . . . . 115
ÍNDICE GENERAL 4
6.7. Cálculo de magnitudes compuestas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

6.8. Semejanza física parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
7. Lubricación uidodinámica. 119

7.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
7.2. Movimiento bidimensional de películas líquidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7.3. Fuerzas sobre las supercies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
7.4. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
7.4.1. Caso en que h = h (x), sin diferencia de presiones. . . . . . . . . . . . . . 125
7.4.1.1. Variación lineal de h con x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
7.4.2. Caso en que h = h (x), sin arrastre de la placa. . . . . . . . . . . . . . . . 126
7.4.2.1. Variación lineal de h con x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
7.4.3. Caso en que h = h (x, t), sin arrastre de la placa ni diferencia de presiones. 128
7.4.3.1. Variación de h solamente con el tiempo . . . . . . . . . . . . . . 129
7.5. Análisis de capas tridimensionales. Ecuación de Reynolds de la lubricación. . . . 129
7.6. Caso de gases. Ecuación de la energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
7.7. Cojinetes cilíndricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
7.7.1. Ecuación de Reynolds y fuerza sobre la carcasa . . . . . . . . . . . . . . . 135
7.7.2. Soluciones asintóticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
7.7.2.1. Solución para ε 1. Cojinete poco cargado . . . . . . . . . . . . 137
7.7.2.2. Solución para Λ 1. Cojinete largo . . . . . . . . . . . . . . . . 138
7.7.2.3. Solución para Λ 1. Cojinete corto . . . . . . . . . . . . . . . . 139
7.7.2.4. Límite ε → 1. Cojinete muy cargado . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.7.3. Cavitación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
7.8. Lubricación con gases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7.8.1. Patín bidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7.8.1.1. Variación de h lineal con x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
7.8.1.2. Límite en que λ 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
7.8.1.3. Límite en que λ 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
7.8.2. Patín rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.9. Capas líquidas delgadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
7.9.1. Capa líquida bidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
7.9.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
7.9.2.1. Ejemplo primero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
7.9.2.2. Ejemplo segundo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
7.9.3. Capa líquida tridimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
8. Introducción al movimiento en medios porosos. 157

8.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
8.2. Descripción macroscópica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
8.4. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
8.4.1. Ejemplo primero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
8.4.2. Ejemplo segundo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
8.4.3. Ejemplo tercero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
ÍNDICE GENERAL 5
9. Movimientos a bajos números de Reynolds. 163

9.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
9.2. Ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
9.3. Ecuaciones del movimiento en el límite Re 1. Fuerzas y momentos . . . . . . . 164
9.4. Velocidad de sedimentación de partículas sólidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
9.5. Movimiento a bajos Reynolds alrededor de una esfera . . . . . . . . . . . . . . . . 167
9.6. Aproximación de Oseen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
9.7. Efectos térmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
9.8. Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
10.Fluidos ideales. Ecuaciones de Euler. 173

10.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
10.2. Movimientos a altos números de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
10.4. Continuidad, existencia y unicidad de la solución . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
10.5. Ecuaciones del movimiento unidireccional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
10.5.1. Pequeñas perturbaciones respecto al reposo (acústica) . . . . . . . . . . . 180
10.6. Ecuación de Bernouilli. Condiciones de remanso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
10.6.1. Movimientos isentrópicos y homentrópicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
10.6.2. Ecuación de Bernouilli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
10.6.3. Magnitudes de remanso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
10.6.4. Magnitudes críticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
10.6.5. Movimientos casi estacionarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
10.6.5.1. Ejemplo: Movimiento debido a una fuente estacionaria o movi-
miento radial estacionario en ausencia de fuerzas másicas y sin
adición de calor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
10.7. Movimiento casi unidimensional de uidos ideales. . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
10.7.1. Área crítica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
10.7.2. Movimiento en toberas o conductos de sección lentamente variable . . . . 192
10.7.2.1. Determinación del gasto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
10.7.3. Movimiento de líquidos en toberas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
10.8. Carga y descarga de depósitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
10.8.1. Descarga de depósitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
10.8.2. Carga de depósitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
10.9. Ecuaciones en forma integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
10.10.Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
10.10.1.Descarga de un depósito a la atmósfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
10.10.1.1.Tobera bloqueada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
10.10.1.2.Tobera no bloqueada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
10.10.2.Llenado de un depósito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
10.11.Flujo a través de turbomáquinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
10.12.Ecuaciones para el ujo ideal en turbomáquinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
10.13.Turbomáquinas hidráulicas. Efectos reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
10.13.1.Velocidad especíca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
10.13.2.Altura neta de succión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
10.13.3.Curvas características de las turbomáquinas hidráulicas . . . . . . . . . . 217
10.13.4.Bibliografía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
10.13.5.Tablas de ujo isentrópico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
ÍNDICE GENERAL 6
11.Supercies de discontinuidad. Ondas de choque 233

11.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
11.2. Discontinuidades nitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
11.2.1. Frentes de combustión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
11.3. Ecuaciones que determinan el salto a través de una onda de choque. Forma general
de la solución. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
11.3.1. Relación de Hugoniot. Irreversibilidad y sentido de la transformación a
través de una onda de choque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
11.3.2. Ondas de choque normales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
11.3.3. Ondas de choque oblicuas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
11.3.4. Relación de Prandtl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
11.3.5. Diagrama de Bussemann. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
11.3.6. Ondas de choque muy débiles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
11.3.7. Ondas de choque muy intensas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
11.3.8. Ondas de choque adheridas y desprendidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
11.3.9. Reexión de ondas de choque en una pared sólida. . . . . . . . . . . . . . 251
11.3.10.Interacción de ondas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
11.3.11.Espesor de las ondas de choque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
11.4. Bibliografía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
11.5. Apéndice I. Tablas de ondas de choque normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
11.6. Apéndice II. Tablas de ondas de choque oblicuas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
11.7. Apéndice III. Discontinuidades de orden superior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
11.7.1. Orden de una discontinuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
11.7.2. Condiciones de compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
11.7.2.1. Condiciones de compatibilidad cinemática . . . . . . . . . . . . . 276
11.7.2.2. Condiciones de compatibilidad dinámica en las discontinuidades
de orden superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
11.7.3. Discontinuidades débiles en el movimiento de los uidos . . . . . . . . . . 278
12.Movimientos irrotacionales 281

12.1. Movimientos irrotacionales. Denición. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
12.2. Condiciones sucientes de irrotacionalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
12.3. Ecuaciones del movimiento irrotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
12.4. Condiciones iniciales y de contorno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
12.5. Movimiento irrotacional de líquidos ideales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
12.5.1. Ecuación del potencial de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
12.5.2. Circulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
12.5.3. Ecuación de Bernouilli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
12.5.4. Propiedades generales de las funciones armónicas de tres variables . . . . 287
12.5.5. Teoremas de unicidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
12.5.6. Teorema de existencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
12.5.7. Energía cinética del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
12.5.8. Máximo de la velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
12.5.9. Fuentes y dobletes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
12.5.9.1. Expresión del potencial hidrodinámico mediante fuentes y dobletes293
12.5.10.Movimiento de obstáculos en el seno de uidos . . . . . . . . . . . . . . . 293
12.5.11.Paradoja de d'Alembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
12.5.12.Movimiento acelerado de un obstáculo en un líquido indenido en reposo . 296
ÍNDICE GENERAL 7
12.6. Movimiento irrotacional de líquidos ideales. Movimientos bidimensionales. . . . . 296

12.6.1. Introducción a los movimientos planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
12.6.2. Función de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
12.6.3. Propiedades generales de las funciones armónicas de dos variables . . . . . 298
12.6.3.1. Energía cinética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
12.6.3.2. Flujo a través de una curva C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
12.6.3.3. Máximo de la velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
12.6.4. Potencial complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
12.6.5. Fuentes, dobletes y torbellinos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
12.6.6. Flujo irrotacional alrededor de esquinas y rincones . . . . . . . . . . . . . 303
12.6.7. Expresión del potencial hidrodinámico mediante fuentes y dobletes . . . . 304
12.6.8. Movimiento de obstáculos en el seno de uidos . . . . . . . . . . . . . . . 304
12.6.9. Teorema de Kutta-Joukowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
12.6.10.Corriente irrotacional alrededor de un cilindro circular con circulación . . 306
12.7. Movimiento irrotacional de gases. Corriente plana radial de Prandtl-Meyer . . . . 307
12.7.1. Ecuación del potencial de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
12.7.2. Solución radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
12.7.2.1. Determinación de la constante de integración θ0 . . . . . . . . . 309
12.7.2.2. Determinación del número de Mach . . . . . . . . . . . . . . . . 310
12.7.2.3. Determinación de la desviación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
12.7.2.4. Determinación de la presión, densidad y temperatura . . . . . . 311
12.7.2.5. Determinación de las líneas de corriente . . . . . . . . . . . . . . 312
12.7.2.6. Desviación máxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
12.7.3. Análisis de la deexión innitesimal de una corriente supersónica . . . . . 312
12.7.4. Salto a través de varias expansiones localizadas . . . . . . . . . . . . . . . 313
12.7.5. Expansión alrededor de una pared curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
12.7.6. Interacción entre una onda de choque y una corriente de expansión de
Prandtl-Meyer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
12.7.7. Reexión de una onda de choque sobre una supercie de discontinuidad de
la velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
12.7.8. Tablas para la resolución de las expansiones de Prandtl-Meyer . . . . . . . 314
13.Movimiento en conductos de sección variable 319

13.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
13.2. Ecuaciones del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
13.2.1. Ecuación de la continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
13.2.2. Ecuación de la cantidad de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
13.2.3. Ecuación de la energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
13.4. Coeciente de fricción y ujo de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
13.5. Movimiento estacionario en conductos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
13.5.1. Movimiento estacionario de líquidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
13.5.2. Movimiento estacionario de un gas en un conducto con efectos de la fricción
dominantes y temperatura de la pared constante . . . . . . . . . . . . . . 328
13.5.3. Movimiento estacionario de un gas en un conducto de sección constante
aislado térmicamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
ÍNDICE GENERAL 8
Página en blanco
Capítulo 1
Introducción
1.1. Sólidos, líquidos y gases

Las propiedades de los sólidos, líquidos y gases son consecuencia de su estructura molecular,
en particular de las fuerzas que actúan entre sus moléculas.
La fuerza entre dos moléculas eléctricamente neutras que no forman enlace químico se repre-
senta cualitativamente en la gura 1.1.1 como función de la distancia ` entre las moléculas. La
fuerza es de repulsión y fuerte para distancias menores que una cierta d0 , de atracción y débil
para distancias mayores que d0 , y nula para ` = d0 , que es una distancia de equilibrio estable.
Cuando ` es mucho mayor que d0 la fuerza decae, primero como `−7 y nalmente como `−8 . Un
valor típico de d0 para moléculas no muy complejas es 10
−10 metros. Conociendo la masa de una
molécula y la densidad del material, es posible estimar la distancia media entre moléculas. Para
gases en condiciones normales de presión y temperatura resulta ser del orden de 10 d0 , mientras
que para líquidos es del orden de d0 .
En condiciones normales,
las moléculas de un gas están
tan distantes unas de otras que
la energía potencial debida a
la atracción entre ellas es mu-
cho menor que su energía ciné-
tica, excepto cuando ocasional-
mente una pasa cerca de otra.
Por lo tanto se puede conside-
rar que las moléculas de un gas
se mueven independientemente
unas de otras en primera apro-
ximación. Un gas perfecto es
aquél que cumple estrictamente
esta condición.
En los sólidos y líquidos ca-
da molécula está inmersa en un
Figura 1.1.1: Fuerza entre moléculas en función de la distancia.
campo de fuerzas debido a las
demás moléculas. Las moléculas
se encuentran tan próximas unas de otras como lo permiten las fuerzas de repulsión. En los sóli-
dos las moléculas oscilan alrededor de posiciones permanente, que forman a veces una estructura
cristalina periódica. La energía cinética de estas oscilaciones es parte de la energía térmica del
9
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN 10
sólido, pero la red cristalina permanece intacta hasta que la temperatura del sólido alcanza el
punto de fusión.
La densidad de la mayoría de los materiales sólidos disminuye sólo muy ligeramente cuando
se alcanza el punto de fusión (el aumento de densidad en la transición de hielo a agua es un
caso excepcional). Es notable que tan pequeño cambio en el espaciado intermolecular, que sigue
siendo del orden de d0 , dé lugar a un cambio tan drástico en la movilidad del material.
Desde un punto de vista macroscópico los sólidos tienen una forma permanente y la posición
relativa de sus elementos cambia en una cantidad pequeña cuando se produce una variación
pequeña de las fuerzas que actúan sobre ellos. Un esfuerzo exterior aplicado a un sólido da lugar
a una deformación nita, y la relación entre esfuerzo y deformación es lineal en un cierto rango
de valores del esfuerzo (ley de Hooke).
El conocimiento del estado líquido a escala molecular es todavía incompleto. Parece que a
veces las moléculas están parcialmente ordenadas en grupos que se mueven en bloque, unas veces
formando distribuciones regulares con otros grupos y otras dividiéndose en grupos más pequeños.
La disposición de las moléculas está cambiando continuamente y, como consecuencia, cualquier
fuerza aplicada al líquido (distinta de una compresión) produce una deformación que aumenta
continuamente de magnitud mientras se mantenga aplicada la fuerza.
Macroscópicamente, los líquidos y los gases no tienen una forma denida y ofrecen una
resistencia considerable, sobre todo los líquidos, cuando son sometidos a compresión, pero no
pueden estar en equilibrio bajo esfuerzos tangenciales, sino que se deforman indenidamente bajo
la acción de tales esfuerzos. Esta propiedad de los líquidos y gases se llama uidez. Desde un punto
de vista macroscópico, un uido (líquido o gas) es una sustancia que se deforma indenidamente
bajo la acción de un esfuerzo tangencial, contrariamente a un sólido, que alcanza el equilibrio
con una deformación nita.
Los líquidos tienen una densidad mucho mayor que los gases (del orden de 103 veces mayor
en condiciones normales), lo cual se traduce en una diferencia en el orden de magnitud de las
fuerzas necesarias para producir una misma aceleración. Sin embargo, la mayor diferencia entre
líquidos y gases es su compresibilidad. Los gases se pueden comprimir mucho más fácilmente que
los líquidos y, como consecuencia, en un movimiento con variaciones apreciables de presión, es
mucho mayor el cambio de volumen especíco (densidad) de los gases que de los líquidos.
Existen sustancias que a veces se comportan como sólidos y otras como uidos, dependiendo
de las condiciones en que se encuentren y de la intensidad y rapidez de cambio de las fuerzas a
que estén sometidas. Tal es el caso de las gelatinas o las pinturas, entre otras. Los uidos más
corrientes, aire y agua en particular, se pueden considerar como uidos en el sentido denido
anteriormente.
1.2. Magnitudes uidas macroscópicas

Podemos caracterizar la distribución de masa de un uido mediante su densidad ρ (~x, t) en
cada punto ~x e instante t, denida como
1 X
ρ (~x, t) = m α, (1.2.1)
V α
donde V es un volumen centrado en ~x, m α es la masa de la molécula α, y la suma se extiende a

todas las moléculas contenidas en el volumen V en el instante t.
Conocida la densidad, la velocidad macroscópica, ~v (~x, t), del uido en el punto ~x y en el
instante t viene dada por

1 X
ρ~v = m α~v α , (1.2.2)
V α
donde ~vα es la velocidad del centro de masas de la molécula α. La expresión (1.2.2) dene ~v (~x, t)
como la velocidad del centro de masas de las moléculas contenidas en el volumen V centrado en
~x.
Del mismo modo se puede denir la energía total, ρ(~x, t) et (~x, t), del uido por unidad de
volumen, obtenida al dividir por V la energía de las moléculas contenidas en un volumen V,
incluyendo aquí la energía cinética de las moléculas, la energía de sus grados de libertad internos
(rotación, vibración y excitación electrónica), y la debida a las fuerzas intermoleculares. Conocida
la velocidad ~v (~x, t), puede denirse la energía interna por unidad de masa, e (~x, t), como la
diferencia entre la energía total y la cinética: e = et − 12 v 2 .
Las magnitudes ρ, ~v y e denidas de este modo son las magnitudes uidas macroscópicas.
Para que sean útiles han de cumplir dos condiciones. Por una parte hace falta que no uctúen
mucho, lo cual solo ocurrirá si V contiene un número muy grande de moléculas; es decir si V `3c ,
donde `c es la distancia media entre moléculas. Por otra parte, V no debe ser tan grande que
las magnitudes macroscópicas, promedios sobre todas las moléculas contenidas en el volumen
V, dejen de reejar las variaciones del estado macroscópico del uido. En otras palabras, debe
ser V L3c , donde Lc es la longitud que es necesario recorrer para encontrar variaciones del
estado macroscópico del uido, que depende del ujo que estemos analizando. Evidentemente
estas dos exigencias sólo se pueden satisfacer a la vez si la distancia media entre moléculas es
mucho menor que la longitud característica del ujo. Llamando N al número de moléculas por
unidad de volumen, del orden del cubo de la distancia media entre moléculas `c , debe vericarse
1/N V 3
Lc para que las magnitudes macroscópicas sean funciones continuas de la posición
y del tiempo e independientes de la forma y tamaño del volumen usado para denirlas.
1.3. Equilibrio termodinámico local

La termodinámica nos muestra que se puede especicar el estado macroscópico de un uido
en equilibrio mediante los valores de algunas variables de estado: presión, densidad, temperatura,
energía interna, etc. Nos enseña también que para un uido de composición homogénea basta
conocer los valores de dos de las variables para poder determinar en función de ellas todas las
demás. De hecho, basta determinar experimentalmente o mediante la mecánica estadística una
(no cualquiera) de esas relaciones y la termodinámica nos enseñará a calcular teóricamente todas
las demás.
Tanto la existencia de las variables de estado y relaciones que las ligan como las leyes que
rigen las transformaciones del uido requieren, de acuerdo con las hipótesis de la termodinámica,
que el uido siga una sucesión de estados de equilibrio, lo que implica homogeneidad de presión
y temperatura, así como procesos innitamente lentos.
Éste no es el caso que se presenta en el movimiento de los uidos. Sin embargo, al menos para
los gases, la teoría cinética muestra que siempre que el camino libre medio (distancia que una
molécula recorre en media entre dos colisiones sucesivas con otras moléculas) sea pequeño frente
a la longitud característica de las no uniformidades macroscópicas, y siempre que el tiempo
entre colisiones sea pequeño frente al tiempo necesario para que las variables macroscópicas
sufran cambios locales apreciables, existe lo que se llama equilibrio termodinámico local o casi
equilibrio. Esto es, el uido parece estar localmente en equilibrio, en el sentido de que para denir
su estado macroscópico respecto a un observador que se mueva con su velocidad macroscópica
local se puede hacer uso de las variables termodinámicas y éstas están relacionadas entre sí como
lo estarían si todo el uido estuviese en verdadero equilibrio con la densidad ρ y energía interna
e locales.
La hipótesis de equilibrio termodinámico local se justica por el hecho de que una molécula
sufre un gran número de colisiones con sus vecinas antes de alcanzar regiones donde las magnitu-
des macroscópicas son distintas. En las sucesivas colisiones la molécula adapta su movimiento y
energía los de las moléculas de su entorno, perdiendo memoria de su estado inicial: Cada molécula
del gas parece encontrarse, en cada punto y en cada instante, en el mismo estado de agitación
térmica que las moléculas que la rodean; es decir, en equilibrio termodinámico con ellas. Este
régimen del movimiento de los uidos se denomina continuo o dominado por las colisiones. En
los gases se da cuando el número de Knudsen
λ
Kn = 1, (1.3.1)
Lc
donde λ es el camino libre medio y Lc es la longitud característica del ujo, introducida antes.
Como puede verse mediante consideraciones geométricas, el camino libre medio es del orden
de 1/ (σN ), siendo σ la sección ecaz de colisión, del orden del cuadrado del tamaño de las
2
moléculas (d0 ), y N el número de moléculas por unidad de volumen. Así pues, en un gas λ es
2

mucho mayor que la distancia media entre moléculas (λ/`c = O (`c /d0 ) ), y la condición de
equilibrio termodinámico local (1.3.1) es más exigente que la condición `c Lc mencionada
antes para que las deniciones de las variables macroscópicas sean de utilidad.
También en los líquidos, aunque sin el mismo apoyo de la teoría cinética, se comprueba
experimentalmente que, siempre que Lc sea grande frente al tamaño molecular d0 , se puede
caracterizar el estado del líquido en cada punto e instante mediante la velocidad macroscópica ~v ,
dependiente del movimiento del sistema de referencia, y las mismas variables termodinámicas que
describen el estado termodinámico del líquido en equilibrio (valores que mediría un observador
que se moviese con la velocidad local ~v del líquido). Y éstas últimas están relacionadas entre sí
como lo estarían si todo el líquido estuviese en equilibrio con los valores locales de las variables
termodinámicas. Los valores de estas variables son independientes del movimiento del sistema
de referencia.
1.4. Partícula uida

Al tratar al uido macroscópicamente como un medio continuo, es conveniente considerar en
cada punto ~x y en cada instante t una masa elemental de uido, dm = ρ (~x, t) dV , centrada con su
centro de gravedad en ~x, que se mueve con velocidad ~v (~x, t) y tiene una energía ρ (~x, t) et (~x, t) dV .
Llamaremos partícula uida a la noción introducida de este modo.
1.5. Magnitudes uidas intensivas y extensivas

Con vistas a extender las deniciones anteriores de densidad, velocidad y energía a otras
magnitudes, llamaremos magnitudes uidas intensivas a aquellas que no dependen de la masa
total de uido a la que se aplica la denición, y magnitudes uidas extensivas a aquellas que son
proporcionales a esta masa. Por ejemplo, la temperatura es una magnitud intensiva, mientras
que la energía interna es extensiva. Una magnitud uida extensiva se puede convertir en intensiva
deniéndola por unidad de masa, en cuyo caso se denomina especíca. La energía interna por
unidad de masa es un ejemplo de magnitud uida especíca.
Capítulo 2
Cinemática
2.1. Introducción
En este capítulo estudiaremos la descripción lagrangiana y euleriana del movimiento de los
uidos, las trayectorias, sendas, líneas de corriente y líneas de traza, útiles para la descripción
de los uidos. Estudiaremos también la derivada sustancial, ujo convectivo, velocidad normal
de avance de una supercie y el teorema del transporte de Reynolds, útiles para escribir las
ecuaciones generales. Se habla también de los movimientos irrotacionales y se demuestra en
teorema de Bjerknes-Kelvin (también llamado de Beltrami).
Estudiaremos a continuación el movimiento del uido en la proximidad de una partícula uida
dada. Como demostró Cauchy, este movimiento se puede descomponer en un movimiento de
traslación, un movimiento de rotación con velocidad angular igual a la mitad de la vorticidad, y
un movimiento de deformación. De estos tres movimientos, los dos primeros son análogos a los de
un sólido rígido, mientras que el tercero es especíco de los medios deformables y no se da en los
sólidos rígidos. En el análisis de este último movimiento, que es independiente del movimiento
del sistema de referencia empleado, introduciremos el tensor de velocidades de deformación, que
se utilizará más adelante al estudiar las fuerzas sobre los uidos.
2.2. Descripciones lagrangiana y euleriana del movimiento de un

uido
Para describir el movimiento de un uido como un medio continuo se pueden adoptar dos
puntos de vista. Podemos considerar la partícula uida que en el instante inicial t = t0 está
situada en el punto ~x0 y seguir su evolución con el tiempo. Procediendo de esta forma buscaremos
la posición ~x de la partícula uida en un instante t como función del tiempo y de su posición
inicial: ~
x = ~x (t, ~x0 ). La velocidad de la partícula uida en ~x = ~x (t, ~x0 ) se obtiene por derivación:
∂~x (t, ~x0 )

~v (t, ~x0 ) = . (2.2.1)
∂t
Del mismo modo, una magnitud uida φ vendrá dada por una función φ(t, ~x0 ), donde φ(t0 , ~x0 )
es el valor inicial de φ para la partícula que inicialmente está en ~x0 . Ésta es la descripción
lagrangiana, apropiada para seguir la historia de las magnitudes uidas asociadas a cada partícula
uida en su movimiento.
Sin embargo, en Mecánica de Fluidos es más usual asignar las magnitudes uidas a puntos
jos del espacio, como se ha hecho en el capítulo anterior al denir ρ(~x, t), ~v (~x, t) y e(~x, t). Ésta es
13
CAPÍTULO 2. CINEMÁTICA 14
la descripción euleriana, en la que las coordenadas ~x y el tiempo t son variables independientes, y

la especicación de las magnitudes uidas no está ligada a las partículas uidas sino a los puntos
del espacio ocupado por el uido. En la descripción euleriana el valor de una magnitud uida en
un punto ~x y en un instante t es el de la partícula uida que se encuentra en ese punto en ese
instante.
Así, la velocidad macroscópica del uido en un punto y en un instante dados es la veloci-
dad de la partícula uida situada en ese instante en ese punto. En la descripción euleriana la
velocidad ~v (~x, t) es una magnitud uida primaria, que debe calcularse en cada punto y en cada
instante resolviendo las ecuaciones que gobiernan el movimiento, que estudiaremos en lecciones
posteriores.
En lo que sigue adoptaremos la descripción euleriana.
Se dice que un movimiento es estacionario cuando las magnitudes uidas no cambian con
el tiempo. En un movimiento estacionario la velocidad es ~v = ~v (~x). Un movimiento puede ser
estacionario en un sistema de referencia y no serlo en otro. Por ejemplo, el movimiento del aire
alrededor de un avión en vuelo horizontal, con velocidad constante y en atmósfera en calma, es
estacionario en un sistema de referencia ligado al avión pero no es estacionario en uno ligado a
tierra, ya que la velocidad del aire en un punto cercano a donde pasa el avión primero aumenta,
cuando el avión se acerca, y luego decrece, cuando éste ha pasado.
Se dice que el movimiento es uniforme cuando las magnitudes uidas son las mismas, en cada
instante, para todos los puntos del campo uido.
2.3. Trayectorias y sendas

La trayectoria de una partícula uida es la la ley que da su posición como función del tiempo
y de su posición inicial. Si suponemos conocido el campo de velocidad ~v (~x, t), dado por funciones
continuas de ~x y t, las ecuaciones que determinan las trayectorias en la descripción euleriana son
d~
x
= ~v (~x, t) con ~x = ~x0 en t = 0. (2.3.1)
dt
La solución se puede escribir en la forma
~x = ~xT (t, ~x0 ) . (2.3.2)
Un teorema del análisis matemático nos asegura que la solución obtenida de este modo es
única y uniformemente continua para tiempos t nitos. La continuidad uniforme se pierde para
t→∞ en el caso de los ujos turbulentos o en los ujos llamados de mezcla caótica.
Se llama senda a la curva recorrida por una partícula uida en su movimiento. Las ecuaciones
de la trayectoria proporcionan también las sendas. Las ecuaciones de las trayectorias son las de
las sendas en forma paramétrica cuando se utiliza el tiempo como parámetro. Se llama ley horaria
a la ley que da la posición de una partícula uida sobre su senda en función del tiempo.
2.4. Líneas, supercies y volúmenes uidos

Las partículas uidas que inicialmente forman una línea continua en el espacio, posteriormente
siguen formando una línea continua, denominada línea uida. Si ~x = ~x0 (λ), donde las funciones
~x0 (λ) son continuas y λ ∈ (λ1 , λ2 ), es una representación paramétrica de la línea continua en el
instante inicial, la línea uida en cualquier otro instante viene dada por
~x = ~xT [t, ~x0 (λ)] = ~xlf (t, λ), (2.4.1)

siendo ~x = ~xT (t, ~x0 ) la ecuación de las trayectorias. Por la continuidad de ~xlf respecto a λ, una
línea uida inicialmente cerrada permanece cerrada posteriormente.
Análogamente, todas las partículas uidas que están inicialmente en una supercie conti-
nua del espacio siguen posteriormente formando una supercie, llamada supercie uida. Si
~x0 = ~x0 (α, β), donde ~x0 (α, β) son funciones continuas de α y β en intervalos dados, es una
representación paramétrica de la supercie inicial, posteriormente ésta tiene por ecuación
~x = ~xT [t, ~x0 (α, β)] (2.4.2)
Si inicialmente la supercie uida es cerrada, posteriormente permanece cerrada. Todas las

partículas uidas que inicialmente están en el volumen encerrado por esta supercie se mantiene
siempre en el interior de la supercie uida, constituyendo lo que llamaremos volumen uido.
2.5. Líneas de traza

Supongamos que en un entorno innitesimal de un punto ~xp , en el seno de un uido, se
introduce, de forma continua a partir de un cierto instante t = 0, un colorante que marca a las
partículas uidas que pasan por dicho punto. Posteriormente estas partículas uidas formarán
una línea coloreada aguas abajo del punto ~xp . Esta línea se llama la línea de traza (o de emisión)
que parte del punto ~xp .
En un instante t dado, la línea de traza es la línea formada por las partículas uidas que en
algún instante 0 ≤ τ ≤ t han pasado por el punto ~xp .
Para calcular las líneas de traza a partir del campo de velocidad, basta resolver el problema
d~
x
= ~v (~x, t) con ~x = ~xp en t = τ, (2.5.1)
dt
donde τ ~x0 aparecen como parámetros. Este problema es una generalización de (2.3.1). Su
y
solución, ~
x = ~xT (t, τ, ~xp ), proporciona una representación paramétrica de la línea de traza en el
instante t, cuando τ se hace variar en el intervalo (0, t).
2.6. Líneas, supercies y tubos de corriente. Puntos de remanso

Las líneas de corriente son las líneas que, en un instante t dado, son tangentes en cada uno
de sus puntos a la velocidad local del uido. Indican grácamente cómo se está moviendo el
uido en un instante dado. Si ~v (~x, t) es el campo de velocidad y d~
x es un vector innitesimal, de
longitud d`, que une dos puntos de la línea de corriente, la ecuación de la línea de corriente que
pasa por un punto ~x0 viene dada por la solución del problema
d~
x ~v (~x, t)
= con ~x = ~x0 en ` = 0, (2.6.1)
d` |~v (~x, t)|
para t jo, que actúa como parámetro. La solución de este sistema autónomo es única si |~v (~x, t)| = 6
0, y la línea de corriente aparece representada por la solución de (2.6.1), ~x = ~x` (`, ~x0 , t), en forma
paramétrica con la longitud ` de la línea como parámetro.
Se puede eliminar el parámetro ` si en (2.6.1) dividimos dos de las ecuaciones escalares por
la tercera. Por ejemplo, en coordenadas cartesianas (x1 , x2 , x3 ), utilizando x1 como variable
independiente, obtendríamos el sistema de ecuaciones
d x2 v2 (~x, t) d x3 v3 (~x, t)
= y = con x2 = x20 y x3 = x30 en x1 = x10 , (2.6.2)
d x1 v1 (~x, t) d x1 v1 (~x, t)
cuya solución es
x2 = x2 (x1 , ~x0 , t) , x3 = x3 (x1 , ~x0 , t) , (2.6.3)
con ~x0 = (x10 , x20 , x30 ). Esta solución representa, de otra forma, la línea de corriente que pasa
por ~
x0 .
v (~x, t) continua, la solución de (2.6.1) u (2.6.2) existe y es única si |~v | 6= 0. Por cada
Por ser ~
punto del espacio donde ~ v (~x, t) sea nita y no nula pasa una única línea de corriente. Solamente
en puntos donde la dirección de la velocidad no está denida pueden cortasen dos o más líneas
de corriente. Esto ocurre donde la velocidad es cero o donde es innita. Puntos de velocidad
innita donde se cortan innitas líneas de corriente son los manantiales y sumideros, que son
idealizaciones. Los puntos de velocidad nula, ~v (~x, t) = 0, se llaman puntos de remanso.
Las líneas de corriente, las sendas y las líneas de traza coinciden cuando el movimiento es
estacionario. También coinciden estas líneas en un movimiento no estacionario cuando el campo
de velocidad es de la forma ~v (~x, t) = f (t)~u(~x), donde f (t) es una función escalar del tiempo t y
el campo vectorial ~u(~x) no depende del tiempo.
Se llama supercie de corriente a una supercie formada por líneas de corriente. Si f (~x) = 0
es una supercie de corriente en el instante t, satisfará la ecuación diferencial lineal
~v · ∇f = 0. (2.6.4)
Para determinar una solución de esta ecuación debe especicarse una línea continua del espacio,
~x = ~x0 (λ), que no sea una línea de corriente, en la que se apoye la supercie de corriente f (~x) = 0.
Las líneas características de (2.6.4) son las líneas de corriente. Conocida la expresión de estas
líneas (2.6.3), una representación paramétrica de la supercie de corriente que se apoya en la
línea x = x0 (λ) es
x2 = x2 [x1 , ~x0 (λ) , t] , x3 = x2 [x1 , ~x0 (λ) , t] . (2.6.5)
Si la línea de partida es cerrada se obtiene un tubo de corriente.
2.7. Derivada sustancial. Aceleración

Cuando se usa la descripción lagrangiana, el valor, en el instante t, de una magnitud uida φ
asociado a la partícula uida que en el instante estaba en ~ t=0
x0 es φ = φ(t, ~x0 ). La velocidad
de variación del valor del φ ∂φ (t, ~x0 ) /∂t.
de esa partícula uida es
Si se usa la descripción euleriana los valores de φ viene dados en la forma φ = φ (~ x, t). En
este caso ∂φ/∂t ya no es toda la variación por unidad de tiempo que experimenta φ siguiendo a
la partícula uida que pasa por ~ x en el instante t, porque en t + ∆t esa partícula se encontrará
en ~
x + ∆~x, con ∆~x = ~v (~x, t) ∆t, donde el valor de φ es φ(~x + ∆~x, t + ∆t). Teniendo en cuenta
esto, la velocidad o ritmo de variación de φ siguiendo una partícula uida es
φ (~x + ∆~x, t + ∆t) − φ (~x, t) ∂φ

lı́m = + ~v · ∇φ. (2.7.1)
∆t→0 ∆t ∂t
El primer sumando representa la variación que sufre por unidad de tiempo la magnitud uida
φ en un punto jo del espacio, por lo que se llama derivada local. El segundo sumando representa
el cambio de φ debido al cambio de posición de la partícula uida a causa de su movimiento
(convección), por lo que se llama derivada convectiva.
Al operador
∂ (◦)
+ ~v · ∇ (◦) ,
∂t
se le llama derivada sustancial, o derivada siguiendo a la partícula uida, y se representa por

D (◦) /Dt para no confundirlo con la derivada local. Tenemos por lo tanto
D (◦) ∂ (◦)
= + ~v · ∇ (◦) . (2.7.2)
Dt ∂t
En coordenadas cartesianas ~v · ∇φ = vi ∂i φ, donde ∂i = ∂/∂xi .
Cuando la magnitud uida φ es la velocidad ~ v (~x, t), su derivada respecto al tiempo siguiendo
a la partícula uida es la aceleración del uido ~ a(~x, t):
D~v ∂~v
~a = = + ~v · ∇~v . (2.7.3)
Dt ∂t
El gradiente de la velocidad es fácil de evaluar en coordenadas cartesianas. Las componentes
cartesianas de la aceleración son
∂vi ∂vi
ai = + vj . (2.7.4)
∂t ∂xj
La siguiente forma de la aceleración es equivalente a (2.7.3) pero no requiere evaluar el gradiente
de la velocidad, por lo que es más cómoda que (2.7.3) cuando se usa un sistema de coordenadas
curvilíneas ortogonales.
v2

D~v ∂~v
~a (~x, t) = = +∇ − ~v × (∇ × ~v ) . (2.7.5)
Dt ∂t 2
Cuando se utiliza la descripción lagrangiana ~v (t, ~x0 ) de la velocidad, la aceleración del uido
es
∂~v (t, ~x0 )
~a (t, ~x0 ) = . (2.7.6)
∂t
2.8. Velocidad normal de avance de una supercie

Sea f (~x, t) = 0 la ecuación de una supercie que cambia con el tiempo, pero que en general
no es una supercie uida. Se llama velocidad normal de avance de la supercie, en un punto ~x
y en un instante t, a la velocidad con que hay que desplazarse en la dirección de la normal local
a la supercie para permanecer sobre la misma.
Si partiendo de ~x en el instante t, con f (~x, t) = 0, queremos mantenernos en la supercie al
desplazarnos d~
x en un tiempo dt, hará falta que f (~x + d~x, t + dt) = 0. Es decir
∂f
df = d~x · ∇f + dt = 0.
∂t
Si elegimos d~
x en la dirección de la normal a la supercie tendremos
∇f
d~
x = ~n ds = ds,
| ∇f |
y, para mantenernos en la supercie,
∂f
| ∇f | ds + dt = 0,
∂t
con lo cual la velocidad normal de avance de la supercie es
ds ∂f /∂t
vn = =− . (2.8.1)
dt | ∇f |
Si la supercie es una supercie uida, podemos tomar d~

x = ~v dt y se vericará f (~x +~v dt, t +
dt) = 0, pues las partículas uidas que forman la supercie se mantienen sobre ella cuando se
mueven can la velocidad ~v del uido. Desarrollando esta expresión obtenemos
∂f
+ ~v · ∇f = 0, (2.8.2)
∂t
que es la ecuación diferencial que satisfacen las supercies uidas. Escrita de otro modo,
∂f /∂t
~v · ~n = − = vn . (2.8.3)
|∇f |
Es decir, la velocidad normal de avance de una supercie uida coincide con la proyección de la
velocidad del uido en la dirección de la normal a la supercie.
2.9. Flujo convectivo

Se llama ujo convectivo de una magnitud uida extensiva φ a través de una supercie Σ a
la cantidad de esa magnitud que atraviesa la supercie con el uido en la unidad de tiempo.
Sea dσ un elemento de la supercie Σ y φ el valor por unidad de volumen de la magnitud
uida que estamos considerando, evaluada en el centro del elemento dσ . Entonces (φdσ) (~v · ~n) dt
es la cantidad de φ contenida en el elemento de volumen de la gura 2.9.1, que es el volumen de
uido que atraviesa dσ en el tiempo dt. La cantidad de φ que atraviesa dσ por unidad de tiempo
es φ~v · ~n dσ , y la cantidad que atraviesa la supercie Σ completa es
ˆ
Flujo de φ= φ~v · ~n dσ. (2.9.1)
Σ
Si φ es un escalar, la cantidad φ~v se llama
vector ujo de φ. Si φ es un vector, la cantidad
φ~v se llama tensor ujo de φ. Por ejemplo, el
vector ujo volumétrico (φ = 1) es ~ v ; el vector
ujo másico (φ = ρ) es ρ~ v ; y el tensor ujo de
cantidad de movimiento (φ = ρ~ v ) es ρ~v~v , que
es un tensor de componentes ρvi vj .
El ujo de φ a través de una supercie de
corriente es nulo puesto que ~ v · ~n = 0 en ella.
Si la supercie Σ es cerrada y φ~ v es de-
rivable en el interior y sobre la supercie, el
teorema de Gauss nos permite escribir
ˆ ˆ
Flujo de φ= φ~v · ~n dσ = ∇ · (φ~v ) dΩ,
Σ V
(2.9.2)
Figura 2.9.1: Flujo convectivo
de modo que ∇ · (φ~v ) es el ujo de φ que sale
de la unidad de volumen.
El concepto de ujo convectivo se puede generalizar a supercies móviles. Si la supercie Σ
se mueve con una velocidad local ~vc , lo que implica una velocidad normal de avance vn = ~vc · ~n,
el ujo a través de Σ está dado

1 por
ˆ
Flujo de φ= φ (~v − ~vc ) · ~n dσ. (2.9.3)
Σ
El ujo de φ a través de una supercie uida es nulo, puesto que ~vc = ~v .
2.10. Derivación de integrales extendidas a volúmenes uidos.

Teorema del transporte de Reynolds
La derivada sustancial nos permite calcular la variación de una magnitud uida por unidad
de tiempo siguiendo a una partícula uida. Veremos a continuación cómo se puede calcular la
variación de una magnitud uida extensiva ligada a un volumen uido nito.
Empezaremos generalizando la regla de Leibnitz para el cálculo de derivadas temporales de
integrales de línea con límites de integración variables con el tiempo, con el n de deducir una
expresión para el ritmo de variación de la cantidad de una magnitud uida extensiva contenida
en un volumen variable con el tiempo.
Sea φ una magnitud uida extensiva, de-
nida por unidad de volumen, y Vc (t) un volu-
men variable con el tiempo, limitado por una
supercie Σc (t), de normal ~n orientada hacia
el exterior del volumen, cuya velocidad nor-
mal de avance es vn = ~vc · ~n. La cantidad de
la magnitud contenida en el volumen Vc (t) es
ˆ
φ (~x, t) dΩ,
VC (t)
y la variación de esta cantidad en la unidad de

tiempo es
ˆ
d
φ (~x, t) dΩ.
dt VC (t)
Figura 2.10.1: Teorema del transporte de Rey- Para calcular esta derivada hay que tener en
nolds. cuenta que tanto φ(~x, t) como Vc (t) cambian
con el tiempo. Escribiremos
ˆ ´ ´
d Vc (t+∆t) φ (~
x, t + ∆t) dΩ − Vc (t) φ (~
x, t) dΩ
φ (~x, t) dΩ = lı́m ,
dt VC (t) ∆t→0 ∆t
1
En el cálculo del ujo convectivo a través de una supercie Σ, que puede ser variable con el tiempo, podemos
encontrar la ecuación de la supercie en forma implícita, f (~
x, t) = 0, o en forma paramétrica, ~
x=~ xs (α, β, t). En
este segundo caso han de especicarse los intervalos de variación de los parámetros α y β . Además las funciones
xsi (α, β, t) han de ser continuas, para que la supercie sea continua, y con derivadas continuas respecto a α, β y
t, para que ~n y ~vc estén denidos en todos sus puntos. En este caso
xs /∂α) × (∂~
(∂~ xs /∂β) ∂~
xs ∂~
xs ∂~
xs
~n = , ~n dσ = × dα dβ, ~vc = .
|(∂~
xs /∂α) × (∂~
xs /∂β)| ∂α ∂β ∂t
donde Vc (t + ∆t) = Vc (t) + δV2 − δV1 (véase gura 2.10.1). Por lo tanto,
ˆ ˆ ˆ
φ (~x, t + ∆t) dΩ − φ (~x, t) dΩ = [φ (~x, t + ∆t) − φ (~x, t)] dΩ +
V (t+∆t) Vc (t) Vc (t)
ˆ ˆ
+ φ (~x, t + ∆t) dΩ − φ (~x, t + ∆t) dΩ.
δV2 δV1
En las dos últimas integrales, extendidas a los volúmenes innitesimales δV1 y δV2 , el elemento
diferencial de volumen dΩ se puede escribir como dΩ = ±vn dσ ∆t, donde el signo más es para
δV2 y el menos para δV1 (debido a que la normal está orientada hacia el exterior del volumen en
ambos casos). Por lo tanto estas integrales de volumen se convierten en integrales de supercie:
ˆ ˆ
φ (~x, t + ∆t) dΩ = φ (~x, t + ∆t) vn dσ ∆t =
δV1 +δV2 Σc (t)
ˆ ˆ
2 ∂φ
= ∆t φ (~x, t) vn dσ + (∆t) vn dσ,
Σc (t) Σc (t) ∂t
donde Σc (t) = Σ1 (t) + Σ2 (t). La segunda igualdad se ha obtenido desarrollando el integrando
φ (~x, t + ∆t) en serie de Taylor. El término proporcional a (∆t)2 desaparece al tomar el límite
∆t → 0 y queda
ˆ ˆ ˆ
d ∂φ (~x, t)
φ (~x, t) dΩ = dΩ + φ (~x, t) vn dσ. (2.10.1)
dt Vc (t) Vc (t) ∂t Σc (t)
Supongamos ahora que el volumen Vc (t) sea un volumen uido Vf (t). En ese caso vn = ~v · ~n,
siendo ~v la velocidad del uido, y tendremos
ˆ ˆ ˆ
d ∂φ (~x, t)
φ (~x, t) dΩ = dΩ + φ (~x, t) ~v · ~n dσ. (2.10.2)
dt V (t) Vf (t) ∂t Σf (t)
f
Podemos ligar la derivada temporal siguiendo a un volumen de control Vc (t) con la derivada
temporal siguiendo al volumen uido Vf (t) que en el instante t en que queremos calcular la deri-
vada coincide con Vc (t); es decir Vc (t) ≡ Vf (t) y también Σc (t) ≡ Σf (t). Las primeras integrales
de los segundos miembros de (2.10.1) y (2.10.2) coinciden para esta pareja de volúmenes, puesto
que los integrandos y los recintos de integración son los mismos. Las segundas integrales de los
segundos miembros dieren porque los integrandos son diferentes ya que vn = ~vc · ~n es distinto
de ~v · ~n. Restando a la ecuación (2.10.2) la ecuación (2.10.1) se obtiene, para todo t,
ˆ ˆ ˆ
d d
φ (~x, t) dΩ = φ (~x, t) dΩ + φ (~x, t) (~v − ~vc ) · ~n dσ, (2.10.3)
dt Vf (t) dt Vc (t) Σc (t)
La ecuación (2.10.3) permite calcular la variación en la unidad de tiempo de una magnitud

uida extensiva ligada a un volumen uido como la variación de esa magnitud uida dentro de
un volumen de control más su ujo convectivo a través de la supercie que limita dicho volumen
de control.
Como más adelante veremos, las ecuaciones que gobiernan el movimiento de un uido se
obtienen por aplicación de las leyes de la mecánica y la termodinámica a algún volumen uido.
Para ello es necesario elegir un sistema de referencia y un volumen uido para el cual escribimos
las leyes. En principio las leyes de la mecánica y la termodinámica se reeren a volúmenes que
no permiten el paso de masa pero sí el de energía; los llamados sistemas cerrados. Sin embargo,
con frecuencia resulta más útil disponer de estas leyes para volúmenes que no son uidos; esto es
volúmenes que permiten el paso de masa a través de alguna o todas sus paredes, y que llamaremos
volúmenes de control. La ecuación del transporte de Reynolds nos permite escribir las leyes de
forma que sean aplicables a sistemas abiertos (volúmenes de control).
2.11. Vorticidad. Líneas y tubos de vorticidad

La vorticidad del uido es el rotor de la velocidad
~ = ∇ × ~v .
ω (2.11.1)
Se verica, evidentemente,
∇·ω
~ = 0. (2.11.2)
Una línea de vorticidad es una línea tangente en todos sus puntos al vector vorticidad local.
Al igual que las líneas de corriente, las líneas de vorticidad deben calcularse en cada instante
de tiempo. Las líneas de vorticidad son las soluciones, para un valor jo de t, del sistema de
ecuaciones
d~
x ω
~ (~x, t)
= con ~x = ~x0 en ` = 0, (2.11.3)
d` |~
ω (~x, t)|
donde ` es la longitud a lo largo de la línea de vorticidad. Alternativamente, las líneas de vorti-
cidad se obtienen también de
d x2 ω2 (~x, t) d x3 ω3 (~x, t)
= y = con x2 = x20 y x3 = x30 en x1 = x10 , (2.11.4)
d x1 ω1 (~x, t) d x1 ω1 (~x, t)
donde el tiempo t actúa como un parámetro.
Las líneas de vorticidad que se apoyan en una curva continua cerrada ~x = ~x0 (λ) del campo
uido forman un tubo de vorticidad.
´
La integral ~ · ~n dσ
ω extendida a una sección transversal de un tubo de vorticidad es una
propiedad del tubo independiente de la sección que se considere. En efecto, sea la supercie
cerrada formada por dos secciones transversales al tubo de vorticidad, Σ1 y Σ2 , y la supercie
del tubo entre ambas secciones ΣT . Se tiene
ˆ ˆ ˆ ˛ ˆ
~ · ~n dσ +
ω ~ · ~n dσ +
ω ~ · ~n dσ =
ω ~ · ~n dσ =
ω ∇·ω
~ dΩ = 0,
Σ1 Σ2 ΣT Σ1 +Σ2 +ΣT V
donde ~n es la normal exterior a la supercie cerrada Σ1 + Σ2 + ΣT , y la última igualdad resulta

de aplicar el teorema de Gauss a esta supercie cerrada. Como, por la denición de tubo de
vorticidad, es ˆ
~ · ~n dσ = 0,
ω
ΣT
resulta ˆ ˆ
~ · ~n dσ =
ω ~ · (−~n) dσ.
ω (2.11.5)
Σ2 Σ1
Vemos pues que el ujo de la vorticidad a través de una sección transversal cualquiera de
un tubo de vorticidad es independiente de la sección elegida. Esta cantidad se llama intensidad
del tubo de vorticidad. El resultado (2.11.5) se debe a Helmholtz. Obsérvese que un tubo de
vorticidad no puede terminar en el interior del uido.
2.12. Circulación. Movimientos irrotacionales

Se dene la circulación de la velocidad, Γ, a lo largo de una línea L perteneciente a un dominio
uido como ˆ
Γ = ~v · d~`, (2.12.1)
L
donde d~
` es el elemento diferencial de línea. Si la línea L es cerrada y reducible a un punto sin
salirnos de dominio, donde la velocidad se supone derivable, el teorema de Stokes permite escribir
˛ ˆ
Γ= ~v · d~` = (∇ × ~v ) · ~n dσ, (2.12.2)
L Σ
donde Σ es una supercie cualquiera, en el interior del uido, que se apoye en la línea cerrada L.
Vemos pues que la circulación de la velocidad a lo largo de una línea cerrada es igual al ujo
de vorticidad a través de una supercie que se apoye en dicha línea. La circulación coincide con
la intensidad del tubo de vorticidad construido a partir de la línea cerrada L.
Un movimiento se dice irrotacional en un dominio Ω cuando ∇ × ~v = 0 para todos los
puntos del dominio. Si el dominio Ω es simplemente conexo (es decir, cualquier línea cerrada es
reducible a un punto por deformación continua sin salirnos del dominio), entonces la circulación
de la velocidad es nula para cualquier línea cerrada del dominio.
Si ˛
~v · d~` = 0
para cualquier línea cerrada, podemos asegurar que la circulación de la velocidad a lo largo de
una línea que una dos puntos del uido es independiente de la línea. En efecto, si L es una línea
que une los puntos O y P, tendremos
ˆ
ΓOP = ~v · d~`,
LOP
y si tomamos otra línea distinta L̂ que también una los puntos O y P, tendremos
ˆ
Γ̂OP = ~v · d~`.
L̂OP
La diferencia entre los dos valores de la circulación es

ˆ ˆ ˆ
ΓOP − Γ̂OP = ~v · d~` + ~v · d~` = ~v · d~` = 0,
LOP L̂P O LOP +L̂P O
ya que LOP + L̂P O forman una línea cerrada. Por lo tanto se puede denir una función ϕ, llamada
potencial de velocidad, tal que
2
ˆ P
ϕ = ϕ0 + ~v · d~`, (2.12.3)
O
y se verica ∇ϕ = ~v , como puede comprobar el lector. Es decir, la velocidad ~v deriva del
potencial ϕ y la diferencia del potencial de velocidad entre dos puntos es la circulación a lo largo
de cualquier línea, dentro del uido, que los una. Por esta razón, los movimientos irrotacionales
se llaman también potenciales. Obsérvese que la velocidad ~v (~x, t) es perpendicular a la supercie
equipotencial ϕ (~x, t) = constante.
2
Si ∇×~v = 0 en un dominio que no sea simplemente conexo, la circulación no tiene porqué ser cero a lo largo de
líneas cerradas que no sean reducibles a un punto, si bien es igual a lo largo de dos lineas cerradas cualesquiera que
puedan transformarse una en otra por deformación continua. Los valores no nulos de la circulación sobre líneas
cerradas no reducibles se llaman constantes cíclicas. En este caso el potencial ϕ está denido salvo múltiplos
enteros de las constantes cíclicas. Para comprobarlo basta observar que la diferencia ΓOP − Γ̂OP será cero si la
línea cerrada LOP + L̂OP es reducible a un punto e igual a una de las constantes cíclicas si no lo es.
2.13. Teorema de Bjerknes-Kelvin

El teorema de Bjerknes-Kelvin (también atribuido a Beltrami) establece que la variación en
la unidad de tiempo de la circulación de la velocidad a lo largo de una línea uida cerrada es
igual a la circulación de la aceleración a lo largo de esa línea. Esto es
˛ ˛
d D~v ~
~v · d~` = · d`, (2.13.1)
dt L L Dt
siendo L una línea uida cerrada.

Para demostrarlo es conveniente utilizar la representación paramétrica ~x = ~xT (t, ~x0 (λ)) =
~xlf (t, λ) de la línea uida L, donde ~x = ~xlf (0, λ) = ~x0 (λ) es la ecuación de la línea en el instante
inicial y el parámetro λ identica las partículas uidas que forman la línea. Al recorrer la línea
uida cerrada L, λ variará en el rango λ1 ≤ λ ≤ λ2 , con ~ x = ~xlf (t, λ1 ) = ~xlf (t, λ2 ) por ser la
~
línea cerrada. El elemento d` en un instante t es
∂~xlf (t, λ)
d~
` = dλ.
∂λ
Así pues,
˛ ˆ λ2
d d ∂~xlf (t, λ)
~v · d~` = ~v (t, λ) · dλ
dt L dt λ1 ∂λ
ˆ λ2 ˆ λ2
∂~v (t, λ) ∂~xlf (t, λ) ∂ ∂~xlf (t, λ)
= · dλ + ~v (t, λ) · dλ.
λ1 ∂t ∂λ λ1 ∂λ ∂t
Como ∂~v (t, λ) /∂t es la aceleración de la partícula uida λ y ∂~xL (t, λ)/∂t es la velocidad de
dicha partícula, se tendrá
˛ ˆ λ2 ˛
d ∂~xlf (t, λ)
~v · d~` = ~a(t, λ) · dλ + ~v (t, λ) · d [~v (t, λ)] ,
dt L λ1 ∂λ L
y como ~v es continua y la línea es cerrada, la segunda integral es nula. Finalmente, escribiendo

~a = D~v /Dt, nos queda
˛ ˛
d D~v ~
~v · d~` = · d`,
dt L L Dt
como se quería demostrar.
En el caso en que la aceleración del uido derive de un potencial, ~a = D~v /Dt = ∇ϕa ,
tendremos ˛ ˛ ˛
d
~v · d~` = ∇ϕa · d~` = dϕa = 0.
dt L L L
Así pues, en este caso, la circulación a lo largo de cualquier línea uida cerrada se mantiene
constante con el tiempo e igual a su valor inicial.
Si el movimiento es inicialmente irrotacional y la aceleración deriva de un potencial (lo cual
ocurre en condiciones que estudiaremos más adelante), la circulación a lo largo de cualquier línea
uida cerrada se mantendrá nula y por lo tanto el movimiento se mantendrá irrotacional, lo que
nos indica que la velocidad deriva de un potencial.
2.14. Movimiento relativo en el entorno de un punto

Sea P una partícula uida que en el instante t se encuentra en el punto ~x del espacio y Q
una partícula uida próxima, cuyo vector de posición relativo a P es d~
x en el instante t (véase
gura 2.14.1). La variación de d~
x en un tiempo corto dt, debida al movimiento relativo de Q a
P , es (~vQ − ~vP ) dt. Llamando ~v (~x, t) a la velocidad del uido en el punto ~x y en el instante t y
~v + d~v a la velocidad en el mismo instante en el punto ~x + d~x, se tiene, aproximadamente,
Figura 2.14.1: Movimiento en el entorno de un punto.
d~
v = d~x · ∇~v , (2.14.1)
donde ∇~v está evaluado en el punto ~x y se han despreciado términos de orden |d~
x| . En coorde- 2
nadas cartesianas y notación de subíndices,
∂vj
dvj = d xi , (2.14.2)
∂xi
donde se usa el convenio de sumar sobre el índice repetido. Al haber despreciado términos de
orden |d~
2
x| , la velocidad relativa d~v es proporcional a d~x. Esta velocidad relativa se puede separar
en dos partes descomponiendo el tensor ∇~v en sus partes simétrica y antisimétrica:

∂vj 1 ∂vj ∂vi 1 ∂vj ∂vi
= (∇~v )ij = Sij + Aij = + + − = γij + αij , (2.14.3)
∂xi 2 ∂xi ∂xj 2 ∂xi ∂xj
de modo que
d~
v = d~vs + d~va = d~x · S + d~x · A. (2.14.4)
La contribución d~
va debida a la parte antisimétrica del tensor ∇~v se puede escribir como
3
1
d~
va = d~x · A = ω~ × d~x, (2.14.5)
2
 
0 α3 −α2
3
Para cualquier matriz antisimétrica A =  −α3 0 α1  y cualquier vector d~ x se verica d~ x·A =
α2 −α1 0
~ × d~x, donde α
α x ·A)j =
~ es el vector axil de componentes (α1 , α2 , α3 ). En notación de subíndices, αij = εijk αk y (d~
εijk αk dxi , donde εijk 6= 0 sólo si i, j, k son diferentes y su valor es 1 ó −1 dependiendo de que i, j, k estén o no
en orden cíclico.
Figura 2.15.1: Desplazamiento de tres aristas de un paralelepípedo de volumen δV = dx1 dx2 dx3
en un tiempo dt.
1
donde
2ω~ es el vector asociado al tensor antisimétrico A, cuyas componentes cartesianas son

1 1 ∂v3 ∂v2
ω1 = α23 = − ,
2 2 ∂x2 ∂x3

1 1 ∂v1 ∂v3
ω2 = −α13 = − ,
2 2 ∂x3 ∂x1

1 1 ∂v2 ∂v1
ω3 = α12 = − .
2 2 ∂x1 ∂x2
Es decir,
~ = ∇ × ~v
ω (2.14.6)
es la vorticidad del uido, que ya ha aparecido anteriormente. d~

va en (2.14.5) representa una
1
rotación del uido en torno a P como sólido rígido con velocidad angular
2ω~.
2.15. Tensor de velocidades de deformación

Analicemos ahora la contribución d~
vs . Según hemos visto,
d~
vs = d~x · S o bien dvsj = dxi γij , (2.15.1)

1 ∂vj ∂vi
donde S, de componentes cartesianas γij = 2 ∂xi + ∂xj , es el tensor de velocidades de defor-
mación. Es un tensor simétrico, con únicamente seis componentes distintas de las nueve de que
consta.
En la gura 2.15.1 se han representado las deformaciones que sufren tres de las aristas de un
paralelepípedo, dx1 , dx2 y dx3 . El volumen δV = dx1 dx2 dx3 cambia como consecuencia de estas
deformaciones. El vértice de coordenadas (dx1 , 0, 0) se traslada al cabo del tiempo dt al punto de

coordenadas [dx1 (1 + γ11 dt) , dx1 γ12 dt, dx1 γ13 dt], y análogamente ocurre con los otros vértices.
El volumen δV del paralelepípedo se convierte en

d x1(1 + γ11 dt) dx1 γ12 dt dx1 γ13 dt

δV + d (δV ) = dx2 γ21 dt dx2 (1 + γ22 dt) dx2 γ23 dt =

dx3 γ31 dt dx3 γ32 dt dx3 (1 + γ33 dt)

= δV (1 + dt ∇ · ~v ) + O δV (dt)2 ,
donde se ha usado γ11 + γ22 + γ33 = ∂v1 /∂x1 + ∂v2 /∂x2 + ∂v3 /∂x3 = ∇ · ~v .
Se puede escribir pues
1 d (δV )
∇ · ~v = . (2.15.2)
δV dt
De acuerdo con (2.15.2), ∇ · ~v representa la variación de la unidad de volumen del uido en la

unidad de tiempo, y por ello se denomina velocidad de dilatación cúbica unitaria.
Si llamamos (ξ1 , ξ2 , ξ3 ) a las coordenadas de un punto genérico medidas desde el punto de
referencia ~x (es ~ = d~x), podemos escribir dvs = ξi γji , y dado
decir ξ que γij = γji tendremos
j
1
d~
vs = ∇Φ con Φ = ξk γkl ξl , (2.15.3)
2
es decir, la contribución de la velocidad relativa d~
vs al movimiento en el entorno de un punto
deriva de un potencial Φ, lo cual nos indica que esta parte de la velocidad es irrotacional.
Las supercies Φ constante son cuádricas
con centro en el origen (punto ~x). La veloci-
dad d~
vs en un punto ξ~ es normal a la cuádri-
ca de centro en el origen y que pasa por ξ~.
Según esto, un elemento de línea que una el
origen con un punto A cualquiera (véase gu-
ra 2.15.2) se deformará en la dirección de la
normal local a la cuádrica que pasa por A, su-
friendo el segmento OA una deformación en
el tiempo dt que se compone de una dilata-
→
ción AB = [(~e · ∇Φ) ~e] dt, donde ~e es el vector
→
unitario en la dirección OA, y un giro alre-
dedor de O, que da lugar al desplazamiento
→
BC = [∇Φ − (~e · ∇Φ) ~e] dt. Obsérvese que el
Figura 2.15.2: Deformación de un elemento de
giro citado es diferente de un giro como sólido
línea en un uido.
rígido, puesto que otra línea que una el origen
con otro punto de la cuádrica, tal como el E,
→ →
sufrirá un giro diferente, y el ángulo α entre OA y OE cambiará con el tiempo. Compruebe el
lector que el valor medio del giro del segmento OA para los puntos A de una esfera con centro
en el origen es nulo.
2.15.1. Direcciones principales

Las direcciones principales del tensor S son las de los ejes de la cuádrica asociada, en las que
las deformaciones sólo tienen lugar a lo largo de dichos ejes. Si ξ~ es un vector en la dirección
de un eje principal, el producto escalar ξ~ · S tendrá la dirección de ξ~, esto es: ξ~ · S = λξ~, o bien
ξ~ · (S − λI) = 0, que en notación de subíndices es
ξi (γij − λδij ) = 0. (2.15.4)
Para que el sistema (2.15.4) tenga solución distinta de la trivial, λ debe satisfacer la ecuación
característica
| γij − λδij | = 0, (2.15.5)
que tendrá tres raíces reales, (λ1 , λ2 , λ3 ), por ser γij = γji . Estas raíces se llaman velocidades
principales de deformación. Conocidas las velocidades principales de deformación, el vector de
dirección unitario para cada eje principal, ~ ξ|
~e = ξ/| ~ de componentes (e1 , e2 , e3 ), se determina
2 2 2
utilizando dos de las ecuaciones (2.15.4) junto con e1 +e2 +e3 = 1. Las tres direcciones principales
son ortogonales por ser S simétrico.
Para un uido incompresible λ1 + λ2 + λ3 = ∇ · ~ v = 0, por lo que alguna de las λi tiene signo
contrario a las demás y las cuádricas asociadas son hiperboloides.
Las componentes del tensor de velocidades de deformación γij están completamente deter-
minadas por las direcciones de los ejes principales de la cuádrica asociada y las velocidades
principales de deformación (λ1 , λ2 , λ3 ) en las direcciones de dichos ejes. Estas velocidades cum-
plen la condición λ1 + λ2 + λ3 = γii = ∇ · ~v , la velocidad de dilatación cúbica unitaria, que es
un invariante del tensor de velocidades de deformación.
Si ξˆ1 , ξˆ2 y ξˆ3 son las nuevas coordenadas con respecto a los ejes principales, el potencial de
velocidades de deformación toma la forma
1 ˆ2
Φ= λ1 ξ1 + λ2 ξˆ22 + λ3 ξˆ32 . (2.15.6)
2
Las líneas de corriente correspondientes a las velocidades de deformación se obtienen del
sistema de ecuaciones
dξˆ1 dξˆ2 dξˆ3
= = ,
λ1 ξˆ1 λ2 ξˆ2 λ3 ξˆ3
cuya solución es
ξˆ2λ1 = K2 ξˆ1λ2 y ξˆ3λ1 = K3 ξˆ1λ3 .
Nótese que d~
vs es independiente del sistema de referencia elegido puesto que ya se han
descontado los movimientos de traslación y rotación como sólido rígido.
2.16. Distribuciones de velocidad con valores dados de ∇·~v y ∇×~v

Ya hemos visto el signicado físico de la vorticidad y la divergencia de la velocidad. A con-
tinuación construiremos un campo de velocidad con distribuciones dadas de ∇ · ~v = ∆(~x) y
∇ × ~v = ω
~ (~x) en un uido que llene todo el espacio.
Empecemos calculando un campo de velocidades ~ve que verique
∇ · ~ve = ∆(~x) y ∇ × ~ve = 0. (2.16.1)
Puesto que ∇ × ~ve = 0, la velocidad ~ve derivará de un potencial: ~ve = ∇ϕe , y la primera
ecuación (2.16.1) toma la forma
∇2 ϕe = ∆, (2.16.2)
cuya solución en un espacio ilimitado es

ˆ
1 ∆(~x0 )
ϕe (~x) = − x0 ),
dΩ(~ (2.16.3)
4π | ~x − ~x0 |
donde la integral se extiende a todo el espacio y se supone que ∆ (~x) tiende a cero en el innito
sucientemente rápido para que la integral exista. La velocidad que se obtiene calculando el
gradiente de ϕe es
ˆ
1 ∆ (~x0 ) (~x − ~x0 )
x0 ,

~ve (~x) = 0 3
dΩ ~ (2.16.4)
4π | ~x − ~x |
donde se ha hecho uso del resultado ∇|~x − ~x0 |−1 = −(~x − ~x0 )/|~x − ~x0 |3 , que el lector puede
comprobar mediante un simple cálculo.
Un caso particular de esta solución es aquél en que ∆ (~x) tiende a innito en un punto ~x0 y
a cero en el resto del espacio, de tal modo que
ˆ
Q= ∆ dΩ
se mantenga nita. En este caso el potencial de velocidades es
Q
ϕe = − ,
4π|~x − ~x0 |
y
Q ~x − ~x0
~ve = .
4π |~x − ~x0 |3
Este campo de velocidad corresponde a un manantial en ~x0 si Q>0 o a un sumidero si Q < 0.
El lector puede mostrar que Q es el gasto volumétrico que atraviesa cualquier supercie cerrada
que rodee a ~x0 .
Las formulas generales (2.16.3) y (2.16.4) dan el potencial de velocidades y la velocidad como
superposición de los debidos a una distribución continua de manantiales de intensidad ∆(~x) por
unidad de volumen.
Si un manantial de intensidad Q situado en el punto ~x0 + ∆~x/2 y un sumidero de la misma
intensidad situado en el punto ~x0 − ∆~x/2 se acercan uno a otro, haciendo tender ∆~x a cero a
la vez que Q tiende a innito, de modo que µ~ = Q ∆~x se mantenga nito, se obtiene un dipolo,
cuyo campo de velocidad deriva del potencial
~ · (~x − ~x0 )
µ
ϕe = − .
4π |~x − ~x0 |3
También puede comprobar el lector que una distribución uniforme de manantiales alineados
sobre una recta induce un movimiento radial plano con velocidad ve = Q/(2πr) a una distancia
r de la recta.
Calculemos ahora la velocidad ~vv inducida por una distribución dada de vorticidad en un
uido incompresible. Para ello hemos de buscar una solución a las ecuaciones siguientes:
∇ · ~vv = 0 y ∇ × ~vv = ω
~ (~x), (2.16.5)
donde, por consistencia, ∇·ω

~ = 0.
La primera ecuación (2.16.5) se satisface si escribimos ~,
~vv = ∇ × B y la segunda ecuación se
reduce entonces a
~ =∇ ∇·B
∇× ∇×B ~ − ∇2 B
~ =ω
~. (2.16.6)
Ahora bien, la condición ~vv = ∇ × B~ sólo dene B~ salvo el gradiente de una función escalar
~ no cambia si añadimos a B
arbitraria, porque el valor de ∇ × B ~ un vector ∇Φ, con Φ arbitrario.
~
Usando esta libertad, podemos imponer que B verique la condición adicional ∇ · B ~ = 0. Si la
0
~ elegida inicialmente no vericase esta condición bastaría usar en su lugar B
B ~ =B ~ + ∇Φ, con
2 ~ ~
∇ Φ = −∇ · B , que sí la verica. Suponiendo, pues, que ∇ · B = 0, la ecuación (2.16.6) queda
~ = −~
∇2 B ω, (2.16.7)
cuya solución en un uido ilimitado es, por analogía con (2.16.2),

ˆ
~ = 1 ~ (~x0 )
ω
x0 ,

B 0
dΩ ~ (2.16.8)
4π | ~x − ~x |
donde la integral está extendida a todo el espacio y se supone que ω
~ tiende a cero en el innito
sucientemente rápido para que la integral exista. Compruebe el lector que ~ = 0.
∇·B
La velocidad ~ ~
vv = ∇ × B es
ˆ
1 ~ (~x0 ) × (~x − ~x0 )
ω
x0 ,

~vv = 0 3
dΩ ~ (2.16.9)
4π | ~x − ~x |
que constituye la ley de Biot-Savart.
A veces la vorticidad del ujo está concentrada en torbellinos, que son tubos delgados de
vorticidad, y es nula en el resto del campo uido. Una idealización de estos casos consiste en
suponer que el tubo de vorticidad donde ~ 6= 0
ω se contrae en una línea L, necesariamente
paralela a ω
~, manteniendo constante su intensidad Γ, que a su vez se mantendrá constante a lo
largo de todo el torbellino, como se vio anteriormente para un tubo de vorticidad cualquiera.
Considerando un elemento de volumen dΩ en forma de cilindro de base dσ y altura ds alrededor
de un elemento del torbellino, tendremos
ˆ ˆ
ω
~ dΩ = ds ~ dσ = Γ d~`,
ω
δV δΣ
donde d~
` = ds ω ω | es un vector tangente a
~ /|~ L de longitud ds. La distribución de velocidad
(2.16.9) se reduce a
ˆ
d~
Γ `(~x 0) × (~x − ~x0 )
~vv = . (2.16.10)
4π L |~x − ~x0 |3
Si el torbellino es recto, la velocidad ~vv es azimutal alrededor del torbellino y de magnitud
ˆ ∞
rΓ dz Γ
vv = = , (2.16.11)
4π −∞ (r 2 + z 2 )3/2 2πr
donde z es la distancia a lo largo del torbellino y r la distancia al mismo.

Otras veces la vorticidad está concentrada en una capa delgada alrededor de una supercie
Σ formada
´ por líneas de vorticidad. La intensidad local de la capa en un punto ~x ∈ Σ es
~γ (~x) = ω
~ (~x) ds, donde ds es un elemento de longitud en la dirección de la normal local a Σ
y la integral se extiende a través de toda la capa que contiene la vorticidad. Una idealización
de estos casos consiste en suponer que el espesor de la capa tiende a cero manteniendo ~γ nita.
Considerando un elemento de volumen dΩ = dσ ds, donde dσ es un elemento de área de Σ,
(2.16.9) se reduce entonces a
ˆ
1 ~γ (~x0 ) × (~x − ~x0 )
~vv = 0 |3
x0 ).
dσ(~ (2.16.12)
4π Σ | ~
x − ~
x
Si Σ es un plano de normal ~n y ~γ es uniforme, la capa de torbellinos induce una velocidad

1
uniforme ~vv = 2~γ × ~n al lado del plano al que apunta ~n y ~vv = − 21 ~γ × ~n al otro lado del
plano. Este resultado se puede comprobar fácilmente superponiendo las contribuciones (2.16.11)
de torbellinos rectos de intensidad Γ = |~γ | distribuidos uniformemente sobre el plano Σ.
En conclusión, cualquier campo de velocidad consistente con valores especicados de ∆(~x) y
ω
~ (~x) debe ser de la forma ~v = ~ve + ~vv + ~u, donde ~u es solenoidal e irrotacional; esto es
∇ · ~u = 0 y ∇ × ~u = 0
en todos los puntos del uido. La velocidad ~u se determina con las condiciones de contorno en
los límites del campo uido real.
Capítulo 3
Ecuaciones del movimiento
3.1. Introducción
Escribiremos las ecuaciones de la continuidad, cantidad de movimiento y energía en forma
integral y diferencial. Comenzamos con la ecuación de la conservación de la masa, introduciendo
la función de corriente.
A continuación describiremos las fuerzas que actúan sobre los uidos y escribiremos la segunda ley
de Newton para un uido en movimiento. Desde el punto de vista macroscópico que adoptamos
en la asignatura, las fuerzas sobre un uido cuyas moléculas sean eléctricamente neutras pueden
clasicarse en fuerzas de volumen y fuerzas de supercie, o fuerzas de largo alcance y fuerzas de
contacto. Además, en la supercie de separación de dos uidos inmiscibles aparece un tercer tipo
de fuerza, la tensión supercial, que estudiaremos posteriormente. Veremos cómo las fuerzas de
supercie pueden calcularse en función de las componentes en cada punto de un tensor simétrico,
el tensor de esfuerzos.
Por último describiremos el primer principio de la termodinámica, o principio de conservación de
la energía, que relaciona el calor y el trabajo aportados a un sistema cerrado con el incremento de
su energía. En este capítulo aplicaremos el principio de conservación de la energía a un volumen
uido.
Por último, se escribirán las condiciones iniciales y de contorno para las aplicaciones mas fre-
cuentes.
3.2. Continuidad
3.2.1. Principio de conservación de la masa
El condición de conservación de la masa establece que la masa de un volumen uido no
cambia con el tiempo: ˆ
d
ρ (~x, t) dΩ = 0. (3.2.1)
dt Vf (t)
Esta ecuación es válida aunque el volumen uido contenga dos fases distintas, líquidas o gaseosas.
Mediante el teorema del transporte de Reynolds podemos escribir la ecuación anterior para
un volumen de control cualquiera; es decir para un sistema abierto. La ecuación toma la forma
ˆ ˆ
d
ρ (~x, t) dΩ + ρ (~v − ~vc ) · ~n dσ = 0, (3.2.2)
dt Vc (t) Σc (t)
31
CAPÍTULO 3. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO 32
que muestra que la variación en la unidad de tiempo de la masa contenida en un volumen de

control Vc (t) se debe al ujo convectivo de masa a través de sus paredes.
Para uidos de densidad constante esta ecuación se reduce a
ˆ
dVc
+ (~v − ~vc ) · ~n dσ = 0, (3.2.3)
dt Σc (t)
donde la integral de supercie representa el ujo volumétrico que atraviesa las paredes del volu-
men de control.
Si el volumen de control contiene una sola fase uida, de modo que ρ(~x, t) es continua deri-
vable, y está jo respecto al sistema de referencia (~
vc = 0), la ecuación (3.2.2) se reduce a
ˆ ˆ
∂ρ
dΩ + ρ~v · ~n dσ = 0. (3.2.4)
Vc ∂t Σc
Si ρ~v es derivable en el interior de Vc y sobre su supercie Σc , el teorema de Gauss permite

escribir ˆ
∂ρ
+ ∇ · (ρ~v ) dΩ = 0 (3.2.5)
Vc ∂t
y, dado que la integral (3.2.5) es nula cualquiera que sea volumen de control Vc jo al sistema de
referencia,
∂ρ
+ ∇ · (ρ~v ) = 0 (3.2.6)
∂t
en cualquier punto interior a cada fase uida. La ecuación (3.2.6) es la ecuación de continuidad
o ecuación de conservación de la masa en forma diferencial. Dos formas alternativas de escribir
la ecuación (3.2.6) son
∂ρ
+ ~v · ∇ρ + ρ∇ · ~v = 0, (3.2.7)
∂t
Dρ
+ ρ∇ · ~v = 0. (3.2.8)
Dt
Obsérvese que la velocidad de variación del volumen de un volumen uido se puede escribir,
usando el teorema del transporte de Reynolds,
ˆ ˆ ˆ
dVf d
= dΩ = ~v · ~n dσ = ∇ · ~v dΩ.
dt dt Vf (t) Σf (t) Vf (t)
Si Vf es un volumen uido elemental, que denotaremos como δVf para indicar que δVf → 0,
ˆ
1 d(δVf ) 1
= ∇ · ~v dΩ = ∇ · ~v , (3.2.9)
δVf dt δVf δVf (t)
que es otra forma de mostrar que ∇ ·~v es la variación de volumen de la unidad de volumen uido
en la unidad de tiempo, o velocidad de dilatación cúbica unitaria. Usando (3.2.9), la ecuación
(3.2.8) toma la forma
1 Dρ 1 D(δVf ) D
+ =0 o bien (ρ δVf ) = 0.
ρ Dt δVf Dt Dt
Es decir, la masa ρ δVf contenida en el volumen uido δVf no cambia con el tiempo.
Para uidos incompresibles, cuyas partículas uidas no cambian de densidad en el movimien-

to, la ecuación de la continuidad en forma diferencial (3.2.8) se reduce a
∇ · ~v = 0. (3.2.10)
En el caso de movimientos estacionarios, la ecuación de continuidad en forma diferencial se

reduce a
∇ · (ρ~v ) = 0. (3.2.11)
En este caso, el ujo másico G es el mismo a través de cualquier sección de un tubo de corriente
que no encierre singularidades de ρ~v . Para comprobarlo basta aplicar la ecuación de continuidad
al volumen de control limitado por dos secciones transversales del tubo, Σ1 y Σ2 , y la supercie
del tubo entre ambas secciones ΣT :
ˆ ˆ
ρ~v · ~n dσ = ∇ · (ρ~v ) dΩ = 0.
Σ1 +Σ2 +ΣT Vc
Pero ˆ
ρ~v · ~n dσ = 0,
ΣT
puesto que ~v · ~n = 0 en ΣT . Por lo tanto
−G1 + G2 = 0 , G1 = G2 ,
siendo G1 y G2 los gastos másicos a través de las secciones Σ1 y Σ2 respectivamente. El signo

menos en G1 ~n
es la normal exterior al volumen encerrado por Σ1 , Σ2 y ΣT .
se debe a que
Si el uido tiene densidadρ constante, lo dicho para el ujo másico es cierto, en cada instante,
para el ujo volumétrico Q = G/ρ. En este caso no es necesaria la condición de que el movimiento
sea estacionario.
En ambos casos un tubo de corriente no puede terminar en el interior de un uido, ya que,
como G (ó Q) es constante, al tender el área de la sección del tubo de corriente a cero ρ~v (o ~v )
debería tender a innito. Por lo tanto, en el movimiento estacionario de un uido compresible, o
en un movimiento cualquiera de un uido de densidad constante, los tubos de corriente se cierran
sobre sí mismos, o terminan en los límites del uido, o se extienden hasta el innito.
3.2.2. Función de corriente

En el movimiento de un uido incompresible y en el movimiento estacionario de un uido
cualquiera, la ecuación de continuidad se reduce a que la divergencia de un vector es nula (ecua-
ciones (3.2.10) y (3.2.11)). Dicho vector es ~v en el primer caso y ρ~v en el segundo. Si además el
movimiento es bidimensional o axilsimétrico, la expresión de la divergencia se puede reducir a
la suma de dos términos, usando un sistema de coordenadas apropiado. En estas condiciones, la
ecuación de continuidad se puede hacer cumplir introduciendo una función ψ , llamada función
de corriente, de la que se obtienen por derivación las dos componentes de ~
v o ρ~v que intervienen
en la ecuación de continuidad.
El procedimiento para obtener la función de corriente lo detallaremos a continuación para el
movimiento bidimensional de un uido incompresible, pero de modo análogo se puede proceder
en los demás casos citados.
Sean O y P dos puntos en el plano del movimiento y LOP una curva plana cualquiera que
los una. Denamos el sentido de la normal ~n a la curva de modo que ~n apunte hacia la derecha
cuando la curva se recorre de O a P. Con esta denición, el ujo que atraviesa LOP es
ˆ P
qOP = ~v · ~n ds,
O
LOP
que es el ujo volumétrico a través de un cilindro de altura unidad, directriz LOP y generatrices
perpendiculares al plano del movimiento. Si elegimos otra curva diferente, L̂OP , para unir O y
P, y la orientamos como la anterior, el ujo será
ˆ P
q̂OP = ~v · ~n ds.
O
L̂OP
Se verica qOP = q̂OP para cualquier pareja de curvas que unan O y P y no encierren singulari-
dades de ~v . Para comprobarlo basta observar que LOP y L̂OP forman una curva cerrada sobre la
cual ˆ P ˆ P ˛ ˆ
qOP − q̂OP = ~v · ~n ds + ~v · ~n ds = ~v · ~n ds = ∇ · ~v dσ = 0.
O O Σ
LOP L̂OP LOP +L̂OP
El cambio de signo en la segunda igualdad se debe a que, con el convenio anterior, ~n cambia de
signo cuando L̂OP se recorre de P a O. La última igualdad es el resultado de aplicar el teorema
de Gauss. Σ es la supercie encerrada por la pareja de curvas LOP y L̂OP .
Como el ujo no depende de la curva que se use, podemos denir la función
1
ˆ P
ψ(~x) = ψ0 + ~v · ~n ds, (3.2.12)
0
donde ~x son las coordenadas de P, mientras que O se mantiene jo y el valor ψ0 de la función
en O se elige arbitrariamente.
La velocidad del uido se obtiene inmediatamente a partir de ψ. Así, en coordenadas carte-
sianas (x, y ), las componentes de ~n son (dy/ds, −dx/ds) y
ˆ P ˆ P
ψ(~x) = ψ0 + (unx + vny ) ds = ψ0 + (u dy − vdx) (3.2.13)
O O
de modo que
∂ψ ∂ψ
u= y v=− , (3.2.14)
∂y ∂x
que cumplen automáticamente la ecuación de continuidad.
La función ψ se llama función de corriente porque las líneas ψ = constante son las líneas de
corriente. En efecto, si P y Q son dos puntos de una línea de corriente,
ˆ Q
ψQ − ψP = ~v · ~n ds = 0,
P
1 ¸
Si el campo de velocidad tiene singularidades y la integral φ= ~v · ~n ds 6= 0 sobre una curva cerrada que
rodee una de estas singularidades, la función
¸ ψ estará denida salvo un múltiplo de φ o, en general, una suma de
múltiplos de los valores de ~v · ~n ds para cada singularidad. Nótese que φ tiene el mismo valor para dos curvas
cerradas que se puedan transformar una en otra por deformación continua sin cruzar ninguna singularidad.
porque la integral puede calcularse a lo largo de la línea de corriente, sobre la cual ~v · ~n = 0.

Obsérvese que en el movimiento bidimensional estacionario de un uido compresible la función
de corriente está dada por
ˆ P
ψP − ψ0 = ρ~v · ~n ds, (3.2.15)
O
y se verica
∂ψ ∂ψ
ρu = , ρv = − , (3.2.16)
∂y ∂x
mientras que la diferencia ψP − ψ0 es el ujo másico que atraviesa una curva cualquiera que una
los puntos O y P.
En el caso más general de movimiento en coordenadas curvilíneas ortogonales se tiene

1 ∂ (h2 h3 ρv1 ) ∂ (h1 h3 ρv2 ) ∂ (h1 h2 ρv3 )
∇ · (ρ~v ) = + + ,
h1 h2 h3 ∂x1 ∂x2 ∂x3
y si el movimiento es bidimensional nada depende de x3 , de modo que la función de corriente
vericará
∂ψ ∂ψ
h2 h3 ρv1 = , h1 h3 ρv2 = − .
∂x2 ∂x1
Lo mismo ocurre en movimientos axilsimétricos, si la coordenada curvilínea x3 es el ángulo en
torno al eje de simetría.
Los factores métricos h1 , h2 y h3 y las coordenadas x1 , x2 y x3 en los casos más corrientes
son:
a) Movimiento plano
a.1) Coordenadas cartesianas
h1 = h2 = h3 = 1 ; x1 = x, x2 = y , (x3 = z) .
a.2) Coordenadas polares
h1 = h3 = 1, h2 = r ; x1 = r, x2 = θ, (x3 = z) .
b) Movimiento axilsimétrico
b.1) Coordenadas cilíndricas
h1 = h2 = 1, h3 = r ; x1 = x, x2 = r, (x3 = θ) .
b.2) Coordenadas esféricas
h1 = 1, h2 = r, h3 = r sen θ; x1 = r, x2 = θ, (x3 = φ, ángulo azimutal) .
3.2.3. Función material

Otro caso especial en que la ecuación de la continuidad se puede escribir como la suma de
dos sumandos es el del movimiento unidimensional no estacionario de un uido compresible. En
este caso se tiene
∂ρ ∂ (ρu)
+ = 0, (3.2.17)
∂t ∂x
y de nuevo se puede encontrar una función M (x, t) tal que
∂M ∂M
ρ= y ρu = − . (3.2.18)
∂x ∂t
Esta función se llama función material.
3.3. Cantidad de movimiento

3.3.1. Fuerzas de largo alcance
Las fuerzas de largo alcance son aquellas que decrecen lentamente cuando aumenta la dis-
tancia entre las partes que están interactuando. Tales fuerzas penetran en el interior del uido y
actúan sobre todas las partículas uidas. La gravedad es el ejemplo más obvio y más importante.
Otras fuerzas de largo alcance de interés en Mecánica de Fluidos son las fuerzas de inercia, que
actúan sobre un uido como consecuencia de la aceleración del sistema de referencia.
2
Una consecuencia de la lenta variación de las fuerzas de largo alcance con la posición de las
partículas uidas es que estas fuerzas actúan por igual sobre todas las partículas dentro de un
pequeño volumen, de modo que las fuerzas de largo alcance son proporcionales al tamaño del
elemento de volumen o a la masa que este volumen contiene. Por esta razón se denominan fuerzas
volumétricas o fuerzas másicas.
Las fuerzas másicas son proporcionales a la masa. Las más usuales, con las que nos vamos a
encontrar en la Mecánica de Fluidos, son, como se ha dicho, la fuerza gravitatoria, ~g por unidad
de masa, y las fuerzas de inercia debidas al movimiento del sistema de referencia:
~
~ × ~x − dΩ × ~x − 2Ω

~ × Ω
−~a0 − Ω ~ × ~v ,
dt
donde ~a0 y ~
Ω son la aceleración del origen y la velocidad angular del sistema de referencia. El
segundo sumando de la expresión anterior es la aceleración centrífuga, el tercero es la aceleración
debida al cambio de velocidad angular del sistema de referencia, y el cuarto es la aceleración de
Coriolis.
Llamando f~m a la fuerza por unidad de masa, tendremos
~
~ × ~x − dΩ × ~x − 2Ω

f~m = ~g − ~a0 − Ω
~ × Ω ~ × ~v . (3.3.1)
dt
La fuerza másica por unidad de volumen es ρf~m , y la fuerza másica sobre un volumen nito
es ˆ
ρf~m dΩ.
V
En muchas situaciones las fuerzas másicas son conservativas, esto es, derivan de un potencial:
f~m = −∇U . Así, por ejemplo, la fuerza gravitatoria deriva del potencial −~g· ~x, y análogamente

1 ~ ~
−~a0 = −∇ (~a0 · ~x), mientras que la fuerza centrífuga deriva del potencial − 2 Ω × ~x · Ω × ~x =
− 21 Ω2 r2 , siendo r la distancia al eje de giro.
3.3.2. Fuerzas de supercie o de corto alcance

Al tratar a un uido como un medio continuo, es preciso considerar, además de las anteriores,
otras fuerzas que actúan a través de las supercies uidas, que son las fronteras cticias entre
partes macroscópicas adyacentes del uido. El origen de estas fuerzas macroscópicas superciales
está en la interacción entre moléculas situadas a distintos lados de la supercie y en el intercambio
de moléculas a través de la supercie.
2
Otro tipo de fuerzas de largo alcance son las fuerzas electromagnéticas, que actúan sobre un uido cargado
eléctricamente o por el que circula una corriente eléctrica. Estas fuerzas son proporcionales a la densidad de carga
o a la densidad de corriente, no a la masa.
En un gas cuyas moléculas sean eléctricamente neutras, las fuerzas superciales se deben
al transporte de cantidad de movimiento asociado el intercambio de moléculas a través de la
supercie considerada, pues la agitación térmica hace que las moléculas pasen de un lado a otro
de esta frontera cticia, aunque sea una supercie uida.
En los líquidos la situación es más compleja, pues, además de la agitación térmica, hay
otra contribución a las fuerzas superciales debida a la atracción entre las moléculas situadas
a distintos lados de la frontera macroscópica. Esto es debido a que, aunque son neutras, las
moléculas se polarizan al estar muy cerca unas de otras, ejerciendo una interacción mutua que
es despreciable en los gases.
Si se considera una supercie cticia en el
seno de un uido, las fuerzas de contacto que
el uido de un lado de la supercie ejerce so-
bre el situado al otro lado sólo actúan en una
delgada capa alrededor de la supercie, de es-
pesor comparable al camino libre medio si los
uidos son gases, o al tamaño de las molécu-
las si son líquidos. La fuerza de contacto se ve,
desde un punto de vista macroscópico, como
una fuerza de supercie, proporcional al área
de la supercie elemental que se considere y
dependiente de las condiciones locales del u-
jo. Llamaremos esfuerzo a la fuerza por unidad
Figura 3.3.1: Volumen de control innitesimal.

de área. En cada punto ~x del uido y en cada
instante t, el esfuerzo varía con la orientación
de la supercie, determinada por su normal ~n.
Sea ~τ (~n) el esfuerzo que el uido que está del lado al que apunta ~n ejerce sobre el que está
al otro lado de la supercie Se verica ~τ (−~n) = −~τ (~n), ya que la fuerza ejercida por el uido
de un lado de la supercie sobre el que está al otro lado es igual y contraria a la ejercida por el
uido del segundo lado sobre el primero.
La segunda ley de Newton establece que la variación en la unidad de tiempo de la cantidad
de movimiento de un volumen uido es igual a la resultante de las fuerzas que actúan sobre el
volumen uido. Sea Vf (t) un volumen uido que contiene una sola fase uida. La cantidad de
movimiento por unidad de volumen es ρ~v , mientras que la cantidad de movimiento del volumen
uido es ˆ ˆ
d
ρ~v dΩ, y su variación por unidad de tiempo es ρ~v dΩ.
Vf dt Vf
Las fuerzas que actúan sobre el volumen uido son fuerzas másicas y fuerzas de supercie, sobre
la supercie que limita al volumen uido. La resultante de las fuerzas másicas se escribió en el
apartado anterior. La resultante de las fuerzas de supercie es
ˆ
~τ (~n) dσ.
Σf
Así pues, ˆ ˆ ˆ
d
ρ~v dΩ = ρf~m dΩ + ~τ (~n) dσ. (3.3.2)
dt Vf Vf Σf
Demostraremos a continuación que en cada punto ~x y en cada instante t, el esfuerzo ~τ (~n) se

puede escribir, para cualquier ~n, en función de los esfuerzos sobre tres planos perpendiculares
entre sí, que forman un triedro con origen en ~x, como se representa en la gura 3.1. Sean ~e1 , ~e2 y ~e3
los vectores unitarios perpendiculares a estos planos, y ~τi = ~τ (~ei ) los esfuerzos correspondientes,
de componentes cartesianas τij (es decir, τij es la componente en la dirección de ~ej del esfuerzo
sobre un plano perpendicular a ~ei ).
Para demostrar lo anterior, aplicaremos la ecuación de cantidad de movimiento (3.3.2) a un
volumen uido innitesimal que en el instante t coincide con el tetraedro la gura 3.3.1. Resulta
ˆ ˆ
d
ρ~v dΩ = ρf~m dΩ + ~τ (~n) dA − ~τ1 dA1 − ~τ2 dA2 − ~τ3 dA3 ,
dt Vf Vf
donde ~n = (n1 , n2 , n3 ) es la normal a la cara de área dA, apuntando hacia el exterior del
volumen uido, mientras que la normal a la cara de área dA1 es −~e1 , a dA2 es −~e2 y a dA3 es
−~e3 . Despreciando términos del orden de dΩ frente a términos del orden de dA, lo que permite
evaluar todas las funciones ~τ en el origen de coordenadas de la gura 3.1 y despreciar las integrales
de volumen en la ecuación anterior, se tiene
~τ (~n) dA = ~τ1 dA1 + ~τ2 dA2 + ~τ3 dA3 .
Dado que dA1 = n1 dA, dA2 = n2 dA y dA3 = n3 dA, tendremos
~τ (~n) = n1 ~τ1 + n2 ~τ2 + n3 ~τ3 = ni ~τi ,
o bien,
τj (~n) = ni τij . (3.3.3)
Como ~n y ~τ son vectores, τij deben ser las componentes cartesianas un tensor de segundo orden,
llamado tensor de esfuerzos. Es decir,
~τ (~n) = ~n · τ. (3.3.4)
El tensor de esfuerzos τ es simétrico. Para verlo escribamos la ecuación del momento de la

cantidad de movimiento para un volumen uido Vf , de forma arbitraria, tomando momentos con
respecto a un origen O situado en el interior del volumen. La componente i de esta ecuación es3
ˆ ˆ ˆ
d
εijk xj ρvk dΩ = εijk xj ρfmk dΩ + εijk xj τlk nl dσ. (3.3.5)
dt V Vf Σf
f
La integral de supercie del segundo miembro de (3.3.5) se puede transformar en una de volumen
utilizando el teorema de la divergencia:
ˆ ˆ ˆ
∂(xj τlk ) ∂τlk
εijk xj τlk nl dσ = εijk dΩ = εijk τjk + xj dΩ.
Σf Vf ∂xl Vf ∂xl
Llevando este resultado a (3.3.5), se tiene
ˆ ˆ ˆ
d ∂τlk
εijk xj ρvk dΩ − εijk xj ρfmk + dΩ = εijk τjk dΩ.
dt V Vf ∂xl Vf
f
Si en esta ecuación se hace tender a cero el volumen, las integrales del primer miembro tienden
4/3
a cero como Vf , mientras que la integral del segundo miembro tiende a cero más lentamente
3
εijk 6= 0 sólo si i, j, k son diferentes, y su valor es 1 ó −1 dependiendo de que i, j, k estén o no en orden cíclico.
(como Vf ). Para que se satisfaga la ecuación cualquiera que sea la forma del volumen Vf y la
posición del punto interior O es necesario que
εijk τjk = 0,
que es equivalente a
τij = τji . (3.3.6)
Los tres autovalores de la matriz τij , que son reales por ser la matriz simétrica, se llaman
esfuerzos principales. Las direcciones de los autovectores, que son mutuamente ortogonales, se
llaman direcciones principales de esfuerzos.
3.3.3. Ecuación de la cantidad de movimiento en forma integral

Llevando el resultado (3.3.4) a la ecuación de cantidad de movimiento (3.3.2) resulta
ˆ ˆ ˆ
d
ρ~v dΩ = τ · ~n dσ + ρf~m dΩ. (3.3.7)
dt Vf (t) Σf (t) Vf (t)
Utilizando el teorema del transporte de Reynolds, la ecuación anterior se puede escribir para
un volumen de control cualquiera, en la forma
ˆ ˆ ˆ ˆ
d
ρ~v dΩ + ρ~v (~v − ~vc ) · ~n dσ = τ · ~n dσ + ρf~m dΩ, (3.3.8)
dt Vc (t) Σc (t) Σc (t) Vc (t)
donde ~vc · ~n es la velocidad normal de avance de la supercie que limita al volumen de control.
3.3.4. Ecuación del momento de la cantidad de movimiento

La ecuación del momento de la cantidad de movimiento respecto a un punto ~x0 del espacio
es ˆ ˆ
d
(~x − ~x0 ) × ρ~v dΩ + (~x − ~x0 ) × ρ~v (~v − ~vc ) · ~n dσ =
dt Vc (t) Σc (t)
ˆ ˆ
= (~x − ~x0 ) × (τ · ~n) dσ + (~x − ~x0 ) × ρf~m dΩ. (3.3.9)
Σc (t) Vc (t)
3.3.5. Ecuación de la cantidad de movimiento en forma diferencial

Si en la ecuación (3.3.8) tomamos un volumen de control jo, Vc (t) = V0 , de supercie ja,
Σc (t) = Σ0 , podemos escribir
ˆ ˆ ˆ ˆ
∂ (ρ~v )
dΩ + ρ~v~v · ~n dσ = τ · ~n dσ + ρf~m dΩ.
V0 ∂t Σ0 Σ0 V0
Si no hay singularidades en el interior del volumen ni sobre la supercie que lo limita, las integrales
de supercie se pueden transformar en integrales de volumen en la forma
ˆ ˆ ˆ ˆ
∂ (ρ~v )
dΩ + ∇ · (ρ~v~v ) dΩ = ∇ · τ dΩ + ρf~m dΩ,
V0 ∂t Σ0 Σ0 V0
donde el integrando de la primera integral del segundo miembro es la resultante de las fuerzas
de supercie sobre la unidad de volumen de uido. Esta ecuación puede escribirse como
ˆ
∂ (ρ~v )
+ ∇ · (ρ~v~v ) − ∇ · τ − ρf~m dΩ = 0,
V0 ∂t
y para que se satisfaga cualquiera que sea el volumen V0 es necesario que el integrando se anule;
es decir
∂ (ρ~v )
+ ∇ · (ρ~v~v ) = ∇ · τ + ρf~m . (3.3.10)
∂t
La ecuación (3.3.10) constituye la ecuación de la cantidad de movimiento en forma diferencial.
Utilizando la ecuación de la continuidad, se puede reescribir esta ecuación en la forma
∂~v
ρ + ρ~v · ∇~v = ∇ · τ + ρf~m . (3.3.11)
∂t
Recuérdese que

∂~v ∂~v 1 2 D~v
+ ~v · ∇~v = +∇ v − ~v × (∇ × ~v ) = ,
∂t ∂t 2 Dt
de modo que
D~v
ρ = ∇ · τ + ρf~m , (3.3.12)
Dt
o bien
∂~v 1 2
ρ + ρ∇ v − ρ~v × (∇ × ~v ) = ∇ · τ + ρf~m . (3.3.13)
∂t 2
La ecuación (3.3.12) nos indica que el producto de la densidad por la aceleración de una
partícula uida es igual a la resultante sobre la unidad de volumen de las fuerzas de supercie
más las fuerzas másicas por unidad de volumen que actúa sobre la partícula uida.
3.4. Energía
3.4.1. Trabajo realizado sobre un volumen uido
Las fuerzas exteriores, superciales y volumétricas, que actúan sobre un volumen uido Vf ,
de supercie Σf , realizan trabajo sobre él.
El trabajo de las fuerzas másicas es ρf~m · ~v por unidad de volumen y tiempo. El trabajo por
unidad de tiempo sobre todo el volumen uido es
ˆ
ρf~m · ~v dΩ.
Vf
El trabajo de las fuerzas de supercie es ~n · τ ·~v por unidad de área de Σf y de tiempo, donde
~n es la normal exterior al volumen uido. El trabajo de estas fuerzas por unidad de tiempo sobre
la supercie uida completa es ˆ
~n · τ · ~v dσ.
Σf
3.4.2. Calor recibido por un volumen uido

Como se vio anteriormente, el intercambio de moléculas a través de cualquier supercie c-
ticia debido a la agitación molecular, aumentado en los líquidos por las fuerzas entre moléculas
a distintos lados de la supercie, dan lugar a las fuerzas macroscópicas superciales. Del mismo
modo, estos mecanismos ocasionan un transporte de energía a través de una supercie uida.
Parte de este transporte ya se ha tenido en cuenta al considerar el trabajo de las fuerzas su-
perciales, pero existe un efecto adicional que se reeja macroscópicamente en la conducción de
calor.
Macroscópicamente nos encontramos con que a través de un elemento de área dσ de cualquier
supercie cticia, de normal local~n, en el seno de un uido, existe un ujo de calor por conducción
qn dσ hacia el lado de la supercie al que apunta~n. El calor qn que atraviesa la unidad de área
de la supercie por unidad de tiempo dependerá de la posición ~ x del elemento de supercie en
el espacio y de su orientación ~
n. Aplicando la ecuación de la energía a un tetraedro elemental,
como se hizo para el caso de los esfuerzos, el lector puede comprobar que qn = ~ q · ~n, donde ~q es
un vector llamado vector ujo de calor.
El ujo de calor por conducción a través de una supercie nita es
ˆ
~q · ~n dσ.
Σf
Si Σf es una supercie uida cerrada y ~n su normal exterior, la integral anterior es el calor que
abandona el volumen uido encerrado por Σf en la unidad de tiempo.
Otro mecanismo de transferencia de energía entre las distintas partes de un uido, o entre
éste y su entorno, es la radiación. Este mecanismo es importante cuando existen diferencias de
temperatura apreciables dentro del uido. Estrictamente, las ecuaciones del movimiento del uido
están entonces acopladas con las ecuaciones que rigen la transferencia de energía por radiación, y
deben resolverse juntas. La teoría resultante se aplica, por ejemplo, al estudio de los plasmas en
las atmósferas estelares y en la fusión por connamiento inercial, o al ujo en hornos y cámaras
de combustión. Sin embargo, en este curso introductorio de mecánica de uidos no tendremos en
cuenta tales efectos. No excluiremos, sin embargo, la posibilidad de que el uido reciba energía
radiante de una fuente externa; tal energía puede tenerse en cuenta mediante un calor Qr , por
unidad de volumen y tiempo, distribuido sobre el uido.
A veces también se puede tener en cuenta de un modo aproximado el efecto de las reacciones
químicas en un uido reactivo, manteniendo el modelo de uido homogéneo en composición.
Para ello omitiremos la energía de formación de las especies químicas al calcular la energía
interna, e introduciremos la energía térmica liberada por la transformación de energía mediante
las reacciones químicas en el interior del uido como una aportación exterior adicional de calor,
Qq por unidad de volumen y de tiempo. En lo que sigue Q = Qr + Qq .
3.4.3. Principio de conservación de la energía

El principio de conservación de la energía establece que la variación en la unidad de tiempo
de la energía total de un volumen uido es igual al trabajo realizado en la unidad de tiempo por
las fuerzas exteriores que actúan sobre el volumen uido, más el calor recibido del exterior por
el volumen uido en la unidad de tiempo.
La energía total por unidad de masa del uido es suma de la energía interna e y la energía
1 2
cinética
2 v . Cuando no exista posibilidad de reacciones químicas en el uido no es necesario
incluir la energía de formación en el cómputo de la energía interna. La energía total de un volumen
uido es pues
ˆ
1 2
ρ e+ v dΩ,
Vf 2
con lo que podemos escribir
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
d 1 2 ~
ρ e+ v dΩ = ~n · τ · ~v dσ + ρfm · ~v dΩ − ~q · ~n dσ + Q dΩ, (3.4.1)
dt Vf 2 Σf Vf Σf Vf
que es la ecuación de la energía en forma integral para un volumen uido.

Esta ecuación se puede escribir para un volumen de control Vc (t) cualquiera haciendo uso del
teorema del transporte de Reynolds:
ˆ ˆ
d 1 2 1 2
ρ e+ v dΩ + ρ e + v (~v − ~vc ) · ~n dσ =
dt Vc 2 Σc 2
ˆ ˆ ˆ ˆ
= ~n · τ · ~v dσ + ~
ρfm · ~v dΩ − ~q · ~n dσ + Q dΩ. (3.4.2)
Σc Vc Σc Vc
Para un volumen de control Vc jo que no encierre en su interior singularidades de los campos
uidos involucrados, se puede usar el teorema de Gauss para escribir
ˆ
∂ 1 2 1 2 ~
ρ e+ v + ∇ · ρ e + v ~v − ∇ · (τ · ~v ) − ρfm · ~v + ∇ · ~q + −Q dΩ = 0,
Vc ∂t 2 2
y, como esta ecuación ha de vericarse cualquiera que sea el volumen de control elegido,

∂ 1 2 1 2
ρ e+ v + ∇ · ρ e + v ~v = ∇ · (τ · ~v ) + ρf~m · ~v − ∇ · ~q + Q. (3.4.3)
∂t 2 2
Haciendo uso de la ecuación de la continuidad, la ecuación de la energía (3.4.3) toma la forma

D 1
ρ e + v 2 = ∇ · (τ · ~v ) + ρf~m · ~v − ∇ · ~q + Q. (3.4.4)
Dt 2
3.5. Ecuaciones de estado y fenómenos de transporte

Para completar las ecuaciones de conservación de la masa, cantidad de movimiento y energía,
deducidas en las lecciones anteriores, es preciso encontrar relaciones adicionales que liguen τ y ~q
con las variables ~v , ρ y e. En esta sección obtendremos las expresiones de τ y ~q. Al hacerlo veremos
que aparecen nuevas variables termodinámicas, además de ρ y e, y coecientes de transporte.
Para relacionar las nuevas variables termodinámicas con las que ya teníamos, usaremos las
ecuaciones de estado de la termodinámica, que son válidas en las condiciones de equilibrio ter-
modinámico local de que se habló en la sección 1. Los coecientes de transporte son funciones
de las variables termodinámicas.
3.5.1. Ecuaciones de estado

En condiciones de equilibrio termodinámico local, la entropía especíca s de un uido de
composición homogénea está determinada por los valores locales de la energía interna especíca
e y el volumen especíco v mediante una ecuación de estado
s = s(e, v) o bien e = e(s, v), (3.5.1)
y todas las demás ecuaciones de estado y variables termodinámicas se pueden calcular a partir
de (3.5.1) usando los métodos de la termodinámica.
Así, por ejemplo,

∂e ∂e
T = , p=− , h = e + pv, f = e − Ts y g = e + pv − T s, (3.5.2)
∂s v ∂v S
donde T es la temperatura, p la presión, h la entalpía, f la función de Helmholtz (o energía

libre)
4 y g la función de Gibbs (o entalpía libre). En mecánica de uidos utilizaremos la densidad
ρ = 1/v en lugar del volumen especíco v.
Se verica
de = T ds − p dv = T ds − p d (1/ρ) , (3.5.3)
obtenida por diferenciación de (3.5.1). En particular,

1 De Ds D (1/ρ) ∂e ∂s ∂ (1/ρ)
∇e = T ∇s − p ∇ , =T −p y =T −p . (3.5.4)
ρ Dt Dt Dt ∂t ∂t ∂t
Para volúmenes nitos deniremos las variables termodinámicas extensivas por integración.
Por ejemplo, como ya se ha visto, la energía interna de un volumen V es
ˆ
ρe dΩ.
V
Las variables intensivas referidas a volúmenes nitos no tienen sentido cuando sus valores
locales no son homogéneos. Así, no podemos hablar de la temperatura de un volumen uido
nito cuando ésta varía de un punto a otro del mismo. Por la misma razón, no existen, en
general, ecuaciones de estado para volúmenes nitos.
3.5.1.1. Líquidos perfectos y calorícamente perfectos

Un líquido se llama perfecto cuando su densidad ρ es constante, y entonces la termodinámica
muestra que la energía interna es función sólo de la temperatura: e = e(T ). La derivada c = de/dT
es el calor especíco del líquido, que en general depende de la temperatura. El líquido se llama
calorícamente perfecto si c es constante. Entonces
p
e = e0 + c T , h = e0 + c T + y s = s0 + c ln T, (3.5.5)
ρ
donde las magnitudes con subíndice 0 son constantes.
Muchos líquidos se comportan como líquidos calorícamente perfectos en intervalos no muy
grandes de temperatura y presión. Por ejemplo, en muchas aplicaciones prácticas, el agua puede
considerarse como un líquido calorícamente perfecto de densidad ρ = 1000 kg/m
3 y calor
especíco c = 4180 J/(kg K) (= 1 cal/(gr K)).
3.5.1.2. Gases perfectos y calorícamente perfectos

Los gases perfectos tienen una ecuación de estado de la forma
p
= Rg T, (3.5.6)
ρ
donde Rg = R/M , llamada constante del gas, es la relación entre la constante universal de los
gases, R, y la masa molecular del gas, M . Tanto la energía interna como la entalpía de un gas
perfecto son funciones sólo de la temperatura. Las derivadas cv = de/dT y cp = dh/dT son los
calores especícos a volumen constante y a presión constante, respectivamente, funciones sólo de
r
4
q
(∂s/∂ρ) ∂p
Reservamos el símbolo a para denotar la velocidad del sonido, a= − (∂s/∂p)pρ = ∂ρ
.
s
la temperatura que cumplen la relación cp − cv = Rg . El gas se llama calorícamente perfecto si

los calores especícos son constantes. En este caso

p p
e = e0 + cv T , h = e + = e0 + cp T y s = s0 + cv ln , (3.5.7)
ρ ργ
siendo γ = cp /cv la relación de calores especícos.

En intervalos no muy amplios de temperatura y muy amplios de presión, el aire se comporta
como un gas perfecto con Rg = 286,85 J/(kg K) cv = 1003 J/(kg K) y γ = 1,4. En intervalos más
amplios de presión aparece la dependencia de h con p (efecto Joule-Thompson) y en intervalos
muy amplios de temperatura aparece disociación e ionización que convierten al aire en una mezcla
reactiva.
3.5.2. Leyes de Navier-Poisson y de Fourier

En equilibrio termodinámico, el tensor de esfuerzos es el tensor esférico τij = −p δij , donde
p es la presión del uido, y el vector ujo de calor por conducción qi es nulo. Estos resultados
son válidos aproximadamente, usando el valor local de p, para un uido en movimiento que
verique la condición de equilibrio termodinámico local Kn = λ/Lc 1, donde λ es el camino
libre medio y Lc la longitud característica de las no uniformidades macroscópicas (ver sección
1). Sustituyendo estos resultados en las ecuaciones de conservación de la masa, cantidad de
movimiento y energía, y usando las ecuaciones de estado necesarias, se obtiene un sistema de
cinco ecuaciones diferenciales con cinco incógnitas (las tres componentes de la velocidad y las
dos variables termodinámicas que se tomen como independientes). Éstas son las ecuaciones de
Euler para uidos ideales, que son aquellos en los que τij = −p δij y qi = 0.
La aproximación anterior no es suciente en general, y es preciso corregirla escribiendo
τij = −p δij + τij0 , (3.5.8)
donde τij0 es el tensor de esfuerzos viscosos, y admitiendo que qi 6= 0.

Muestra la teoría cinética que, para los llamados uidos newtonianos, τij0 y qi son proporcio-
nales a los valores locales e instantáneos de ∇~v y ∇T . Es decir, en coordenadas cartesianas,
∂vl ∂T
τij0 = Aijkl y qi = Kij (3.5.9)
∂xk ∂xj
con Aijkl y Kij constantes, dependientes de las condiciones termodinámicas locales.

Estos resultados se pueden entender cualitativamente si se tiene en cuenta que las variaciones
que experimentan las variables macroscópicas al recorrer distancias del orden del camino libre
medio λ son pequeñas y proporcionales a sus gradientes cuando Kn 1. Tales variaciones son la
causa de la desviación del estado del uido respecto al equilibrio termodinámico local, porque en
las sucesivas colisiones de una molécula, que son el mecanismo por el que adapta su estado al de
las moléculas con las que choca hasta alcanzar el equilibrio termodinámico con ellas, la molécula
en cuestión va encontrando variaciones del estado medio de las otras moléculas antes de tener
ocasión de adaptarse totalmente al mismo. Los valores no nulos de τij0 y qi son consecuencia de la
falta de equilibrio termodinámico local, y las relaciones (3.5.9) establecen que estos efectos son
proporcionales a las causas de la desviación respecto al equilibrio (es decir a ∇~v y ∇T ) cuando
la desviación es pequeña (es decir cuando Kn 1). Nótese que, aunque las variaciones de las
variables macroscópicas representan pequeñas perturbaciones del equilibrio termodinámico local
cuando Kn 1, sus variaciones sobre distancias macroscópicas (Lc ) no son pequeñas. Nótese
también que esta justicación de las relaciones lineales (3.5.9) es muy general, y hace plausible
postular tales relaciones en casos para los que no se cuenta con el apoyo de una teoría cinética
bien desarrollada, como el ujo de líquidos. En estos casos los coecientes de proporcionalidad
Aijkl y Kij deben determinarse experimentalmente.
Como se vio en la sección 2, las componentes cartesianas del tensor ∇~v son
∂vj 1
(∇~v )ij = = γij + εijk ωk ,
∂xi 2
donde el último término representa una rotación del uido como sólido rígido con velocidad
1
angular
2ω~ . Este término cambia al cambiar de sistema de referencia, anulándose si se elige un
1
nuevo sistema de referencia que gire con velocidad angular ω
2 ~ respecto al original, mientras que
0
τij es independiente de estos cambios. Así pues, los esfuerzos viscosos no pueden depender de la
parte antisimétrica de ∇~v y debe ser Aijkl εklm ωm = 0 para cualquier ω
~ y cualquier pareja (i,
j ). Esta condición requiere Aijkl = Aijlk . Tendremos pues
τij0 = Aijkl γkl . (3.5.10)
El tensor Aijkl toma una forma simple cuando la estructura molecular del uido es esta-
dísticamente isótropa; es decir, cuando el esfuerzo generado en un elemento de uido por una
velocidad de deformación dada es independiente de la orientación del elemento. Todos los gases
son estadísticamente isótropos, así como los líquidos simples. Sin embargo, algunas suspensio-
nes y soluciones que contienen cadenas moleculares largas pueden presentar alguna dirección
preferente, porque el alineamiento de estas moléculas puede depender de la historia previa del
movimiento. En lo que sigue consideraremos solamente uidos newtonianos isótropos.
Si el uido es isótropo, las direcciones principales de esfuerzos y de velocidades de deformación
coinciden. Por tanto, en un sistema de coordenadas cuyos ejes tengan estas direcciones principales,
la relación (3.5.10) toma la forma
τi0 = Aij γj ,
donde hemos escrito las componentes principales de esfuerzos viscosos y de velocidades de defor-
mación como τi0 y γj , respectivamente.
Además, por la isotropía del uido,
A11 = A22 = A33 = a
y
A12 = A13 = A21 = A23 = A31 = A32 = b.
Las condiciones de la primera línea expresan que la contribución de una velocidad de deforma-
ción en una cierta dirección del espacio al esfuerzo en esa dirección es igual cualquiera que sea
la dirección considerada. Las condiciones de la segunda línea expresan que la contribución de
una velocidad de deformación en una cierta dirección al esfuerzo principal en una dirección per-
pendicular a la de la velocidad de deformación no depende de cual sea la pareja de direcciones
ortogonales considerada. Usando estas condiciones,
τi0 = (a − b) γi + b (γ1 + γ2 + γ3 ) , (3.5.11)
donde, como ya se vio, γ1 + γ2 + γ3 = ∇ · ~v . Normalmente se escribe a − b = 2µ y b =

µv − 32 µ, donde µ y µv se llaman coeciente de viscosidad y coeciente volumétrico de viscosidad,
respectivamente, y son funciones del estado termodinámico local del uido.
En un sistema de coordenadas arbitrario, la relación (3.5.11) toma la forma

2
τij0 = 2µγij + µv − µ (∇ · ~v )δij , (3.5.12)
3
que se obtiene premultiplicando (3.5.11) por la matriz de cambio de ejes, que es una matriz
ortogonal, y postmultiplicandola por su traspuesta. El resultado (3.5.12) es la ley de Navier-
Poisson.
El esfuerzo normal medio debido a la viscosidad es
3
1X 0
τii = µv ∇ · ~v , (3.5.13)
3
i=1
que es cero para incompresibles y en aquellos en que µv = 0. En estos casos el esfuerzo normal
medio es debido sólo a presión. La teoría cinética de gases muestra que µv = 0 para gases
monoatómicos, lo que constituye la ley de Stokes.
Siguiendo un procedimiento análogo al expuesto para los esfuerzos, se puede mostrar que el
vector ujo de calor en un uido estadísticamente isótropo es de la forma
~q = −k ∇T, (3.5.14)
es decir Kij = −k δij , donde k es el coeciente de conductividad térmica del uido, función
su estado termodinámico local. Este resultado constituye la ley de Fourier. El signo menos en
(3.5.14) reeja que el calor uye en el sentido de las temperaturas decrecientes.
3.5.3. Transporte de masa por difusión. Ley de Fick

En las ecuaciones de la mecánica de uidos que hemos deducido hasta ahora no se ha tenido
en cuenta la posibilidad de que exista más de una especie en el uido. Cuando se tienen varias
especies y la composición del uido no es uniforme, es preciso especicar en cada punto e instante
la densidad parcial ρi y la velocidad ~vi de cada especie, que se denen mediante expresiones
análogas a (1) y (2) de la sección 1 en las que las sumas se restringen a las moléculas de la
especie i. Se cumple, evidentemente,
X X
ρi = ρ y ρi~vi = ρ~v .
i i
Si las fracciones másicas Yi = ρi /ρ no son uniformes en todo el campo uido, la velocidad

macroscópica de las moléculas de la especie i no coincide con la velocidad macroscópica del
uido ~v , sino que ~vi = ~v + ~vdi , donde ~vdi es la velocidad de difusión de la especie i. Se verica
X
ρi~vdi = 0.
i
El ujo másico por difusión de la especie i a través de la unidad de supercie de orientación

~n es ρi~vdi · ~n, y el ujo a través de una supercie Σ ligada al sistema de referencia es
ˆ
ρi~vdi · ~n dσ.
Σ
Si Σ encierra un volumen V donde ρi~vdi es regular, la masa de la especie i que abandona por
difusión el volumen V por unidad de tiempo es
ˆ ˆ
ρi~vdi · ~n dσ = ∇ · (ρi~vdi ) dΩ.
Σ V
El integrando ∇ · (ρi~vdi ) es la masa de la especie i que abandona por difusión la unidad de

volumen en la unidad de tiempo.
La ecuación de conservación de la masa de la especie i se puede escribir en forma integral
ˆ ˆ ˆ ˆ
d d
ρi dΩ = ρi dΩ + ρi (~vi − ~vc ) · ~n dΩ = Wi dΩ, (3.5.15)
dt Vfi (t) dt Vc (t) Σc (t) Vfi (t)
donde Vfi (t) es un volumen uido para la especie i, es decir un volumen limitado por una
supercie cuya velocidad normal de avance es ~vi · ~n; Vc (t) es un volumen de control que coincide
con Vfi en el instante t y cuya supercie se mueve con velocidad normal de avance ~ vc · ~n; y Wi es
el ritmo de producción de la especie i por unidad de volumen y de tiempo, debido a las reacciones
químicas que ocurran en el uido. Si el uido es una mezcla inerte,
P Wi = 0. En cualquier caso
i Wi = 0, porque las reacciones químicas no cambian la masa total.
Procediendo como en lecciones anteriores, se puede obtener la ecuación de conservación de
la masa de la especie i en forma diferencial:
∂ρi
+ ∇ · (ρi~v ) = −∇ · (ρi~vdi ) + Wi . (3.5.16)
∂t
La ecuación de continuidad para todo el uido se obtiene sumando estas ecuaciones para todas
las especies que lo componen. En términos de las fracciones másicas Yi , y usando la ecuación de
continuidad, (3.5.16) toma la forma
∂ρYi DYi
+ ∇ · (ρYi~v ) = ρ = −∇ · (ρi~vdi ) + Wi . (3.5.17)
∂t Dt
Cuando el uido es una mezcla binaria, el ujo por difusión está dado por la ley de Fick:

ρi
ρi~vdi = −ρD ∇ = −ρD∇Yi , (3.5.18)
ρ
siendo D el coeciente de difusión de la mezcla, función de la presión y la temperatura.
Las expresiones de las velocidades de difusión son más complicadas para mezclas no binarias.
Sin embargo, cuando existe una especie predominante en la mezcla, de modo que las fracciones
másicas de las restantes especies sean pequeñas, puede utilizarse la ley de Fick para evaluar la
difusión de estas especies en la especie dominante, ignorando la presencia de las otras especies
minoritarias.
3.5.4. Coecientes de transporte

Resumiendo lo visto en las secciones anteriores, la falta de equilibrio termodinámico completo
en el movimiento de los uidos tiene las siguientes consecuencias: el tensor de esfuerzos diere
de su valor de equilibrio −pδij en el tensor de esfuerzos viscosos τij0 , dado por la ley de Navier-
Poisson; el vector ujo de calor es distinto de cero y debe obtenerse mediante la ley de Fourier;
y, si el uido no es homogéneo en composición, las velocidades de difusión ~vdi son distintas de
cero y vienen dadas por la ley de Fick o generalizaciones de la misma.
En las leyes que determinan estos efectos de no equilibrio aparecen los llamados coecientes
de transporte: los coecientes de viscosidad µ y µv , el coeciente de conductividad térmica k y
de coeciente de difusión másica D. Todos ellos dependen del estado termodinámico local del
uido.
La teoría cinética de gases muestra que µ, µv , k y ρD dependen únicamente de la temperatura,
y crecen con ella. En los líquidos, por el contrario, µ suele decrecer al aumentar la temperatura.
En general no hay relaciones simples que den los valores de los coecientes de transporte en
función de la presión y la temperatura, por lo que es necesario medirlos.
El coeciente de viscosidad volumétrica aparece en el tensor de esfuerzos viscosos τ0 multi-
plicando a ∇ · ~v . Su efecto es modicar el esfuerzo normal medio de presión, pero este efecto
no se maniesta en los líquidos, debido a su escasa compresibilidad en la mayoría de los casos
prácticos. La viscosidad volumétrica juega un papel importante en la atenuación de las ondas
acústicas en los uidos. Midiendo esta atenuación se puede determinar el valor de µv .
Los datos correspondientes al coeciente de viscosidad volumétrica µv son muy escasos. Para
gases monoatómicos es µv = 0 (ley de Stokes), pero para otros gases µ y µv son cantidades del
mismo orden.
3.5.4.1. Coecientes cinemáticos. Números de Prandtl, Schmidt y Lewis

ν = µ/ρ se llama coeciente cinemático de viscosidad o difusitividad viscosa.
El cociente
El cociente α = k/ρcp , donde cp es el calor especíco a presión constante. se llama coeciente
de difusitividad térmica. Estos coecientes, junto con el de difusión D , tienen dimensiones de
2

velocidad×longitud L /T .
La relación adimensional P r = ν/α = µcp /k se llama número de Prandtl. En gases es del
orden de la unidad, no varía con la presión y apenas lo hace con la temperatura (para el aire
P r = 0,72). Para los gases monoatómicos P r = 2/3. En los líquidos, P r es función decreciente
de la temperatura; para el agua vale 14 a 0 o C , 8,1 a 15 o C y 2 a 92 o C ; para un aceite ligero
puede variar desde 103 a 15 o C hasta 102 a 70 o C ; en los líquidos metálicos es mucho menor que
la unidad.
La relación Sc = ν/D se llama número de Schmidt, y la relación Le = α/D se llama número
de Lewis. Los números de Schmidt y Lewis para gases son de orden unidad. En líquidos el número
de Schmidt es siempre mucho mayor que la unidad. Obsérvese que Le = Sc/P r.
En la tabla adjunta se dan los valores de los coecientes de transporte para algunos uidos
a la temperatura de 15 o C y a una presión de una Atmósfera.
Aire Agua Mercurio Aceite de oliva Glicerina

ρ kg/m3 2 4 2 3

1.225 9.99×10 1.361×10 9.18×10 1.26×10
cp m2 /s2 · K 1.012×10
3 4.19×10
3 1.4×10
2 2.01×10
3 2.34×10
3
µ (kg/m ·s) 1.78×10

−5 1.14×10
−3 1.58×10
−3 9.9×10
−2 2.33
ν m2 /s 1.45×10
−5 1.14×10
−6 1.16×10
−7 1.08×10
−4 1.85×10
−3
k (N w/s · K) 2.53×10

−2 5.9×10
−1 8.0 1.69×10
−1 2.9×10
−1
α m2 /s 2.02×10
−5 1.4×10
−7 4.2×10
−6 9.2×10
−8 9.8×10
−8
Pr 0.72 8.1 2.8×10

−2 1.17×10
2 1.89×10
2
Una expresión aproximada para la viscosidad del aire a presiones pequeñas frente a la crítica,
pc = 36 Atm, la proporciona la fórmula de Sutherland
3
µ T 2 1+b
= ,
µ0 T0 (T /T0 ) + b
donde µ0 = 1,176 × 10−5 kg/ (m · s) ,5 T0 = 273,1 K y b = 0,4042. Esta fórmula es válida

hasta los 2000 K.
Para el agua, la viscosidad en función de la temperatura se da en la tabla adjunta.
5
1 kg/ (m · s) = 10 poises.
T (C) 0 10 20 30 40 60 80 100
µ × 103 kg/ (m · s) 1.79 1.31 1.01 0.80 0.65 0.47 0.36 0.28
3.5.5. Ecuaciones de la cantidad de movimiento y de la energía

En lecciones anteriores hemos escrito las ecuaciones de la cantidad de movimiento y de la
energía total:
D~v
ρ = ∇ · τ + ρf~m (3.5.19)
Dt
y
D 1
ρ e + v2 = ∇ · (τ · ~v ) + ρf~m · ~v − ∇ · ~q + Q. (3.5.20)
Dt 2
Si ahora utilizamos la expresión (3.5.8) del tensor de esfuerzos
τij = −pδij + τij0 ,
y la ley de Navier-Poisson (3.5.12) para relacionar los esfuerzos viscosos con las velocidades de
deformación
2
τij0 = 2µγij + µv − µ (∇ · ~v ) δij ,
3
así como la ley de Fourier (3.5.14) para relacionar el ujo de calor con el gradiente de temperatura
~q = −k∇T,
las ecuaciones (3.5.19) y (3.5.20) toman la forma siguiente:
3.5.5.1. Cantidad de movimiento
D~v
ρ = −∇p + ∇ · τ 0 + ρf~m . (3.5.21)
Dt
Para en uido incompresible de viscosidad µ constante, la fuerza de viscosidad por unidad
de volumen es
∇ · τ 0 = µ∇2~v = −µ∇ × (∇ × ~v )
Si la ecuación (3.5.21), con D~v /Dt escrito en la forma ∂~v /∂t + ∇(v 2 /2) − ~v × (∇ × ~v ), se
multiplica escalarmente por la velocidad ~v , se obtiene la ecuación de la energía cinética

D 1 2
= −~v · ∇p + ~v · ∇ · τ 0 + ρf~m · ~v .

ρ v (3.5.22)
Dt 2
Los términos −~v · ∇p y ~v · ∇ · τ 0 representan las partes de los trabajos por unidad de volumen y
de tiempo de las fuerzas de presión y viscosidad, respectivamente, que se emplean en aumentar
la energía cinética del uido.
Si se toma el rotor de (3.5.21), previamente dividida por la densidad, se obtiene la ecuación
de la vorticidad, ~ = ∇ × ~v ,
ω

D~
ω /ρ 1 1 0
ρ ~ · ∇~v − ∇
=ω × ∇p + ∇ × ∇ · τ + ∇ × f~m . (3.5.23)
Dt ρ ρ
Para un uido de densidad ρ y viscosidad µ constantes, bajo la acción de fuerzas másicas que
deriven de un potencial, esta ecuación se reduce a
D~
ω
~ · ∇~v + ν∇2 ω
=ω ~. (3.5.24)
Dt
El último término de (3.5.24) muestra que la vorticidad se difunde como el calor, jugando ν el
papel de la difusitividad térmica. La analogía aparece más claramente en movimientos planos, en
los que llamando x3 a la distancia perpendicular al plano del movimiento, se tiene ω
~ = ω(x1 , x2 )~e3
y el término ~ · ∇~v es idénticamente nulo. En este caso
ω
Dω
= ν∇2 ω. (3.5.25)
Dt
Para estudiar el efecto del término ~ · ∇~v
ω en (3.5.24), consideremos un uido ideal (µ = 0) de
densidad constante, para el que la ecuación de la vorticidad (3.5.24) se reduce a
D~
ω
~ · ∇~v .
=ω (3.5.26)
Dt
Esta ecuación es idéntica a la ecuación que da la evolución de una línea uida elemental δ ~`, ya
que, como se vio en la sección 2,
D δ ~`
= δ ~` · ∇~v .
Dt
La analogía nos indica que cuando ρ= constante y µ=0 el vector ω
~ parece estar congelado
al uido. Si en un cierto instante inicial consideramos, en un punto cualquiera ~x0 del uido,
un elemento innitesimal de línea uida δ ~` en la dirección de ω
~ (es decir δ ~` = ω
~ con muy
pequeño), la evolución posterior hará que la dirección y la módulo de ω
~ cambien como lo hacen
la dirección y el módulo de δ ~` sobre la partícula uida que inicialmente se encontraba en ~x0 . Así
pues, δ ~` = ω
~ en cualquier instante de tiempo.
La intensicación de la vorticidad al alargarse una línea uida en la dirección de la vorticidad
se debe a que ninguna de las fuerzas que actúan sobre el uido introduce momento cinético en
las partículas uidas en las condiciones de validez de (3.5.26). Si una partícula uida se alarga en
la dirección en que está rotando, su momento de inercia disminuye, y debe aumentar por tanto
su velocidad angular.
Para gases ideales (µ =0 ) con ρ = ρ(p) y f~m = −∇U , se obtiene una ecuación análoga a
(3.5.26) sin más que sustituir ω
~ por ω
~ /ρ.
3.5.5.2. Energía
La ecuación de la energía total (3.5.20), una vez sustituido τ de (3.5.8) y ~q de (3.5.14), es

D 1 2
e + v = −∇ · (p~v ) + ∇ · τ 0 · ~v + ρf~m · ~v + ∇ · (k∇T ) + Q.

ρ (3.5.27)
Dt 2
Los dos primeros términos del segundo miembro representan los trabajos realizados en la uni-
dad de tiempo sobre la unidad de volumen de uido por las fuerzas de presión y viscosidad,
respectivamente. Descomponiendo estos términos en la forma
∇ · (τ 0 · ~v ) = τ 0 : ∇~v + ~v · ∇ · τ 0 ,

−∇ · (p~v ) = −p∇ · ~v − ~v · ∇p y
y restando de (3.5.27) la ecuación de la energía cinética (3.5.22), se obtiene la ecuación de la

energía interna
De
ρ = −p∇ · ~v + φv + ∇ · (k∇T ) + Q, (3.5.28)
Dt
El término −p∇ · ~v es el trabajo de compresión, o parte del trabajo de las fuerzas de presión por
unidad de volumen y de tiempo que se emplea en hacer cambiar la energía interna del uido.
∇ · ~v es la velocidad de crecimiento de la unidad de volumen de uido sometido a la acción de
la presión p. Del mismo modo, la disipación viscosa o función de Rayleigh
φv = τ 0 : ∇~v = ∇ · τ 0 · ~v − ~v · ∇ · τ 0 ,

(3.5.29)
es la energía disipada por unidad de volumen y de tiempo por acción de las fuerzas de viscosidad.
El lector puede comprobar que φv ≥ 0.
Usando en (3.5.28) la relación de la termodinámica De/Dt = T DS/Dt + (p/ρ2 ) Dρ/Dt y la
ecuación de continuidad (1/ρ) Dρ/Dt = −∇ · ~v , se obtiene la siguiente ecuación de la entropía
DS
ρT = φv + ∇ · (k∇T ) + Q (3.5.30)
Dt
Otra forma de la ecuación de la energía se obtiene a partir de la forma integral (3.4.2),
separando los trabajos de las fuerzas de presión y de viscosidad y agrupando el primero con el
término convectivo. Para un volumen de control Vc jo en el sistema de referencia,
ˆ ˆ
d 1 2 p 1 2
ρ e+ v dΩ + ρ e + + v ~v · ~n dσ =
d t Vc 2 Σc ρ 2
ˆ ˆ ˆ ˆ
= ~n · τ 0 · ~v dσ + ρf~m · ~v dΩ − ~q · ~n dσ + Q dΩ, (3.5.31)
Σc Vc Σc Vc
que indica que podemos olvidarnos del trabajo de las fuerzas de presión si sustituimos el ujo
convectivo de energía interna e por el de entalpía h = e + p/ρ. Esta ecuación es especialmente
útil en procesos estacionarios.
´
Sumando
Vc (∂p/∂t) dΩ a los dos miembros de (3.5.31),
ˆ ˆ
d p 1 2 p 1 2
ρ e+ + v dΩ + ρ e + + v ~v · ~n dσ =
dt Vc ρ 2 Σc ρ 2
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
∂p
dΩ + ~n · τ 0 · ~v dσ + ρf~m · ~v dΩ − ~q · ~n dσ + Q dΩ.
Vc ∂t Σc Vc Σc Vc
Aplicando el teorema de Gauss para transformar las integrales de supercie en integrales de
volumen, y usando la ecuación de continuidad, obtenemos la forma diferencial de la ecuación de
la entalpía total

D 1 2 ∂p
+ ∇ · τ 0 · ~v + ρf~m · ~v + ∇ · (k∇T ) + Q.

ρ h+ v = (3.5.32)
Dt 2 ∂t
Si las fuerzas másicas derivan de un potencial, f~m = −∇U con U = U (~x, t), operaciones
similares a las anteriores conducen a

D 1 ∂p ∂U
h + U + v2 + ∇ · τ 0 · ~v + ∇ · (k∇T ) + Q.

ρ = + (3.5.33)
Dt 2 ∂t ∂t
Finalmente, la ecuación de la entalpía estática se obtiene restando de (3.5.32) la ecuación de
la energía cinética (3.5.22). Resulta
Dh Dp
ρ = + φv + ∇ · (k∇T ) + Q, (3.5.34)
Dt Dt
3.6. Condiciones iniciales y de contorno

Los movimientos de los uidos presentan una diversidad innita. Las ecuaciones de Navier-
Stokes describen todos estos movimientos, pero lo que realmente distingue unos de otros son las
condiciones iniciales y de contorno que se impongan a las ecuaciones. En esta sección estudiaremos
qué condiciones iniciales y de contorno se pueden presentar.
Nos limitaremos a uidos de composición homogénea. Además, cuando haya dos uidos no
miscibles en contacto, admitiremos que no hay ujo másico a través de la supercie entre ambos
uidos.
3.6.1. Condiciones iniciales

En las ecuaciones del movimiento aparecen derivadas primeras respecto al tiempo de la ve-
locidad, la densidad y la temperatura, por lo que deberemos dar las distribuciones iniciales de
estas variables:
~v = ~v0 (~x), ρ = ρ0 (~x) y T = T0 (~x) en t = 0. (3.6.1)
Alternativamente, se pueden dar las distribuciones iniciales de dos variables termodinámicas dis-
tintas de ρ y T , pues todas las variables termodinámicas de un uido de composición homogénea
son conocidas en función de dos de ellas mediante las ecuaciones de estado.
Cuando el uido es incompresible, la densidad de cada partícula uida conserva su valor
inicial, que a menudo es el mismo para todo el uido. En este caso la distribución inicial de
velocidad ha de vericar ∇ · ~v0 = 0. Además, no pueden imponerse condiciones iniciales a la
presión, porque esta variable sólo interviene a través de su gradiente, pero no aparece derivada
respecto al tiempo.
No hay que imponer condiciones iniciales cuando buscamos una solución estacionaria.
3.6.2. Condiciones de contorno

El número de condiciones de contorno que es necesario imponer para denir completamente
un problema viene determinado por el orden de las derivadas espaciales que aparecen en las
ecuaciones diferenciales que lo gobiernan. Los términos que contienen las derivadas espaciales
de mayor orden en las ecuaciones del movimiento de los uidos son el término de fuerzas de
viscosidad en la ecuación de cantidad de movimiento y el término de conducción de calor en
la ecuación de la energía. El primero contiene derivadas segundas de la velocidad y el segundo
contiene derivadas segundas de la temperatura.
Existe una gran variedad de condiciones de contorno posibles, dependiendo del tipo de ujos
que estudiemos. En general, las condiciones de contorno son combinaciones de los tres casos
siguientes:
1.- Cuando el uido se extiende hasta el innito, se deben conocer allí la velocidad y dos
variables termodinámicas
~v → ~v∞ , p → p∞ y T → T∞ cuando ~x → ∞. (3.6.2)
2.- Cuando el uido está limitado por un sólido impermeable, el equilibrio termodinámico
local entre ambas fases requiere que la velocidad y la temperatura sean continuas a través de la
supercie del sólido. La velocidad y la temperatura del uido en contacto con el sólido deben
coincidir con la velocidad vs y la temperatura Ts de la supercie del sólido
~v = ~vs (~x, t) y T = Ts (~x, t) en la supercie del sólido. (3.6.3)

Supongamos que en la supercie se está generando calor a un ritmo qr por unidad de área y de
tiempo, debido a reacciones químicas superciales o a la absorción de radiación que incida sobre
la supercie. La ecuación de la energía aplicada a un disco similar al de la gura 1, con una cara
en el uido y la otra en el sólido, proporciona la relación
qr − ~qf · ~n + ~qs · ~n = 0,
donde ~qf = −kf ∇T y ~qs = −ks ∇T son los vectores ujo de calor por conducción en el uido y
en el sólido, y ~n es la normal a la supercie dirigida hacia el uido. Llamando n a la distancia
en la dirección y sentido de ~
n, se tiene

∂T ∂T
qr + kf − ks = 0. (3.6.4)
∂n f ∂n s
El ujo de calor por conducción es continuo a través de la supercie si ésta no emite ni absorbe
calor (qr = 0). Una supercie se dice que es adiabática cuando ∂T /∂n = 0.
n + τ0
El esfuerzo que el uido ejerce sobre el sólido es −p~ · ~n, donde la presión y el tensor de
esfuerzos viscosos del uido están evaluados en el punto de la supercie donde se quiere calcular
el esfuerzo. Como antes, ~n es la normal a la supercie dirigida hacia el uido.
3.- La tercera posibilidad que se puede presentar es que el uido esté limitado parcial o
totalmente por otro uido inmiscible con él. Sea Σ la supercie de separación entre ambos uidos,
de ecuación implícita f (~x, t) = 0, que debe determinarse como parte de la solución. Admitiremos
que no hay cambio de fase. En estas condiciones, Σ es una supercie uida desde el punto de
vista de cada uido. Además, el equilibrio termodinámico local entre los uidos a ambos lados de
Σ requiere que la velocidad y la temperatura sean continuas a través de la supercie. Usando los
subíndices 1 y 2 para designar a los dos uidos en contacto, estas condiciones pueden expresarse
como sigue:
Df
= 0. (3.6.5)
Dt
y
~v1 = ~v2 , y T1 = T2 en Σ (3.6.6)
Además de éstas, han de vericarse otras condiciones que se obtienen estableciendo balances de
cantidad de movimiento y energía a través de Σ. Estos balances se detallan en el resto de esta
sección.
3.6.2.1. Tensión supercial

En la supercie entre dos uidos inmiscibles aparece, macroscópicamente, la llamada fuerza
de tensión supercial, que actúa entre dos partes vecinas de la supercie a través de la línea
cticia que las separa. La fuerza de una parte de la supercie sobre la otra es una tracción
perpendicular a la frontera entre ambas partes y tangente a la supercie. El valor de la fuerza
por unidad de longitud de la línea sobre la que actúa es la tensión supercial, que representaremos
por la letra σ. La tensión supercial depende de la temperatura local de la supercie y de la
naturaleza de los uidos que separa. Si uno de los uidos es un líquido y el otro un gas, la tensión
supercial depende del líquido. Si los dos uidos son líquidos, la tensión supercial depende de
ambos uidos. El efecto de la tensión supercial es mantener la supercie en tensión, pues cada
elemento de supercie trata de contraerse expandiendo a sus vecinos.
La entrefase entre dos uidos inmiscibles, que macroscópicamente tratamos como una super-
cie sin espesor, es en realidad una capa de transición cuyo espesor característico es el tamaño
molecular d0 . Fuera de esta capa, las moléculas de cada uido se encuentran rodeadas de otras
moléculas iguales, y en media tienen todas la misma energía. Dentro de la entrefase, por el contra-
rio, cada molécula está rodeada por moléculas de ambos uidos, y esta circunstancia hace que, si
los uidos son inmiscibles, la energía media por molécula en la entrefase sea mayor que la energía
media por molécula fuera de la entrefase. Para el sistema compuesto por dos uidos inmiscibles,
es energéticamente desfavorable mantener muchas moléculas en la entrefase, que es la razón por
la que, macroscópicamente, cada elemento de la entrefase tiende a ser tan pequeño como sea
posible, intentando contraerse a costa de expandir a los elementos vecinos, y manteniendo así
a los uidos separados. El exceso de energía en la entrefase se maniesta macroscópicamente
como una energía supercial proporcional al área. Cuando aumenta el área de un elemento de la
entrefase, aumenta proporcionalmente la energía acumulada en el elemento, por lo que es preciso
realizar un trabajo proporcional al aumento de área, venciendo la fuerza de tensión supercial
que actúa, macroscópicamente, sobre el contorno del elemento.
El orden de magnitud de la tensión supercial se puede estimar a partir de estas conside-
raciones, admitiendo que el exceso de energía por molécula dentro de la entrefase es del orden
de energía media por molécula fuera de la entrefase. La tensión supercial, que es el exceso de
energía por unidad de área, será del orden de ρ e d0 , donde ρ y e son los valores característicos
de la densidad y la energía interna especíca fuera de la entrefase.
En la tabla I se dan los valores de la tensión supercial de varios líquidos en contacto con
el aire a la temperatura de 20
o C, así como su densidad y la longitud capilar, denida como
p
`c = 2σ/ρg . Con longitudes del orden de `c , las fuerzas de tensión supercial (∼ σ`c ) son
comparables a las gravitatorias (∼ ρg`3c ), como se verá en una sección posterior.
3
σ (N/m) ρ (kg/m ) `c (mm)
Aceite de oliva 0.0331 918 2.71
Alcohol etílico 0.0224 785 2.41
Agua 0.0727 998 3.85
Benceno 0.0290 879 2.59
Cloroformo 0.0272 1489 1.93
Gasóleo 0.0296 860 2.65
Glicerina 0.0594 1260 3.10
Glicol 0.0477 1130 2.93
Mercurio 0.4650 13610 2.64
Tabla I.- Tensión supercial, σ, densidad, ρ, y longitud capilar, `c , de varios líquidos a la

o
temperatura de 20 C.
La tensión supercial del agua en contacto con el aire y en función de la temperatura, puede
aproximarse por la relación
σ = 75,69 − 0,1413T − 0,0002985T 2 /1000,

que con T en
o C, se obtiene σ en N/m o su equivalente J/m
2.
3.6.2.2. Balance de fuerzas en la supercie de separación de dos uidos inmiscibles

sin cambio de fase
La ecuación de cantidad de movimiento aplicada al volumen uido innitesimal de la gura
3.6.1, que es un disco de espesor ε que cubre un área δA ε2 de la supercie de separación de
los uidos, con una cara a cada lado de la supercie, es

ˆ ˆ ˆ ˛
d
ρ~v dΩ = ~ne · τ dA + ρf~m dΩ + σ~n` ds,
dt Vf Σf Vf `f
donde ~ne es la normal exterior a la supercie uida innitesimal, y usamos dA para designar un
elemento de área, en vez de dσ , para evitar confusiones con la tensión supercial. La integral de
línea
˛
σ~n` ds
`f
sobre el contorno de δA, que llamamos `f , re-

presenta la acción del resto de la supercie so-
bre el elemento δA debido a la tensión super-
cialσ . En esta integral ~n` es el vector unitario
normal a `f y tangente a la supercie, dirigi-
do hacia el exterior de δA. Las integrales de
volumen que aparecen en la ecuación de can-
tidad de movimiento son despreciables frente
a las integrales de supercie porque
√ ε es muy
pequeño frente a δA. Por tanto la ecuación
se reduce a
Figura 3.6.1: Elemento diferencial de área en la
ˆ ˛
entrefase.
~ne · τ dA + σ~n` ds = 0, (3.6.7)
Σf `f
que muestra que la fuerza de tensión supercial está equilibrada por la diferencia de fuerzas de
supercie a uno y otra lado de la entrefase.
Estudiemos separadamente las componentes de esta ecuación en la dirección de la normal
local a la supercie y en su plano tangente. En el resto de esta sección ~n designa la normal a la
supercie de separación de los uidos dirigida hacia el uido 2.
Figura 3.6.2: Equilibrio de esfuerzos en la entrefase.
Comenzaremos con el equilibrio de fuerzas normales a la supercie. La gura 3.6.2 representa

dos secciones normales a la supercie y normales entre sí, que denen dos direcciones ortogonales
en el plano tangente, indicadas por los vectores unitarios ~e1 y ~e2 . Los radios de curvatura de las
dos secciones son R1 y R2 , y sus centros de curvatura se representan en la gura 3.3. La resultante,
en la dirección de la normal y en sentido opuesto a ~ n, de las fuerzas de tensión supercial sobre
los dos lados de longitud d`2 perpendiculares a la primera sección normal es 2 σ d`2 (dθ1 /2) (véase
el esquema de esta sección a la derecha de la gura 3.3). Del mismo modo, la resultante de las
fuerzas de tensión supercial sobre los otros dos lados del elemento de supercie es 2 σ d`1 (dθ2 /2).
Así pues, la contribución de la tensión supercial sobre los cuatro lados del elemento de supercie
de la gura 3.3 es
−~n σ (d`2 dθ1 + d`1 dθ2 ) .
Como dθ1 = d`1 /R1 y d θ2 = d`2 /R2 , queda nalmente

1 1
−~n σ + d`1 d`2 .
R1 R2
Esta fuerza normal debida a la tensión supercial ha de estar equilibrada por la fuerza normal
debida a los esfuerzos de supercie sobre las caras de Σf en contacto con los uidos 1 y 2, que
vale
~n (~n · τ2 · ~n − ~n · τ1 · ~n) d`1 d`2 .
Así pues,
1 1
= ~n · (τ2 − τ1 ) · ~n = p1 − p2 + ~n · τ20 − τ10 · ~n.

σ + (3.6.8)
R1 R2
Si es f (~x, t) = 0 la ecuación implícita de la supercie, con f < 0 en el uido 1 y f >0 en
el uido 2, será ~n = ∇f /|∇f |. Obsérvese que esta expresión de ~n dene un campo de vectores
unitarios en un entorno de la supercie, no sólo sobre la misma. Se puede calcular por tanto
∇ · ~n, que verica
1 1
+ = ∇ · ~n (3.6.9)
R1 R2
sobre la supercie, cualquiera que sea la pareja de secciones normales que se usen para denir la
curvatura media 1/R1 + 1/R2 . La expresión (3.6.9) da también un signo a la curvatura media.
Como puede comprobar el lector, ∇ · ~n > 0 cuando los centros de curvatura, o al menos el centro
de curvatura de la sección normal de mayor curvatura de las dos consideradas, están del lado de
la supercie opuesto a ~n, y ∇ · ~n < 0 en el caso contrario.
Consideremos ahora el equilibrio de fuerzas tangenciales a la supercie. Las fuerzas de tensión
supercial actuando sobre lados opuestos del elemento de supercie de la gura 3.3 dan una
resultante en el plano tangente

∂σ ∂σ
~e1 + ~e2 d`1 d`2 = ∇s σ d`1 d`2 ,
∂`1 ∂`2
donde ∇s σ es el gradiente supercial de tensión supercial. Esta fuerza no es nula si σ no es

uniforme sobre la supercie, y ha de estar equilibrada por la fuerza tangencial debida a los
esfuerzos de supercie. Es decir,
∇s σ = ~n · (τ1 − τ2 ) − [~n · (τ1 − τ2 ) · ~n] ~n. (3.6.10)
Así, si σ = σ(T ), se tendrá ∇s σ = (dσ/dT ) ∇s T . Una variación de temperatura sobre la

supercie de separación de dos uidos inmiscibles da lugar a un salto de los esfuerzos tangenciales
al pasar de un lado al otro de la supercie. Esto origina un movimiento en ambos uidos.
3.6.2.3. Balance de energía en la supercie de separación de dos uidos inmiscibles

sin cambio de fase
La ecuación de la energía en forma integral aplicada al volumen uido de la gura 3.2 es
"ˆ ˆ #
d 1 2
ρ e+ v dΩ + σ dA =
dt Vf 2 δA
ˆ ˆ ˛ ˆ ˆ
= ~ne · τ · ~v dA + ρf~m · ~v dΩ + σ~n` · ~v ds − ~q · ~ne dA + qr dA,
Σf Vf `f Σf δA
donde el segundo término del primer miembro es la energía almacenada en la supercie a causa
de la tensión supercial, la tercera integral del segundo miembro es el trabajo realizado por
la fuerza de tensión supercial sobre el contorno de δAf , y qr en la última integral es el calor
generado en la supercie por unidad de área y de tiempo por efecto de la radiación o de reacciones
químicas heterogéneas. Como δAf es innitesimal, la primera integral del segundo miembro se
puede aproximar por ˆ
~v0 · τ · ~ne dA,
Σf
donde ~v0 es la velocidad del uido en el centro del elemento de supercie uida. Despreciando
las integrales de volumen frente a las de supercie y haciendo uso de (3.6.7), la ecuación de la
energía se reduce a
ˆ ˛ ˆ ˆ
d
σ dA = σ~n` · δ~v ds − ~q · ~ne dA + qr dA, (3.6.11)
dt Σf `f Σf δA
donde δ~v = ~v − ~v0 .

El primer miembro de (3.6.11) es
ˆ
d D (δA) Dσ
σ dA = σ + δA .
dt δA Dt Dt
El primer término del segundo miembro de (3.6.11) representa el trabajo realizado contra la fuerza
¸
de tensión supercial para aumentar el área de la entrefase, ya que
`f ~n` · δ~v ds = D (δA) /Dt.
El segundo término es (qn1 − qn2 ) δA, donde qni = ~qi · ~n, (i = 1, 2), y el último término es qr δA.
Por tanto,
Dσ
= qn1 − qn2 + qr .
Dt
Ahora bien, la energía almacenada en la supercie en forma de tensión supercial (del orden
de σ L2c ∼ ρ e d0 L2c , donde Lc es la longitud característica del campo uido) es pequeña com-
parada con la energía interna en el seno de los uidos (del orden de ρ e L3c ), porque Lc d0 .
La acumulación de energía supercial representada por el término Dσ/Dt es por tanto despre-
ciable frente a los ujos de calor por conducción en los uidos, y se puede escribir, con buena
aproximación, qn2 = qn1 + qr en la supercie. Si la supercie no emite ni absorbe calor

∂T ∂T
k1 = k2 . (3.6.12)
∂n 1 ∂n 2
3.7. Resumen de las ecuaciones generales de la mecánica de ui-

dos
En esta apartado se resumen las diferentes formas de escribir las ecuaciones de Navier-Stokes.
Se escriben las ecuaciones en notación vectorial y en coordenadas cartesianas, cilíndricas y esfé-
ricas. También se dan las expresiones de los operadores diferenciales más usuales en coordenadas
curvilíneas ortogonales.
3.7.1. Forma vectorial de las ecuaciones de Navier-Stokes

Al deducir las ecuaciones del movimiento, éstas se obtienen en la forma siguiente, llamada
forma conservativa,
∂ρ
+ ∇ · (ρ~v ) = 0, (3.7.1)
∂t
∂ (ρ~v )
+ ∇ · (ρ~v~v ) = ∇ · −pI + τ 0 + ρf~m ,

(3.7.2)
∂t

∂ 1 1
ρ e + v2 + ∇ · ρ e + v 2 ~v = ∇ · −p~v + τ 0 · ~v + k∇T + ρf~m · ~v + Q, (3.7.3)

∂t 2 2
donde I es el tensor unidad. La estructura común a estas tres ecuaciones es
∂M
+ ∇ · (M~v ) = ∇ · (N ) + F, (3.7.4)
∂t
donde M es ρ en la ecuación de continuidad (3.7.1), ρ~ v en la ecuación de cantidad de movimiento
2

(3.7.2) y ρ e + v en la ecuación de la energía (3.7.3). Del mismo modo se pueden identicar
N y F.
Desarrollando el primer miembro de la ecuación (3.7.2) y teniendo en cuenta (3.7.1) se obtiene
la forma no conservativa de la ecuación de cantidad de movimiento

∂~v
ρ + ~v · ∇~v = −∇p + ∇ · τ 0 + ρf~m , (3.7.5)
∂t
donde el primer miembro también se puede escribir en la forma
v2

D~v ∂~v ∂~v
= + ~v · ∇~v = +∇ − ~v × (∇ × ~v ) . (3.7.6)
Dt ∂t ∂t 2
Haciendo lo mismo con la ecuación de la energía se obtiene

∂ 1 2 1 2
= −∇·(p~v )+∇· τ 0 · ~v +∇·(k∇T )+ρf~m ·~v +Q,

ρ e + v + ~v · ∇ e + v (3.7.7)
∂t 2 2
donde el primer miembro es ρ D(e + v 2 /2)/Dt.
Por último, desarrollando los términos de la ecuación de continuidad (3.7.1), se obtienen las
siguientes formas alternativas
Dρ ∂ρ
+ ρ∇ · ~v = 0 y + ~v · ∇ρ + ρ∇ · ~v = 0. (3.7.8)
Dt ∂t
~m más habituales son las gravitatorias, ~g , y las fuerzas de inercia debidas
Las fuerzas másicas f
al movimiento del sistema de referencia, −~ ~ × Ω
a0 − Ω ~ × ~x − dΩ/ ~ dt × ~x − 2Ω ~ × ~v .
En las ecuaciones anteriores τ0 es el tensor de esfuerzos viscosos, cuyas componentes son

2
τij0 = 2µγij + µv − µ (∇ · v) δij . (3.7.9)
3
3.7.1.1. Energía, en función de la energía interna e

Si se multiplica la ecuación de cantidad de movimiento (3.7.5) escalarmente por ~v , se obtiene
la ecuación de la energía mecánica
v2 v2

∂
= −~v · ∇p + ~v · ∇ · τ 0 + ρf~m · ~v ,

ρ + ~v · ∇ (3.7.10)
∂t 2 2
y restando (3.7.10) de la ecuación de la energía total (3.7.7) se obtiene
De ∂e
ρ = ρ + ρ~v · ∇e = −p∇ · ~v + φv + ∇ · (k∇T ) + Q, (3.7.11)
Dt ∂t
que es la ecuación de la energía en función de la energía interna e.
3.7.1.2. Energía, en función de la entalpía h

Sustituyendo e = h − p/ρ en (3.7.7), se obtiene la ecuación de la energía en función de la
entalpía de
2
remanso h + v /2

D 1 2 ∂p
+ ∇ · τ 0 · ~v + ρf~m · ~v + ∇ · (k∇T ) + Q.

ρ h+ v = (3.7.12)
Dt 2 ∂t
Si e = h − p/ρ se sustituye en la ecuación de la energía interna (3.7.11), se obtiene la ecuación
de la energía para la entalpía
Dh ∂h ∂p
ρ =ρ + ρ~v · ∇h = + ~v · ∇p + ∇ · (k∇T ) + φv + Q. (3.7.13)
Dt ∂t ∂t
3.7.1.3. Energía, en función de la entropía S

Dado que de = −p d (1/ρ) + T dS , la ecuación de la energía interna (3.7.11) se puede escribir
en función de la entropía S , en la forma
DS
ρT = ∇ · (k∇T ) + φv + Q. (3.7.14)
Dt
En varias de las formas anteriores de la ecuación de la energía aparece la función de disipación
de Rayleigh, φv , dada por
φv = (∇~v ) : τ 0 = ∇ · τ 0 · ~v − ∇ · τ 0 · ~v .

(3.7.15)
3.7.2. Coordenadas curvilíneas ortogonales

3.7.2.1. Factores métricos
Las coordenadas curvilíneas ortogonales se denominarán x1 , x2 y x3 en esta sección. El
elemento de longitud está dado por ds
2 = + h21 dx21 h22 dx22 + h3 dx23 , mientras que el de volumen
2
está dado por dV = h1 h2 h3 dx1 dx2 dx3 , donde hi son los factores métricos.
3.7.2.2. Operadores diferenciales en coordenadas curvilíneas ortogonales

3.7.2.3. Divergencia de un vector, ∇ · A~

~= 1 ∂ (h2 h3 A1 ) ∂ (h1 h3 A2 ) ∂ (h1 h2 A3 )
∇·A + + . (3.7.16)
h1 h2 h3 ∂x1 ∂x2 ∂x3
3.7.2.4. Gradiente de un escalar, ∇ϕ
1 ∂ϕ 1 ∂ϕ 1 ∂ϕ
(∇ϕ)1 = , (∇ϕ)2 = , (∇ϕ)3 = . (3.7.17)
h1 ∂x1 h2 ∂x2 h3 ∂x3
3.7.2.5. Rotacional de un vector, ∇ × A~

~ 1 ∂ (h3 A3 ) ∂ (h2 A2 )
∇×A = −
1 h2 h3 ∂x2 ∂x3

~
1 ∂ (h1 A1 ) ∂ (h3 A3 )
∇×A = − (3.7.18)
2 h1 h3 ∂x3 ∂x1

~ = 1 ∂ (h2 A2 ) ∂ (h1 A1 )

∇×A −
3 h1 h2 ∂x1 ∂x2
o bien
h1~e1 h2~e2 h3~e3
~= 1
∇×A ∂/∂x1 ∂/∂x2 ∂/∂x3 , (3.7.19)
h1 h2 h3
h1 A1 h2 A2 h3 A3
donde ~ei es el vector unitario en la dirección natural xi .
3.7.2.6. Laplaciana de un escalar, ∆ϕ

2 1 ∂ h2 h3 ∂ϕ ∂ h3 h1 ∂ϕ ∂ h1 h2 ∂ϕ
∇ ϕ= + + . (3.7.20)
h1 h2 h3 ∂x1 h1 ∂x1 ∂x2 h2 ∂x2 ∂x1 h3 ∂x3
3.7.2.7. Derivada sustancial de la velocidad, D~v/Dt

2
D~v ∂vi v
= + ∇ − ~v × (∇ × ~v ) . (3.7.21)
Dt i ∂t 2 i
3.7.2.8. Tensor de velocidades de deformación γij

Las componentes diagonales del tensor de velocidades de deformación, γii , son
1 ∂v1 v2 ∂h1 v3 ∂h1

γ11 = + + , (3.7.22)
h1 ∂x1 h1 h2 ∂x2 h3 h1 ∂x3
y γ22 y γ33 obtenidas por rotación cíclica de los subíndices. Las componentes γij , con i distinto
de j , son
h2 ∂ v2 h1 ∂ v1
γ12 = + , (3.7.23)
2h1 ∂x1 h2 2h2 ∂x2 h1
y las que se obtienen por rotación cíclica de los subíndices.
3.7.3. Coordenadas cartesianas

Cuando se utilizan coordenadas cartesianas, los factores de métricos son h1 = h2 = h3 = 1.
En las ecuaciones escritas en este apartado se usa el convenio de Einstein, según el cual la
repetición de un índice en un producto indica que hay que sumar sobre el mismo.
La derivada sustancial de un escalar es
D () ∂ () ∂ () ∂ () ∂ () ∂ () ∂ ()
= + vi = + v1 + v2 + v3 ,
Dt ∂t ∂xi ∂t ∂x1 ∂x2 ∂x3
la divergencia de la velocidad es
∂vi ∂v1 ∂v 2 ∂v3

∇ · ~v = = + + ,
∂xi ∂x1 ∂x2 ∂x3
y el rotacional de la velocidad es

∂v3 ∂v2 ∂v1 ∂v3 ∂v2 ∂v1
∇ × ~v = − ~e1 + − ~e2 + − ~e3 .
∂x2 ∂x3 ∂x3 ∂x1 ∂x1 ∂x2
ó εijk ∂vk /∂xj en notación de subíndices.
3.7.3.1. Tensor de esfuerzos viscosos

0 ∂v1 2
τ11 = 2µ + µv − µ ∇ · ~v ,
∂x1 3

0 ∂v2 2
τ22 = 2µ + µv − µ ∇ · ~v ,
∂x2 3

0 ∂v3 2
τ33 = 2µ + µv − µ ∇ · ~v ,
∂x3 3

0 0 ∂v2 ∂v1
τ12 = τ21 = µ + ,
∂x1 ∂x2

0 0 ∂v3 ∂v1
τ13 = τ31 = µ + ,
∂x1 ∂x3

0 0 ∂v3 ∂v2
τ23 = τ32 = µ + .
∂x2 ∂x3
3.7.3.2. Ecuaciones del movimiento

Continuidad
∂ρ ∂ (ρvi ) ∂ρ ∂ρ ∂vi Dρ ∂vi
+ =0 ó + vi +ρ =0 ó +ρ = 0.
∂t ∂xi ∂t ∂xi ∂xi Dt ∂xi
Cantidad de movimiento

Dvi ∂p ∂ ∂vi ∂vj ∂ 2 ∂vk
ρ =− + µ + + µv − µ + ρfmi .
Dt ∂xi ∂xj ∂xj ∂xi ∂xi 3 ∂xk
Energía total

D 1 ∂ (pvi ) ∂ ∂vi ∂vj
ρ e + v2 =− + ρvi fmi + µvj + +
Dt 2 ∂xi ∂xi ∂xj ∂xi

∂ 2 ∂vk ∂ ∂T
+ µv − µ v i + k + Q.
∂xi 3 ∂xk ∂xi ∂xi
Energía interna
De ∂vi ∂ ∂T
ρ = −p + k + φv + Q,
Dt ∂xi ∂xi ∂xi
donde
∂vj ∂vi ∂vj 2 ∂vk
φv = µ + + µv − µ δij .
∂xi ∂xj ∂xi 3 ∂xk
Entalpía
Dh Dp ∂ ∂T
ρ = + k + φv + Q.
Dt Dt ∂xi ∂xi
Entropía
DS ∂ ∂T
ρT = k + φv + Q.
Dt ∂xi ∂xi
3.7.4. Coordenadas cilíndricas

Las coordenadas se designarán mediante r, θ y z , y las componentes de la velocidad por vr ,
vθ y vz . Los factores métricos son hr = 1, hθ = r y hz = 1.
D () ∂ () ∂ () v θ ∂ () ∂ ()
= + vr + + vz ,
Dt ∂t ∂r r ∂θ ∂z

1 ∂ (rvr ) ∂v θ ∂ (rvz )
∇ · ~v = + + ,
r ∂r ∂θ ∂z

~er r~
e θ ~
e z
1
∇ × ~v = ∂/∂r ∂/∂θ ∂/∂z =
r
vr rv θ vz

1 ∂vz ∂ (rv θ ) ∂vz ∂vr 1 ∂ (rv θ ) ∂vr
= − ~er − − ~eθ + − ~ez ,
r ∂θ ∂z ∂r ∂z r ∂r ∂θ
siendo ~er , ~eθ y ~ez los vectores unitarios en las direcciones r, θ y z locales.

0 ∂vr 2
τrr = 2µ + µv − µ ∇ · ~v ,
∂r 3

1 ∂v θ vr 2
τ 0θθ = 2µ + + µv − µ ∇ · ~v ,
r ∂θ r 3

0 ∂vz 2
τzz = 2µ + µv − µ ∇ · ~v ,
∂z 3

0 0 ∂ v θ 1 ∂vr
τr θ = τθ r = µ r + ,
∂r r r ∂θ

0 0 1 ∂vz ∂v θ
τz θ = τθ z = µ + ,
r ∂θ ∂z

0 0 ∂vr ∂vz
τz r = τr z = µ + .
∂z ∂r

Continuidad
∂ρ 1 ∂ (ρrvr ) ∂ (ρv θ ) ∂ (ρrvz )
+ + + = 0.
∂t r ∂r ∂θ ∂z
Componente r de la ecuación de cantidad de movimiento

v2

∂vr ∂vr v θ ∂vr ∂vr
ρ + vr + + vz − θ =
∂t ∂r r ∂θ ∂z r
∂p 0 )
1 ∂ (rτrr 1 ∂τr0 θ τ0 ∂τ 0
=− + ρfm r + + − θθ + zr.
∂r r ∂r r ∂θ r ∂z
Componente θ de la ecuación de cantidad de movimiento

∂v θ ∂v θ v θ ∂v θ ∂v θ v θ vr
ρ + vr + + vz + =
1 ∂ r2 τr0 θ 1 ∂τθ0 θ ∂τ 0

1 ∂p
=− + ρfm θ + 2 + + zθ.
r ∂θ r ∂r r ∂θ ∂z
Componente z de la ecuación de cantidad de movimiento

∂vz ∂vz v θ ∂vz ∂vz
ρ + vr + + vz =
∂t ∂r r ∂θ ∂z
1 ∂ (rτr0 z ) 1 ∂τz0 θ ∂τz0 z

∂p
=− + ρfm z + + + .
∂z r ∂r r ∂θ ∂z
Energía

De 1 ∂ ∂T 1 ∂ ∂T ∂ ∂T
ρ = −p∇ · ~v + rk + 2 k + k + φv − ∇ · ~qr + Q,
Dt r ∂r ∂r r ∂θ ∂θ ∂z ∂z
donde
( " # )
∂vr 2 vr 2 ∂vz 2 ∂ vθ 2

1 ∂v θ 1 ∂vr
φv = µ 2 + + + + +r +
∂r r ∂θ r ∂z r ∂θ ∂r r
( 2 2 )
∂vz 2

1 ∂vz ∂v θ ∂vr ∂vz 2 1 ∂ (rvr ) 1 ∂v θ
+µ + + + + µv − µ + + .
r ∂θ ∂z ∂z ∂r 3 r ∂r r ∂θ ∂z
3.7.4.3. Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento para uidos con ρ y

µ constantes
Continuidad
∂ (rvr ) ∂v θ ∂ (rvz )
+ + = 0.
∂r ∂θ ∂z

v2

∂vr ∂vr v θ ∂vr ∂vr
ρ + vr + + vz − θ =
1 ∂ 2 vr ∂ 2 vr

∂p 1 ∂ ∂vr vr 2 ∂v θ
=− + ρfm r + µ r + 2 + − 2− 2 .
∂r r ∂r ∂r r ∂θ2 ∂z 2 r r ∂θ

∂v θ ∂v θ v θ ∂v θ ∂v θ v θ vr
ρ + vr + + vz + =
1 ∂2v θ ∂2v θ

1 ∂p 1 ∂ ∂v θ 2 ∂vr vθ
=− + ρfm θ + µ r + 2 + + 2 − 2
r ∂θ r ∂r ∂r r ∂θ2 ∂z 2 r ∂θ r
Componente z de la ecuación de cantidad de movimiento

∂vz ∂vz v θ ∂vz ∂vz
ρ + vr + + vz =
∂t ∂r r ∂θ ∂z
1 ∂ 2 vz ∂ 2 vz

∂p 1 ∂ ∂vz
=− + ρfm z + µ r + 2 + .
∂z r ∂r ∂r r ∂θ2 ∂z 2
3.7.5. Coordenadas esféricas

Las coordenadas se designarán mediante r, θ y ϕ, y las componentes de la velocidad por vr ,
vθ y vϕ . Los factores métricos son hr = 1, hθ = r y hϕ = r sen θ. Las deniciones de los ángulos
θ y ϕ se ilustran en la gura 3.7.1.
Figura 3.7.1: Coordenadas esféricas
D () ∂ () ∂ () v θ ∂ () v ϕ ∂ ()
= + vr + + ,
Dt ∂t ∂r r ∂θ r sen θ ∂ϕ
" #
∂ r2 vr sen θ

1 ∂ (rvθ sen θ) ∂ (rvϕ )
∇ · ~v = 2 + + ,
r sen θ ∂r ∂θ ∂ϕ

~er r~eθ r sen θ ~eϕ
1 1 ∂ (rvϕ sen θ) ∂ (rv θ )
∇ × ~v = ∂/∂r ∂/∂θ ∂/∂ϕ = 2 − ~er −
r r sen θ ∂θ ∂ϕ
vr rvθ rvϕ sen θ

1 ∂ (rvϕ sen θ) ∂vr 1 ∂ (rvθ ) ∂vr
− − ~eθ + − ~eϕ ,
r sen θ ∂r ∂ϕ r ∂r ∂θ
donde ~er , ~eθ y ~eϕ son los vectores unitarios en las direcciones r, θ y ϕ locales.

0 ∂vr 2
τrr= 2µ + µv − µ ∇ · ~v ,
∂r 3

0 1 ∂v θ vr 2
τ θθ = 2µ + + µv − µ ∇ · ~v ,
r ∂θ r 3

1 ∂v ϕ vr + v θ cotan θ 2
τ 0ϕϕ = 2µ + + µv − µ ∇ · ~v ,
r sen θ ∂ϕ r 3

∂ v θ 1 ∂vr
= τr0 θ
=µ r τ 0θ r + ,
∂r r r ∂θ
v
0 0 sen θ ∂ ϕ 1 ∂v θ
τϕθ = τθϕ = µ + ,
r ∂θ sen θ r sen θ ∂ϕ

0 0 ∂ vϕ 1 ∂vr
τϕr = τrϕ = µ r + .
∂r r r sen θ ∂ϕ

Continuidad " #
∂ vr r2 sen θ

∂ρ ∂ρ v θ ∂ρ v ϕ ∂ρ ρ ∂ (vθ r sen θ) ∂ (rvϕ )
+ vr + + + + + = 0.
∂t ∂r r ∂θ r sen θ ∂ϕ r2 sen θ ∂r ∂θ ∂ϕ

!
∂vr ∂vr v θ ∂vr vϕ ∂vr vθ2 + vϕ2 ∂p
ρ + vr + + − =− + ρfm r +
∂t ∂r r ∂θ r sen θ ∂ϕ r ∂r
0 0 τ 0 + τ 0ϕϕ
1 ∂ r2 τrr 0 sen θ)

1 ∂ (τrθ 1 ∂τrϕ
+ 2 + + − θθ .
r ∂r r sen θ ∂θ r sen θ ∂ϕ r

!
∂v θ ∂v θ v θ ∂v θ v ϕ ∂v θ vr v θ − v 2ϕ cotan θ 1 ∂p
ρ + vr + + + =− + ρfm θ +
∂t ∂r r ∂θ r sen θ ∂ϕ r r ∂θ
0
1 ∂ r3 τrθ0
1 ∂ (τ 0θθ sen θ) τ 0ϕϕ cotan θ

1 ∂τ ϕθ
+ 3 + + + .
Componente ϕ de la ecuación de cantidad de movimiento

∂v ϕ ∂v ϕ v θ ∂v ϕ v ϕ ∂v ϕ vr v ϕ − v θ v ϕ cotan θ 1 ∂p
ρ + vr + + + =− + ρfm ϕ +
∂t ∂r r ∂θ r sen θ ∂ϕ r r sen θ ∂ϕ

0 ∂ τ 0 sen θ 0
3
1 ∂τ 0ϕϕ τ ϕθ cotan θ

1 ∂ r τrϕ 1 θϕ
+ 3 + + + .
Energía

De 1 ∂ 2 ∂T 1
∂ ∂T 1 ∂ ∂T
ρ = −p∇ · ~v + 2 r k + 2 k sen θ + 2 k + Φv + Q,
Dt r ∂r ∂r r sen θ ∂θ ∂θ r sen θ ∂ϕ ∂ϕ
donde
( " 2 2 #)
v θ cotan θ 2

∂vr 1 ∂v θ vr ∂v ϕ vr 1
Φv = µ 2 + + + + + +
∂r r ∂θ r
r sen θ ∂ϕ r r
( )
1 ∂v ϕ sen θ ∂ v ϕ 2 ∂ vϕ 2

1 ∂vr
µ + + +r +
r sen θ ∂ϕ r ∂θ sen θ r sen θ ∂ϕ ∂r r
( )2
1 ∂ r 2 vr

2 1 ∂ (v θ sen θ) ∂v ϕ
+ µv − µ + + .
3 r2 ∂r r sen θ ∂θ ∂ϕ
3.7.5.3. Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento para uidos con ρ y

µ constantes
Continuidad 2

∂ vr r sen θ ∂ (v θ r sen θ) ∂ (rv ϕ )
+ + = 0.
∂r ∂θ ∂ϕ

!
∂vr ∂vr v θ ∂vr v ϕ ∂vr v 2 + v 2ϕ ∂p
ρ + vr + + − θ =− + ρfm r +
∂t ∂r r ∂θ r sen θ ∂ϕ r ∂r
" #
1 ∂ 2 r 2 vr

∂ 2 vr

1 ∂ ∂vr 1
+µ 2 + 2 sen θ + 2 2 −
r ∂r2 r sen θ ∂θ ∂θ r sen θ ∂ϕ2

2vr 2 ∂ (v θ sen θ) 2 ∂v ϕ
−µ + 2 + 2 .
r2 r sen θ ∂θ r sen θ ∂ϕ

!
∂v θ ∂v θ v θ ∂v θ v ϕ ∂v θ vr v θ − v 2ϕ cotan θ 1 ∂p
ρ + vr + + + =− + ρfm θ +
∂t ∂r r ∂θ r sen θ ∂ϕ r r ∂θ
" #
1 ∂ 2 r2 v θ

∂2v θ

1 ∂ ∂v θ 1
+µ 2 + 2 sen θ + 2 2 +

2 ∂vr 1 ∂v ϕ
+µ 2 − 2 2 v θ + 2 cos θ .
r ∂θ r sen θ ∂ϕ
Componente ϕ de la ecuación de cantidad de movimiento

∂v ϕ ∂v ϕ v θ ∂v ϕ v ϕ ∂v ϕ vr v ϕ + v θ v ϕ cotan θ 1 ∂p
ρ + vr + + + =− + ρfm ϕ +
∂t ∂r r ∂θ r sen θ ∂ϕ r r sen θ ∂ϕ
" #
1 ∂ 2 r2 v ϕ

∂2v ϕ

1 ∂ ∂v ϕ 1
+µ 2 + 2 sen θ + 2 2 +

1 ∂vr 2 cos θ ∂v θ vϕ
+µ 2 + 2 2 − 2 2 .
r sen θ ∂ϕ r sen θ ∂ϕ r sen θ
Página en blanco
Capítulo 4
Fluidostática
4.1. Introducción
En esta capítulo estudiaremos el equilibrio de los uidos. Deduciremos las condiciones que
han de darse para que un uido pueda estar en reposo en un sistema de referencia dado, y las
relaciones que determinan las magnitudes uidas en equilibrio.
Veremos cómo se obtienen las condiciones de equilibrio a partir de las ecuaciones generales
de la mecánica de uidos al imponer la condición ~v = 0. Entre las condiciones que han de darse
para que exista equilibrio hay unas que se reeren a los cuerpos que limitan al uido (que han
de estar en reposo), otras que restringen los tipos de fuerzas másicas que pueden actuar sobre el
uido, y otras que se reeren a los campos de densidad y temperatura.
Calcularemos la fuerza sobre una supercie en el seno de un líquido homogéneo en equilibrio
bajo la acción de las fuerzas gravitatorias, deduciendo el principio de Arquímedes que determina
el empuje de un líquido sobre un cuerpo sumergido en el mismo.
A continuación estudiaremos el equilibrio de líquidos homogéneos limitados por otros uidos,
e indicaremos cómo se calcula la supercie de separación entre dos uidos en equilibrio incluyendo
el efecto de la tensión supercial.
Por último trataremos el equilibrio de gases, haciendo mención especial del equilibrio atmos-
férico y la Atmósfera Estándar.
4.2. Ecuaciones generales de la uidostática

Si el uido está en reposo en el sistema de referencia que se use, las ecuaciones de continuidad,
cantidad de movimiento y energía se reducen a
∂ρ
= 0, (4.2.1)
∂t
−∇p + ρf~m = 0, (4.2.2)
∂T
ρcv = ∇ · (k∇T ) + Q, (4.2.3)
∂t
que hay que resolver junto con las ecuaciones de estado
f (p, ρ, T ) = 0 y cv = cv (ρ, T ) . (4.2.4)
La ecuación de continuidad (4.2.1) exige que la densidad no varíe con el tiempo. Una variación
con el tiempo de la densidad implicaría un movimiento de dilatación del uido.
69
CAPÍTULO 4. FLUIDOSTÁTICA 70
La ecuación de cantidad de movimiento (4.2.2) expresa el equilibrio entre las fuerzas de

1
presión y las fuerzas másicas . Las fuerzas de viscosidad y la aceleración del uido son nulas por
ser ~v = 0. Las fuerzas másicas que generalmente encontraremos son las fuerzas gravitatorias y
las fuerzas de inercia debidas al movimiento del sistema de referencia:
~
~ × ~x − dΩ × ~x,

f~m = ~g − ~a0 − Ω
~ × Ω
dt
donde no aparecen las fuerzas de Coriolis por ser nula la velocidad. Si la velocidad angular ~
Ω es
constante, f~m deriva de un potencial:
1 ~
f~m = −∇U con U = (−~g + ~a0 ) · ~x − Ω × ~x · Ω~ × ~x .
2
La ecuación de la energía (4.2.3) se reduce a la ecuación de conducción del calor.
Las ecuaciones (4.2.1) a (4.2.3) han de complementarse con condiciones iniciales y de contorno
compatibles con la ausencia de movimiento.
Como (4.2.1) y (4.2.3) contienen derivadas respecto al tiempo, es preciso especicar las dis-
tribuciones iniciales de densidad y temperatura: ρ = ρ0 (~x) y T = T0 (~x) en t = 0. La solución de
(4.2.1) es entonces
ρ = ρ0 (~x) en cualquier instante. (4.2.5)
La velocidad de los sólidos que limitan al uido debe ser nula. Si el uido está limitado por
otro uido, éste, a su vez, ha de estar en equilibrio. El balance de fuerzas normales a la supercie
de separación entre dos uidos inmiscibles en equilibrio requiere que el salto de presión a través
de la supercie esté equilibrado por las fuerzas de tensión supercial

1 1
p1 − p2 = σ + = σ∇ · ~n. (4.2.6)
R1 R2
donde, como en el apartado 3.6.3.2, la normal a la supercie ~n se dirige hacia el uido 2. No

puede haber variaciones de la tensión supercial de un punto a otro de la supercie, porque
darían lugar a esfuerzos tangenciales que pondrían ambos uidos en movimiento.
Las condiciones de contorno para la ecuación de la energía expresan la continuidad de la
temperatura a través de la frontera del uido con un sólido o con otro uido, junto con la
condición de continuidad de los ujos de calor por conducción, k (∂T /∂n), a través de estas
fronteras (admitiendo que no haya calor absorbido o emitido por radiación o reacción química
en las mismas). Se ha de conocer, además, la temperatura del uido en el innito.
4.3. Condiciones de equilibrio

La ecuación de cantidad de movimiento (4.2.2) para un uido en equilibrio muestra que las
fuerzas másicas por unidad de volumen, ρf~m , derivan del potencial −p. Esto restringe por una
parte el tipo de fuerzas másicas que pueden actuar sobre el uido y por otra la forma de ρ(~x).
Tomando el rotor de la ecuación (4.2.2) para eliminar la presión queda

∇ × ρf~m = ∇ρ × f~m + ρ ∇ × f~m = 0, (4.3.1)
1
Mientras que el equilibrio de un sólido rígido requiere simplemente que la resultante y el momento resultante
de las fuerzas exteriores sean nulos, el equilibrio de un uido sólo es posible si la suma de las fuerzas de presión
y las fuerzas másicas es nula para cada partícula uida.
y multiplicando esta ecuación escalarmente por f~m para eliminar la densidad se obtiene la con-
dición
f~m · ∇ × f~m = 0, (4.3.2)
que ha de cumplir el campo de fuerzas másicas para que sea posible el equilibrio.
La condición (4.3.2) se cumple si f~m deriva de un potencial, lo que ocurre en la mayoría de
los casos prácticos cuando el sistema de referencia gira con velocidad angular constante.
En lo que sigue supondremos que las fuerzas másicas derivan de un potencial. En este caso
(4.3.1) se reduce a
∇ρ × ∇U = 0, (4.3.3)
que nos indica que las supercies equipotenciales son también supercies de densidad constante.
Por otra parte, la ecuación (4.2.2) toma la forma
∇p + ρ∇U = 0, (4.3.4)
que, junto con (4.3.3), implica que las supercies equipotenciales son también supercies de
presión constante.
En consecuencia, para que el uido pueda estar en equilibrio bajo la acción de fuerzas másicas
que derivan de un potencial, p y ρ han de cumplir una relación
ρ = ρ(p, t), (4.3.5)
llamada relación de barotropía. Esta relación permite introducir, mediante integración con t jo,
la función ˆ p
dp
$(p, t) = , (4.3.6)
p1 ρ(p, t)
donde p1 es una constante arbitraria. Al ser
∇p
∇$ = , (4.3.7)
ρ
$ es el potencial de las fuerzas de presión por unidad de masa. En función de $, la ecuación
(4.3.4) toma la forma
∇ ($ + U ) = 0, (4.3.8)
o bien
$ + U = C(t), (4.3.9)
donde C (t), que puede depender del tiempo, es el valor que toma $+U en un punto cualquiera
del uido.
4.4. Hidrostática
La ecuación (4.2.1) se satisface idénticamente cuando la densidad ρ es constante. La ecuación
(4.2.2) implica entonces que f~m deriva de un potencial. La ecuación (4.2.2), o la ecuación (4.3.4)
con ρ constante, se puede integrar para dar
p + ρU = C(t), (4.4.1)
que determina la presión en función de la posición, que interviene a través de U (~x, t). Para
calcular la constante C(t) hemos de conocer la presión en algún punto del líquido.
En el caso de un líquido en equilibrio bajo la acción de la gravedad,
p + ρgz = C(t), (4.4.2)
donde z es la distancia vertical. Si el plano z=0 es la supercie del líquido y sobre ella hay un
gas a presión pa , entonces C = pa .
4.4.1. Fuerzas sobre una supercie

Una vez conocida la distribución de presión en el líquido, podemos calcular la fuerza que el
líquido ejerce sobre una supercie cualquiera en su interior.
Sea Σ una supercie, de normal ~n, sumergida en un líquido en equilibrio. La resultante y el
par (respecto a un punto ~x0 ) de la presión que el líquido del lado de la supercie al que apunta
~n ejerce sobre Σ son ˆ
~
F = − p~n dA (4.4.3)
Σ
y ˆ
~ = − (~x − ~x0 ) × (p~n) dA.
M (4.4.4)
Σ
Para un líquido bajo la acción de la gravedad,
ˆ ˆ
F~ = −pa ~n dA + ρg z~n dA, (4.4.5)
Σ Σ
y ˆ ˆ
~ = −pa
M (~x − ~x0 ) × ~n dA + ρg z(~x − ~x0 ) × ~n dA. (4.4.6)
Σ Σ
La fuerza sobre dA es −pa~ndA, debida a la presión del gas, más ρgz~n dA, debida al peso de
la columna de líquido de altura −z . La proyección de esta fuerza en una dirección m
~ es
−(pa − ρgz)~n · m
~ dA = −(pa − ρgz) dAm , (4.4.7)
donde dAm es la proyección de dA sobre un plano perpendicular a m

~.
4.4.1.1. Principio de Arquímedes

Si la supercie Σ es cerrada, las expresiones (4.4.3) y (4.4.4) se puede evaluar mediante el
teorema de Gauss. Si Σ es la supercie de un sólido sumergido en el líquido, imaginaremos el
campo de presión del líquido prolongado al interior del sólido. Se obtiene así
ˆ ˆ ˆ
F~ = − p~n dA = − ∇p dΩ = − ρf~m dΩ, (4.4.8)
Σ V V
con lo cual observamos que la fuerza ejercida por el líquido sobre un sólido es igual y contraria
a la resultante de las fuerzas másicas sobre el líquido que ocuparía el volumen del sólido si éste
no estuviera presente.
Análogamente,
ˆ ˆ
~ = − (~x − ~x0 ) × (p~n) dA =
M ∇ × [p(~x − ~x0 )] dΩ =
Σ V
ˆ ˆ
= − (~x − ~x0 ) × ∇p dΩ = − (~x − ~x0 ) × ρf~m dΩ, (4.4.9)
V V
puesto que ∇ × (~x − ~x0 ) = 0.

En el caso de un líquido bajo la acción de la gravedad,
ˆ ˆ
~ ~
F = − ∇ (pa − ρgz) dΩ = ρg k dΩ = ρgV ~k, (4.4.10)
V V
y ˆ ˆ
~ = − ∇ × [p(~x − ~x0 )] dΩ =
M (~x − ~x0 ) × ρg~k dΩ =
V V
ˆ
= (~x − ~x0 ) dΩ × ρg~k = (~xg − ~x0 ) × ρgV ~k, (4.4.11)
V
donde ~xg es la posición del centro de gravedad del líquido desalojado por el sólido.
Las relaciones (4.4.8) y (4.4.9), y en particular (4.4.10) y (4.4.11), constituyen el enunciado
matemático del Principio de Arquímedes
4.4.2. Equilibrio de la supercie entre dos uidos inmiscibles

Consideremos dos uidos inmiscibles, de densidades ρ1 y ρ2 , en equilibrio. Sea Σ la supercie
entre ambos uidos, que queremos determinar junto con las distribuciones de presión en cada
uno de ellos.
Las distribuciones de presión en los uidos verican
p + ρ1 U = C1 (t) y p + ρ2 U = C2 (t), (4.4.12)
donde tanto C1 como C2 han de determinarse por el valor que toma la presión en algún punto de
cada uido, si bien se da a veces el caso de que conozcamos la presión en algún punto de uno de
los dos uidos, pero en ningún punto del otro, del que en cambio conocemos el volumen. Estos
datos también permiten determinar las dos constantes C1 y C2 .
Particularizando (4.4.12) en la supercie Σ y sustituyendo los valores de la presión en la
ecuación de equilibrio de la supercie (4.2.6), obtenemos

1 1
σ + = (ρ2 − ρ1 ) Us + C1 (t) − C2 (t), (4.4.13)
R1 R2
donde Us es el potencial de las fuerzas másicas evaluado en la supercie. Si f (~x, t) = 0 es
la ecuación implícita de la supercie, con f > 0 en el uido 2, tendremos ~n = ∇f /|∇f | y
(1/R1 + 1/R2 ) = ∇ · ~n. Esta expresión de la curvatura media es positiva cuando la supercie es
cóncava hacia el uido 1.
La ecuación (4.4.13) es una ecuación en de-
rivadas parciales de segundo orden, no lineal,
que debe complementarse con condiciones de
contorno apropiadas.
Las condiciones de contorno que encontra-
remos más habitualmente son las siguientes:
Si la supercie Σ entre los dos uidos está
limitada por una supercie sólida, admitire-
mos que el ángulo que forman las normales al
sólido y a Σ en la línea de contacto de ambas
Figura 4.4.1: Ángulo de contacto con una pared
supercies es igual al llamado ángulo de con-
tacto θ, que es una propiedad de la pareja de
uidos y el sólido que los limita (véase gura 4.4.1).
Si en una línea coinciden tres uidos, las

fuerzas de tensión supercial de las tres super-
cies de separación que conuyen en la línea
han de estar en equilibrio (véase gura 4.4.2).
Obsérvese que la constante arbitraria que
interviene en la denición de Us en (4.4.13)
puede considerarse englobada en C1 − C2 , lo
Figura 4.4.2: Línea de contacto de tres uidos que permite admitir que Us = 0 en un punto
elegido sobre la supercie e interpretar Us co-
mo la variación deU entre este punto y un punto genérico de la supercie. Teniendo en cuenta
que ∆U = O(fmc Lc ), donde fm c el valor característico de la fuerza másica y Lc es la longitud
característica de la supercie, el orden del primer término del segundo miembro de (4.4.13) será
(ρ1 − ρ2 )fmc Lc . Por otra parte, el primer miembro de (4.4.13), debido a la tensión supercial, es
del orden de σ/Lc . La relación entre los órdenes de ambos términos es el número de Bond
(ρ1 − ρ2 ) fm c L2c
B= , (4.4.14)
σ
que mide la importancia relativa de las fuerzas másicas a las de tensión supercial en la ecuación
de equilibrio (4.4.13). Dependiendo del orden de magnitud del número de Bond, se pueden
presentar dos casos extremos:
A. Si el número de Bond es pequeño, σ/Lc (ρ1 − ρ2 )fm c Lc , podemos despreciar las fuerzas
másicas frente a las de tensión supercial a la hora de determinar la forma de la supercie, con
lo cual la ecuación (4.4.13) se reduce a la ecuación de Laplace

1 1
σ + = C1 − C2 , (4.4.15)
R1 R2
cuya solución debe vericar las mismas condiciones de contorno mencionadas antes para (4.4.13).
Veamos dos ejemplos de (4.4.15).
- Si el líquido de densidad ρ1 está completamente rodeado por el de densidad ρ2 , la solución
de (4.4.15) es una esfera cuyo radio R se debe determinar a partir del volumen V de líquido de
densidad ρ1 : R = (3V /4π)1/3 . Se verica C1 − C2 = 2σ/R, que es la diferencia de presiones entre

el interior y el exterior de la esfera. En este caso la longitud característica Lc es V
1/3 , y el criterio
para que los efectos de la tensión supercial sean dominantes es σ (ρ1 − ρ2 )fm c V
2/3 .
- Si la supercie de separación está conte-

nida en un tubo vertical de diámetro D (véase
gura 4.4.3), la longitud característica sobre la
supercie es Lc = D, y los efectos de las fuer-
zas másicas serán despreciables en (4.4.13) si
σ (ρ1 − ρ2 )fm c D2 . La supercie de separa-
ción es entonces un casquete esférico de radio
R = D/2 cos θ, siendo θ el ángulo de contac-
to con la pared del tubo. Al igual que antes,
C1 − C2 = 2σ/R = (4σ/D) cos θ es la dife-
rencia de presiones entre ambos lados de la
supercie.
Figura 4.4.3: Menisco en un tubo B. Si, por el contrario, el número de Bond
es grande, σ/Lc (ρ1 − ρ2 )fm c Lc , las fuerzas
de tensión supercial son despreciables en la mayor parte de la supercie y la ecuación (4.4.13)

se reduce a
(ρ1 − ρ2 ) Us = C1 − C2 , (4.4.16)
que nos indica que la supercie de separación es una supercie equipotencial.

La ecuación (4.4.16) es una ecuación algebraica porque se han despreciado los términos que
contienen derivadas. Por tanto su solución no puede satisfacer las condiciones de contorno del
problema original. Como consecuencia, la aproximación que condujo a (4.4.16) no será válida en
una banda delgada alrededor del contorno, donde al menos una parte de los términos despreciados
debe ser tan importantes como los términos retenidos, de modo que a la ecuación resultante se le
puedan imponer las condiciones de contorno reales. Tal cosa ocurre porque la estimación anterior
de la curvatura de la supercie (1/Lc ) es incorrecta en la banda delgada junto al contorno.
Llamando δ al espesor característico de la banda, que es desconocido, y admitiendo que la
desviación local de la supercie respecto a la equipotencial (4.4.16) es también de orden δ, se
vericará
1 1
σ + + (ρ1 − ρ2 )Us = C1 − C2 ,
R1 R2 v(ρ1 −ρ2 )fmc δ
vσ/δ
y, como el primer término ha de ser del mismo orden que el segundo,
r
σ
δ∼ ,
(ρ1 − ρ2 )fmc
que, efectivamente, es pequeño frente a Lc , ya que
r
δ σ
∼ 1.
Lc (ρ1 − ρ2 )fmc L2c
Cuando un líquido de densidad ρ1 está en contacto con un gas en reposo, la segunda de

las ecuaciones (4.4.12) se puede sustituir por p = C2 = pa , siendo pa la presión del gas. Esta
aproximación está justicada porque en distancias del orden de Lc la presión del líquido sufre
variaciones del orden de ρ1 fm c Lc , mientras que las variaciones de presión en el gas son sólo son
del orden de ρgas fm c Lc :
(∆p)gas ρgas
∼ 1.
(∆p)liquido ρ1
Según esto, en la supercie de separación de un líquido con un gas tendremos

1 1
σ + + ρ1 Us = C1 − pa .
R1 R2
Si, en los ejemplos anteriores, el uido 1 es un líquido y el 2 un gas, los resultados se pueden
simplicar suprimiendo ρ2 y sustituyendo C2 por la presión del gas pa .
La longitud
r
2σ
δ= ,
ρg
se llama longitud capilar. Para el agua a 20 o C vale 0,38 cm.
2
El número de Bond, ρ1 gLc /σ , representa también la relación entre el cuadrado de la longitud
característica y el cuadrado de la longitud capilar.
4.5. Equilibrio de gases. Atmósfera estándar

Ya hemos visto antes que para que el equilibrio de gases sea posible las fuerzas másicas han
de vericar f~m · (∇ × f~m ) = 0. Esta condición se cumple si f~m = −∇U , y entonces las relaciones
(4.3.3) y (4.3.4) muestran que las isobaras son supercies equipotenciales y también isócoras o
supercies de densidad constante. Así pues, la densidad ρ está ligada con la presión p mediante
una relación de barotropía ρ = ρ(p, t), que nos permite introducir la función $(p, t) dada por
(4.3.6).
La relación de la barotropía sólo la puede proporcionar la ecuación de la energía.
Admitamos que, como consecuencia de esta ecuación, el equilibrio es isotermo, T = T1 , que es
una solución de la ecuación de la energía si Q = 0 y las condiciones de contorno son las apropiadas.
Entonces de la ecuación de estado obtenemos ρ = p/Rg T1 , y por tanto $ = Rg T1 ln (p/p1 ), con
p1 arbitrario. Con ello la ecuación (4.3.8) toma la forma

p
Rg T1 ln + U = C,
p1
donde p1 es una constante de integración y C = U1 es el valor de U en la isobara p = p1 . Así

pues,
p U1 − U
= exp . (4.5.1)
p1 Rg T1
Si la ecuación de la energía da lugar a una relación politrópica
n
p ρ
= , (4.5.2)
p0 ρ0
donde p0 y ρ0 son la presión y densidad en un punto de referencia, la relación de barotropía es
ˆ p
" n−1 #
dp n p0 p n
$= = −1 , (4.5.3)
p0 ρ n − 1 ρ0 p0
y la ecuación (4.3.8) toma la forma
" n−1 #
n p0 p n
− 1 + U = U0 , (4.5.4)
n − 1 ρ0 p0
donde U0 es el valor de U en la isobara p = p0 . De aquí,
n
p n − 1 U − U0 n−1
= 1− , (4.5.5)
p0 n Rg T0
donde hemos escrito p0 /ρ0 = Rg T0 . Las distribuciones de densidad y temperatura son
1
ρ n − 1 U − U0 n−1 T n − 1 U − U0
= 1− y =1− . (4.5.6)
ρ0 n Rg T0 T0 n Rg T0
Cuando las fuerzas másicas son las gravitatorias tenemos U = gz , de modo que la ecuación
(4.5.6) nos da una temperatura que disminuye linealmente con la altura: T = T0 − az , con
a = (g/Rg )(n − 1)/n. Las constantes p0 , ρ0 y T0 son los valores correspondientes a z = 0, y
U0 = 0.
La atmósfera estándar se dene en sus primeros 11 km (troposfera) con una temperatura que
disminuye linealmente desde 15 o C = 288 K en el suelo hasta −56,5 o C = 216,5 K a los 11 km. Es
decir, a = 6,5 K/km, o bien n = 1/ [1 + (aRg /g)] = 1,235, ya que Rg /g = 29,26 m/K.
Por encima de los 11 km (hasta los 22 km aproximadamente) existe una segunda región (estra-
tosfera) donde la temperatura es uniforme y, como consecuencia, la presión y densidad disminuyen
exponencialmente con la altura, como indica la ecuación (4.5.1). A esta región le suceden otras
donde la temperatura vuelve a variar.
Como comparación, nótese que en una atmósfera isentrópica, n = γ = 1,4, la temperatura
disminuye linealmente con la altura a un ritmo dado por a1 = (g/Rg )(γ − 1)/γ = 9,8 K/km, que
diere del de la troposfera.
Conviene hacer notar que el equilibrio mecánico analizado aquí no supone que haya equilibrio
termodinámico; por eso se ha admitido la posibilidad de gradientes de temperatura. Tampoco se
ha hablado de la estabilidad del equilibrio, para cuyo análisis es necesario estudiar el movimiento
que aparece como consecuencia de cualquier perturbación.
Página en blanco
Capítulo 5
Movimiento unidireccional. Fluidos

incompresibles
5.1. Introducción
En este capítulo estudiaremos los movimientos unidireccionales de uidos incompresibles, en
los que los términos no lineales desaparecen de la ecuación de cantidad de movimiento, lo que
facilita la obtención de soluciones.
Estas soluciones tienen, aparte de su interés académico, un interés práctico basado en que,
por una parte, nos proporcionan ideas cualitativas del comportamiento de los uidos y, por
otra parte, son a veces casos límites de corrientes más complicadas para valores extremos de los
parámetros que caracterizan el movimiento.
Escribiremos las ecuaciones, condiciones iniciales y de contorno que determinan el movimiento
unidireccional de uidos incompresibles, y las aplicaremos a los casos estacionarios sencillos de
la corriente de Couette y de Poiseuille.
Veremos soluciones no estacionarias de problemas sencillos con objeto de ilustrar la simpli-
cación de los problemas cuando algún parámetro de los que aparecen en el problema es grande
o pequeño frente a la unidad, ya que estas ideas constituyen la herramienta más ecaz en la
construcción de soluciones a problemas generalmente más complicados.
Analizaremos el movimiento en conductos cuya sección varía con x. También analizaremos
la región a la entrada de un conducto que toma líquido de un depósito donde la presión motriz
P = p + ρgz es constante y la velocidad prácticamente nula. Los distintos regímenes van a
depender del número de Reynolds en el tubo.
5.2. Ecuaciones, condiciones iniciales y de contorno

Los movimientos unidireccionales son aquellos en los que el uido se mueve solamente en
una dirección.
En lo que sigue nos limitaremos a los movimientos unidireccionales de uidos de densidad y
viscosidad constantes. En este apartado usaremos coordenadas cartesianas (x, y, z) con el eje x
en la dirección del movimiento. Tendremos
u 6= 0, v = w = 0. (5.2.1)
La ecuación de continuidad se reduce a ∂u/∂x = 0 y, por lo tanto, u = u(y, z, t).
79
CAPÍTULO 5. MOVIMIENTO UNIDIRECCIONAL. FLUIDOS INCOMPRESIBLES 80
Las componentes cartesianas de la ecuación de cantidad de movimiento son
∂2u ∂2u

∂u ∂p
ρ =− + ρfmx + µ + 2 , (5.2.2)
∂t ∂x ∂y 2 ∂z
∂p
0=− + ρfmy , (5.2.3)
∂y
∂p
0=− + ρfmz . (5.2.4)
∂z
Las dos últimas ecuaciones (5.2.3) y (5.2.4) muestran que para que el movimiento unidireccio-
nal sea posible es necesario que exista equilibrio, en las direcciones transversales al movimiento,
entre las fuerzas másicas y las de presión. Por ser ρ constante, es necesario que las componen-
tes transversales de las fuerzas másicas deriven de un potencial; en caso contrario estas fuerzas
producirían un movimiento transversal.
Obsérvese que si el sistema de referencia gira con velocidad angular ~ , esta velocidad angular
Ω
debe ser paralela a la velocidad, para que la aceleración de Coriolis se anule. Además Ω ~ debe ser
constante para que las fuerzas de inercia transversales al movimiento deriven de un potencial.
En lo que sigue consideraremos que la fuerza másica total deriva de un potencial: f~m = −∇U ,
con lo cual
∂ (p + ρU ) ∂ (p + ρU )
=0 y = 0, (5.2.5)
∂y ∂z
que nos indican que la presión motriz p + ρU no depende de las coordenadas transversales al
movimiento, siendo a lo sumo función de x y de t. La componente x de la ecuación de cantidad
de movimiento muestra que ∂ (p + ρU ) /∂x no depende de x, pues u, y por tanto ρ (∂u/∂t) y
µ ∂ 2 u/∂y 2 + ∂ 2 u/∂z 2

, son independientes de x. Escribiremos esta ecuación en la forma
∂2u ∂2u

∂u
ρ = p` (t) + µ + 2 , (5.2.6)
∂t ∂y 2 ∂z
donde
∂ (p + ρU )
p` (t) = − , (5.2.7)
∂x
es la pérdida de carga, o caída de presión motriz por unidad de longitud en la dirección del
movimiento, función sólo del tiempo.
La ecuación (5.2.6) está desacoplada de la ecuación de la energía y puede resolverse sin
conocer el campo de temperaturas, que se obtendrá posteriormente de la ecuación de la energía
" 2 2 #
∂2T ∂2T ∂2T

∂T ∂T ∂u ∂u
ρc +u =k + + +µ + + Q, (5.2.8)
∂t ∂x ∂x2 ∂y 2 ∂z 2 ∂y ∂z
donde hemos supuesto constante la conductividad térmica k. En lo que sigue supondremos tam-
bién que el calor especíco c es constante.
Las condiciones iniciales compatibles con un movimiento unidireccional son
t = 0 : v = w = 0, u = u0 (y, z, 0) , T = T0 (x, y, z, 0) . (5.2.9)
Además el contorno que limita al líquido ha de ser un cilindro de generatrices paralelas al eje
x:
C (y, z) = 0, (5.2.10)
que han de moverse con una velocidad independiente de x. Las condiciones de contorno son pues
C (y, z) = 0 : u = uc (y, z, t) , T = Tc (x, y, z, t) . (5.2.11)
Para determinar el gradiente de presión motriz p` (t) es preciso conocer la diferencia de presión
entre dos puntos del líquido como función del tiempo, si bien puede sustituirse este dato por otro
equivalente, como el gasto volumétrico Q (t) en el caso de que el ujo ocurra en un conducto.
Las ecuaciones (5.2.6) y (5.2.8) son lineales en la velocidad u y en la temperatura T , respecti-
vamente, por lo que se puede aplicar el principio de superposición. Ésta es la mayor simplicación
que se da en los movimientos unidireccionales de líquidos.
5.3. Movimientos unidireccionales bidimensionales estacionarios

5.3.1. Corriente de Couette
Como primer ejemplo de movimiento unidireccional estudiaremos la corriente plana de
Couette, que es el movimiento de un uido incompresible entre dos placas planas paralelas e
innitas, separadas una distancia h, cuando una de ellas desliza respecto a la otra con velocidad
constante en ausencia de un gradiente de presión motriz. La ecuación y condiciones de contorno
que describen este ujo son
∂2u
= 0, u (0) = 0, u (h) = U, (5.3.1)
∂y 2
donde U es la velocidad de la placa superior (y = h, ver gura 5.3.1) respecto a la inferior (y = 0),
que está inmóvil.
La solución de (5.3.1) es
y
u=U . (5.3.2)
h
El gasto volumétrico entre las dos placas,
por unidad de longitud en la dirección z per-
pendicular al plano del movimiento, es
ˆ h
Uh
Figura 5.3.1: Corriente de Couette q= u (y) dy = . (5.3.3)
0 2
El esfuerzo viscoso que el líquido ejerce sobre la pared inferior es
U
τ 0 · ~j = τxy
0 ~
i = µ ~i. (5.3.4)
h
El esfuerzo viscoso que el líquido ejerce sobre la pared superior es
U
τ 0 · −~j = −τxy
0 ~
i = −µ ~i, (5.3.5)
h
que habrá que equilibrar con una fuerza exterior igual y contraria, por unidad de área de la placa,
para mantener a ésta en movimiento. El trabajo que realiza esta fuerza por unidad de tiempo
y por unidad de área de la placa es µU 2 /h. Este trabajo se transforma íntegramente en energía
interna del líquido, coincidiendo con la integral de la disipación viscosa a través del canal
ˆ h ˆ h 2
∂u µU 2
Φv dy = µ dy = . (5.3.6)
0 0 ∂y h
5.3.2. Corriente plana de Poiseuille

Consideremos ahora el caso en que no hay movimiento relativo de las placas pero existe un
gradiente de presión motriz p` constante. El movimiento resultante se llama corriente plana de
Poiseuille.
La ecuación de cantidad de movimiento y las condiciones de contorno son
∂2u
p` + µ = 0, u (0) = u (h) = 0, (5.3.7)
∂y 2
cuya solución es
p`
u=− y (y − h) , (5.3.8)
2µ
El gasto volumétrico entre las placas, por unidad de longitud en la dirección z perpendicular
al plano del movimiento, es
ˆ h
h3 p`
q= u (y) dy = . (5.3.9)
0 12µ
Compruebe el lector que el esfuerzo viscoso que el líquido ejerce sobre cada placa es p` h~i/2.
Si se tiene simultáneamente un gradiente de presión motriz p` y un deslizamiento de la placa
superior con velocidad U, la ecuación de cantidad de movimiento y las condiciones de contorno
son
∂2u
p` + µ = 0, u (0) = 0, u (h) = U. (5.3.10)
∂y 2
Este es un problema lineal cuya solución es la suma de las soluciones precedentes. En efecto,
basta con escribir u = uc + up con
∂ 2 uc
= 0, uc (0) = 0, uc (h) = U, (5.3.11)
∂y 2
y
∂ 2 up
p` + µ = 0, up (0) = up (h) = 0, (5.3.12)
∂y 2
cuyas soluciones son las correspondientes al ujo de Couette (5.3.2) y la correspondiente al ujo
de Poiseuille (5.3.8), respectivamente. Así pues,
1 y
u = − p` y (y − h) + U , (5.3.13)
2 h
donde uc es la velocidad correspondiente al ujo de Couette y up la correspondiente a la corriente
plana de Poiseuille. La suma de ambas velocidades es la velocidad u: u = uc + up . La solución
del problema total es la correspondiente a la suma de las soluciones obtenidas para la corriente
de Couette y la corriente plana de Poiseuille
y p`
u=U − y (y − h) . (5.3.14)
h 2µ
El gasto volumétrico es la suma de los gastos volumétricos anteriores
U h h3 p`
q= + , (5.3.15)
2 12µ
y lo mismo sucede con los esfuerzos sobre las placas.
5.3.3. Corriente de Poiseuille en un tubo

Estudiaremos a continuación el ujo unidireccional axilsimétrico de un uido incompresible
en un tubo recto innito de sección circular y radio a, bajo la acción de un gradiente de presión
motriz p` constante. En este caso la ecuación de cantidad de movimiento es

µ d du
0 = p` + r , (5.3.16)
r dr dr
donde r es la distancia al eje del tubo (véase

gura 5.3.2). Las condiciones de contorno son
u=0 en r=a y u nita para r < a.

Figura 5.3.2: Corriente de Poiseuille (5.3.17)
La solución del problema es
r 2
p` 2 2

u= a − r = umax 1 − , (5.3.18)
4µ a
siendo umax = a2 p` /4µ.

El gasto volumétrico que uye por el tubo es
ˆ a
πa4 p` πa2 umax
Q= 2πru (r) dr = = , (5.3.19)
0 8µ 2
de modo que la caída de presión motriz por unidad de longitud del tubo necesaria para mantener
un gasto volumétrico dado es
8µQ
p` = . (5.3.20)
πa4
En términos de la velocidad media del ujo,
Q a2 p` umax
u0 = 2
= = , (5.3.21)
πa 8µ 2
la distribución de velocidades puede escribirse en la forma
r 2
u = 2u0 1 − . (5.3.22)
a
El esfuerzo viscoso que el líquido ejerce sobre la pared es

du ap`~ 4µu0~
~τf = −~iµ = i= i. (5.3.23)
dr r=a 2 a
La ecuación de cantidad de movimiento escrita para un volumen de control limitado por dos
secciones normales del tubo, Σ1 y Σ2 , situadas a una distancia `, y por la pared del tubo entre
secciones, ΣT , es
ˆ ˆ ˆ
ρ~v (~v · ~n) dσ = − (p + ρU ) ~ndσ + τ 0 · ~ndσ, (5.3.24)
ΣT +Σ1 +Σ2 ΣT +Σ1 +Σ2 ΣT +Σ1 +Σ2
la componente de esta ecuación en la dirección del movimiento es
[(p + ρU )1 − (p + ρU )2 ] πa2 = τf 2πa`. (5.3.25)

Así pues
(p + ρU )1 − (p + ρU )2 2τf
p` = = , (5.3.26)
` a
que coincide con el resultado obtenido anteriormente.
La distribución de presión motriz está dada por
8µQ 8µu0
(p + ρU )x0 − (p + ρU )x = 4
(x − x0 ) = 2 (x − x0 ) = p` (x − x0 ) . (5.3.27)
πa a
La caída de presión adimensionalizada con la presión dinámica basada en la velocidad media,
1 2
2 ρu0 , es
(p + ρU )x0 − (p + ρU )x

x − x0 64
1 2
= , (5.3.28)
2 ρu0
2a Re
donde Re = ρu0 (2a) /µ es el número de Reynolds del movimiento.
5.3.4. Corriente en tubos de sección transversal no circular1

La ecuación que determina el movimiento estacionario en un conducto recto, de contorno
C (y, z) = 0, es
∂2u ∂2u

0 = p` (t) + µ + 2 , (5.3.29)
∂y 2 ∂z
que ha de resolverse con la condición: u=0 en C (y, z) = 0.
Sea D el tamaño característico de la sección, y admitamos que su forma queda denida por
un cierto número de parámetros adimensionales εi , que son las relaciones entre las distintas
longitudes que la caracterizan y D (ver ejemplos al nal de este apartado).
Utilizaremos las variables adimensionales: ξ = y/D; η = z/D y v = u/uc , donde uc es
una velocidad característica a determinar de modo que se minimice el número de parámetros.
Sustituyendo estas variables en (5.3.29) se tiene
∂2v ∂2v
+ 2 = −1 (5.3.30)
∂ξ 2 ∂η
donde se ha tomado uc = D2 p` /µ. La ecuación (5.3.30) ha de integrarse con la condición v = 0

en Σ (ξ, η, εi ) = 0, donde Σ es la ecuación adimensional del contorno y εi son los parámetros que
denen su forma.
El gasto volumétrico Q de líquido a través del tubo es
ˆ ˆ
D4 p`
Q= udydz = vdξdη, (5.3.31)
Σ µ Σ
donde la integral ˆ
Γ (εi ) = vdξdη, (5.3.32)
Σ
depende de la forma del conducto pero no de su tamaño. Tenemos pues
D 4 p`
Q= Γ (εi ) , (5.3.33)
µ
1
Véase F. M. White, Viscous Fluid Flow, McGraw-Hill., Inc., 1991, pp. 119-125.
o bien
µQ
(p + ρU )x0 − (p + ρU )x = (x − x0 ) . (5.3.34)
D4 Γ (ε i)
Consideremos varios casos particulares:
−Para p D = a, el radio del tubo, y buscar una
un tubo de sección circular podemos tomar
solución de la forma v = v (ς), donde ς = r/a = ξ 2 + η 2 . La ecuación (5.3.30) se reduce a
∂ (ς∂v/∂ς) /∂ς = −ς , con v (1) = 0 y v (0) < ∞. La solución es
ˆ
1 π 1 π p` πa4
1 − ς2 ; Γ = 1 − ς 2 ςdς = ; Q =

v= , (5.3.35)
4 2 0 8 8µ
como en el apartado anterior.
−Si b < r < a, se tiene, tomando de nuevo D = a,
la sección es una corona circular
1 − ε2

1 2 2 lnς
π 4
v= 1−ς − 1−ε ; Γ= 1−ε + , (5.3.36)
4 lnε 8 lnε
donde ε = b/a ≤ 1 y ς = r/a.
−En el caso de una sección elíptica: (y/a)2 + (z/b)2 = 1, la solución es (ξ = y/a, η = z/a)
ε2 πε3
η 2
2
v= 1 − ξ − ; Γ = , (5.3.37)
2 (1 + ε2 ) ε 4 (1 + ε2 )
siendo D=a y ε = b/a ≤ 1.ε = 1 (b = a) se recupera la solución del tubo
Cuando circular.
−Para la sección rectangular −a ≤ y ≤ a; −b ≤ z ≤ b (ξ = y/a, η = z/a)
∞
* ( ) ( )+
cosh 21 (2n + 1) πη cos 12 (2n + 1) πξ

16 X n
v= 3 (−1) 1 − 1 3 , (5.3.38)
π cosh 2 (2n + 1) πε (2n + 1)
n=0
∞
( )
192 X tanh 12 (2n + 1) πε

4ε
Γ= 1− 5 , (5.3.39)
3 επ (2n + 1)5
n=0
con D = a y ε = b/a ≤ 1. Cuando ε → 0 se
tiene
2 Γ → 4ε3 /3.
−Por último, si la sección es un triángulo

equilátero de lado a (D = a), con ξ = y/a,
η = z/a, se tiene (véase gura 5.3.3)
√
√

ξ − 23 3ξ 2 − η 2

Figura 5.3.3: Conducto de sección triangular v= √ , Γ=
3
.
2 3 320
(5.3.40)
5.4. Efectos térmicos

Como aplicación de la ecuación de la energía vamos a obtener a continuación las distribuciones
de temperatura en las corrientes de Couette y Poiseuille, cuando las paredes que limitan al líquido
se mantienen a temperaturas constantes y cuando no permiten el paso de calor.
∞ ∞
2 P 1 π2
P 1 π4
Para hacer el límite ε → 0 en (5.3.39) es necesario conocer: (2n+1)2
= 8
y
(2n+1)4
= 96
. Sin embargo,
n=0 n=0
2a(2b)3 p`
la solución para ε → 0 se da en (5.3.14) y (5.3.15) con U = 0 y h = 2b. De (5.3.15) se tiene: Q = 2aq = 12µ
=

a4 p` 4 b 3 4 3

µ 3 a
⇒Γ= 3
ε .
5.4.1. Corriente de Couette

La ecuación de la energía, en ausencia de calor añadido por radiación o por reacción química
es 2
∂2T ∂2T

y ∂T U
ρcU =k + +µ , (5.4.1)
h ∂x ∂x2 ∂y 2 h
donde Φv = µ (du/dy)2 = µ (U/h)2 . Las condiciones de contorno en las paredes son
y = 0, T = T0 ; y = h, T = T1 , (5.4.2)
si las temperaturas de las paredes son conocidas; o bien
∂T
= 0; en y=0 e y = h, (5.4.3)
∂y
si las paredes están aisladas térmicamente.
−En el primer caso la temperatura del líquido no depende de x y la ecuación (5.4.1) se reduce
a 2
∂2T

U
0=k 2 +µ , (5.4.4)
∂y h
cuya solución, con las condiciones de contorno anteriores, es
y µU 2 y y
T − T0 = (T1 − T0 ) + 1− . (5.4.5)
h 2k h h
Obsérvese que la cantidad adimensional
µU 2 U2 U2
µc
T0 T0
= = Pr , (5.4.6)
k (T1 − T0 ) k cT0 T1 − T0 cT0 T1 − T0
representa el orden de magnitud de la variación de temperatura debida a la disipación viscosa

comparada con la diferencia de temperatura impuesta entre las paredes. El número adimensional
P r = µc/k se llama número de Prandtl.
2
Si |T1 − T0 | /T0 >> P rU /cT0 el efecto de la disipación viscosa es despreciable y la distribu-
ción de temperaturas es, aproximadamente,
y
T − T0 = (T1 − T0 ) . (5.4.7)
h
En el caso opuesto |T1 − T0 | /T0 << P rU 2 /cT0 , la distribución de temperaturas es
T − T0 P rU 2 y y
= 1− , (5.4.8)
T0 2cT0 h h
donde toda la variación de temperatura es debida a la disipación viscosa.
El producto P rU 2 /cT0 suele ser mucho menor que la unidad para los líquidos. Por lo tanto,
para que la disipación viscosa sea importante es necesario que
P rU 2

|T1 − T0 | ∼ T0 << T0 , (5.4.9)
cT0
que implica diferencias de temperatura entre las placas muy pequeñas frente T0 .
El ujo de calor que el líquido pierde hacia la placa superior es
k (T1 − T0 ) µU 2

dT
~q · ~j = −k =− + , (5.4.10)
y=h dy y=h h 2h
mientras que el que pierde hacia la placa inferior es
k (T1 − T0 ) µU 2

h i dT
~q · −~j =k = + . (5.4.11)
y=0 dy y=0 h 2h
−En el caso en que el ujo de calor en las paredes sea nulo la disipación viscosa da lugar
a un aumento de la temperatura del líquido proporcional a la distancia a lo largo del canal, la
temperatura es de la forma
T (x, y) = Ax + T1 (y) , (5.4.12)
donde A es una constante a determinar como parte de la solución. La ecuación (5.4.1) de la

energía se reduce en este caso a
2
d2 T1

y U
ρcAU = k 2 + µ . (5.4.13)
h dy h
Integrando esta ecuación desde y=0 hasta y = h, y utilizando las condiciones de contorno,
dT1 /dy = 0 en y=0 e y = h, se obtiene
2µU
A= . (5.4.14)
ρch2
Llevando este valor de A a la ecuación para T1 y resolviéndola, resulta, nalmente,

cT1 µc y 2 3 y
= − − , (5.4.15)
U2 3k h 2 h
salvo una constante arbitraria. En resumen

cT 2µx 1 y 2 3 y
= − P r − . (5.4.16)
U2 ρU h2 3 h 2 h
5.4.2. Corriente de Poiseuille

Consideremos ahora la corriente de Poiseuille. La ecuación de la energía es
4u0 r 2
2
∂T ∂ T 1 ∂ ∂T
ρcu =k + r +µ , (5.4.17)
∂x ∂x2 r ∂r ∂r a2
2
con Φv = µ (du/dr)2 = µ 4u0 r/a2 y las condiciones de contorno
∂T
r=0: = 0; r = a : T = Tp , (5.4.18)
∂r
si la temperatura de la pared es conocida, o bien
∂T
=0 r=0 y r = a, (5.4.19)
∂r
si la pared del tubo esta aislada térmicamente.
−Análogamente al caso de la corriente de Couette, la temperatura del líquido es independiente

de x cuando Tp es una constante conocida. La ecuación de la energía se reduce a
2
k d dT 4u0 r
0= r +µ , (5.4.20)
r dr dr a2
cuya solución con T = Tp en r=a y T <∞ r = 0 es

en
µu20
r 4
T − Tp = 1− . (5.4.21)
k a
La temperatura máxima es
µu20
Tmax = Tp + . (5.4.22)
k
El ujo en la pared es
4µu20

dT
qp = −k = . (5.4.23)
dr r=a a
−Si la pared del tubo está aislada térmicamente, la temperatura del líquido es de la forma
T = Ax + T1 (r) , (5.4.24)
y la ecuación de la energía se reduce a
2
k d dT 4u0 r
ρcuA = r +µ . (5.4.25)
r dr dr a2
Multiplicando por r los dos miembros de la ecuación anterior, integrante desde r=0 hasta
r = a, y utilizando las condiciones de contorno, se obtiene
ˆ a ˆ a 2
4u0 r
ρcA rudr = µ r dr, (5.4.26)
0 0 a2
de donde
4µu0
A= . (5.4.27)
a2 ρc
Sustituyendo este valor de A en la ecuación para T1 y resolviendo esta ecuación resulta,
nalmente,
cT µ x 1 r 2 1 r 2

= + Pr 1− . (5.4.28)
4u20 ρu0 a a 4 a 2 a
5.5. Movimientos unidireccionales no estacionario

5.5.1. Corriente de Stokes
Se denomina corriente de Stokes al movimiento que toma un líquido incompresible que
ocupa el semiespacio limitado por una placa cuando ésta se mueve en su plano con velocidad
U (t) = Acosωt, (5.5.1)
y el líquido está en reposo lejos de la placa (véase gura 5.5.1).

Puesto que en el innito no hay movimien-

to p` (t) = 0 y la ecuación de cantidad de mo-
vimiento se reduce a
∂u ∂2u
= ν 2, (5.5.2)
∂t ∂y
con las condiciones u = Acosωt en y = 0 y
Figura 5.5.1: Corriente de Stokes u = 0 para y → ∞. Buscaremos soluciones
periódicas y para ello escribiremos
u = Re f (y) eiωt ,

(5.5.3)
siendo Re [m], la parte real de m. La ecuación para f (y) se obtiene sustituyendo (5.5.3) en (5.5.2)
d2 f
iωf = ν , (5.5.4)
dy 2
cuya solución general es
q q
iω iω
y −y
f = B1 e ν + B2 e ν . (5.5.5)
√ √
Si tomamos la determinación i = (i + i) / 2, la primera solución es inadmisible porque diverge
cuando y → ∞, de modo que B1 = 0. Usando la condición f (0) = A se obtiene, nalmente,
√ r
iω
r
ω
r
ω
−y iω/2ν
f (y) = Ae , con = +i . (5.5.6)
2ν 2ν 2ν
Por lo tanto
√ r
ω
−y ω/2ν
u = Ae cos ωt − y , (5.5.7)
2ν
donde el movimiento es una onda transversal amortiguada exponencialmente con la distancia a
√ p
la pared y que avanza con una velocidad de fase 2νω . La longitud δ = ν/ω es la longitud
característica de penetración de los efectos viscosos. Para distancias y δ el líquido apenas se
mueve.
El esfuerzo en la placa es
r !
√

∂f (y) iωt iω iωt 3π
τf = µRe e = −µRe A e = ρA νωcos ωt − , (5.5.8)
∂t y=0 2ν 4
que está desfasado respecto a la velocidad de la placa. Esta es una característica distintiva del
ujo de Stokes.
5.5.2. Placa oscilante en presencia otra

Cuando la placa del ejemplo anterior oscila en presencia de otra que está en reposo a
una distanciah de la primera, las condiciones de contorno para la ecuación (5.5.2) pasan a ser
u = Acosωt en y = 0 y u = 0 en y = h. Aplicando estas condiciones a la solución general (5.5.5),
se obtiene √ √
Aeh ω/2ν −Ae−h ω/2ν
B1 = √ √ y B2 = √ √ . (5.5.9)
eh ω/2ν − e−h ω/2ν eh ω/2ν − e−h ω/2ν
El tiempo necesario para que los efectos viscosos afecten a una capa de espesor h es el tiempo
de difusión viscosa h2 /ν . El tiempo característico de variación de la velocidad de la placa situada
en y = 0 es 1/ω , durante elpcual las fuerzas de viscosidad ponen en movimiento al líquido en una
capa de espesor de orden ν/ω . Se pueden considerar dos casos extremos:
1. Si el tiempo 1/ω es pequeño 2 2
p frente a h /ν (h ω/ν 1), el movimiento es sólo apreciable
en una capa de espesor típico ν/ω , pequeño frente a h. En este caso la solución tiende a la
de Stokes, ya que la condición de contorno u = 0 está impuesta en una distancia h muy grande
p
frente a la típica afectada por el movimiento ν/ω , y aparece como si la placa ja estuviese
situada en el innito con lo que B1 → A y B2 → 0.
2 2
En el caso opuesto en que 1/ω es grande frente a h /ν (h ω/ν 1), la penetración de los
p
efectos viscosos en tiempos del orden de 1/ω es ν/ω , muy grande frente a h. Dado que el
campo uido está limitado a la región 0 ≤ y ≤ h, los efectos viscosos son dominantes en esta
región y la solución que se obtiene es la correspondiente a la corriente de Couette con la velocidad
instantánea de la placa: y
u= 1− Acosωt. (5.5.10)
h
5.5.3. Movimiento impulsivo de una placa. Problema de Rayleigh

Vamos a analizar el movimiento generado en un uido incompresible limitado por una
placa innita que se mueve paralelamente a sí misma con velocidad constante U a partir de un
y > 0 y está en reposo inicialmente
cierto instante inicial. El líquido ocupa el semiespacio superior
(véase gura 5.5.2). Puesto que en el innito no hay movimiento se tiene p` (t) = 0, y la ecuación
de cantidad de movimiento es (5.5.2), a resolver con las condiciones
t=0: u=0 (5.5.11)
y = 0 : u = U, y → ∞ : u = 0. (5.5.12)
A partir del instante inicial, la viscosidad

transmite el movimiento de la placa al líquido.
Sea δ el orden del espesor de la capa donde
el movimiento del líquido es apreciable (u del
orden de U) al cabo de un tiempo t. Los ór-
denes de cada uno de los términos de (5.5.2)
serán U/t y νU/δ 2 en esta capa. La condición
de que ambas estimaciones sean iguales nos
√
proporciona el resultado δ ∼ νt. A la vista
Figura 5.5.2: Problema de Rayleigh de este resultado, buscaremos una solución del
problema de la forma
u = U f (η) , (5.5.13)
donde
y
η=√ . (5.5.14)
νt
Con (5.5.13) y (5.5.14) se tiene
∂u df ∂η U η df ∂2u 1 d2 f
=U =− y = , (5.5.15)
∂t dη ∂t 2t dη ∂y 2 νt dη 2
y llevando (5.5.15) a (5.5.2)

d2 f η df
2
+ = 0, (5.5.16)
dη 2 dη
mientras que las condiciones iniciales y de contorno se transforman en
η = 0 : f = 1; η → ∞ : f = 0. (5.5.17)
La ecuación (5.5.16) puede integrarse para darnos
´ η −η2 /4
e dη η
f = 1 − ´ 0∞ −η2 /4 = 1 − erf , (5.5.18)
0 e dη 2
donde ˆ ς
2 2
erf (ς) = √ e−ς dς, (5.5.19)
π 0
que verica erf (∞) = 1. En la gura 5.5.3 se ha representado la solución dada (5.5.18).
El esfuerzo de fricción ejercido por el líquido sobre la placa es

∂u µU ∂f µU
τf = µ =√ = −√ ,
∂y y=0 νt ∂η η=0 πνt
que se opone al movimiento de la placa y disminuye cuando aumenta el tiempo en la forma t−1/2 .
Figura 5.5.3: Distribución de velocidad adimensional en función de la variable de semejanza
√
La solución obtenida depende de y y de t únicamente a través de la combinación
√ y/ νt.
Soluciones de este tipo se llaman autosemejantes, y η = y/ νt se llama variable de semejanza,
porque la distribución de velocidad mantiene su forma con el paso del tiempo (es semejante a sí
misma). La solución en un instante t = t2 se obtiene de la solución en t = t1 6= t2 sin más que
reescalar la variable y.
5.5.4. Movimiento impulsivo de una placa en presencia de otra

Supongamos ahora que tenemos la placa del problema de Rayleigh, pero el líquido, en lugar
de extenderse hasta el innito, se encuentra limitado por una placa ja situada a una distancia
h de la primera placa (véase gura 5.5.4).
La ecuación para determinar la velocidad es la ecuación (5.5.2), con las condiciones
t = 0 : u (y, 0) = 0, (5.5.20)
y = 0 : u = U, y = h : u = 0, (5.5.21)
donde la condición u (∞, t) = 0 del proble-

ma de Rayleigh se sustituye por u (h, t) = 0.
Podemos utilizar la distancia h para adimen-
sionalizar la coordenada y en la forma
y
ξ= . (5.5.22)
h
Sustituyendo el valor de y de (5.5.22) en
Figura 5.5.4: Placa en presencia de otra (5.5.2) dividida por U se obtiene
∂ (u/U ) ∂ 2 (u/U )
= , (5.5.23)
∂ (νt/h2 ) ∂ξ 2
ecuación que puede escribirse como

∂v ∂2v
= 2, (5.5.24)
∂τ ∂ξ
con v = u/U y τ = νt/h2 . La ecuación (5.5.24) hay que integrarla con la condición inicial (5.5.20)
y las condiciones de contorno (5.5.21), que, en las nuevas variables, son
τ = 0 : v (ξ, 0) = 0, (5.5.25)
ξ = 0 : v = 1, ξ = 1 : v = 0. (5.5.26)
El problema resultante (5.5.24), (5.5.25) y (5.5.26) está libre de parámetros y para obtener
su solución es necesario integrar una ecuación diferencial en derivadas parciales. Sin embargo
se puede estudiar la respuesta para tiempos distintos del característico h2 /ν que corresponde a
τ ∼ 1.
En efecto, si se quiere estudiar el problema en los primeros instantes, el tiempo es pequeño
√
frente a h2 /ν y la distancia de penetración de los efectos viscosos es νt, muy pequeña frente
a h. Por lo tanto, el movimiento sólo es apreciable en una capa delgada (frente a h) en las
proximidades de la placa móvil, apareciendo la placa ja como si estuviese situada en el innito.
Este es, en primera aproximación, el caso del problema de Rayleigh y, por lo tanto, su solución es
válida para los primeros instantes del movimiento impulsivo de una placa en presencia de otra.
De forma análoga, la respuesta para tiempos grandes frente a
√ h2 /ν implica que la distancia
de penetración de los efectos viscosos, νt, es grande frente a h y, por lo tanto, entre las dos
placas (0 ≤ y ≤ h) los efectos viscosos son dominantes, quedando reducido el problema al de
Couette.
Por lo tanto, mediante el estudio de la solución al problema (5.5.24) para tiempos pequeños y
grandes frente al característico, h2 /ν , es posible conocer como se inicia el movimiento (problema
de Rayleigh) y como se comporta la solución para tiempos lo sucientemente grandes (corriente
de Couette).
En particular, el esfuerzo en la pared situada en y=0 para tiempos cortos es el de Rayleigh
µU
τf = − √ , (5.5.27)
πνt
mientras que para tiempos grandes el esfuerzo en es el dado por la solución de Couette
µU
τf = − . (5.5.28)
h
Figura 5.5.5: Esfuerzo en la pared. Soluciones de Rayleigh, Couette y solución de (5.5.24)
Para tiempos del orden del característico del problema, h2 /ν , es necesario resolver la ecuación
(5.5.24) numéricamente con su condición iniciales (5.5.25) y sus condiciones de contorno (5.5.26),
para determinar la velocidadu (y, t) y el esfuerzo en la pared τf . Pero en particular éste último se
comporta como el dado en (5.5.27) para t → 0, y como la constante dada en (5.5.28) para t → ∞.
En la gura 5.5.5 se muestra la solución numérica junto con las dos soluciones asintóticas.
5.5.5. Movimiento no estacionario en tubos

La ecuación para determinar el movimiento unidireccional no estacionario de líquidos en
tubos es 2
∂ u ∂2u

∂u
ρ = p` (t) + µ + 2 , (5.5.29)
∂t ∂y 2 ∂z
que ha de resolverse con la condición inicial u (y, z, 0) = u0 (y, z) y las condiciones de contorno
u (y, z, t) = 0 en el contorno C (y, z) = 0.
El contorno C (y, z) = 0 proporciona la longitud característica D , de modo que z e y son del
orden de D . A su vez, con p` (t) conocido, se tiene su orden de magnitud, que llamaremos p`c ,
y el tiempo característico del problema tc . Si llamamos uc al orden de magnitud de la velocidad
característica debida al gradiente de presiones, el orden de magnitud de cada uno de los términos
de (5.5.29) es
∂2u ∂2u

∂u
ρ = p` (t) + µ + 2 . (5.5.30)
∂t ∼p`c ∂y 2 ∂z
∼ρuc /tc ∼µuc /D2
En (5.5.30) pueden distinguirse dos casos límites:

A. Si el tiempo característico tc es grande frente al de difusión viscosa D2 /ν , de (5.5.30)
se deduce que el término viscoso es dominante frente al no estacionario. Como el gradiente de
presiones, que es la causa del movimiento, debe ser tan importante como el término más grande,
se tiene
uc
µ ∼ p`c , (5.5.31)
D2
o bien,
p`c D2
uc ∼ . (5.5.32)
µ
En este caso la ecuación (5.5.30) se reduce al caso del movimiento estacionario en tubos
∂2u ∂2u

0 = p` (t) + µ + 2 , (5.5.33)
∂y 2 ∂z
donde el tiempo interviene como un parámetro a través de p` (t).

A la ecuación (5.5.33) no se le puede imponer la condición inicial. Por lo tanto su solución
no será válida en un periodo inicial, del orden del tiempo de difusión viscosa D2 /ν , que es muy
pequeño frente al tiempo característico tc .
B.
Si, por el contrario, el tiempo característico, tc , es pequeño frente al de difusión viscosa,
2
D /ν , el término viscoso de (5.5.30) es despreciable frente al no estacionario. El término de
presiones es ahora tan importante como el no estacionario, de modo que la velocidad característica
es
p`c tc
uc ∼ . (5.5.34)
ρ
La ecuación (5.5.30) se simplica en este caso (D
2 νtc ) a
∂u
ρ = p` (t) , (5.5.35)
∂t
cuya solución, con la condición inicial u = u0 (y, z) en t = 0, es
ˆ
1 t
u = u0 (y, z) + p` (t) dt. (5.5.36)
ρ 0
El gasto volumétrico por el tubo es
ˆ ˆ t
A
Q (t) = udydz = Q0 + p` (t) dt, (5.5.37)
Σ ρ 0
donde ˆ
Q0 = u0 (y, z) dydz, (5.5.38)
Σ
es el gasto volumétrico inicial, Σ es la supercie encerrada por el contorno del tubo C (y, z) = 0
y A ∼ D2 su área.
La solución (5.5.36) no cumple la condición de velocidad nula en el contorno, debido a que
se han despreciado los términos viscosos en los que intervienen las derivadas con respecto a z e
y. Cerca de la pared del tubo donde han de imponerse las condiciones de contorno los efectos
viscosos en una región de espesor característico δ del orden de la distancia de penetración de los
efectos viscosos durante el tiempo tc . En efecto, si en (5.5.30) cambiamos D por δ , los efectos
√
viscosos son del orden de los no estacionarios si δ∼ νtc . Los efectos viscosos quedan restringidos
a una capa delgada cerca de la pared del tubo de espesor δ D, que se denomina capa límite.
Fuera de esta región la velocidad es la dada en (5.5.36). Puesto que el perl de velocidades u − u0
no es uniforme dentro de la capa límite, el error que se comete al calcular el gasto volumétrico
Q − Q0 es del orden de uc δD, muy pequeño frente a
ˆ t
A
p` (t) dt ∼ D2 uc . (5.5.39)
ρ 0
5.6. Movimientos casi unidireccionales de uidos incompresibles.

Efecto de la entrada.
En las secciones anteriores hemos estudiado el movimiento unidireccional de líquidos en los
que el contorno es innito en la dirección del movimiento. Este tipo de movimiento unidireccional
sólo se alcanza en algunos casos límites de los parámetros que gobiernan el movimiento.
En esta sección analizaremos el movimiento en conductos cuya sección varía con x. También
analizaremos la región a la entrada de un conducto que toma líquido de un depósito donde la
presión motriz P = p+ρgz es constante, P = P0 , y la velocidad prácticamente nula. Los distintos
regímenes van a depender del número de Reynolds en el tubo.
5.6.1. Tubos de sección lentamente variable

Sea un conducto cuya sección transversal sufre variaciones del orden de ella misma en dis-
tancias L a lo largo conducto muy grandes frente a la dimensión característica transversal Dc , y
cuya línea media tiene un radio de curvatura también grande frente a Dc . En estas condiciones
las componentes transversales de la velocidad son pequeñas frente a la componente longitudinal,
como se deduce de la ecuación de la continuidad.

∂u ∂v ∂w
+ + = 0, (5.6.1)
∂x ∂y ∂z
∼uL /L ∼vT /Dc
donde x es la distancia a lo largo del conducto, u es la componente longitudinal de la velocidad

(de valor característico uL ), y y z son las coordenadas transversales en una sección del conducto y
v y w son las componentes transversales de la velocidad (ambas de orden vT ) según las direcciones
de los ejes y y z , respectivamente. En la ecuación (5.6.1) ambos términos han de ser del mismo
orden, de modo que
Dc
vT ∼ uL uL . (5.6.2)
L
Los órdenes de los distintos términos de la componente x de la ecuación de cantidad de
movimiento son
∂2u
2
∂ u ∂2u

∂u ∂u ∂u ∂u 1 ∂ (p + ρU )
+ u +v +w =− + ν 2 +ν + 2 , (5.6.3)
∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂x ∂x ∂y 2 ∂z
∼uL /t0 ∼u2L /L ∼(∆p)L /ρL ∼νuL /L2 ∼νuL /Dc2
donde t0 es el tiempo característico de variación de la velocidad en ujos no estacionarios. Los

términos de una cualquiera de las componentes transversales de la ecuación de cantidad de
movimiento son
∂2v
2
∂ v ∂2v

∂v ∂v ∂v ∂v 1 ∂ (p + ρU )
+ u +v +w =− + ν 2 +ν + . (5.6.4)
∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂y ∂x ∂y 2 ∂z 2
∼vT /t0 2 /D
∼vT ∼(∆p)T /ρDc ∼νvT /L2 ∼νvT /Dc2
c
Dado que L >> Dc , en los términos viscosos se pueden despreciar las derivadas segundas con
respecto a x frente a las derivas segundas con respecto a y y con respecto a z .
A la vista de los órdenes de magnitud de los diferentes términos de las ecuaciones (5.6.3) y
(5.6.4), nos encontramos con distintas posibilidades que analizamos a continuación.
5.6.1.1. Dc2 /νt0 y uL Dc2 /νL pequeños

Si Dc2 /νt0 y uL Dc2 /νL son pequeños, de las ecuaciones (5.6.3) y (5.6.4) se obtiene que los
términos de presiones deben ser del orden de
2
µuL µuL L
(∆p)T ∼ y (∆p)L ∼ , (5.6.5)
L L Dc
y por lo tanto
2
(∆p)T Dc
∼ 1. (5.6.6)
(∆p)L L
Vemos que las variaciones transversales de presión son despreciables frente a las longitudinales
y las ecuaciones de cantidad de movimiento transversal se reducen a que la presión no varía apenas
transversalmente al tubo, mientras que la ecuación de cantidad movimiento (5.6.3) a lo largo del
tubo se reduce a
∂2u ∂2u

0 = p` (x, t) + µ + 2 , (5.6.7)
∂y 2 ∂z
que coincide con la ecuación de cantidad de movimiento del movimiento unidireccional. La dife-
rencia existente es que el gradiente de presión reducida
∂ (p + ρU )
p` = − , (5.6.8)
∂x
es función de x y de t, en lugar de ser sólo función de t como ocurre en los movimientos estric-
tamente unidireccionales. Esto es debido a que u es función de x, y , z y t (porque v y w no son
cero, pero si pequeñas frente a u), mientras que en el caso unidireccional u no es función de x.
El movimiento, por tanto, se comporta en cada sección del conducto como si éste tuviese
longitud innita y sección constante igual a la local para cada valor de x.
La ecuación de la continuidad en forma integral muestra que el gasto volumétrico Q es, a lo
sumo, función del tiempo y está dado por la relación
A2 (x) p`
Q (t) = Γ (x, εi ) , (5.6.9)
µ
donde el área A (∼ Dc2 ) es función de x y el factor de forma Γ puede ser también función de x
si la sección cambia de forma.
Obsérvese que de la ecuación (5.6.9) se deduce que
ˆ x
dx
(p + ρU )x0 − (p + ρU )x = µQ (t) . (5.6.10)
x0 A2 (x) Γ (x, εi )
la presión no varía linealmente con x, como ocurría en los movimientos unidireccionales.

5.6.1.2. Dc2 /νt0 de orden unidad o pequeño y uL Dc2 /νL 1

Cuando uL Dc2 /νL es grande y Dc2 /νt0 es pequeño o de orden unidad, los términos de presiones
en las ecuaciones (5.6.3) y (5.6.4) son tales que
2
Dc
(∆p)L ∼ ρu2L ; (∆p)T ∼ ρu2L , (5.6.11)
L
quedando
2
(∆p)T Dc
∼ 1. (5.6.12)
(∆p)L L
De nuevo, las variaciones transversales de presión son pequeñas frente a las longitudinales .
3
Dado que los efectos viscosos y no estacionarios son despreciables, las ecuaciones de cantidad
de movimiento se reducen a
v2

p + ρU
∇ − ~v × (∇ × ~v ) = −∇ , (5.6.13)
2 ρ
que proyectada a lo largo de las líneas de corriente nos proporciona
1
p + ρV 2 + ρU = C. (5.6.14)
2
La ecuación (5.6.14) es la ecuación de Bernouilli para uidos incompresibles. En esta ecuación
√
V es el módulo de la velocidad: V = u2 + v 2 + w2 ≈ u. La constante C se calcula aguas arriba
donde p y V sean conocidos y puede cambiar de una línea de corriente a otra. En el caso de un
conducto, si el líquido viene de un región donde p + ρU = P0 es uniforme y V prácticamente
nula, la constante C = P0 es la misma para todas las líneas de corriente. Además, como p + ρU
apenas varía transversalmente, la velocidad V es uniforme en el conducto. En este caso (5.6.14)
queda
1 Q2
P0 − (p + ρU )x = ρ 2 , (5.6.15)
2 A (x)
donde Q = u (x) A (x) es constante.
5.6.1.3. Dc2 /νt0 1 y uL D2 /νL pequeño o de orden unidad.

En este supuesto, de las ecuaciones (5.6.3) y (5.6.4) se deduce

L Dc Dc
(∆p)L ∼ ρuL y (∆p)T ∼ ρuL , (5.6.16)
t0 L t0
de modo que, de nuevo,

2
(∆p)T Dc
∼ 1, (5.6.17)
(∆p)L L
las variaciones transversales de presión son despreciables frente a las longitudinales.
3
En un tubo curvado, con radio de curvatura de la línea media R ∼ L, se tiene (∆p)T ∼ ρu2L (Dc /L), ya que
los términos convectivos de las ecuaciones de cantidad de movimiento transversales habría que añadir un término
u2 /L, que sería el término más importante de los convectivos. En este caso se tiene (∆p)T / (∆p)L ∼ Dc /L,
también pequeño.
El gasto volumétrico a través de una sección del conducto es

ˆ
Q (t) = u (x, y, z, t) dydz. (5.6.18)
A(x)
La ecuación de la cantidad de movimiento (5.6.3) a lo largo del eje x es, en este caso,
∂u (x, y, z, t) 1 ∂ (p + ρU )
=− , (5.6.19)
∂t ρ ∂x
que puede integrarse transversalmente para darnos
dQ ∂ (p + ρU )
ρ + A (x) = 0, (5.6.20)
dt ∂x
ya que de (5.6.15) p + ρU apenas varía transversalmente.
La presión, de (5.6.20), es
ˆ x
dQ dx
(p + ρU )x0 − (p + ρU )x = ρ . (5.6.21)
dt x0 A (x)
5.6.1.4. Dc2 /νt0 y uL Dc2 /νL de orden unidad

Si los términos no estacionarios y convectivos son del mismo orden que los viscosos, las varia-
ciones transversales de presión siguen siendo pequeñas frente a las longitudinales, del orden de
(D/L)2 (o del orden de D/L si el tubo está curvado con un radio de curvatura de la línea media
del tubo del orden de L). Sin embargo, en este caso no es posible simplicar el problema como
en los casos anteriores ya que las componentes transversales de la velocidad intervienen en la
ecuación de la cantidad de movimiento a lo largo del eje x y, por lo tanto, es necesario determinar
estas componentes transversales, para poder determinar la velocidad u. Por lo tanto, es nece-
sario retener las pequeñas variaciones de presión transversal junto con las, también pequeñas,
velocidades transversales y resolver el problema completo. En los casos anteriores, sin embargo,
no es necesario determinar las componentes transversales de la velocidad para determinar la u o
el módulo de la velocidad v.
5.6.2. Región de entrada a un conducto

Considérese un depósito innitamente grande donde la presión motriz P0 es constante y la
velocidad ~v Ps ,
del líquido es nula. El depósito se descarga al exterior, donde la presión motriz es
a través de una tobera cilíndrica de radior = aF (x/a), seguida de un tubo cilíndrico de radio a
(véase gura 5.6.1). El tubo se supone de una longitud L lo sucientemente grande para asegurar
que se alcanza el régimen de Poiseuille a partir de alguna sección aguas abajo de la entrada.
Figura 5.6.1: Geometría del conducto con efecto de entrada

Las ecuaciones que determinan el movimiento estacionario del líquido son la de continuidad
∇ · ~v = 0, (5.6.22)
y las de cantidad de movimiento
ρ~v · ∇~v = −∇P + µ∆~v , (5.6.23)
que determinan la velocidad ~v y presión motriz P en un líquido de densidad ρ y viscosidad µ.

A estas ecuaciones hay que añadirle las condiciones de contorno
~v = 0 y P = P0 en x → −∞, (5.6.24)
~v = 0 en r = aF (x/a) , (5.6.25)
r 2 8µU0 x x
vr = 0, u = 2U0 1− y P = Pe − en → ∞, (5.6.26)
a a2 a
donde la ecuación del conducto cilíndrico r = aF (x/a) es tal que F (∞) = 1. La velocidad U0
es tal que U0 = Q/πa2 , con Q el gasto volumétrico por el tubo.
La última de las condiciones (5.6.26) expresa que la presión alcanza el valor del régimen de
Poiseuille aguas abajo de la entrada, pero debe añadirse una constante desconocida Pe que repre-
senta la caída adicional de presión antes de alcanzarse el régimen de Poiseuille. Esta constante
debe determinarse como parte de la solución.
5.6.2.1. Región de escala longitudinal a

Examinaremos en primer lugar la región de entrada del conducto, con la escala a de su radio.
Para ello estimamos los órdenes de magnitud de cada uno de los términos de las ecuaciones de
cantidad de movimiento
ρ~v · ∇~v = −∇P + µ∆~v . (5.6.27)
∼ρU02 /a ∼∆e P/a ∼µU0 /a2
Dependiendo del valor del número de Reynolds Re = ρU0 a/µ se presentan varios casos límites
que veremos a continuación.
Reynolds pequeño Cuando el número de Reynolds es muy pequeño frente a la unidad (Re
1), los términos convectivos de la ecuación (5.6.23) de cantidad de movimiento son despreciables
frente a los viscosos, quedando
0 = −∇P + µ∆~v , (5.6.28)
que ha de resolverse junto con (5.6.22) y con las mismas condiciones de contorno dadas en
(5.6.24), (5.6.25) y (5.6.26).
La solución de (5.6.22) y (5.6.23) proporciona la velocidad ~v y la presión P en la región de
entrada cuando el número de Reynolds es pequeño. En particular se obtiene el valor de (P0 − Pe )
que es de la forma
µU0
P0 − Pe = β , (5.6.29)
a
donde β es un coeciente de orden unidad que depende sólo de la forma geométrica de la entrada
al tubo. Obsérvese que el problema (5.6.22) y (5.6.28) es lineal. Si se cambia ~v por −~v y (P − P0 )
por (P0 − P ) se obtiene la solución al problema de la salida del ujo del tubo hacia la zona de
donde entraba. Por ello, cuando el número de Reynolds es pequeño la estructura del ujo en la
región de salida, es del mismo tipo que en la región de entrada.
De acuerdo con lo anterior, la caída de presión ∆e P en la región de entrada es del orden

de µU0 /a, orden de magnitud que se determina directamente de (5.6.28) al hacer que sus dos
términos ∇P y µ∆~ v sean del mismo orden. Si comparamos ∆e P con la debida al régimen de
2
Poiseuille ∆P P ∼ µU0 L/a , se tiene
∆e P µU0 /a a
∼ 2
∼ 1. (5.6.30)
∆P P µU0 L/a L
Por lo tanto, cuando el número de Reynolds es pequeño, la caída de presión en la región de
entrada es despreciable frente a la que se obtendría a lo largo del conducto de longitud L con el
régimen de Poiseuille, por lo que se podría considerar el movimiento unidireccional en el tubo
desde la sección de entrada x = 0, tomando Pe = P0 directamente. Lo mismo ocurre con la caída
de presión en la descarga del tubo, que es del mismo orden que a la entrada, despreciable frente
a la de Poiseuille a lo largo de todo el tubo.
Como resultado se obtiene que la distribución de presiones es la dada en (5.6.26) con Pe = P0 ,
esto es
8µU0 x
P = P0 − , (5.6.31)
a2
y como en x=L es P = Ps , se tiene
(P0 − Ps ) a2
U0 = . (5.6.32)
8µL
Este resultado se puede mejorar en el caso en que a/L no sea muy pequeño, determinando el
valor de β de la solución del problema (5.6.22) y (5.6.28) con las condiciones de contorno (5.6.24),
(5.6.25) y (5.6.26).
Reynolds grande Cuando el número de Reynolds es grande, las ecuación (5.6.23) toma la
forma
ρ~v · ∇~v = −∇P. (5.6.33)
A las ecuaciones (5.6.22) y (5.6.33) no se le pueden imponer todas las condiciones de contorno
(5.6.24), (5.6.25) y (5.6.26) debido a que en (5.6.33) se han despreciado los términos viscosos, que
son aquellos que tienen las derivadas de mayor orden de la velocidad. Por lo tanto, las condiciones
de contorno que debemos imponer en este caso son: ~v = 0 y P = P0 en x → −∞ (5.6.24),
junto con
~v · ~n = 0 en r = aF (x/a) , (5.6.34)
siendo ~n la normal al contorno, y
~v = u (r)~i y P = PE en x → ∞. (5.6.35)
Es decir, no se puede imponer la condición de adherencia (5.6.25) por despreciar los términos
viscosos, pero si se impone la condición (5.6.34) de tangencia a la pared. Tampoco se puede
imponer la condición de que la solución tienda a la de Poiseuille, ya que ésta está dominada
por los efectos viscosos que hemos despreciado en (5.6.33). Al pedir que el movimiento en el
conducto de sección constante sea unidireccional para x/a 1, la velocidad no puede depender
de x, como se deduce de la ecuación de la continuidad, y la presión alcanzará un valor constante
PE , a determinar, junto con u (r). Para asegurar que la velocidad media es U0 (gasto volumétrico
Q) debe imponerse la condición
ˆ a
Q= u (r) 2πrdr = πa2 U0 . (5.6.36)
0
Obsérvese que la ecuación de cantidad de movimiento dada en (5.6.33) puede integrarse a lo

largo de las líneas de corriente en la forma
1
P + ρv 2 = P0 , (5.6.37)
2
donde se ha impuesto la condición de contorno (5.6.24). La condición (5.6.35) nos muestra que
P es uniforme aguas abajo (P = PE ) y, por lo tanto, de (5.6.37) se deduce que la velocidad u
también es uniforme de valor s
2 (P0 − PE )
u= , (5.6.38)
ρ
De la condición (5.6.36) se obtiene
1
u = U0 y PE = P0 − ρU02 . (5.6.39)
2
La solución no viscosa obtenida anteriormente no es uniformemente válida, ya que no pueden
imponerse todas las condiciones de contorno por haber despreciado los efectos viscosos. Los
efectos viscosos juegan un papel importante en una capa límite delgada adyacente a la supercie
sólida. A través de esta capa la velocidad cae desde el valor que da la solución no viscosa al valor
nulo en la pared. El orden de magnitud del espesor δ de la capa límite se obtiene al exigir que el
término viscoso tenga el mismo orden de magnitud que el convectivo, es decir
ρU0 δ 2
r
δ µ 1
∼ 1; ∼ ∼√ . (5.6.40)
µa a ρU0 a Re
El resultado (5.6.39) es así siempre que la toma esté redondeada para evitar el desprendi-
miento de la capa límite. Este desprendimiento es inevitable a la salida del tubo, donde el líquido
sale en forma de chorro con una presión igual a la exterior.
Zona de adaptación cuando el Reynolds es grande Cuando Re 1 la presión en la

región de entrada a distancias del orden de a es PE , mientras que la velocidad es U0 excepto en
una capa límite del orden de δ. Es necesario desplazarse longitudes del orden de à a (véase
gura 5.6.2) para que los efectos viscosos, con el crecimiento del espesor de la capa límite, den
lugar a la transición entre la corriente uniforme y la corriente de Poiseuille.
Figura 5.6.2: Esquema de la zona de adaptación de un perl uniforme a la entrada hasta el perl
parabólico de Poiseuille
El valor de à se obtiene mediante estimación de los órdenes de magnitud en las ecuaciones

de la continuidad y cantidad de movimiento, que escribiremos a continuación en coordenadas
cilíndricas
∂u 1 ∂ (rv)
+ = 0, (5.6.41)
∂x r ∂r
∼U0 /à ∼vc /a
∂2u

∂u ∂u ∂P µ ∂ ∂u
ρu + ρv = − + r + µ 2 , (5.6.42)
∂x ∂r ∂x r ∂r ∂r ∂x
∼ρU02 /à ∼(∆P ) ` /à ∼µU0 /a2 ∼µU0 /`2a
∂2v

∂v ∂v ∂P µ ∂ ∂v
ρu + ρv = − + r + µ . (5.6.43)
∂x ∂r ∂r r ∂r ∂r ∂x2
∼ρvc2 /a ∼(∆P )t /a ∼µvc /a2 ∼µvc /`2a
De (5.6.41) se obtiene vc ∼ U0 a/à U0 . En las ecuaciones (5.6.42) y (5.6.43) puede verse

que de los dos términos viscosos de cada una de estas ecuaciones, los más importantes son
los correspondientes a la difusión transversal, y haciendo que sean del mismo orden que los
convectivos en (5.6.42) se obtiene
ρU0 a2
à ∼ ∼ aRe y ∆a P ∼ ρU02 , (5.6.44)
µ
lo que nos indica que la longitud de adaptación, à , es del orden de aRe mucho mayor que a
y que la caída de presión (∆P ) ` en esta longitud es del orden de la presión dinámica ρU02 . De
(5.6.43) se obtiene
2 2
ρU02

vc a
(∆P )t ∼ ρvc2 ∼ ρU02 ∼ ρU02 ∼ . (5.6.45)
U0 à Re2
Por lo tanto, los incrementos transversales de presión, (∆P )t , son despreciables frente a los
longitudinales, (∆P ) ` , en la región de adaptación.
Las ecuaciones para obtener la solución en esta zona son la de continuidad (5.6.41) junto con
las de cantidad de movimiento simplicadas de acuerdo con los órdenes de magnitud anteriores

∂u ∂u ∂P µ ∂ ∂u ∂P
ρu + ρv =− + r y = 0. (5.6.46)
∂x ∂r ∂x r ∂r ∂r ∂r
Las condiciones de contorno para este problema son
1
u = U0 y P = PE = P0 − ρU02 en x = 0, (5.6.47)
2
ya que en ésta escala (la de à ), distancias del orden de a son despreciables frente a à . El resto
de las condiciones de contorno son
∂u
v=0 y =0 en r = 0; u = v = 0 en r = a. (5.6.48)
∂r
Ya se disponía de soluciones aproximadas de las ecuaciones anteriores , pero con los modernos
4
5
ordenadores se ha facilitado el problema de obtener la solución .
4
Goldstein, Ed., Modern Developments in Fluid Mechanics, Vol. 1, pp. 299-308, Dover, 1965.
5
E. Pérez Cobo, Tesis Doctoral, E.T.S. de Ing. Aeronáuticos (UPM), Madrid, 1989.
En la gura 5.6.3 se ha representado el per-

l de velocidades u r, a diferen-
en función de
tes distancias adimensionales x̃ = µx/ρa U0
2
a lo largo del tubo. En la posición x̃ = 0,16

la velocidad máxima diere de la de Poiseui-
lle (umáx = 2U0 ) en un 2 %. Para x̃ = 0,49 la
velocidad máxima ya no diere, en la prácti-
ca, de 2U0 . En la gura 4 se ha representado la
distribución de presiones a lo largo del conduc-
to donde puede observarse que la distribución
de presión de Poiseuille no se obtiene más que
asintóticamente pero, como se ha visto en la
gura 3, cuando x̃ = 0,16 la solución apenas
Figura 5.6.3: Distribución de velocidad, u (x, r), diere de la asintótica de Poiseuille (línea dis-
en la zona de transición. continua).
En la gura 7.7.3 puede verse que la caída
de presión en la región de adaptación está perfectamente denida y vale 2.25 veces la presión
1 2
dinámica,
2 ρU0 , con respecto a la presión total a la entrada P0 (y 1.25 veces con respecto a la
presión estática) y corresponde al punto de corte de la línea discontinua con x̃ = 0. Obsérvese
que 16x̃ es la caída de presión de Poiseuille.
Una solución aproximada que describe la distribución de presión a lo largo del conducto es
1 8µU0 x √
P0 − P = K (x̃) ρU02 + con K (x̃) = 2,25 − 1,25e−5,5(x̃+ x̃)
. (5.6.49)
2 a2
Figura 5.6.4: Distribución de presiones a lo largo del conducto en la región de entrada. La línea
discontinua corresponde a la distribución lineal de Poiseuille.
Si el conducto de longitud L descarga a la atmósfera donde la presión es pa y el potencial

de las fuerzas másicas es nulo, de la ecuación anterior se determina el gasto volumétrico o su

equivalente la velocidad U0 .
1 8µU0 L
P0 − pa = K L̃ ρU02 + , (5.6.50)
2 a2
con √
−5,5 L̃+ L̃ µL
K L̃ = 2,25 − 1,25e y L̃ = . (5.6.51)
ρU0 a2
Capítulo 6
Análisis dimensional y semejanza física.
6.1. Deniciones. Ecuaciones de dimensiones

Se llama magnitud física a cualquier característica de un sistema o proceso susceptible de
comparación cuantitativa o medida con un patrón. Una magnitud se presenta en una cantidad
determinada en cada situación o fenómeno particular. La relación entre esta cantidad y una
cantidad unidad o patrón se llama medida.
Las leyes de la física establecen relaciones entre cantidades relativas a un sistema físico.
Estas relaciones son también válidas entre las medidas de esas cantidades cuando se emplea un
sistema coherente de unidades. Un sistema coherente de unidades se obtiene partiendo de un
cierto número de unidades fundamentales (dos en cinemática, tres en mecánica) y calculando las
unidades derivadas mediante algunas de las leyes de la física en las que se suprimen los valores
numéricos.
Así, por ejemplo, la relación E = 12 mv 2 , que dene la energía cinética de un cuerpo de masa
m que se mueve con velocidad ~v , nos permite calcular la unidad de energía [E] en función de la
unidad de masa [m] y la unidad de velocidad [v] mediante la relación [E] = [m] [v]2 .
En general, la ecuación de dimensiones de una magnitud es la relación formal que dene la
unidad de esa magnitud en términos de las unidades que se toman como fundamentales. La ecua-
ción de dimensiones de una magnitud determina también el factor por el que debe multiplicarse
su medida al cambiar los tamaños de las unidades fundamentales. Así si Q es la medida de una
cantidad de una magnitud cuya ecuación de dimensiones es
p
Y
[Q] = [U1 ] a1 · · · [Up ] ap = [Uj ] aj , (6.1.1)
j=1
en términos de las p unidades fundamentales U1 · · · Up , y se cambia el tamaño de las unidades

Uj sustituyéndolas por Uj0 tales que
Uj0 = uj Uj , (6.1.2)
la nueva medida de dicha cantidad será
p
a
Y
0
Q =Q uj j . (6.1.3)
j=1
Normalmente nos encontraremos con relaciones de la forma
f (Q1 , · · ·, Qn ) = 0. (6.1.4)
105
CAPÍTULO 6. ANÁLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA FÍSICA. 106
Por ejemplo, en el ujo estacionario de un líquido de densidad ρ y viscosidad µ alrededor de

una esfera de radio R, que se mueve con velocidad V respecto al líquido en ausencia de fuerzas
másicas, la fuerza D que el líquido ejerce sobre la esfera es
ˆ
−p~n + τ 0 · ~n x dσ,

D= (6.1.5)
Σe
donde Σe es la supercie de la esfera y el subíndice x del integrando indica proyección en la

dirección del movimiento. La presión p y el tensor de esfuerzos τ0 deben obtenerse resolviendo el
problema
∇ · ~v = 0 ; ρ~v · ∇~v + ∇p − µ∇2~v = 0, (6.1.6)
con las condiciones de contorno: ~v = 0 en Σe y p = p∞ y ~v = V ~i lejos de la esfera. La presión

lejos de la esfera, p∞ , desaparece del problema si se utiliza como variable p − p∞ en lugar de
p. La solución, y por lo tanto la integral que proporciona D, depende de los parámetros que
aparecen en la formulación: R, ρ, V y µ. Por lo tanto D = F (R, ρ, V, µ), lo que es equivalente a
f (R, ρ, V, µ, D) = 0, que es un ejemplo de (6.1.4).
6.2. Relaciones invariantes y dimensionalmente homogéneas

En general la relación (6.1.4) se convierte en
!
Q0 Q0
f Qp 1 a1j , · · ·, Qp n anj =0 (6.2.1)
j=1 uj j=1 uj
Qp aij
cuando las unidades Uj se cambian a las Uj0 mediante (6.1.2), con [Qi ] = j=1 [Uj ] .
Se dice que la relación (6.1.4) es invariante si no cambia de forma al cambiar los tamaños de
las unidades fundamentales. Esto es, si al cambiar de Uj a Uj0 la relación (6.2.1) es equivalente a
f Q01 , · · ·, Q0n = 0.

(6.2.2)
Las leyes de la física no dependen de las unidades que se usen para medir las cantidades
que intervienen en ellas. Las ecuaciones que expresan estas leyes, y cualquier resultado obtenido
correctamente a partir de ellas, son invariantes frente a cambios de tamaño de las unidades
fundamentales. Desde un punto de vista matemático el requisito de invariancia es una condición
sobre la función f; esta función no puede ser cualquiera.
Examinemos ahora la dependencia de f en (6.2.1) de los factores u` . La relación (6.1.4) se
dice que es dimensionalmente homogénea cuando f en (6.2.1) es una función homogénea, de
grado λ` , de cada uno de los factores u` separadamente. Esto es
! !
Q0 Q0 Q0 Q0
f Qp 1 a1j , · · ·, Qp n anj =γ λ`
f Qp 1 a1j , · · ·, Qp n anj , (6.2.3)
γ a1` j=1 uj γ an` j=1 uj j=1 uj j=1 uj
para cada ` = 1, · · ·, p y cualquier γ > 0.

Las relaciones dimensionalmente homogéneas son de interés porque aparecen con frecuencia
y son fáciles de identicar como tales. Por ejemplo, cada una de las ecuaciones de conservación
(6.1.6) es dimensionalmente homogénea; todos los sumandos de cada ecuación tienen las mismas
dimensiones.
Veamos a continuación que cualquier relación dimensionalmente homogénea es invariante

frente a cambios de tamaño de las unidades fundamentales. En efecto, el teorema de Euler para
funciones homogéneas nos lleva a
1
!
∂ Q0 Q0
u` f Qp 1 a1j , · · ·, Qp n anj = λ` f , ` = 1, · · ·, p. (6.2.4)
∂u` j=1 uj j=1 uj
Por lo tanto, si la relación es homogénea,
p p
X ∂f X λ` du`
df = du` = f, (6.2.5)
∂u` u`
`=1 `=1
donde Q01 , · · ·, Q0n se han considerado constantes. Integrando (6.2.5) se tiene
p p
!
X Q0 Q0 Y
d (ln f ) = d ln u`λ` ; o bien f Qp 1 a1j , · · ·, Qp n anj =C u`λ` , (6.2.6)
`=1 j=1 uj j=1 uj `=1
donde C es una constante de integración, igual al valor de f cuando todos los u` son la unidad;
es decir
C = f Q01 , · · ·, Q0n .

(6.2.7)
Así pues,
p
! !
Q0 Q0 Y
Qp 1 a1j , · · ·, Qp n anj uiλi f Q01 , · · ·, Q0n .

f = (6.2.8)
j=1 uj j=1 uj i=1
Qp λ`
Como `=1 u` 6= 0, la transformada de la relación f (Q1 , · · ·, Qn ) = 0, cuando las unidades
fundamentales Uj se cambian a Uj0 es f (Q01 , · · ·, Q0n ) = 0, de modo que la relación es invariante.
6.2.1. Ejemplo
Veamos ahora, sobre un ejemplo, qué implica la invariancia de la relación f (Q1 , · · ·, Qn ) = 0
ante cambios de los tamaños de las unidades fundamentales. Para ello tomemos la relación
anterior D = F (R, ρ, V, µ). Puesto que la unidad de longitud es arbitraria, la podemos reemplazar
utilizando la propia R como nueva unidad, mientras que las demás unidades fundamentales (masa
y tiempo) las dejamos inalteradas. La nuevas medidas de longitud habrá que multiplicarlas por
el factor uL = 1/R, mientras que uT = uM = 1. Teniendo en cuenta la ecuación de dimensiones
de cada una de las magnitudes que intervienen en este ejemplo, resulta: el radio R pasa a ser
R0 = 1; la densidad ρ pasa a ser ρ0 = ρR3 ; la velocidad V pasa a ser V 0 = V /R; la viscosidad
µ pasa a ser µ0 = µR; y, por último, la fuerza D pasa a ser D0 = D/R. Como la relación es
invariante, se tendrá
D V 3
=F 1, , ρR , µR , (6.2.9)
R R
después de este cambio de la unidad de longitud.
Si ahora cambiamos la unidad de masa dividiéndola por ρR3 , sin cambiar las otras unidades
ρR3 3 =

fundamentales,
V /R no
pasará a ser la unidad; cambiará; µR pasará a ser (µR) / ρR
µ/ρR2 ; D/R pasará a ser (D/R) / ρR3 = D/ρR4 . La relación queda

D V µ
= F 1, 1, , . (6.2.10)
ρR4 R ρR2
1
Este resultado se obtiene derivando (6.2.3) con respecto a γ y haciendo γ = 1.
V /R pase 2 pasa
Por último, cambiando la unidad de tiempo de modo que
a ser 2la unidad, µ/ρR
µ/ρR2 4 4 2 2

a ser / (V /R) = µ/ρV R y D/ρR pasa a ser D/ρR / (V /R) = D/ρV R . Por lo
tanto, la invariancia de la relación original implica que

D µ
=F 1, 1, 1, . (6.2.11)
ρV 2 R2 ρV R
Es decir, la fuerza sobre la esfera escalada con ρV 2 R2 depende sólo del número de Reynolds
ρV R/µ:
D ρV R
= F1 . (6.2.12)
ρV 2 R2 µ
D numéricamente o experimentalmente, sería suciente realizar los
Si hubiese que determinar
cálculos o los experimentos necesarios para tabular la función F1 de una única variable ρV R/µ,
en vez de la función F de cuatro variables: ρ, V , µ y R.
6.3. Teorema π o de Vaschy-Buckingham

El teorema π permite realizar sistemáticamente reducciones análogas a la anterior. Nos indica
cómo puede simplicarse una relación invariante dada.
Muestra este teorema que una relación invariante
f (Q1 , · · ·, Qn ) = 0, (6.3.1)
entre las medidas de n cantidades cuyas ecuaciones de dimensiones sean

p
Y
[Qi ] = [Uj ] aij , i = 1, · · ·, n, (6.3.2)
j=1
con p unidades fundamentales y con m = rango(aij ) ≤ min(n, p), es equivalente a otra relación
entre n−m parámetros adimensionales que son combinaciones monomias de las n medidas
originales.
En el ejemplo anterior n = 5, p = 3 y m = 3.
Para demostrar el teorema supondremos que el menor construido con m las primeras las y
las m primeras columnas de aij es no nulo: |aij | =
6 0. Esta condición se impone por conveniencia;
siempre se puede satisfacer cambiando apropiadamente el orden de las las y columnas de la
matriz . La demostración tiene dos pasos.
1.- Veamos en primer lugar que si escribimos
m
Y
Qm+k = πk Qxi ki , (6.3.3)
i=1
para k = 1, · · ·, n − m, los factores πk pueden hacerse adimensionales con una elección apropiada
de los exponentes xki . Las ecuación de dimensiones de Qm+k es
p
Y
[Qm+k ] = [Uj ] am+k,j , (6.3.4)
j=1
mientras que la ecuación de dimensiones del producto que aparece en el segundo miembro de
(6.3.3) es
 xki  
m
Y p
Y m
Y p
Y p
Y Pm
 [Uj ]aij  =  [Uj ]aij xki  = [Uj ] i=1 aij xki
, (6.3.5)
i=1 j=1 i=1 j=1 j=1
de modo que las ecuaciones de dimensiones (6.3.4) y (6.3.5) coincidirán, y πk será adimensional,
si los m exponentes xki satisfacen
m
X
aij xki = am+k,j , j = 1, · · ·, p, (6.3.6)
i=1
que es un sistema de p m incógnitas xki (i = 1, · · ·, m). La matriz de

ecuaciones lineales para las
aij , cuyo rango es m. Por lo tanto las primeras m ecuaciones son
este sistema es la traspuesta de
linealmente independientes y determinan las m variables xki , mientras que las restantes p − m
ecuaciones son combinaciones lineales de las primeras m ecuaciones y se satisfacen automática-
mente si lo hacen las primeras.
Sustituyendo (6.3.3) en (6.1.4), con los valores de xki obtenidos de (6.3.6), la relación original
toma la forma
m m
!
x x
Y Y
f Q1 , · · ·, Qm , π1 Qi 1,i , · · ·, πn−m Qi n−m,i = 0, (6.3.7)
i=1 i=1
que es equivalente a otra relación
f1 (Q1 , · · ·, Qm , π1 , · · ·, πn−m ) = 0, (6.3.8)
con f1 también invariante.

2.- Veamos ahora que los m primeros argumentos de la función f1 en (6.3.8) se pueden
0
transformar en Q1 = · · · = Q0m = 1, sin variar los valores de los otros n − m argumentos,
mediante un cambio apropiado de los tamaños de las m primeras unidades fundamentales, U1 a
Um . Al hacer estos cambios, sin modicar las restantes p − m unidades fundamentales, las Qi se
transforman en
m
a
Y
Q0i = Qi uj ij . (6.3.9)
j=1
Tomando logaritmos e imponiendo que Q0i = 1, se obtiene
m
X
aij (ln uj ) + ln Qi = ln Q0i = 0 para i = 1, · · ·, m, (6.3.10)
j=1
que es un sistema lineal de ecuaciones que determina los m valores de ln uj .

Los n − m argumentos de πk no cambian al cambiar el tamaño de las unidades fundamentales
porque son adimensionales.
Debido a la invariancia de f1 , al hacer este cambio de unidades fundamentales (6.3.8) toma
la forma
f1 (1, · · ·, 1, π1 , · · ·, πn−m ) = 0, (6.3.11)
que es equivalente a
f2 (π1 , · · ·, πn−m ) = 0. (6.3.12)
Ésta es una relación entre n−m parámetros adimensionales, como queríamos demostrar.
En resumen, la relación invariante original (6.1.4), f (Q1 , · · ·, Qn ) = 0, entre las medidas
de n cantidades se reduce a una relación equivalente (30), f2 (π1 , · · ·, πn−m ) = 0, entre n − m
parámetros adimensionales πk , cada uno de los cuales es una combinación de la forma:
m
Y
πk = Qm+k / Qxi ki . (6.3.13)
i=1
En el ejemplo que se ha utilizado antes, la relación (6.1.4) es f (R, ρ, V, µ, D) = 0. El numero

de argumentos de la función f es n = 5 y las ecuaciones de dimensiones de cada una de las
magnitudes son:
[R] = L; [ρ] = M L−3 ; [V ] = LT −1 ; [µ] = M L−1 T −1 y [D] = M LT −2 . (6.3.14)
La matriz aij es
 
0 1 0

 0 1 −1 

aij = 
 1 −3 0 ,
 (6.3.15)
 1 −1 1 
1 1 −2
y el determinante formado por las tres primeras las y las tres columnas es distinto de cero
2

0 1 0

0 1 −1 = −1, (6.3.16)

1 −3 0
de modo que m=3 en este ejemplo. Utilizando (6.3.3) tendríamos
µ = π1 Ra1R ρa1ρ V a1V ; D = π2 Ra2R ρa2ρ V a2V , (6.3.17)
y de (6.3.14) y (6.3.17),
a1ρ a1V
[µ] = M L−1 T −1 = [Ra1R ρa1ρ V a1V ] = La1R M L−3 LT −1 = M a1ρ L−3a1ρ +a1V +a1R T −a1V .
(6.3.18)
Tomando logaritmos, o bien identicando los exponentes de M, L y T, se llega al sistema de
ecuaciones
a1ρ = 1 ; −3a1ρ + a1V + a1R = −1 ; −a1V = −1, (6.3.19)
cuya solución proporciona a1ρ = 1, a1V = 1 y a1R = 1, lo que signica que el parámetro
adimensional π1 es
µ µ
π1 = = . (6.3.20)
ρa1ρ V a1V Ra1R ρV R
Análogamente, para la fuerza sobre la esfera tendremos
a2ρ a2V
[D] = M LT −2 = [Ra2R ρa2ρ V a2V ] = La2R M L−3 LT −1 = M a2ρ L−3a2ρ +a2V +a1R T −a2V ,
(6.3.21)
que proporciona el sistema
a2ρ = 1 ; −3a2ρ + a2V + a2R = 1 ; −a2V = −2, (6.3.22)
cuya solución es: a2ρ = 1, a2V = 2 y a2R = 2; siendo
D D
π2 = = . (6.3.23)
ρa2ρ V a2V Ra2R ρV 2 R2
2
Hay otros determinantes de 3×3 que son distintos de cero. Elegir uno u otro no cambia el número de
parámetros adimensionales, pero si sus expresiones. Compruebe el lector que los parámetros adimensionales que
se obtienen con dos elecciones distintas son combinaciones monomias unos de otros.
Por lo tanto, la relación original f (R, ρ, V, µ, D) = 0 se puede escribir en la forma:

µ D
f2 , = 0. (6.3.24)
ρV R ρV 2 R2
Para la obtención de este resultado se han seguido los pasos de la demostración del teorema
π, construyendo la matriz aij y resolviendo los sistemas de ecuaciones (6.3.6) y (6.3.10). En la
práctica no se hace de este modo. El número de magnitudes dimensionalmente independientes, y
cuáles se utilizarán, para adimensionalizar a las demás, se determina inspeccionando las magni-
tudes que intervienen. Así, en nuestro ejemplo, hay tres dimensiones: longitud, masa y tiempo,
y podemos elegir como magnitudes dimensionalmente independientes el radio de la esfera R, la
densidad ρ, la velocidad V. Estas tres magnitudes son dimensionalmente independientes porque
sólo V contiene el tiempo en su ecuación de dimensiones y sólo ρ contiene la masa, por lo que
no hay ninguna combinación posible de R, ρ y V que sea adimensional. Elegidas las tres magni-
tudes dimensionalmente independientes, hay que obtener un número adimensional por cada una
de las magnitudes restantes µ y D. Estos números adimensionales se pueden construir fácilmente
teniendo en cuenta que todos los términos de una misma ecuación tienen las mismas dimensio-
nes. Así, por ejemplo, la viscosidad aparece en el término viscoso de la ecuación de cantidad de
µV /R2 ,

movimiento y las dimensiones de este término, han de coincidir con, por ejemplo, las
2
µV /R2 / ρV 2 /R = µ/ρV R

del término convectivo, ρV /R . Por lo tanto el cociente es un
número adimensional, lo que nos proporcionaría π1 .
Del mismo modo, el número adimensional para la fuerza
2 D se puede obtener de la ecuación
que la determina: [D] = pR , donde las dimensiones de la presión se obtienen de la condición
[p/R] = ρV 2 /R , que resulta observando que el término convectivo y el de fuerzas de presión

en la ecuación de cantidad de movimiento tienen iguales dimensiones. Así pues, [D] = ρV R

2 2
2 2
y el cociente D/ρV R es el número adimensional π2 .
El número adimensional
D D
CD = 1 2 2
= 1 2 π 2
, (6.3.25)
2 ρV (πR ) 2 ρV 4d
es equivalente a π2 y se denomina coeciente de resistencia CD . De acuerdo con los resultados

del análisis dimensional, este coeciente de resistencia es una función del número de Reynolds
ρV R/µ. En la gura 6.3.1 se han representado los resultados experimentales del coeciente de
resistencia de una esfera y un disco, situado con su plano perpendicular a la corriente incidente,
ambos de diámetro d = 2R. Obsérvese que el número de Reynolds que aparece en la gura 6.3.1
está basado en el diámetro d.
Figura 6.3.1: Coeciente de resistencia de una esfera y un disco perpendicular a la corriente

incidente V (ambos de diámetro d) en función del número de Reynolds ρV d/µ. Resultados
experimentales.
6.4. Semejanza física

La semejanza física es una extensión de la semejanza geométrica cuando a la dimensión
longitud se le añaden otras dimensiones como tiempo, masa, carga eléctrica, etc.
Permite establecer analogía entre dos fenómenos entre los que existe semejanza física, de modo
que por una simple proporcionalidad podemos predecir cualquier medida posible en un fenómeno
a partir de la medida paralela hecha en el otro fenómeno. Constituye la base de experimentación
con modelos.
Permite, además, como veremos, la reducción del número de variables que determinan un
fenómeno físico.
Sea un fenómeno físico, cuyo conocimiento sea equivalente al de los valores de n magnitu-
des ϕi , funciones de la posición ~x y del tiempo t, determinadas por un sistema de ecuaciones
diferenciales
Li (ϕi , fj , ~x, t) = 0; i = 1, · · ·, n; j = 1, · · ·, m, (6.4.1)
en el que intervengan, además, m funciones fj conocidas de ~x y t, con las condiciones iniciales
Ir (ϕi , fj , ~x) = 0; r = 1, · · ·, h, (6.4.2)
y de contorno
Cs (ϕi , fj , ~x, t) = 0; s = 1, · · ·, k, (6.4.3)
Las ecuaciones (6.4.1) a (6.4.3) son, por hipótesis, dimensionalmente homogéneas.

Apliquemos a este sistema el cambio de variables independientes
~x = `0 ~x0 ; t = t0 t0 , (6.4.4)
siendo `0 y t0 una longitud y un tiempo característico del fenómeno, y reramos cada una de las
magnitudes ϕi y fj a los valores ϕi0 y fj0 no nulos, característicos del fenómeno:
ϕi = ϕi0 ϕ0i ; fj = fj0 fj0 . (6.4.5)
Las magnitudes ~x0 , t0 , ϕ0i y fj0 son adimensionales y, por lo tanto, independientes del sistema de
unidades de medida empleado.
Puesto que en el sistema anterior las ecuaciones son dimensionalmente homogéneas, cada una
de ellas puede hacerse adimensional multiplicándola por un factor Hp de la forma
Hp = `0α t0β ϕ10

γ1 γn δ1
· · · ϕn0 δm
f10 · · · fm0 , (6.4.6)
con lo que el sistema (6.4.1) se transformará en
L0i ϕ0i , fj0 , ~x0 , t0 ; `0 , t0 , ϕi0 , fj0 = 0,

(6.4.7)
con las condiciones iniciales
Ir0 ϕ0i , fj0 , ~x0 ; `0 , t0 , ϕi0 , fj0 = 0,

(6.4.8)
y las condiciones de contorno
Cs0 ϕ0i , fj0 , ~x0 , t0 ; `0 , t0 , ϕi0 , fj0 = 0,

(6.4.9)
en donde los parámetros `0 , t0 , ϕi0 y fj0 , aparecerán agrupados en forma de coecientes adimen-
sionales
Ap (`0 , t0 , ϕi0 , fj0 ) . (6.4.10)
Sea q el número mínimo de estos coecientes independientes entre sí y consideremos el conjunto

de fenómenos caracterizados por el sistema (6.4.7) a (6.4.9), para un sistema dado de valores
(6.4.10). Tales fenómenos se llaman físicamente semejantes.
La razón de tal denominación se halla en las consideraciones siguientes.
Supongamos que se conocen las funciones ϕiA que verican el sistema (6.4.1) con las con-
diciones iniciales (6.4.2) y las de contorno (6.4.3) en un caso particular A. Elijamos los valores
característicos`0A , t0A , ϕi0A y fj0A , y formemos con ellos los coecientes característicos (6.4.10).
Los valores de las funciones ϕiB para otro caso particular B , con valores característicos `0B , t0B ,
ϕi0B y fj0B , que den iguales valores que A para los coecientes (6.4.10), se deducirán de los
correspondientes al caso A sin más que asignar al punto ~ xA y al instante tA el punto ~xB y al
instante tB tales que
`0B t0B
~xB = ~xA y tB = tA , (6.4.11)
`0A t0A
y hacer
ϕi0B
ϕiB (~xB , tB ) = ϕiA (~xA , tA ) . (6.4.12)
ϕi0A
La semejanza física es, por tanto, una generalización de la semejanza geométrica.
Recíprocamente, si se verican las condiciones de proporcionalidad
ϕiB = Φi ϕiA y fjB = Fj fjA , (6.4.13)
para la transformación de semejanza cinemática
~xB = L~xA y tB = T tA , (6.4.14)

al introducir en A y B las magnitudes características `0 , t0 , ϕi0 y fj0 se obtiene:
`0B = L`0A ; t0B = T t0A ; ϕi0B = Φi ϕi0A ; fj0B = Fj fj0A , (6.4.15)
y puesto que
ϕ0iB ~x0B , t0B = ϕ0iA ~x0A , t0A = ϕ0i ~x0 , t0 ,

(6.4.16)
y
0
~x0B , t0B = fjA
0
~x0A , t0A = fj0 ~x0 , t0 ,

fjB (6.4.17)
siendo ~x0A = ~x0B = ~x0 y t0A = t0B = t0 , resulta el sistema de ecuaciones y condiciones iniciales y de
contorno siguientes:
L0i ϕ0i , fj0 , ~x0 , t0 , ApA = 0,

(6.4.18)
Ir0 ϕ0i , fj0 , ~x0 , ApA = 0,

(6.4.19)
Cs0 ϕ0i , fj0 , x0s , t0 , ApA = 0,

(6.4.20)
en el caso A, y otros análogos en el caso B sin más que cambiar ApA por ApB y, en conclusión,
debe ser
ApA = ApB , p = 1, · · ·, q. (6.4.21)
Por lo tanto: la condición necesaria y suciente para la semejanza física de dos fenómenos es la
igualdad de los parámetros característicos Ap en ambos.
6.5. Semejanza física en el movimiento de los uidos

Hagamos aplicación de lo que precede a la determinación de las condiciones de semejanza
física del movimiento de los uidos.
Las ecuaciones generales del movimiento de los uidos son:
∂ρ
+ ∇ · (ρ~v ) = 0, (6.5.1)
∂t
∂~v
ρ + ρ~v · ∇~v = −∇p + ∇ · τ 0 + ρf~m , (6.5.2)
∂t
∂e
ρ + ρ~v · ∇e = −p∇ · ~v + ∇ · (k∇T ) + φv , (6.5.3)
∂t
a las que hay que añadir las ecuaciones de estado F1 (ρ, p, T ) = 0 y F2 (ρ, p, e) = 0 u otras
equivalentes, así como condiciones iniciales y condiciones de contorno.
De acuerdo con lo dicho en el apartado anterior, hagamos el siguiente cambio de variables
~x = `0 ~x0 , t = t0 t0 , ρ = ρ0 ρ0 , ~v = v0~v 0 , p = p0 p0 , µ = µ0 µ0 , e = e0 e0 , T = T0 T 0 , k = k0 k 0 ,
f~m = fm0 f~m 0 , y ∇ (◦) = ∇0 (◦) /` . El sistema de ecuaciones (6.5.1) a (6.5.3) tomará la forma
0
adimensional 0
`0 ∂ρ
+ ∇0 · ρ0~v 0 = 0,

(6.5.4)
v0 t0 ∂t 0
v0

`0 0 ∂~ 0 0 0 0 p0 0 0 µ0 0 0 0 `0 fm0
ρf~m , (6.5.5)

ρ 0 + ρ ~v · ∇ ~v = − ∇p + ∇ · τ +
v0 t0 ∂t ρ0 v02 ρ0 v0 `0 v02
0

`0 0 ∂e 0 0 0 0 p0 0 0 0 k0 T0 0 0 0 0
µ 0 v0
ρ 0 +ρ ~v ·∇ e = − p ∇ ·~v + ∇· k∇T + φv , (6.5.6)
v0 t0 ∂t ρ0 e0 ρ0 e0 v0 `0 ρ0 e0 `0
Por lo tanto, las condiciones necesarias y sucientes para la existencia de semejanza física son:
a) Semejanza geométrica.
b) Igualdad de los siguientes coecientes numéricos:
`0 µ0 `0 fm0 p0 p0 k0 T0 µ 0 v0
; ; 2 ; 2 ; ; y .
v0 t0 ρ0 v0 `0 v0 ρ0 v0 ρ0 e0 ρ0 e0 v0 `0 ρ0 e0 `0
c) Igualdad de las ecuaciones de estado escritas en forma adimensional.

d) Igualdad de las condiciones iniciales y de contorno, también escritas en forma adimensional.
6.6. Parámetros adimensionales en el movimiento de uidos

De los coecientes de forma del apartado b) anterior, el primero es el número de Strouhal
`0
St = . (6.6.1)
v0 t 0
Este número mide la importancia relativa del término no estacionario respecto al término convec-
tivo en las ecuaciones (6.5.3) a (6.5.5). También puede escribirse como el cociente entre el tiempo
de residencia, tr = `0 /v0 , u orden de magnitud del tiempo que una partícula que se mueve a la
velocidad característica, v0 , reside en una región cuya longitud es `0 , y el tiempo característico
t0 . En los movimientos periódicos, el tiempo característico t0 es el inverso de la frecuencia.
El segundo de los números adimensionales es el número de Reynolds
ρ0 v0 `0
Re = . (6.6.2)
µ0
El número de Reynolds mide la importancia relativa del término convectivo al término viscoso en
la ecuación de cantidad de movimiento. En movimientos a altos números de Reynolds los efectos
viscosos son despreciables frente a los convectivos en la mayor parte del campo uido.
El tercer número adimensional es el número de Froude
v02
Fr = (6.6.3)
g`0
El número de Froude mide la importancia relativa de las fuerzas gravitatorias respecto al término
convectivo. Se generaliza el número de Froude para fuerzas másicas que no sean las gravitatorias
escribiendo
v02
Fr = . (6.6.4)
fm0 `0
El número adimensional
p0
, (6.6.5)
ρ0 v02
representa el valor relativo entre la presión, p0 , y la presión dinámica, ρ0 v02 . Indica la inuencia de
los efectos de compresibilidad del uido en el caso de los gases, y es el parámetro característico
de la cavitación en el caso de líquidos. Algunos autores le denominan número de Euler. Este
número adimensional puede escribirse en la forma
p0 p0 a20
= , (6.6.6)
ρ0 v02 ρ0 a20 v02
donde a0 es la velocidad del sonido. El número adimensional p0 /ρ0 a20 depende de la naturaleza
2
del uido, en gases perfectos y calorícamente perfectos a0 = γp0 /ρ0 , de modo que
p0 1
2 = , (6.6.7)
ρ0 a0 γ
y por lo tanto se precisa la igualdad de la relación de calores especícos en ambos uidos. Aparece,
por tanto, un nuevo número adimensional, la relación de calores especícos
cp
γ= . (6.6.8)
cv
El otro número adimensional que aparece, al descomponer el número de Euler, es el número de
Mach
v0
M= . (6.6.9)
a0
Un movimiento se dice que es subsónico cuando el número de Mach es menor que la unidad y
supersónico cuando es superior a la unidad.
Obsérvese que en la ecuación de cantidad de movimiento el orden de magnitud del gradiente
de presiones relativo al término convectivo no es p0 /ρ0 v02 , sino (∆p)0 /ρ0 v02 . Este término es, en la
ecuación de cantidad de movimiento, tan importante como el que más (salvo casos muy triviales)
y esta condición determina el orden de magnitud de los incrementos de presión. Si el término más
importante fuese el convectivo (lo que ocurre en particular en un movimiento a altos números de
Reynolds) se tendría: (∆p)0 ∼ ρ0 v02 , y si fuese (∆p)0 /p0 1, resultaría un movimiento a bajos
números de Mach.
El siguiente número adimensional del apartado b) es
p0
, (6.6.10)
ρ0 e0
que depende también de la naturaleza del uido. En gases perfectos y calorícamente perfectos
p0 = ρ0 Rg T0 y e0 = cv T0 , de modo que
p0 Rg cp − cv
= = = γ − 1. (6.6.11)
ρ0 e0 cv cv
El sexto número adimensional de b) es
k0 T0
, (6.6.12)
ρ0 e0 v0 `0
puede escribirse en la forma
k0 T0 µ0 k0 T0 1 k0 cp T0
= = , (6.6.13)
ρ0 e0 v0 `0 ρ0 v0 `0 µ0 e0 Re µ0 cp e0
donde de nuevo aparece el número de Reynolds, pero también aparece un número adimensional
nuevo denominado número de Prandtl
µ0 cp
Pr = , (6.6.14)
k0
y la combinación adimensional cp T0 /e0 , que, para el caso de un gas perfecto y calorícamente
perfecto, es la relación de calores especícos: cp T0 /e0 = γ .
Por último, el número adimensional

µ0 v 0
, (6.6.15)
ρ0 e0 `0
se puede escribir como
µ0 v 0 µ0 v02 µ0 v02 a20
= = , (6.6.16)
ρ0 e0 `0 ρ0 `0 v0 e0 ρ0 `0 v0 a20 e0
que es una combinación del número de Reynolds, del número de Mach y del número adimensional
a20 /e0 , que para un gas perfecto y calorícamente perfecto, vuelve a ser una función de la relación
2
de calores especícos: a0 /e0 = γ (γ − 1).
A estos números adimensionales que aparecen en las ecuaciones adimensionales habría que
añadir los correspondientes a las condiciones iniciales y de contorno escritas, también, en forma
adimensional.
6.7. Cálculo de magnitudes compuestas

A menudo interesa calcular, además de las magnitudes que dependen del punto y del instante,
otras magnitudes compuestas, como pueden ser la fuerza resultante sobre una supercie, o el ujo
de calor a través de una supercie, etc. Por ejemplo, si se trata de calcular la resultante en la
dirección xi de las fuerzas de presión sobre una supercie Σ, escribiremos
ˆ ˆ
Fi = − pni dσ = −p0 `20 p0 ni dσ 0 , (6.7.1)
Σ Σ0
siendo Σ = `20 Σ0 , dσ = `20 dσ 0 y p = p0 p0 , y por lo tanto Σ0 , p0 y dσ 0 son magnitudes adimensionales.

De la ecuación (6.7.1) se deduce el siguiente coeciente adimensional
ˆ
Fi
CF i = = − p0 ni dσ 0 , (6.7.2)
p0 `20 Σ0
del que se deduce la fuerza en cada caso particular sin más que multiplicar su valor por el
valor de p0 `20 correspondiente a ese caso. A menudo se sustituye el coeciente anterior por otro
referido a una supercie característica, por ejemplo la supercie mojada, o su proyección sobre
1 2
el plano normal a ni , y la presión por la presión dinámica
2 ρ0 v0 , pero el principio es el mismo.
Análogamente pueden denirse coecientes de otras muchas magnitudes uidas.
6.8. Semejanza física parcial

La semejanza física permite a menudo ensayar sobre modelos a escala y utilizar los resultados
para predecir valores en el fenómeno a escala natural. Sin embargo, la igualdad simultánea de to-
dos los coecientes adimensionales es prácticamente imposible de realizar, por lo que, en general,
se dirige la atención a aquellos más inuyentes en el fenómeno estudiado, obteniéndose diversos
tipos de semejanza física parcial. Así por ejemplo, en el estudio de la resistencia aerodinámica,
los números adimensionales más importantes son el número de Reynolds, si la velocidad no es
muy alta, y éste y el de Mach para velocidades grandes, o simplemente el número de Mach en
muchas cuestiones relacionadas con la resistencia de onda. El contraste experimental decidirá,
en cada caso, sobre la legitimidad de la aproximación realizada.
Página en blanco
Capítulo 7
Lubricación uidodinámica.
7.1. Introducción
Se conoce desde muy antiguo que la presencia de una película de lubricante entre dos super-
cies que se mueven una respecto a la otra reduce apreciablemente la fricción entre ambas.
A primera vista se podría pensar que el problema principal de la teoría de la lubricación
consiste en predecir la fricción resultante para una conguración dada. Sin embargo, el problema
real es muy diferente. Las películas de lubricante se encuentran, normalmente, entre dos super-
cies sólidas sometidas a fuerzas que tienden a juntarlas. Para soportar esta fuerza, sin que exista
contacto entre ambas supercies, la película de lubricante debe desarrollar un esfuerzo normal
que, salvo casos triviales, es la parte más signicativa del tensor de esfuerzos. Esta capacidad de
soportar esfuerzos normales está generada por la propia viscosidad del uido.
Hay muchos tipos de cojinetes lubricados con uidos, pero básicamente se dividen en dos: los
cojinetes de empuje, también llamados hidrostáticos, y los cojinetes hidrodinámicos.
Los cojinetes de empuje son, en principio,
los más simples. La capacidad de carga de la
película de uido se crea y se mantiene por
medios externos. La supercie que soporta la
carga está otando respecto al resto del siste-
ma y, normalmente, no hay movimiento relati-
vo entre las supercies, aunque puede haberlo.
La gura 7.1.1 representa un esquema de este
tipo de cojinetes.
Los cojinetes de empuje con lubricante lí-
quido se utilizan para soportar sistemas muy
pesados como es el telescopio de Monte Palo-
mar con 500 toneladas de peso. Los gases se
usan como lubricantes en sistemas poco pesa-
dos como puede ser un giróscopo.
Los cojinetes hidrodinámicos obtienen su
Figura 7.1.1: Cojinete hidrostático
capacidad de carga por el movimiento relativo
de sus supercies. Los tipos básicos de estos
cojinetes son los deslizantes (o patines) en los que el movimiento relativo consiste en el despla-
zamiento de una supercie sobre otra; otras veces el movimiento relativo es un desplazamiento
normal de ambas supercies (a veces pulsante); y en general es un movimiento transversal y
longitudinal de una supercie relativa a otra, como es el caso de cojinetes formados por un eje
119
CAPÍTULO 7. LUBRICACIÓN FLUIDODINÁMICA. 120
que gira en el interior de una carcasa.

En este capítulo empezaremos analizando el caso bidimensional para mostrar, mediante un
ejemplo sencillo, las simplicaciones que se hacen para después generalizarlo al caso tridimensio-
nal.
Obtendremos la ecuación de Reynolds de la lubricación como generalización de la obtenida
en el caso bidimensional. Se obtendrá la ecuación para el caso de líquidos y gases. En este último
caso consideraremos que la densidad del gas se mantiene constante transversalmente a la capa de
lubricante. Esto es posible debido a que la ecuación de la cantidad de movimiento en la dirección
transversal indica que la presión se mantiene constante y, en la mayoría de los casos prácticos, la
ecuación de la energía indica que la temperatura del gas se mantiene constante si las supercies
que lo limitan están a temperatura constante. El que la temperatura del gas y que la presión se
mantengan constantes transversalmente a la capa, proporciona el que la densidad se mantenga
también constante transversalmente a la capa.
Se aplicará la ecuación de Reynolds a los cojinetes cilíndricos como ejemplos de aplicación. y
se estudiarán algunos ejemplos de la lubricación con gases, cuando su temperatura es constante
e igual a la de las paredes que limitan la capa.
Se estudia, por último, el movimiento de capas líquidas delgadas con supercie libre bajo
la acción de las fuerzas másicas conservativas, en el supuesto de que los efectos viscosos sean
dominantes. La ecuación que determina la evolución del espesor de la capa líquida es similar a
la de Reynolds de la lubricación uidodinámica. Las diferencias aparecen en las condiciones de
contorno que hay que imponer al campo de velocidades y se traducen en que la incógnita no es
el campo de presiones, sino la distribución de espesores de la capa.
7.2. Movimiento bidimensional de películas líquidas

Vamos a analizar aquí el movimiento que toma un líquido que separa dos supercies sólidas
de dimensión innita en la dirección z normal al plano del dibujo. Una de las supercies es plana
(plano x−z de la gura 7.2.1) y se mueve con velocidad constante U0 en la dirección del eje x.
Admitiremos que la otra supercie puede desplazarse en la dirección del eje y de modo que la
distancia que la separa del plano x−z es h (x, t), tal como se indica en la gura 7.2.1.
Supondremos que h (0, t) ∼ h (L, t) ∼
[h (0, t) − h (L, t)] L, y, para abreviar, al or-
den de magnitud de h (x, t) le denominaremos
hc .
En este ejemplo el movimiento es bidimen-
sional, siendo u (x, y, t) y v (x, y, t) las compo-
nentes de la velocidad en las direcciones de los
ejes x e y respectivamente. En este movimien-
to el líquido entra en la película procedente de
Figura 7.2.1: Patín bidimensional

la región A0 y se descarga en la región A1 , for-
zado por el arrastre de la placa, la diferencia
de presiones entre los extremos, si la hubiese, y el efecto de aplastamiento debido a la variación
de h con t.
Si no hubiese gradiente de presiones impuesto, esto es: la diferencia de presiones entre la
entrada y la salida fuese nula; y si ∂h/∂t fuese también nula; estaríamos en el caso del movimiento
de una placa con velocidad U0 , en presencia de otra ja. Este movimiento sería análogo al de
Couette, estudiado en el apartado 5.3.1El gasto volumétrico en el ujo de Couette es U0 h/2,
pero debido a que h varía con x, el gasto volumétrico de Couette cambia de una sección a otra
de la película líquida. La ecuación de continuidad nos dice que el gasto volumétrico a través de
cualquier sección transversal a la película líquida debe ser constante en este caso y, por lo tanto,
el ujo de Couette debe ser compensado por uno de Poiseuille, ∂p/∂x 6= 0, en cada sección. Este
gradiente de presiones que aparece por el denominado efecto cuña (variación de h con x) es
el que proporciona las sobrepresiones necesarias para mantener las supercies separadas (si h
decrece en la dirección del movimiento).
El orden de magnitud de las variaciones de velocidad u a lo largo del eje x
∆x u ∼ |u (0, y, t) − u (L, y, t)| ,
son del mismo orden que la propia velocidad Uc , ya que del principio de conservación de la masa
se tiene
u (0, y, t) h (0, t) ∼ u (L, y, t) h (L, t) ,
por lo que
u (L, y, t) − u (0, y, t) ∆x u h (0, t) − h (L, t)
∼ ∼ ∼ 1.
u (0, y, t) Uc hc
Del mismo modo, el orden de magnitud de las variaciones de velocidad u a lo largo del eje y
∆y u ∼ |u (x, 0, t) − u (x, h, t)| ,
es también del orden de Uc , ya que u (x, 0, t) = U0 y u (x, h, t) = 0. Si U0 fuese nula (no hay
arrastre de la placa) u sería nula en y = 0 e y = h y, Uc es debida a la
en este caso, la velocidad
variación de h con t, pe − ps .
o a la diferencia de presiones impuesta
Análogamente, las variaciones de velocidad v a lo largo del eje y son del orden de la propia
velocidad transversal, que denominaremos vc , ya que se anula en y = 0 y vale ∂h/∂t en y = h.
Conocidos estos órdenes de magnitud, la ecuación de la continuidad nos proporciona
∂u ∂v
∇ · ~v ≡ + = 0,
∂x ∂y
lo que nos indica que
Uc vc hc
∼ ⇒ v c ∼ Uc Uc .
L hc L
Si ahora escribimos las ecuaciones de la cantidad de movimiento según los dos ejes, con
P = p + ρU la presión motriz (con lo que admitimos que las fuerzas másicas derivan del potencial
U ) y con µ constante por considerar la temperatura constante, tenemos:
∂2u ∂2u

∂u ∂u ∂u 1 ∂P
+u +v =− +ν + 2 ,
∂t ∂x ∂y ρ ∂x ∂x2 ∂y
∂2v ∂2v

∂v ∂v ∂v 1 ∂P
+u +v =− +ν + ;
∂t ∂x ∂y ρ ∂y ∂x2 ∂y 2
donde los órdenes de magnitud de cada uno de los términos de la ecuación de cantidad de
movimiento según el eje x son los siguientes:
∂2u ∂2u

∂u ∂u ∂u 1 ∂P
+ u +v = − + ν 2 + ν 2 ,
∂t ∂x ∂y ρ ∂x ∂x ∂y
∼Uc /tc ∼Uc2 /L ∼∆L P/ρL ∼νUc /L2 ∼νUc /h2c
donde puede observarse que el término viscoso más importante es ∂ 2 u/∂y 2 . Reriendo todos los
términos al más importante de los viscosos se tiene
∂2u ∂2u

∂u ∂u ∂u 1 ∂P
+ u +v = − + ν + ν .
∂t ∂x ∂y ρ ∂x ∂x2 ∂y 2
∼h2c /νtc ∼ρUc h2c /µL ∼(∆L P )h2c /µUc L ∼(hc /L)2 O(1)
En la lubricación, salvo en algún caso excepcional, el número de Reynolds efectivo es mucho

menor que la unidad como consecuencia de que hc /L 1, por lo tanto, para que los efectos
viscosos sean dominantes, es necesario que
ρUc h2c h2c

1 y que 1,
µL νtc
de modo que la ecuación de cantidad de movimiento en la dirección del eje x queda reducida a
∂P ∂2u
0=− +µ 2,
∂x ∂y
donde el gradiente de presiones según el eje x, tan importante como el que más, es del orden
µUc L
∆L P ∼ .
h2c
Procediendo de forma análoga con la ecuación de cantidad de movimiento según el eje y, se
tiene también
∂2v ∂2v

∂v ∂v ∂v 1 ∂P
+ u +v = − + ν + ν ,
∂t ∂x ∂y ρ ∂y ∂x2 ∂y 2
∼h2c /νtc ∼ρUc h2c /µL ∼(∆T P )L/µUc ∼(hc /L)2 O(1)
y donde se ha hecho uso de la condición vc ∼ Uc (hc /L) . Las variaciones transversales de presión
∆T P son del orden
µUc
∆T P ∼ ,
L
que comparadas con las variaciones longitudinales nos proporciona
2
∆T P µUc /L hc
∼ ∼ 1.
∆L P µUc L/h2c L
Resulta entonces que las variaciones espaciales de presión motriz en el sentido transversal
son despreciables frente a las que vamos a encontrar a lo largo de la capa, por lo que en primera
aproximación la presión motriz no varía transversalmente, de modo que diremos que P = P (x, t)
y las ecuaciones quedan reducidas a
∂u ∂v ∂P ∂2u ∂P
+ = 0, − + µ 2 = 0, = 0. (7.2.1)
∂x ∂y ∂x ∂y ∂y
Dado que P no depende y en primera aproximación, la ecuación de cantidad de movimiento
en la dirección de x puede integrarse con respecto a y, obteniéndose
1 ∂P y
u (x, y, t) = y (y − h) + U0 1 − , (7.2.2)
2µ ∂x h
ecuación a la que se le han impuesto las condiciones de contorno
u (x, 0, t) = U0 en y=0 y u (x, h, t) = 0 en y = h.

La distribución de velocidades resultante, dada por la ecuación (7.2.2), es la superposición de

una corriente de Couette, asociada al movimiento de la placa, y una de Poiseuille proporcional
al gradiente de presiones local, este es el denominado efecto cuña que se indicó anteriormente.
Si utilizamos ahora el principio de conservación de la masa en forma integral aplicado a un
volumen de control (por unidad de longitud perpendicular al plano del movimiento) formado por
la parte de la película situada entre x y x + dx (zona sombreada de la gura 2), se tiene:
∂h
dx + q (x + dx, t) − q (x, t) = 0,
∂t
de modo que
∂h ∂q
+ = 0, (7.2.3)
∂t ∂x
siendo ˆ h
h3 ∂P U0 h
q= u (x, y, t) dy = − + , (7.2.4)
0 12µ ∂x 2
resultando
h3 ∂P

∂h ∂ U0 h
+ − + = 0, (7.2.5)
∂t ∂x 12µ ∂x 2
que es una ecuación en derivadas parciales de segundo orden para determinar P (x, t), que se
1
denomina ecuación de Reynolds de la lubricación . La ecuación (7.2.5) debe integrarse con las
condiciones de contorno
P (0, t) = Pe y P (L, t) = Ps . (7.2.6)
Las condiciones de contorno (7.2.6) se justican mediante el análisis de las regiones de entrada
y salida de la capa líquida. El análisis de estas regiones, en cuanto a los órdenes de magnitud,
es análogo al efectuado en el apartado 5.6.2 para la región de entrada en conductos. De los
resultados de esta sección se tienen dos casos bien diferenciados. Cuando el número de Reynolds
Re = Uc hc /ν es pequeño, la caída de presión en la región de entrada es del orden
µUc
∆E P ∼ ,
hc
en una zona de longitud característica del mismo orden que el espesor hc . Esta caída de presión
es muy pequeña comparada con la caída de presión a lo largo de la película líquida, que es del
orden
µUc L
∆L P ∼ .
h2c
La relación entre ambos incrementos de presión es
∆E P hc
∼ 1,
∆L P L
y, por lo tanto, la caída de presión en la región de entrada (y también a la salida), es muy pequeña
frente a la caída de presión a lo largo de la película líquida.
Cuando el número de ReynoldsRe = Uc hc /ν es grande frente a la unidad (pero Uc h2c /νL
1), hay una longitud de adaptación LE del orden de hc Re que es grande frente a hc , pero pequeña
frente a L, ya que
LE hc Uc h2c
∼ Re ∼ 1.
L L νL
1
Esta ecuación se podría obtener también de la ecuación de la continuidad en forma diferencial ∂u/∂x+∂v/∂y =
ý ´h
0, que proporciona v = − 0
(∂u/∂x) dy , y de la condición v = ∂h/∂t en y = h se obtiene ∂h/∂t = − 0 (∂u/∂x) dy ,
que es idéntica a (7.2.5) si se sustituye el valor de u (x, y, t) dado en (7.2.2).
La caída de presión en esta región es del orden de ρUc2 , que también es pequeña comparada con
la caída de presión a lo largo de la película líquida
∆E P ρUc2 Uc h2c
∼ ∼ 1.
∆L P µUc L/h2c νL
Cuando el número de Reynolds es alto, el líquido se descarga en forma de chorro y allí la presión
es igual a la exterior, Ps en este caso.
En conclusión, tanto si el número de Reynolds Re = Uc hc /ν del movimiento es bajo como
2
si es alto (pero Uc hc /νL 1), las caídas de presión en las regiones de entrada y salida de la
película son despreciables frente a la caída en toda ella. Por lo tanto se tiene: P (0, t) = Pe y
P (L, t) = Ps , como se indicó en (7.2.6).
Obsérvese que la ecuación (7.2.5) es lineal en P y que no se necesitan condiciones iniciales
puesto que no aparece ∂P/∂t en la ecuación y h (x, t) es conocida.
La solución de la ecuación (7.2.5) con las condiciones de contorno (7.2.6) proporciona la dis-
tribución de presiones en la capa de lubricante y, por lo tanto, la de velocidades u (x, y, t) dada
en (7.2.2). Conocidos estos valores se pueden determinar las fuerzas ejercidas por el lubricante
sobre las supercies sólidas. La componente de la velocidad transversal v (x, y, t) se puede deter-
2
minar de la ecuación de la continuidad , pero no es necesario calcularla porque no interviene en
la determinación de las fuerzas.
7.3. Fuerzas sobre las supercies

La fuerza (por unidad de longitud ya que el ejemplo es bidimensional) que el lubricante ejerce
sobre la supercie sólida y = h (x, t) se obtiene de
ˆ L ˆ L
~ ~n · τ 0

F (t) = − (p − pa ) ~ndx + y=h
dx, (7.3.1)
0 0
donde se ha supuesto que actúa una presión pa sobre el resto de la supercie del patín, fuera de
la capa. La normal ~n está dada por
(∂h/∂x)~i − ~j ∂h~ ~
~n = q ≈ i − j,
2 ∂x
1 + (∂h/∂x)
donde ~
iy ~j son los vectores unitarios en las direcciones de los ejes x e y respectivamente. A su
vez

0
∂u ∂h ∂u ∂v ~i + µ ∂u ∂v ∂h ∂v ~j,
~n · τ y=h
=µ 2 − + + −2
∂x ∂x ∂y ∂x y=h ∂y ∂x ∂x ∂y y=h
pero, de acuerdo con el orden de magnitud de cada término, la relación anterior puede simpli-
carse, quedando
0
∂u ~i + µ ∂u ∂h − 2 ∂v ~j.
~n · τ y=h
= −µ (7.3.2)
∂y y=h ∂y ∂x ∂y y=h
Teniendo en cuenta que de (7.2.2) se obtiene

∂u h ∂P µU0
µ = − ,
∂y y=h 2 ∂x h
2 ý
En la forma indicada en el pie de página anterior: v=− 0
(∂u/∂y) dy .
las componentes de la fuerza según los ejes x e y son
ˆ L
∂h h ∂P µU0
Fx (t) = − (p − pa ) + − dx, (7.3.3)
0 ∂x 2 ∂x h
ˆ L" # ˆ L
∂u ∂h ∂v
Fy (t) = (p − pa ) + µ −2 dx ≈ (p − pa ) dx. (7.3.4)
0 ∂y ∂x ∂y y=h 0
En la ecuación (7.3.4) el término proporcional a µ del integrando es mucho menor que las dife-
rencias de presión, y por lo tanto, la fuerza normal a la capa, Fy (t), es debida a las presiones
exclusivamente, aunque la supercie no sea plana ni esté orientada en la dirección ~j . Obsérvese
que la fuerza en la dirección del movimiento, debida a la presión y a la viscosidad, es mucho
menor que la componente normal Fy (t). En efecto
Fx (t) µUc L/hc hc

∼ 2 2
∼ 1.
Fy (t) µUc L /hc L
7.4. Ejemplos
7.4.1. Caso en que h = h (x), sin diferencia de presiones.
Supongamos el caso en que el espesor de la película líquida sólo varía con x, que la variación
del potencial de las fuerzas másicas a lo largo de la película es nulo, y que las presiones a la
entrada y salida son iguales Pe = Ps = pa . En éste caso el movimiento del líquido está generado
por el arrastre de la placa móvil de velocidad U0 .
El criterio para que los efectos viscosos sean dominantes es, en este caso,
U0 h2c
1,
νL
y la sobrepresión generada en la capa líquida, de la ecuación de cantidad de movimiento, es
µU0 L
∆L p ∼ .
h2c
La ecuación (7.2.5) se reduce a
h3 ∂ (p − pa ) U0 h

∂
− + = 0,
∂x 12µ ∂x 2
que hay que integrar con las condiciones de contorno: p − pa = 0 en x=0 y x = L.
Una primera integral de la ecuación anterior es
h3 ∂ (p − pa ) U0 h
− + = q,
12µ ∂x 2
donde q es el gasto volumétrico (desconocido) a través de la capa, que consta de dos sumandos.
El primero, proporcional al gradiente de presiones, es el ujo de Poiseuille, y el segundo el de
Couette.
Integrando la última ecuación se obtiene
ˆ x ˆ x
dx dx
p − pa = 6µU0 − 12µq , (7.4.1)
0 h2 0 h3
donde ya se ha impuesto la condición p − pa = 0 en x = 0. Al imponer a (7.4.1) la misma

condición en x=L se obtiene el gasto volumétrico
´L
U0 0 h−2 dx
q= ´ . (7.4.2)
2 L h−3 dx
0
7.4.1.1. Variación lineal de h con x.

Cuando el espesor de la capa sea lineal, h = h0 − (h0 − h1 ) (x/L), el gasto volumétrico
obtenido de (7.4.2) es
q β
= ,
U0 h0 1+β
donde β = h1 /h0 . La distribución de presión (7.4.1) es
x x

(p − pa ) h20 1−

1−β L L
= 2 .
6µU0 L 1+β 1 − (1 − β) Lx

Con el resultado anterior se puede determinar la fuerza sobre la supercie situada en y = h (x)
utilizando las expresiones (7.3.3) y (7.3.4). Se obtiene
Fy h20

−1 1−β
= ln (β) + 2 ,
6µU0 L2 (1 − β)2 1+β
Fx h20

h0 1 1−β
= 9 + 5ln (β) .
6µU0 L2 L 1−β 1+β
Figura 7.4.1: Fuerza que soporta el patín en el caso de una variación lineal de h con x. Velocidad
de deslizamiento U0 . La diferencia de presión impuesta es nula.
7.4.2. Caso en que h = h (x), sin arrastre de la placa.

En este caso es U0 = 0, h = h (x) y el movimiento se debe a la diferencia de presión impuesta
Pe = pe y Ps = pa < pe (suponemos también que la variación del potencial de las fuerzas másicas
a lo largo de la película es nulo).
La velocidad característica Uc en la dirección del eje x es, de la ecuación de cantidad de

movimiento, tal que
∆L p pe − pa Uc (pe − pa ) h2c
∼ ∼µ 2 ⇒ Uc ∼ ,
L L hc µL
y el criterio para que los efectos viscosos sean dominantes queda
ρUc h2c ρ (pe − pa ) h4c

∼ 1.
µL (µL)2
La ecuación (7.2.5) es ahora
h3 ∂ (p − pa )

∂
− = 0,
∂x 12µ ∂x
que debe integrarse con las condiciones p − pa = pe − pa en x = 0 y p − pa = 0 en x = L.

Integrando una vez se obtiene
h3 ∂ (p − pa )
− = q,
12µ ∂x
y la distribución de presiones está dada por
ˆ x
dx
p − pa = pe − pa − 12µq , (7.4.3)
0 h3
y el gasto volumétrico es
pe − pa
q= ´L . (7.4.4)
12µ 0 h−3 dx
7.4.2.1. Variación lineal de h con x.

Con h = h0 − (h0 − h1 ) (x/L), el gasto volumétrico (7.4.4) es
(pe − pa ) h0 h21 (1 − β)
q= ,
24µL [1 − β 2 ]
y la distribución de presiones (7.4.3) es
( 2 )
1 − 1 − (1 − β) Lx

p − pa
= 1 − β2 2
pe − pa 1 − (1 − β) Lx (1 − β 2 )

Las componentes de la fuerza, en el supuesto de que la presión pa actúe por la parte exterior
del patín, son
Fx h0 1 Fy 1
= y = ,
(pe − pa ) L L 1+β (pe − pa ) L 1+β
donde β = h1 /h0 . La componente Fy de la fuerza sobre el patín se representa en la gura 7.4.2.
Figura 7.4.2: Fuerza que soporta el patín en el caso de una variación lineal de h con x. Velocidad
de deslizamiento nula. La diferencia de presión impuesta es pe − pa .
7.4.3. Caso en que h = h (x, t), sin arrastre de la placa ni diferencia de presio-
nes.
Cuando h depende de x y t, pero no hay movimiento de la supercie plana (U0 = 0) ni
diferencia de presiones impuesta (Pe = Ps = pa ), el movimiento se debe a la variación de h con
t, que genera un gradiente de presiones a causa del aplastamiento de la película líquida.
La velocidad característica Uc en la dirección del eje x se obtiene de la ecuación de la conti-
nuidad
L
Uc ∼ h0c ,
hc
donde h0c es el valor característico ∂h/∂t y hc el de h. El tiempo característico es, en este caso,
tc ∼ hc /h0c . Los criterios para que los efectos viscosos sean dominantes, son
h2c hc h0c Uc h2c hc h0c

∼ 1 y ∼ 1,
νtc ν νL ν
por lo que ambos coinciden.
La sobrepresión que se genera en la capa líquida a causa del aplastamiento es tal que
∆L p Uc µUc L µL2 h0c

∼µ 2 ⇒ ∆x p ∼ ∼ .
L hc h2c h3c
Si suponemos que no hay variación de las fuerzas másicas a lo largo de la película, la ecuación
(7.2.5) se reduce a
3
∂h ∂ h ∂ (p − pa )
− = 0,
∂t ∂x 12µ ∂x
a integrar con las condiciones de contorno p − pa = 0 en x = 0 y x = L. Integrando una vez se
tiene ˆ x
h3 ∂ (p − pa ) ∂h
− =− dx + q = I (x, t) + q (t) ,
12µ ∂x 0 ∂t
´ x ∂h
donde I (x, t) = −
0 ∂t dx conocida y q (t) es una función del tiempo a determinar. Integrando
de nuevo se obtiene
ˆ x ˆ x
dx I (x, t) dx
p − pa = −12µq (t) 3
− 12µ , (7.4.5)
0 h (x, t) 0 h3 (x, t)
y q (t) se obtiene de
´L
0 I (x, t) h−3 (x, t) dx
q (t) = − ´L . (7.4.6)
−3 (x, t) dx
0 h
7.4.3.1. Variación de h solamente con el tiempo

Cuando h = h0 (t) se tiene
ˆ x
∂h dh0
I (x, t) = − dx = −x ,
0 ∂t dt
que sustituido en (7.4.6) determina el gasto volumétrico
L dh0
q (t) = ,
2 dt
y de (7.4.5) se tiene la distribución de presión
(p − pa ) h30 (t) x x
= − 1 − .
6µL2 (dh0 /dt) L L
Las componentes de las fuerzas son
3
L dh0
Fx = 0 y Fy (t) = −µ .
h0 (t) dt
7.5. Análisis de capas tridimensionales. Ecuación de Reynolds de

la lubricación.
Supongamos que dos supercies sólidas curvadas están en movimiento relativo separadas por
una capa uida muy delgada (véase gura 7.5.1).
Figura 7.5.1: Geometría de la capa tridimensional

Ligaremos el sistema de referencia a una de las supercies y usaremos un sistema de coorde-

nadas curvilíneas ortogonales en el que αyβ son las coordenadas sobre la supercie ja y donde
y es la distancia a la misma. La ecuación de la otra supercie es y = h (α, β, t), y la película
uida ocupa la región 0 < y < h. Supondremos, además, que esta segunda supercie, que puede
ser deformable, se mueve respecto a la primera con una velocidad de componentes U α (α, β, t),
U β (α, β, t) y ∂h/∂t en las direcciones α, β e y. Las funciones h, U α y U β, están determina-
das por el movimiento de la supercie móvil, y se supondrán conocidas a la hora de analizar el
movimiento del uido. Por último supondremos que la velocidad característica Uc en el sentido
longitudinal a la película y el espesor hc característico de la capa satisfacen las relaciones
ρc Uc h2c h2c hc
<< 1; << 1; << 1,
µL νtc L
siendo L la longitud característica de la película y ρc el valor característico de la densidad del
uido. En estas condiciones puede demostrarse que las ecuaciones de cantidad de movimiento
toman la forma
1 ∂P ∂2u α
− +µ = 0, (7.5.1)
g α ∂α ∂y 2
1 ∂P ∂2u β
− +µ = 0, (7.5.2)
g β ∂β ∂y 2
que expresan el equilibrio entre las fuerzas de presión y de viscosidad por unidad de volumen. En
estas ecuaciones P es la presión motriz (P = p + ρU ) en el caso de líquidos y la presión estática
(P = p) en el caso de gases. Además g α dα y g β dβ son los elementos diferenciales de longitud
en las direcciones α y β (véase gura 7.5.2). Los parámetros métricos gα y gβ son funciones
conocidas de α, β y el tiempo t.
Figura 7.5.2: Ejes y factores de escala
La ecuación de cantidad de movimiento según el eje y puede sustituirse por ∂P/∂y = 0, de

modo que P (α, β, t) es una función a determinar.
Las ecuaciones (7.5.1) y (7.5.2) con las condiciones de contorno
uα = uβ = 0 en y = 0; u α = U α y uβ = Uβ en y = h,
proporcionan
1 ∂P y
uα = y (y − h) + U α , (7.5.3)
2µg α ∂α h
1 ∂P y
uβ = y (y − h) + U β . (7.5.4)
2µg β ∂β h
Los ujos volumétricos qα y qβ a través de secciones transversales a la película en las direc-
ciones α y β, por unidad de longitud en las direcciones β y α, respectivamente, son
ˆ h
h3 ∂P U αh
qα = u α dy = − + , (7.5.5)
0 12µg α ∂α 2
ˆ h
h3 ∂P U βh
qβ = u β dy = − + . (7.5.6)
0 12µg β ∂β 2
Figura 7.5.3: Volumen de control para la determinación de la ecuación de Reynolds
Escribamos a continuación la ecuación de conservación de la masa aplicada en forma integral al

volumen de control representado en la gura 7.9.4, que es el volumen de la película que se erige
sobre un elemento rectangular diferencial de área g α g β dαdβ de la supercie ja. Este volumen
contiene la masa, ρhg α g β dαdβ , cuya variación en la unidad de tiempo, más el ujo de masa de
uido que sale, menos el que entra a través de las caras laterales del volumen de control, debe
ser nula; es decir: se estudia el movimiento de capas líquidas delgadas con supercie libre bajo
ˆ ˆ ˆ
d
ρg α g β dαdβdy − ρu α g β dβdy + ρu α g β dβdy−
dt V A(α) A(α+dα)
ˆ ˆ
− ρu β g α dαdy + ρu β g α dαdy = 0.
A(β) A(β+dβ)
El primer sumando de esta ecuación es
ˆ ˆ h
d ∂ ∂ (g α g β ρh)
ρg α g β dαdβdy = dαdβ g αg β ρdy = dαdβ ,
dt V ∂t 0 ∂t
mientras que usando las deniciones anteriores de qα y q β, las integrales extendidas a las super-
cies toman la forma
ˆ ˆ ˆ
ρu α g β dβdy = g β dβ ρu α dy = g β ρdβ u α dy = ρq α g β dβ,
A(α) A(α) A(α)
ˆ ˆ ˆ
ρu β g α dαdy = g α dα ρu β dy = g α ρdα u β dy = ρq β g α dα,
A(β) A(β) A(β)
donde se ha supuesto que la densidad ρ3 no varía a través de la película.

En resumen la ecuación de la continuidad toma la forma
∂ (g α g β ρh) h i h i
dαdβ + dβ (ρq α g β )α+dα − (ρq α g β ) α + dα (ρq β g α )β+dβ − (ρq β g α ) β = 0,
∂t
es decir
∂ (g α g β ρh) ∂ (ρq α g β ) ∂ (ρq β g α )
+ + = 0. (7.5.7)
∂t ∂α ∂β
Para un uido incompresible se reduce a
∂ (g α g β h) ∂ (q α g β ) ∂ (q β g α )
+ + = 0. (7.5.8)
∂t ∂α ∂β
Los gastos volumétricos por unidad de longitud qα y qβ están dadas en las ecuaciones (7.5.5) y
(7.5.6), respectivamente.
Sustituyendo los valores de qα y qβ en la ecuación (7.5.8) se tiene
g β h3 ∂P g α h3 ∂P

∂ (g α g β h) ∂ g β U αh ∂ g αU αh
+ − + + − + =0 (7.5.9)
∂t ∂α 12µg α ∂α 2 ∂β 12µg β ∂β 2
que es la ecuación de Reynolds de la lubricación para uidos incompresibles. Esta ecuación
es lineal en derivadas parciales con variables independientes α y β y variable dependiente P.
El tiempo t juega el papel de un parámetro y no son necesarias condiciones iniciales. Como
condiciones de contorno se puede dar, por ejemplo, el valor de la presión a lo largo del contorno
de la película
P = Pc (α, β) en C (α, β) = 0,
donde C (α, β) = 0 es la ecuación del contorno de la película. En parte del contorno puede,
alternativamente, especicarse el valor del ujo volumétrico qn , por unidad de longitud de la
película, en la dirección ~n tangente a la película y normal al contorno. Las componentes de ~n en
las direcciones de α y β son, respectivamente,
1 ∂C 1 ∂C
g α ∂α g β ∂β
n α = r 2 2 y n β = r 2 2 .
1 ∂C 1 ∂C 1 ∂C 1 ∂C
g α ∂α + g β ∂β g α ∂α + g β ∂β
El ujo qn es
qn = q α n α + q β n β ,
donde q α y q β están dados en las ecuaciones (7.5.5) y (7.5.6), respectivamente. El gasto volumé-
trico, qn , será nulo si el contorno C (α, β) = 0 está tapado, por lo tanto
∂C ∂C
gβ qα + gα q β = 0.
∂α ∂β
3
En el caso de líquidos la densidad es constante, pero en el caso de gases es necesario que la temperatura
no varíe transversalmente a la capa para que la densidad se mantenga constante, también transversalmente a la
placa.
7.6. Caso de gases. Ecuación de la energía

Al obtener la ecuación (7.5.7) de Reynolds para los gases, hemos supuesto que la densidad
no varía con y (transversalmente a la película). Esto puede justicarse por medio de la ecuación
de la energía:
∂T
ρcv + ~v · ∇T = −p∇ · ~v + ∇ · (k∇T ) + φv ,
∂t
donde los ordenes de magnitud de los distintos términos, referidos al de conducción, son se
estudia el movimiento de capas líquidas delgadas con supercie libre bajo la acción de las fuerzas
másicas conservativas, en el supuesto de que los efectos viscosos sean dominantes. La ecuación
que determina la evolución del espesor de la capa líquida es similar a la de Reynolds de la
lubricación uidodinámica. Las diferencias aparecen en las condiciones de contorno que hay que
imponer al campo de velocidades y se traducen en que la incógnita no es el campo de presiones,
sino la distribución de espesores de la capa.
∂T
ρcv + ρcv ~v· ∇T = −p∇ · ~v + ∇ · (k∇T ) + φv .
∂t
Pr

ρ c U c h2

γ−1 Tc ρ c U c h2

O(1) Tc Uc2

c
( ∆T ) µL c ∼P r( ∆T ) c T

Pr h2
c ∼ γ µL
∼P r γ
∼ γ νtc
p c
donde se ha supuesto que todos los incrementos de temperatura, longitudinales, transversales y

temporales son del mismo orden ∆T . 4
Dado que el número de Prandtl, P r = µcp /k , y la relación de calores especícos, γ = cp /cv ,

son cantidades de orden unidad, el primer miembro de la ecuación de la energía es despreciable
frente al de conducción ya que tanto h2c /νtc como ρc Uc h2c /µL son pequeños frente a la unidad.
De acuerdo con estos resultados, la ecuación de la energía se reduce a
−p∇ · ~v + ∇ · (k∇T ) + φv = 0.
Con los ordenes de magnitud anteriores, la contribución al incremento de temperatura del

trabajo de compresión debería ser tal que
∆T ρc Uc h2c
∼ 1,
Tc µL
lo que implica incrementos de temperatura pequeños frente a la propia temperatura. Análo-
gamente le ocurre al término de disipación viscosa, ya que su contribución al incremento de
temperatura es
∆T U2
∼ c ∼ Mc2 1,
Tc cp Tc
por ser el número de Mach, Mc , pequeño frente a la unidad en este tipo de movimientos.
Dado que los incrementos de temperatura no van a ser, en general, pequeños frente a la
propia temperatura (y si lo son, la temperatura apenas varía), la ecuación de la energía se reduce
a la conducción de calor, que a su vez puede simplicarse porque los gradientes longitudinales
de temperatura son despreciables frente a los transversales. Por lo tanto se tiene

∂ ∂T
k = 0,
∂y ∂y
4
Si, por ejemplo, los incrementos de temperatura transversales a la capa (∆T )T fuesen muy pequeños frente a
los longitudinales, (∆T )L , la temperatura apenas variaría con y, de modo que T sería constante con y en primera
aproximación y, entonces, la densidad también sería constante con y, ya que la presión lo es.
y si k es constante, se obtiene
y
T = T0 + (T1 − T0 ) ,
h
siendo T0 la temperatura de la supercie en y = 0 y T1 la temperatura en y = h.
Como la presión no varía con y , la variación de la densidad con la coordenada transversal a
la capa está dada por
p 1
ρ= ,
Rg T0 1 + 1 −T0 y
T
T0 h
de modo que integrales de la forma
ˆ h ˆ h
ρdy y ρudy,
0 0
que aparecen al obtener la ecuación de Reynolds, serán

5 se estudia el movimiento de capas
líquidas delgadas con supercie libre bajo la acción de las fuerzas másicas conservativas, en el
supuesto de que los efectos viscosos sean dominantes. La ecuación que determina la evolución
del espesor de la capa líquida es similar a la de Reynolds de la lubricación uidodinámica. Las
diferencias aparecen en las condiciones de contorno que hay que imponer al campo de velocidades
y se traducen en que la incógnita no es el campo de presiones, sino la distribución de espesores
de la capa.
ˆ h ˆ h
p dy
ρdy = ,
0 Rg T0 0 1+ T1 −T0 y
T0 h
ˆ h ˆ h
p udy
ρudy = .
0 Rg T0 0 1+ T1 −T0 y
T0 h
La ecuación de Reynolds (7.5.7) obtenida anteriormente corresponde, sin embargo, al caso

en que la temperatura es constante; es decir, al caso en que T0 = T1 = constante, que es lo que
ocurre en la mayor parte de los casos prácticos. En este caso se tiene
ˆ h ˆ h
ρdy = ρh y ρudy = ρq , con ρ = P/Rg T0 ,
0 0
por lo que la ecuación (7.5.7) para los gases toma la forma se estudia el movimiento de capas
líquidas delgadas con supercie libre bajo la acción de las fuerzas másicas conservativas, en el
supuesto de que los efectos viscosos sean dominantes. La ecuación que determina la evolución
5 ´h ´h
Llamando a = (T1 − T0 ) /T0 y ξ = y/h, las integrales que aparecen en las expresiones de 0 ρdy y de
0
ρudy
son ˆ 1 ˆ 1
dξ 1 dξ
= ln (1 + a) ; Lim = 1,
0 1 + aξ a a→0 0 1 + aξ
ˆ 1 2 " ˆ 1 2 #
ξ − ξ dξ ξ − ξ dξ

1 1 1 1 1 1
=− + + 2 1+ ln (1 + a) ; Lim =− ,
0 1 + aξ a 2 a a a a→0 0 1 + aξ 6
ˆ 1 ˆ 1
ξdξ 1 1 ξdξ 1
= 1 − ln (1 + a) ; Lim =
0 1 + aξ a a a→0 0 1 + aξ 2

de la capa.
g β h3 ∂p g α h3 ∂p g α U β h

∂ (g α g β ph) ∂ g β U αh ∂
+ − p + p + − p + p = 0. (7.6.1)
∂t ∂α 12µg α ∂α 2 ∂β 12µg β ∂β 2
La ecuación (7.6.1) es válida para gases a temperatura constante y, a diferencia de la ecuación

(7.5.9) válida para líquidos, no es lineal para la presión, y son necesarias condiciones iniciales ya
que aparecen derivadas temporales de la presión. Las condiciones de contorno son análogas a las
de la ecuación (7.5.9).
7.7. Cojinetes cilíndricos

Un cojinete cilíndrico consiste en una carcasa de radio R y longitud L, en el interior de la
cual gira un eje de radioR1 con velocidad angular Ω. Los radios de eje y carcasa y la longitud
del cojinete son tales que(R − R1 ) R y (R − R1 ) L. El espacio entre el eje y la carcasa
está ocupado por un líquido de viscosidad µ, que se suministra por una ranura longitudinal o por
los extremos del cojinete. Suponemos que eje y carcasa están alineados de modo que el espesor
h de la capa líquida no depende de la distancia x.
Aplicando el teorema del coseno al trián-
gulo de la gura 7.7.1 de lados R1 , (R − h) y
e, y donde θ es el ángulo girado alrededor del
centro de la carcasa desde la posición de máxi-
mo espesor, y e es la excentricidad del cojinete
(distancia entre los centros de ambas piezas),
se tiene
R12 = (R − h)2 + e2 + 2e (R − h) cosθ.
Desarrollando esta expresión y despreciando

términos del orden de e2 , h2 , eh, todos ellos
Figura 7.7.1: Cojinete cilíndrico 2
del orden de (R − R1 ) , y teniendo en cuenta
que R2 − R12 ≈ 2R (R − R1 ), resulta nalmente
h (θ) = (R − R1 ) (1 + εcosθ) ,
donde ε = e/ (R − R1 ) es la excentricidad relativa. Obsérvese que la línea θ=0 une los centros
de eje y carcasa.
En esta sección vamos a describir las soluciones correspondientes a cojinetes cilíndricos abier-
tos por los extremos donde la presión es la ambiente. Veremos en primer lugar cuál es la forma
de la solución y la dirección de la resultante de presiones. A continuación veremos las solucio-
nes correspondientes a diferentes límites asintóticos correspondientes a cojinetes poco cargados,
cojinetes largos, cojinetes cortos y cojinetes muy cargados.
7.7.1. Ecuación de Reynolds y fuerza sobre la carcasa

La ecuación de Reynolds para un cojinete cilíndrico toma la forma
2
∂2p 6µΩR2

∂ 3 ∂p D
(1 + εcosθ) + (1 + εcosθ)3 = − εsenθ,
∂θ ∂θ L ∂ (2x/L)2 (R − R1 )2
donde D = 2R es el diámetro del cojinete. Esta ecuación se obtiene a partir de la forma general
de la ecuación de Reynolds deducida en la sección 7.5 anterior, usando θ y x como coordenadas
sobre la supercie interna de la carcasa, de modo que gθ ≈ R y gx = 1, y con
h3 ∂p ΩRh h3 ∂p
qθ = − + y qx = − ,
12µR ∂θ 2 12µ ∂x
ya que U θ ≈ ΩR y Ux = 0.
Las condiciones de contorno para un cojinete abierto por los extremos son
p (θ, L/2) = p (θ, −L/2) = pa y p (θ, x) = p (θ + 2π, x) .
En lo que sigue utilizaremos la variable adimensional
(p − pa ) (R − R1 )2
ϕ= ,
6µΩR2 ε
en lugar de la presión y η = 2x/L como coordenada longitudinal adimensional. Obsérvese que
las variaciones de presión generadas en la capa líquida son del orden de µΩR2 / (R − R1 )2 .
La ecuación de Reynolds escrita en estas variables adimensionales es
(1 + εcosθ)3 ∂ 2 ϕ

∂ 3 ∂ϕ
(1 + εcosθ) + = −senθ,
∂θ ∂θ Λ2 ∂η 2
donde Λ = L/2R = L/D es el alargamiento del cojinete. Las condiciones de contorno en las
variables adimensionales son
ϕ (θ, 1) = ϕ (θ, −1) = 0 y ϕ (θ, η) = ϕ (θ + 2π, η) .
La solución de este problema nos proporcionará
ϕ = ϕ (θ, η, ε, Λ) ,
donde ϕ es una función impar de θ en el intervalo −π ≤ θ ≤ π , como puede deducirse de la

ecuación diferencial, en la que al cambiar θ por −θ
ϕ por −ϕ para que la
debe de cambiarse
ϕ (−π, θ) = ϕ (π, θ) = 0, pues ϕ es
ecuación diferencial no cambie. En particular esto implica
continua. Del mismo modo puede verse que ϕ es una función par de η en el intervalo −1 ≤ η ≤ 1.
La fuerza que el líquido ejerce sobre la carcasa está dada por
ˆ L/2 ˆ π ˆ 1 ˆ π
3µΩR3 Lε
F~ = − (p − pa ) ~nRdθdx = − ϕ~ndθdη.
−L/2 −π (R − R1 )2 −1 −π
f~ = F~ (R − R1 )2 / 3µΩR3 L .

En lo que sigue se utilizará la fuerza adimensional
Sean Y y Z dos ejes ortogonales en un plano perpendicular al eje del cojinete, con el eje Y
orientado en la dirección θ=0 y el eje Z perpendicular a la misma. El vector unitario normal a
la carcasa, y orientada hacia el líquido, tiene las componentes nY = −cosθ y nZ = −senθ, y las
componentes de la fuerza adimensional sobre la carcasa son
ˆ 1 ˆ π ˆ 1 ˆ π
fY = εϕcosθdθdη y fZ = εϕsenθdθdη.
−1 −π −1 −π
Al ser ϕcosθ una función impar de θ la componente Y de la fuerza es nula. Por lo tanto la fuerza
sobre el cojinete es perpendicular a línea que une los centros de eje y carcasa, y es de la forma:
fZ = f (ε, Λ).
Figura 7.7.2: Cargas sobre un cojinete sin cavitación. Las curvas corresponden a Λ1 la de
valores más altos, Λ = 0,5 la intermedia y Λ1 la de valores más bajos.
La función f (ε, Λ) se representa esquemáticamente en la gura 7.7.2. Normalmente se des-

conoce la excentricidad e del cojinete (o su equivalente ε), que hemos considerado como un dato
hasta aquí. Sin embargo es corriente conocer la carga que actúa sobre el cojinete. A partir de
ella, de las dimensiones del cojinete, de la velocidad de giro y de la viscosidad del lubricante, se
puede calcular la carga adimensional f. Usando entonces la gura 7.7.2, se determina la excen-
tricidad relativa ε. La obtención de las curvas de la gura 2 para ε y Λ de orden unidad, debe
hacerse numéricamente. Sin embargo es posible describir analíticamente la solución en los límites
asintóticos ε 1, Λ 1, Λ 1 y (1 − ε) 1. A continuación analizaremos estos casos.
7.7.2. Soluciones asintóticas

7.7.2.1. Solución para ε 1. Cojinete poco cargado
El límite asintótico ε 1 corresponde a cargas pequeñas. En este límite, escribiendo 1 +
εcosθ ≈ 1, ya que el término εcosθ es siempre despreciable frente a la unidad cuando ε 1, la
ecuación de Reynolds se reduce a
∂2ϕ 1 ∂2ϕ
+ = −senθ,
∂θ2 Λ2 ∂η 2
con las condiciones de contorno: ϕ (θ, 1) = ϕ (θ, −1) = 0 y ϕ (θ, η) = ϕ (θ + 2π, η).
La solución de la ecuación anterior es de la forma, ϕ = V (η) senθ, quedando para V la
ecuación
1 d2 V
− V = −1,
Λ2 dη 2
con las condiciones de contorno: V (1) = V (−1) = 0.
La solución de la ecuación anterior con sus condiciones de contorno es
cosh (Λη) eΛη + e−Λη

V =1− =1− Λ ,
cosh (Λ) e + e−Λ
y por lo tanto la presión ϕ = V senθ da lugar a la carga
ˆ 1 ˆ π ˆ 1 ˆ π
1 2
f= εϕsenθdθdη = ε V dη sen θdθ = 2πε 1 − tanh (Λ) .
−1 −π −1 −π Λ
Dentro del límite asintótico ε1 se pueden considerar los casos Λ1 y Λ 1. En el primer
caso (Λ 1) se tiene, desarrollando en serie las funciones hiperbólicas,
1 2
ϕ → Λ2 1 − η 2 senθ; f → πεΛ2 .

y (7.7.1)
2 3
En el caso Λ1 se tiene:
h i
Cuando Λ (1 − η) ∼ 1; ϕ → 1 − e−Λ(1−η) senθ,
h i
Cuando Λ (1 + η) ∼ 1; ϕ → 1 − e−Λ(1+η) senθ,
Cuando |η| ∼ 1; ϕ → senθ, (7.7.2)
y la carga es, en primera aproximación,
f → 2πε. (7.7.3)
Las soluciones anteriores describen la distribución de presiones cerca de los bordes, donde ϕ debe
caer a cero, y en la parte central del cojinete, donde no hay efectos de los bordes y ϕ → senθ.
7.7.2.2. Solución para Λ 1. Cojinete largo

Cuando Λ1 estamos en el caso de un cojinete muy largo. La ecuación de Reynolds toma
la forma
∂ 3 ∂ϕ
(1 + εcosθ) − cosθ = 0,
∂θ ∂θ
ya que el término proporcional a 1/Λ2 es muy pequeño frente a la unidad. Dado que no aparecen
derivadas con respecto a η , no se pueden imponer las condiciones de contorno en η = ±1, de modo
que la solución que obtengamos no será valida en las proximidades de los bordes del cojinete.
Las únicas condiciones de contorno que podemos imponer son: ϕ (θ) = ϕ (θ + 2π).
Integrando dos veces la ecuación anterior y usando la condición ϕ (−π, η) = ϕ (π, η) = 0
introducida antes (ya que ϕ es una función impar de θ y continua), se obtiene
ˆ θ
C + cosχ
ϕ (θ) = dχ,
−π (1 + εcosχ)3
donde la constante C, que es proporcional al gasto que uye en la película, se determina con de
la condición de periodicidad
ˆ π
C + cosχ 3ε
dχ = 0, lo que proporciona C=
−π (1 + εcosχ)3 2 + ε2
Figura 7.7.3: Distribución de presiones para un cojinete muy largo Λ 1.
de modo que, nalmente, se obtiene

6
(2 + εcosθ) senθ
ϕ= (7.7.4)
(2 + ε2 ) (1 + εcosθ)2
que se representa grácamente en la gura 7.7.3. En esta gura puede observarse que hay
sobrepresión en θ >0 y depresión en θ < 0, como cabría esperar a priori para que el ujo de
Poiseuille compense a las variaciones del ujo de Couette.
La carga es
4πε
f= √ . (7.7.5)
(2 + ε2 ) 1 − ε2
Obsérvese que cuando ε→0 y Λ 1, las expresiones anteriores proporcionan ϕ → senθ y
f → 2πε, que coinciden con los resultados dados en (7.7.2) y (7.7.3).
7.7.2.3. Solución para Λ 1. Cojinete corto

Cuando Λ1 la ecuación de Reynolds toma la forma
" #
2 2 ϕ/Λ2

2 ∂ 3 ∂ ϕ/Λ 3 ∂
Λ (1 + εcosθ) + (1 + εcosθ) = −senθ,
∂θ ∂θ ∂η 2
donde se ha utilizado como variable la magnitud ϕ/Λ2 en este límite, en lugar de ϕ. Cuando
Λ1 el primer término de la ecuación anterior es despreciable, de modo que la ecuación y sus
6
Para la obtención de C se ha hecho uso de las integrales I2 (ε) e I3 (ε) dadas por
π 2 + ε2

2π 2π
I1 (ε) = ; I2 (ε) = ; I3 (ε) = ,
(1 − ε2 )1/2 (1 − ε2 )3/2 (1 − ε2 )5/2
donde ˆ π
dχ ε d [In (ε)]
In (ε) = , con In+1 (ε) = In (ε) + .
−π (1 + εcosχ)n n dε
condiciones de contorno quedan
∂ 2 ϕ/Λ2

senθ ϕ
=− con =0 en η = ±1,
∂η 2
(1 + εcosθ)3 Λ2
donde no se imponen condiciones de contorno según θ porque se han despreciado sus derivadas
en la ecuación diferencial. La solución nos proporciona la distribución de presiones
Λ2 senθ 1 − η 2

ϕ= , (7.7.6)
2 (1 + εcosθ)3
y la carga
2πεΛ2
f= 3 . (7.7.7)
3 (1 − ε2 ) 2
ϕ → 12 Λ2 senθ 1 − η 2 f → 23 πεΛ2 ,

Obsérvese que en el límite ε→0 y Λ1 se tiene y que son
los mismos valores obtenidos en (7.7.1).
7.7.2.4. Límite ε → 1. Cojinete muy cargado

En los límites anteriores, salvo ε 1, la carga sobre el cojinete tiende a innito cuando
ε → 1. Cuando ε es exactamente la unidad, la carcasa y el eje del cojinete están en contacto y la
solución es singular para θ = π , como puede verse de la ecuación de Reynolds y de las soluciones
asintóticas para Λ 1 Λ 1. Sin embargo, cuando ε → 1, las sobrepresiones ϕ son muy
y
grandes en las proximidades de θ = π . Para θ = π + α, con α 1, el espesor de la capa toma la
forma
h α2
= 1 + εcos (π + α) ≈ (1 − ε) + ,
(R − R1 ) 2
por lo tanto elegimos
α2
= (1 − ε) ξ 2 ,
2
en cuyo caso
h
= 1 + εcos (π + α) ≈ (1 − ε) 1 + ξ 2 ,

(R − R1 )
y
θ−π p
ξ=p ∼1 ; dθ = 2 (1 − ε)dξ.
2 (1 − ε)
Introduciendo estos valores de h y dθ en la ecuación de Reynolds, se obtiene
3 3
( )
2 (1 − ε) 1 + ξ 2 ∂ 2 ϕ

(1 − ε) 2 ∂ 2 3
∂ϕ
√ 1+ξ + = ξ, (7.7.8)
2 2 ∂ξ ∂ξ Λ2 ∂η 2
p
ya que senθ = sen (π + α) = −senα ≈ −α = −ξ 2 (1 − ε).
De los dos sumandos del primer miembro de la ecuación (7.7.8) de Reynolds, el segundo es
despreciable frente al primero (del orden de (1 − ε) 1) si Λ es de orden unidad o grande frente
a la unidad. Si llamamos √
(1 − ε) 1 − ε
ψ= √ ϕ, (7.7.9)
2 2
la ecuación (7.7.8) queda

∂ 2 3
∂ψ
1+ξ = ξ,
∂ξ ∂ξ
√ 3
donde ξ y ψ son de orden unidad, lo que implica ϕ ∼ (1 − ε)− 2 1.
θ−π ∼ 1−ε1 y
La ecuación anterior ha de integrarse con las condiciones de contorno ψ → 0 en ξ → ±∞, ya
que cuando |ξ| se hace grande estamos en la región donde |θ − π| es de orden unidad y allí es ϕ
3
7
de orden unidad y, por lo tanto, ψ ∼ (1 − ε) 2 → 0. La solución de la ecuación anterior es
ξ
ψ=− , (7.7.10)
6 (1 + ξ 2 )2
y la carga sobre el cojinete se calcula de
√ ˆ +∞ √
4 2 ξ 2 dξ 2 2π
f= √ = √ . (7.7.11)
3 1 − ε −∞ (1 + ξ 2 )2 3 1−ε
Obsérvese que el valor anterior de la fuerza coincide con el dado en (7.7.5) paraΛ 1, cuando
en (7.7.5) se hace ε → 1. Sin embargo no coincide con el valor dado en (7.7.7) para Λ 1 y con
ε → 1. Esto es debido a que las soluciones (7.7.10) y (7.7.11) se han obtenido para Λ grande o
de orden unidad.
√ p
Cuando Λ∼ 1 − ε 1, si elegimos Λ=λ 2 (1 − ε) con λ ∼ 1, la ecuación (7.7.8), con ψ
denido en (7.7.9), queda
2 3 2

∂ 3 ∂ψ 1 + ξ ∂ ψ
1 + ξ2

+ 2
= ξ,
∂ξ ∂ξ λ ∂η 2
que sería la ecuación a resolver con las condiciones de contorno: ψ→0 en ξ → ±∞; y ψ=0 en
η = ±1. Si dentro de este límite hacemos λ 1, la solución es
λ2 ξ 1 − η 2

ψ=− ,
2 (1 + ξ 2 )3
y la carga sería
√
π 2λ2
f= √ ,
3 1−ε
p
que coincide con la expresión dada en (7.7.7) si se sustituye Λ=λ 2 (1 − ε) y se hace ε → 1.
7
La solución se escribe en la forma
ˆ
A + χ2 /2 dχ
ξ

ψ= ,
−∞ (1 + χ2 )3
y la constante A se obtiene de
ˆ
A + χ2 /2 dχ
+∞

1
0= ; A=− ,
−∞ (1 + χ2 )3 6
para lo que se ha hecho uso de las integrales
ˆ +∞ ˆ +∞
dχ π dχ 3π
= y = .
−∞ (1 + χ2 )2 2 −∞ (1 + χ2 )3 8
Figura 7.7.4: Condiciones medio-Sommerfeld para un cojinete muy largo Λ 1.
7.7.3. Cavitación
Un problema que se presenta con frecuencia en la lubricación es la cavitación o vaporización
del líquido lubricante en ciertas regiones de la película. Esto es debido a que en estos ujos
se alcanzan presiones muy bajas, que podrían llegar a ser incluso negativas, si el líquido no se
vaporizase antes.
En el caso de un cojinete innitamente largo, la distribución de presiones está dada por la
ecuación (7.7.4), que se representa grácamente en la gura 7.7.3 para ε = 0,5. El mínimo de
esta función se da en
3ε
δ = −π + arcos ,
2 + ε2
y vale
32
4 − ε2

1
ϕmin =− .
4 (2 + ε2 ) 1 − ε2
La presión alcanza el valor de la presión de vapor (p = pv ) cuando
(pv − pa ) (R − R1 )2
ϕ = ϕv = ,
6µΩR2 ε
que con frecuencia suele ser un número mucho menor que la unidad en valor absoluto, en cuyo caso
casi medio cojinete, −π < θ < 0, estaría a presión negativa en la solución obtenida suponiendo
una capa líquida continua, por lo que el líquido se vaporizaría en, prácticamente, la mitad de la
circunferencia del cojinete.
Una aproximación muy frecuente es suponer que la distribución de presiones es la calculada
suponiendo que no hay cavitación mientras p > pv , y que p = pv en el resto de la película. Dado
que con frecuencia ϕv 1 , en la mayor parte de los casos prácticos suele tomarse ϕ=0 entre
θ = −π y θ = 0, e igual a la solución (7.7.4) en el resto de la película. Estas son las llamadas
condiciones Medio-Sommerfeld, o de Gümbel (véase gura 7.7.4).
Para el caso del cojinete innitamente largo con condiciones Medio-Sommerfeld y ϕv → 0, la

fuerza sobre el cojinete es
p
2ε2 π 2 − (π 2 − 4) ε2
f= ,
(2 + ε2 ) (1 − ε2 )
en la dirección √ !
π 1 − ε2
φ = tan−1 .
2ε
En el caso de cojinete muy corto, la fuerza con condiciones Medio-Sommerfeld es
p
εΛ2 π 2 + (16 − π 2 ) ε2
f= ,
3 (1 − ε2 )2
en la dirección √ !
π 1 − ε2
φ = tan−1 .
4ε
Las condiciones Medio-Sommerfeld, aunque dan buenos resultados prácticos en cuanto al
cálculo de las cargas, no cumplen las ecuaciones del movimiento ya que se trunca la solución
correspondiente al caso en que no hay cavitación.
Para obviar este inconveniente, habría que resolver la ecuación de Reynolds imponiendo
las denominadas condiciones de Reynolds (véase, por ejemplo, referencia
8 [1]). Para el caso de
alargamiento grande, estas condiciones son: ϕ = ϕv y ∂ϕ/∂θ = 0 donde se inicia la burbuja de
cavitación, θ = θ1 a determinar; y ϕ = ϕv donde acaba la burbuja, θ = θ2 también a determinar.
El valor de ϕ se mantiene igual a ϕv en el interior de la burbuja (θ1 ≤ θ ≤ θ2 ), y en θ = θ2 el
gradiente de presiones no es nulo para que exista continuidad del gasto. El gasto volumétrico
adimensional que entra en la burbuja es el de Couette, de valor −cosθ1 , que debe ser igual al
que sale en θ = θ2
3 ∂ϕ
−cosθ1 = −cosθ2 + (1 + εcosθ2 ) ,
∂θ θ2
de modo que el gradiente de presiones está dado en θ = θ2 , en función de θ1 y θ2 .

La distribución de presiones en la capa líquida sería como la representada esquemáticamente
en la gura 7.7.5, donde deja de ser antisimétrica en θ y el valor de ϕ (π) = ϕ (−π) es, en
general, distinto de cero, y habría que determinarlo analizando el problema en la proximidad
de los bordes donde ya intervienen los términos en derivadas con respecto a η. Del empalme
de la solución válida en las proximidades de los bordes con la solución lejos de los mismos, se
determina la constante ϕ (π). En las proximidades de los bordes hay que determinar también los
límites laterales de la burbuja de cavitación, ya que ésta debe cerrarse lateralmente, puesto que
la presión en los bordes es la exterior, ϕ = 0 (p = pa ), que se supone mayor que la presión de
vapor.
Las condiciones de se estudia el movimiento de capas líquidas delgadas con supercie libre
bajo la acción de las fuerzas másicas conservativas, en el supuesto de que los efectos viscosos sean
contorno que hay que imponer al campo de velocidades y se traducen en que la incógnita no es el
campo de presiones, sino la distribución de espesores de la capa.Reynolds permiten obtener una
solución aproximada al problema de la cavitación y los resultados dan una buena aproximación
8
[1] D. Dowson and C. M. Taylor, Cavitation in Bearings, Ann. Rev. Fluid Mech., 1979, Vol. 11, pp. 35-66.
Figura 7.7.5: Distribución esquemática de presiones con condiciones de Reynolds
cuando la carga del cojinete es alta o moderadamente alta (sobrepresiones del orden de 4 a 5 bar
o superiores). Para cojinetes menos cargados son más apropiadas otras condiciones de contorno
que tienen en cuenta ujo inverso en la región de formación de la burbuja y efectos de tensión
supercial (véase referencia [1])
7.8. Lubricación con gases

En esta sección vamos a estudiar algunos ejemplos de la lubricación con gases, cuando su
temperatura es constante e igual a la de las paredes que limitan la capa.
Analizaremos en primer lugar el caso bidimensional, para tratar después el caso de un patín
rectangular, como ejemplo particular de los movimientos tridimensionales.
7.8.1. Patín bidimensional
Figura 7.8.1: Patín bidimensional
Consideremos un patín bidimensional como el indicado en la gura 7.8.1, donde la tempera-

tura del gas Tp es constante.
La ecuación de Reynolds para determinar la distribución estacionaria de presión es
h3 ∂p U hp

∂
− p + = 0, (7.8.1)
∂x 12µ ∂x 2
que ha de resolverse con las condiciones de contorno: p = pa en x=0 y en x = L.

Integrando una vez la ecuación (7.8.1) se tiene
h3 ∂p U hp
− p + = G, (7.8.2)
12µ ∂x 2
donde G, el gasto másico por unidad de longitud que pasa por la película, multiplicado por Rg Tp ,
es una constante a determinar como parte de la solución.
Si en la ecuación (7.8.1) introducimos las variables adimensionales
x p h
ξ= ; ϕ = ; H (ξ) = , (7.8.3)
L pa h (0)
ésta toma la forma
∂ 3 ∂ϕ
−λH ϕ + ϕH = 0, (7.8.4)
∂ξ ∂ξ
y (7.8.2) queda
∂ϕ
−λH 3 ϕ + ϕH = g, (7.8.5)
∂ξ
donde
pa h2 (0) 2G
λ= y g= . (7.8.6)
6µU L pa U h (0)
Las condiciones de contorno son ahora: ϕ=1 en ξ=0 y ξ = 1.
7.8.1.1. Variación de h lineal con x

En el caso particular en que H (ξ) sea de la forma aξ + 1, con a<0 constante, la ecuación
(7.8.5) puede integrarse sin más que utilizar como variable dependiente el producto Λ = ϕH y
como variable independiente H. En efecto, en estas nuevas variables la ecuación (7.8.5) toma la
forma
dΛ
(aλ) Λ = (aλ) Λ2 + Λ − g, (7.8.7)
d (lnH)
a integrar con las condiciones de contorno Λ=1 en H=1 y Λ = H (1) en H = H (1) = 1 + a.
La solución de la ecuación (7.8.7) es
9
ˆ Λ
ZdZ
lnH = (aλ) , (7.8.8)
1 (aλ) Z 2 + Z − g
mientras que la constante g se determina de la condición
ˆ H(1)
ZdZ
lnH (1) = (aλ) . (7.8.9)
1 (aλ) Z 2 + Z − g
9
Las integrales que aparecen en las ecuaciones (7.8.8) y (7.8.9) son:
ˆ ˆ
ZdZ ln (aλ) Z 2 + Z − g 1 dZ
= −
(aλ) Z 2 + Z − g 2 (aλ) 2 (aλ) (aλ) Z 2 + Z − g
ˆ
dZ 1 −1 2aλZ + 1
= √ tan √
(aλ) Z 2 + Z − g −4aλg − 1 −4aλg − 1
si −4aλg − 1 > 0, y
ˆ √
dZ 1 2aλZ + 1 − 4aλg + 1
= √ ln √
(aλ) Z 2 + Z − g 4aλg + 1 2aλZ + 1 + 4aλg + 1
si 4aλg + 1 > 0.
7.8.1.2. Límite en que λ 1.

Cuando λ 1 las sobrepresiones generadas en la capa de lubricante son muy pequeñas frente
a la propia presión, de modo que la solución correspondiente a este límite va a ser la del caso
incompresible. En efecto, para λ1 la ecuación (7.8.4) toma la forma

∂ 3 ∂ϕ
−H ϕ = 0, (7.8.10)
∂ξ ∂ξ
cuya solución
10 es ϕ = 1. Es evidente que la presión varía poco con respecto a pa , pero esta
variación no es nula, de modo que escribiremos
ϕ = 1 + σ (λ) ψ, (7.8.11)
con σ (λ) 1 a determinar. Introduciendo en (7.8.5) el valor de ϕ dado en (7.8.11) se obtiene
dψ
−λσ (λ) H 3 + H = g, (7.8.12)
dξ
de modo que σ (λ) = 1/λ 1 y (7.8.12) toma la forma
dψ
−H 3 + H = g, (7.8.13)
dξ
que debe integrarse con las condiciones: ψ=0 en ξ =0 y ξ = 1. Obsérvese que (7.8.13) es la
ecuación de Reynolds correspondiente al caso incompresible. La solución de (7.8.13) es
ˆ ξ
g − H (ξ)
ψ= dξ, (7.8.14)
0 H 3 (ξ)
y el valor de g se obtiene de
´1
dξ/H 2 (ξ)
g = ´01 . (7.8.15)
0 dξ/H 3 (ξ)
7.8.1.3. Límite en que λ 1.

En el límite λ → 0, la ecuación (7.8.4) se reduce a
∂ (ϕH)
= 0, (7.8.16)
∂ξ
lo que signica que el ujo de Poiseuille es despreciable frente al de Couette. A diferencia del caso
de los líquidos, la conservación de la masa está asegurada con un ujo de Poisseuille despreciable,
debido a que la densidad no es constante a lo largo de la película y las variaciones de densidad
(que al ser isotermo el movimiento, se traducen en variaciones de presión a lo largo de la película)
compensan las variaciones de espesor de la capa de lubricante. En efecto, la solución de (7.8.4)
es
ϕH = g, (7.8.17)
10 2
´ξ
Integrando una vez, con la condición ϕ = 1 en ξ = 0 se obtiene: ϕ = 1−2g dξ/H 3 . Al imponer la condición
´1 3
0
ϕ = 1 en ξ = 1 se obtiene: 0 = 2g 0 dξ/H lo que proporciona g = 0.
que en variables físicas toma la forma
pa h (0)
ρh = g = constante.
Rg Tp
La constante g se determina de la condición inicial ϕ=1 en ξ = 0, proporcionando g = 1.

Esto es debido a que la ecuación diferencial (7.8.16) es hiperbólica y sólo se le puede imponer la
condición inicial. La distribución de presiones se reduce a
1
ϕ= , (7.8.18)
H (ξ)
Esta solución no cumple la condición de contorno en ξ = 1, ya que allí debe ser ϕ = 1 y, de

acuerdo con (7.8.18), es ϕ = 1/H (1) > 1. Por lo tanto en las proximidades de ξ = 1 debe
intervenir el término en derivadas que hemos despreciado en (7.8.5), pero para que este término
se haga tan importante como los demás es necesario reescalar el tamaño de 1 − ξ, esto es
ξ−1
ς= ∼1 con δ 1,
δ
y δ se determina haciendo que todos los términos en la ecuación (7.8.5) sean del mismo orden,
lo que proporciona: δ = λ 1. Además, el valor de H es constante en esta zona donde ς ∼ 1 ya
que: H (ξ) = H (1 + λς) ≈ H (1). Por lo tanto, la ecuación (7.8.5) queda para esta zona
∂ϕ
−H 3 (1) ϕ + ϕH (1) = 1, (7.8.19)
∂ς
que debe integrarse con las condiciones de contorno: ϕ = 1 en ς = 0 y ϕ → 1/H (1) cuando
ς → −∞, ya que la solución ϕ = 1/H (ξ) dada en (7.8.18) tiende a la constante 1/H (1) cuando
nos acercamos al borde de salida del patín.
La solución de (7.8.19) con la condición de contorno ϕ=1 en ς=0 es

2
1 − ϕH (1)
(ϕ − 1) H (1) + H (1) ln
= ς. (7.8.20)
1 − H (1)
Esta solución cumple ya la otra condición de contorno porque cuando ϕ → 1/H (1) se obtiene
ς → −∞. Esto es debido a que hemos tomado g = 1, admitiendo que la capa límite está en ξ = 1.
3
Obsérvese que para ϕ = 1 es ∂ϕ/∂ς = [H (1) − 1] /H (1) < 0, como muestra la ecuación (7.8.19)
(y la gura 7.8.2a). Sin embargo, si se hubiese supuesto la capa en ξ = 0, se elegiría ς = ξ/λ y la
solución exterior sería ϕ = H (1) /H (ξ) con g = H (1). En ξ = 0 se requiere ∂ϕ/∂ς < 0, según se
muestra en la gura 7.8.2b, pero la ecuación equivalente a (7.8.19) sería: ϕ (∂ϕ/∂ς) = ϕ − H (1),
que proporciona ∂ϕ/∂ς = 1 − H (1) > 0 para ϕ = 1, de modo que la solución de la gura 7.8.2b
no es posible.
Figura 7.8.2: Capas límite: a) en el entorno de ξ = 1; b) en el entorno de ξ = 0.
Obsérvese que para que la teoría de la lubricación sea aplicable en esta capa de longitud
característica λL, es necesario que h (0) /λL << 1.
La fuerza sobre el patín está dada por
ˆ L ˆ L
F~ = − ~n · τ 0

(p − pa ) ~ndx + y=h
dx,
0 0
y dado que ~n ≈ ~i ∂h ~ ~ ~
∂x − j , con i y j los vectores unitarios en las direcciones x e y , respectivamente,
11
se tiene ˆ L
∂h 0

Fx = − (p − pa ) − τxy y=h dx,
0 ∂x
ˆ L
Fy = (p − pa ) dx,
0
donde el término viscoso es despreciable en el caso de los líquidos. Cuando λ 1, los dos términos
de la integral anterior son comparables si λ ∼ (h0 /L)2 . Con este valor de λ la velocidad U debe
2 2
ser del orden de pa L/µ, de modo que el criterio U h0 /νL se hace del orden de (ah0 /ν) 1, siendo
a la velocidad del sonido. Por lo tanto no se cumple que los efectos viscosos sean dominantes y
no sería aplicable la teoría de la lubricación para valores tan pequeños de λ.
El orden de magnitud relativo de los dos términos del integrando de la primera integral es
(p − pa ) (∂h/∂x) pa h2 (0)
0
∼ ∼ λ << 1,
τxy y=h
µU L
por lo tanto la fuerza en la dirección del eje x es sólo debida a los esfuerzos viscosos
ˆ L
0

Fx = − τxy y=h
dx,
0
mientras que en el caso de los gases con λ∼1 y en el caso de los líquidos, la contribución a Fx
de la presión y los esfuerzos viscosos es del mismo orden.
´L

11

∂u ∂h ∂v
Según se vio en una sección anterior, la fuerza Fx = 0
(p − pa ) + µ ∂y ∂x
− 2 ∂y dx, donde el término
y=h
viscoso es despreciable en el caso de los líquidos. Cuando λ 1, los dos términos de la integral anterior son
2
comparables si λ ∼ (h0 /L) . Con este valor de λ la velocidad U debe ser del orden de pa L/µ, de modo que el
2 2
criterio U h0 /νL se hace del orden de (ah0 /ν) 1, siendo a la velocidad del sonido. Por lo tanto no se cumple
que los efectos viscosos sean dominantes y no sería aplicable la teoría de la lubricación para valores tan pequeños
de λ.
7.8.2. Patín rectangular

Supongamos ahora que el patín es rectangular de dimensiones a×b (véase gura 7.8.3) con
a∼b y h sólo función de x. En este caso la ecuación de Reynolds toma la forma
Figura 7.8.3: Patín rectangular
h3 p ∂p U hp h3 p ∂p

∂ ∂
− + + − = 0, (7.8.21)
∂x 12µ ∂x 2 ∂z 12µ ∂z
que debe integrarse con las condiciones de contorno
p = pa en x=0 y x=b para 0 ≤ z ≤ b, (7.8.22)
p = pa en z=0 y z=a para 0 ≤ x ≤ a.
Utilizando las variables adimensionales
x z p h (x)
ξ= ; η = ; ϕ = ; H (ξ) = , (7.8.23)
a b pa h0
la ecuación (7.8.21) toma la forma
2 ∂ ∂ϕ
∂ 3 ∂ϕ ∂ (ϕH) 3 a
−λ H ϕ + − λH ϕ = 0, (7.8.24)
∂ξ ∂ξ ∂ξ b ∂η ∂η
siendo
pa h2 (0)
λ= .
6µU a
La ecuación (7.8.24) debe integrarse con las condiciones de contorno
ϕ = 1 en ξ=0 y ξ=1 para 0 ≤ η ≤ 1, (7.8.25)
ϕ = 1 en η=0 y η=1 para 0 ≤ ξ ≤ 1.
En el límite λ → 0 el problema se reduce al del caso bidimensional visto anteriormente

cuya solución se resume en las ecuaciones (7.8.18) y (7.8.20). Es decir: ϕ = 1/H (ξ). Para
cumplir la condición de contorno en ξ = 1, dilatamos la variable ξ análogamente al caso anterior:
ς = (ξ − 1) /λ ∼ 1, con lo que (7.8.24) toma la forma
a 2 ∂ ∂ϕ
∂ ∂ϕ ∂ [ϕH (1)]
− H 3 (1) ϕ + − λ2 H 3 (1) ϕ = 0, (7.8.26)
∂ς ∂ς ∂ς b ∂η ∂η
que para λ→0 se reduce a

∂ 3 ∂ϕ ∂ [ϕH (1)]
− H (1) ϕ + = 0, (7.8.27)
∂ς ∂ς ∂ς
que integrada una vez y con g = 1, coincide con (7.8.19). Su solución es la dada en (7.8.20).
En cualquier caso, las soluciones (7.8.18) y (7.8.20) no cumplen las condiciones de contorno
en η=0 y η=1 ya que se ha despreciado el término en las derivadas con respecto deη . Por lo
tanto hay una capa límite en los entornos de η = 0 y η = 1 de espesor δ (λ) 1 a determinar.
Si utilizamos la variable χ = (η − η0 ) /δ (λ) ∼ 1, con η0 = 0 ó η0 = 1 según que estemos situados
en una u otra capa, la ecuación (7.8.24) toma la forma

∂ 3 ∂ϕ ∂ (ϕH) λ a 2 ∂ ∂ϕ
−λ H ϕ + − 2 H3 ϕ = 0,
∂ξ ∂ξ ∂ξ δ b ∂χ ∂χ
y para que el término en derivadas con respecto a
√ χ sea tan importante como el que más es
necesario que δ= λ y por lo tanto la ecuación, despreciando términos de orden λ, se reduce a
∂ (ϕH) 2 ∂ ∂ϕ
3 a
−H ϕ = 0, (7.8.28)
∂ξ b ∂χ ∂χ
√
donde χ = (η − η0 ) / λ.
La ecuación (7.8.28) debe integrarse con las condiciones de contorno se estudia el movimiento
de capas líquidas delgadas con supercie libre bajo la acción de las fuerzas másicas conservativas,
en el supuesto de que los efectos viscosos sean dominantes. La ecuación que determina la evolución
de la capa.
1
ϕ=1 en ξ=0 y en χ = 0 (0 ≤ ξ ≤ 1) y ϕ→ en χ → ±∞, (7.8.29)
H (ξ)
donde se debe tomar χ → ∞ cuando se está en el entorno de η = η0 = 0 y χ → −∞ cuando se
está en el entorno de η = η0 = 1.
Obsérvese estudia el movimiento de capas
líquidas delgadas con supercie libre bajo la
acción de las fuerzas másicas conservativas, en
el supuesto de que los efectos viscosos sean do-
minantes. La ecuación que determina la evolu-
ción del espesor de la capa líquida es similar a
la de Reynolds de la lubricación uidodinámi-
ca. Las diferencias aparecen en las condiciones
de contorno que hay que imponer al campo de
velocidades y se traducen en que la incógnita
no es el campo de presiones, sino la distribu-
ción de espesores de la capa.e que el espesor de
Figura 7.8.4: Regiones de ujo en el patín rectan-

la capa límite en ξ = 1 es del orden λ, mientras
que las capas límites laterales (en los entornos
gular. El crecimiento de las capas límites latera- √
les es esquemático ya que depende de la función
deη = 0 y η = 1) son del orden de λ, mucho
mayores que λ, como puede verse esquemáti-
H (ξ).
camente en la gura 7.8.4. Por lo tanto, a la
hora de obtener la carga
ˆ b ˆ a
Fy = dz (p − pa ) dx, (7.8.30)
0 0
con ϕ = 1/H (ξ), ésta sería del orden de pa ab. Dado que en las zonas de las capas límites laterales
ϕ 1/H (ξ), pero se√mantiene de orden unidad, el error que se comete en el cálculo de la
ya no es
fuerza es del orden de pa ab λ.
7.9. Capas líquidas delgadas

En esta sección se estudia el movimiento de capas líquidas delgadas con supercie libre bajo
7.9.1. Capa líquida bidimensional

Para determinar la evolución de la altura h de
la capa líquida de la gura 7.9.1, que se desliza
bajo la acción de la gravedad sobre un plano
inclinado un ángulo α, supondremos que el es-
pesor de la capa es pequeño frente a la longi-
tud L, que es necesario recorrer para encontrar
variaciones de h del orden de ella misma. En
estas condiciones, h/L 1, la ecuación de
cantidad de movimiento transversal a la capa
Figura 7.9.1: Capa líquida bidimensional se puede reemplazar por
∂ (p + ρU )
= 0, (7.9.1)
∂y
donde U (x, y, t) es el potencial de las fuerzas másicas. Integrando esta ecuación obtenemos
p + ρU = pa + ρUh ,
donde Uh = U (x, h, t) es el potencial evaluado en la supercie libre en la que se ha supuesto que

p = pa , despreciando los efectos de tensión supercial. En el caso de que las únicas fuerzas másicas
sean las gravitatorias: U = −~ g · ~x = g (−xsenα + ycosα); y particularizando en la supercie libre
y = h se tiene
Uh = g (−xsenα + hcosα) ,
de modo que
p + ρU = pa + ρg (−xsenα + hcosα) . (7.9.2)
Si los efectos viscosos son dominantes, la ecuación de cantidad de movimiento longitudinal

toma la forma
∂ (p + ρU ) ∂2u
0=− +µ 2, (7.9.3)
∂x ∂y
a resolver con las condiciones de contorno
∂u
u=0 en y=0 y =0 en y = h. (7.9.4)
∂y
La segunda de estas condiciones expresa, en la aproximación de películas delgadas, que el esfuerzo

viscoso tangencial del líquido sobre la entrefase es nulo. Esta condición procede de la continuidad
de esfuerzos tangenciales a través de la entrefase (no se consideran efectos de tensión supercial)
y de despreciar el esfuerzo viscoso en el gas.
Integrando (7.9.3) con las condiciones de contorno (7.9.4) y teniendo en cuenta (7.9.1) se
obtiene
y (y − 2h) ∂ (p + ρU )
u= ,
2µ ∂x
o bien, sustituyendo p + ρU de (7.9.2),

gy (y − 2h) ∂h
u=− senα − cosα . (7.9.5)
2ν ∂x
El gasto volumétrico a través de una sección cualquiera de la capa es
ˆ h
gh3

∂h
q= udy = senα − cosα . (7.9.6)
0 3ν ∂x
Aplicando la ecuación de la continuidad al volumen de control sombreado en la gura 1, se

obtiene
∂h
dx + q (t, x + dx) − q (t, x) = 0,
∂t
ecuación que puede escribirse en la forma
∂h ∂q
+ = 0,
∂t ∂x
y sustituyendo el valor de q dado en la ecuación (7.9.6) se llega a
∂ gh3

∂h ∂h
+ senα − cosα = 0. (7.9.7)
∂t ∂x 3ν ∂x
A diferencia de lo que ocurría en la lubricación, donde la incógnita era la presión, en la

ecuación (7.9.7) la única incógnita es la altura de la capa líquida h (x, t). Además, mientras que
en el caso de la lubricación con líquidos no había que imponer condiciones iniciales a la presión,
ya que no aparecían derivadas de la presión con respecto al tiempo, en el caso de capas líquidas
es necesario imponer la distribución inicial de espesores de la capa.
En la ecuación (7.9.7) puede observarse que si la supercie sobre la que discurre la capa
líquida es casi equipotencial, o más precisamente, si
h
α∼ 1,
L
los dos términos dentro del paréntesis de la ecuación (7.9.7) son del mismo orden, ya que
∂h ∂h h
senα ≈ α ∼ cosα ≈ ∼ 1.
∂x ∂x L
En ese caso la ecuación (7.9.7) es parabólica y necesita dos condiciones de contorno, además de
la distribución inicial de h. Por ejemplo puede imponerse el valor de h o el gasto de la película
en cada uno de los extremos.
Por el contrario, si la supercie sobre la que discurre la capa diere apreciablemente de una
supercie equipotencial, α h/L, (∂h/∂x) cosα senα,
el término y la ecuación (7.9.7) se
reduce a
∂ gh3

∂h
+ senα = 0. (7.9.8)
∂t ∂x 3ν
Esta ecuación es hiperbólica y su solución sólo puede satisfacer la condición inicial y una condición
de contorno.
La ecuación (7.9.8) puede escribirse en la forma
∂h gh2 senα ∂h
+ = 0,
∂t ν ∂x
que expresa que la derivada direccional de h en la dirección del plano (x, t) denida por el vector
~τ = gh2 senα/ν, 1

~τ · (∂h/∂x, ∂h/∂t) = 0. Si bien esta dirección no es conocida
es nula; es decir:
de antemano en un punto (x, t) genérico, pues la incógnita h aparece en la expresión de ~ τ , el
hecho de que h no varíe en la dirección que marca ~ τ , llamada dirección característica, implica
que ~
τ tampoco varía en esta dirección, y las líneas del plano (x, t) donde h es constante son, por
tanto, rectas de ecuación ~
τ constante, llamadas características. El valor de h en cada recta de
esta familia se obtiene a partir de las condiciones iniciales y de contorno. Así, en el caso de una
película ilimitada con h (x, 0) = h0 (x), −∞ < x < ∞, se obtiene
gh2 senα

h = h0 x − t , (7.9.9)
ν
como se puede ver prolongando las rectas anteriores hasta cortar al eje x.
Si h0 es constante inicialmente seguirá siendo siempre constante igual a h0 . Cuando h0 (x) es
una función creciente, las líneas características que arrancan del eje
x se van separando, ya que su
pendiente es más grande cuanto mayor sea ξ = x − gh2 senα/ν t. Este es el caso esquematizado
√
en la gura 7.9.2. Si, por ejemplo, h0 = A x, de (7.9.9) se tiene
1
gh2 senα 2

h=A x− t ,
ν
lo que proporciona
!1
2
x
h=A gA2 senα
.
1+ ν t
Por el contrario, si h0 (x) es decreciente, la

pendiente de las líneas características dismi-
nuye al aumentar ξ, de modo que acaban al-
canzándose unas a otras. Esto da lugar a solu-
Figura 7.9.2: Líneas características
ciones con más de un valor de h en cada punto
de una región del plano (x, t), lo cual es inad-
misible físicamente. En este caso se forma es
un resalto hidráulico, o discontinuidad nita en el espesor de la capa líquida
12 .
12
Esto es análogo a lo que ocurre en los gases con la formación de ondas de choque, como veremos en capítulos
posteriores.
Finalmente, si la extensión de la película es nita, extendiéndose entre x = 0 y x = L < ∞, el

valor de h (x, t) debe determinarse prolongando las características hasta cortar el semieje x > 0,
donde se conoce la condición h (x, 0) = h0 (x), o bien al semieje t > 0, donde debe imponerse una
condición de contorno h (0, t) = h1 (t), o equivalente. Obsérvese que no hay modo de satisfacer
una condición de contorno en el extremo x = L de la película.
7.9.2. Ejemplos
7.9.2.1. Ejemplo primero
Como primer ejemplo, supongamos, con α h/L, una distribución inicial de espesores tal
que h = h1 para x<0 y h = h0 > h1 para x > 0. Para instantes posteriores al inicial, la altura
h se mantendrá constante igual a h1 sobre las líneas características
gh21 senα
x− t ≤ 0,
ν
y constante igual h0 sobre las líneas características
gh20 senα
x− t ≥ 0.
ν
Dado que h0 > h1 , las dos características que limitan sendas regiones, que arrancan de x = 0 en
t = 0, se van separando, tal como se muestra en la gura 7.9.3. En un instante dado, t > 0, la
altura de la capa líquida toma un valor intermedio entre h1 y h0 en la cuña de la gura 3 donde
gh21 senα gh2 senα

t≤x≤ 0 t.
ν ν
El valor de h en un punto (x, t) de esta región es
s
ν x
h= ,
gsenα t
determinado por la condición de que la carac-

terística que pasa por este punto procede del
origen: x − (gsenα/ν) h2 t = 0.
Obsérvese que la solución descrita es auto-
semejante. Esto se deba a que no existe nin-
guna longitud característica según x en el pro-
blema.
7.9.2.2. Ejemplo segundo

Figura 7.9.3: Evolución con el tiempo de una dis-
tribución de alturas inicialmente discontinua. Como segundo ejemplo consideremos el
mismo caso anterior pero con h0 < h1 . En este
caso se forma una discontinuidad nita, cuya
velocidad de propagación U se determina uti-
lizando la ecuación de la continuidad en forma integral, aplicada a un volumen de control que se
mueve con la velocidad U de la discontinuidad (véase gura 7.9.4).
La ecuación de la continuidad nos proporciona

q1 q0 q1 − q0
h1 −U = h0 −U ⇒ U= ,
h1 h0 h1 − h0
y dado que
gh3
q= senα,
3ν
con valores distintos de h a cada lado de la discontinuidad, se tiene
h31 − h30

gsenα gsenα 2
h1 + h1 h0 + h20 .

U= =
3ν h1 − h0 3ν
7.9.3. Capa líquida tridimensional

Al igual que se hizo con la lubricación, los
resultados obtenidos para películas líquidas bi-
dimensionales pueden generalizarse al caso tri-
dimensional, y para fuerzas másicas conserva-
tivas cualesquiera. Suponiendo que se verican
las condiciones
hc ρuc h2c h2
Figura 7.9.4: Volumen de control que se mueve 1; 1; c 1,
con la velocidad U de la discontinuidad.
L µL νtc
las ecuaciones de cantidad de movimiento to-
man la forma
1 ∂ (p + ρU ) ∂2u α
− +µ = 0, (7.9.10)
gα ∂α ∂y 2
1 ∂ (p + ρU ) ∂2u β
− +µ = 0, (7.9.11)
gβ ∂β ∂y 2
mientras que la ecuación de cantidad de movimiento transversal a la capa se reduce a
∂ (p + ρU )
= 0, (7.9.12)
∂y
tal como se vio en la sección 7.5.
La ecuación (7.9.12) puede integrarse para darnos
p + ρU = pa + ρUh , (7.9.13)
donde se ha supuesto que la presión en la supercie libre es pa y se suponen despreciables los

efectos de tensión supercial. Como anteriormente, Uh es el potencial de las fuerzas másicas
particularizado en la supercie libre y = h.
De acuerdo con (7.9.13) se tiene
1 ∂ (p + ρU ) ρ ∂Uh 1 ∂ (p + ρU ) ρ ∂Uh
= ; = , (7.9.14)
gα ∂α g α ∂α gβ ∂β g β ∂β
y por lo tanto las ecuaciones (7.9.10) toman la forma
1 ∂Uh ∂2u α 1 ∂Uh ∂2u β

− +ν = 0; − +ν = 0. (7.9.15)
g α ∂α ∂y 2 g β ∂β ∂y 2
Dado que Uh es independiente de y , las ecuaciones (7.9.15) pueden integrarse con respecto a y ,
∂u β
con las condiciones de contorno u α = u β = 0 en y = 0 y ∂u ∂y = ∂y = 0 en y = h, quedando
α
1 ∂Uh 1 ∂Uh
uα = − y (2h − y) ; u β = − y (2h − y) . (7.9.16)
2νg α ∂α 2νg β ∂β
Los gastos volumétricos por unidad de longitud son
ˆ h ˆ h
h3 ∂Uh h3 ∂Uh
qα = u α dy = − ; qβ = u β dy = − . (7.9.17)
0 3νg α ∂α 0 3νg β ∂β
La ecuación de continuidad aplicada a un volumen de control de base g α dα × g β dβ y altura

h proporciona
13
∂ (g α g β h) ∂ (g β q α ) ∂ (g α q β )
+ + = 0. (7.9.18)
∂t ∂α ∂β
Finalmente, sustituyendo en (7.9.18) los valores de qα y qβ obtenidos en (7.9.17), se obtiene
h3 g β ∂Uh
3
∂ (g α g β h) ∂ ∂ h g α ∂Uh
+ − + − = 0. (7.9.19)
∂t ∂α 3νg α ∂α ∂β 3νg β ∂β
Al igual que ocurría con la ecuación (7.9.7) del caso bidimensional, la ecuación (7.9.19) es
parabólica, pero puede simplicarse si la supercie sobre la que discurre la película no es próxima
a una equipotencial. Así,
1 ∂Uh 1 ∂U [α, β, h (α, β)] 1 ∂h

= = f α + fy , (7.9.20)
g α ∂α gα ∂α g α ∂α
donde
1 ∂U (α, β, h) ∂U (α, β, y)
f α (α, β, h) = ; y fy (α, β, h) = ,
gα ∂α ∂y y=h
son las componentes α e y de la fuerza másica cambiadas de signo y calculadas en la supercie.

Como (1/g α ) (∂h/∂α) ∼ hc /L 1, el segundo sumando de (7.9.20) será despreciable frente
al primero a no ser que f α /fy ∼ hc /L 1 o menor. Aplicando las mismas consideraciones a
(1/g β ) (∂Uh /∂β), puede concluirse que los términos que darán lugar a derivadas segundas de
h en la ecuación (7.9.19) son despreciables, si el valor típico del ángulo que las equipotenciales
forman con la supercie sobre la que discurre la película es mucho mayor que hc /L. En este
caso, además, f α y f β (denida análogamente a f α ) pueden evaluarse en y = 0. La ecuación
simplicada sólo contiene derivadas primeras de h y es hiperbólica
3 3
∂ (g α g β h) ∂ h gβ ∂ h gα
+ − f α (α, β, 0) + − f β (α, β, 0) = 0. (7.9.21)
∂t ∂α 3ν ∂β 3ν
13
Véase ecuación (7.5.8).
Capítulo 8
Introducción al movimiento en medios

porosos.
8.1. Introducción
Los medios porosos que consideraremos son medios formados por partículas sólidas, o por
una matriz sólida, que deja huecos o poros interconectados a través de los cuales pueden moverse
líquidos o gases.
Supondremos que el tamaño o longitud característica de los poros es a mucho menor que la
longitud característica `, en la cual el medio poroso aparece como un medio continuo a través del
cual uye el uido sujeto a unas leyes de conservación y a unas leyes constitutivas características
del medio. Estas leyes constitutivas tienen una base experimental y una justicación parcial
procedente de un análisis microscópico, analizando el movimiento a través del medio con la
longitud característica microscópica a.
Nos limitaremos en este análisis a considerar movimientos en los que sólo existe un uido
en cada región macroscópica del medio poroso y este uido llena totalmente los poros. Cuando
existen dos uidos en el medio poroso admitiremos que existe una supercie de separación de
ambos, sin analizar las situaciones en que, por inestabilidad de esta supercie, coexistan en los
poros dos o más fases uidas. Tampoco retendremos en este análisis los efectos de la tensión
supercial, por suponer que las diferencias de presión, del orden de σ/a, son pequeñas frente a
las diferencias de presión impuestas al medio.
8.2. Descripción macroscópica

La descripción macroscópica del movimiento se hace en función de variables medias obtenidas
promediando las magnitudes uidas en regiones V de tamaño grande frente a a3 de los poros, y
pequeño frente al tamaño `3 característico del medio donde podemos esperar variaciones en los
valores medios.
La porosidad Φ local del medio se dene como el cociente Vp /V del volumen de poros Vp al
volumen V de un entorno del punto ~x donde calculamos la porosidad; Φ es una función continua
de ~x que puede presentar variaciones en la longitud ` cuando el medio es de porosidad variable.
Puede demostrarse
1 que Φ es también el cociente entre el área de poros Ap y el área A de una
1
Véase:
Bear, J.; Dynamic of Fluids in Porous Media, Elsevier, 1967.
Polubarinova-Kochina, P. Ya.;Theory of Filtration of Liquids in Porous Media, in Advances in Applied
157
CAPÍTULO 8. INTRODUCCIÓN AL MOVIMIENTO EN MEDIOS POROSOS. 158
supercie plana de tamaño a2 A `2 que pasa por el punto ~x.

La densidad media local ρ de dene como el cociente de la masa uido contenida en Vp y el
volumen de poros Vp . El valor medio de la presión p de dene como
ˆ
1
p= p0 dΩ,
Vp Vp
donde p0 es el valor local de la presión, que varía de un punto a otro del poro como le ocurre
a densidad local ρ0 . Los valores medios de la temperatura y otras variables termodinámicas los
deniremos de modo análogo.
Ha de observarse, sin embargo, que los valores medios no cumplen las ecuaciones de estado de
la termodinámica, a menos que las uctuaciones de presión y temperatura respecto a los valores
medios sean pequeños frente a la propia presión y temperatura (esto es p0 − p p, T 0 − T T )
en Vp o salvo en una región muy pequeña de Vp , lo cual admitiremos, ya que se cumple en muchos
casos prácticos.
Deniremos la velocidad aparente ~v del uido en el medio, o velocidad de ltración, mediante
la relación ˆ
Aρ~v · ~n = ρ0~v 0 · ~ndσ, (8.2.1)
Ap
donde ~v 0 es el valor local de la velocidad del uido, que varía de un punto a otro de cada poro.
De esta manera ρ~v es el vector ujo másico, ya que el segundo miembro de esta relación da
la masa de uido que atraviesa la supercie A de orientación normal ~n. La velocidad ~v es la
velocidad local aparente del uido respecto al medio poroso, que supondremos ligado al sistema
de referencia.
Esta denición de ~v nos permite escribir la ecuación de la continuidad para el movimiento
macroscópico a través del medio poroso como
∂ (Φρ)
+ ∇ · (ρ~v ) = 0, (8.2.2)
∂t
que expresa que la variación de la masa de uido contenida en la unidad de volumen del medio
poroso se debe a la masa que llega a la unidad de volumen.
No utilizaremos la ecuación de cantidad de movimiento en forma integral, por no conocer las
fuerzas de interacción uido-sólido, sino que la sustituiremos por una ecuación constitutiva del
medio.
Si el número de Reynolds basado en la velocidad característica vc del ujo a través del medio
poroso, el tamaño característico ay la viscosidad cinemática ν, es avc /ν 1, entonces podemos
esperar que exista una relación lineal entre ~v y las fuerzas de presión y másicas, de la forma
K
~v = − (∇p + ρ∇U ) , (8.2.3)
µ
donde K es un coeciente llamado permeabilidad del medio poroso, que depende de la estructura
del mismo, tiene dimensiones de supercie y es del orden de a2 . La relación (8.2.3) constituye
la ley experimental de Darcy. En la forma en que está escrita, se ha supuesto que las fuerzas
másicas derivan del potencial
1 ~
~ × ~x ,
U = (~a0 − ~g ) · ~x − Ω × ~x · Ω
2
Mech., Vol. II, pp. 154-425, Ed. R. von Mises and T. von Karman, Academic Press, 1951.
pues con frecuencia las fuerzas de Coriolis y las asociadas a la variación de ~

Ω con t son despre-
ciables; ~a0 es la aceleración del origen del sistema de referencia y ~
Ω la velocidad angular con que
gira el mismo con respecto a un sistema inercial.
Para valores del número de Reynolds que no son pequeños la relación entre ∇p ~v deja de
y
ser lineal. Para medios porosos formados por un relleno de partículas esféricas de radio R ∼ a se
puede utilizar la siguiente generalización empírica de la ley de Darcy
ρv 2 ~v
∇p = −f ,
2R |~v |
donde f es un coeciente de fricción dado por

1−Φ 75µ (1 − Φ)
f= 1,75 + ,
Φ3 ρvR
que conduce a la ley de Darcy para Reynolds bajos y a la relación |∇p| ∼ ρv 2 /R cuando el
Reynolds es alto.
También en el supuesto de ser avc /α 1, donde α es la difusitividad térmica del uido, T0
coincide con Ts , la temperatura de la matriz sólida, que puede variar con ~x. Nos limitaremos en
esta introducción a considerar situaciones en que Ts es constante, en virtud de la gran conducti-
vidad o inercia térmica del sólido. Por lo tanto, cuando analicemos el ujo de gases a través de
medios porosos, añadiremos a las ecuaciones anteriores (8.2.2) y (8.2.3) la ecuación
T = Ts = T0 , (8.2.4)
y la de estado
p
= Rg T0 . (8.2.5)
ρ
La constancia de T implica la constancia de µ. Para algunos medios porosos Φ es variable
con p, de modo que deberíamos añadir a las ecuaciones anteriores la relación Φ = Φ (p). En esta
introducción supondremos que Φ es constante tanto espacial como temporalmente, al igual que
la permeabilidad K.
Podemos ahora resumir las ecuaciones que describen el movimiento de líquidos o uidos
incompresibles en medios porosos para bajos números de Reynolds como
∇ · ~v = 0, (8.2.6)
K
~v = − ∇ (p + ρU ) . (8.2.7)
µ
De estas ecuaciones se deduce, en el supuesto de ser K/µ constante, que
∆ (p + ρU ) = 0. (8.2.8)
Para el movimiento de gases (también a bajos números de Reynolds) hemos de utilizar la

ecuación (8.2.2) junto con (8.2.3) que en la mayor parte de las aplicaciones prácticas se simplica
por ser despreciables las fuerzas másicas, quedando
K
~v = − ∇p, (8.2.9)
µ
que junto con (8.2.4) y (8.2.5) nos permiten escribir (8.2.2) en la forma
∂p K ∂p K
Φ = ∇ · (p∇p) o bien = ∆p2 . (8.2.10)
∂t µ ∂t 2µΦ

No existen derivadas temporales en las ecuaciones correspondientes al movimiento de líquidos
en medios porosos de porosidad Φ constante, por lo tanto no se imponen condiciones iniciales a
las ecuaciones. En el caso de movimiento de gases, hemos de dar el campo inicial de densidades
o presiones. Esto es, ha de acompañarse la ecuación (8.2.10) de la condición inicial
p = p1 (~x) en t = 0, (8.3.1)
a menos que las condiciones de contorno sean estacionarias y busquemos la solución estacionaria
del problema.
En cuanto a las condiciones de contorno, supondremos conocido el valor de p en el contorno
en regiones donde el medio está limitado por una supercie libre. Donde el medio poroso esté
limitado por un medio impermeable habrá que imponer la condición ~v ·~n = 0, que es equivalente a
la condición ∂ (p + ρU ) /∂n = 0, o ∂p/∂n = 0 cuando se trate del movimiento de gases con fuerzas
másicas despreciables. Permitiremos por lo tanto que el uido se mueva macroscópicamente
tangencialmente al contorno impermeable.
En la supercie de separación f (~x, t) = 0 de dos uidos dentro del medio poroso, exigiremos
la continuidad de presiones y la continuidad de las velocidades normales a la supercie; exigiendo
el principio de conservación de la masa
Φ ∂f
~v · ~n = − , (8.3.2)
|∇f | ∂t
donde ~n = ∇f / |∇f | es el vector unitario normal a la supercie. En este tipo de problema la
ecuación de la supercie no es conocida de antemano, sino que ha de determinarse como parte
de la solución.
Figura 8.3.1: Presa porosa.
Cuando dentro del medio poroso una región está ocupada por un líquido y otra por un gas, por
la mucha menor viscosidad de éste, a la hora de determinar el movimiento del líquido, podemos
despreciar las diferencias de presión en la región gaseosa y escribir pg = pa constante y por lo
tanto para el líquido p = pa en la supercie de separación.
En la gura 8.3.1 se resumen, a modo de ejemplo, las condiciones de contorno correspondientes
al movimiento del agua a través de una presa porosa, que separa dos masas de agua de alturas
H1 y H2 diferentes y que termina en la supercie OD impermeable. Nótese que la supercie libre
AB no termina en C sino en B . En la supercie rezumante BC , la presión es pa y se permite

la salida de líquido (~
v · ~n 6= 0). En la supercie impermeable OD el ujo es también tangencial,
como ocurre en la supercie AB cuando ésta es estacionaria.
8.4. Ejemplos
8.4.1. Ejemplo primero
Un tapón poroso de longitud L que separa dos regiones ocupadas por un líquido con presiones
motrices P1 y P2 , permite el paso de un ujo volumétrico de líquido

K P1 − P2
Q= ,
µ L
por unidad de supercie del tapón.
8.4.2. Ejemplo segundo

En el caso en que el tapón separe a dos regiones ocupadas por un gas a las presiones p1 y p2 ,
y si la temperatura del tapón y la temperatura del gas son ambas constantes e iguales a T0 , la
viscosidad µ también es constante y el gasto másico G, por unidad de área del tapón, es
p21 − p22

K
G= .
µ 2LRg T0
8.4.3. Ejemplo tercero

Consideremos la presa porosa de la gura 8.3.1 y en ella una sección de altura z = h (x) entre
la base y la supercie libre, y de dimensión unidad en la dirección perpendicular al plano x − z.
El gasto volumétrico a través de esta sección es
ˆ h(x)
K ∂ (p + ρU )
Q=− dz.
0 µ ∂x
Como consecuencia del principio de conservación de la masa, Q no depende de x, de modo que

se tiene
ˆ L
"ˆ
h(x)
#
K ∂ (p + ρU )
QL = − dx dz . (8.4.1)
0 0 µ ∂x
Intercambiando los órdenes de integración en (8.4.1) y haciendo uso de las condiciones de contorno
se llega a
2
ρgK
H12 − H22 .

Q=
2µL
2
"ˆ ˆ ˆ ˆ #
H2 L H2 `(h)
K
QL = − dz d (p + ρU ) + dh d (p + ρU )
µ 0 0 H1 0
H 2 − H22

ρgK
QL = − H2 (H2 − H1 ) + 1 − H1 (H1 − H2 )
µ 2
Página en blanco
Capítulo 9
Movimientos a bajos números de

Reynolds.
9.1. Introducción
En este capítulo estudiaremos las ecuaciones, condiciones iniciales y de contorno que determi-
nan el movimiento de un líquido, sin supercie libre, alrededor de un cuerpo en condiciones tales
que la aceleración del líquido sea despreciable en su movimiento relativo al cuerpo. En particular
veremos que, en estas condiciones, la fuerza que actúa sobre el cuerpo, a causa de su movimiento,
es proporcional a la velocidad del cuerpo.
La solución correspondiente al caso de una esfera fue determinada por Stokes (1851), así
como la resistencia al avance. Esta expresión de la resistencia fue utilizada por Millikan en sus
experimentos para determinar la carga del electrón; y por Einstein en su teoría del movimiento
Browniano de partículas suspendidas en un líquido, y para determinar el coeciente de viscosidad
de líquidos midiendo la velocidad de caída de pequeñas esferas (velocidad de sedimentación).
Veremos también la naturaleza singular de las ecuaciones a bajos números de Reynolds (Oseen
1910), para las que Stokes había observado que no hay solución para obstáculos cilíndricos (pa-
radoja de Stokes).
9.2. Ecuaciones
Consideremos un cuerpo, cuya supercie tiene por ecuación C (~x) = 0, que se desplaza con
velocidad ~
−U y gira con velocidad ~,
Ω en un líquido en reposo, de densidad ρ y viscosidad µ, que
se extiende hasta el innito.
Si utilizamos un sistema de referencia ligado a un punto del cuerpo (por ejemplo su centro
de gravedad) pero sin girar, el líquido se moverá, lejos del cuerpo, con la velocidad ~
U y la
ecuación de la supercie del cuerpo será C (~x, t) = 0, obtenida de C (~x) = 0 mediante rotación
con la velocidad ~.
Ω Las fuerzas de inercia debidas al movimiento del sistema de referencia son
las correspondientes al desplazamiento de su origen ~ /dt.
−dU
Las ecuaciones que determinan el movimiento del líquido alrededor del cuerpo son
∇ · ~v = 0, (9.2.1)
∂~v 1 ~
dU
+ ~v · ∇~v = − ∇p + ~g + + ν∆~v , (9.2.2)
∂t ρ dt
donde ~g es la aceleración de la gravedad.
163
CAPÍTULO 9. MOVIMIENTOS A BAJOS NÚMEROS DE REYNOLDS. 164
Las condiciones de contorno son
~ × ~x
~v = Ω en C (~x, t) = 0 y ~ , p → p ∞ − ρgz
~v → U en |~x| → ∞, (9.2.3)
donde p∞ es la presión lejos del cuerpo en la cota z=0 siendo positiva en sentido opuesto a la
gravedad.
Las condiciones iniciales se reducen a dar el campo inicial de velocidades ~v = ~vi (~x) en t = 0,
tal que ∇ · ~vi = 0.
Dado que la presión aparece en la ecuación de cantidad de movimiento sólo a través de −∇p,
escribiremos p = pm + ph , donde pm es la presión debida al movimiento y ph la debida a la fuerza
másica. Es decir, descomponemos la ecuación de cantidad de movimiento en
∂~v 1 ~
dU
+ ~v · ∇~v = − ∇pm + + ν∆~v , (9.2.4)
∂t ρ dt
y
0 = −∇ph + ρ~g . (9.2.5)
A la ecuación (9.2.4) hay que imponerle las condiciones iniciales y de contorno para la velocidad
dadas en (9.2.3) y la condición pm → 0 en |~x| → ∞ para la presión. A la ecuación (9.2.5) hay
que imponerle la condición de contorno ph → p ∞ − ρgz en |~x| → ∞.
La suma de las ecuaciones (9.2.4) y (9.2.5) coincide con la ecuación (9.2.2) y la suma de
las condiciones de contorno en |~x| → ∞ para la presión coincide con la condición de contorno
p → p ∞ −ρgz . Obsérvese que la solución de (9.2.5) con su condición de contorno es, precisamente,
ph = p ∞ − ρgz .
La fuerza que el líquido ejerce sobre el cuerpo está dada por
ˆ ˆ ˆ
F~ = − pm~ndA + ~n · τ 0 dA − ph~ndA, (9.2.6)
Σ Σ Σ
donde ~n es la normal exterior al cuerpo y las integrales están extendidas a la supercie del
mismo. Los dos primeros sumandos de la ecuación anterior representan la fuerza, F~m , debida al
movimiento, mientras que el último sumando representa la fuerza de otabilidad
ˆ ˆ
− ph~ndA = − ∇ph dV = −ρ~g V0 , (9.2.7)
Σ V
como se vio en el capítulo de uidostática y donde V0 es el volumen del cuerpo. La fuerza total
es, por tanto, ˆ ˆ
F = − pm~ndA + ~n · τ 0 dA − ρ~g V0 = F~m − ρ~g V0 .
~ (9.2.8)
Σ Σ
En lo que sigue nos ocuparemos solamente de la parte correspondiente al movimiento de modo
que suprimiremos el subíndice m de la fuerza y de la presión, pero no debemos olvidar añadir
la fuerza de otabilidad para obtener la resultante total de la fuerza, y la presión hidrostática
p ∞ − ρgz a la distribución de presiones.
9.3. Ecuaciones del movimiento en el límite Re 1. Fuerzas y

momentos
La velocidad del cuerpo ~ (t) introduce una velocidad característica, Uc , y un tiempo caracte-
U
rístico, tU ; el tamaño del cuerpo introduce al menos una longitud característica, `; y la velocidad
angular ~ (t) introduce un valor característico Ωc y un tiempo característico tΩ . Admitiremos que

Ω
Uc ∼ Ωc ` y que tU ∼ tΩ y le denominaremos tc . De acuerdo con esto, los órdenes de magnitud de
cada uno de los términos de la ecuación de cantidad de movimiento (9.2.4), referidos al término
viscoso, son
∂~v 1 ~
dU
+ ~v · ∇~v = − ∇p + + ν∆~v , (9.3.1)
∂t ∼Re ρ dt O(1)
∼Re·St ∼(∆p)`/µUc ∼Re·St
donde Re = ρUc `/µ es el número de Reynolds y St = `/Uc tc es el número de Strouhal. En el

límite Re 1 (o ReSt 1 para St 1) las ecuaciones (9.2.1) y (9.2.4) toman la forma
∇ · ~v = 0, (9.3.2)
0 = −∇p − µ∇ × (∇ × ~v ) , (9.3.3)
donde se ha usado la identidad ∆~v = −∇ × (∇ × ~v ), para campos que satisfagan (9.3.2). Estas
son las llamadas ecuaciones de Stokes, a resolver con las condiciones de contorno
~ × ~x
~v = Ω en C (~x, t) = 0; y ~
~v → U y p→0 cuando |~x| → ∞. (9.3.4)
No son necesarias condiciones iniciales y el tiempo aparece como un parámetro. Una consecuencia
de las ecuaciones de Stokes es que
∆p = 0 y ∇ × [∇ × (∇ × ~v )] = 0, (9.3.5)
por lo que p es una función armónica de ~x.

Al ser el problema (9.3.2)-(9.3.4) lineal, se puede obtener la solución como suma de las
soluciones (~v1 , p1 ) y (~v2 , p2 ), donde la primera es la solución correspondiente a ~
U (con ~ = 0)
Ω y
la segunda la solución correspondiente a ~
Ω (con ~ = 0).
U
(~v1 , p1 ) se ha calculado separadamente para U
Si suponemos que la solución ~ en tres direcciones
mutuamente ortogonales y llamamos (~ v1k , p1k ) (con k = 1, 2, 3) a las soluciones correspondientes;
la solución para una orientación arbitraria de U ~ , dada por sus cosenos directores αk respecto a
las direcciones anteriores, será
~v1 = αk~v1k ; p1 = αk p1k . (9.3.6)
Del mismo modo, la fuerza F~1 sobre el cuerpo se puede escribir en la forma
1
ˆ ˆ
0
F1i = − p1 ni dA + nj τ1i,j dA = µÀik Uk , (9.3.7)
Σ Σ
y el par ˆ ˆ
~x × ~n · τ10 i dA = µ`2 Cik Uk ,

M1i = − p1 (~x × ~n)i dA + (9.3.8)
Σ Σ
donde los tensores Aik y Cik son coecientes que no dependen más que de la forma del cuerpo.
Análogamente, ~ , que será de la forma
(~v2k , p2k ) es la parte de la solución correspondiente a Ω
~v2 = βk~v2k ; p2 = βk p2k , (9.3.9)
donde (~v2k , p2k ) son las soluciones para tres direcciones mutuamente ortogonales y βk son los
cosenos directores de ~
Ω respecto a estas direcciones.
1
Obsérvese que el orden de magnitud de ~v1 es U, el orden de magnitud de ~
x es ` y, de (9.3.3), el orden de
magnitud de p1 es µU/`. Por lo tanto el orden de magnitud de ~1
F es µU ` y el de ~ 1 es µU `2 .
M
La fuerza y el par sobre el cuerpo debida a su giro son
F2i = µ`2 Bik Ωk y M2i = µ`3 Dik Ωk , (9.3.10)
respectivamente. Los tensores Bik y Dik sólo dependen de la forma del cuerpo.
Cuando el cuerpo se desplaza y gira simultáneamente la fuerza y el par son, respectivamente,
Fi = µ` (Aik Uk + `Bik Ωk ) ; Mi = µ`2 (Cik Uk + `Dik Ωk ) . (9.3.11)
Para el caso de una esfera Aik = 6πδik , Dki = −8πδik y Bik = Cik = 0. La longitud ` es, en
este caso, el radio de la esfera.
Para un disco de radio a (` = a ) que se mueve sin girar con velocidad ~
−U en la dirección
del eje x, perpendicular a su plano, la fuerza es
F~1 = 16µaU
~. (9.3.12)
~ perpendicular al eje
Para el mismo disco moviéndose en su plano (U x) la fuerza es
32 ~
F~1 = µaU , (9.3.13)
3
y para una dirección cualquiera de ~ = (Ux , Uy , Uz ),
U con el eje x perpendicular al plano del
disco, se tiene
 
16 0 0
32
A=  0 3 0 , (9.3.14)
32
0 0 3
En el caso de un elipsoide de revolución que se mueve sin girar, la solución fue obtenida por
Lamb. En el caso en que uno de los semiejes (eje x) es mucho mayor que los otros dos, se tiene
 
λ 0 0
A =  0 2λ 0  , (9.3.15)
0 0 2λ
donde λ es el alargamiento y la longitud ` es el semieje menor. De la expresión anterior vemos
que la resistencia al avance cuando el elipsoide se mueve perpendicularmente al eje x es el doble
que cuando se mueve en la dirección de dicho eje con la misma velocidad. Esto mismo es cierto
para cualquier cuerpo esbelto; es decir, un cuerpo cuya dimensión longitudinal es grande frente
a su dimensión transversal.
9.4. Velocidad de sedimentación de partículas sólidas

Si consideramos una partícula sólida que cae sin girar en el seno de un líquido bajo la acción
de la gravedad, de modo que el número de Reynolds de su movimiento relativo al líquido sea
mucho menor que la unidad, la velocidad de sedimentación ~s
U está determinada por el equilibrio
entre el peso de la partícula y la fuerza que el líquido ejerce sobre ella cuando se alcanza el
régimen estacionario. La fuerza que el líquido ejerce sobre el cuerpo consta de dos partes: La
fuerza de otabilidad, que actúa en el sentido contrario a la aceleración de la gravedad, y la fuerza
debida al movimiento µÀij Uj . Si la velocidad de sedimentación es U ~ s,
~ = −U
U ~s y tendremos
por lo tanto la fuerza debida al movimiento será: −µÀij Usj , que unida a la otabilidad, −ρV0 gi ,
más el peso de la partícula ρp V0 gi , debe dar resultante nula, es decir
−µÀij Usj − ρV0 gi + ρp V0 gi = 0, (9.4.1)

por lo tanto
(ρp − ρ) V0 −1
Usj δij = Aij gj . (9.4.2)
µ`
En el caso de una partícula esférica de radio se tiene
~ s = (ρp − ρ) V0 ~g .
U (9.4.3)
6πµa
9.5. Movimiento a bajos Reynolds alrededor de una esfera

La corriente a bajos números de Reynolds alrededor de una esfera fue analizada por Stokes
(1851).
Tomando el origen del sistema de referen-
cia en el centro de la esfera de radio a. La dis-
tribución de velocidades ~v y la de presiones p
es simétrica con respecto al eje que pasa por el
centro de la esfera y es paralelo a la dirección
de la corriente incidente ~.
U Tomando coorde-
nadas esféricas r, θ y ϕ como las indicadas en
la gura 9.5.1 y con la dirección θ =0 coin-
cidente con la de ~,
U la velocidad y la presión
son sólo funciones de r y θ.
Utilizando las variables adimensionales
~u = ~v /U ; Φ = ap/µU y η = r/a, la ecuación
Figura 9.5.1: Coordenadas para determinar el de continuidad puede escribirse en la forma
ujo a bajos Re alrededor de una esfera.
∂ η 2 u η senθ

∂ (ηu θ senθ)
+ = 0, (9.5.1)
∂η ∂θ
por lo que podemos introducir la función de corriente Ψ tal que
1 ∂Ψ 1 ∂Ψ
uη = ; uθ = − . (9.5.2)
η 2 senθ ∂θ ηsenθ ∂η
Introduciendo los valores anteriores en la ecuación de cantidad de movimiento, se obtiene,
después de eliminar la presión
∂ 2 χ senθ ∂

1 ∂χ
+ 2 = 0, (9.5.3)
∂η 2 η ∂θ senθ ∂θ
donde
∂ 2 Ψ senθ ∂

1 ∂Ψ
χ= + 2 . (9.5.4)
∂η 2 η ∂θ senθ ∂θ
Las condiciones de contorno se reducen a velocidad nula en la esfera, esto es
∂Ψ ∂Ψ
= =0 en η = 1, (9.5.5)
∂η ∂θ
y velocidad U en el innito, que en términos de la función de corriente toma la forma
1
Ψ → η 2 sen2 θ en η → ∞. (9.5.6)
2
A la vista de la ecuación y de las condiciones de contorno buscaremos soluciones de la forma
Ψ = f (η) sen2 θ, (9.5.7)
obteniendo para f la ecuación
d2 d2 f d2 f

2f 2 2f
− 2 − 2 − 2 = 0, (9.5.8)
dη 2 dη 2 η η dη 2 η
con las condiciones de contorno
df 1
f =0 y =0 en η=1 y f → η2 en η → ∞. (9.5.9)
dη 2
La solución de este problema es
η 2 3η 1
f= − + , (9.5.10)
2 4 4η
que proporciona
η 2 3η

1
Ψ= − + sen2 θ, (9.5.11)
2 4 4η
y por tanto
3 1 3 1
uη = 1 − + cosθ; u θ = − 1 − − senθ, (9.5.12)
2η 2η 3 4η 4η 3

˜
La distribución de presiones se obtiene de la ecuación ∇Φ+ ˜
∇× ˜ × ~u = 0, que proporciona
∇
3cosθ
Φ=− . (9.5.13)
2η 2
Conocido el campo de velocidades y de presiones se puede calcular la fuerza, cuya única
componente es en la dirección de ~,
U en la forma
ˆ
0 0

F = − (p)r=a cosθ + τrr r=a
cosθ − τrθ r=a
senθ dA, (9.5.14)
Σ
donde
µU 3µU cosθ
(p)r=a = Φ=− , (9.5.15)
a 2a

0
∂vr 2µU ∂u η
τrr r=a = 2µ = = 0, (9.5.16)
∂r r=a a ∂η η=1

0
1 ∂vr ∂v θ vθ µU 1 ∂u η ∂u θ uθ 3µU
τrθ r=a
=µ + − = + − =− senθ,
r ∂θ ∂r r r=a a η ∂θ ∂η η η=1 2a
(9.5.17)
y
dA = a2 senθdθdϕ. (9.5.18)
Por lo tanto se tiene

ˆ 2π ˆ π ˆ π
3µU a
cos2 θ + sen2 θ senθdθ = 3πµU a

F = dϕ senθdθ = 6πµU a, (9.5.19)
2 0 0 0
como habíamos indicado anteriormente.

9.6. Aproximación de Oseen

A la vista de la solución obtenida para la esfera, podemos observar que el término viscoso
2 η −3 cuando η → ∞. El término convectivo, que se ha despreciado, es del

decae como µU/a
−2
2
orden de ρU /a η también cuando η → ∞. Si comparamos ambos términos vemos que son
del mismo orden cuando η (ρU a/µ) ∼ 1, es decir, para η ∼ Re
−1 1. Por lo tanto, a grandes
distancias del cuerpo los términos convectivos se hacen tan importantes como los viscosos y no
sería válida la solución lejos del cuerpo.
En general las ecuaciones a bajos números de Reynolds no tienen solución para obstáculos
cilíndricos, y cuando se quiere utilizar la solución correspondiente a un cuerpo tridimensional
(por ejemplo la esfera) como primer término de un desarrollo para Reynolds pequeños, la si-
guiente aproximación se hace innita para distancias al cuerpo η ∼ Re−1 grandes. La razón de
que no exista la solución en el caso bidimensional y la singularidad del desarrollo para el caso
tridimensional se debe a que las ecuaciones no son válidas a grandes distancias.
Para obviar este inconveniente, Oseen (1910) retuvo el término convectivo en la ecuación de
cantidad de movimiento, linealizando en torno a la velocidad ~ , de modo que esta ecuación toma
U
la forma
ρ∇ U~ · ~v − ρU
~ × (∇ × ~v ) = −∇p − µ∇ × (∇ × ~v ) , (9.6.1)
La validez de esta ecuación aproximada se justica porque los términos convectivos sólo son
importantes lejos del cuerpo, donde la velocidad ya es próxima a ~,
U mientras que cerca del
cuerpo, donde la velocidad diere apreciablemente de ~,
U el término convectivo es despreciable y
la ecuación se reduce a (9.3.3).
La solución de las ecuaciones de Oseen (9.3.2) y (9.6.1) para el caso de la esfera fue dada por
el mismo Oseen, que determinó la fuerza:

3
F~ = 6πµaU
~ 1 + Re . (9.6.2)
8
La solución para un cilindro circular fue obtenida por Lamb. La fuerza, por unidad de longitud
del cilindro, es
4πµU ~ 4πµU~
F~ = 1 = , (9.6.3)
− γ − ln 14 Re

2 ln 3,70
Re
donde γ ≈ 0,577··· es la constante de Euler. El número de Reynolds en las dos últimas ecuaciones
esta denido como: Re = aU/ν , donde a es el radio de la esfera o del cilindro.
Las ecuaciones de Oseen proporcionan una primera aproximación, uniformemente válida en
todo el campo uido, para el movimiento a bajos números de Reynolds. Sin embargo, las ecuacio-
nes de Oseen tienen una segunda interpretación: A un número de Reynolds arbitrario, describen
el ujo viscoso a grandes distancias del cuerpo donde la velocidad es próxima a su valor uniforme
en el innito. Desde este punto de vista, las ecuaciones de Oseen se han utilizado para estudiar
la estela lejana de un cuerpo.
9.7. Efectos térmicos

Para determinar la distribución de temperaturas en el líquido es necesario integrar la ecuación
de la energía
∂T
ρc + ~v · ∇T = ∇ · (k∇T ) + φv , (9.7.1)
∂t
donde el campo de velocidades ya es conocido. Llamando Tc a la temperatura del cuerpo y T∞ a

la del líquido lejano, la ecuación anterior debe integrarse con las condiciones de contorno T = Tc
en C (~x, t) = 0 y T → T∞ cuando |~x| → ∞, y la condición inicial T (~x, 0) = Ti (~x).
Estimando el orden de magnitud de cada uno de los términos de la ecuación de la energía y
reriéndolos al término de conducción de calor se obtiene
∂T
ρc + ρc~v · ∇T = ∇ · (k∇T ) + φv , (9.7.2)
∂t ∼P rRe O(1) ∼P rUc2 /c(Tc −T∞ )
∼P rReSt
donde P r = µc/k es el número de Prandtl. La relación entre el término de disipación viscosa

y el de conducción es del orden de P rUc2 /c (Tc − T∞ ) que, a menudo, es muy pequeño frente
a la unidad, por lo que generalmente la disipación viscosa es despreciable en el movimiento de
los líquidos. En lo que sigue supondremos que P rUc2 /c (Tc − T∞ ) 1
y que P eSt 1, donde
P e = P rRe es el número de Péclét, con lo que despreciaremos los efectos de la disipación viscosa
y los efectos no estacionarios. En estas hipótesis la ecuación de la energía se reduce a
ρc~v · ∇T = ∇ · (k∇T ) , (9.7.3)
con las condiciones de contorno T = Tc en el cuerpo y T → T∞ cuando |~x| → ∞.

El calor recibido por el cuerpo por unidad de tiempo está dado por
ˆ
Q = − ~q · ~ndσ, (9.7.4)
Σ
donde ~n es la normal exterior al cuerpo y la integral está extendida a su supercie Σ. La relación

anterior puede escribirse
Q = N uk (T∞ − Tc ) `, (9.7.5)
donde ˆ
Q 1
Nu = =− ~q · ~ndσ, (9.7.6)
k (T∞ − Tc ) ` k (T∞ − Tc ) ` Σ
es el número de Nusselt, que depende de la forma del cuerpo y del número de Péclét, y ` es la
longitud típica del cuerpo.
2
P e 1 la ecuación (9.7.3) de la energía se reduce a ∇ · (k∇T ) = 0, y si k
En el caso límite
es constante, ∆T = 0. La solución de esta ecuación para el caso de una esfera de radio a (` = a)
es T − T∞ = (Tc − T∞ ) (a/r), con lo que se obtiene N u = 4π .
En el caso de un cuerpo bidimensional con P e 1, no existe solución de la ecuación de la
energía que cumpla todas las condiciones de contorno, a menos que se retenga el término con-
vectivo de la misma forma que en la aproximación de Oseen para la de cantidad de movimiento;
es decir, debe considerarse la ecuación
~ · ∇T = ∇ · (k∇T ) .
ρcU (9.7.7)
La solución de esta ecuación para un cilindro circular de radio a (` = a) proporciona el número

de Nusselt
2
Nu = , (9.7.8)
ln (8/P e) − γ
(γ ≈ 0,577 · ··). Este resultado fue obtenido por Cole y Rosko .
3
2
El límite Pe 1 corresponde a Re 1 (salvo que P r 1). Los movimientos a altos números de Reynolds
se estudiarán en lecciones posteriores.
3
Proceeding of Heat Transfer and Fluid Mech. Institute, Berkeley. Ver también Collins and Williams, J. Fluid
Mech., Vol. 6, 1959.
9.8. Referencias
Batchelor, G.K., Fluid Dynamics, Cambridge Univ. Press, 1967, pp. 229-253.
Collins and Williams, J. Fluid Mech., Vol. 6, 1959.
Happel, J. and Brenner, H., Low Reynolds Number Hydrodynamics, Prentice-Hall, 1965.
Lamb, H., Hydrodynamics, Dover, 1945, pp. 594-617.
Landau, L.D. and Lifshitz, E.M., Fluid Mechanics, Pergamon, 1959, pp. 61-71 y 76-98.
Loitsyanskii, L.G., Mechanics of Liquid and Gases, Vol. 6 de International Series of Mono-
graphs in Aeronautics and Astronautics, Pergamon, 1966, pp. 509-516.
Moatt, H.K., Flow in which Inertia Forces are Negligible, en Fluid Dynamics, editado
por R. Balian y J.-L. Peube, (Les Houches), Gordon and Breach, 1977, pp. 170-178.
Página en blanco
Capítulo 10
Fluidos ideales. Ecuaciones de Euler.
10.1. Introducción
Vamos a iniciar en este capítulo el estudio del movimiento de uidos en condiciones tales que
los efectos de viscosidad y conducción de calor son despreciables.
Veremos que, por ejemplo, esto ocurre en la mayor parte del campo uido en movimientos
estacionarios alrededor de sólidos para números de Reynolds, Re = ρU `/µ, mucho mayores que
la unidad. Los efectos de viscosidad y conducción de calor son importante en:
(a) Una capa delgada en torno al sólido (capa límite).
(b) Una región de dimensiones transversales pequeñas aguas abajo del sólido (estela).
(c) Algunas capas delgadas en el interior del campo uido (ondas de choque).
Llamaremos corriente exterior a la corriente en el campo uido fuera de las zonas antes
mencionadas en que inuya la viscosidad.
El número de Reynolds representa la relación entre el término convectivo de la ecuación de
cantidad de movimiento, ρ~v ·∇~v , y el término viscoso, ∇·τ 0 , de ésta misma ecuación. El producto
ReP r da la relación entre los transportes de calor por convección y difusión. La velocidad U es
la velocidad característica u orden de magnitud de las variaciones de velocidad; y ` es la longitud
característica que hemos de recorrer en un instante dado para encontrar diferencias de velocidad
del orden de U . Las mismas variaciones de velocidad aparecen en ondas de choque, capa límite y
estela al recorrer longitudes mucho más pequeñas, tales que hacen, en estas zonas, a los términos
de viscosidad y conducción del mismo orden que los convectivos.
Para estudiar el movimiento de los uidos a altos números de Reynolds dividiremos, pues, el
campo uido en varias regiones; una exterior donde despreciamos los términos de viscosidad y
conducción de calor, y otras regiones que constituyen las ondas de choque, capa límite y estela
cuyas estructuras internas estudiaremos más adelante teniendo en cuenta las simplicaciones a
que puede dar lugar el pequeño valor de sus dimensiones transversales frente a las longitudinales.
Al analizar la corriente exterior, además de idealizar el uido al anular los coecientes de
viscosidad y conducción de calor, supondremos que las ondas de choque, capa límite y estela
tienen espesor nulo. Entonces, estas regiones se convierten en supercies de discontinuidad ya
que, al atravesar las mismas, las magnitudes uidas y sus derivadas pueden sufrir saltos nitos.
En particular, la velocidad normal, relativa a un sólido impermeable, del uido en contacto con
él se anula al analizar la corriente exterior, dejando arbitraria la velocidad relativa tangencial. A
través de la delgada capa límite esta velocidad tangencial disminuirá rápidamente hasta anularse
en la supercie del sólido.
Los saltos de las distintas magnitudes uidas al atravesar las supercies de discontinuidad no
son arbitrarios, estando relacionados por las llamadas relaciones de compatibilidad que deduci-
173
CAPÍTULO 10. FLUIDOS IDEALES. ECUACIONES DE EULER. 174
remos en lecciones posteriores.

Empezaremos por ver más detalladamente en qué condiciones podemos despreciar los efectos
de la conducción de calor y viscosidad. A continuación escribiremos las ecuaciones de Euler que
gobiernan el movimiento del uido en la región exterior, así como las condiciones iniciales y las
condiciones de contorno que las complementan.
En secciones posteriores trataremos el caso del movimiento unidireccional no estacionario
de gases para ilustrar la propagación de perturbaciones en un uido. Veremos también cómo se
simplican las ecuaciones de Euler si en el movimiento las partículas conservan su entropía, lo
que ocurre en condiciones muy generales. La simplicación es aún mayor para los movimientos
casi estacionarios que trataremos con cierto detalle. Veremos cómo en estos movimientos juegan
un papel importante las magnitudes uidas de remanso.
Por último trataremos los movimientos casi unidireccionales, para los cuales las variaciones
de las magnitudes uidas en dirección del movimiento son mucho mayores que sus variaciones en
dirección transversal. Esto es lo que ocurre en toberas y conductos de dimensiones transversales
pequeñas frente a las longitudinales. La hipótesis de casi unidimensional permite simplicar tanto
las ecuaciones de Euler, escritas en forma semi integral, que éstas pueden integrarse de una vez
para siempre independientemente de la forma del conducto.
10.2. Movimientos a altos números de Reynolds

En un movimiento cuyas magnitudes características fundamentales son la velocidad caracte-
rística, U , el tiempo característico, tc , la longitud característica, ` y la fuerza másica característica,
fmc , podemos estimar el orden de magnitud de los diferentes términos de la ecuación de cantidad
de movimiento referidos al término convectivo
∂~v
ρ + ρ~v · ∇~v = −∇p + ∇ · τ 0 + ρf~m (10.2.1)
∂t O(1) ∼∆e p/ρc U 2 ∼1/Re ∼1/F r
∼St
y comprobar que la importancia relativa de los distintos términos viene medida por los números
de Strouhal, St = `/U tc , Reynolds, Re = ρc U `/µc , y Froude, F r = U 2 /`fmc 1 .
Entonces, basta con que 1/Re sea mucho menor que cualquiera de los números St, la unidad
o 1/F r para que, en primera aproximación, podamos despreciar las fuerzas de viscosidad, obte-
niendo así la ecuación de Euler de la cantidad de movimiento, correspondiente al movimiento de
uidos sin viscosidad,
∂ ~v
ρ + ρ ~v · ∇ ~v = − ∇ p + ρ f~m (10.2.2)
∂t
Esta ecuación (10.2.2) puede, a su vez, simplicarse aún más para valores extremos de los
parámetros St y F r. Por ejemplo si 1/F r es mucho menor que la unidad (o que el número de
Strouhal), podremos despreciar las fuerzas másicas al estudiar el movimiento. (Podemos denir un
número de Froude para cada tipo de fuerzas másicas: así, el número U 2 /g` para las gravitatorias,
U 2 /Ω2 `2 para las centrífugas y las de Coriolis; existiendo casos en que sean despreciables unos
tipos de fuerzas másicas sin serlo otros).
Siempre que St 1 podemos despreciar la aceleración local frente a la convectiva. En ese
caso no aparecen derivadas respecto al tiempo en la ecuación de la cantidad de movimiento y el
tiempo juega el papel de un parámetro. Son los movimientos casi estacionarios.
1
En lo anterior se supone que la longitud característica es `, la misma en todas las direcciones, sin embargo,
en algunos casos como el del movimiento en conductos de dimensión transversal D pequeña frente a `, el término
2 2
convectivo es del orden de ρc U /`, mientras que el de viscosidad es µc U/D . La relación entre los términos
2
convectivos y los viscosos es Re (D/`) = ρc U D /µc `.
Cuando St 1, la aceleración local domina frente a la convectiva y, en este caso, los efectos
viscosos son despreciables en la ecuación de cantidad de movimiento con tal que ReSt 1.
Análogamente, mediante la ecuación de la entropía podemos estimar las variaciones que tiene
la entropía de una partícula en su movimiento. Así, si Tm es la temperatura media y ∆e T es
el orden de magnitud de las variaciones espaciales de temperatura, los órdenes de magnitud de
las contribuciones de la conducción de calor, disipación viscosa de energía y calor debido a la
radiación y/o reacciones químicas son los dados a continuación
DS ∇ · (k∇T ) Φv Q
= + + , (10.2.3)
Dt ρT ρT ρT
∆ S
∼ cp γ
∼ ReP ∆e T t 0 1
∼ Re
U 2 t0 ∼ρ
Qc t0
v r Tm tr c c cv Tm
v Tm
donde ∆p S es el incremento de entropía que sufre la partícula durante el tiempo t0 , que to-
maremos como el tiempo más pequeño entre el tiempo característico local, tc , y el tiempo de
residencia, tr = `/U .
Así, la contribución de la conducción de calor al incremento de entropía es

∆p S γ ∆e T t 0
∼ , (10.2.4)
cv Cond ReP r Tm tr
donde γ = cp /cv , ∆e T /Tm y t0 /tr son, a lo sumo, de orden unidad.

La contribución de la disipación viscosa al incremento de entropía está dada por
1 U 2 t0

∆p S
∼ . (10.2.5)
cv Dis Re cv Tm tr
(en gases U 2 /cv Tm ∼ M 2 , siendo M el número de Mach).

Por último, la contribución de la adición de calor por radiación y/o reacción química al
incremento de entropía es

∆p S Qc t 0
∼ . (10.2.6)
cv Adic.Calor ρc cv Tm
Conviene recordar que S = cv lnT + S0 y S = cv ln (p/ρ γ ) + S0 para líquidos y gases ca-
lorícamente perfectos respectivamente, por lo cual, cuando ∆p S/cv sea pequeño, T ó p/ρ se
γ
mantendrán prácticamente constantes. Además, como consecuencia de la presencia del logaritmo

en la ecuación de estado de la entropía, los valores de ∆p S/cv son, a lo sumo, de orden unidad,
lo que permite a veces estimar el orden de magnitud de ∆e T .
De lo visto hasta ahora en la ecuación de la energía, se deduce que siempre que Re 1, los
efectos de conducción de calor y disipación viscosa son despreciables en la ecuación de la energía
para el caso de los gases, en los que el número de Prandtl es de orden unidad, y el número
de Mach no es nunca un número muy grande frente a la unidad. En el caso de los líquidos la
conducción térmica es despreciable siempre que el producto ReP r 1 y la disipación viscosa
es despreciable frente a la conducción porque, en los líquidos, U 2 /cv Tm es siempre muy pequeño
frente a la unidad.
Por lo tanto, siempre que el número de Reynolds sea grande frente a la unidad (y en líquidos
con ReP r 1 si Pr no es de orden unidad), las contribuciones de la conducción de calor y
de la disipación viscosa al incremento de la entropía son muy pequeñas y pueden despreciarse,
obteniéndose la ecuación aproximada
DS Q
= . (10.2.7)
Dt ρT
La ecuación de la continuidad y las ecuaciones de estado, sin embargo, no admiten ninguna

simplicación cuando el número de Reynolds es grande.
Al igual que en la ecuación de la cantidad de movimiento, si St 1 el término no estacionario
de la ecuación de la energía es dominante frente al convectivo y, en ese caso, los efectos de
conducción de calor y disipación viscosa son despreciables si ReSt 1 (o ReP rSt 1 en el
caso de líquidos).
Las ecuaciones de Euler se obtienen, por tanto, de las ecuaciones de Navier-Stokes cuando se
desprecian los términos de viscosidad y conducción de calor, lo cual está justicado siempre que
2
el número de Reynolds sea alto . Estas ecuaciones son la de la continuidad
Dρ
= −ρ∇ · ~v , (10.2.8)
Dt
las de cantidad de movimiento
D~v
ρ = −∇p + ρf~m , (10.2.9)
Dt
y la de la energía, escrita en función de la entropía,
DS Q
= , (10.2.10)
Dt ρT
junto con las ecuaciones de estado
S = S (ρ, p) y T = T (ρ, p) . (10.2.11)
La ecuación de la energía (10.2.10) puede sustituirse por cualquiera de las ecuaciones (10.2.12
- 10.2.15)
De
ρ = −p∇ · ~v + Q, (10.2.12)
Dt
Dh Dp
ρ = + Q, (10.2.13)
Dt Dt
D e + 12 v 2

ρ = −∇ · (p~v ) + ρf~m · ~v + Q , (10.2.14)
Dt
D h + 21 v 2

∂p
ρ = + ρf~m · ~v + Q, (10.2.15)
Dt ∂t
Una de las dos últimas ecuaciones (10.2.14) o (10.2.15) puede sustituir también a una de las
tres ecuaciones escalares (10.2.9).

En las ecuaciones de Euler se han despreciado los términos de viscosidad y conducción de
calor que contenían en las ecuaciones de Navier-Stokes las derivadas de mayor orden. Esto tiene
como consecuencia dos hechos importantes:
En primer lugar, las ecuaciones pierden el carácter parabólico debido a que en las ecuaciones
de Navier-Stokes las derivadas espaciales son de mayor orden que las temporales (la irreversi-
bilidad del movimiento macroscópico de los uidos está asociada al carácter parabólico de las
ecuaciones de Navier-Stokes).
2
Teniendo en cuenta que si el Prandtl no es de orden unidad, los efectos de conducción son despreciables si el
producto del Reynolds por el Prandtl es grande.
En segundo lugar, no podemos imponer a las ecuaciones reducidas todas las condiciones
de contorno originales. Aunque las fuerzas de presión pueden evitar que el uido adquiera una
velocidad normal relativa a un obstáculo impermeable, sólo las fuerzas tangenciales de viscosidad
pueden impedir que el uido deslice en torno al obstáculo. Análogamente, sólo por conducción
puede el uido tener noticia de la temperatura de los obstáculos impermeables que lo limitan.
Así pues, a la hora de integrar las ecuaciones de Euler impondremos:
a) Condiciones iniciales. Las mismas que para las ecuaciones de Navier-Stokes, ya que no se
han despreciado las derivadas con respecto al tiempo. Esto es, supondremos conocido el campo
inicial de dos variables termodinámicas y de la velocidad.
b) Condiciones de contorno. Primero haremos cumplir la condición en el innito. Esto es,
supondremos conocidas la velocidad y variables termodinámicas en el innito aguas arriba. Se-
gundo, cuando el uido esté limitado por un sólido impermeable, la velocidad normal relativa
del uido en contacto con el sólido ha de ser nula (o igual a la velocidad de soplado si el sólido es
permeable). Tercero, cuando el uido esté limitado por un uido no miscible en él , supondremos
3
las condiciones: (1) que la velocidad normal del uido a la supercie de separación coincide con la
velocidad normal de avance de la supercie, y (2) que el salto de presiones a través de la supercie
equilibra a la componente normal de la tensión supercial; esto es: p1 − p2 = σ(1/R1 + 1/R2 ).
Sif (~x, t) = 0 es la supercie que limita al uido, sea sólida o de separación con otro uido, la
condición de ser nula la velocidad normal relativa a la supercie se escribe Df /Dt = 0. Esto es
f (~x, t) = 0 es una supercie uida. No se imponen condiciones a la temperatura en f (~x, t) = 0.
10.4. Continuidad, existencia y unicidad de la solución

No existe, en general, solución continua y con derivadas continuas al problema planteado con
las ecuaciones de Euler, por lo cual es necesario buscar soluciones que presenten discontinuidades
de las magnitudes uidas y sus derivadas en algunas supercies (ondas de choque y discontinui-
dades tangenciales) del campo uido. Más adelante veremos qué condiciones han de cumplir estas
supercies de discontinuidad y los saltos de las magnitudes uidas a través de ellas.
Figura 10.4.1: (a) Corriente adherida alrededor de un perl. (b) Corriente desprendida alrededor
de un cilindro circular. Flujo subsónico.
La presencia de estas discontinuidades, junto con la imposibilidad de cumplir todas las condi-
ciones de contorno, hace que la solución de las ecuaciones de Euler no represente uniformemente
a la solución de las ecuaciones de Navier-Stokes. Lo que ocurre es que existen regiones, de espesor
3
Puede demostrarse que a grandes números de Reynolds la difusión másica es despreciable en la corriente
exterior. Entonces, dos líquidos miscibles se comportan como no miscibles al analizar la corriente exterior, ya que
la delgada zona de mezcla en torno a la supercie de separación se supone de espesor nulo.
muy pequeño frente a la longitud característica `, en torno a las supercies de discontinuidad,

donde las magnitudes uidas sufren variaciones del orden de sus valores característicos. En estas
regiones los efectos de viscosidad y conducción de calor no pueden ignorarse. La estructura interna
de estas regiones será objeto de análisis en lecciones posteriores. Veremos entonces que su espesor
relativo a ` decrece al crecer el número de Reynolds. Al analizar, en primera aproximación, la
corriente exterior, su espesor se supone nulo.
En la capa límite, zona delgada cerca de las paredes donde los efectos viscosos y de conducción
de calor son importantes, la presión sufre variaciones muy pequeñas a través de la capa, por lo
cual las fuerzas de presión sobre el obstáculo pueden calcularse sin analizar la estructura de
la capa límite. Sin embargo, la capa límite se desprende del cuerpo si se encuentra sometida a
gradientes de presión adversos (la presión crece aguas abajo) fuertes.
Nos limitaremos aquí, a señalar que sólo para los llamados cuerpos aerodinámicos la capa
límite se mantiene adherida hasta muy cerca del borde de salida (véase gura 10.4.1a) y es origen
de una estela delgada. Para los cuerpos romos, en movimiento subsónico, la capa límite se des-
prende alternativamente mucho antes del borde de salida, dando lugar a una estela turbillonaria
de dimensión transversal del orden de la dimensión transversal del cuerpo romo. En la estela
cercana al cuerpo aparecen claramente en disposición alternante los torbellinos desprendidos por
el cuerpo (calle de torbellinos de Karman), como puede verse en la gura 10.4.1b.
La presión en la región desprendida sue-
le ser, en los cuerpos romos, inferior a la am-
biente, mientras que en los cuerpos aerodiná-
micos vuelve a alcanzar valores próximos a
los del borde de ataque cuando el movimien-
to es subsónico. Como consecuencia, la resis-
tencia aerodinámica en el movimiento casi es-
tacionario de cuerpos romos es del orden de
(∆e p) `2 ∼ ρc U 2 `2 , o bien, F = CD 21 ρU 2 A,
siendo A la sección transversal del cuerpo y
CD un coeciente que depende de la forma del
mismo y del número de Reynolds (y del nú-
mero de Mach en el caso de los gases). Este
coeciente es del orden de la unidad en cuer-
pos romos y muy pequeño frente a la unidad
en cuerpos aerodinámicos.
También la frecuencia f de desprendimien-
to de torbellinos medida por el parámetro
adimensional (de Strouhal) f `/U depende de
la forma geométrica y ligeramente del núme-
ro de Reynolds. Para un cilindro circular es
f D/U = 0,21, donde D es el diámetro del ci-
lindro. Para otros cuerpos romos se obtienen
números de Strouhal análogos.
En el movimiento estacionario supersóni-
Figura 10.4.2: Flujo supersónico alrededor de
co de cuerpos romos (véase gura 10.4.2), la
una esfera.
estela cercana pierde el carácter periódico, la
capa límite al desprenderse origina capas de
cortadura que conuyen en el cuello, origen de la estela lejana. En la estela próxima existe recir-
culación. Aparecen, además, en el movimiento supersónico ondas de choque de proa y detrás del
cuerpo.
10.5. Ecuaciones del movimiento unidireccional

Llamaremos x a la distancia en la dirección del movimiento y u a la única componente no
nula de la velocidad. Las ecuaciones de Euler para el movimiento unidireccional no estacionario
de un gas ideal son la de continuidad
∂ρ ∂ρ ∂u
+u +ρ = 0, (10.5.1)
∂t ∂x ∂x
la de cantidad de movimiento en la dirección x
∂u ∂u ∂p
ρ + ρu + = 0, (10.5.2)
∂t ∂x ∂x
y la de la entropía
∂S ∂S
+u = 0. (10.5.3)
∂t ∂x
A estas tres ecuaciones debe añadirse una ecuación de estado
S = S(p, ρ). (10.5.4)
Dado que
∂S ∂S
dS = dp + dρ, (10.5.5)
∂p ρ ∂ρ p
la ecuación (10.5.3) se puede escribir en la forma

∂p ∂p ∂ρ ∂ρ
+u − a2 +u = 0, (10.5.6)
∂t ∂x ∂t ∂x
donde, como se ha visto anteriormente,
s s
(∂S/∂ρ)p ∂p
a= − = = a(p, ρ) (10.5.7)
(∂S/∂p)ρ ∂ρ S
es una variable termodinámica con dimensiones de velocidad. A esta velocidad se le denomina

velocidad del sonido y, como veremos más adelante, es la velocidad de propagación de las pequeñas
perturbaciones respecto al uido. Según esto, una perturbación emitida en un cierto instante
desde un punto de un uido en reposo se encuentra, al cabo de un tiempo t, sobre la supercie
de una esfera de radio at y centro en el punto emisor. El sistema de ecuaciones (10.5.1), (10.5.2)
y (10.5.6) con a dado por (10.5.7), junto con condiciones iniciales y de contorno apropiadas,
permite calcular las tres incógnitasu(x, t), p(x, t) y ρ(x, t).
Si el uido se mueve con velocidad constante u, una perturbación producida en el origen en
el instante t = 0 se encontrará en un instante t > 0 sobre una esfera de radio at cuyo centro se
habrá desplazado a partir del origen una distancia ut en la dirección de u.
Una corriente se llama subsónica cuando su velocidad, u, es menor que la velocidad del sonido
a (número de Mach M = u/a menor que la unidad). Una perturbación emitida en el origen en
una corriente subsónica avanza, en un tiempo t, una distancia (a − u)t aguas arriba del origen, en
sentido contrario a la velocidad, mientras que aguas abajo, en el sentido de la velocidad, avanza
una distancia (a + u)t mayor, como se muestra en la gura 10.5.2.
En una corriente supersónica, u > a (M = u/a > 1), una perturbación no puede avanzar
aguas arriba del punto donde se produce. La zona afectada por pequeñas perturbaciones que
se produzcan continuamente en el origen es la región interior a un cono de semiángulo α =
arcsin(1/M ), llamado cono de Mach, que se muestra en la gura 10.5.3. La componente de la
velocidad del uido normal a la supercie del cono de Mach coincide con la velocidad del sonido
a. El ángulo α se llama ángulo de Mach.
10.5.1. Pequeñas perturbaciones respecto al reposo (acústica)

Supongamos que tenemos un gas en reposo con presión p0 y densidad ρ0 constantes [y co-
mo consecuencia de (2.6.1) a = a0 = a(p0 , ρ0 )]. Si se produce una pequeña perturbación, que
supondremos unidireccional, las magnitudes uidas pasarán a ser
u = u0 , p = p0 + p0 , ρ = ρ0 + ρ0 , (10.5.8)
donde admitimos que

u a0 , p0 p0 , ρ0 ρ0 , (10.5.9)
y, como consecuencia de (2.6.1), a = a0 + a0 con a0 a0 .

Sustituyendo (10.5.8) en las ecuaciones (1.2.1), (1.2.2) y (2.5.1) y despreciando términos
cuadráticos en las perturbaciones se obtiene
∂ρ0 ∂u0
+ ρ0 = 0, (10.5.10)
∂t ∂x
∂u0 ∂p0
ρ0 + = 0, (10.5.11)
∂t ∂x
∂p0 ∂ρ0
− a20 = 0, (10.5.12)
∂t ∂t
que es un sistema de tres ecuaciones lineales para las tres incógnitas u0 , p0 y ρ0 .
2
Si multiplicamos la ecuación (10.5.10) por a0 , sustituimos a20 ∂ρ0 /∂t por ∂p0 /∂t [usando
(10.5.12)], y al resultado le sumamos o restamos (10.5.11) multiplicada por a0 , obtenemos
∂ 0 ∂
p + ρ0 a0 u0 + a0 p0 + ρ0 a0 u0 = 0,

(10.5.13)
∂t ∂x
y
∂ 0 ∂
p − ρ0 a0 u0 − a0 p0 − ρ0 a0 u0 = 0,

(10.5.14)
∂t ∂x
cuyas soluciones pueden obtenerse sin más que introducir como variables independientes ξ =
x − a0 t y η = x + a0 t, lo que nos proporciona
∂ ∂
p0 + ρ0 a0 u0 = 0 y p0 − ρ0 a0 u0 = 0,

(10.5.15)
∂η ∂ξ
de donde
p + ρ0 a0 u0 = F (ξ) = F (x − a0 t) y p0 − ρ0 a0 u0 = G(η) = G(x + a0 t), (10.5.16)
o bien
1 1
p0 = [F (x − a0 t) + G(x + a0 t)] y u0 = [F (x − a0 t) − G(x + a0 t)] . (10.5.17)
2 2ρ0 a0
Vemos pues que
p0 + ρ0 a0 u0 es constante sobre las rectas x − a0 t = ξ, constante (10.5.18)
y
p0 − ρ0 a0 u0 es constante sobre las rectas x + a0 t = η, constante. (10.5.19)
0
Las ecuaciones (10.5.13) y (10.5.14) son equivalentes a la ecuación de ondas para p y u0 , como
puede verse combinando las citadas ecuaciones
∂ 2 p0 2 0
2∂ p
− a0 = 0, (10.5.20)
∂t2 ∂x2
y
∂ 2 u0 2 0
2∂ u
− a0 = 0. (10.5.21)
∂t2 ∂x2
Figura 10.5.1: Ondas que viajan a la derecha (a). Ondas que viajan a la izquierda (b).
Supongamos que la perturbación inicial es tal que G = 0. En este caso
1
p0 = ρ0 a0 u0 = F (x − a0 t), (10.5.22)
2
que representa una onda que viaja hacia la derecha, sin modicarse, con velocidad a0 ; esto es,
0
las perturbaciones u y p0 permanecen constantes a lo largo de las líneas x − a0 t = ξ , constante
(ver gura 10.5.1a).
Análogamente, si la perturbación inicial es tal que F =0 la solución será
1
p0 = −ρ0 a0 u0 = G(x + a0 t), (10.5.23)
2
que representa una onda que viaja hacia la izquierda con velocidad a0 (ver gura 10.5.1b).
Vemos, por tanto, que las pequeñas perturbaciones de la velocidad y la presión se propagan
en ambos sentidos a la velocidad del sonido a0 .
Las rectas x − a0 t = ξ , constante, y x + a0 t = η , constante, son las líneas características
del sistema de ecuaciones (10.5.13) y (10.5.14). Las funciones F y G están determinadas por
las condiciones iniciales y de contorno. Si estas funciones o sus derivadas son discontinuas, las
magnitudes uidas o sus derivadas presentarán saltos sobre las características.
Por otra parte, la ecuación (10.5.12) puede integrarse para darnos
p0 − a20 ρ0 = H(x). (10.5.24)
Obsérvese que de la forma diferencial de la ecuación de estado (2.4.1) se deduce

0 ∂S 0 ∂S
a20 ρ0

S = p − = H(x), (10.5.25)
∂p ρ0 ,p0
∂p ρ0 ,p0
de modo que H(x) es proporcional a la perturbación de la entropía, que se mantiene igual a su

valor inicial.
De (10.5.17) y (10.5.24) obtenemos
1
a20 ρ0 = p0 − H(x) = [F (x − a0 t) + G(x + a0 t)] − H(x). (10.5.26)
2
Si la perturbación inicial de la entropía fuese nula sería H(x) = 0 y tendríamos ρ0 = p0 /a20 .
Supongamos ahora que las perturbaciones evolucionan en un uido que se mueve con veloci-
dad u0 constante en la dirección x. Este caso se reduce al anterior sin más que usar un sistema
de referencia que se mueva con el uido (x1 = x − u0 t). Las perturbaciones de la velocidad y
la presión se propagan respecto al uido a la velocidad del sonido, ±a0 , mientras que la pertur-
bación de la entropía no se propaga respecto al uido. Las velocidades de propagación respecto
a tierra son u0 ± a0 y u0 , respectivamente. Es decir, cuando el uido se mueve con velocidad
constante u0 en la dirección del eje x las soluciones (10.5.16) y (10.5.24) se transforman en
p0 + ρ0 a0 u0 = F [x − (u0 + a0 )t] y p0 − ρ0 a0 u0 = G[x − (u0 − a0 )t] (10.5.27)
y
p0 − a20 ρ0 = H(x − u0 t). (10.5.28)
Estos resultados pueden obtenerse también linealizando (1.2.1), (1.2.2) y (2.5.1) alrededor del
estado u = u0 , p = p0 , ρ = ρ0 ; es decir usando (10.5.8) con la primera ecuación reemplazada por
u = u0 + u0 , con u0 a0 . Compruebe el lector que el resultado es similar a (10.5.10)(10.5.12)
pero con ∂/∂t sustituido por ∂/∂t + u0 ∂/∂x. Las ecuaciones resultantes se pueden manipular
como se hizo con (10.5.10)(10.5.12), obteniendo
∂ 0 ∂
p + ρ0 a0 u0 + (u0 + a0 ) p0 + ρ0 a0 u0 = 0,

(10.5.29)
∂t ∂x
∂ 0 ∂
p − ρ0 a0 u0 + (u0 − a0 ) p0 − ρ0 a0 u0 = 0,

(10.5.30)
∂t ∂x
∂ 0 ∂
p − a20 ρ0 + u0 p0 − a20 ρ0 = 0,

(10.5.31)
∂t ∂x
cuya solución es la dada en (10.5.27) y (10.5.28).
La ecuación que describe la evolución de pequeñas perturbaciones tridimensionales de la
presión en un uido en reposo sigue siendo la de ondas: ∂ 2 p0 /∂t2 − a20 ∇2 p0 = 0. En el caso en
que las perturbaciones se originen en un punto, que tomaremos como origen de un sistema de
coordenadas esféricas, la ecuación de ondas se reduce a
∂ 2 p0 a20 ∂ 0

2 ∂p
− 2 r = 0, (10.5.32)
∂t2 r ∂r ∂r
cuya solución general es

1
p0 = [F (r − a0 t) + G(r + a0 t)] , (10.5.33)
r
de modo que las perturbaciones se propagan a la velocidad del sonido a0 en todas las direcciones
del espacio. Según esto, una perturbación emitida en un cierto instante desde un punto de un
uido en reposo se encuentra al cabo de un tiempo t sobre la supercie de una esfera de radio
a0 t y centro en el punto emisor. [Este caso corresponde a F 6= 0 y G=0 en (10.5.33)].
Si el uido se mueve con velocidad u0 , una perturbación producida en el origen en el instante

t = 0 se encontrará en un instante t > 0 sobre una esfera de radio a0 t cuyo centro se habrá
desplazado a partir del origen una distancia u0 t en la dirección de u0 .
Una corriente se llama subsónica cuando su velocidad, u0 , es menor que la velocidad del
sonido a0 (número de Mach M0 = u0 /a0 menor que la unidad). Una perturbación emitida en el
origen en una corriente subsónica avanza, en un tiempo t, una distancia (a0 − u0 )t aguas arriba
del origen, en sentido contrario a la velocidad, mientras que aguas abajo, en el sentido de la
velocidad, avanza una distancia (a0 + u0 )t mayor, como se muestra en la gura 10.5.2.
En una corriente supersónica, u0 > a0
( M0 = u0 /a0 > 1), una perturbación no pue-
de avanzar aguas arriba del punto donde se
produce. La zona afectada por pequeñas per-
turbaciones que se produzcan continuamente
en el origen es la región interior a un cono de
semiángulo α = arcsin(1/M0 ), llamado cono
de Mach, que se muestra en la gura 10.5.3.
La componente de la velocidad del uido nor-
mal a la supercie del cono de Mach coincide
con la velocidad del sonido a0 . El ángulo α se
llama ángulo de Mach.
Figura 10.5.2: Régimen subsónico.

10.6. Ecuación de Bernouilli.
Condiciones de remanso.
En esta sección veremos las condiciones pa-
ra que el movimiento de un uido pueda considerarse isentrópico, así como las condiciones adi-
cionales para que pueda ser homentrópico. A continuación estableceremos las condiciones que
son necesarias para que la ecuación de Bernouilli sea aplicable. Veremos también las condiciones
para que se conserven las magnitudes de remanso. Por último veremos las magnitudes críticas y
los movimientos casi-estacionarios.
Cuando se dan las condiciones para que sea
aplicable la ecuación de Bernouilli, o que las
condiciones de remanso se conserven, se obtie-
ne una simplicación muy importante de las
ecuaciones que determinan el movimiento de
los uidos ideales
10.6.1. Movimientos isentrópicos y

homentrópicos
Ya hemos indicado que en muchas situacio-
nes de interés las ecuaciones de Euler pueden
simplicarse aún más, lo que facilita su inte-
Figura 10.5.3: Régimen supersónico.
gración. Esto es lo que ocurre, por ejemplo,
cuando el efecto de la adición de calor o reac-
ción química es despreciable por ser pequeño
el incremento de entropía que produce. Como ya hemos visto, la contribución de este calor al in-
cremento ∆p S de entropía de una partícula uida durante el tiempo t0 , el menor entre el tiempo
característico local, tc , y el tiempo de residencia, tr = `/U , viene dado por
∆p S Qc t0
∼ . (10.6.1)
cv ρc cv Tm
Si el segundo miembro de (10.6.1) es mucho menor que la unidad podemos considerar, en primera
aproximación, que la entropía de la partícula permanece constante en su movimiento. Esto es,
la ecuación de la entropía para un uido ideal se reduce a
DS
=0 , (10.6.2)
Dt
que puede integrarse para darnos
S = Sp , (10.6.3)
donde Sp es la entropía que tenía la partícula en el instante inicial. Obsérvese que (10.6.3) nos
indica que la entropía de una partícula no cambia en su movimiento. Es decir: mantiene la
entropía del instante inicial. Sin embargo, inicialmente, cada partícula puede tener una entropía
diferente. Este tipo de movimiento se denomina isentrópico, lo que no quiere decir que la entropía
sea constante espacialmente.
En muchos casos prácticos todas las partículas en el instante inicial tienen la misma entropía,
S0 , en ese caso Sp = S0 , y si el movimiento es isentrópico, de acuerdo con (10.6.3), se tiene
S = S0 . (10.6.4)
En este caso todas las partículas tienen, en todo instante, la misma entropía y por lo tanto
se vericará también
∇S = 0 . (10.6.5)
La condición (10.6.5) dene matemáticamente los movimientos homentrópicos. En estos, en

cada instante, todas las partículas uidas que estén en la región del campo uido que estamos
considerando tienen la misma entropía, que puede ser función del tiempo. Esto es, al integrar
(10.6.5) se obtiene
S = S0 (t) . (10.6.6)
Para que el movimiento sea homentrópico. basta que sea isentrópico y que la entropía inicial
sea la misma para todas las partículas.
En movimientos isentrópicos casi estacionarios (para los cuales tc tr = t0 ) la ecuación
(10.6.2) se reduce a
∂S
~v · ∇S = 0 ; =0 , (10.6.7)
∂`
donde ∂S/∂` es la derivada en la dirección de la línea de corriente. La ecuación (10.6.7) indica
que la entropía es la misma en cada instante a lo largo de la línea de corriente. Esto es
S = S` (t) , (10.6.8)
donde S` (t) puede variar de una línea de corriente a otra y también puede variar con el tiempo.
Si aguas arriba todas las líneas de corriente proceden de una región donde la entropía es
uniforme, S` (t) = S0 (t), y el movimiento resulta homentrópico en virtud de (10.6.8).
Como ejemplo ilustrativo de lo anterior, podemos considerar el movimiento a través de una
turbina de un motor a reacción. El número de Reynolds es lo sucientemente grande para que
los efectos de la conductividad y viscosidad puedan despreciarse fuera de la delgadísima capa
límite. La adición de calor por reacción química es nula en la región de la turbina (el combustible
se quema en la cámara de combustión, aguas arriba de la turbina). Así pues, el movimiento es
isentrópicos en la turbina. Si todas las partículas que llegan a la región de la turbina vienen con la
misma entropía, el movimiento sería, evidentemente, homentrópico. Ahora bien, aunque estemos
variando la cantidad de combustible quemado en la cámara de combustión y, como consecuencia,
el valor de la entropía de las partículas a la salida de la cámara de combustión y de entrada a
la turbina (y también el régimen o rpm de la turbina), si esta variación tiene lugar durante un
tiempo tc mucho mayor que el tiempo de residencia, tr , (del orden del milisegundo) en la turbina,
el movimiento será casi estacionario en la turbina y, como consecuencia S = S` (t). Si además,
la adición de calor es uniforme en la cámara de combustión, S` (t) = S0 (t), y el movimiento es
homentrópico en la turbina.
10.6.2. Ecuación de Bernouilli

Si escribimos la ecuación de Euler de la cantidad de movimiento proyectada en la dirección
de la velocidad, se obtiene

∂v ∂ 1 2 1 ∂p
+ v +U + − fm` = 0 , (10.6.9)
∂t ∂` 2 ρ ∂`
donde parte de las fuerzas másicas derivan del potencial U y fm` es la componente, en la dirección
de la velocidad, del resto de las fuerzas másicas que no derivan de un potencial. Esta ecuación,
en la que la única simplicación proviene de que el número de Reynolds es muy alto, se puede
simplicar notablemente en muchos casos prácticos:
1.- Las únicas fuerzas másicas, salvo las electromagnéticas, que no derivan de un potencial son
las de Coriolis y la aceleración tangencial. La primera es perpendicular a la velocidad por lo que
no contribuye a fm` , y la segunda es, frecuentemente, nula o despreciable. Como consecuencia,
muy a menudo se tiene fm` ≈ 0. En este caso, la ecuación (10.6.9) toma la forma

∂v ∂ 1 2 1 ∂p
+ v +U + =0 , (10.6.10)
∂t ∂` 2 ρ ∂`
2.- Si el movimiento es estacionario o casi estacionario, ∂v/∂t es despreciable en (10.6.10)

quedando
∂ 1 2 1 ∂p
v +U + =0 , (10.6.11)
∂` 2 ρ ∂`
3.- En muchas condiciones ρ es una función conocida de p a lo largo de la línea de corriente.
Por ejemplo para un líquido perfecto
1 ∂p ∂ (p/ρ)
= . (10.6.12)
ρ ∂` ∂`
También, si la entropía es constante a lo largo de la línea de corriente, se tiene
1 ∂p ∂h
= , (10.6.13)
ρ ∂` ∂`
donde h es la entalpía. En general, si ρ = ρ (p, t) podemos escribir
1 ∂p ∂ω
= , (10.6.14)
ρ ∂` ∂`
donde ˆ
dp
ω= . (10.6.15)
ρ (p, t)
En los gases la existencia o no de la función ω depende de la ecuación de la energía. Para el
caso considerado a altos números de Reynolds y casi estacionario, si añadimos la condición de
que la adición de calor por radiación y/o reacción química es nula o despreciable, se conserva la
entropía a lo largo de las líneas de corriente y, por lo tanto: ω = h.
Si se dan todas las condiciones anteriores (altos números de Reynolds, movimiento casi esta-
cionario, fm` ≈ 0 y, para el caso de gases, sin adición de calor por radiación y/o reacción química)
la ecuación (10.6.9) se reduce a

∂ 1 2
v +U +ω =0 , (10.6.16)
∂` 2
ecuación que puede integrarse a lo largo de las líneas de corriente para darnos la ecuación de
Bernouilli
1 2
v + U + ω = C` (t) . (10.6.17)
2
La constante C` (t) puede variar de una línea de corriente a otra y con el tiempo, y debe deter-
minarse con las condiciones de contorno, siguiendo por ejemplo la línea de corriente aguas arriba
hasta algún punto o región donde conozcamos el valor del primer miembro de (10.6.17).
Como ya se ha dicho, el valor de ω para un líquido perfecto es p/ρ, independiente de la
ecuación de la energía, por lo que la ecuación de Bernouilli para líquidos perfectos toma la forma
1
p + ρv 2 + ρU = C1` (t) , (10.6.18)
2
mientras que para gases calorícamente perfectos puede escribirse como
1 2
v + U + h = C2` (t) . (10.6.19)
2
10.6.3. Magnitudes de remanso

Como ya hemos visto, en un movimiento sin adición de calor de un uido ideal (corriente
exterior de un uido real a grandes valores del número de Reynolds) se conserva la entropía de
cada partícula. Esto es, el movimiento es isentrópico Si, además, el movimiento es casi estacionario
y sin trabajo de las fuerzas másicas, h+ 12 v 2 se mantendrá también constante para cada partícula.
(Por la condición de casi estacionario se mantendrán S y h + 12 v 2 constantes en cada instante
siguiendo la línea de corriente).
La constancia de h + 12 v 2 y S en estas condiciones se deduce de las ecuaciones
D h + 21 v 2

∂p
ρ = + ρf~m · ~v + ∇ · (τ , · ~v ) + ∇ · (k∇T ) + Q , (10.6.20)
Dt ∂t
DS
ρT = φv + ∇ · (k∇T ) + Q , (10.6.21)
Dt
por ser despreciables cada uno de los términos que aparecen en los segundos miembros.
Así pues, con las condiciones de:
•Movimiento a altos números de Reynolds (corriente exterior),
•Movimiento casi estacionario,
•Movimiento con trabajo de las fuerzas másicas nulo o despreciable,

•Movimiento sin adición de calor por radiación y reacción química,
las magnitudes
1
S = S0 y h + v 2 = h0 , (10.6.22)
2
se conservan a lo largo de las líneas de corriente. Estas relaciones, junto con las ecuaciones de
estado
ρ = ρ (S, h) , p = p (S, h) , T = T (S, h) y e = e (S, h) , (10.6.23)
permiten calcular todas las variables termodinámicas en función de la velocidad local y de las
constantes S0
h0 .y
S0 y h0 deducidos de (10.6.22), junto con los valores de ρ0 , p0 , T0 y e0 deducidos
Los valores de
de las ecuaciones de estado, sustituyendo en (10.6.23) S0 y h0 en lugar de S y h respectivamente,
se denominan magnitudes uidas de remanso.
Las magnitudes uidas de remanso, al igual que la entropía S0 y entalpía de remanso h0
pueden variar de una línea de corriente a otra pero no a lo largo de la línea de corriente en las
condiciones descritas más arriba: grandes números de Reynolds, corriente exterior, movimiento
casi estacionario sin trabajo de las fuerzas másicas y sin adición de calor por radiación y/o
reacción química .
4
Las relaciones (10.6.22) junto con (10.6.23), donde se sustituyen h y S por h0 y S0 , denen
matemáticamente en cada punto las variables de remanso en función de las estáticas y la velo-
cidad, independientemente del tipo de movimiento que siga el uido. Podríamos denir también
las variables de remanso diciendo, por ejemplo, que son las magnitudes termodinámicas que ob-
tendríamos decelerando el uido desde la velocidad ~v hasta la velocidad nula en las condiciones
arriba indicadas (grandes números de Reynolds, corriente exterior, movimiento casi estacionario
sin trabajo de las fuerzas másicas y sin adición de calor por radiación y reacción química).
Las ecuaciones (10.6.20 y 10.6.21) nos dicen cómo y por qué en un caso real pueden variar las
magnitudes de remanso. Así en un movimiento a grandes números de Reynolds y sin adición de
calor Q, no varía la entropía de remanso de la partícula uida, pero sí puede variar la entalpía
de remanso debido a efectos no estacionarios a través de ∂p/∂t (por ejemplo, el movimiento a
través de compresores y turbinas, carreras de compresión y expansión de émbolos, etc.) o también
debido al trabajo de las fuerzas másicas (por ejemplo en la descarga del líquido de un depósito
bajo la acción de las fuerzas gravitatorias).
Haciendo uso de las ecuaciones de estado (10.6.23) apropiadas a cada caso, vamos a escribir
las magnitudes de remanso en función de las estáticas y de la velocidad v.
Líquidos calorícamente perfectos:
En este caso las ecuaciones Se hace una pequeña introducción a los movimientos subsónicos
y supersónicos. de estado (10.6.23) toman la forma
ρ = constante; e = cv T ; S = cv lnT ; h = e + p/ρ . (10.6.24)
Por lo tanto las magnitudes de remanso toman la forma

5
ρ0 T0 e0 1 1
S0 = S ; = = = 1; h0 = h + v 2 ; p0 = p + ρv 2 . (10.6.25)
ρ T e 2 2
4
Cuando no se veriquen todas estas condiciones pueden conservarse algunas condiciones de remanso y otras
no, como es el caso de la presión de remanso en líquidos perfectos que se conserva sin necesidad de la condición
de adición de calor por radiación y reacción química.
5
Obsérvese que la expresión de la presión de remanso se puede deducir de la ecuación de la energía cinética, y
por lo tanto no es necesario imponer la condición de adición de calor Q nulo para su conservación.
Gases calorícamente perfectos:

En este caso las ecuaciones de estado (10.6.23) toman la forma
r
p γp p p
= Rg T ; e = cv T ; a = = γRg T , = Rg T , (10.6.26)
ρ ρ ρ

p p γ p
S = cv ln γ
; h = e+ = . (10.6.27)
ρ ρ γ−1ρ
Por lo tanto las magnitudes de remanso toman la forma
γ−1 γ−1
h0 T0 e0 a0 2 ρ0 p0 γ γ−1 2
S0 = S ; = = = = = =1+ M , (10.6.28)
h T e a ρ p 2
donde M = v/a es el número de Mach local o relación entre la velocidad local del uido v y la
velocidad local del sonido a.
En la tablas 10.1 a 10.13 al nal del capítulo, se dan los valores de T /T0 , p/p0 , etc., dadas en
(10.6.28), en función del número de Mach para γ = 1,4. En estas tablas también se da la relación
A∗ /A que se denirá en este capítulo más adelante.
10.6.4. Magnitudes críticas

Las magnitudes críticas son las magnitudes uidas que se obtendrían llevando al uido, en
condiciones tales que se conserven las magnitudes de remanso, hasta una velocidad tal que haga
M = 1. Para un gas calorícamente perfecto, y de acuerdo con (10.6.28), se obtiene
2 γ−1 γ−1
h∗ T∗ e∗ a∗ ρ∗ p∗

∗
γ 2
S = S0 ; = = = = = = , (10.6.29)
h0 T0 e0 a0 ρ0 p0 γ+1
r
∗ ∗
p 2
v = a = γRg T ∗ = a0 . (10.6.30)
γ+1
Como puede observarse, las magnitudes críticas son funciones únicamente de las magnitudes
de remanso y se conservarán en el movimiento cuando lo hagan éstas.
El número de Mach crítico está denido por
s
v γ+1
M∗ = ∗ = M . (10.6.31)
a 2 + (γ − 1) M 2
M∗ < 1 M < 1; M ∗ = 1 M∗ →
p
Obsérvese que si para M =1 y (γ + 1) / (γ − 1) cuando
M → ∞. Cualitativamente actúa lo mismo que M, excepto cuando M → ∞. Más adelante, al
∗
tratar las ondas de choque, veremos que M es un parámetro útil porque tiende a un valor nito
cuando M tiende a innito.
10.6.5. Movimientos casi estacionarios

Si el tiempo característico local es grande frente al tiempo de residencia (número de Strouhal
pequeño), las ecuaciones de Euler se reducen a
∇ · (ρ~v ) = 0 , (10.6.32)

1 2
ρ ∇ v − ~v × (∇ × ~v ) = −∇p + ρf~m , (10.6.33)
2
~v · ∇S = 0 , (10.6.34)
Ecuaciones de estado, (10.6.35)
si Q es nulo o despreciable. En estas ecuaciones no aparecen las derivadas con respecto al tiempo,
por lo tanto éste juega el papel de un parámetro.
Una de las ecuaciones de cantidad de movimiento puede ser sustituida por la ecuación de la
energía total
1 2
~v · ∇ h + v = f~m · ~v . (10.6.36)
2
Al sistema de ecuaciones (10.6.32-10.6.35) no pueden imponérsele condiciones iniciales. Por
lo tanto, si el campo de velocidades, presiones y temperaturas deducido de la solución casi esta-
cionaria para el instante inicial no coincide con el dado inicialmente, la solución casi estacionaria
no será válida durante un tiempo, en torno al inicial, del orden del tiempo de residencia.
La ecuación de la entropía (10.6.34) puede integrarse a lo largo de la línea de corriente para
dar
S = S (p, ρ) = S` (t) , (10.6.37)
donde S` (t) puede variar de una corriente a otra y también con el tiempo.
La ecuación (10.6.36) puede integrarse también a lo largo de la línea de corriente con tal que
las únicas fuerzas másicas que no derivan de un potencial sean las de Coriolis. En ese caso se
obtiene
1
h + v 2 + U = C` (t) , (10.6.38)
2
que, como es lógico, coincide con la ecuación de Bernouilli ya que se han hecho las mismas hipó-
tesis. La ecuación (10.6.36) también nos proporciona la conservación de la entalpía de remanso
a lo largo de las líneas de corriente si el trabajo de las fuerzas másicas fuese nulo o despreciable.
Las ecuaciones (10.6.37) y (10.6.38) nos permitirían determinar, junto con las ecuaciones de
estado, las variables termodinámicas en función de la velocidad v y de la posición, que interviene
a través de U. La velocidad ~v se determina mediante la ecuación de la continuidad y las dos de
cantidad de movimiento que no se han utilizado.
Las constantes de integración S` (t) y C` (t) se han de determinar mediante las condiciones
de contorno. En muchos casos las constantes S` (t) y C` (t) son las mismas para todas las líneas
de corriente. Naturalmente, cuando el movimiento es estacionario estas constantes no dependen
del tiempo, pero pueden variar de una línea de corriente a otra.
10.6.5.1. Ejemplo: Movimiento debido a una fuente estacionaria o movimiento ra-

dial estacionario en ausencia de fuerzas másicas y sin adición de calor.
Si suponemos que el uido sale uniformemente de la fuente, todas las magnitudes uidas
serán función únicamente de r y t. Las líneas de corriente serán radiales y de la ecuación de la
continuidad se obtiene
∂ G
r2 ρv = 0 r2 ρv =

o bien , (10.6.39)
∂r 4π
donde G es el gasto másico. Las ecuaciones

(10.6.37) y (10.6.38) pueden escribirse en la
forma
1
S = S0 ; h + v 2 = h0 , (10.6.40)
2
de modo que se conservan las magnitudes de
remanso. Las ecuaciones de estado permiti-
∗ rían determinar las variables termodinámicas
Figura 10.6.1: r/r en función del número de
Mach M. en función de las constantes G, S 0 y h0 , y de
la coordenada radial r.
Para un gas calorícamente perfecto tendríamos
γ−1 γ−1
h0 T0 a0 2 ρ0 p0 γ γ−1 2
= = = = =1+ M , (10.6.41)
h T a ρ p 2
y sustituyendo en la ecuación de la continuidad se obtiene
γ+1
2 + (γ − 1) M 2
4(γ−1)
r 1
∗
=√ , (10.6.42)
r M γ+1
que proporciona el número de Mach M en función del radio r (véase gura 10.6.1). El radio r∗
está dado por
γ+1
s s
G γ+1 4(γ−1) G
r∗ = = , (10.6.43)
4πρ∗ v ∗ 2 4πρ0 a0
y la velocidad se obtiene de
M a0
v = aM = q . (10.6.44)
1 + γ−1
2 M
2
Fijados S0 y h0 (y como consecuencia to-

das las demás magnitudes de remanso) exis-
te un valor mínimo del radio r = r∗ tal que
no existe solución para r < r∗ . Para r = r∗
la velocidad es sónica (M = 1). Para r > r∗
existen dos valores del número de Mach: uno
menor que la unidad y el movimiento es sub-
sónico; y el otro mayor que la unidad, co-
rrespondiente a movimiento supersónico. En
el movimiento subsónico v → 0, h → h0 y
Figura 10.6.2: Distribución de velocidades, v/a0 , ρ → ρ0 cuando r → ∞, y está limitado por

∗
en función del radio, r/r .
r = r∗ cuando se alcanza la velocidad sóni-
ca. En el movimiento supersónico la velocidad
p √ crece desde v = a (M = 1) en r = r∗ hasta

v = a0 2/ (γ − 1) = 2h0 (M → ∞) con h→0 y ρ → 0 cuando r → ∞. Véase gura 10.6.2.
10.7. Movimiento casi unidimensional de uidos ideales.

En esta sección vamos a estudiar el movimiento casi unidimensional y casi estacionario de
uidos ideales. Esto es, estudiaremos el movimiento en conductos de sección lentamente variable,
o aquellos conductos en los que la distancia que hay que recorrer a lo largo del conducto para
observar que su sección varía una cantidad del orden de ella misma, es grande frente a la propia
dimensión característica de la sección.
En particular se hará aplicación al movimiento en toberas que, aunque en muchos casos prác-
ticos no pueden considerarse como un conducto casi unidimensional, la teoría ideal proporciona
muy buenos resultados, que pueden corregirse mediante resultados de ensayos en laboratorio o
mediante el cálculo numérico.
Si conociésemos las líneas de corriente podríamos calcular, en un movimiento en el que se
conserven las magnitudes de remanso, no sólo las variables termodinámicas en función de las de
remanso y de la velocidad, sino la propia velocidad.
En efecto, tomando un tubo de corriente de área transversal A, innitesimal o lo suciente-
mente pequeña como para que la variación transversal de las magnitudes uidas sea despreciable,
la ecuación de la continuidad nos indica que
ρvA = G , (10.7.1)
siendo G el gasto másico a través de la sección del tubo que se conservará constante a lo largo
del mismo. Esta relación, junto con la conservación de las magnitudes de remanso
1
S = S0 y h + v 2 = h0 , (10.7.2)
2
permiten calcular las magnitudes uidas en función de las constantes S 0 , h0 y G , que a su
vez hemos de determinar mediante las condiciones de contorno. La velocidad v y las restantes
magnitudes uidas varían a lo largo del tubo de corriente debido a la variación del área A.
10.7.1. Área crítica

Fijados S0 , h0 y G existe un valor del área A = A∗ (área crítica) para el que la velocidad es
crítica (M = 1). Para un gas calorícamente perfecto se tiene
− γ+1
A∗ 2 + (γ − 1) M 2 2(γ−1)

ρv
= ∗ ∗ =M . (10.7.3)
A ρ v γ+1
En el límite M → 0, la relación (10.7.3) toma la forma
− γ+1
A∗

2 2(γ−1)
→M →0 . (10.7.4)
A γ+1
En el límite opuesto, M → ∞, se tiene
γ+1
A∗

γ+1 2(γ−1) 2
− γ−1
→ M →0 . (10.7.5)
A γ−1
Por último, cuando M →1 , la relación (10.7.3) puede escribirse como
A∗ 2
→1− (M − 1)2 + · · · . (10.7.6)
A γ+1
En la gura 10.7.1 se ha representado la ecuación (10.7.3) donde pueden observarse los com-
portamientos dados en (10.7.4, 10.7.5 y 10.7.6).
En particular puede observarse que la función tiene un máximo para A∗ /A = 1 y M = 1.
∗
Para valores de A mayores que A hay dos soluciones, una subsónica y otra supersónica y para
∗
valores de A menores A que no hay solución. Esto quiere decir que si existe una sección en la
que el número de Mach es la unidad, esta sección corresponde a área mínima.
En régimen subsónico, cuando disminuye
la sección aumenta el número de Mach y la
velocidad y disminuyen la presión y tempera-
6
tura . En movimiento supersónico, en cambio,
la velocidad y el número de Mach aumentan al
aumentar la sección, disminuyendo la presión
y temperatura.
10.7.2. Movimiento en toberas o

conductos de sección lentamente va-
riable
Figura 10.7.1: Relación de áreas, A/A∗ , en fun- En el movimiento de uidos alrededor de
ción del número de Mach, M. cuerpos (corrientes externas) es difícil calcular
o estimar la situación de las líneas de corrien-
te; sin embargo, en el movimiento de uidos
guiados o movimiento de uidos en conductos
de sección lentamente variable, que se encuentran frecuentemente en la ingeniería, es más fácil
la estimación de las líneas de corriente.
La relación entre las fuerzas de inercia y las de viscosidad es U D2 /ν` en un conducto de
dimensión transversal D y longitud `. Cuando esta relación es grande, los efectos de viscosidad
están limitados a una capa delgada en torno a las paredes del conducto y, quizás, a alguna onda
de choque en el interior. En la corriente exterior a estas regiones viscosas son aplicables las
ecuaciones de Euler. A menudo también se da que el movimiento es casi estacionario (por ser el
tiempo de residencia, `/U , pequeño frente al tiempo tc necesario para que, en algún punto del
conducto, la velocidad u otra magnitud uida sufra una variación apreciable) y que tanto el calor
Q como el trabajo de las fuerzas másicas son despreciables. En estas condiciones se conservan
las magnitudes de remanso a lo largo de las líneas de corriente. Frecuentemente, las líneas de
corriente arrancan de una región donde estas magnitudes son uniformes y como consecuencia
S0 y h0 son las mismas para todas las líneas de corriente dentro del conducto (fuera de la capa
límite y si no hay ondas de choque).
La conservación de las magnitudes de remanso implica utilizar las ecuaciones (10.7.2), que
son equivalentes a la ecuación de la energía y a la ecuación de cantidad de movimiento a lo largo
del conducto. Las ecuaciones de la cantidad de movimiento nos muestran que las variaciones
transversales de presión son tales que
ρc U 2 D
∆t p ∼ , (10.7.7)
`
pequeñas frente a las longitudinales
∆` p ∼ ρc U 2 . (10.7.8)
6
Este fenómeno de denomina efecto Venturi.
Admitiremos pues, como consecuencia de la ecuación de cantidad de movimiento, la unifor-

midad de la presión a través de la sección. Esto es equivalente a utilizar las ecuaciones escalares
restantes de la cantidad de movimiento. Dado que p es uniforme en la sección y S0 y h0 son
las mismas para todas las líneas de corriente, resulta que el número de Mach en cada sección es
uniforme. Al ser uniforme el número de Mach, también lo son todas las magnitudes termodiná-
micas, en particular la velocidad del sonido. Si el número de Mach y la velocidad del sonido son
uniformes en la sección, la velocidad del uido también es uniforme en la sección.
Nos falta por utilizar la ecuación de la continuidad, que nos permite determinar la velocidad v
uniforme en la sección. En realidad, al ser el conducto de sección lentamente variable, la velocidad
tiene una componente longitudinal de valor característico U y componentes transversales de valor
característico ut . Sin embargo, la ecuación de la continuidad nos proporciona
ut D
∼ 1, (10.7.9)
U `
de modo que la componente importante de la velocidad es la longitudinal, esencialmente perpen-
dicular a la sección transversal del conducto. Esta componente es la debemos determinar, y para
ello utilizamos la ecuación de la continuidad en forma integral, lo que nos proporciona
ˆ
G= ρ~v · ~ndσ = ρvA, (10.7.10)
A
ya que tanto ρ como v son uniformes en la sección.

De lo anterior se deduce que el movimiento en un conducto de sección lentamente varia-
ble (D `) es análogo al movimiento en un tubo de corriente de sección innitesimal, y las
ecuaciones (10.7.2) y (10.7.3) son también aplicables al conducto.
10.7.2.1. Determinación del gasto

Dada la geometría del conducto o tobera conocemos el valor de la sección A a lo largo del
conducto; si suponemos además conocidas las condiciones de remanso y el gasto, conoceremos el
área crítica A∗ . La relación (10.7.3) nos permite calcular el número de Mach en cada sección, y
las relaciones (10.7.2) determinan el resto de las magnitudes uidas.
Para determinar las magnitudes de reman-
so, S0 y h0 , y el gasto G, haremos uso de las
condiciones de contorno. A menudo se conocen
las magnitudes de remanso aguas arriba de la
tobera (tobera que arranca de un depósito a
presión y temperatura conocidas), o se cono-
cen las magnitudes de remanso a la entrada
de la tobera. Esto nos permitiría conocer S0 y
h0 . La determinación del gasto G, sin embar-
go, está ligada a la presión a la salida, cuando
la tobera descarga en forma de chorro libre en
la atmósfera donde la presión es pa .
Figura 10.7.2: Representación esquemática de
Consideremos una tobera convergente di-
una tobera.
vergente desde un depósito donde el uido es-
tá en reposo y termina en la atmósfera donde
la presión es pa (véase gura 10.7.2). Cuando la presión del depósito es igual a la presión pa , no
hay gasto a través de la tobera. Al aumentar la relación p0 /pa por encima de la unidad el gasto
deja de ser nulo y está dado por ρs vs As , donde ρs es la densidad y vs la velocidad del uido,
respectivamente, en la sección de salida, que al contrario que la presión, no es necesariamente
igual a la densidad en el exterior donde la presión es p a . As es el área efectiva de salida de la
tobera, que coincidirá con el área geométrica si el coeciente de contracción es la unidad, como
ocurre en una tobera bien diseñada.
Puesto que p0 /p es una función del número de Mach (el caso de los líquidos lo trataremos
más adelante), al conocer la presión en la sección de salida, ps = pa , conocemos el número de
Mach a la salida, Ms , dado por la relación
v
u " γ−1 #
u 2 p0 γ
Ms = t −1 . (10.7.11)
γ−1 pa
Conocido Ms en el área As , se puede determinar A∗ de la relación
− γ+1
A∗ 2 + (γ − 1) Ms2 2(γ−1)

= Ms , (10.7.12)
As γ+1
que es una particularización de la ecuación (10.7.3) en A = As . Conocido de (10.7.12) el valor

de A∗ , se puede determinar el número de Mach en cualquier otra sección utilizando la ecuación
(10.7.3). En particular se puede determinar el gasto calculando primero el número de Mach, Mm ,
en la sección de área mínima Am , mediante la relación
γ+1
2 − 2(γ−1)
A∗

2 + (γ − 1) Mm
= Mm , (10.7.13)
Am γ+1
y conocido Mm , se tiene
√
γp0 Am
G = ρs vs As = ρm vm Am = p f (Mm ) , (10.7.14)
Rg T0
donde f (Mm ) está dada por
γ+1
γ − 1 2 − 2(γ−1)

f (Mm ) = Mm 1 + Mm . (10.7.15)
2
Obsérvese que todo lo anterior ha sido posible porque la condición de contorno que se ha
impuesto en la salida es que la presión del chorro a la salida, ps , coincide con la presión exterior,
pa . Esto es así mientras el chorro a la salida sea subsónico, lo que implica que en la sección
mínima el ujo es también subsónico y por lo tanto el área mínima, Am , es mayor que el área
crítica, A∗ . Por lo tanto no existirá ningún área geométrica en la tobera igual al área crítica.
Cuando se aumenta la relación de presiones p0 /pa , el número de Mach en la sección mínima
va aumentando, hasta que alcanza el valor unidad. Es decir, la garganta se hace crítica y entonces
A∗ = Am . Esto ocurre para un valor dado de la presión exterior que denominaremos presión de
bloqueo sónico, pbs . El valor de pbs depende de la relación de áreas A∗ /As , que ahora es igual a
Am /As . Para determinar la presión de bloqueo sónico no hay más que determinar el número de
∗
Mach Ms a la salida utilizando la relación (10.7.12) con A = Am . Esta relación nos proporciona
dos valores de Ms (véase gura 1). El valor correspondiente a la presión de bloqueo sónico es el
valor de Ms menor que la unidad, Ms = Msub , ya que el ujo es subsónico en la parte convergente
de la tobera, sónico en la garganta y vuelve a ser subsónico en la parte divergente. Por lo tanto,
para obtener pbs utilizamos la relación
γ
p0 γ−1 2 γ−1
= 1+ Msub . (10.7.16)
pbs 2
Conocido el número de Mach a la salida, se puede determinar el gasto procediendo de modo
análogo al caso anterior en el que la garganta no era crítica. Si embargo ahora nos podemos
ahorrar el paso de determinar el Mach en la garganta, puesto vale la unidad y por lo tanto el
gasto está dado por la relación
√
γp0 Am
G = ρm vm Am = p f (1) , (10.7.17)
Rg T0
siendo
γ+1
2 2(γ−1)
f (1) = . (10.7.18)
γ+1
Cuando la relación de presiones p0 /pa es mayor que p0 /pbs , el número de Mach en la garganta
sigue siendo la unidad, por lo que el área mínima es crítica y el gasto está determinado por la
relación (10.7.17). El ujo en la parte divergente de la tobera es supersónico si p0 /pa es menor o
igual que p0 /padp , donde padp es la presión de adaptación, que corresponde al caso en el que, aún
siendo el ujo supersónico en la sección de salida de la tobera, la presión de salida, ps = padp ,
coincide con la presión exterior, pa . La presión de adaptación se obtiene a través de la relación
(10.7.12) eligiendo la solución supersónica (Ms > 1) para Ms = Msup y después se sustituye este
número de Mach en la relación análoga a (10.7.16)
γ
p0 γ−1 2 γ−1
= 1+ Msup . (10.7.19)
padp 2
Como puede observarse, cuando la presión exterior pa es tal que la relación p0 /pa es mayor
que p0 /pbs , ya no puede imponerse la condición de que la presión en la sección de salida de la
tobera ps sea igual a la presión exterior pa (salvo en el caso especíco en que la tobera está
adaptada). Esto se debe a que al ser el ujo sónico en la garganta (y supersónico en una región
o en toda la parte divergente) la información no puede viajar aguas arriba (como ocurre en el
caso subsónico) para que se adapte el valor del gasto a la presión exterior. El gasto se mantiene
igual al dado por la relación (10.7.17) y no cambia más que con las condiciones de remanso, por
eso se dice que, cuando hay Mach unidad en la garganta (área mínima igual al área crítica), la
tobera está bloqueada y el parámetro de gasto
p γ+1
G Rg T0 √ √ 2 2(γ−1)
= γf (1)) = γ , (10.7.20)
p 0 Am γ+1
es constante. Puede observarse también que no existe solución continua más que en el rango de
presiones 1 ≤ p0 /pa ≤ p0 /pbs y para el caso particular p0 /pa = p0 /padp . Para los demás valores
de la presión exterior aparecen discontinuidades (ondas de choque) dentro de la parte divergente
o en el chorro exterior a partir del borde de la tobera (ondas de choque y ondas de expansión).
Cuando la presión exterior pa es menor que el valor correspondiente a tener una onda de choque
normal justo en la sección de salida ,
7 poch , el ujo en la parte divergente es supersónico y la
7
En un capítulo posterior dedicado a las ondas de choque, determinaremos el valor de la presión exterior para
tener una onda de choque normal en la sección de salida de la tobera.
presión en la sección de salida es la presión de adaptación. La presión exterior se alcanza a

través de ondas de choque oblicuas en el chorro, que parten del borde de la sección de salida (si
poch ≥ pa > padp ) o bien a través de ondas de expansión en el chorro que también parten del
borde de la tobera (si pa < padp ). En la gura 3 se han representado las distribuciones de presión
correspondientes a diferentes regímenes en la tobera, dependiendo de la relación p0 /pa .
Figura 10.7.3: Distribución de presiones a lo largo de una tobera para valores diferentes de la
presión exterior.
La distribución de presiones dada por la

curva (I ) de la gura 10.7.3 corresponde a una
presión exterior pa > pbs , en cuyo caso el ujo
es subsónico en toda la tobera. La curva (II )
corresponde al caso pa = pbs , siendo subsónico
el movimiento en la parte convergente y en la
divergente, pero sónico en la garganta donde
la presión es la crítica por ser el número de
Mach la unidad. La curva (III ) corresponde a
una presión exterior tal que pbs > pa > poch .
En este caso en ujo es subsónico en la parte
convergente, sónico en la garganta, supersóni-
Figura 10.7.4: Chorro de salida de una tobera co desde la garganta hasta aguas arriba de la
convergente-divergente. onda de choque (punto A) y subsónico desde

aguas debajo de la onda de choque (punto B)
hasta la salida. La curva (IV ) corresponde a una presión exterior tal que pa = poch . En este caso
la onda de choque está situada en la sección de salida y, para presiones pa < poch , el ujo ya
no cambia en el interior de la tobera (subsónico en la parte convergente, sónico en la garganta
y supersónico en la divergente). En particular, si pa = padp la onda de choque desaparece de la
sección de salida, curva (V ), pero la distribución de presiones dentro de la tobera no cambia.

Para pa < poch las diferencias en el ujo no aparecen en el interior de la tobera sino en el chorro
aguas debajo de la sección de salida.
En la gura 10.7.4 se muestra el chorro de un turborreactor cuyo diámetro disminuye inme-
diatamente aguas debajo de la sección de salida. Esto corresponde a una distribución de presiones
tal que padp < pa < poch , obteniéndose la distribución de presiones de la curva (V ) en el interior
de la tobera y ondas de choque oblicuas en el chorro que parten del borde de la tobera colapsando
en discos de Mach. En la gura 10.7.5 se muestra el chorro de un cohete en el momento del despe-
gue en el que ya puede apreciarse el ensanchamiento del chorro aguas abajo de la tobera. Esto es
debido a que la presión exterior es pa < padp , y la distribución de presiones en la tobera es análoga
a la de la curva (V ), con ondas de expansión en el chorro que parten del borde de la tobera.
10.7.3. Movimiento de líquidos en

toberas
El caso de movimiento de uidos incompre-
sibles en toberas es más sencillo que el de los
gases. Las ecuaciones se reducen a la ecuación
de la continuidad
vA = Q = vs As , (10.7.21)
donde Q es el gasto volumétrico o caudal; y a

la conservación de la presión de remanso
Figura 10.7.5: Chorro a la salida de un motor
cohete. 1 1
p0 = p + ρv 2 = ps + ρvs2 , (10.7.22)
2 2
que nos permite determinar el caudal en función del área efectiva As
s
2 (p0 − ps )
Q = As . (10.7.23)
ρ
10.8. Carga y descarga de depósitos.

En esta sección se justican las hipótesis que permiten utilizar las ecuaciones en forma integral
para determinar el proceso de carga y descarga de depósitos. El hecho de poder utilizar las
ecuaciones en forma integral esta basado en la hipótesis de que las magnitudes termodinámicas
son uniformes en el depósito (sólo varían con el tiempo) y que las velocidades son pequeñas
comparadas con las que van a aparecer en otras regiones, en particular cerca del oricio de carga
o de descarga.
Una vez justicadas las hipótesis de uniformidad de las magnitudes termodinámicas en el
depósito, se escriben las ecuaciones en forma integral que permiten estudiar el proceso de carga
y de descarga. Como ejemplos se analiza el proceso de descarga de un depósito a la atmósfera y
el de llenado de un depósito vacío desde la atmósfera.
10.8.1. Descarga de depósitos

En el proceso de descarga de un depósito de volumen V a través de un oricio de área A (con
A/V 2/3 1), hay que distinguir al menos dos regiones (véase gura 10.8.1). La región (I ) está
caracterizada por ser una de baja velocidad comparada con la de salida y de longitud caracterís-
tica V 1/3 . La región (II ) es en el entorno del oricio de salida donde la longitud característica
√
es del orden de A y donde la velocidad es del orden de la de salida, que puede llegar a ser del
orden de la velocidad del sonido, de modo que el número de Mach en esta región puede llegar a
ser de orden unidad (Ms ∼1 ).
Si llamamos vd a la velocidad característica
en la región (I ) yvs a la velocidad característi-
ca en la región (II ), la ecuación de continuidad
nos proporciona
2
ρd vd V 3 ∼ ρs vs A. (10.8.1)
El cociente de densidades ρd /ρs se mantiene,

en la práctica, de orden unidad y de (10.8.1)
se tiene
vd A
∼ 2 1. (10.8.2)
vs V3
Figura 10.8.1: Descarga de un depósito.
El número de Strouhal en la región (I ) es de orden unidad ya que el tiempo característico es
el de descarga, td , y es del mismo orden que el de residencia de una partícula en el interior de
dicha región, del orden de
√ V 1/3 /vd . Sin embargo, el tiempo de residencia en la región (II ), del
orden de A/vs , es mucho menor que el de residencia en la región (I ) y, como consecuencia de
ello, el movimiento es casi estacionario en (II ).
El número de Reynolds en la región (II ) es muy grande frente a la unidad
8
√
ρs vs A
Res ∼ 1. (10.8.3)
µ
En la región (II ) se conservan las magnitudes de remanso a lo largo de las líneas de corriente
debido a que el movimiento es casi estacionario y a altos números de Reynolds, si el trabajo de
las fuerzas másicas es nulo (en este caso sólo tendríamos las fuerzas gravitatorias, cuyo efecto es
despreciable para los gases) y sin adición de calor por radiación y reacción química.
Para la región (I ) el movimiento es no estacionario y el número de Reynolds, Red , es tal que
1 √
ρd vd V 3 A
Red ∼ ∼ Res 1 , (10.8.4)
µ V 3
que es el producto de un número muy grande frente a la unidad,

√ Res , por uno muy pequeño
frente a la unidad, A/V 1/3 , y por lo tanto el número de Reynolds en la región (I ) puede ser
grande, de orden unidad o pequeño. Sin embargo, en la práctica suele ser un número grande
√
frente a la unidad debido a que Res es muy grande frente a A/V 1/3 .
El orden de magnitud de las variaciones espaciales de presión en el depósito son del orden de
(∆P )d ∼ ρd vd2 , (10.8.5)
si Red 1, y del orden de

µvd
(∆P )d ∼ 1 , (10.8.6)
V 3
8
El número de Reynolds basado en la velocidad del sonido, a, y en el camino libre medio, λ, es de orden unidad.
Por lo tanto √ √ √
ρs vs A vs A A
Res ∼ ∼ ∼ Ms 1,
µ a λ λ
√
ya que A/λ 1 y Ms es de orden unidad.
si Red 1. Sin embargo, el orden de magnitud de las variaciones espaciales de presión en la

región (II ) son tales que
(∆P )s ∼ ρs vs2 . (10.8.7)
Comparando (10.8.5) y (10.8.6) con (10.8.7) se obtiene
2 2
(∆P )d vd A
∼ ∼ 2 1 si Red 1, (10.8.8)
(∆P )s vs V 3
√
(∆P )d µvd 1 A A
y ∼ 1 ∼ 1 si Red 1. (10.8.9)
(∆P )s ρs vs2 V 3 Res V
Por lo tanto, la presión en la región (I ) puede considerarse uniforme independientemente del
número de Reynolds.
La ecuación de la entropía en la región (I ), en ausencia de fuentes de calor externas, es
1 DS ∇ · (k∇T ) Φv
= + , (10.8.10)
cv Dt ρcv T ρcv T
∼ ∆S ∼ ∆T
ktd µv 2 td
d
cv T ρ c V 2/3 ∼
d v ρd cv T V 2/3
donde se han escrito los órdenes de magnitud de cada uno de los términos multiplicado por el
tiempo característico td de descarga.
La contribución al incremento de entropía de la disipación viscosa es
√
µvd2 td Ms2 A A
∼ 1, (10.8.11)
ρd cv T V 2/3 Res V
ya que Ms es, a lo sumo, de orden unidad y Res es grande. De (10.8.11) se concluye que el
incremento de entropía debido a la disipación viscosa es despreciable.
La contribución de la conducción de calor al incremento de entropía es
2
∆T ktd ∆T αtd ∆T δt
∼ ∼ , (10.8.12)
T ρd cv V 2/3 T V 2/3 T V 1/3
√
donde α es la difusitividad térmica y δt ∼ αtd es la distancia de penetración de los efectos
térmicos durante el tiempo de descarga. Pueden distinguirse dos casos límites:
A. Si δt es pequeño frente a la longitud característica de la región (I ), V 1/3 , los efectos de
la conducción quedan connados a una capa delgada cerca de las paredes del depósito donde
la temperatura cambia desde el valor que tenga en la región (I ) al valor de la pared. En este
caso los incrementos de entropía son despreciables, salvo en esta capa delgada, y la entropía se
conserva igual al valor que tenía en el instante inicial. El lector puede comprobar que este caso
corresponde a números de Reynolds Red grandes.
B. Cuando δt V 1/3 los efectos de la conducción, durante el tiempo de descarga, afectan a
todo el uido de la región (I ) y éste adquiere la temperatura de las paredes. Dado que ∆S/cv es
1/3 /δ
2
de orden unidad de (10.8.12) se obtiene ∆T /T ∼ V t 1. En este caso, la descarga es a
temperatura constante.
En ambos casos límites es uniforme una variable termodinámica (la entropía en el primero y
la temperatura en el segundo), de modo que como la presión ya vimos que era uniforme en la
región (I ), lo son todas las variables termodinámicas, lo que facilitará utilizar las ecuaciones en
forma integral para estudiar el proceso de descarga.
En el caso intermedio, δt ∼ V 1/3 , sólo es uniforme la presión en la región (I ) y el estudio del

proceso de descarga es mucho más complejo.
En la mayor parte de los casos prácticos, la longitud de penetración de los efectos térmicos
durante el tiempo de descarga es muy pequeña frente al tamaño característico del depósito, de
modo que la descarga es isentrópica. Una vez alcanzada la igualdad de presiones entre el interior
y el exterior (tiempos del orden del de descarga), como la temperatura del gas no es igual a la de
las paredes, durante un periodo mucho más largo que el de descarga los efectos de la conducción
se encargan de igualar las temperaturas, pero este proceso ya se produce a presión prácticamente
constante y con gasto prácticamente nulo.
Es evidente que el proceso de descarga no será isentrópico aunque sea δt V 1/3 si se añade
calor al uido mediante una fuente externa, ya que en ese caso Q no sería despreciable en la
ecuación de la energía.
10.8.2. Carga de depósitos

En la carga de un depósito el proceso no es isentrópico debido a la existencia de un chorro
que se va mezclando con el uido del interior del depósito. En este proceso de mezcla los efectos
viscosos y de conducción de calor son importantes y, como consecuencia de ello, el proceso ya no
es isentrópico.
En el proceso de carga de un depósito hay tres regiones claramente diferenciadas (véase gura
10.8.2).
La región (I ) constituye la mayor parte del
depósito con una longitud característica del or-
den de V 1/3 . La región (II ) es la tobera de
√
entrada, de tamaño característico A, donde
la velocidad puede alcanzar el valor de la velo-
cidad del sonido. La región (III ) es el chorro
de entrada cuyo volumen característico es del
orden de AV 1/3 V y las velocidades son del
orden de la de entrada.
En la región (I ), al igual que en el caso de
la descarga, las variaciones espaciales de pre-
Figura 10.8.2: Carga de un depósito.
sión son despreciables frente a las que hay en
la región (II ) de entrada, de modo que la presión en la región (I ) se puede considerar uniforme.
El chorro arrastra al uido de sus alrededores mezclándose con él y decelerándose a medida
que penetra en el depósito. Este proceso de mezcla es no isentrópico. El arrastre del chorro
genera movimientos lentos de recirculación en el resto del depósito, produciéndose una mezcla
muy efectiva que hace que la temperatura de la región (I ) sea prácticamente uniforme, pero
diferente, en general, de la de la entrada y de la del chorro que varía de un punto a otro.
Resulta por tanto, que por otras razones bien diferentes, las magnitudes termodinámicas en
la región (I ) del depósito pueden considerarse uniformes cuando éste se está cargando.
10.9. Ecuaciones en forma integral

La ecuación de la continuidad en forma integral, aplicada a un volumen de control que coincide
con las paredes internas del depósito y la sección de área A (de entrada en el caso de la carga y
de salida en caso de la descarga) es
ˆ ˆ
d
ρdΩ + ρ (~v − ~vc ) · ~ndσ = 0. (10.9.1)
dt V Σ
La integral de volumen está extendida al volumen total, VI + VII para la carga y VI + VII + VIII
para la descarga. La densidad no es uniforme más que en el volumen VI , pero este volumen es
del orden de V, muy grande frente al volumen de las regiones (II ) y (III ) en su caso. Por lo
tanto, en primera aproximación se puede escribir
ˆ
d d (ρd V )
ρdΩ ≈ , (10.9.2)
dt V dt
siendo ρd (t) la densidad uniforme en la mayor parte del depósito.

La integral de supercie es nula en todas partes salvo en las secciones de área de las guras
1 y 2 donde ~vc = 0 y ~v · ~n = ±v , siendo el signo + válido para la descarga y el signo − válido
para la carga. Se tiene ˆ ˆ
ρ (~v − ~vc ) · ~ndσ = ± ρvdA = ±G, (10.9.3)
Σ A
donde G es el gasto másico que atraviesa la sección de área A. La ecuación de continuidad queda
d (ρd V )
± G = 0. (10.9.4)
dt
La ecuación de la energía total en forma integral aplicada al mismo volumen de control, en
ausencia de fuerzas másicas y sin adición de calor, toma la forma
ˆ ˆ
d 1 2 1 2
ρ e + v dΩ + ρ e + v (~v − ~vc ) · ~ndσ =
dt V 2 Σ 2
ˆ ˆ ˆ
= − p~v · ~ndσ − ~q · ~ndσ + ~n · τ 0 · ~v dσ. (10.9.5)
Σ Σ Σ
La parte más importante de la integral de volumen es la extendida al volumen VI , al igual que
en la ecuación de la continuidad, pero en la región (I ) la velocidad es muy pequeña frente a la de
entrada (o salida). La energía cinética puede despreciarse frente a la térmica en la mayor parte
del volumen y se tiene
ˆ
d 1 2 d (ρd ed V )
ρ e + v dΩ ≈ , (10.9.6)
dt Σ 2 dt
donde ed (t) es la energía interna uniforme en la mayor parte del depósito.
La integral de supercie que contabiliza el ujo convectivo de energía a través de las paredes
es cero en todas las supercies excepto en la sección de área A donde ~vc = 0 y, por lo tanto, se
tiene ˆ ˆ
1 2 1 2
ρ e + v (~v − ~vc ) · ~ndσ = ± ρ e + v ~v · ~ndA, (10.9.7)
Σ 2 A 2
donde, al igual que en la ecuación de la continuidad, el signo + corresponde a la descarga y el
signo − a la carga.
El trabajo en la unidad de tiempo de las fuerzas de presión se anula en todas las supercies
9
si éstas son jas , y por lo tanto en ellas es ~v = ~vc = 0, excepto en la sección de área a donde
vale ˆ ˆ
− p~v · ~ndσ = ∓ p~v · ~ndA. (10.9.8)
Σ A
Agrupando las integrales (10.9.7) y (10.9.8) se tiene
ˆ ˆ ˆ
1 2 p 1 2
ρ e + v ~v · ~n + p~v · ~n dσ = ± ρ e + + v ~v · ~ndA = ± ρh0~v · ~ndA, (10.9.9)
Σ 2 A ρ 2 A
donde h0 es la entalpía de remanso en la sección de área A que coincide con el valor que tiene
aguas arriba de las regiones (II ) donde se conservan las magnitudes de remanso. Por lo tanto,
en el caso de la descarga h0 = hd , siendo hd (t) = γpd (t) /ρd (t) la entalpía en el depósito. En el
caso de la carga del depósito h0 toma el valor que tiene en el exterior. Si en el exterior el valor
de la entalpía de remanso es he se tiene h0 = he = constante si he lo es. En ambos casos h0 es
uniforme y (10.9.9) queda
ˆ
± ρh0~v · ~ndA = ±Gh0 . (10.9.10)
A
El trabajo en la unidad de tiempo de las fuerzas de viscosidad es cero

10 en las paredes donde
~v = ~vc = 0 y en la sección de área A es despreciable porque allí el número de Reynolds es

muy alto. El ujo de calor por conducción queda restringido a una capa delgada cerca de las
paredes del depósito si el tiempo de carga o el de descarga es tal que la longitud de penetración
de los efectos térmicos, δt , es pequeña frente al tamaño característico del depósito V 1/3 , que es
equivalente a un número de Reynolds alto en el depósito. El ujo de calor a través de las paredes
también es nulo si éstas están aisladas térmicamente.
Por lo tanto, la ecuación de la energía se reduce a
d (ρd ed V )
± Gh0 = 0. (10.9.11)
dt
Con las ecuaciones de estado de un gas perfecto y calorícamente perfecto, el término ρd ed =
pd / (γ − 1) y las ecuaciones quedan
d (ρd V ) d (pd V )
±G=0 y ± (γ − 1) Gh0 = 0. (10.9.12)
dt dt
El sistema de ecuaciones (10.9.12) permite determinar la evolución de la presión pd (t) y de
la densidad ρd (t) en el depósito con el tiempo si se conoce el gasto G.
Como hemos visto en la lección 25, el gasto másico es
− γ+1
√ γ−1 2 2(γ−1)
G = As γρ0 p0 f (Ms ) con f (Ms ) = Ms 1+ Ms (10.9.13)
2
9
Cuando una pared del depósito de área Am se mueve con la velocidad normal ~vm · ~n, el trabajo en la unidad
de tiempo de las fuerzas de presión es
ˆ ˆ
dV
− p~vm · ~ndAm = −pd ~vm · ~ndAm = −pd ,
Am Am dt
donde pd (t) es la presión uniforme del depósito.

10
Si hay alguna pared del depósito que sea móvil, el trabajo de las fuerzas de viscosidad no es nulo, pero es
despreciable frente al trabajo de las fuerzas de presión, si el número de Reynolds en el depósito es alto.
donde p0 y ρ0 son las magnitudes de remanso en la región (II ), que coinciden con las del depósito,
p0 = pd (t) y ρ0 = ρd (t), en el caso de una descarga y con las del exterior, p0 = pe y ρ0 = ρe ,
en el caso de una carga; As es el área de salida. El número de Mach Ms y la función f (Ms ) se
determinan, cuando la tobera no está bloqueada, en función de la presión a la que descarga la
ps = pe , en la descarga y la del depósito, ps = pd (t), en la carga), en la forma
tobera (la exterior,
v " γ−1 v
u # u γ+1 " γ−1 #
u 2 p0 γ u 2 ps γ p0 γ
Ms = t − 1 y f (Ms ) = t − 1 . (10.9.14)
γ−1 ps γ − 1 p0 ps
Cuando la tobera está bloqueada el gasto es
γ+1
∗ 2 2(γ−1) √
G = G = Am γρ0 p0 , (10.9.15)
γ+1
siendo Am el área mínima de la tobera. La relación de presiones para la tobera deje de estar
bloqueada se determinó en la lección 26 y depende de la relación de áreas Am /As .
Independientemente del valor del gasto G, las ecuaciones (10.9.12) de la continuidad y de la
energía en el depósito, pueden combinarse (con V constante) en la forma
dpd dρd
− (γ − 1) h0 = 0. (10.9.16)
dt dt
Para el caso de la descarga h0 = hd = γpd / (γ − 1) ρd y (10.9.16) queda
dpd dρd pd
−γ o bien = constante, (10.9.17)
pd ρd ρdγ
es decir, el proceso de descarga es isentrópico

11 .
Cuando el depósito se está cargando no se obtiene el mismo resultado ya que h0 toma el

valor exterior he en lugar de hd del depósito. En el proceso de carga, si la entalpía exterior es
constante, la ecuación (10.9.16) también puede integrarse para dar
pd − (γ − 1) he ρd = constante. (10.9.18)
10.10. Ejemplos
10.10.1. Descarga de un depósito a la atmósfera
Sea un depósito, de volumen V constante, aislado térmicamente y que descarga a la atmósfera,
donde la presión es pa , a través de una tobera convergente de área mínima A, y que inicialmente
está a la presión p0d y con densidad ρ0d (véase gura 1). El problema a resolver está dado por
las ecuaciones
ρd γ

dρd pd
V +G=0 y = , (10.10.1)
dt p0d ρ0d
con la condición inicial ρd (0) = ρ0d .
Se pueden distinguir dos casos que dependen de la relación entre la presión inicial del depósito
y la presión exterior, p0d /pa .
11
El lector puede comprobar que se obtiene el mismo resultado cuando el depósito es de volumen variable.
10.10.1.1. Tobera bloqueada

La presión de bloqueo sónico de una tobera convergente es, (véase lección 26),
γ
p0d γ+1 γ−1
= . (10.10.2)
pbs 2
Si la presión inicial del depósito es tal que
γ
p0d γ+1 γ−1
≥ , (10.10.3)
pa 2
la tobera está bloqueada desde el instante inicial hasta el instante t∗ dado por la condición
γ
pd (t∗ ) γ+1 γ−1
= (10.10.4)
pa 2
Durante el tiempo 0 ≤ t ≤ t∗ , el gasto está dado por (10.9.15), que en este caso es
γ+1 γ+1 γ+1

∗ 2 2(γ−1) √ 2 2(γ−1) ρd 2 √
G =A γρd pd = A γρ0d p0d , (10.10.5)
γ+1 γ+1 ρ0d
donde ya se ha sustituido el valor de pd en función de ρd dado por la segunda de las ecuaciones

(10.10.1). Sustituyendo el valor de G dado en (10.10.5) en la primera de las ecuaciones (10.10.1)
se llega a
γ+1 γ+1 p
d (ρd /ρ0d ) 2 2(γ−1) ρd 2 At γ (p0d /ρ0d )
=− con τ= . (10.10.6)
dτ γ+1 ρ0d V
La solución de la ecuación (10.10.6) con la condición inicial ρd /ρ0d = 1 en τ =0 es
−2
" γ+1 # γ−1
ρd γ−1 2 2(γ−1)
= 1+τ . (10.10.7)
ρ0d 2 γ+1
Sustituyendo (10.10.7) en la segunda de las ecuaciones (10.10.1) se obtiene
−2γ
" γ+1 # γ−1
pd γ−1 2 2(γ−1)
= 1+τ . (10.10.8)
p0d 2 γ+1
Las soluciones (10.10.7) y (10.10.8) son válidas hasta el instante t∗ obtenido de la condición
(10.10.4), que sustituida en (10.10.8) proporciona
s 
γ+1 γ−1
2 γ+1 2(γ−1) 2 p0d γ
τ∗ =  − 1 . (10.10.9)
γ−1 2 γ+1 pa
10.10.1.2. Tobera no bloqueada

Para tiempos posteriores a t∗ la presión en el depósito es
γ
pd (t) γ+1 γ−1
< , (10.10.10)
pa 2
y el número de Mach en la sección de salida es menor que la unidad. Para estos casos el gasto
está dado por (10.9.13), que es
γ+1
√ ρd 2 √
G = A γρd pd f (Ms ) = A γρ0d p0d f (Ms ) , (10.10.11)
ρ0d
con f (Ms ) dado en (10.9.14) y que escrita en función de ρd queda
v
γ+1 (" γ−1 #)
pa ρ0d γ γ p0d ρd γ γ
u
u 2
f (Ms ) = t −1 . (10.10.12)
γ − 1 p0d ρd pa ρ0d
Sustituyendo (10.10.12) en (10.10.11) y ésta en la primera de las ecuaciones (10.10.1) se llega a
ˆ ρd /ρ0d
(ρd /ρ0d )−(γ−1)/2

ρd
τ = τ∗ − d , (10.10.13)
ρ∗ /ρ0d f (Ms ) ρ0d
siendo
1 1
ρ∗ γ+1 γ−1 pa γ
= , (10.10.14)
ρ0d 2 p0d
el valor de la densidad en el depósito, dado por la ecuación (10.10.7) para τ = τ∗ .
El tiempo de descarga, τd , se obtiene cuando pd (τd ) = pa , que en función de la densidad del
depósito queda la condición
1
ρd (τd ) pa γ
= , (10.10.15)
ρ0d p0d
por lo tanto
ˆ ( pa /p0d )1/γ
(ρd /ρ0d )−(γ−1)/2

ρd
τd = τ∗ − d . (10.10.16)
ρ∗ /ρ0d f (Ms ) ρ0d
Cuando la presión inicial del depósito es tal que p0d /pa < [(γ + 1) /2] γ/(γ−1) , el número de
Mach en la sección de salida es siempre menor que la unidad y la tobera nunca está bloqueada.
La solución es, en este caso,
ˆ ρd /ρ0d
(ρd /ρ0d )−(γ−1)/2

ρd
τ =− d , (10.10.17)
1 f (Ms ) ρ0d
mientras que el tiempo de descarga se obtiene de
ˆ ( pa /p0d )1/γ
(ρd /ρ0d )−(γ−1)/2

ρd
τd = − d . (10.10.18)
1 f (Ms ) ρ0d
En la gura 10.10.3 se da la solución para

dos casos típicos: uno para p0d /pa = 1,3 <
γ/(γ−1)
[(γ + 1) /2] , para γ = 1,4, y que co-
rresponde a la solución dada en (10.10.17),
en la que el número de Mach a la salida es
siempre menor que la unidad; y otro para
p0d /pa = 3 > [(γ + 1) /2] γ/(γ−1) y que co-
rresponde a un caso de descarga parcial só-
nica (hasta τ = τ∗ ) y el resto de la descar-
ga es subsónica. Las soluciones son las dadas
en (10.10.8) para τ ≤ τ∗ y en (10.10.13) para
τ > τ∗ .
En la gura 10.10.2 se dan los tiempos
Figura 10.10.1: Presión en el depósito en fun- (adimensionales) de bloqueo y de descarga
ción del tiempo, para dos condiciones iniciales en función de la relación inicial de presiones
diferentes. pa /p0d . Obsérvese que cuando 1 ≥ pa /p0d ≥
[2/ (γ + 1)] γ/(γ−1) ≈ 0,528 para γ = 1,4, el
tiempo τ∗ no existe por no estar bloqueada la tobera.
En la gura 10.10.3 se da la evolución tem-
poral de la presión en el depósito en función
del tiempo para distintos valores de la rela-
ción inicial de presiones. Esta gura es análo-
ga a la gura 10.10.3. Puede observarse que
la parte de la curva que corresponde a la
descarga sónica (línea discontinua en la gu-
ra 10.10.3) es común para todos los valores
de p0d /pa ≥ [(γ + 1) /2] γ/(γ−1) ≈ 1,893 para

γ = 1,4, siempre que τ ≤ τ∗ función, a su vez,
de p0d /pa .
10.10.2. Llenado de un depósito

Figura 10.10.2: Tiempos de bloqueo y de descar- Sea un depósito de volumen V aislado tér-
ga en función de la relación inicial de presiones. micamente e inicialmente vacío, que se carga,
a través de una tobera convergente de área mí-
nima A, desde el exterior donde la presión y
temperatura son pa y Ta respectivamente (véa-
se gura 10.8.2).
El problema a resolver está dado por las ecuaciones
dρd
V =G y pd − (γ − 1) ha ρd = 0, (10.10.19)
dt
donde la segunda de las ecuaciones (10.10.19) es la ecuación de la energía (10.9.18) en la que
he = ha y la constante de integración es nula por estar el depósito inicialmente vacío, pd (0) = 0
y ρd (0) = 0. Esta segunda ecuación puede escribirse también en la forma
pd ρd
=γ . (10.10.20)
pa ρa
Como el depósito está inicialmente vacío, la relación pa /pd (0) → ∞ y, al ser mayor que
γ/(γ−1)
[(γ + 1) /2] , la tobera está bloqueada y el gasto es el dado por (10.9.15), que en este caso
toma la forma
γ+1
∗ 2 2(γ−1) √
G =A γρa pa = constante. (10.10.21)
γ+1
La ecuación de la continuidad se integra para darnos
p γ+1
G∗ t

ρd (t) At γpa /ρa 2 2(γ−1)
ρd (t) = o bien = , (10.10.22)
V ρa V γ+1
que sustituido en la segunda de las ecuaciones (10.10.19) se obtiene
Figura 10.10.3: Presión en el depósito en función del tiempo, para varias condiciones iniciales.
p γ+1
G∗ t

pd (t) At γpa /ρa 2 2(γ−1)
pd (t) = (γ − 1) ha o bien =γ . (10.10.23)
V pa V γ+1
La solución (10.10.22) y (10.10.23) es válida hasta el instante t∗ en el que la presión en el

depósito es la presión de bloqueo sónico, esto es
γ
pd (t∗ )

2 γ−1
= . (10.10.24)
pa γ+1
Sustituyendo (10.10.24) en (10.10.23) se obtiene
r
∗ 1 2 V
t = p . (10.10.25)
γ γ + 1 A γpa /ρa
Para t > t∗ el gasto deja de ser constante y se obtiene de (10.9.13)
√
G = A γρa pa f (Ms ) , (10.10.26)
con f (Ms ) dado en (10.9.14), que en función de pd es
v
u γ+1 " γ−1 #
u 2 pd γ pa γ
f (Ms ) = t −1 . (10.10.27)
γ−1 pa pd
Sustituyendo (10.10.20) y (10.10.26) en la ecuación de la continuidad con f (Ms ) dado en

(10.10.27), se obtiene
ˆ pd /pa
( γ+1 " γ−1 #)− 21
1 2 pd γ pa γ pd
τ = τ∗ + −1 d , (10.10.28)
γ p∗ /pa γ−1 pa pd pa
siendo p r
At γpa /ρa 1
∗ 2
τ= y τ = , (10.10.29)
V γ γ+1
y donde
γ
p∗ pd (t∗ )

2 γ−1
= = , (10.10.30)
pa pa γ+1
es la presión en el instante t∗ .
El tiempo que tarda en llenarse el depósito, t` (o su equivalente τ` ) se obtiene cuando pd (t` ) =
pa . Sustituyendo este último valor en (10.10.28) se llega a
ˆ 1
( γ+1 " γ−1 #)− 12
1 2 pd γ pa γ pd
τ` = τ ∗ + −1 d . (10.10.31)
γ p∗ /pa γ−1 pa pd pa
Figura 10.10.4: Evolución de la presión en el interior del depósito y del número de Mach en la
salida de la tobera, cuando el depósito se está llenando.
En la gura 10.10.4 se ha representado la evolución temporal de la presión pd (τ ) /pa y el

número de Mach en la sección de salida de la tobera de llenado Ms (τ ).
El ujo es sónico en la sección de salida de
∗
la tobera desde τ = 0 hasta τ = τ ≈ 0,65. La
igualdad de presiones con el exterior se alcanza en τ = τ` ≈ 1,56.
10.11. Flujo a través de turbomáquinas.

Como ya hemos visto en secciones anteriores, los métodos integrales son muy útiles para
el análisis aproximado de las corrientes internas y para la carga y descarga de depósitos. Así,
al analizar el movimiento casi estacionario en toberas hemos escrito en forma diferencial las
ecuaciones de la entropía y la de la cantidad de movimiento, para luego integrarlas a lo largo de
una línea de corriente. En cambio, hemos hecho uso de la ecuación de la continuidad en forma
integral, para deducir que el gasto o ujo másico a través de la tobera no varía a lo largo de la
misma. También utilizamos las ecuaciones de la continuidad y de la energía para determinar
la evolución de la presión y densidad en el interior de un depósito que se está cargando o
descargando. Las ecuaciones de cantidad de movimiento se reducen, en este caso, a decir que
la presión es uniforme en el interior del depósito.
Consideraremos, como otro ejemplo de utilización mixta de las ecuaciones en forma diferencial
y forma integral, el movimiento a través de una turbomáquina donde las condiciones a en la
sección de entrada son conocidas.
Veremos en primer lugar el ujo ideal a través de una turbomáquina, en el que supondremos
que el rendimiento es la unidad. A continuación aprenderemos a utilizar las curvas caracterís-
ticas, correspondientes al ujo real, para poder determinar el punto de funcionamiento de la
turbomáquina acoplada a una red de carga.
Hay que hacer notar que en la nomenclatura clásica, las turbomáquinas que incrementan la
energía del uido se denominan compresores o ventiladores (dependiendo del salto de presión)
en el caso de gases y bombas en el caso de los líquidos. Cuando la turbomáquina extrae energía
del uido se denomina turbina de gas en el caso de los gases y turbina hidráulica en el caso de
los líquidos.
10.12. Ecuaciones para el ujo ideal en turbomáquinas

Si suponemos que el número de Reynolds apropiado a este tipo de movimiento es suciente-
mente alto (lo que ocurre siempre en la práctica), y que no hay adición de calor por radiación y
reacción química, la ecuación diferencial de la entropía se reduce a
DS
= 0, (10.12.1)
Dt
para decirnos que el movimiento es isentrópico: S = Sp . Supondremos que en la sección de entrada
(véase gura 10.13.1) la entropía es uniforme y por lo tanto: Sp = Se ; y como consecuencia
S = Se = Ss , (10.12.2)
siendo Se y Ss la entropía en las secciones de entrada y salida de la turbomáquina, respectiva-

mente.
Por lo tanto la entropía es constante en todo el campo uido que analizamos si excluimos
la capa límite y estela de los álabes. Estas cubren una región pequeña del campo uido si la
turbomáquina está bien diseñada y si no tiene muchas etapas de álabes. Si incluyésemos un
depósito a la salida de la zona que analizamos, el movimiento sólo sería isentrópico hasta la
sección de entrada al depósito ya que el uido entraría en el depósito en forma de chorro, y en
la zona de mezcla con el uido del depósito la conducción de calor y viscosidad son importantes.
La presencia de los álabes giratorios en la
zona de consideración hace que el movimien-
to sea esencialmente no estacionario y, por lo
tanto, aunque despreciemos el trabajo de las
fuerzas másicas, las partículas no conservan su
entalpía de remanso. Por ello haremos uso de
las ecuaciones de continuidad y de la energía
total en forma integral. Utilizaremos como sis-
tema de referencia uno ligado a tierra (supo-
Figura 10.12.1: Esquema de una turbomáquina. niendo que la máquina esta ligada a tierra),
así las únicas fuerzas másicas son las gravita-
torias que también despreciaremos pues, en los casos prácticos, dan lugar a diferencias de presión
despreciables, en el caso de los gases
12 , frente a las que nos vamos a encontrar entre la entrada y
la salida. Como volumen de control vamos a considerar el limitado por las paredes mojadas de la
máquina, la sección y la sección de salida (volumen de control encerrado por la línea discontinua
de la gura 10.13.1).
La ecuación de la continuidad en forma integral es
ˆ ˆ
d
ρdΩ + ρ (~v − ~vc ) · ~ndσ = 0, (10.12.3)
dt Vc Σc
donde ~n ~vc · ~n es la velocidad normal de avance

es la normal exterior a la supercie de control y
de la supercie de control. Como las supercies Ae , As y Af y son jas, ~ vc = 0 en ellas. El resto,
Am , lo constituyen las paredes móviles de la máquina mojadas por el uido en las que ~v = ~vc
v − ~vc ) · ~n = 0 para uido ideal.
para uido real y (~
Si suponemos que la máquina gira con vueltas constantes, o que el tiempo de variación del
régimen es grande frente al tiempo de residencia
13 , el término no estacionario de la ecuación
(10.12.3) apenas contribuye, en media, al ujo másico a través de Ae o As (segundo sumando de

(10.12.3)). Entonces, el principio de conservación de la masa se reduce a
ˆ ˆ
ρ~v · ~ndσ = ρ~v · ~ndσ = G. (10.12.4)
Ae As
Esto es, la masa que entra a través de Ae al volumen de control en cada instante es igual a
la que sale a través de As , pues por ser casi estacionario globalmente (pero no localmente) el
funcionamiento de la máquina, la variación en la unidad de tiempo de la masa contenida en Vc
es despreciable frente al gasto G.
Si ahora hacemos uso de la ecuación de la energía en forma integral tenemos
ˆ ˆ
d 1 2 1 2
ρ e + v dΩ + ρ e + v (~v − ~vc ) · ~ndσ =
dt Vc 2 Σc 2
ˆ ˆ ˆ
0
=− p~v · ~ndσ + ~n · τ · ~v dσ − ~q · ~ndσ, (10.12.5)
Σc Σc Σc
12
En el caso de los líquidos se puede cambiar p por la presión motriz p + ρU para tener en cuenta las fuerzas
másicas que derivan de un potencial.
13
En un motor de un avión de combate el tiempo típico de cambio de régimen es del orden de 10 segundos,
mientras que el tiempo de residencia en la zona del compresor o de la turbina es del orden de la milésima de
segundo.
donde hemos despreciado el trabajo de las fuerzas másicas y el calor por radiación y reacción
química.
El termino no estacionario de (10.12.5), al igual que en la ecuación de la continuidad, es
despreciable. El segundo sumando del primer miembro se reduce al ujo de energía a través
de las secciones de entrada y salida. El calor recibido por conducción (la última integral del
segundo miembro de (10.12.5)) a través de las paredes será despreciable por ser el número de
Reynolds sucientemente alto. Por esta misma razón sería despreciable el trabajo de las fuerzas
de viscosidad, sin embargo téngase en cuenta que el trabajo de las fuerzas de viscosidad y presión
sobre las paredes jas es nulo por ser nula allí la velocidad del uido. Por último, el trabajo de
las fuerzas de presión (y la pequeña contribución de las fuerzas de viscosidad) sobre las paredes
móviles es la potencia recibida por el uido
ˆ ˆ
W =− p~v · ~ndσ + ~n · τ 0 · ~v dσ. (10.12.6)
Am Am
La ecuación (10.12.5) se reduce a
ˆ
p 1 2
ρ e + + v ~v · ~ndσ = W. (10.12.7)
ρ 2
Ae +As
Si admitimos que la entalpía de remanso h0 = e + ρp + 12 v 2 es uniforme en Ae y As , la ecuación

(10.12.7) puede escribirse en la forma
W = ±G (h0s − h0e ) , (10.12.8)
siendo el signo + para el caso de un compresor o una bomba (la máquina suministra energía
al uido) y el signo − para una turbina (la máquina recibe energía del uido).
Admitiendo que la presión es uniforme en la sección de salida, y como la entropía ya hemos
visto que lo es, serán uniformes las demás variables termodinámicas y también la velocidad. Con
ello, las ecuaciones que determinan el estado del uido a la salida de la turbomáquina son
Ss = Se , (10.12.9)
ρs vs A = G, (10.12.10)
W
h0s = h0e + , (10.12.11)
G
completadas con las ecuaciones de estado.
Supongamos que se conocen las condiciones de un gas a la entrada de un compresor. Con ello
se conoce el gasto másico G y, para una potencia W dada, se puede calcular el estado del uido a
la salida. Sin embargo, frecuentemente se conoce sólo parcialmente el estado del gas a la entrada;
por ejemplo, cuando el compresor toma aire de la atmósfera en reposo, donde la entalpía es ha
1 2
y la entropía Sa , se tiene h0e = he + 2 ve = ha y Se = Sa , pero no se conoce el gasto, para cuya
determinación se necesita un dato más. Si a la salida del compresor hay un depósito donde la
presión es pd , se tiene ps = pd , puesto que la velocidad a la salida es subsónica, con lo que ya se
puede determinar G y el estado del gas a la salida del compresor. En efecto, de la conservación
de la entropía se tiene
1
ρs pd γ
= , (10.12.12)
ρa pa
que determina ρs . Con ρs , pd y la ecuación de estado, se determina Ts ( y por lo tanto hs )

γ−1
Ts hs pd ρa pd γ
= = = . (10.12.13)
Ta ha pa ρs pa
Por último, de la ecuación (10.12.11) se tiene
v2 vs2

hs ρs hs
W = Gha + s −1 = ρa ha As vs + −1 , (10.12.14)
ha 2ha ρa ha 2ha
ecuación en la que la única incógnita es vs . Con frecuencia la energía cinética a la salida del
compresor es despreciable frente a la térmica
14 , y en ese caso la ecuación (10.12.14) se simplica
apreciablemente y no es necesario conocer el área de salida para determinar el gasto. En efecto
−1 " γ−1 #−1

W hs W pd γ
G= −1 = −1 . (10.12.15)
ha ha ha pa
Para el caso del ujo de líquidos a través de turbomáquinas, la ecuación de la entropía se

reduce a
Ts = Te , (10.12.16)
mientras que la de la energía, cambiando la presión p por la presión motriz p + ρgz donde z es
positiva en la dirección de −~g , toma la forma

1 1
W = Q ps + ρvs2 + ρgzs − pe + ρve2 + ρgze , (10.12.17)
2 2
donde
G
Q= = v s As , (10.12.18)
ρ
es el gasto volumétrico. Nótese que si una bomba toma el líquido de un depósito donde la presión
motriz es pa , este valor sustituye a pe + 12 ρve2 + ρgze en (10.12.18). En la nomenclatura usual de
las turbomáquinas hidráulicas a la cantidad
ps + 21 ρvs2 + ρgzs − pe + 12 ρve2 + ρgze

Hm = , (10.12.19)
ρg
se denomina altura manométrica en el caso de las bombas y
pe + 12 ρve2 + ρgze − ps + 12 ρvs2 + ρgzs

Hn = , (10.12.20)
ρg
se denomina altura neta en el caso de las turbinas hidráulicas.
14
Con un compresor se pretende incrementar la presión del uido, de modo que la energía cinética a la salida
se procura que sea lo más baja posible. En el caso de las turbinas ocurre lo mismo, ya que lo que se pretende es
extraer la máxima energía del uido, y si a la salida la energía cinética es alta, esa energía del uido se perdería.
10.13. Turbomáquinas hidráulicas. Efectos reales

En el análisis previo se ha supuesto que el uido es ideal y el rendimiento de la turbomáquina
es la unidad. Sin embargo, la presencia de capas límites en las paredes jas y en los álabes de la
turbomáquina y las estelas desprendidas de los álabes, hacen que el ujo no sea isentrópico en
todo el campo uido y que la entalpía de remanso a la salida de la turbomáquina diera de la
cantidad h0s del caso ideal. Debido a la presencia de las estelas de los álabes y de la capa límite
1 02
2 vs como consecuencia
en la sección de salida, la energía cinética se ve modicada en la cantidad
de las uctuaciones turbulentas de la velocidad respecto a la velocidad media a la salida vs . Esta
energía cinética no es aprovechable por la turbomáquina y contribuye a una disminución del
rendimiento.
Si nos centramos en el caso de las turbomáquinas hidráulicas, bombas y turbinas hidráulicas
15 ,
la ecuación de la energía toma la forma

1 2 1 02 1 2
Wb = Q ps + ρcv Ts + ρvs + ρgzs + ρvs − pe + ρcv Te + ρve + ρgze , (10.13.1)
2 2 2
para bombas y

1 1 1
Wt = Q pe + ρcv Te + ρve2 + ρgze − ps + ρcv Ts + ρvs2 + ρgzs + ρvs0 2 , (10.13.2)
2 2 2
para turbinas hidráulicas.

1 02 1 2 1 2
Wb − Q ρvs + ρcv (Ts − Te ) = Q ps + ρvs + ρgzs − pe + ρve + ρgze = QρgHm ,
2 2 2
(10.13.3)
donde, de la energía suministrada a la bomba Wb sólo se aprovecha la cantidad

1 02
Wb − Q ρvs + ρcv (Ts − Te ) = ηb Wb < Wb (10.13.4)
2
ηb el rendimiento hidráulico de la bomba. Del mismo modo, de (10.13.2) se tiene
siendo

1 02 1 2 1 2
Wt + Q ρvs + ρcv (Ts − Te ) = Q pe + ρve + ρgze − ps + ρvs + ρgzs = QρgHn ,
2 2 2
(10.13.5)
donde de la energía disponible en el uido

1 02
QρgHn = Wt /ηt = Wt + Q ρvs + ρcv (Ts − Te ) > Wt (10.13.6)
2
sólo se aprovecha la cantidad Wt que se extrae de la turbina.
Las curvas características de bombas y turbinas hidráulicas se obtienen de ensayos de la
turbomáquina en banco. Así, en el caso de una bomba a la que se le suministra una potencia
Wt mediante un motor eléctrico o de otro tipo, se puede medir en un banco de ensayos el gasto
volumétrico Q que proporciona y la presión a la salida. Con estos valores se puede determinar
la altura manométrica Hm y la potencia suministrada al líquido como el producto QρgHm , para
un número de vueltas dado del rotor (o rodete) Ω. El cociente QρgHm /Wt es el rendimiento
hidráulico ηb .
15
Los compresores y turbinas de gas se verán con más detalle en las asignaturas de reactores.
El análisis dimensional permite simplicar las relaciones funcionales entre las distintas magni-
tudes que intervienen. Conocidas las magnitudes a la entrada de la bomba, la presión y velocidad
a la salida se obtienen de resolver las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento. En
particular la velocidad media a la salida es vs = ve Ae /As , y la diferencia de presiones entre la
entrada y la salida es una función que depende del tipo de líquido (ρ y µ), de la geometría, que
caracterizaremos por el tamaño del rotor, D, y de una serie de parámetros geométricos tales
como Ae /D2 , As /D2 , etc., y que denominaremos αi . También depende del número de vueltas
Ω. Esta dependencia aparece al imponer la condición de que la velocidad del líquido en contacto
con el álabe es igual a la velocidad local del álabe, proporcional a la velocidad de giro. Se tiene
ps − pe = f1 (ρ, µ, D, αi , ve , Ω) , (10.13.7)
pero como ve = Q/Ae , se puede cambiar ve por Q en (10.13.7). Además, sin pérdida de genera-
lidad se puede escribir

1 2 1 2
ps + ρvs + ρgzs − pe + ρve + ρgze = ρgHm = f (ρ, µ, D, αi , Q, Ω) , (10.13.8)
2 2
ya que zs y ze son conocidos y también lo es vs en función de Q. Utilizando el análisis dimensional

en (10.13.8) se obtiene

gHm Q µ
= Ψ1 , , αi . (10.13.9)
(ΩD)2 ΩD3 ρΩD2
Del mismo modo, el rendimiento hidráulico es una función de los mismos parámetros adi-
mensionales
16 , quedando reducida a

Q µ
ηb = Ψ2 , , αi . (10.13.10)
ΩD3 ρΩD2
La potencia de la bomba se obtiene de la relación
QρgHm
Wb = . (10.13.11)
ηb
En las bombas la geometría es ja, de modo que los parámetros αi son constantes y conocidos.
Además, el número de Reynolds es muy alto y las relaciones adimensionales anteriores dejan de
depender de él. En este caso las ecuaciones (10.13.9) y (10.13.10) quedan

gHm Q
= Φ1 , (10.13.12)
(ΩD)2 ΩD3
16 0 2 y T − T . La energía cinética turbulenta 1 v 0 2 acaba
El rendimiento hidráulico se obtendría conociendo vs s e 2
disipándose en forma de energía térmica, pero a la salida de la turbomáquina no se ha disipado del todo y los
1 02
sumandos 2 vs y cv (Ts − Te ) pueden ser del mismo orden.
La disipación de energía depende sólo del número de Reynolds y por eso el rendimiento hidráulico es función
del éste número adimensional.
El incremento de temperatura producido por la disipación de la energía cinética turbulenta es tal que
∆T v0 2 (ΩD)2
∼ < 1.
Te cv Te cv Te
de modo que la temperatura, aunque se disipase toda la energía cinética turbulenta a la salida, apenas cambia
y la viscosidad µ es constante. No obstante, este pequeño incremento de temperatura puede producir cambios
apreciables en el rendimiento de la turbomáquina. Baste para ello observar que si Ts − Te = 0,01 K, se tendría
ρcv (Ts − Te ) ≈ 104 Pa ≈ 0,1 Atm.

Q
ηb = Φ2 . (10.13.13)
ΩD3
En las turbinas hidráulicas el análisis dimensional proporciona los mismos resultados de las
ecuaciones (10.13.9) y (10.13.10), si más que cambiar la altura manométrica Hm por la altura
neta Hn y el rendimiento de la bomba ηb por el de la turbina ηt . Sin embargo los parámetros
geométricos αi no son todos constantes. Esto es debido a que las turbinas tienen unos álabes
directrices que son regulables. Estos álabes directrices permiten variar el caudal a través de la
turbina dependiendo de la potencia que se necesita extraer. Por esta razón, al menos uno de los
parámetros geométricos es variable en el funcionamiento de una turbina hidráulica. En conse-
cuencia, las relaciones equivalentes a (10.13.12) y (10.13.13) son, para las turbinas hidráulicas a
altos números de Reynolds,

gHn Wt Wt
= ϕ1 , α1 y ηt = ϕ2 , α1 , (10.13.14)
(ΩD)2 ρΩ3 D5 ρΩ3 D5
donde se ha utilizado como variable independiente la cantidad adimensional Wt /ρΩ3 D5 en lugar

3
de Q/ΩD . Dados los valores de Hn y ηt de (10.13.14), el gasto volumétrico Q se obtiene de
(10.13.6)
Wt
Q= . (10.13.15)
ηt ρgHn
10.13.1. Velocidad especíca

Las relaciones (10.13.12) y (10.13.13) son equivalentes a
gHm Q
= Φ3 (ηb ) y = Φ4 (ηb ) . (10.13.16)
(ΩD)2 ΩD3
Combinando las dos relaciones anteriores de modo que se elimine el tamaño D, se obtiene
√
Ω Q
= Φ5 (ηb ) . (10.13.17)
(gHm )3/4
Se denomina velocidad especíca Ωsb para las bombas a la relación
" √ #
Ω Q
Ωsb = , (10.13.18)
(gHm )3/4 ηb max
denida para rendimiento máximo.

Haciendo lo mismo con las relaciones (10.13.14) se obtiene la velocidad especíca de las
turbinas hidráulicas " p #
Ω Wt /ρ
Ωst = . (10.13.19)
(gHn )5/4 ηt max
La velocidad especíca es un valor que se puede conocer antes de disponer de la turbomá-
quina ya que es una relación entre las magnitudes de diseño y es indicativa del diseño de la
turbomáquina.
Los valores
17 típicos de la velocidad especíca son
0,2 ≤ Ωsb ≤ 11 y 0,2 ≤ Ωst ≤ 6. (10.13.20)
17
En la literatura clásica de turbomáquinas hidráulicas la velocidad especíca se dene sin la gravedad g, con
Ω en rpm y con Q en m3 /s y Wt en CV. Por lo que las cantidades resultantes no son adimensionales.
Figura 10.13.1: Esquema de una bomba. (a) centrífuga o radial, (b) axial.
Las turbomáquinas con velocidades especícas bajas corresponden, típicamente, a caudales

bajos (bombas) o potencias bajas (turbinas) o con alturas (manométrica o neta) grandes. Este
tipo de turbomáquinas se denominan centrífugas cuyo esquema, para una bomba, se representa
en la gura 10.13.1a. Por el contrario, las velocidades especícas altas corresponden a cauda-
les grandes (bombas) o potencias elevadas (turbinas) o con alturas bajas. Las turbomáquinas
denominadas axiales (gura 10.13.1b) tienen velocidad especíca alta.
Un tipo especial de turbina hidráulica de velocidad especíca baja es la turbina Pelton, que
consiste en una rueda con dobles cucharas en su periferia, sobre las que incide un chorro libre
que hace girar a la rueda.
Las turbinas hidráulicas de velocidad especíca alta (axiales) suelen tener álabes orientables
que se acomodan al caudal que permiten pasar los álabes directrices para que el rendimiento sea
el máximo posible. En este tipo de turbinas se tendrían dos parámetros geométricos variables:
la posición de los álabes directrices y la orientación de los álabes. Sin embargo, una orientación
dada de los álabes se corresponde con una apertura dada de los álabes directrices, de modo que
existe una relación conocida entre los dos parámetros geométricos, y sólo uno de ellos interviene
en las relaciones adimensionales. Este tipo de turbinas axiales se denominan turbinas Kaplan.
Cuando la turbomáquina tiene un diseño entre la centrífuga y la axial se denomina mixta y su
velocidad especíca es también intermedia. Las turbinas de diseño mixto se denominan turbinas
Francis. Un esquema de una turbina Francis de eje vertical se muestra en la gura 10.13.2.
10.13.2. Altura neta de succión

A la entrada de una bomba, la presión pue-
de ser lo sucientemente baja como para que
se produzca la vaporización del líquido, dando
lugar a un mal funcionamiento de la misma.
Se denomina altura neta de succión o
NPSH (Net Pressure Suction Head) al valor
mínimo de la cantidad
pe + 12 ρve2 − pv
HN S = , (10.13.21)
ρg
para la que no hay vaporización en el interior
Figura 10.13.2: Esquema de una turbina Francis
de eje vertical.
de la bomba. En (10.13.21) pv es la presión de
vapor del líquido.
El valor de la cantidad adimensional

gHN S / (ΩD)2 en función de Q/ΩD3 es un dato que proporciona el fabricante de la bomba y
lo incorpora a las curvas características.
Figura 10.13.3: Alturas manométrica y neta de succión (adimensionales) en función del caudal
adimensional.
10.13.3. Curvas características de las turbomáquinas hidráulicas

Las curvas características de una bomba son suministradas por el fabricante. Estas curvas
suelen darse en la forma
Hm0 = f1 (Q0 ) , ηb0 = f2 (Q0 ) y HN S0 = f3 (Q0 ) , (10.13.22)
para valores jos de Ω = Ω0 y D = D0 . A partir de estas curvas se pueden construir las

curvas características adimensionales que son válidas para bombas geométricamente semejantes
a la dada (subíndice 0) y para otro número de vueltas distinto de Ω0 . Para ello no hay más
determinar las cantidades adimensionales
gHm gHm0
2 = y ηb = ηb0 , (10.13.23)
(ΩD) (Ω0 D0 )2
para cada valor de
Q Q0
= . (10.13.24)
ΩD3 Ω0 D03
La forma típica de las curvas característi-

cas adimensionales de una bomba son como las
dadas en las guras 10.13.3 y 10.13.4.
Figura 10.13.4: Rendimiento hidráulico de una Las curvas características de una turbina
bomba en función del caudal adimensional. dependen de un parámetro más que las de las
bombas, como se citó anteriormente. Así el
rendimiento de una turbina Kaplan en función
de la potencia adimensional es como la representada en la gura 10.13.5. Obsérvese que para la
obtención de las curvas adimensionales a partir de las curvas con dimensiones hay que establecer
las igualdades de los parámetros
gHn gHn0
2 = y ηt = ηt0 , (10.13.25)
(ΩD) (Ω0 D0 )2
Figura 10.13.5: Rendimiento de una turbina Kaplan en función de la potencia adimensional, para
distintos valores de la apertura de los álabes directrices.
para cada par de valores jos
Wt Wt0
= y α1 = α10 , (10.13.26)
3
ρΩ D 5 ρΩ30 D05
donde las magnitudes con subíndice 0 indican, como en el caso de las bombas, los valores dados
en las curvas con dimensiones.
10.13.4. Bibliografía
Bibliografía sobre turbomáquinas G. T. Csanady, Theory of Turbomachines, McGraw-
Hill, 1964.
M. Sedille, Turbo-Machines Hydrauliques et Termiques, Masson, 1967.
R. Comolet, Mecanique Experimentale des Fluids, Tomo II, Masson 1976.
F. M. White, Mecánica de Fluidos, McGraw-Hill, 1982.
A. Lecuona y J. I. Nogueira, Turbomáquinas. Procesos, análisis y tecnología, Ariel Ciencia
y Tecnología, 2000.
10.13.5. Tablas de ujo isentrópico

En la tablas 10.1 a 10.13 a continuación, se dan los valores de T /T0 , p/p0 , etc., dadas en
(10.6.28), en función del número de Mach para γ = 1,4. En estas tablas también se da la relación
A∗ /A en función del número de Mach dada en 10.7.12 con Ms = M y As = A, de modo que
sirve para determinar el número de Mach, M , en cualquier sección A.
Cuadro 10.1: Flujo isentrópico, γ = 1,4.

Cuadro 10.2: Flujo isentrópico. γ = 1,4. Continuación.











Cuadro 10.13: Flujo isentrópico. γ = 1,4. Final.

Capítulo 11
Supercies de discontinuidad. Ondas de

choque
11.1. Introducción
En los capítulos precedentes se han considerado solamente movimientos continuos, es decir,
movimientos tales que las magnitudes uidas que en ellos intervienen (velocidades, presiones,
etc.), así como todas sus derivadas, son funciones continuas de la posición, ~x, y del tiempo, t, en
todo el espacio y en todo instante.
Siempre que el campo uidodinámico esté determinado por las ecuaciones de Navier-Stokes
1
está hipótesis parece estar justicada . Sin embargo, no puede asegurarse lo mismo respecto a las
soluciones de las ecuaciones de Euler, si queremos que estas soluciones representen aproximada-
mente a las de las ecuaciones de Navier-Stokes en movimientos a grandes números de Reynolds
o grandes valores de ReSt.
Cuando los valores de Re o ReSt son muy grandes pueden aparecer regiones de espesor δ
muy pequeño frente a la longitud característica ` del movimiento (de modo que δ/` → 0 cuando
Re o ReSt tienden a innito), a través de las cuales las magnitudes uidas o sus derivadas
pueden presentar variaciones del orden de ellas mismas. Cuando se observa el movimiento en la
escala `, en el límite Re → ∞ o ReSt → ∞, estas regiones tienen espesor nulo y aparecen como
supercies de discontinuidad. Así pues, cuando busquemos soluciones de las ecuaciones de Euler,
debemos buscar éstas en el espacio de las funciones que presentan discontinuidades, bien de las
funciones o en sus derivadas, en ciertas supercies móviles. Al desaparecer de la ecuaciones los
términos asociados a los esfuerzos viscosos y los ujos de calor proporcionales a los gradientes de
temperatura, desaparecen los mecanismos de eliminación de los saltos en las magnitudes uidas
o sus gradientes.
Como veremos en este capítulo, los saltos de las magnitudes uidas (discontinuidades nitas
o de orden cero) así como los saltos en las derivadas de las magnitudes uidas (discontinuidades
débiles o de orden superior, siendo las magnitudes uidas continuas) no son arbitrarios. Las leyes
de conservación, como veremos en lo que sigue, imponen unas condiciones a los saltos de las
magnitudes uidas de carácter distinto para las discontinuidades tangenciales, que se presentan
en supercies uidas, que para las ondas de choque, las cuales se mueven con respecto al uido
con velocidad supersónica.
En el apéndice de esta capítulo veremos cómo las discontinuidades de orden superior (discon-
1
Véase A. O. Ladyzhenskaya referenciado en la bibliografía y también Annual Review of Fluid Mechanics, Vol.
7, 1975.
233
CAPÍTULO 11. SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD. ONDAS DE CHOQUE 234
tinuidades débiles) se presentan en supercies características de las ecuaciones de Euler. Esto es,
se presentan o bien en supercies uidas o bien en supercies (ondas de Mach) que se mueven
respecto al uido con la velocidad local del sonido. Los saltos en las derivadas cumplen también,
como veremos, ciertas relaciones de compatibilidad.
Así pues, cuando se introduce una pertur-
bación en algún punto del campo uido, si al
analizar el movimiento asociado a esta pertur-
bación podemos despreciar los efectos viscosos
y de conducción de calor, las supercies donde
se observan cambios en el movimiento debidos
a la perturbación (esto es, cambios en las mag-
nitudes uidas o sus derivadas) o no se mueven
respecto al uido, o se mueven respecto a él
con velocidad supersónica si son discontinui-
Figura 11.1.1: Esquema de una supercie de dis-
dades nitas (ondas de choque), o se mueven
continuidad.
respecto al uido con la velocidad local del so-
nido si son simplemente discontinuidades de
orden superior (discontinuidades en el ritmo de variación de las magnitudes uidas).
11.2. Discontinuidades nitas

Vamos a considerar un campo uido en el cual existe una supercie de discontinuidad Σ de
ecuación f (~x, t) = 0, nita o de orden cero; es decir, una supercie donde alguna o todas las
magnitudes uidas sufren saltos nitos. Esta supercie divide al campo uido en dos regiones
(1) y (2) donde las magnitudes uidas son continuas (véase gura 11.1.1).
La normal a esta supercie está dada por
∇f
~n = , (11.2.1)
|∇f |
que consideraremos positiva hacia el lado (1)

del uido que atravesará la supercie, lo cual
se asegura cambiando, si es preciso, el signo de
f para que f > 0 en (1). La velocidad normal
D de avance de la supercie está dada por
∂f /∂t
D (~x, t) = − . (11.2.2)
|∇f |
Las velocidades del uido respecto al sistema
Figura 11.2.1: Volumen de control de área dσ y

de referencia en los lados (1) y (2) son, respec-
espesor 2ε, que se mueve con la velocidad local
tivamente, ~v1 (~x, t) y ~v2 (~x, t), mientras que las
velocidades relativas a la supercie son
de la supercie.
~u1 (~x, t) = ~v1 (~x, t) − D (~x, t) ~n, (11.2.3)
~u2 (~x, t) = ~v2 (~x, t) − D (~x, t) ~n, (11.2.4)
de esta forma estamos eligiendo un sistema de referencia jo a Σ en cada punto e instante de
tiempo.
Los saltos de las magnitudes uidas a través de la supercie de discontinuidad Σ no son

arbitrarios, como consecuencia de que es necesario que se cumplan los principios de conservación
de la masa, cantidad de movimiento y energía. Con objeto de obtener las relaciones que ligan las
magnitudes uidas a uno y otro lado de la supercie, aplicaremos los principios de conservación
en forma integral a un volumen de control de base dσ sobre la supercie (que se mueve con la
√
supercie a la velocidad de avance de la misma) y espesor ε, innitesimal con respecto a dσ ,
a ambos lados de la supercie tal que εdσ permanezca constante (véase gura 11.2.1). En estas
condiciones, las variaciones en la unidad de tiempo de la masa, cantidad de movimiento y energía
dentro del volumen de control, así como los ujos a través de las bandas laterales, de espesor 2ε,
y las integrales de volumen, serán innitésimos de orden superior frente a los ujos a través de
las caras de área dσ , por lo tanto tendremos:
Conservación de la masa
(ρ1 ~u1 · ~n − ρ2 ~u2 · ~n) dσ = 0. (11.2.5)
Conservación de la cantidad de movimiento
{[p1~n + ρ1 ~u1 (~u1 · ~n)] − [p2~n + ρ2 ~u2 (~u2 · ~n)]} dσ = 0. (11.2.6)
Conservación de la energía

1 2 1 2
p1 + ρ1 e1 + u1 (~u1 · ~n) − p2 + ρ2 e2 + u2 (~u2 · ~n) dσ = 0, (11.2.7)
2 2
donde e1 y e2 son las energías internas especícas a uno y otro lado de la supercie de disconti-
nuidad.
Llamando −un a la componente normal relativa a la supercie: −un = ~u · ~n; y ~ut a las
componentes tangenciales, las ecuaciones (11.2.5, 11.2.6 y 11.2.7) se pueden escribir en la forma
ρ1 u1n = ρ2 u2n = m, (11.2.8)
p1 + mu1n = p2 + mu2n , (11.2.9)
m~u1t = m~u2t , (11.2.10)

1 2 1 2
p1 u1n + m e1 + u1 = p2 u2n + m e2 + u2 . (11.2.11)
2 2
A la vista de las ecuaciones (11.2.8, 11.2.9, 11.2.10 y 11.2.11) se puede deducir que existen
dos tipos de discontinuidades nitas:
1.- En el primer tipo m = 0, no habiendo ujo másico a través de la supercie de discon-
tinuidad, de modo que esta es una supercie uida. Puesto que ρ1
ρ2 son distintas de cero,
y
de (11.2.8) se deduce que u1n = u2n = 0; p1 = p2 ; y el resto de las
de (11.2.9) se deduce que
ecuaciones, (11.2.10 y 11.2.11), se cumplen idénticamente con cualquier valor de e y de ~ ut . Re-
sulta entonces que la componente normal de la velocidad, un , es nula y la presión, p, es continua
a través de este tipo de discontinuidades, llamadas tangenciales, mientras que las componentes
tangenciales de la velocidad y las magnitudes termodinámicas (excepto la presión) pueden ser
discontinuas. En el caso particular en que ~ut es continua, la discontinuidad se llama de contacto.
Estas supercies de discontinuidad tangencial pueden considerarse como capas de torbellinos.
En efecto, una capa tangencial de torbellinos es una región de espesor innitesimal donde hay
una vorticidad ~ = ∇ × ~v , tangencial a la capa, de intensidad tan grande que es nita la integral
ω
ˆ
~Γ = ω ~ dxn , (11.2.12)
donde xn es la distancia normal a la capa y la integral se extiende a un intervalo innitesimal a

través de dicha capa. ~Γ corresponde pues al ujo de vorticidad a través de una supercie normal
a la capa de longitud unidad y anchura pequeña, superior a la de la capa, o bien a la circulación
a lo largo del circuito rectangular que rodea a esta supercie. La existencia de esta circulación
implica que, puesto que la capa de torbellinos tiene espesor innitesimal, hay una discontinuidad
tangencial de velocidades
~v1 − ~v2 = ~Γ × ~n, (11.2.13)
donde ~n es el vector unitario normal a la capa en la dirección (1).

Podemos, pues, concluir: una supercie de discontinuidad tangencial de la velocidad es una
supercie uida y se comporta, desde un punto de vista cinemático, como una capa tangencial
de torbellinos de densidad supercial igual al salto y normal a él. En aerodinámica se verá la
importancia de tales capas de torbellinos en relación con la teoría de sustentación de perles y
alas de envergadura nita.
2.- En el segundo tipo de discontinuidades hay ujo de masa a través de la supercie; esto es,
m 6= 0. De (11.2.8) se deduce que u1n y u2n son distintos de cero; y no sólo eso, sino que además
u1n 6= u2n y por lo tanto ρ1 6= ρ2 , ya que en caso contrario las ecuaciones (11.2.8, 11.2.9, 11.2.10 y
11.2.11) conducen a la identidad de todas las variables uidas y no habría discontinuidad. Resulta
entonces que sólo son posibles discontinuidades en las componentes normales de la velocidad
en uidos compresibles (ρ1 6= ρ2 ). Si m 6= 0 y ρ1 6= ρ2 , de las ecuaciones (11.2.8), (11.2.9) y
(11.2.11) se deduce que las componentes normales de la velocidad y las variables termodinámicas
son discontinuas, y de (11.2.10) se deduce que las componentes tangenciales de la velocidad
son continuas. Tales supercies de discontinuidad se denominan ondas de choque porque como
veremos más adelante u2n < u1n , p2 > p1 , T2 > T1 y ρ2 > ρ1 . También veremos que las ondas
de choque sólo son posibles en movimiento supersónico relativo a la onda.
11.2.1. Frentes de combustión

En el movimiento de uidos reactantes se utiliza el concepto de frentes de combustión, que
aparecen como supercies de discontinuidad. La existencia de estos frentes está asociada a la gran
sensibilidad de las velocidades de reacción química con la temperatura. A bajas temperaturas
esta velocidad de reacción es tan lenta que los reactantes pueden coexistir mezclados ya que la
reacción química aparece congelada. En las regiones de temperatura alta la reacción química es
tan rápida que puede asegurarse la existencia de equilibrio químico local. En los procesos de
combustión las reacciones químicas son exotérmicas y aparecen regiones de temperatura alta
donde la reacción química ha tenido lugar, junto con regiones de temperatura baja donde la
reacción química está congelada. Las zonas en equilibrio químico se propagan hacia las zonas
congeladas mediante ondas (o frentes delgados) de combustión.
En las deagraciones el mecanismo de propagación es el de conducción de calor, que al
aumentar la temperatura de los gases frescos los pone en condiciones de reaccionar; la velocidad
de propagación es en este caso pequeña frente a la velocidad del sonido (del orden del metro
por segundo). En las detonaciones, que se propagan a velocidad supersónica respecto a la mezcla
uida reactante, una onda de choque calienta y comprime a la mezcla, de modo que la reacción
química tiene lugar en una capa delgada que sigue a la onda de choque. Esta capa delgada,
junto a la onda de choque que la precede forma la onda de detonación que, al igual que las
deagraciones, aparece como una supercie de discontinuidad cuando se observa con la longitud
característica del campo uido.
Las ecuaciones de salto a través de estas supercies, en ejes ligados a ellas, son las escritas en
(11.2.8, 11.2.9, 11.2.10 y 11.2.11), complementadas con las de conservación para cada uno de los
elementos atómicos que componen la mezcla y las condiciones de equilibrio químico en la región
(2). Sin embargo, con frecuencia se supone que la masa molecular media y el calor especíco
de la mezcla no cambian apreciablemente como consecuencia de la combustión, en cuyo caso
pueden utilizarse las ecuaciones (11.2.8, 11.2.9, 11.2.10 y 11.2.11) donde se reescribe el término
m (e1 − e2 ) de la ecuación (11.2.11) como m [q + cv (T1 − T2 )], siendo q el calor liberado en la
reacción química por unidad de masa reactante. La ecuación (11.2.11) toma la forma

1 2 1 2
p1 u1n + m q + cv T1 + u1 = p2 u2n + m cv T2 + u2 . (11.2.14)
2 2
La velocidad u1n de avance de las ondas de deagración es un autovalor que ha de determinarse

por el análisis de la estructura interna de dichas ondas. Resulta ser pequeña frente a la velocidad
del sonido (del orden del metro por segundo), por lo que el salto de presiones, p2 − p1 , dado en
(11.2.9) resulta ser pequeño frente a p1 ó p2 , por lo tanto puede considerarse que la combustión
se produce a presión constante. Además, también pueden despreciarse los términos de energía
cinética en la ecuación (11.2.11).
La velocidad de propagación de las ondas
de detonación está determinada, al igual que
las ondas de choque, por el campo uido ex-
terior. Sin embargo, con frecuencia este cam-
po uido evoluciona asintóticamente hacia una
situación en la que la onda de detonación ad-
quiere una velocidad de propagación denomi-
nada de Chapman-Jouguet, determinada por
la condición M2n = 1, que implica que las on-
das de compresión y expansión procedentes de
la región quemada ya no alcanzan a la onda,
Figura 11.2.2: Esquema de velocidades antes y
al contrario que las detonaciones fuertes, de
después de la onda.
velocidad superior, en las que M2n < 1. La ve-
locidad de Chapman-Jouguet es del orden de los 3000 m/s en mezclas gaseosas y de 8000 m/s
en combustibles sólidos, por lo que las presiones alcanzadas son del orden de 107 Pa (100 Atm)
en el primer caso y 10
10 Pa (100 000 Atm) en el segundo.
11.3. Ecuaciones que determinan el salto a través de una onda

de choque. Forma general de la solución.
Como hemos visto anteriormente, una onda de choque es una supercie de discontinuidad
a través de la cual sufren un salto nito las variables termodinámicas y la componente normal
de la velocidad, mientras que las componentes tangenciales son continuas. Además, las ondas de
choque sólo son posibles en uidos compresibles.
Debido a que ~ut se conserva a través de una onda de choque (~ut1 = ~ut2 ), el plano formado
por la dirección de ~ut y la dirección de la normal a la onda ~n, contiene a las velocidades. Si
consideramos ese plano como el de la gura 11.2.2, tendremos
u1n = u1 senβ, (11.3.1)
u2n = u2 sen (β − δ) , (11.3.2)
ut = u1 cosβ = u2 cos (β − δ) , (11.3.3)

donde β es el menor de los ángulos que forma la velocidad relativa incidente, ~u1 , con la tangente
a la onda en el punto considerado. El ángulo δ es la desviación que sufre la corriente emergente,
relativa a la onda, con respecto a la corriente incidente (véase gura 11.2.2). La ecuación (11.3.3)
es equivalente a la (11.2.10). El resto de las condiciones de salto, (11.2.8), (11.2.9) y (11.2.11)
pueden escribirse ahora en la forma
ρ1 u1n = ρ2 u2n , (11.3.4)
p1 + ρ1 u21n = p2 + ρ2 u22n , (11.3.5)
1 1
h1 + u21n = h2 + u22n , (11.3.6)
2 2
donde h = e + p/ρ es la entalpía especíca del uido. A estas ecuaciones hay que añadirles las
de estado que, para un gas perfecto, son
γ p a2
h= = , (11.3.7)
γ−1ρ γ−1

h2 p2 ρ1 T2
= = , (11.3.8)
h1 p1 ρ2 T1
donde a2 = γp/ρ es el cuadrado de la velocidad del sonido y T la temperatura.
El sistema de ecuaciones (11.3.4), (11.3.5) y (11.3.6), es uno de tres ecuaciones para seis incóg-
nitas, lo que permitirá calcular en función de tres de ellas (u1n , p1 , ρ1 ) las otras tres (u2n , p2 , ρ2 ).
A la vista de las ecuaciones (11.3.4), (11.3.5) y (11.3.6), y la ecuación de estado (11.3.7), podemos
escribir
u2n = f1 (u1n , p1 , ρ1 , γ) , (11.3.9)
p2 = f2 (u1n , p1 , ρ1 , γ) , (11.3.10)
ρ2 = f1 (u1n , p1 , ρ1 , γ) . (11.3.11)
Y utilizando el análisis dimensional se concluye que la solución es de la forma
u2n
= ϕ1 (M1n , γ) , (11.3.12)
u1n
p2
= ϕ2 (M1n , γ) , (11.3.13)
p1
ρ2 u1n 1
= = = ϕ3 (M1n , γ) . (11.3.14)
ρ1 u2n ϕ1 (M1n , γ)
Es decir, todos los saltos de las magnitudes termodinámicas y de las componentes de la velocidad
normales a la onda, sólo dependen del número de Mach de la componente normal de la velocidad
incidente, M1n , y de la relación de calores especícos, γ.
Para la componente tangencial a la onda, de las relaciones (11.3.1), (11.3.2), (11.3.3) y
(11.3.12) se deduce que la deexión de la corriente aguas debajo de la onda es tal que
δ = ϕ4 (M1n , γ, β) (11.3.15)
donde se supone que β es conocido.

La solución (11.3.12), (11.3.13) y (11.3.14) corresponde al salto a través de una onda de choque
normal (β = π/2, δ = 0). Estas ecuaciones, junto con (11.3.15), proporcionan las relaciones de
salto a través de una onda de choque oblicua . Más a delante se da la forma analítica de las
relaciones (11.3.12), (11.3.13), (11.3.14) y (11.3.15).
11.3.1. Relación de Hugoniot. Irreversibilidad y sentido de la transformación

a través de una onda de choque.
Si en las ecuaciones (11.3.4, 11.3.5 y 11.3.6) se eliminan las velocidades u1n y u2n , se obtiene
una relación entre las magnitudes termodinámicas antes y después de la onda. Para el caso de
un gas perfecto esta relación toma la forma
Figura 11.3.1: Relación de Hugoniot e isentrópica para γ = 1,4.
γ+1 ρ2
p2 γ−1 ρ1 − 1
= γ+1 ρ2 . (11.3.16)
p1 γ−1 − ρ1
Esta ecuación se llama relación de Hugoniot y se ha representado en la gura 11.3.1 junto con
la de las isentrópicas
γ
p2 ρ2
= , (11.3.17)
p1 ρ1
para comparación. La relación de Hugoniot (11.3.16) sustituye a la de las isentrópicas (11.3.17)
en las transformaciones que se producen a través de una onda de choque.
De la ecuación (11.3.16) puede observarse que el salto máximo de densidades a través de una
onda de choque está limitado al valor
ρ2 γ+1 p2
= cuando → ∞, (11.3.18)
ρ1 γ−1 p1
Además ρ2 /ρ1 = (γ − 1) / (γ + 1), para p2 /p1 = 0; y en las proximidades de p2 /p1 = 1, la

ecuación (11.3.16) puede escribirse en la forma

p2 ρ2
→1+γ −1 , (11.3.19)
p1 ρ1
que corresponde también al desarrollo de (11.3.17) en las proximidades de p2 /p1 = 1.

Las condiciones delante de la onda de choque (p1 , ρ1 ), están dadas por el punto O de la
gura 11.3.1 de coordenadas (1,1). El paso de la onda de choque deja al uido en el estado
termodinámico (p2 , ρ2 ) representado por un punto cualquiera de la curva de Hugoniot. Este
punto puede ser, en principio uno tal como el A, en el que el salto de entropía, S2 − S1 > 0; o el
B, en el que el salto de entropía es menor que cero.
Dado que el proceso a través de una onda de choque es adiabático y la ecuación de estado
no es la (11.3.17) si no la (11.3.16), dicha transformación debe ser irreversible, y por lo tanto la
entropía debe aumentar . Si
2 S2 − S1 > 0, el salto de entropía a través de onda de choque nos
proporciona
γ " γ+1 ρ2 γ#
∆S p2 ρ 1 γ−1 ρ1 − 1 ρ1
= ln = ln γ+1 ρ2 > 0, (11.3.20)
cv p1 ρ 2 γ−1 − ρ
ρ2
1
y como consecuencia
γ+1 ρ2
≥ ≥ 1, (11.3.21)
γ−1 ρ1
para que S2 −S1 > 0. La condición (11.3.21) marca el sentido de la transformación que se produce
a través de una onda de choque y, por lo tanto, puntos tales como el B de la gura 11.3.1 son
imposibles de alcanzar. De la relación (11.3.4) y de (11.3.21) se deduce
γ−1 u2n
≤ ≤ 1, (11.3.22)
γ+1 u1n
y puesto que la componente tangencial de la velocidad es continua a través de la onda, se tiene
u2
≤ 1. (11.3.23)
u1
El lector puede mostrar que se cumplen las siguientes relaciones
p2 T2 M2
∞≥ ≥ 1; ∞ ≥ ≥ 1; ≤ 1. (11.3.24)
p1 T1 M1
De todo lo que precede se deduce que las ondas de choque son fenómenos irreversibles,
efectuándose en tal sentido que cuando el gas atraviesa la supercie de la onda, su densidad,
presión y temperatura aumentan, mientras que la velocidad relativa y el número de Mach relativo
disminuyen.
Dado que la velocidad relativa normal disminuye al atravesar la onda el uido, y la velocidad
tangencial no cambia, la velocidad relativa detrás de la onda experimenta una desviación δ que
tiende a aproximar al uido hacia la onda, como se muestra en la gura 11.2.2.
La eliminación de u2n entra las ecuaciones (11.3.4) y (11.3.5) proporciona

2 1 (p2 /p1 ) − 1
M1n = , (11.3.25)
γ 1 − (ρ1 /ρ2 )
2
Al estudiar la estructura interna de una onda de choque en ejes ligados a ella, la ecuación de la entropía puede
escribirse en la forma 2 2
µv + 43 µ

∂S ∂ k ∂T k ∂T ∂u
ρu = + + ,
∂x ∂x T ∂x T2 ∂x T ∂x
y dado que ρu es constante, se puede integrar para dar
ˆ " 2 2 #
+∞
µv + 43 µ

k ∂T ∂u
ρu (S+∞ − S−∞ ) = ρu∆S = + dx > 0,
−∞ T2 ∂x T ∂x
ya que ∂T /∂x → 0 en x → ±∞. Por lo tanto ∆S > 0 a través de una onda de choque.
y sustituyendo la relación (11.3.16) de Hugoniot, se tiene
−1
2 2 ρ2 γ + 1 ρ2
M1n = − . (11.3.26)
γ − 1 ρ1 γ − 1 ρ1
La relación (11.3.26) nos indica que cuando ρ2 /ρ1 = 1 se obtiene M1n = 1 y cuando ρ2 /ρ1 =
(γ + 1) / (γ − 1) se obtiene M1n → ∞. Por lo tanto, la componente normal de la velocidad
incidente relativa a la onda es siempre supersónica, y como consecuencia, la velocidad incidente
relativa a la onda es supersónica.
Dado que la velocidad D de propagación de la onda es, véanse ecuaciones (11.2.3 y 11.2.4),
D~n = ~v1 − ~u1 , (11.3.27)
y como habíamos denido: −un = ~u · ~n; se tiene,
D = (~v1 − ~u1 ) · ~n = ~v1 · ~n + u1n , (11.3.28)
lo que nos indica que la velocidad de propagación de la onda relativa al uido es
D − ~v1 · ~n = u1n (11.3.29)
y por lo tanto, las ondas de choque se propagan, relativas al uido, a velocidad mayor que la del
sonido.
Si en lugar de eliminar u2n entre (11.3.4) y (11.3.5), se elimina u1n , y junto con la relación
de Hugoniot (11.3.16), se obtiene la relación
−1
2 γ + 1 ρ2
M2n = 1+ −1 < 1, (11.3.30)
2 ρ1
análoga a (11.3.26) y que nos indica que la componente normal de la velocidad relativa a la onda
aguas abajo de dicha onda es siempre subsónica.
En cuanto a las magnitudes de remanso, la ecuación (11.3.6) nos indica que la entalpía
de remanso se conserva a través de la onda de choque en ejes ligados a la onda, ya que la
velocidad tangencial también se conserva. Si se conserva la entalpía de remanso, también lo hace
la temperatura de remanso. Por lo tanto
h10 = h20 ; T10 = T20 ; a10 = a20 ; e10 = e20 . (11.3.31)
En cuanto a la presión y densidad de remanso, ambas disminuyen al atravesar la onda de

choque, en efecto
γ γ γ γ
p20 p20 ρ10 ρ20 (S2 −S1 )/cv ρ20 ρ20
= γ =e > , (11.3.32)
p10 ρ20 p10 ρ10 ρ10 ρ10
ya que S2 − S1 > 0. Como la temperatura de remanso se conserva, la ecuación de estado propor-

ciona
γ
p20 ρ20 ρ20 ρ20 ρ20
= ; y de (46) se obtiene > ; es decir: < 1, (11.3.33)
p10 ρ10 ρ10 ρ10 ρ10
y por lo tanto
p20 < p10 y ρ20 < ρ10 . (11.3.34)
Figura 11.3.2: Salto de las magnitudes estáticas a través de una onda de choque, en función del
Mach incidente normal M1n .
11.3.2. Ondas de choque normales.

Las ondas de choque normales son aquellas en las que la velocidad incidente es normal a la
supercie de la onda. Por lo tanto ut = 0 y de (11.3.3) se tiene
π
β= y δ = 0. (11.3.35)
2
Las ecuaciones que determinan el salto de las magnitudes uidas a través de una onda de
choque normal se obtienen de las relaciones (11.3.4), (11.3.5) y (11.3.6), y son de la forma dada
en (11.3.12), (11.3.13) y (11.3.14). En particular la ecuación (11.3.14) está dada en (11.3.26) sin
más que despejar ρ2 /ρ1 en función de M1n obteniéndose
ρ2 2
(γ + 1) M1n
= 2 , (11.3.36)
ρ1 2 + (γ − 1) M1n
y de (11.3.14) y (11.3.36) se tiene
u2n ρ1 2
2 + (γ − 1) M1n
= = 2 . (11.3.37)
u1n ρ2 (γ + 1) M1n
A su vez, de (11.3.30) y de (c) se obtiene el número de Mach detrás de la onda, M2n , que
otra forma de la ecuación anterior (11.3.37)
2
2 + (γ − 1) M1n
2
M2n = 2 − (γ − 1) , (11.3.38)
2γM1n
Para obtener el salto de presiones, de (11.3.5) y (11.3.38) se obtiene
p2 2 − (γ − 1)
2γM1n
= . (11.3.39)
p1 γ+1
Figura 11.3.3: Salto de presión de remanso, entropía y Mach detrás de una onda de choque, en
función del Mach normal incidente, Min .
El resto de las magnitudes se obtienen de (11.3.36) y (11.3.39) y de las ecuaciones de estado
2 2 − (γ − 1)
2

T2 h2 e2 a2 p2 ρ1 2γM1n 2 + (γ − 1) M1n
= = = = = 2 , (11.3.40)
T1 h1 e1 a1 p1 ρ2 γ+1 (γ + 1) M1n
y análogamente
γ 2 − (γ − 1)
2
γ
S2 − S1 p20 ρ10 2γM1n 2 + (γ − 1) M1n
= ln = ln 2 . (11.3.41)
cv p10 ρ20 γ+1 (γ + 1) M1n
El salto de las magnitudes de remanso se obtiene a través de las ecuaciones (11.3.32) y

(11.3.33) que nos permiten escribir
γ 1
p10 ρ10 p1 ρ2 γ−1 S2 −S1
= = = e (γ−1)cv , (11.3.42)
p20 ρ20 p2 ρ1
y por lo tanto
1
γ γ−1
2 − (γ − 1) 2

p10 ρ10 2γM1n 2 + (γ − 1) M1n
= = 2 . (11.3.43)
p20 ρ20 γ+1 (γ + 1) M1n
En la Tabla I del Apéndice II, al nal del capítulo, se dan los valores de las relaciones p2 /p1 ,
ρ2 /ρ1 , T2 /T1 , a2 /a1 , M2n , ∆S/cv y p20 /p10 en función de M1n para γ = 1,4. En las guras 11.3.2
y 11.3.3 se dan estos mismos valores.
11.3.3. Ondas de choque oblicuas.

Las ondas de choque oblicuas son aquellas en las que la velocidad del gas tiene una componente
ut situada en el plano tangente a la supercie de la onda.
Figura 11.3.4: Inclinación, β, de la onda de choque respecto a la corriente incidente, en función

de la deexión, δ, de la corriente aguas abajo de la onda, y del número de Mach incidente M1 ,
para γ = 1,4.
Como hemos visto anteriormente, las condiciones que determinan el salto de las magnitudes
uidas a través de una onda de choque oblicua son las mismas que para una onda de choque
normal, añadiendo a estas últimas la relación (11.3.15) que determina δ como función de M1n ,
β y γ. Esta relación se obtiene de las ecuaciones (11.3.1), (11.3.2) y (11.3.3), y toma la forma
tan (β − δ) u2n
= , (11.3.44)
tanβ u1n
de modo que sustituyendo el valor de u2n /u1n dado en (11.3.37) se obtiene
M12 sen2 β − 1

2
tanδ = , (11.3.45)
tanβ 2 + M12 [γ + cos (2β)]
donde es el número de Mach M1 de la corriente incidente relativa a la onda dado, de acuerdo
con (11.3.1), por
M1n
M1 = . (11.3.46)
senβ
El número de Mach de la corriente relativa detrás de la onda, M2 , se obtiene de (11.3.2)
M2n
M2 = . (11.3.47)
sen (β − δ)
Dadas las condiciones delante de la onda de choque: M1 , p1 , ρ1 y β, de (11.3.45) se calcula
δ y de (11.3.46) M1n . Con M1n conocido, de las ecuaciones (11.3.36), (11.3.38) y (11.3.39) se
determinan ρ2 , M2n y p2 respectivamente. El valor de M2 se obtiene de (11.3.47).
En la Tabla II del Apéndice III, al nal de este capítulo, se dan los valores de δ y M2 en
función de M1 y β para γ = 1,4. Los valores dados por la ecuación (11.3.45), para γ = 1,4,
también se han representado en la gura 11.3.4. En esta gura puede observarse la existencia de
un valor máximo δmax (M1 , γ) de deexión de una corriente de Mach incidente M1 , cuyo valor
crece a medida que M1 aumenta, tendiendo al valor límite δmax (∞, γ) → sen
−1 (1/γ) (45.58o
para γ = 1,4) cuando M1 → ∞. También puede observarse que para δ < δmax existen dos
posibles soluciones con ángulos de inclinación respecto a la corriente incidente, β , diferentes. Las
ondas de choque de ángulo β más grande se denominan ondas de choque fuertes, mientras que
3
las de ángulo β más pequeño se denominan ondas de choque débiles . La solución débil se da en
el caso de ondas de choque adheridas a la supercie de obstáculos, mientras que las fuertes se
dan en ondas desprendidas de los obstáculos (véase gura 10 más adelante).
En la gura 11.3.5 se han representado los valores de la relación de presiones p2 /p1 y del
número de Mach M2 en función de M1 y δ. En está gura también puede observarse la dualidad
de soluciones, ya que para un valor dado de M1 y δ < δmax se obtienen dos valores de p2 /p1 y
dos valores de M2 . Las ondas de choque fuertes corresponden al valor más alto de p2 /p1 .
11.3.4. Relación de Prandtl.

Por medio de las ecuaciones obtenidas puede demostrarse que el producto de las velocidades
normales relativas a la onda, u1n u2n , es invariante a través de la onda de choque. En efecto, de
(11.3.4) puede escribirse
ρ1
u1n u2n = u21n , (11.3.48)
ρ2
3
No confundirlas con las ondas de choque muy débiles y ondas de choque muy fuertes, que estudiaremos más
adelante.
Figura 11.3.5: Salto de presiones, p2 /p1 , en función del Mach incidente, M1 , para distintos valores
de la deexión δ.
y de (11.3.36) junto con u1n = a1 M1n se obtiene
2a21

γ−1 2
u1n u2n = 1+ M1n . (11.3.49)
γ+1 2
2 + (u /a )2 ,
T10 /T1 = 1 + (γ − 1) M12 /2 y que M12 = M1n

Dado que t 1 la ecuación (11.3.49) se
reduce a
2a20 − (γ − 1) u2t
u1n u2n = , (11.3.50)
γ+1
donde a20 = a210 = a220 = γRg T10 = γRg T0 , que se conserva a través de la onda en ejes ligados a
ella. Como la velocidad tangencial ut también se conserva, resulta que el producto se conserva
a través de la onda. La relación (11.3.50) se denomina relación de Prandtl. Obsérvese que la
v∗ =
p
velocidad crítica, 2a20 / (γ + 1), también se conserva a través de la onda de choque.
11.3.5. Diagrama de Bussemann.

Si llamamos ux y uy a las componentes
de u2 en la dirección de u1 y de su normal,
respectivamente, tal como se indica en la -
gura 11.3.6, se pueden construir los triángulos
de velocidades de la gura 11.3.7 sin más que
superponer a la gura 11.3.6 las componentes
Figura 11.3.6: Componentes ux y uy de u2 .
u1n , u2n y ut de u1 y u2 . De la semejanza de
triángulos entre el total y el rayado (gura 8b)
se deducen las relaciones
u1 − ux u1n − u2n uy
= = . (11.3.51)
u1n u1 ut
Eliminando u1n , u2n y ut entre las dos re-

laciones dadas en (11.3.51), la relación de
Prandtl (11.3.50) y teniendo en cuenta que
u21 = u21n + u2t , se obtiene
(M1∗ Mx∗ − 1) (M1∗ − Mx∗ )2

Figura 11.3.7: Superposición de u1n , u2n y ut a
My∗2 = 2 , (11.3.52)
1 − M1∗ Mx∗ + γ+1 M1∗2
ux y uy .
donde M ∗ = u/v ∗ es el número de Mach crí-
tico. La ecuación (11.3.52) representa el lugar
Mx∗ , My∗ M1∗ y γ . Este lugar

geométrico de los puntos de coordenadas para valores dados de
∗ ∗
geométrico es un folium de Descartes (véase gura 9) con punto doble en M1 = Mx y My = 0
∗
4 ∗ ∗ ∗
que representa las ondas de Mach , y vuelve a cortar al eje My = 0 en Mx = 1/M1 , que repre-
∗ ∗
senta las ondas de choque normales, ya que al ser M1 Mx = 1 y se obtiene la relación de Prandtl
(11.3.50) con ut = 0.
En la parte derecha de la gura 11.3.8 se ha representado el diagrama de Bussemann, que
es simétrico respecto al eje 0M1 . En él se muestran los folium de Descartes correspondientes a
diversos números de Mach incidentes M1 para γ = 1,4. En la parte izquierda de la gura 11.3.8 se
4
Al ser My∗ = 0 esuy = 0 y por lo tanto u2 = ux ; pero como también es ux = u1 , resulta que no hay onda de
choque y el ángulo β → α, con α = sen−1 (1/M1 ).
muestra el folium correspondiente a M1 = 2. El radio vector OA representa la corriente incidente.

Si ésta es deectada hacia la izquierda por una onda de choque oblicua un ángulo δ , la corriente
deectada está representada por el radio vector OB1 , o por el radio vector OB2 , dependiendo de
que la onda de choque sea débil o fuerte, respectivamente. Las inclinaciones de las dos posibles
ondas de choque son β1 o β2 (véase gura 11.3.4) según se trate de una onda débil o fuerte.
Al igual que en la gura 11.3.4, en la gura 11.3.8 también puede observarse la existencia de
un valor máximo de δ para cada valor de M1 , que crece cuando este último crece.
Por último, puede observarse que cuando el radio vector OB1 tiende a OA (δ → 0), el salto
de velocidades AB1 tiende a cero y el valor de β1 al ángulo de Mach α, mientras que β2 → π/2,
en cuyo caso OB2 representa el valor del Mach detrás de una onda normal.
Como ya se ha indicado, en la parte derecha de la gura 11.3.8 se ha representado el diagrama
de Bussemann para γ = 1,4. La parte de este diagrama encerrada por la circunferencia de
radio unidad (OI) representa a las ondas de choque cuyo Mach aguas abajo de ellas, M2 , es
menor que la unidad. Las ondas de choque muy débiles (que se verán en el apartado siguiente)
corresponden a la zona de valores δ 1 y (M1 − M2 ) 1; mientras que las ondas de choque muy
fuertes (que también veremos más adelante) están representadas por la curva límite
M1 → ∞
M1∗ →
p
(γ + 1) / (γ − 1) , que es la circunferencia de la gura 11.3.8 de ecuación
!2
γ 1
Mx∗ − p + My∗2 = , (11.3.53)
γ2 − 1 γ2 −1
según se deduce de (11.3.52).
11.3.6. Ondas de choque muy débiles.

Las ondas de choque muy débiles son aquellas en el salto de presiones se mantiene muy
próximo a la unidad, lo que se corresponde con aquellas ondas en las que la componente normal
del número de Mach incidente es muy próximo a la unidad, como se deduce de (11.3.39) que
puede reescribirse en la forma
p2 2γ 2

=1+ M1n −1 . (11.3.54)
p1 γ+1
Cualquier otra magnitud uida se obtiene linealizando las ecuaciones (11.3.36), (11.3.37), (11.3.38),
2 − 1 1,

(11.3.40), (11.3.41) y (11.3.43) para M1n obteniéndose:
ρ2 2 2

=1+ M1n − 1 + · · ·, (11.3.55)
ρ1 γ+1
2 2

M2n = 1 − M1n − 1 + · · ·, (11.3.56)
T2 2 (γ − 1) 2

=1+ M1n − 1 + · · ·, (11.3.57)
T1 γ+1
∆S 2γ (γ − 1) 2
3
= 2 M1n − 1 + · · ·, (11.3.58)
cv 3 (γ + 1)
p10 2γ 2
3
=1+ M 1n − 1 + · · ·. (11.3.59)
p20 3 (γ + 1)2
Figura 11.3.8: Diagrama de Bussemann.

Para las ondas de choque oblicuas, puede mostrase que el ángulo de inclinación de la onda, β,
respecto a la corriente incidente es muy próximo al ángulo de Mach, α. En efecto de la relación
!
−1 1 −1 1
α = sen = tan p , (11.3.60)
M1 M12 − 1
2 − 1 1,

y de la ecuación M1n = M1 senβ , para M1n se deduce
1 2

β =α+ M1n − 1 tanα + · · ·. (11.3.61)
2
La deexión de la corriente, δ, aguas abajo de la onda se obtiene linealizando (11.3.45) para
2 −1 1

M1n y haciendo uso de (11.3.61)

2 tanα 2

δ= M1n − 1 + · · ·. (11.3.62)
γ+1 1 + tan2 α
El número de Mach detrás de la onda de choque se obtiene de M2n = M2 sen (β − δ) junto

con (11.3.56), (11.3.61) y (11.3.62) para dar
2cos2 α

1
M22 2

= 1−2 1− M1n − 1 + · · · . (11.3.63)
sen2 α γ+1
11.3.7. Ondas de choque muy intensas.

Una onda de choque muy intensa es aquella en la que la relación de presiones p2 /p1 es muy
grande frente a la unidad. En el límite asintótico p2 /p1 1, la relación de Hugoniot (11.3.16)
proporciona
ρ2 γ+1
→ , (11.3.64)
ρ1 γ−1
y de la ecuación de estado, junto a (11.3.64), se obtiene

T2 γ−1 p2
→ . (11.3.65)
T1 γ+1 p1
De lo anterior se deduce que en las ecuaciones (11.3.5) y (11.3.6) se puede despreciar p1 frente a
p2 y h1 frente a h2 respectivamente, por lo que las ecuaciones (11.3.4) a (11.3.6) pueden escribirse
en la forma
p2 2 cp T2 2γ u2n ρ1 γ−1
2 = ,
2 = y = = . (11.3.66)
ρ1 u1n γ + 1 u1n (γ + 1)2 u1n ρ2 γ+1
El número de Mach M1n es, con ayuda de la primera de las relaciones (11.3.66), tal que
2 ρ1 u21n ρ1 u21n p2 γ + 1 p2
M1n = = = → ∞. (11.3.67)
γp1 p2 γp1 2γ p1
Esto es, en una onda de choque muy intensa, el número de Mach de la componente normal de la
p
velocidad incidente, M1n , tiende a innito como p2 /p1 ; y por lo tanto, el número de Mach M1
tiende a innito de la misma forma. Sin embargo, el número de Mach de la componente normal
de la velocidad detrás de la onda, M1n , es nito y tiende al valor
2
ρ2 u22n ρ1 u21n

2 ρ2 u2n γ−1
M2n = = = . (11.3.68)
γp2 ρ1 u1n γp2 2γ
Para M1 1 la ecuación (11.3.45) proporciona el valor
2tanβ
tanδ = , (11.3.69)
γ + 1 + (γ − 1) tan2 β
que es la ecuación de la curva límite de la gura 11.3.4, correspondiente a M1 → ∞.
11.3.8. Ondas de choque adheridas y desprendidas.

Supongamos que un obstáculo, por ejem-
plo una cuña como la de las guras 11.3.9 y
11.3.10, está inmerso en una corriente unifor-
me y supersónica de Mach incidente M1 . a este
número de Mach le corresponde un valor δmax
de δ, tal como hemos visto anteriormente. Si
el ángulo de la cuña es menor o igual que δmax
(gura 11.3.9) se forma una onda de choque
adherida al vértice de la cuña, cuya inclinación
Figura 11.3.9: Onda de choque adherida.
β es la menor de las dos que le corresponden
al valor de M1 y δ (onda de choque débil). Por el contrario, si δ > δmax se formará una onda
de choque desprendida (gura 11.3.10) a una cierta distancia del borde de ataque. La forma de
la onda y la distancia de desprendimiento depende de la geometría del cuerpo y del número de
Mach M1 .
En un punto tal como el A de la gura
11.3.10, la onda de choque es normal y en sus
proximidades casi normal. En esta zona el ui-
do se decelera hasta régimen subsónico. A me-
dida que nos separamos de esta zona, la onda
de choque se va curvando, de modo que el nú-
mero de Mach de la componente normal a la
onda va disminuyendo y, como consecuencia
Figura 11.3.10: Onda de choque desprendida.
la onda se va haciendo menos intensa, aproxi-
mándose asintóticamente a la onda de Mach
de inclinación α. Esto es, las condiciones de salto a través de la onda de choque desprendida
van recorriendo la curva correspondiente a M1 constante (gura 11.3.4) desde el punto A donde
β = π/2 y δ=0 hasta β = α, donde δ vuelve a ser cero, cuando nos movemos a lo largo de la
onda.
Debido a que aparece una zona subsónica detrás de la onda desprendida, dicha onda depende
de las condiciones de la corriente aguas abajo. Un cambio en la geometría o presión en la zona
subsónica afecta a la onda, que debe ajustarse a las nuevas condiciones.
Cuando en el movimiento supersónico respecto a una cuña el número de Mach incidente
disminuye por debajo de un valor dado, la onda de choque que deecta a la corriente deja de
ser adherida, convirtiéndose en desprendida. Si el borde del obstáculo es romo, siempre se forma
una onda de choque desprendida en el morro.
11.3.9. Reexión de ondas de choque en una pared sólida.

Cuando tenemos una onda de choque oblicua que incide sobre una pared, puede reejarse en
ella tal como se muestra en la gura 11.3.11 si aguas arriba de A no hay movimiento relativo del
uido con respecto a la pared. Este seria el caso de una onda de choque que se mueve en el seno
de un uido en reposo con respecto a la pared .
5
Si sobre la pared de la gura 11.3.11 in-

cide la onda de choque oblicua OA, puesto
que la velocidad experimenta una desviación
al atravesarla, es preciso que se produzca otra
onda de choque AB , a partir del punto A de
incidencia de la primera, que de lugar a una
desviación igual y contraria, para dejar a la
velocidad en su dirección primitiva. Se dice en-
Figura 11.3.11: Reexión de una onda de choque
tonces que la segunda onda, AB , es reejada
oblicua en una pared.
de la primera, OA. Sin embargo, debido que
la onda de choque es un fenómeno irreversi-
ble, las características de la segunda onda son diferentes de las de la primera. En general se
tendrá: M1 > M2 > M3 ; p1 < p2 < p3 y T1 < T2 < T3 .
Puesto que δmax es una función creciente del número de Mach y como M1 > M2 , puede
ocurrir que se verique la condición δmax (M1 , γ) > δ > δmax (M2 , γ), en cuyo caso la solución
dada en la gura 11.3.11 no puede vericarse. La reexión se produce, entonces, en la forma
indicada en la gura 11.3.12, donde entre el punto A y la pared se forma una onda de choque
casi normal. Este fenómeno se conoce con el nombre de reexión de Mach. Aguas debajo de A se
produce una supercie de discontinuidad tangencial de la velocidad, DT , en la que las presiones
son continuas (discontinuidades del tipo m = 0).
11.3.10. Interacción de ondas.

En cuanto a la interacción de dos ondas de
choque, se pueden presentar dos casos. En el
primero, gura 11.3.13, dos ondas de choque,
OA y OB , situadas a lados opuestos de la ve-
locidad incidente común, M1 , inciden en O.
En el segundo las dos ondas son concurrentes
en O y se hallan situadas al mismo lado de la
velocidad incidente.
Figura 11.3.12: Reexión de Mach. En ambos casos se originan en O dos nue-
vas ondas OC y OE y una supercie de dis-
continuidad DT , que junto con las cuatro ondas, dividen al campo uido en cinco regiones
caracterizadas por hallarse el gas en estados, en general, diferentes en cada una de ellas. En par-
ticular, en la gura 11.3.13 el gas llega a las regiones (4) y (5) en condiciones diferentes, puesto
que parte del mismo estado inicial y experimenta transformaciones diferentes según atraviese las
regiones (2) ó (3).
Las condiciones a través de la supercie de discontinuidad tangencial son las correspondientes
a una discontinuidad en la que no hay paso de masa (m = 0), que como se ha visto, corresponde
a discontinuidades de la temperatura y velocidad (la velocidad debe ser tangente a la supercie),
pero la presión ha de ser continua.
5
Cuando hay movimiento relativo del gas con respecto a la pared, en la zona cercana a la pared se produce
una interacción entre la onda de choque y la capa límite viscosa. El estudio de esta zona de interacción está fuera
del alcance de estos apuntes. Véase por ejemplo Landau, L. D. y Lifshitz, citado en la bibliografía.
También puede producirse una reexión de Mach en el caso de la interacción de ondas, tal
como se muestra en la gura 11.3.14.
11.3.11. Espesor de las ondas de choque.

Las ondas de choque como tales discon-
tinuidades estrictamente superciales no pue-
den existir en la realidad, a causa de los efectos
de viscosidad y conductividad del gas, tal co-
mo se indicó al principio del capítulo. Sin em-
bargo, se puede analizar la estructura interna
de las ondas teniendo en cuenta tal inuen-
cia, demostrando que las magnitudes uidas
Figura 11.3.13: Interacción de ondas. varían rápidamente y de forma continua en un
espesor de varias veces el camino libre medio
del gas en el estado incidente, es decir, en un espesor muy pequeño frente a las longitudes carac-
terísticas del problema, justicándose así la idealización como supercies de discontinuidad de
espesor nulo.
11.4. Bibliografía
Ladyzhenskaya, A. O., The Mathematical
Theory of Viscous Incompressible Flow, Ed.
by Gordon and Breach, New York, 1969.
Annual Review of Fluid Mechanics, Vol. 7,
1975, pp. 249-271.
Landau, L. D. y Lifshitz, E. M. Fluid Me-
chanics. Course of Theoretical Physics, Vol.
6. Pergamon 1993, pp. 378-403. (Traducido al
español por Reverté).
Figura 11.3.14: Reexión de Mach en la interac-
Courant, R. y Friedrichs, K. O. Superso-
ción de ondas.
nic Flow and Shock Waves. Springer 1976, pp.
79-115.
11.5. Apéndice I. Tablas de ondas de choque normales

En las tablas 11.1 a 11.7 se dan los valores numéricos del salto de presiones, densidades,
temperaturas, velocidades del sonido, número de Mach normal detrás de la onda, incremento de
entropía y salto de presiones de remanso (igual al salto de densidades de remanso) a través de
una onda de choque, en función de la componente normal del Mach incidente relativo a la onda.
Los valores numéricos se dan para γ = 1,4.
Los valores numéricos de las tablas se obtienen de las ecuaciones 11.3.36 para el salto de
densidades, 11.3.38 para el Mach normal detrás de la onda, 11.3.39 para el salto de presiones,
11.3.40 para el salto de temperaturas y velocidades del sonido, 11.3.41 para el salto de entropía
y 11.3.42 para los saltos de presión y densidad de remanso.
Cuadro 11.1: Ondas de choque normales, γ = 1,4.

Cuadro 11.2: Ondas de choque normales, γ = 1,4 (continuación).





Cuadro 11.7: Ondas de choque normales, γ = 1,4 (nal).

11.6. Apéndice II. Tablas de ondas de choque oblicuas.

En este apéndice se dan las tablas 11.8 a 11.21 de ondas de choque oblicuas donde se determina
el ángulo de deexión δ de la corriente al atravesar la onda, en función del Mach incidente M1
y del ángulo de inclinación β de la onda con respecto a la corriente incidente. Los valores están
obtenidos para γ = 1,4. Los valores de estas tablas se obtienen de la ecuación 11.3.45 y son los
mismos valores dados en el gráco 11.3.4, incluido el número de Mach emergente M2 , que como
información adicional, se da tanto en el gráco como en las tablas.
Cuadro 11.8: Ondas de choque oblicuas, γ = 1,4.

Cuadro 11.9: Ondas de choque oblicuas, γ = 1,4 (continuación).












Cuadro 11.21: Ondas de choque oblicuas, γ = 1,4 (nal).
11.7. Apéndice III. Discontinuidades de orden superior.

11.7.1. Orden de una discontinuidad
Ψ = Ψ (~x, t) una función continua en el espacio (~x, t), con derivadas sucesivas continuas
Sea
hasta la de orden n − 1 inclusive, pero cuyas derivadas de orden n tienen discontinuidades nitas
de primera especie sobre la supercie Σ de ecuación f (~ x, t) = 0. Se dice entonces que la función
Ψ tiene discontinuidades de orden n sobre la supercie Σ. En particular si la función Ψ es
discontinua sobre Σ, la discontinuidad se llama de orden cero. Por ejemplo, las ondas de choque
son supercies de discontinuidad de orden cero para la presión, densidad y velocidad del uido.
En lo que sigue supondremos que la supercie Σ tiene plano tangente único en cada punto,
el cual varía de modo continuo sobre ella y con el tiempo; es decir, la función f (~x, t) posee
derivadas primeras continuas y no todas simultáneamente nulas en f (~x, t) = 0. Supondremos,
además, que la supercie f (~x, t) = 0 divide al espacio en dos regiones R1 y R2 , denidas por las
ecuaciones
f (~x, t) ≥ 0 si ~x R1 , (11.7.1)
f (~x, t) ≤ 0 si ~x R2 , (11.7.2)
por lo tanto se supone que la supercie Σ posee dos caras pertenecientes a las regiones R1 y R2
respectivamente.
11.7.2. Condiciones de compatibilidad

En una discontinuidad de orden n los saltos de las derivadas de Ψ de orden igual o mayor
que n a través de la supercie Σ no son arbitrarios, sino que deben cumplir ciertas condiciones
llamadas condiciones de compatibilidad. Hay dos tipos de condiciones de compatibilidad: las
cinemáticas y las dinámicas.
Las condiciones de compatibilidad cinemáticas expresan que la discontinuidad está y perma-
nece, al variar el tiempo, sobre la supercie Σ; es decir, que Ψ y todas sus derivadas son continuas
en R1 y R2 , y que existe un salto no nulo de alguna de ellas al pasar de una a otra región.
Las condiciones de compatibilidad dinámica se deducen de las ecuaciones que determinan la
solución. Así por ejemplo, las discontinuidades débiles, o discontinuidades en la solución Ψ de
orden igual o superior al de las derivadas de mayor orden de la ecuación,
L (Ψ) = 0, (11.7.3)
cumplen unas condiciones de compatibilidad dinámica que se obtienen al exigir que (11.7.3) se
cumpla a ambos lados de la discontinuidad. Estas condiciones, como veremos a continuación,
limitan la naturaleza de las supercies f (~x, t) = 0 donde pueden darse las discontinuidades.
11.7.2.1. Condiciones de compatibilidad cinemática

Si la función Ψ tiene una discontinuidad de primer orden sobre Σ, puesto que ella y todas
sus derivadas son continuas en R1 y R2 , Ψ es diferenciable sobre cada una de las caras de Σ,
∂Ψ ∂Ψ
dΨ = dxi + dt , (11.7.4)
∂xi ∂t
con la condición,
∂f ∂f
dxi + dt = 0, (11.7.5)
∂xi ∂t
donde en (11.7.4) se tomarán unos u otros valores para las derivadas de Ψ, según se opere sobre
la cara (1) o la (2) de Σ. Designándolas en el primer caso con u acento y con dos en el segundo,
de (11.7.4) se obtiene,
∂Ψ0 ∂Ψ0
cara (1) : dΨ0 = dxi + dt , (11.7.6)
∂xi ∂t
∂Ψ00 ∂Ψ00
cara (2) : dΨ00 = dxi + dt , (11.7.7)
∂xi ∂t
con la condición (11.7.5) en ambos casos.
Pero, puesto que Ψ es continua sobre Σ, es decir, su salto es nulo al atravesarla, se tiene:
dΨ0 = dΨ00 , (11.7.8)
y al restar (11.7.6) de (11.7.7), se tiene , en virtud de (11.7.8):
∂Ψ00 ∂Ψ0 ∂Ψ00 ∂Ψ0

dxi − + dt − = 0, (11.7.9)
∂xi ∂xi ∂t ∂t
o bien, indicando el salto con paréntesis cuadrado:

∂Ψ ∂Ψ
dxi + dt = 0, (11.7.10)
∂xi ∂t
con la condición (11.7.5).

Aplicando ahora el método de Lagrange para la eliminación de dxi y dt entre (11.7.10) y
(11.7.5), se obtiene:

∂Ψ ∂f
=λ , (11.7.11)
∂xi ∂xi

∂Ψ ∂f
=λ , (11.7.12)
∂t ∂t
siendo λ una función no idénticamente nula, denida sobre Σ. Estas son las condiciones de
compatibilidad cinemáticas, y muestran que la discontinuidad no puede ser arbitraria, ya que
todos los saltos dependen de una única función λ denida sobre Σ.
Si la discontinuidad es de orden n, las condiciones de compatibilidad cinemáticas son,
∂nΨ ∂f n1 ∂f n2 ∂f n3 ∂f n4

=λ , (11.7.13)
∂xn1 1 ∂xn2 2 ∂xn3 3 ∂tn4 ∂x1 ∂x2 ∂x3 ∂t
como se demuestra fácilmente por inducción a partir de (11.7.11) y (11.7.12), ya que toda dis-
continuidad de orden n de Ψ es discontinuidad de orden (n − 1) para sus primeras derivadas.
Por tanto, se concluye: Si la función Ψ posee discontinuidades de orden n sobre la supercie
Σ, los saltos de las derivadas de orden n dependen de una única función λ, denida sobre Σ, y
están dadas en función de λ por las expresiones (11.7.13).
11.7.2.2. Condiciones de compatibilidad dinámica en las discontinuidades de orden

superior
Sea Ψ una función, solución de una ecuación diferencial en derivadas parciales, de primer
orden, de tipo casi lineal,
∂Ψ ∂Ψ
ai + at + b = 0, (11.7.14)
∂xi ∂t
cuyos coecientes ai , at
b son funciones continuas de ~x, de t y de Ψ, y supongamos que Ψ posee
y
una discontinuidad débil, de primer orden, sobre Σ.
Expresando que la ecuación diferencial se verica a uno y otro lado de Σ, y restando, puesto
que Ψ y, por lo tanto, ai , at y b son continuas sobre Σ, se obtiene,

∂Ψ ∂Ψ
ai + at = 0. (11.7.15)
∂xi ∂t
Al llevar (11.7.13), para n = 1, a (11.7.15), y puesto que por hipótesis es λ 6= 0, se obtiene,
∂f ∂f
ai + at = 0, (11.7.16)
∂xi ∂t
expresión que muestra que la supercie Σ, de ecuación f (~x, t) = 0, es supercie característica
de la ecuación (11.7.14).
Análoga conclusión se obtiene si la discontinuidad débil es de orden mayor que uno, como se
comprende fácilmente por derivación sucesiva de (11.7.14) hasta llegar a una derivada de orden
n y utilizando las condiciones de compatibilidad (11.7.13).
Resulta pues: Las supercies lugar geométrico de las discontinuidades de orden superior de
una función Ψ solución de una ecuación diferencial de la forma (11.7.14), son las supercies
características de esta ecuación diferencial. (Sobre una supercie que no sea característica el
problema de Cauchy está bien puesto quedando las derivadas, que no pueden presentar saltos,
denidas por la ecuación).
Si Ψ es solución de una ecuación diferencial en derivadas parciales de segundo orden de tipo
casi lineal:
∂2Ψ ∂2Ψ ∂2Ψ
Aij + Ait + Att 2 + B = 0, (11.7.17)
∂xi ∂xj ∂xi ∂t ∂t
cuyos coecientes Aij , Ait , Att y B son funciones continuas de ~x, de t, de Ψ y de sus derivadas
primeras, y suponemos que Ψ posee una discontinuidad débil, de segundo orden, sobre Σ, se
obtienen las siguientes condiciones de compatibilidad dinámica,
∂2Ψ
2 2
∂ Ψ ∂ Ψ
Aij + Ait + Att = 0, (11.7.18)
∂xi ∂xj ∂xi ∂t ∂t2
y la discontinuidad sólo puede presentarse sobre la supercie Σ de ecuación f (~x, t) = 0, donde

f cumple, de acuerdo con (11.7.13),
2
∂f ∂f ∂f ∂f ∂f
Aij + Ait + Att = 0. (11.7.19)
∂xi ∂xj ∂xi ∂t ∂t
Esto es: f = 0 ha de ser supercie característica de la ecuación (11.7.17). Solamente pueden existir
discontinuidades de segundo orden de las soluciones de ecuaciones del tipo (11.7.17) cuando son
de tipo hiperbólico.
11.7.3. Discontinuidades débiles en el movimiento de los uidos

Si estamos interesados en la descripción de las discontinuidades débiles de los movimientos
uidos; esto es, en las discontinuidades de las derivadas de las magnitudes uidas, vi , p, ρ,
debemos tener en cuenta que estas magnitudes son soluciones de las ecuaciones de Euler, que en
coordenadas cartesianas tienen la forma,
∂ρ ∂ρ ∂vi
+ vi +ρ = 0, (11.7.20)
∂t ∂xi ∂xi
∂vi ∂vi 1 ∂p
+ vj + = fmi , (11.7.21)
∂t ∂xj ρ ∂xi

∂p ∂p ∂ρ ∂ρ Qr
Sp + vi + Sρ + vi = , (11.7.22)
∂t ∂xi ∂t ∂xi ρT
donde Sp y Sρ son las derivadas parciales de la entropía especíca S con respecto a p y ρ para
ρ y p constantes respectivamente.
Si buscamos soluciones continuas de vi , p, ρ que presentan discontinuidades de sus derivadas
en la supercie Σ de ecuación f (~x, t) = 0, estas discontinuidades cumplen las condiciones de
compatibilidad cinemática (11.7.13),

∂ρ ∂f ∂ρ ∂f
= λρ , = λρ , (11.7.23)
∂t ∂t ∂xi ∂xi

∂p ∂f ∂p ∂f
= λp , = λp , (11.7.24)
∂t ∂t ∂xi ∂xi

∂vi ∂f ∂vi ∂f
= λi , = λi , (11.7.25)
∂t ∂t ∂xj ∂xi
siendo λ ρ , λp y λi cinco funciones continuas sobre la supercie
6f = 0.
Además los saltos en Σ de las derivadas cumplen las condiciones de compatibilidad dinámica

∂ρ ∂ρ ∂vi
+ vi +ρ = 0, (11.7.26)
∂t ∂xi ∂xi
6
En esta igualdad no debe hacerse uso del convenio de Einstein.

∂vi ∂vi 1 ∂p
+ vj + = 0, (11.7.27)
∂t ∂xj ρ ∂xi

∂p ∂p 2 ∂ρ ∂ρ
+ vi −a + vi = 0, (11.7.28)
∂t ∂xi ∂t ∂xi
obtenidas del sistema (11.7.20, 11.7.21 y 11.7.22), teniendo en cuenta que los coecientes de las
derivadas, así como fmi y Qr /ρT , son continuos en Σ. También se ha sustituido la velocidad del
sonido a
2 = −S ρ /Sp = (∂p/∂ρ)S .
Si llevamos a (11.7.26, 11.7.27 y 11.7.28) las condiciones de compatibilidad cinemática (11.7.23,
11.7.24 y 11.7.25) obtenemos un sistema de cinco ecuaciones lineales homogéneas para las λ (esto
es, par la determinación de los saltos en las derivadas), que no tiene solución distinta de la trivial
λ≡0 a menos que el determinante de los coecientes sea nulo. Esto es,

Df ∂f
ρ ∂x ∂f
ρ ∂x ∂f
ρ ∂x 0
Dt 1 2 3
Df 1 ∂f
0 0 0

Dt ρ ∂x1

Df 1 ∂f

0 0 0 = 0, (11.7.29)
Dt ρ ∂x2
Df 1 ∂f
0 0 0

Df Dt ρ ∂x3
−a2 Df

Dt 0 0 0 Dt

y por lo tanto,
3 ( 2 )
Df Df 2 ∂f ∂f
−a = 0, (11.7.30)
Dt Dt ∂xi ∂xi
Df ∂f ∂f
donde
Dt = ∂t + vj ∂xj
.
La ecuación (11.7.30) muestra que hay dos tipos de supercies de discontinuidad de orden
superior, o supercies características de las ecuaciones de Euler: Primero, supercies uidas, de
ecuación
Df
= 0, (11.7.31)
Dt
y segundo supercies u ondas de Mach, de ecuación,

∂f ∂f /∂xi ∂f
+ vi ± a = 0, (11.7.32)
∂t |∂f /∂xi | ∂xi
que se obtienen al anular el segundo factor de (11.7.30), y representan supercies que tienen una
velocidad normal de avance ~v · ~n ± a, esto es, una velocidad normal de avance respecto al uido
igual a la velocidad local del sonido a.
Los valores de λ (es decir, los saltos en las derivadas) correspondientes al primer tipo de
discontinuidades cumplen las relaciones,
∂f
λp = 0 , λi = 0, (11.7.33)
∂xi
pudiendo ser λρ arbitraria, al igual que una de las λi . En particular, en las supercies uidas no
puede haber saltos en las derivadas de la presión.
En las ondas de Mach los saltos en las derivadas cumplen las relaciones,
λi 1 ∂f /∂xi λρ 1
=± , = 2, (11.7.34)
λp ρa |∂f /∂xi | λp a
quedando todos los saltos determinados en función del salto de las derivadas de p.
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Capítulo 12
Movimientos irrotacionales
12.1. Movimientos irrotacionales. Denición.

Se dice que un movimiento es irrotacional o potencial, en una región del campo uido, cuando
∇ × ~v = 0 , (12.1.1)
en todos los puntos del campo uido. El teorema de Stokes asegura entonces la ausencia de
circulación para toda línea cerrada, interior al dominio de irrotacionalidad, reducible (a un punto
por deformación continua de la misma). Esto es,
˛
~v · d~` = 0 . (12.1.2)
También puede asegurarse que la circulación de ~v a lo largo de cualquier línea, que una dos
puntos ~x0 y ~x del dominio, es independiente de la línea para líneas reducibles unas a otras por
deformación continua. Esta circulación es pues, jado ~x0 , función únicamente de ~x (y de t que
interviene en la integración como un parámetro)
ˆ ~
x
ϕ (~x) − ϕ (~x0 ) = ~v · d~` , (12.1.3)
~
x0
y por lo tanto,
~v = ∇ϕ , (12.1.4)
donde el potencial de velocidades ϕ (~x) queda denido salvo la función ϕ (~x0 ) del tiempo que no
afecta a ~v .
Si el dominio de irrotacionalidad es simplemente conexo, toda línea cerrada interior al do-
minio es reducible y el potencial de velocidades es unívoco. En cambio, si el dominio uido
de irrotacionalidad es múltiplemente conexo, existirán líneas cerradas no reducibles que pueden
tener circulación distinta de cero. El potencial de velocidades es, en ese caso, multiforme. La mul-
tiplicidad de conexión del dominio uido irrotacional está, algunas veces, ligada a la existencia
de regiones de vorticidad no nula en el uido, como en el caso de las capas o tubos de torbellinos
que aparecen en la estela en el movimiento alrededor de cuerpos a grandes números de Reynolds.
La irrotacionalidad del movimiento, que se da frecuentemente en los movimientos a grandes
números de Reynolds, se traduce en una simplicación grande en la descripción del movimiento
uido y las ecuaciones que lo determinan. Una función escalar, el potencial de velocidades ϕ, en
lugar de las tres componentes del vector velocidad, determina el campo de velocidades.
281
CAPÍTULO 12. MOVIMIENTOS IRROTACIONALES 282
La posible irrotacionalidad del movimiento debe, por supuesto, depender del movimiento del
observador, de las condiciones iniciales y de contorno, de las ecuaciones del movimiento, e incluso
de las ecuaciones de estado del uido.
12.2. Condiciones sucientes de irrotacionalidad

Para establecer las condiciones de irrotacionalidad haremos uso de las condiciones iniciales y
de las ecuaciones de la mecánica de uidos que determinan la evolución de la vorticidad.
Así por ejemplo
∇ · τ,

D ω
~ ω
~ 1 ~
ρ − · ∇~v = ∇p × ∇ + ∇ × fm + ∇ × , (12.2.1)
Dt ρ ρ ρ ρ
describe la evolución de la vorticidad, ~ = ∇ × ~v ,

ω de una partícula uida. Si inicialmente fuese
nula, esta vorticidad y la contribución a la evolución de la misma, de los términos que aparecen
en el segundo miembro de (12.2.1) fuesen también nulos, la vorticidad se mantendría nula (primer
teorema de Helmholtz); si inicialmente ~ 6= 0, ω
ω ~ /ρ sigue la misma evolución que una línea uida
elemental δ ~` de la misma dirección, y proporcional a ω
~ /ρ, las líneas de torbellinos son entonces
líneas uidas (segundo teorema de Helmholtz).
Para estudiar la evolución de la vorticidad también podemos utilizar el teorema de Bjerkness-
Kelvin (o de Beltrami) que según el cual, la variación en la unidad de tiempo de la circulación
a lo largo de una línea uida cerrada es igual a la circulación de la aceleración a lo largo de la
misma línea, ˛ ˛
d D~v ~
~v · d~` = · d` . (12.2.2)
dt LF LF Dt
Si la aceleración derivase de un potencial, la circulación de la aceleración a lo largo de la
línea uida cerrada sería nula y la circulación de la velocidad se mantendría constante (teorema
de Kelvin) y los tubos de torbellinos, que son supercies uidas, mantendrían su circulación
en su evolución (tercer teorema de Helmholtz). Si, además, el movimiento fuese inicialmente
irrotacional, se mantendría posteriormente irrotacional (teorema de Lagrange). Así pues, hemos
condicionado la irrotacionalidad del movimiento en todo instante a su irrotacionalidad inicial y
a la existencia del potencial de aceleraciones en todo instante. La aceleración del uido es
D~v ∇p ~ ∇ · τ,
=− + fm + . (12.2.3)
Dt ρ ρ
Si la fuerza por unidad de masa que aparece en el segundo miembro de (12.2.3) como resultan-
te de las fuerzas de presión, másicas y de viscosidad derivase de un potencial, estaría garantizada
la conservación de la circulación para toda línea uida cerrada. Aunque pueden imaginarse mo-
vimientos en los que sin ser potenciales cada una de las fuerzas que aparecen en (12.2.3) lo sea la
resultante, su interés sería puramente académico. En general la rotacionalidad introducida por
las fuerzas másicas que no deriven de un potencial, no será compensada por la rotacionalidad
opuesta de las fuerzas de presión y viscosidad. Así pues, aunque en realidad las condiciones que
se escribirán a continuación son sólo sucientes, para la existencia del potencial de aceleraciones
debemos exigir que:
1.- Las fuerzas de viscosidad deben ser despreciables (pues salvo en casos triviales son rota-
cionales); para ello es preciso que el número de Reynolds, Re, o el producto del Reynolds por el
Strouhal, ReSt, sea grande frente a la unidad .

1
2.- Las fuerzas másicas que no deriven de un potencial como las de Coriolis, ~ × ~v ,
−2Ω y
las
debidas
a la variación con el tiempo de la velocidad angular del sistema de referencia, -
~
dΩ/dt × ~x, sean nulas o despreciables frente a la aceleración del uido. En este caso las fuerzas
másicas derivan de un potencial, f ~m = −∇U .
3.- Las fuerzas de presión por unidad de masa, -∇p/ρ, deben derivar de un potencial. Este
es el caso si el movimiento es barótropo; esto es, si existe una relación de barotropía
ρ = ρ (p, t) , (12.2.4)
que de en cada instante la densidad como función de la presión solamente. Si se conoce la relación
de barotropía, podemos introducir una función
ˆ p
dp
ωp (p, t) = , (12.2.5)
p1 ρ
donde el límite inferior de integración puede elegirse arbitrariamente. Es fácil demostrar que ωp
es el potencial de las fuerzas de presión por unidad de masa. Esto es
∇p
= ∇ωp . (12.2.6)
ρ
En particular existe una relación de barotropía en el movimiento de uidos incompresibles
en los que ρ es constante
∇p p
=∇ , (12.2.7)
ρ ρ
por lo cual, en este caso ωp = p/ρ.
También existe relación de barotropía cuando el movimiento es homentrópico. En este caso
ωp = h, ya que si ∇S = 0, se tiene
∇p
= ∇h , (12.2.8)
ρ
de modo que la entalpía, h, es el potencial de las fuerzas de presión por unidad de masa.
En resumen, la aceleración deriva de un potencial en el caso del movimiento de los uidos
incompresibles cuando el número de Reynolds (o el Reynolds por el Strouhal) es alto y cuando
las fuerzas másicas derivan de un potencial. En el caso de los gases, además de las dos condiciones
anteriores, es necesario que el movimiento sea isentrópico (para lo que es necesario añadir que
la adición de calor por radiación y/o reacción química sea nulo o despreciable) e inicialmente
homentrópico.
Cuando se trate de movimientos estacionarios o casi estacionarios, en los que no se retienen
las derivadas con respecto al tiempo en las ecuaciones, tampoco se pueden imponer a estas
ecuaciones condiciones iniciales; por lo tanto, la condición de irrotacionalidad y de homentropía
inicial deben de sustituirse por la condición (que en este caso ha de darse para que el movimiento
pueda ser irrotacional) de irrotacionalidad y homentropía del uido que accede a la región del
campo.
1
En el movimiento irrotacional de uidos incompresibles con viscosidad constante, el término viscoso puede
escribirse en la forma: −µ∇ × (∇ × ~v ); y por lo tanto se anula. Sin embargo, sigue siendo necesario imponer
la condición de número de Reynolds grande, debido a que las ecuaciones del movimiento irrotacional no permi-
ten imponer todas las condiciones de contorno, por lo que existirá una capa límite donde el movimiento no es
irrotacional. La existencia de esta capa implica números de Reynolds altos.
Conviene hacer resaltar que es condición imprescindible, salvo en algunos casos triviales
como es el de los movimientos unidimensionales, para la irrotacionalidad del movimiento la no
existencia de fuerzas de viscosidad (y conducción de calor en el caso de los gases). Por ello al
menos uno de los números, Re ó ReSt, ha de ser grande frente a la unidad, y, aún así, existen
regiones de rotacionalidad en el campo uido (aguas abajo de ondas de choque curvadas, en
capas límites y en estelas).
La estela tiene su origen en la capa límite desprendida. Se presenta, en el análisis de la
corriente exterior, como una capa de torbellinos (discontinuidad tangencial de velocidades en una
supercie uida) que arranca del borde de salida de alas y cuerpos aerodinámicos. En los cuerpos
no aerodinámicos, bidimensionales o tridimensionales, la capa límite al separarse del cuerpo forma
una estela donde el movimiento no es irrotacional. El espesor de estas regiones delgadas donde
aparece concentrada la vorticidad sería nulo en el límite Re → ∞. Es importante tener en cuenta
que el movimiento en estas regiones es generalmente turbulento, pues el movimiento laminar no
es estable en ellas cuando el Reynolds es moderadamente alto.
12.3. Ecuaciones del movimiento irrotacional

Ya se ha indicado que para que el movimiento irrotacional sea posible, el movimiento del
observador (o lo que es lo mismo, las fuerzas másicas que actúan sobre el uido), el tipo de uido
y las condiciones iniciales y de contorno han de cumplir ciertas condiciones y, como consecuencia,
el movimiento resulta irrotacional y las ecuaciones del movimiento toman una forma mucho más
simple.
Así, en la ecuación de cantidad de movimiento, que por la ausencia de fuerzas de viscosidad
y la existencia del potencial de las fuerzas másicas y de presión por unidad de masa, puede
escribirse en la forma
∂~v 1 2
+∇ v = −∇ (ωp + U ) , (12.3.1)
∂t 2
e introduciendo la condición de irrotacionalidad
∇ × ~v = 0 ; ~v = ∇ϕ , (12.3.2)
se obtiene la ecuación
∂ϕ 1
∇ + (∇ϕ)2 + ωp + U = 0 , (12.3.3)
∂t 2
que puede integrarse para dar la ecuación de Bernouilli generalizada
∂ϕ 1
+ (∇ϕ)2 + ωp + U = C (t) , (12.3.4)
∂t 2
donde la función C (t) puede elegirse arbitrariamente, a menos que se elija arbitrariamente el
valor de ϕ como función del tiempo en algún punto ligado al sistema de referencia. Obsérvese
que por ser el movimiento irrotacional o potencial, la aceleración deriva del potencial
∂ϕ 1
+ (∇ϕ)2 . (12.3.5)
∂t 2
Las ecuaciones (12.3.2) y (12.3.4) sustituyen a la ecuación de la cantidad de movimiento.
La ecuación (12.3.4) permite obtener ωp como función de ϕ y, con ayuda de (12.2.4) y (12.2.5),
obtendríamos p y ρ como funciones de ϕ (y de U ). Llevando esta función ρ de ϕ, junto con (12.3.2),
a la ecuación de la continuidad, obtendremos la ecuación del potencial de velocidades

1 ∂ρ
∆ϕ = − + ∇ϕ · ∇ρ . (12.3.6)
ρ ∂t
En particular, el movimiento irrotacional de líquidos está determinado por las ecuaciones
~v = ∇ϕ , (12.3.7)
∆ϕ = 0 , (12.3.8)
∂ϕ 1 p
+ (∇ϕ)2 + + U = C (t) . (12.3.9)
∂t 2 ρ
El movimiento homentrópico irrotacional de gases calorícamente perfectos está, a su vez,
determinado por las ecuaciones
~v = ∇ϕ , (12.3.10)

1 ∂h
∆ϕ = − + ∇ϕ · ∇h , (12.3.11)
(γ − 1) h ∂t
∂ϕ 1
+ (∇ϕ)2 + h + U = C (t) , (12.3.12)
∂t 2
(γ−1) γ−1 2
h T ρ p γ a
= = = = , (12.3.13)
hi Ti ρi pi ai
donde la última ecuación (12.3.13) expresa la condición de homentropía y el subíndice −i− se
reere a las condiciones iniciales en un punto cualquiera o en un punto del innito.
12.4. Condiciones iniciales y de contorno.

Las condiciones iniciales a imponer a los movimientos irrotacionales se obtienen a partir de
las condiciones iniciales que se imponen a los movimientos de los uidos en general, añadiendo
las restricciones que hagan posible este tipo de movimiento.
Así, para el movimiento irrotacional homentrópico de gases, el campo inicial de velocidades
ha de ser irrotacional y entonces especicaremos el valor ϕ0 (~x) del potencial en t = 0. Ha de
darse, además, el campo inicial de presiones y el valor de la entropía que ha de ser uniforme en
todo el campo uido inicialmente.
Sin embargo, si se trata del movimiento irrotacional de líquidos, por no haber derivadas con
respecto al tiempo en la ecuación (12.3.8) del potencial de velocidades, tampoco pueden impo-
nerse condiciones iniciales al potencial de velocidades. Por otra parte, tampoco puede imponerse
el campo inicial de presiones, ni es necesaria la uniformidad de entropía para la irrotacionalidad
del movimiento. El valor innito de la velocidad del sonido en los líquidos perfectos asegura la
adaptación instantánea del campo de presiones y velocidades del movimiento del contorno (si no
hay capas de torbellinos).
En cuanto a las condiciones de contorno, coinciden con las que corresponden a los movimientos
de los uidos ideales, con la salvedad de que la corriente en el innito ha de ser irrotacional
(y además homentrópico en el caso de los gases). Esto es, si el uido no está limitado hacia el
innito, han de conocerse allí dos variables termodinámicas, p∞ y T∞ por ejemplo, y la velocidad
~v∞ = (∇ϕ)∞ , que si es uniforme implica ϕ∞ = V ~∞ ·~x +C1 (t), donde C1 (t) quedará determinada
con ayuda de la ecuación (12.3.12) en función de C (t). Si el uido está limitado por un sólido,
de ecuación f (~x, t) = 0, en la supercie del mismo la velocidad normal del uido al sólido,
~v · ~n = ∂ϕ/∂n, ha de ser igual a la velocidad normal de avance del sólido, −ft / | ∇f |.
Si como consecuencia del desprendimiento de la capa límite aparece una capa libre, que en el
límite Re → ∞ da lugar a una capa de discontinuidad tangencial, de ecuación f1 (~x, t) = 0, en
ella debe cumplirse por una parte la condición de ser supercie uida; ∂f1 /∂t + ∇ϕ · ∇f1 = 0,
y, por otra parte, la condición de que el salto de presiones a través de la supercie es nulo. La
ecuación de la supercie f1 (~x, t) = 0 ha de determinarse como parte de la solución con ayuda
de estas dos condiciones.
Cuando estamos interesados en la descripción del movimiento irrotacional de un líquido que
presenta una supercie libre, la ecuación de la misma, fs (~x, t) = 0, ha de determinarse como
parte de la solución con ayuda de la condición de que la supercie libre sea una supercie uida:
∂fs /∂t + ∇ϕ · ∇fs = 0, y de que en ella la presión del líquido, p, sea tal que el salto de presiones
está equilibrado por la tensión supercial. Esto es, pa − p = σ (1/R1 + 1/R2 ), donde pa es la
presión en el gas y R1 y R2 los radios de curvatura principales de la supercie, determinados por
su ecuación fs (~x, t) = 0.
12.5. Movimiento irrotacional de líquidos ideales

12.5.1. Ecuación del potencial de velocidades
Hemos visto en una lección anterior que la ecuación del potencial de velocidades ϕ (~x, t) del
movimiento de un uido incompresible es
∆ϕ = 0, (12.5.1)
siendo
~v = ∇ϕ, (12.5.2)
la velocidad del movimiento.

De (12.5.1) resulta que el potencial de velocidades de un líquido ideal es una función armónica.
En coordenadas esféricas (r, θ, Φ)2 la ecuación del potencial de velocidades es:
1 ∂2ϕ

∂ 2 ∂ϕ ∂ ∂ϕ
r senθ + senθ + = 0, (12.5.3)
∂r ∂r ∂θ ∂θ senθ ∂Φ2
siendo
∂ϕ 1 ∂ϕ 1 ∂ϕ
vr = ; vθ = ; vΦ = , (12.5.4)
∂r r ∂θ rsenθ ∂Φ
mientras que en coordenadas cilíndricas (r, θ, z) es
1 ∂2ϕ ∂2ϕ

∂ ∂ϕ
r + + r = 0, (12.5.5)
∂r ∂r r ∂θ2 ∂z 2
con
∂ϕ 1 ∂ϕ ∂ϕ
vr = ; vθ = ; vz = . (12.5.6)
∂r r ∂θ ∂z
12.5.2. Circulación
La circulación a lo largo de una curva C que une los puntos ~x1 y ~x2 es
3
ˆ ˆ ˆ ~
x2
ΓC = ~v · d~x = d~x · ∇ϕ = dϕ = ϕ (~x2 , t) − ϕ (~x1 , t) , (12.5.7)
C C ~
x1
2
Véase capítulo 3 donde se utiliza ϕ como coordenada sobre el ecuador. Aquí se utiliza Φ para no confundirlo
con el potencial ϕ.
3
Las conclusiones de este párrafo son aplicables al movimiento potencial de todo uido, compresible o no.
expresión que estará determinada sin ambigüedad si ϕ es una función uniforme de ~x4 .
Si el dominio de existencia de ϕ es de conexión lineal simple, es decir, si por todo circuito
cerrado contenido en D se puede hacer pasar una supercie Σ enteramente contenida en D,
puesto que en virtud del teorema de Stokes la circulación a lo largo de todo circuito cerrado debe
ser nula, resulta de (12.5.7) que ϕ es una función uniforme.
Si el recinto es de conexión lineal múltiple, existen circuitos cerrados irreducibles sobre los
cuales puede ser distinta de cero la circulación, es decir, en virtud de (12.5.7) puede llegarse a
un punto, al recorrer uno de tales circuitos, con valor de ϕ distinto del de partida, o lo que es lo
mismo, ϕ puede ser multiforme. Si el orden de conexión del recinto es n+1 existen n tipos de
circuitos irreducibles independientes y los valores Γi , (i = 1, 2, .., n) de las circulaciones alrededor
de cada uno de ellos, cuando se recorren en un sentido positivo elegido de antemano, se llaman
constantes cíclicas o modulares de ϕ. C y el valor de partida
Entonces, dado un circuito cerrado
de ϕ, puesto que aquel es equivalente a un conjunto de pi , (i = 1, 2, .., n) circuitos cerrados
irreducibles de cada tipo, recorridos en sentido positivo o negativo más p circuitos reducibles, la
circulación de ~
v sobre C es
Xn
ΓC = pi Γi , (12.5.8)
i=1
si se conviene en elegir pi positivo cuando el circuito correspondiente se recorre en sentido positivo

y negativo en caso contrario.
En cualquier caso, las derivadas de todo orden de ϕ son funciones uniformes, puesto que
deben serlo las primeras, ya que la velocidad en cada punto e instante es necesariamente única,
es decir, función uniforme en D.
12.5.3. Ecuación de Bernouilli

La presión se deduce del potencial de velocidades mediante la ecuación generalizada de Ber-
5
nouilli (o Euler Bernouilli) , que se reduce a
∂ϕ 1 p + ρU
+ (∇ϕ)2 + = C(t), (12.5.9)
∂t 2 ρ
o bien a
∂ϕ 1 p
+ (∇ϕ)2 + = C(t), (12.5.10)
∂t 2 ρ
en ausencia de fuerzas másicas.
12.5.4. Propiedades generales de las funciones armónicas de tres variables

Puesto que ϕ es función armónica, le son aplicables las propiedades generales de aquellas,
algunas de las cuales enunciamos a continuación.
10 .− Sea D un dominio nito, de conexión lineal simple, limitado por la frontera Σ formada
por una o varias supercies Σi de normal ~n exterior a D.
Puesto que D es de conexión lineal simple, ϕ es función uniforme en D.
Se verican las siguientes propiedades generales:
4
Obsérvese la analogía con el trabajo mecánico como diferencia del potencial entre los valores inicial y nal;
si aquí se toma la diferencia entre los valores nal e inicial es porque ϕ corresponde, por su signo, a la función de
fuerzas, opuesta al potencial mecánico.
5
Véanse apartados 10.5.3 y 12.3.
1.a).− La siguiente propiedad resulta de la fórmula de Ostrogradsky y de la ecuación (12.5.1)

ˆ
∂ϕ
dσ = 0. (12.5.11)
∂n
Σ
1.b).− Esta propiedad resulta de aplicar la fórmula de Ostrogradsky al vector ϕ∇ϕ, y la

ecuación (12.5.1)
ˆ ˆ
∂ϕ
ϕ dσ = (∇ϕ)2 dΩ. (12.5.12)
∂n
Σ D
1.c).− Si ψ es también función armónica en D, se verica
ˆ
∂ψ ∂ϕ
ϕ −ψ dσ = 0, (12.5.13)
∂n ∂n
Σ
que resulta de la fórmula de Green.

1.d).− En particular, puesto que 1/r es función armónica en D, si es r = |~x − ~a| y ~a un punto
exterior aD, se obtiene ˆ
∂ (1/r) 1 ∂ϕ
ϕ − dσ = 0, (12.5.14)
∂n r ∂n
Σ
propiedad que demuestra que si una función es armónica en un dominio, sus valores y los de
su derivada normal sobre la frontera no son independientes, puesto que están ligados por una
relación de la forma (12.5.14), cualquiera que sea el punto a exterior a D.
1.e).− Si es ΣR una esfera de radio R arbitrario y centro en ~a, se verica
ˆ
1
ϕ (~a, t) = ϕdσ, (12.5.15)
4πR2
ΣR
es decir, el valor de una función armónica en un punto es promedio de los que toma sobre una
supercie esférica de radio arbitrario y centro en él.
En efecto, si se excluye de la esfera otra concéntrica Σ ε, de radio ε pequeño, puesto que 1/r
es regular en la corona esférica así formada, al aplicar (12.5.14) a este dominio, se obtiene
ˆ ˆ
∂ (1/r) 1 ∂ϕ ∂ (1/r) 1 ∂ϕ
ϕ − dσ + ϕ − dσ = 0,
∂n ε ∂n ∂n R ∂n
Σε ΣR
pero, puesto que sobre Σε es

ˆ
∂ (1/r) 1
ϕ (~x) = ϕ (~a) + δ con δ∼ε ; = 2 ; dσ = 4πε2 ,
∂n ε
Σε
y sobre ΣR es
∂ (1/r) 1
= − 2,
∂n R
y teniendo además presente que, a causa de (12.5.11), es
ˆ ˆ
∂ϕ ∂ϕ
dσ = dσ = 0,
∂n ∂n
Σε ΣR
resulta (12.5.15).
1.f ).− ϕ no puede ser ni máxima ni mínima en el interior del dominio a menos que sea
constante. Sus extremos deben alcanzarlos en la frontera. Es consecuencia de (12.5.15), ya que
el promedio debe estar comprendido entre el máximo y el mínimo en ΣR .
1.g).− |∇ϕ| no puede ser máximo en el interior del dominio; el máximo debe alcanzarlo en la
x1 orientado como ∇ϕ en ~a, las componentes de ∇ϕ (~a)
frontera. En efecto, tomando los ejes con
serán (ϕ1 (~
a) , 0, 0) y se vericará
|∇ϕ (~a)| = ϕ1 (~a) ,
pero ϕ1 es también función armónica, a la que se aplica la propiedad 1.f ), es decir, existen en
todo entorno de ~a puntos ~x 6= ~a, tales que es
ϕ1 (~a) < ϕ1 (~x) ,
y puesto que también es:

q
ϕ1 (~x) < |∇ϕ (~x)| = ϕ21 (~x) + ϕ22 (~x) + ϕ23 (~x),
se obtiene
|∇ϕ (~a)| = ϕ1 (~a) < ϕ1 (~x) ≤ |∇ϕ (~x)| .
1.h).− Si es ~x interior a D, se obtiene:
ˆ
1 ∂ (1/r) 1 ∂ϕ
ϕ (~x) = − ϕ − dσ, (12.5.16)
4π ∂n r ∂n
Σ

siendo r = ~x − ξ~ y ξ~ un punto variable sobre Σ.

Resulta de (12.5.14), como en 1.e), excluyendo de D una pequeña esfera de radio ε y centro ~x,
por paso al límite para ε → 0, teniendo presente (12.5.11). La (12.5.15) es sólo un caso particular
de (12.5.16), cuando Σ
es una esfera de radio R.
La ecuación (12.5.16) expresa a ϕ (~
x) como suma de potenciales superciales de simple y
doble hoja, de densidades ϕ ξ ~ y ∂ϕ ξ~ /∂n respectivamente, sobre Σ.
1.i).− La función ϕ admite un desarrollo en serie de potencias, en el entorno de todo punto
de regularidad ~a, de la forma:
∞
X
ϕ (~x) = An (~x − ~a)n , (12.5.17)
0
n
siendo An (~x − ~a) un polinomio homogéneo de grado n en las componentes de (~x − ~a).
1.j).− Si es ϕ (~x) función armónica en un dominio que contenga al origen, también lo es la
función ϕ (~
x) denida por la transformación:

1 ~x
ϕ (~x) = ϕ 2 , (12.5.18)
r r
en un dominio que contiene al punto del innito, siendo r = |~x|, como se comprueba fácilmente
por derivación.
20 .− Sea D un dominio perifráctico, de conexión lineal simple, es decir, un dominio exterior
(que contiene al punto del innito), de conexión lineal simple, limitado por una o varias supercies
cerradas Σ. Al ser D de conexión lineal simple, la función ϕ es uniforme. Su carácter en el punto
del innito se analiza efectuando una transformación 1.j), y viendo el carácter de la transformada
ψ en el origen; si ésta es regular en él, aquella se llama regular en el punto del innito. En tal
caso, como resulta de (12.5.17) ϕ (~x) admite un desarrollo en serie de la forma
∞
X An (~x)
ϕ (~x) = , (12.5.19)
r2n+1
n=0
válida para r > R, siendo r = |~x| la distancia al origen, el cual presupone que la función tiende
a cero en el innito, al menos como r−1 . Como los teoremas relativos a potenciales se enuncian
x) = C 6= 0 cuando r → ∞, este caso puede incluirse en el anterior,
salvo constante si es limϕ (~
sin pérdida de generalidad. Por tanto, siempre que ϕ (~
x) sea constante en el innito, se supondrá
nula en él.
2.a).− Las derivadas n − simas de ϕ (~x), en el entorno del punto del innito son innitésimos
de orden igual o mayor que (n + 1).
2.b).− Si es ϕ armónica en el dominio exterior D, se verica:
ˆ
1 ∂ϕ
A0 = dσ; (12.5.20)
4π ∂n
Σ
en efecto, si es ΣR una esfera de centro en el origen y radio R grande, tal que contenga en su
interior a Σ, la aplicación de (12.5.11) al dominio nito limitado por Σ y ΣR , y el consiguiente
paso al límite, teniendo en cuenta que la parte principal de ϕ (~x) en el entorno del innito es
A0 /r, da (12.5.20).
Por tanto, si es A0 = 0, se verica (12.5.11) también en el recinto exterior, y recíprocamente.
2.c).− Subsisten la propiedad 1.b) en el caso de un dominio exterior.
En efecto; tomando un dominio nito como en 2.a) y haciendo el paso al límite para R → ∞,
teniendo presente que la parte principal de ϕ (∂ϕ/∂n) es del orden de R−3 , mientras que el área
de ΣR es del orden de R2 , se obtiene (12.5.12).
2.d).− Subsisten las propiedades 1.c) y 1.d) en el caso de un dominio exterior. La demostración
es inmediata .
6
2.e).− Subsiste la propiedad 1.h) en el caso de un dominio exterior (demostración análoga a

las anteriores).
30 .− Sea D un dominio, nito o no, de conexión lineal múltiple, y sean Γi las n constantes
modulares de ϕ.
Aquellas propiedades que dependen tan sólo de los valores de las derivadas de ϕ, subsisten
sin alteración, puesto que ∇ϕ es función uniforme en D. En particular, es cierta la propiedad
1.b) para recintos nitos, y la 2.b) para los innitos.
ϕ necesitan modicación. Si
Por el contrario, las propiedades que dependen de los valores de
D es de conexión lineal de orden (n + 1), puede hacerse simplemente conexo sin más que trazar n
tabiques ideales Σi que se inician y terminan en Σ, cada uno de los cuales se considera que consta
de dos caras con normales opuestas. Entonces son aplicables las consideraciones precedentes en
10 ) y 20 ) al dominio D0 limitado por Σ y Σi , i = 1, 2, ...., n; las fórmulas obtenidas se modican
tan solo porque las integrales de supercies se extienden además sobre Σi y debe hacerse el
balance correspondiente, teniendo presente que a uno y otro lado de Σi , ϕ toma valores que
dieren en Γi . Así, las propiedades 1.b) y 2.c) se sustituyen por la siguiente 3.a):
ˆ ˆ ˆ
 
n
∂ϕ X ∂ϕ 
ϕ dσ + Γi ϕ dσ = (∇ϕ)2 dΩ, (12.5.21)
∂n ∂ni
Σ i=1 Σi D
6
Debe insistirse en que todas las propiedades se enuncian para funciones armónicas regulares en el innito y
nulas en él.
en donde ~ni se toma en el sentido del salto de ϕ al atravesar Σi , de valor Γi .

Análogamente se modican las propiedades restantes.
12.5.5. Teoremas de unicidad

10 ).− Sea D un dominio nito, de conexión lineal simple, limitado por la supercie Σ. Se
verican los siguientes teoremas de unicidad.
a).− Si dos funciones armónicas ϕ1 y ϕ2 en D toman iguales valores en Σ son idénticas.
En efecto, su diferencia ϕ = ϕ1 − ϕ2 es armónica en D y toma valor nulo en Σ, luego, en
virtud de (12.5.12) ∇ϕ = 0 en D , es decir, ϕ = const. en D , y como es nula en Σ la constante
es cero, obteniéndose ϕ1 = ϕ2 .
b).− Si dos funciones armónicas ϕ1 y ϕ2 en D son tales que ∂ϕ 1 ∂ϕ2
∂n = ∂n en Σ, su diferencia
es una constante en D . También aquí es ∇ (ϕ1 − ϕ2 ) = 0 en D , en virtud de (12.5.12), es decir
ϕ1 − ϕ2 = 0.
c).− Si es Σ = Σ1 + Σ2 y ϕ1 y ϕ2 son dos funciones armónicas en D, tales que sea ϕ1 = ϕ2 en
Σ1 y ∂ϕ 1 ∂ϕ2
∂n = ∂n en Σ2 , su diferencia es nula en D (la demostración es análoga a las precedentes).
0
2 ).− Sea D un dominio exterior, de conexión lineal simple, limitado por Σ; subsisten las
conclusiones anteriores, si se agrega que ϕ1 y ϕ2 sean regulares en el innito, y nulas en él.
30 ).− Sea D un dominio interior o exterior, de conexión lineal múltiple de orden (n + 1);
subsisten las conclusiones precedentes, si se impone además la condición de que ambas funciones
tengan iguales constantes cíclicas en cada uno de los n tipos de circuitos irreducibles indepen-
dientes.
12.5.6. Teorema de existencia

Vemos, pues, que de existir una función armónica en un recinto simplemente conexo, ésta
queda determinada por sus valores en el contorno (problema de Dirichlet), o los de su derivada
normal (problema de Neumann) o los primeros en una parte y los segundos en el resto (problema
mixto) si el recinto es interior, y si es exterior debe agregarse la condición de regularidad y
anulación en el innito, y que si el recinto es múltiplemente conexo deben jarse además los
valores de las constantes cíclicas correspondientes.
Queda en pie la existencia de la solución, que hasta aquí hemos postulado. El teorema de
existencia guarda relación con el principio de Dirichlet, y para su análisis remitimos a alguno de
los tratados clásicos.
Aquí, pues, supondremos que existe siempre una función armónica en un recinto D, la cual
está determinada por sus valores en la frontera, o los de su derivada normal, o los de la función
en una parte de la frontera y los de la derivada normal en el resto, que sea además regular y
nula en el innito si el dominio es exterior, y tenga constantes cíclicas conocidas, si el recinto es
múltiplemente conexo.
12.5.7. Energía cinética del movimiento

La energía cinética del uido es
ˆ
1
E= ρ (∇ϕ)2 dΩ. (12.5.22)
2
D
la cual, en virtud de (12.5.12) si D es simplemente conexo, se expresa en la forma

ˆ ˆ
1 ∂ϕ 1
E= ρ ϕ dσ = (ρ~v · ~n) ϕdσ, (12.5.23)
2 ∂n 2
Σ Σ
lo que muestra que es igual al ujo de potencial a través de la frontera.
Si D es múltiplemente conexo y la circulación es distinta de cero en algún circuito, la energía
cinética es
ˆ ˆ
 
n
1 1X
E= (ρ~v · ~n) ϕdσ − Γi (ρ~v · ~n) ϕdσ  , (12.5.24)
2 2
Σ i=1 Σi
donde el signicado de Σi y Γi se vio al nal del apartado 4 de esta lección.
12.5.8. Máximo de la velocidad

En virtud de 1.g) del apartado 4 de esta lección, la velocidad del movimiento alcanza su
máximo en la frontera del dominio. Por el contrario, pueden existir puntos de remanso en el
interior de él.
12.5.9. Fuentes y dobletes

El movimiento de potencial
k
ϕ= , (12.5.25)
r
con r = |~x − ~a|, ~a, convergente o
tiene velocidad constante radial sobre cada esfera de centro
divergente según sea k > 0 ó k < 0, respectivamente. Este potencial es el correspondiente a
una fuente situada en ~a. En el primer caso el punto ~a se denomina sumidero y en el segundo
manantial. El ujo volumétrico a través de una esfera de centro ~a es independiente del radio y
tiene el valor Q = −4πk , llamado gasto volumétrico de la fuente.
Por superposición de fuentes de centros ~
ai se obtiene un potencial hidrodinámico
n
X ki
ϕ= . (12.5.26)
|~x − ~ai |
i=1
Interesa especialmente el caso de dos fuentes próximas, de gastos opuestos y centros ~a y ~a + d~a.
Su potencial es
1 1
ϕ = −k − , (12.5.27)
|~x − ~a| |~x − (~a + d~a)|
que en primera aproximación se reduce a
(k |d~a|) cosθ
ϕ→ , (12.5.28)
r2
siendo θ el ángulo que forma ~r con d~a. Si se hace tender d~a a cero conservando dirección ja y
manteniendo constante el producto k |d~a|, que llamaremos momento m, se obtiene un potencial
m cosθ
ϕ= , (12.5.29)
r2
con una singularidad en ~a llamada doblete, de momento m y eje en dirección d~a. Por tanto, el
movimiento debido a un doblete está determinado al dar su centro, la dirección de su eje, y su
momento m.
La superposición de dobletes con centros distintos, o de estos con fuentes, da origen a un
potencial hidrodinámico.
12.5.9.1. Expresión del potencial hidrodinámico mediante fuentes y dobletes

La ecuación (12.5.16) permite expresar el potencial hidrodinámico en un punto de un dominio
D interior o exterior, simplemente conexo, mediante la distribución continua sobre la frontera de
1 ∂ϕ ϕ
fuentes de intensidad
4π ∂n y dobletes de momento 4π y eje ~n. La ecuación (12.5.14) muestra, por
otra parte, que tales distribuciones de fuentes y dobletes no son independientes entre sí. Veamos
como es posible expresar el potencial sólo mediante el empleo de fuentes o dobletes.
Dado el dominio D (interior o exterior), simplemente conexo, de frontera Σ, su complemen-
0
tario D tiene la misma frontera Σ, pero normal exterior ~n0 opuesta a ~n, y la suma D + D0 es
todo el espacio.
Si es ϕ una función armónica en D su valor en ~x, interior a D, está dado por (12.5.16)
en función de sus valores y los de su derivada normal sobre Σ. Pero, el teorema de existencia
garantiza la existencia de una función ϕ0 (única) armónica en D0 y que toma sobre Σ los mismos
valores que ϕ, para la cual se vericará además, en virtud de (12.5.14), puesto que r es exterior
a D0 ˆ
∂ (1/r) 1 ∂ϕ0

1
ϕ − dσ = 0. (12.5.30)
4π ∂n r ∂n
Σ
Al sumar este valor con (12.5.16), teniendo presente que por hipótesis es ϕ = ϕ0 sobre Σ, se
obtiene ˆ
∂ϕ ∂ϕ0

1 1
ϕ (~x) = − dσ, (12.5.31)
4π r ∂n ∂n
Σ

1 ∂ϕ ∂ϕ0
que expresa ϕ (~x) en D mediante una distribución de fuentes, de intensidades
4π ∂n − ∂n
sobre la frontera.
Análogamente se muestra que ϕ (~x) puede expresarse como resultante de una distribución de
dobletes sobre la frontera; para ello bastará elegir una solución exterior ϕ0 tal que sobre Σ sea
∂ϕ ∂ϕ0
∂n = ∂n y proceder como antes.
La fórmula (12.5.19) muestra que si A0 = 0 , es decir, si el ujo a través de una esfera ΣR
de radio R grande es cero, todo potencial uniforme y regular en el innito, se comporta en su
entorno como un doblete de centro en el origen, eje ~a y momento a, siendo
A1 (~x) = ~a · ~x, (12.5.32)
puesto que este término es entonces la parte principal de ϕ.
12.5.10. Movimiento de obstáculos en el seno de uidos

El movimiento de un obstáculo D de pared Σ en el interior de un líquido ideal indenido, en
reposo en el innito, debe ser potencial y uniforme, puesto que lo era con el obstáculo en reposo.
Dada la ley de movimiento del obstáculo, se conocen las velocidades normales vn de su frontera
Σ en cada instante y por tanto, para las del uido se tiene

~ t
∂ϕ ξ,
~ t ,
= vn ξ, (12.5.33)
∂n
si ξ~ pertenece a Σ, lo que permite determinar ϕ (~x, t) de modo único en el dominio exterior a D.
Por tanto: El movimiento de un obstáculo en el seno de un uido indenido, en reposo en
el innito, se reduce a un problema exterior de Neumann para la determinación del potencial de
velocidades.
Si por el contrario el obstáculo se halla en reposo y sobre él incide una corriente líquida de
velocidad V en el innito, escribiendo el potencial ϕ en la forma
~ · ~x + ϕ0 ,
ϕ=V (12.5.34)
donde ϕ0 debe ser regular y nula en el innito, y además, puesto que el obstáculo está en reposo,
debe vericarse la condición

~ t
∂ϕ ξ, ~ t
∂ϕ0 ξ,
~ · ~n +
=V = 0, (12.5.35)
∂n ∂n
siendo ξ~, como antes un punto arbitrario de Σ. Por tanto, el problema es también uno exterior
de Neumann para ϕ0 , y conocido éste, (12.5.34) da ϕ.
Análogamente se resuelven los problemas interiores. En particular, si una vasija simplemente
conexa llena de líquido ideal está en reposo, el líquido está también en reposo, en virtud de
(12.5.12).
12.5.11. Paradoja de d'Alembert

Un tipo especial de movimientos de gran interés técnico son los de traslación uniforme de
un líquido ideal indenido alrededor de un obstáculo D en reposo, de frontera Σ. El potencial ϕ
0
del movimiento está dado por (12.5.34), y ϕ está determinado por (12.5.35). En particular, si
suponemos ~
V paralela a x1 , lo que, evidentemente, no resta generalidad a la solución, se tendrá
0
para ϕ en el entorno del punto del innito, en virtud de (12.5.19), puesto que es regular, uniforme
y nula en él
∞
X An (~x)
ϕ0 = ϕ − V x 1 = , (12.5.36)
r2n+1
n=1
ya que A0 debe ser nula a causa de (12.5.20), puesto que el obstáculo es impermeable por
hipótesis. Luego, se tiene para ϕ en el entorno del punto del innito, es decir, para r>R
∞
X An (~x)
ϕ (~x) = V x1 + . (12.5.37)
r2n+1
n=1
Por tanto, para r > R, las componentes de la velocidad son
v1 = V + O r−3 v2 = O r−3 v3 = O r−3 .

; ; (12.5.38)
La presión se deduce de la ecuación de Bernouilli. que en ausencia de fuerzas másicas o bien

suponiendo que sólo se toman en cuenta las variaciones de presión debidas al movimiento y no
las hidrostáticas, y puesto que el movimiento es estacionario, se tiene
1
p + ρv 2 = p0 , (12.5.39)
2
que, en virtud de (12.5.38), para r > R se reduce a

1 2
+ O r−3 .

p = p0 − ρV (12.5.40)
2
El cálculo de la resistencia X del obstáculo (componente de la fuerza en la dirección de x1 ) se

efectúa aplicando la ecuación de cantidad de movimiento en forma integral al volumen de control
comprendido entre Σ y una esfera ΣR de radio R grande y centro en el origen, que encierra en
su interior a D. Puesto que a través de Σ no hay paso de uido y el movimiento es estacionario,
se obtiene ˆ
X= [(−pα1 ) + (ρ~v · ~n) v1 ] dσ, (12.5.41)
ΣR
siendo α1 el coseno director del elemento dσ con respecto a x1 .

En virtud de (12.5.38) y (12.5.40), y puesto que es
ˆ
α1 dσ = 0, (12.5.42)
ΣR
se obtiene ˆ
O R−3 dσ.

X= (12.5.43)
ΣR
Aquí el integrando es del orden de R−3 , mientras que la supercie de integración es del orden de
R2 ; por tanto, la integral tiende a cero para R → ∞, y puesto que X es independiente de R se
obtiene
X = 0. (12.5.44)
Análogamente se demuestra que las otras dos componentes de la reacción hidrodinámica son
también nulas.
Así resulta: La resistencia de un obstáculo de dimensiones nitas, sumergido en una corriente
líquida continua, de traslación uniforme, que llena todo el espacio, es cero.
Este teorema se llama paradoja de d'Alembert, puesto que la experiencia demuestra que no
es cierto. No obstante, demuestra también la experiencia que, abstracción hecha de la resistencia
de rozamiento, la debida al campo de presiones tiende a cero cuando la forma del obstáculo es la
adecuada para realizar muy aproximadamente el régimen ideal antes supuesto, que ha conducido
a la paradoja; tal ocurre, por ejemplo en cuerpos fuselados, como los que se emplean muy a
menudo en aeronaves.
La paradoja subsiste en el caso de uidos ideales compresibles, si la velocidad es en todo
punto del espacio subsónica. La demostración es sumamente laboriosa, por lo que la omitiremos
aquí. La dicultad estriba precisamente en demostrar que en régimen subsónico, la perturbación
introducida en la corriente uniforme por la presencia del obstáculo decrece con suciente rapidez
al aumentar la distancia al obstáculo para que se anule una integral similar a (41). Postulada tal
rapidez de decrecimiento, la demostración de la paradoja es inmediata. En cambio, en régimen
supersónica no es válida.
Puede darse una justicación intuitiva de la paradoja, debida a Painlevé. En efecto; un
movimiento uido ideal subsónico y continuo es reversible; es decir, si es ϕ el potencial de una
corriente de traslación uniforme, estacionaria y continua alrededor de un obstáculo, también −ϕ
∂ϕ
es el potencial de una corriente opuesta, puesto que si sobre el obstáculo es
∂n = 0, también
∂(−ϕ) ~ ~
resulta
∂n = 0, y si en el innito ∇ϕ → V , ∇ (−ϕ) → −V ; ahora bien, ambos movimientos,
si son estacionarios dan igual campo de presiones sobre el obstáculo, puesto que la presión, a
causa de la ecuación de Bernouilli, depende del módulo de la velocidad pero no de su signo;
por tanto, si en el primer caso hay una resistencia, en el segundo habrá una tracción, ya que
la fuerza (resultante de las presiones) se conserva y la velocidad se invierta; pero esta tracción
proporcionaría un trabajo de la nada; para obtenerlo bastaría iniciar el movimiento del obstáculo
en el líquido, el cual no sólo proseguiría indenidamente, sino que además proporcionaría un

trabajo útil; luego la resistencia debe ser nula.
Puesto que los movimientos supersónicos, incluso en uidos ideales, no son, en general, re-
versibles, aunque en este caso exista resistencia no se produce contradicción.
Se demuestra fácilmente que el momento de las presiones sobre el obstáculo no es, en general,
nulo, y que actúan en un plano normal a la velocidad de la corriente con componentes
7
M1 = 0 ; M2 = 4πρV a3 ; M3 = −4πρV a2 . (12.5.45)
Para obtener este resultado basta con aplicar el principio del momento de la cantidad de
movimiento a la masa uida comprendida entre Σ y ΣR , en forma análoga a como se ha hecho
para la fuerza, siendo preferible operar en coordenadas esféricas de eje x1 y plano azimutal origen
x1 x2 , teniendo presente además que las presiones sobre ΣR pasan por el origen y su momento es
nulo, lo que simplica notablemente los cálculos, que de todos modos resultan laboriosos.
12.5.12. Movimiento acelerado de un obstáculo en un líquido indenido en

reposo
Si el movimiento del obstáculo es acelerado o, lo que es lo mismo, si la corriente que incide
sobre el obstáculo es acelerada, la paradoja de d'Alembert no subsiste y se produce una resis-
tencia. La teoría general del movimiento de sólidos en líquidos ha sido estudiada por Thomson
y Tait, y por Kirchho. Puesto que su desarrollo es laborioso y su interés práctico limitado, nos
concretaremos aquí a dar la forma de la ley de resistencia en el movimiento rectilíneo acelerado
de un sólido nito a través de un líquido ideal indenido, en reposo en el innito, basándonos en
consideraciones dimensionales.
Para un sólido de forma dada, el tamaño queda determinado por el volumen V, el uido por
la densidad ρ y la presión p en el innito, y el estado de movimiento por la velocidad ~v del sólido
en un instante, y la aceleración ~a. La paradoja de d'Alembert permite deducir que la resistencia
es independiente de la velocidad; por otra parte, la presión en el innito tampoco inuye en la
resistencia, porque un aumento constante de aquella en todo el espacio uido da resultante nula
sobre el obstáculo. Por tanto, la resistencia R debe ser función tan sólo del volumen V, de la
densidad ρ y de la aceleración ~a. El análisis dimensional muestra entonces que R debe ser de la
forma
R = −KρV~a = −KM~a, (12.5.46)
siendo M la masa de líquido desalojada por el obstáculo, y K una constante, función de la forma
El efecto del líquido es equivalente a un
de éste y de la dirección de su movimiento. Así resulta:
aumento de masa del obstáculo en la cantidad KM , llamada masa virtual. Por ejemplo, para
1
una esfera, es K= 2 , es decir, la masa virtual es la mitad de la desalojada.
12.6. Movimiento irrotacional de líquidos ideales. Movimientos

bidimensionales.
12.6.1. Introducción a los movimientos planos
Existe un grupo especial de movimientos, llamados planos o bidimensionales, de gran interés
técnico, en los que todas las magnitudes físicas son constantes sobre cada recta perpendicular
a un plano. Eligiendo el plano x1 x2 paralelo a éste, existen tan sólo dos variables espaciales
7
Obsérvese que las dimensiones de a2 y a3 son las de velocidad por longitud al cubo.
independientes, que designaremos x = x1 e y = x2 , con lo que las magnitudes uidas resultarán

independientes de x3 . Entonces, la ecuación ∆ϕ = 0 del potencial de velocidades se reduce a
∂2ϕ ∂2ϕ
+ = 0, (12.6.1)
∂x2 ∂y 2
y las únicas componentes no nulas de la velocidad son
∂ϕ ∂ϕ
vx = y vy = , (12.6.2)
∂x ∂y
pudiendo estudiarse el movimiento tan sólo en el plano (x, y) como veremos en lo que sigue,
entendiéndose que los valores obtenidos en él, es decir, para x3 = 0, son válidos para todo x3 .
12.6.2. Función de corriente

Las líneas de corriente están dadas por el sistema
8
dx dy
= , (12.6.3)
vx vy
en donde el tiempo t interviene como parámetro si el movimiento no es estacionario, y no existe

en caso contrario..
vy dx − vx dy = 0, (12.6.4)
que muestra que existe una función ψ (x, y), llamada función de corriente, denida por
∂ψ ∂ψ
vx = , vy = − , (12.6.5)
∂y ∂x
tal que sobre cada línea de corriente es
dψ = 0, (12.6.6)
en virtud de (12.6.4); por lo tanto, las líneas de corriente se obtienen de la expresión
ψ (x, y) = C, (12.6.7)
variando los valores de C.

Además, en virtud de (12.6.2) y (12.6.5) existen entre ϕ y ψ las relaciones
∂ϕ ∂ψ ∂ϕ ∂ψ
= , =− , (12.6.8)
∂x ∂y ∂y ∂x
de donde resulta que ψ (x, y) es también armónica
∂2ψ ∂2ψ
+ = 0, (12.6.9)
∂x2 ∂y 2
y además, conjugada de ϕ, en virtud de (12.6.8). Los haces de curvas
ϕ (x, y) = C1 ; ψ (x, y) = C2 ,
8
Véase 2.6
son ortogonales, y además, si se dibujan los haces de ϕyψ correspondientes a valores de C1 y C2

equidistantes, con el mismo intervalo de equidistancia para ϕ y ψ, el retículo resulta cuadrado,
como se comprueba fácilmente.
Obsérvese que para demostrar la existencia de ψ no ha sido preciso postular la existencia de
un potencial de velocidades. Por tanto, la función de corriente existe en todo movimiento plano,
irrotacional o no. Si el movimiento es rotacional, puesto que la única componente no nula de
∇ × ~v es
∂vy ∂vx
ζ= − , (12.6.10)
∂x ∂y
normal al plano (x, y), se obtiene para ζ, en virtud de (12.6.5)
∂2ψ ∂2ψ

ζ=− + , (12.6.11)
∂x2 ∂y 2
en vez de (12.6.9), a la que se reduce si es ζ = 0, es decir, en movimientos irrotacionales, como
era de esperar.
12.6.3. Propiedades generales de las funciones armónicas de dos variables

Aún cuando es más cómodo reducir el estudio de las funciones armónicas de dos variables al de
las funciones analíticas de una variable compleja, daremos aquí algunas propiedades de aquellas,
que se pueden demostrar fácilmente, como en el caso de tres variables, sin hacer apelación a la
teoría de funciones analíticas, a la que recurriremos sin embargo más adelante.
Exactamente como en el caso de tres variables, se demuestran las siguientes propiedades de
las funciones armónicas de dos variables.
10 .− Sea D un dominio nito, de conexión simple, limitado por la curva C normal exterior
~n. Si ϕ es armónica en D, es uniforme en él y se tiene:
1.a).− ˆ
∂ϕ
ds = 0. (12.6.12)
∂n
C
1.b).− ˆ ˆ
∂ϕ
ϕ ds = (∇ϕ)2 dσ. (12.6.13)
∂n
C D
1.c).− Si ψ es también armónica en D, se verica
ˆ
∂ψ ∂ϕ
ϕ −ψ ds = 0. (12.6.14)
∂n ∂n
C
q
1.d).− En particular, puesto que ln r es armónica, siendo r = (x − a)2 + (y − b)2 , si el
punto (a, b) es exterior a D, se verica

ˆ
∂ (ln r) ∂ϕ
ϕ − ln r ds = 0. (12.6.15)
∂n ∂n
C
1.e).− Si CR es una circunferencia de radio R y centro en (a, b), se verica

ˆ
1
ϕ (a, b) = ϕds, (12.6.16)
2πR
CR
es decir, el valor de una función armónica en un punto es el promedio de los que toma sobre una
circunferencia arbitraria de centro en él.
1.f ).− ϕ no puede ser máxima ni mínima en el interior de D. Los extremos los alcanza en C .
1.h).− ˆ
1 ∂ (ln r) ∂ϕ
ϕ (x, y) = − ϕ − ln r ds, (12.6.17)
2π ∂n ∂n
C
q
siendo r = (x − ξ)2 + (y − η)2 y (ξ, η) un punto variable sobre C .
1.i).− La función ϕ (x, y) admite en el entorno de todo punto de regularidad (ξ, η) un desa-
rrollo en serie de potencias de la forma:
∞
X
ϕ (x, y) = An [(x − ξ) , (y − η)] , (12.6.18)
n=0
siendo An [(x − ξ) , (y − η)] un polinomio homogéneo de grado n en (x − ξ), (y − η).

ϕ (x, y) es función armónica en un dominio que contenga el origen, también lo es
1.j).- Si
ψ (x, y) denida por la relación

x y
ψ (x, y) = ϕ , , (12.6.19)
x2 + y 2 x2 + y 2
en un dominio que contiene el punto del innito .

9
20 .− Sea D un dominio exterior perifráctico, es decir, limitado por una o varias curvas C,
todas ellas a distancia nita del origen. Puesto que D no es ahora de conexión lineal simple, ϕ
no tiene que ser necesariamente uniforme.
Si ϕ es uniforme en dominio exterior D, regular en el punto del innito y nula en él admite
en su entorno, es decir, para r>R un desarrollo en serie de la forma
∞
X An (x, y)
ϕ (x, y) = . (12.6.20)
r2n
n=1
Por tanto, subsisten en este caso las propiedades 1.a) a 1.h) anteriores, enunciadas para dominios
interiores.
Si ϕ no es uniforme en D pero sus derivadas ∂ϕ/∂x y ∂ϕ/∂y sí lo son
10 , y además son
regulares y nulas en el punto del innito, ϕ admite un desarrollo en su entorno de la forma:
∞
Γ r X A (x, y)
n
ϕ = A ln r + arctan + , (12.6.21)
2π x r2n
n=1
siendo Γ la constante cíclica de ϕ correspondiente a un circuito circular en torno al origen, de

radio arbitrariamente grande.
En efecto, ϕ, como función armónica, es parte real de una función w de la variable compleja
z = x + iy , cuyo signicado analizaremos más adelante. Decir que las derivadas de ϕ son uni-
formes, regulares y nulas en el innito, equivale a decir lo mismo de la derivada de w (z) con
9
Obsérvese que esta transformación diere de la dada en la ecuación 12.5.18 para el caso tridimensional, en
que allí se divide por r.
10
Como corresponde a las velocidades.
respecto a z. Por tanto, esta derivada admite un desarrollo en serie de Laurent, válido en el
exterior de un circuito de radio R grande, de la forma:
∞
dw X An
= . (12.6.22)
dz zn
n=1
Integrando término a término, se obtiene para w (z) un desarrollo de la forma:
∞ ∞
X An X An+1
w (z) = a + A1 ln z − = a + A 1 ln z − , (12.6.23)
(n − 1) z n−1 nz n−1
n=2 n=1
siendo a una constante de integración. La parte real de (12.6.23) es, evidentemente, (12.6.21),
si la parte real de a se toma igual a cero, lo que no quita generalidad al resultado, puesto que
los teoremas sobre potenciales se enuncian salvo constante, como ya se ha dicho. Por tanto, ϕ
admite en el entorno del punto del innito un desarrollo en la forma indicada.
12.6.3.1. Energía cinética

Al hablar de energía de la masa uida contenida en D, como de cualquier otra magnitud uida
en un movimiento plano, se entiende que nos referimos a la de una masa uida contenida en un
cilindro de base D y altura unidad. Entonces, si D es un dominio interior o exterior limitado por
la curva C y si el potencial ϕ es regular en él, uniforme y nulo en el innito si D es exterior, la
energía cinética de la masa uida contenida en D es:
ˆ
1 ∂ϕ
E = ρ ϕ ds. (12.6.24)
2 ∂n
C
Si ϕ es multiforme, debe modicarse el resultado, incluyendo las constantes cíclicas, como se hizo
en la ecuación (24) de lección 32 para el caso tridimensional.
12.6.3.2. Flujo a través de una curva C

También aquí, al hablar de una de ujo a través de una curva C debe entenderse el ujo a
través de una supercie cilíndrica de altura unidad, que corta al plano (x, y) según la curva C.
Evidentemente el ujo volumétrico es
11
ˆ
Q= (vx dy − vy dx) . (12.6.25)
En virtud de (12.6.5), este resultado puede expresarse en la forma

ˆ ˆ
∂ψ ∂ψ
Q= dx + dy = dψ = ψ (x2 , y2 ) − ψ (x1 , y1 ) , (12.6.26)
∂x ∂y
C C
siendo (x2 , y2 ) y (x1 , y1 ) los puntos extremos de C.
12.6.3.3. Máximo de la velocidad

Como en el caso de tres variables, el máximo de la velocidad de un movimiento plano potencial
de un uido incompresible debe alcanzarse en la frontera del dominio uido.
11
Véase apartado 3.2.2
12.6.4. Potencial complejo

Puesto que ϕ y ψ son funciones armónicas conjugadas, son parte real e imaginaria, respec-
tivamente, de una función w (z) de la variable compleja z = x + iy , holomorfa en su campo de
regularidad
w (z) = ϕ (x, y) + iψ (x, y) . (12.6.27)
Su derivada es
12
dw ∂ϕ ∂ψ
= +i , (12.6.28)
dz ∂x ∂x
que, a causa de (12.6.8), puede expresarse también en la forma
dw ∂ϕ ∂ϕ
= −i = vx − ivy , (12.6.29)
dz ∂x ∂y
lo que muestra que es el vector conjugado del vector velocidad
v = vx + ivy . (12.6.30)
La magnitud
dw
= v̄ = vx − ivy , (12.6.31)
dz
se llama por esto velocidad compleja conjugada.
En virtud de lo que precede, el estudio del movimiento plano de líquidos ideales se reduce al
de las funciones analíticas.
La posibilidad de aplicar al estudio de los movimientos planos la teoría de las funciones
analíticas de variable compleja, ya completamente elaborada, constituye una positiva ventaja
que no existe en el caso del movimiento plano de gases ideales, en donde el estudio de las
propiedades de las funciones que denen las ecuaciones diferenciales correspondientes está aún
por hacer en su mayor parte.
12.6.5. Fuentes, dobletes y torbellinos

La solución fundamental de la ecuación potencial (12.6.1) en dos variables es
ϕ = k ln r, (12.6.32)
cuyo potencial representa una fuente o sumidero, según sea k>0 ó k<0 respectivamente, de
centro en el origen e intensidad k.
12
La derivada es

dw ϕ (x + ∆x, y + ∆y) − ϕ (x, y) ψ (x + ∆x, y + ∆y) − ψ (x, y)
= lim + lim i
dz ∆x+i∆y→0 ∆x + i∆y ∆x+i∆y→0 ∆x + i∆y
y agrupando términos se tiene

dw ∂ϕ ∂ψ ∆y ∂ϕ ∂ψ ∂ψ ∂ϕ
= +i + lim + +i −
dz ∂x ∂x ∆x+i∆y→0 ∆x + i∆y ∂y ∂x ∂y ∂x
∂ϕ ∂ψ ∂ψ ∂ϕ
y puesto que ∂y + ∂x
=0 y ∂y − ∂x
= 0, resulta
dw ∂ϕ ∂ψ
= +i .
dz ∂x ∂x
El gasto volumétrico de líquido a través de una curva cerrada que contenga al origen es:
Q = 2πk, (12.6.33)
como se comprueba fácilmente.

La función armónica conjugada de (12.6.32) es
y
ψ = k arctg + C. (12.6.34)
x
Por tanto, son líneas de corriente ψ = constante los rayos que parten del origen.
El potencial complejo correspondiente a (12.6.32) es:
w (z) = k ln z, con k real. (12.6.35)
La velocidad compleja es:

dw k z̄
= = k 2, (12.6.36)
dz z r
donde z̄ = x − iy es el conjugado de z = x + iy . Por tanto, las componentes de la velocidad son:
kx ky
vx = ; vy = . (12.6.37)
x2 + y 2 x2 + y 2
Como en el caso de tres variables se demuestra que
cos θ sen θ
ϕ=k , ψ = −k , (12.6.38)
r r
son el potencial y la función de corriente de un movimiento con una singularidad en el origen, lla-
mada doblete, de intensidad k y dirección paralela al eje x. El potencial complejo correspondiente
al un doblete cuya dirección forma un ángulo µ con la dirección del eje x es
k (cos µ + i sen µ)
w (z) = . (12.6.39)
z
También
Γ y
ϕ= arctg , (12.6.40)
2π x
es potencial de un movimiento, como función armónica conjugada de la (Γ/2π) ln r; son super-
cies equipotenciales los rayos que parten del origen, y líneas de corriente los círculos concéntricos
con él, puesto que su ecuación es:
Γ
ψ= ln r = constante. (12.6.41)
2π
La circulación alrededor de un circuito que de una vuelta alrededor del origen es Γ, y el ujo
volumétrico a través de él es cero. Esta singularidad en el origen se llama torbellino de intensidad
Γ.
En coordenadas polares, la ecuación (12.6.40) toma la forma
Γθ
ϕ= ; (12.6.42)
2π
por tanto, las componentes de la velocidad son de la forma:
Γ
vr = 0, v θ = , (12.6.43)
2πr
es decir, la velocidad es tangencial y decrece en razón inversa de la distancia al origen.

El potencial complejo correspondiente a (12.6.40) es
−iΓ
w (z) = ln z, (12.6.44)
2π
y la velocidad compleja es
dw −iΓ −iΓ z̄
= = , (12.6.45)
dz 2πz 2π r2
cuyas componentes vx y vy son
yΓ xΓ
vx = − 2 2
, vy = . (12.6.46)
2π (x + y ) 2π (x2 + y 2 )
Si el centro de la fuente, doblete o torbellino no es el origen, sino el punto (ξ, η) subsisten las
fórmulas anteriores, cambiando x por (x − ξ) e y por (y − η)o en la variable compleja cambiando
z por z − z0 con z0 = ξ + iη .
En resumen se tiene:
a).- Corriente uniforme
w (z) = (U − iV ) z.
b).- Manantial o sumidero de intensidad k y origen z0
w = w (z) = k ln (z − z0 ) .
c).- Doblete de dirección µ con respecto al eje x, intensidad k y origen z0
k (cos µ + i sen µ)
w (z) = .
z − z0
d).- Torbellino irrotacional de intensidad Γ de origen z0
−iΓ
w (z) = ln (z − z0 ) .
2π
Las constantes U, V , k y Γ son reales.
Por superposición discreta o continua sobre líneas recticables de fuentes, dobletes y torbe-
llinos, se obtienen movimientos potenciales planos.
12.6.6. Flujo irrotacional alrededor de esquinas y rincones

El potencial complejo dado por la expresión
w (z) = Az n , (12.6.47)
donde A y n son constantes reales y z = x + iy = reiθ , proporciona el potencial de velocidades

y la función de corriente
ϕ = Arn cos (nθ) , ψ = Arn sen (nθ) . (12.6.48)
Las líneas de corriente correspondientes a ψ=0 son las rectas θ=0 y θ = π/n. Por lo tanto
(12.6.48) representan el potencial y la función de corriente del ujo irrotacional entre dos líneas
rectas que se cortan formando un ángulo π/n. La elección del valor de n proporciona distintos
Figura 12.6.1: Flujo irrotacional en rincones y esquinas.
casos particulares. El ujo cerca de la intersección cambia de carácter según que n sea mayor o
menor que la unidad. En efecto, la velocidad conjugada
dw
= nArn−1 , (12.6.49)
dz
de modo que para n > 1 la velocidad se anula en r = 0 (punto de remanso) y para n < 1 la
velocidad tiende a innito. En el primer caso (n > 1) se tiene el ujo irrotacional en rincones y
en el segundo (n < 1) en esquinas. El caso particular n = 1 corresponde a una corriente uniforme
1
paralela al eje x y el caso límite n =
2 proporciona el ujo irrotacional alrededor del borde de
una placa plana.
Para el caso n= 1 13
2 existe una fuerza de succión en el borde de la placa de valor
1
Fx → − πρA2 . (12.6.50)
4
12.6.7. Expresión del potencial hidrodinámico mediante fuentes y dobletes

Como en el caso de tres variables, el potencial hidrodinámico de un movimiento plano puede
expresarse como resultante de la distribución continua de fuentes y dobletes sobre la frontera, o
bien sólo fuentes, o sólo de dobletes.
12.6.8. Movimiento de obstáculos en el seno de uidos

Es válido lo dicho para el caso tridimensional, debiendo advertirse que si la atención del
problema se dirige a la función de corriente ψ, en lugar de al potencial de velocidades, puesto
13
Véase: G. K. Batchelor, An introduction to Fluid Dynamics, Cambridge University Press, 1979, pp. 410-413.
que el contorno C del obstáculo es línea de corriente si el obstáculo está en reposo, ψ (x, y) debe
ser constante sobre C en este caso, y el problema es uno de Neumann para ϕ o de Dirichlet para
ψ. Por tanto se puede enunciar:
a).- El movimiento de un obstáculo en el seno de un líquido indenido, en reposo en el innito,
se reduce a un problema exterior de Neumann para la determinación del potencial de velocidades.
b) El movimiento de traslación uniforme de un líquido indenido alrededor de un obstáculo
en reposo se reduce a un problema exterior de Neumann para la determinación del potencial de
velocidades, o a uno exterior de Dirichlet para la determinación de la función de corriente.
12.6.9. Teorema de Kutta-Joukowski

Sea D un obstáculo en reposo, alrededor del cual se mueve un líquido indenido con movi-
miento potencial estacionario continuo, de velocidad constante U en el innito, paralela al eje x;
puesto que el dominio uido (exterior a D) no es simplemente conexo, el potencial ϕ no ha de ser
necesariamente uniforme, pudiendo existir una circulación Γ alrededor del obstáculo. Entonces,
el obstáculo experimenta una reacción hidrodinámica, de componentes
Fx = 0 ; Fy = −ρU Γ. (12.6.51)
Por tanto: Si es Γ la circulación del movimiento estacionario de traslación de un uido incom-

presible alrededor de un obstáculo en reposo, se produce sobre el obstáculo una reacción de
magnitud ρU Γ, cuya orientación se obtiene girando la del vector velocidad en el innito 900 en
sentido contrario al de la circulación. La resistencia es nula, como en el caso de tres variables.
Sea ϕ el potencial de velocidades del movimiento; en virtud de (12.6.21), puesto que el ujo
de líquido a través del obstáculo es cero, ϕ admite para r>R un desarrollo de la forma:
∞
Γ y X A (x, y)
n
ϕ = Ux + arctan + . (12.6.52)
2π x r2n
n=1
Por lo tanto, a gran distancia del obstáculo, las componentes de la velocidad son de la forma:
∂ϕ yΓ ∂ϕ xΓ
+ O r−2 + O r−2 .

vx = →U− 2
; vy = → 2
(12.6.53)
∂x 2πr ∂y 2πr
La presión está dada por la ecuación de Bernouilli, que por ser el ujo incompresible y en ausencia
de fuerzas másicas toma la forma
1
p = p∞ + ρ U 2 − v 2 ,

(12.6.54)
2
que para r>R esta ecuación se reduce a
ρU Γ y
+ O r−2 .

p → p∞ + 2
(12.6.55)
2π r
La aplicación de la ecuación de cantidad de movimiento en forma integral a la masa uida
comprendida entre el contorno C del obstáculo y la circunferencia CR de radio R y centro en el
origen, da: ˆ
Fx = − (pαx + ρvn vx ) ds, (12.6.56)
CR
ˆ
Fy = − (pαy + ρvn vy ) ds, (12.6.57)
CR
Figura 12.6.2: Forma esquemática de las líneas de corriente alrededor de un cilindro circular para
dos valores de β.
siendo αx y αy los cosenos directores de la normal exterior a CR , y vn la componente normal de

la velocidad del uido. Pasando a coordenadas polares x = rcosθ, y = rsenθ, se tiene, sobre CR :
vn = U cosθ + O R−2 ,

(12.6.58)
Γ senθ
+ O R−2 ,

vx = U − (12.6.59)
2π R
Γ cosθ
+ O R−2 ,

vy = (12.6.60)
2π R
ρU Γ senθ
+ O R−2 ,

p = p∞ + (12.6.61)
2π R
valores que al ser llevados a (12.6.56) y (12.6.57) proporcionan el resultado dado en (12.6.51).
Aunque el teorema anterior se ha demostrado para uidos incompresibles, puede demostrar-
se que también es aplicable al movimiento plano estacionario de uidos ideales compresibles
alrededor de obstáculos en reposo, si el movimiento es subsónico en todo el espacio uido.
12.6.10. Corriente irrotacional alrededor de un cilindro circular con circula-

ción
La corriente irrotacional alrededor de un cilindro circular, de radio a, se obtiene de la super-
posición de una corriente uniforme U en la dirección del eje x, un doblete de intensidad U a2 en
la dirección del eje x situado en el origen y un torbellino irrotacional de intensidad Γ también
situado en el origen. El potencial complejo es
U a2 Γ z
w (z) = U z + − i ln , (12.6.62)
z 2π a
lo que proporciona el potencial de velocidades
a 2 Γθ
ϕ (r, θ) = U r 1 + cosθ + , (12.6.63)
r 2π
y la función de corriente
a 2 Γ r
ψ (r, θ) = U r 1 − senθ − ln . (12.6.64)
r 2π a
De esta última ecuación se obtiene que el círculo de radio r = a es línea de corriente ya que
ψ = constante = 0.
La velocidad conjugada es
a 2
dw Γ
= vx − ivy = U 1 − −i , (12.6.65)
dz z 2πz
dw
y los puntos de remanso se obtienen de hacer
dz = 0, lo que proporciona
z p
= iβ ± 1 − β2, (12.6.66)
a Remanso
Γ
siendo β= 4πaU . Si β≤1 se tiene
!
r z β
= =1 y θRemanso = arctan , (12.6.67)

p
a remanso a remanso 1 − β2
de modo que los puntos de remanso están sobre el cilindro.

Por el contrario, si β>1 se tiene
z p
= i β ± β2 − 1 , (12.6.68)
a Remanso
y, por lo tanto, ( p
π r β + pβ 2 − 1 > 1
θRemanso = y = , (12.6.69)
2 a remanso β − β2 − 1 < 1
resultando que los puntos de remanso están uno dentro del cilindro y el otro fuera, pero ambos
en el eje y.
En la gura 12.6.2 se dan las líneas de corriente exteriores al cilindro en forma esquemática.
De acuerdo con (12.6.51) la fuerza sobre el cilindro es
Fy = −ρU Γ. (12.6.70)
12.7. Movimiento irrotacional de gases. Corriente plana radial de

Prandtl-Meyer
Un tipo de movimiento de gran interés
técnico es el de la corriente plana radial de
Prandtl-Meyer, donde se produce una expan-
sión de una corriente plana supersónica unifor-
me que desliza a lo largo de una pared (véase
gura 12.7.1) alrededor del vértice O. El mo-
vimiento se caracteriza porque cada una de las
magnitudes uidas (velocidad, presión, densi-
dad, etc.) es constante sobre cada uno de los
rayos que parten de O. Por ello, el análisis se
efectúa más cómodamente en coordenadas po-
lares de vértice O.
Figura 12.7.1: Expansión de Prandtl-Meyer.
La solución al problema es una solución dé-
bil de la ecuación del potencial de velocidades;
esto es, una solución con discontinuidades en supercies características, líneas OCe y OCs en
el movimiento plano, obtenida empalmando en estas supercies una solución correspondiente a
una corriente uniforme, para la región Ce OCs , con la corriente uniforme incidente aguas arriba
y la corriente uniforme, deectada, aguas abajo.
12.7.1. Ecuación del potencial de velocidades

Las ecuaciones que determinan el movimiento irrotacional estacionario de un gas, donde las
condiciones aguas arriba son ve , ae y pe son
∇ϕ · ∇a2 = − (γ − 1) a2 ∆ϕ, (12.7.1)
1 a2 v2 a2e a20
(∇ϕ)2 + = e + = , (12.7.2)
2 γ−1 2 γ−1 γ−1
donde a0 es la velocidad del sonido de remanso, y
2 (γ−1) (γ−1)/γ
a T ρ p
= = = . (12.7.3)
ae Te ρe pe
Hemos de buscar la solución para la cual la corriente aguas arriba sea uniforme, quedando
aguas abajo una corriente uniforme deectada un ángulo δ respecto a la anterior para garantizar
que la corriente es tangente a la pared.
La solución de las ecuaciones (12.7.1) y (12.7.2) determina ϕ y a. El resto de las variables
termodinámicas se determinan de (12.7.3) y la velocidad se determina de ~v = ∇ϕ.
12.7.2. Solución radial

Si utilizamos coordenadas polares de vértice O, a la vista de (12.7.1) y (12.7.2), y de las
condiciones de contorno, se tiene
ϕ = f1 (r, θ, ae , ve , δ, γ) ; a = f2 (r, θ, ae , ve , δ, γ) , (12.7.4)
y el análisis dimensional nos proporciona

ϕ a
= φ (θ, Me , δ, γ) ; = ψ (θ, Me , δ, γ) . (12.7.5)
rae ae
Buscaremos, por tanto, soluciones de la forma
ϕ = rφ (θ) , (12.7.6)
lo que proporciona
∂ϕ ∂ϕ dφ
vr = = φ (θ) ; vθ = = . (12.7.7)
∂r r∂θ dθ
Llevando (12.7.6) a (12.7.1) se obtiene
14
" 2 #
d2 φ

1 dφ
+φ 1− 2 = 0, (12.7.8)
dθ2 a dθ
14
Las ecuaciones (12.7.1) y (12.7.2) en coordenadas polares son
" 2 # " 2 # " 2 #
∂2ϕ 2 ∂ϕ ∂ϕ ∂ 2 ϕ ∂2ϕ

1 ∂ϕ 1 1 ∂ϕ 1 1 ∂ϕ ∂ϕ
1− + 1 − − + + 1 + =0
a2 ∂r ∂r2 r2 r2 a2 ∂θ r2 a2 ∂θ ∂r ∂r∂θ ∂θ2 r r2 a2 ∂θ ∂r
" 2 2 #
a2 a21 v2 a20

1 ∂ϕ 1 ∂ϕ
+ 2 + = + 1 =
2 ∂r r ∂θ γ−1 γ−1 2 γ−1
y llevándolo a (12.7.2) se tiene

2
2 a20 − a2

2 dφ
φ + = . (12.7.9)
dθ γ−1
La ecuación (12.7.8) tiene dos tipos de soluciones. Las primeras son soluciones de
d2 φ
+ φ = 0, (12.7.10)
dθ2
esto es:φ = Acos (θ − B), que corresponden a corrientes uniformes de velocidad A en la dirección
θ = B. Mediante la elección apropiada de las constantes A y B podemos representar tanto la
corriente uniforme incidente (A1 = ve ) como la deectada (B2 − B1 = δ ).
Las soluciones de 2
1 dφ
1− 2 = 0, (12.7.11)
a dθ
de donde se obtiene 2
dφ
v 2θ = = a2 , (12.7.12)
dθ
y, por lo tanto, el movimiento tiene que ser supersónico. Además, como v θ = a sólo dependen vr y
de θ , las magnitudes uidodinámicas no cambian a lo largo de los rayos de vértice O (véase gura
12.7.1), que son líneas de características o líneas de Mach puesto que la velocidad normal a ellas,
v θ, es la velocidad del sonido a. La inclinación de estas líneas con respecto a la dirección de la
velocidad local es el ángulo de Mach α = arsen (1/M ).
Sustituyendo el valor de (dφ/dθ)2 = a2 en (12.7.9) y despejando a2 se tiene
2a20 γ−1 2
a2 = − φ , (12.7.13)
γ+1 γ+1
que sustituido en (12.7.11) queda
2
2a20

dφ γ−1 2
= − φ , (12.7.14)
dθ γ+1 γ+1
ecuación diferencial ordinaria de primer orden, cuya solución es:
r r
2 γ−1
φ (θ) = a0 sen (θ − θ0 ) , (12.7.15)
γ−1 γ+1
donde θ0 es una constante de integración.
12.7.2.1. Determinación de la constante de integración θ0

En lo que precede no se ha hecho mención de la dirección del eje polar que hasta aquí era
arbitrario.
Si se elige un origen determinado para medir los ángulos θ, la constante de integraciónθ0
tomará un valor determinado que dependerá de cual es este origen y del número de Mach Me .
En efecto, si se elige como origen de ángulos θ la dirección de la corriente incidente, la primera
característica estará situada en θ = π−αe (gura 12.7.1), y allí debe ser a = ae = (dφ/dθ)θ=π−αe ,
lo que proporciona el valor
r "s #
γ+1 γ+1
θ0 = π − α e − arcos , (12.7.16)
γ−1 2 + (γ − 1) Me2
que depende del Mach incidente Me .

En lo que sigue elegiremos θ0 = 0, φ (θ) está dado por
con lo que
r r
2 γ−1
φ (θ) = a0 sen θ , (12.7.17)
γ−1 γ+1
mientras que vr y v θ = a están dados por (12.7.7) y (12.7.17) en la forma15

r r r r
2 γ−1 2 γ−1
vr = a0 sen θ ; v θ = a = a0 cos θ . (12.7.18)
γ−1 γ+1 0 γ+1 γ+1
Al elegir arbitrariamente θ0 = 0, de (12.7.18) se deduce que el eje polar, θ = 0, está formando

un ángulo θe con la primera característica (véase gura 12.7.2) tal que
r r ! r "s #
γ+1 ae γ+1 γ+1 γ+1
θe = arcos = arcos . (12.7.19)
γ−1 a0 2 γ−1 2 + (γ − 1) Me2
Obsérvese que θ = 0ptambién corresponde

a vr = 0 y v θ = a = a0 2/ (γ + 1), de modo
que el número de Mach es la unidad.
El procedimiento de elegir arbitrariamen-
te θ0 = 0 tiene la ventaja de que no aparece
ninguna constante en las expresiones de vr /a0
y a/a0 dadas en (12.7.18), lo que facilita su
tabulación.
En cualquier caso, debe tenerse presente
que la solución (12.7.18) es sólo aplicable en-
tre las características extremas Ce y Cs de la
Figura 12.7.2: Origen y denición de ángulos. gura 12.7.1 o la gura 12.7.2, que limitan la
corriente de expansión. Delante de Ce y detrás
de Cs la corriente es uniforme. Por tanto, a lo largo de las características Ce y Cs se empalman
las soluciones uniformes incidente y emergente, de aceleración nula, con la solución (12.7.18) de
la expansión. Como la aceleración obtenida de (12.7.18) no es nula, las características extremas
Ce y Cs son líneas de discontinuidad de la aceleración.
12.7.2.2. Determinación del número de Mach

El número Mach, M, está dado por
s r s
vr2 + v 2θ
r
v 2
r γ+1 2
γ−1
M= = 1+ = 1+ tan θ , (12.7.20)
a2 a γ−1 γ+1
o bien r r
γ+1 γ−1 2
θ= artan (M − 1) . (12.7.21)
γ−1 γ+1
Además, el ángulo de Mach, α, está dado por

1 1
α = arsen = artan √ . (12.7.22)
M M2 − 1
15
p
Obsérvese que la velocidad máxima es vmax = a0 2/ (γ − 1).
12.7.2.3. Determinación de la desviación

Según muestra la gura 12.7.2, la desviación δ es
δ = αs (Ms ) − αe (Me ) + θs (Ms ) − θe (Me ) . (12.7.23)
La ecuación (12.7.23) es una relación entre

Me , Ms y δ , de modo que conocidas dos de las
magnitudes, se puede determinar la tercera.
Aunque con los medios de cálculo disponibles
en la actualidad, la ecuación (12.7.23) no sería
muy complicada de resolver, existe un proce-
dimiento sencillo que consiste en tabular la so-
lución desde M =1 hasta M → ∞, tal como
se muestra en la Tabla I para γ = 1,4.
Figura 12.7.3: Problema físico a resolver. Si se plantea el problema de determinar el
número de Mach M2 aguas abajo de una pared
deectada un ángulo δ, siendo M1 el Mach aguas arriba de la deexión (véase gura 12.7.3), la
relación (12.7.23) toma la forma
δ = α2 − α1 + θ2 − θ1 . (12.7.24)
Pero en lugar de resolver (12.7.24) es prefe-

rible determinar el valor δ1∗ que sería necesario
deectar una pared para alcanzar el Mach M1
partiendo de M = 1 (véase gura 12.7.4). En
este caso, como αe = π/2, θe = 0, αs = α1 y
θs = θ1 , la ecuación (12.7.23) se reduce a
π
δ1∗ = α1 − + θ1 . (12.7.25)
2
Del mismo modo, para pasar de M =1 hasta Figura 12.7.4: Problema auxiliar.
M = M2 , es necesario deectar la corriente
sónica un ángulo δ2∗ tal que
π
δ2∗ = α2 − + θ2 . (12.7.26)
2
Restando (12.7.25) de (12.7.26) se obtiene
δ2∗ − δ1∗ = α2 − α1 + θ2 − θ1 , (12.7.27)
que coincide con (12.7.24) y por lo tanto δ2∗ − δ1∗ = δ . En consecuencia, de la Tabla I se determina
δ1∗ con el valor conocido de M1 . A este valor δ1∗ se le suma el valor δ de deexión de la pared
∗
para obtener δ2 , y con este valor, de la misma Tabla I, se determina el número de Mach M2 .
12.7.2.4. Determinación de la presión, densidad y temperatura

Dado que a través de una expansión de Prandtl-Meyer se conservan las magnitudes de re-
manso, la presión, densidad y temperatura pueden calcularse en función de θ y de sus respectivas
magnitudes de remanso en la forma
(γ−1) (γ−1)/γ r
T ρ p 2 2 2 γ−1
= = = = cos θ . (12.7.28)
T0 ρ0 p0 2 + (γ − 1) M 2 γ+1 γ+1
12.7.2.5. Determinación de las líneas de corriente

Las líneas de corriente se obtienen de la solución de la ecuación diferencial
dr vr φ (θ)
= = , (12.7.29)
rdθ vθ (dφ/dθ)
lo que proporciona
r γ+1
− γ−1
r γ−1
= cos θ , (12.7.30)
r0 γ+1
siendo r0 el valor de r cuando θ = 0; esto es: cuando M = 1.
12.7.2.6. Desviación máxima

La desviación máxima posible se obtiene cuando la corriente incidente es sónica (M = 1) y
la emergente tiene la velocidad máxima, en cuyo caso la velocidad emergente es radial (α2 = 0),
con presión y temperatura nula y número de Mach innito, y de acuerdo con (12.7.18) para
p
vr = vmax = a0 2/ (γ − 1), se obtiene
r r
γ−1 π γ+1
sen θmax =1 ; θmax = , (12.7.31)
γ+1 2 γ−1
y de (12.7.25) con α1 = 0 y θ1 = θmax se obtiene
r
π π γ+1
δmax = θmax − = −1 . (12.7.32)
2 2 γ−1
En particular, para γ = 1,4 es δmax = 130,45o y θmax = 220,45o . Si el ángulo de desviación

de la frontera es mayor que este δmax , entre la característica correspondiente a la desviación
máxima y la pared existe el vacío.
12.7.3. Análisis de la deexión innitesimal de una corriente supersónica

En este apartado se determinan las magnitudes uidas después de la expansión, zona (2) de
la gura 12.7.5, en función de las de la corriente incidente, zona (1) de la misma gura, cuando
la pared se deecta un ángulo δ muy pequeño.
Si δ << 1 los números de Mach M1 y M2
son muy próximos, esto es
M 2 − M1
<< 1, (12.7.33)
M1
y las diferencias θ2 − θ1 y α2 − α1 son también
pequeñas frente a la unidad y pueden escribir-
Figura 12.7.5: Deexión innitesimal. se, desarrollando en potencias de M2 − M1 , en
la forma

dθ
θ 2 − θ1 = (M2 − M1 ) + · · ·, (12.7.34)
dM 1

dα
α2 − α1 = (M2 − M1 ) + · · ·, (12.7.35)
dM 1
con
dθ M1 1
=p 2 q , (12.7.36)
dM 1 M1 − 1 1 + tan2 θ1 γ−1
γ+1
y
dα 1
=− . (12.7.37)
dM 1 M12 cosα1
Por otra parte, de (12.7.21), (12.7.22) y (12.7.23) se obtiene

γ−1 2 M1 δ
M2 = M1 + 1 + M1 p 2 + · · ·, (12.7.38)
2 M1 − 1
que determina el número de Mach M2 en función de M1 , δ y γ.

Para obtener la presión, densidad y temperatura en la zona (2), operamos en forma análoga
a (12.7.34). Así por ejemplo,

p2 p1 d (p/p0 )
c = + (M2 − M1 ) + · · ·, (12.7.39)
p0 p0 dM 1
y, de acuerdo con (12.7.28) se obtiene
p2 − p1 γ T2 − T1 ρ2 − ρ1 γM 2 δ
= =γ = − p 21 , (12.7.40)
p0 γ − 1 T0 ρ0 M1 − 1
que coincide, salvo el signo, con los incrementos que se producen a través de una onda de choque
de la misma deexión δ.
El incremento de presión p2 − p1 suele escri-

birse en forma adimensional reriéndolo a la
1 2
presión dinámica,
2 ρ1 v1 , para proporcionar el
coeciente de presión
2 (p2 − p1 ) 2δ
Cp = 2 = −p 2 . (12.7.41)
ρ1 v1 M1 − 1
12.7.4. Salto a través de varias ex-

Figura 12.7.6: Expansión con varios vértices.
pansiones localizadas
Si a continuación de una primera expansión
de vértice O1 (véase gura 12.7.6), se produce
otra alrededor del vértice O2 , el estado inicial
para la segunda será el nal de la primera, pero resulta de lo que precede que el estado nal M3
dependerá solamente del estado inicial M1 y de la desviación total δT = δ1 + δ2 , independien-
temente de que ésta se haya producido alrededor de un sólo vértice o de varios diferentes O1 y
O2 .
Generalizando puede decirse que el estado nal de una expansión del tipo Prandtl-Meyer sólo
depende de la desviación total de la corriente y no de la forma en que ésta se ha efectuado.
12.7.5. Expansión alrededor de una pared curva

Supongamos una pared como la de la gura 12.7.7, cuya pendiente varía de modo continuo y
sobre la que incide una corriente uniforme y supersónica de un gas, tangente en O a la pared.
El estado del movimiento en P es constante sobre la línea P P 0, la cual es una línea de Mach y
depende solamente de M1 y del ángulo de desviación δp entre las tangentes en O y en P.
Obsérvese que el procedimiento no sería apli-

cable en el caso en que hubiese otra pared su-
perior, ya que entonces existiría interacción en-
tre el efecto de ambas paredes.
12.7.6. Interacción entre una onda

de choque y una corriente de expan-
Figura 12.7.7: Expansión alrededor de una pared
curvada.
sión de Prandtl-Meyer.
Si una corriente de expansión del tipo estu-
diado incide sobre una onda de choque, como
muestra la gura 12.7.8, la acción de la expan-
sión modica las características de la onda de choque, debilitándola y haciendo que se curve. La
corriente detrás de la zona de interacción es turbillonaria.
12.7.7. Reexión de una onda de

choque sobre una supercie de dis-
continuidad de la velocidad.
Si una onda de choque, véase gura 12.7.9,
incide sobre una supercie S de discontinui- Figura 12.7.8: Interacción entre una onda de cho-
dad tangencial de la velocidad, puesto que de- que y una expansión.
be existir continuidad de la presión a través de
S, en el punto O de incidencia de la onda de
choque se origina una expansión, de la intensi-
dad necesariac para restablecer la presión p1 de la corriente incidente, y la supercie S modica
su dirección en O en la forma indicada en la gura.
12.7.8. Tablas para la resolución de las expansiones de Prandtl-Meyer
En las tablas (12.1) a (12.4) se dan los va-

lores del ángulo de Mach, α, posición angu-
lar θ y deexión de la corriente δ, en función
del Mach incidente. Las tablas corresponden
a γ = 1,4 y a θ0 = 0 . Los valores están ob-
tenidos de acuerdo a la relación (12.7.23) con
θe (Me ) = θ (1) = 0 y αe (Me ) = α (1) = π2 .
Los valores de θs (Ms ) y de αs (Ms ) se obtie-
Figura 12.7.9: Interacción entre una onda de cho-
nen de las relaciones (12.7.21) y (12.7.22) res-
que y una discontinuidad tangencial.
pectivamente.
Cuadro 12.1: Expansión de Prandtl-Meyer, γ = 1,4 y θ0 = 0.

Cuadro 12.2: Expansión de Prandtl-Meyer, γ = 1,4 y θ0 = 0 (continuación).

Cuadro 12.3: Expansión de Prandtl-Meyer, γ = 1,4 y θ0 = 0 (continuación).

Cuadro 12.4: Expansión de Prandtl-Meyer, γ = 1,4 y θ0 = 0 (nal).

Capítulo 13
Movimiento en conductos de sección

variable
13.1. Introducción
En este capítulo se obtienen las ecuaciones que permiten determinar el ujo no estacionario
de uidos en conductos de sección variable. Dadas ciertas condiciones iniciales para el uido en
el conducto y otras de contorno a la entrada y salida, se trata de determinar en cada instante la
distribución de velocidades y variables de estado a lo largo del mismo. La geometría del conducto
se supone conocida, pero se retendrá el efecto de variación del área con el tiempo a causa de
las sobrepresiones. Este efecto es particularmente importante cuando es necesario retener los
efectos de compresibilidad en los líquidos (golpe de ariete). Las ecuaciones que permiten resolver
este problema son aquellas que expresan la conservación de la masa, cantidad de movimiento y
energía a lo largo del conducto.
Para el estudio se hacen las siguientes suposiciones:
1) No hay variaciones bruscas de sección ni de dirección del conducto. Esto excluye el caso de
ensanchamientos, estrechamientos, codos, etc., que se considerarán como pérdidas localizadas.
2) El radio hidráulico de la sección, rh = A/`, cociente entra el área de la sección A y el
perímetro `, es pequeño frente al radio de curvatura del conducto y frente la longitud L del mismo.
Si rh L, la ecuación de la continuidad muestra que las velocidades en el sentido transversal
son pequeñas frente a la velocidad longitudinal, con lo que el movimiento es esencialmente según
la línea media del tubo. La anterior suposición (rh L) también permite mostrar que las
variaciones transversales de presión son despreciables frente a las longitudinales, de modo que
las ecuaciones transversales de cantidad de movimiento proporcionan que la presión (o la presión
motriz en el caso de los líquidos) es uniforme en la sección.
3) Supondremos que el movimiento es turbulento, que en el caso de tubos se presenta cuando
el número de Reynolds es superior a 2000 lo que ocurre en la mayoría de los casos prácticos.
En el movimiento turbulento se produce una mezcla muy efectiva y, como consecuencia de ello,
tanto la velocidad como la temperatura son uniformes en la sección, excepto en una delgada capa
límite cerca de las paredes. Los movimientos turbulentos se verán en un curso posterior.
Al ser la presión y la temperatura uniformes en la sección, lo son todas las variables termo-
dinámicas, que sólo variarán a lo largo del conducto y con el tiempo. Como la velocidad también
es uniforme en la sección, las ecuaciones del movimiento pueden integrarse transversalmente y
mantener el carácter diferencial a lo largo del conducto.
319
CAPÍTULO 13. MOVIMIENTO EN CONDUCTOS DE SECCIÓN VARIABLE 320
13.2. Ecuaciones del movimiento

De acuerdo con lo expresado anteriormente, se aplicarán los principios de conservación de
la masa, cantidad de movimiento y energía a un volumen de control limitado por dos secciones
transversales del tubo, situadas a una distancia 4s , y la pared lateral del tubo entre ellas, tal
como se muestra en la gura 13.2.1. A la hora de determinar las ecuaciones, se hace tender a
cero 4s.
13.2.1. Ecuación de la continuidad

La ecuación de la continuidad en forma in-
tegral es
ˆ ˆ
d
ρdΩ + ρ (~v − ~vc ) · ~ndσ = 0, (13.2.1)
dt Ω Σ
y como dΩ = A4s, se tiene

ˆ
d ∂ (ρA)
ρdΩ = 4s . (13.2.2)
dt Ω ∂t
Figura 13.2.1: Volumen de control
La integral de supercie extendida a la pa-
red lateral del tubo es nula porque ~v = ~vc en
ella. En las supercies de entrada y salida se tiene ~vc = 0 y al ser las magnitudes uniformes en
la sección, las integrales de supercie toman la forma
ˆ
ρ~v · ~ndσ = − (ρvA)s + (ρvA)s+4s , (13.2.3)
Σ
pero el segundo miembro de (13.2.3) puede escribirse en la forma
∂ (ρvA)
− (ρvA)s + (ρvA)s+4s = 4s , (13.2.4)
∂s
de modo que la ecuación de la continuidad se reduce a
∂ (ρA) ∂ (ρvA)
+ = 0. (13.2.5)
∂t ∂s
13.2.2. Ecuación de la cantidad de movimiento

En la dirección transversal al tubo ya se han utilizado las ecuaciones de cantidad de movi-
miento, que sirven para estimar las variaciones de presión en una sección, que como se dijo en la
introducción, son despreciables frente a las variaciones longitudinales. A continuación se aplicará
la ecuación de cantidad de movimiento proyectada según la linea media del conducto, de vector
unitario ~us . Esta ecuación es
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
d 0
~us · ρ~v dΩ + ρ~v (~v − ~vc ) · ~ndσ = ~us · − p~ndσ + τ · ~ndσ + ρf~m dΩ ,
dt Ω Σ Σ Σ Ω
(13.2.6)
donde cada uno de los términos toma la forma
ˆ
d ∂ (ρvA)
~us · ρ~v dΩ = 4s ,
dt Ω ∂t
ˆ
∂ ρv 2 A

ρ~v~v · ~ndσ = − ρv 2 A + ρv 2 A

~us · s s+4s
= 4s ,
Σ ∂s
ˆ ˆ ˆ
∂ (pA)
−~us · p~ndσ = (pA)s − (pA)s+4s − ~us · p~ndσ = −4s − ~us · p~ndσ,
Σ Σlateral ∂s Σlateral
donde la última integral de la ecuación anterior representa la componente en la dirección de la
linea media del conducto, de la resultante de las fuerzas de presión aplicadas a la pared lateral
del tubo. Esta fuerza sería nula si el conducto fuese de sección constante. Cuando la sección es
variable se tiene ˆ
∂A
−~us · p~ndσ = p 4s,
Σlateral ∂s
en denitiva, la integral de las presiones toma la forma
ˆ
∂ (pA) ∂A ∂p
−~us · p~ndσ = 4s − +p = −A 4s.
Σ ∂s ∂s ∂s
El término viscoso es
ˆ ˆ ˆ ˆ
~us · τ 0 · ~ndσ = ~us · τ 0 · ~ndσ + ~us · τ 0 · ~ndσ + ~us · τ 0 · ~ndσ,
Σ A(s) A(s+4s) Σlateral
Las dos primera integrales del segundo miembro son del orden del esfuerzo característico τc
multiplicado por el área de la sección A, mientras que la última integral es del orden de
√ τc
multiplicado por el área lateral del tubo, del orden de L A y, por lo tanto, este último término
es el dominante. Según esto, se tiene
ˆ ˆ
0 A
~us · τ · ~ndσ = ~us · τ 0 · ~ndσ = −τp `4s = −τf 4s,
Σ Σlateral rh
donde τf es el esfuerzo en la pared, ` el perímetro de la sección y rh = A/` el radio hidráulico.

Por último, el término de las fuerzas másicas puede escribirse como
ˆ
~us · ρf~m dΩ = ρfms A4s,
Ω
y si las fuerzas másicas derivan del potencial U, se tiene

ˆ
∂U
~us · ρf~m dΩ = −ρA 4s.
Ω ∂s
Agrupando todos los términos de la ecuación de cantidad de movimiento se obtiene
∂ (ρvA) ∂ ρv 2 A

∂p A
+ = −A − τf + ρfms A. (13.2.7)
∂t ∂s ∂s rh
Teniendo en cuenta la ecuación de la continuidad, el primer miembro de (13.2.7) puede escribirse
en la forma
∂ (ρvA) ∂ ρv 2 A

∂ (ρA) ∂ (ρvA) ∂v ∂v ∂v ∂v
+ =v + + ρA +v = ρA +v ,
∂t ∂s ∂t ∂s ∂t ∂s ∂t ∂s
de modo que la ecuación de cantidad de movimiento queda
∂v ∂v ∂p τf
ρ + ρv =− − + ρfms , (13.2.8)
∂t ∂s ∂s rh
y si las fuerzas másicas derivan de un potencial, se tiene
∂v ∂v ∂p τf ∂U
ρ + ρv =− − −ρ . (13.2.9)
∂t ∂s ∂s rh ∂s
Como se verá con más detalle en las lecciones dedicadas al movimiento turbulento, el esfuerzo
en la pared se puede escribir en la forma
1 λ
τf = Cf ρv | v |= ρv | v |, (13.2.10)
2 8
donde Cf es el coeciente de fricción y λ el coeciente de fricción de Darcy que es una función del
número de Reynolds y de la rugosidad relativa del conducto (véase gura 13.4.1). En la expresión
del esfuerzo se ha escrito v|v| en lugar de v2, porque si v cambiase de signo, el esfuerzo en la
pared no se opondría al movimiento. Sustituyendo el valor de τf en la ecuación de cantidad de
movimiento, ésta queda
∂v ∂v ∂p λ ∂U
ρ + ρv =− − ρv | v | −ρ . (13.2.11)
∂t ∂s ∂s 8rh ∂s
13.2.3. Ecuación de la energía

La ecuación de la energía en forma integral es
ˆ ˆ
d 1 1
ρ e + v 2 dΩ + ρ e + v 2 (~v − ~vc ) · ~ndσ =
dt
Ω 2 Σ 2
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
0 ~
= − p~v · ~ndσ + ~v · τ · ~ndσ − ~q · ~ndσ + ρfm · ~v dΩ + Qr dΩ,
Σ Σ Σ Ω Ω
y al aplicarla al volumen de control de la gura 13.2.1 se tiene
ˆ
d 1 2 ∂ 1 2
ρ e + v dΩ = 4s ρA e + v ,
dt Ω 2 ∂t 2
ˆ
1 1 2 1 2
ρ e + v2 ~v · ~ndσ = − ρvA e + v + ρvA e + v =
Σ 2 2 s 2 s+4s

∂ 1
= 4s ρvA e + v 2 .
∂s 2
La suma de estos dos términos, que constituyen el primer miembro de la ecuación de la energía
es, teniendo en cuenta la ecuación de la continuidad

∂ 1 2 ∂ 1 2
4s ρA e + v + 4s ρvA e + v =
∂t 2 ∂s 2

∂ 1 2 ∂ 1 2
= ρA e+ v +v e+ v 4s.
∂t 2 ∂s 2
Los términos anteriores están escritos para la energía total (interna más cinética), pero también
pueden escribirse en función de la entalpía de remanso, sin más que tener en cuenta la ecuación
de estado h = e + p/ρ,

∂ 1 ∂ 1 2
ρA e + v 2 + ρvA e + v =
∂t 2 ∂s 2
donde el de número está Reynolds basado en el diámetro D del tubo, Re = U0 D/ν , y de la

rugosidad relativa, ε = h/D, se da en la gura 13.4.1 y se denomina diagrama de Moody. Una
aproximación explícita

∂ 1 ∂ 1 2 ∂ (pA) ∂ (pvA)
= ρA h + v 2 + ρvA h + v − − ,
∂t 2 ∂s 2 ∂t ∂s
y teniendo en cuenta la ecuación de la continuidad se tiene

∂ 1 ∂ 1
4sρA e + v 2 + ρvA e + v 2 =
∂t 2 ∂s 2

∂ 1 2 ∂ 1 2 ∂ (pA) ∂ (pvA)
= 4s ρA h+ v +v h+ v − −
∂t 2 ∂s 2 ∂t ∂s
El trabajo, en la unidad de tiempo, de las fuerzas de presión se escribe como
ˆ ˆ
∂ ∂A
− p~v · ~ndσ = (pvA)s − (pvA)s+4s − p~v · ~ndσ = −4s (pvA) − p 4s,
Σ Σlateral ∂s ∂t
donde el último término de la ecuación anterior es debido a la variación del área con el tiempo,
que da lugar a una velocidad normal.
El trabajo en la unidad de tiempo de las fuerzas de viscosidad son despreciables porque el
número de Reynolds es muy alto. El calor, en la unidad de tiempo, recibido por conducción sólo
es importante el que se recibe a través de la pared del conducto, de modo que
ˆ ˆ
A
− ~q · ~ndσ = − ~q · ~ndσ = qs `4s = qs 4s,
Σ Σlateral rh
donde qs es el calor recibido por unidad de tiempo y área a través de la pared del conducto.
El trabajo en la unidad de tiempo de las fuerzas másicas es
ˆ
ρf~m · ~v dΩ = ρvAfms 4s,
Ω
y el calor recibido por radiación es

ˆ
Qr dΩ = Qr A4s,
Ω
siendo Qr el calor recibido por unidad de volumen y tiempo. Agrupando todos los términos de
la ecuación de la energía se llega a

∂ 1 2 ∂ 1 2 ∂ ∂A A
ρA e+ v +v e+ v = − (pvA)−p +qs +ρvAfms +Qr A, (13.2.12)
∂t 2 ∂s 2 ∂s ∂t rh
que es la ecuación de la energía total, interna e más cinética v 2 /2 por unidad de masa. Del mismo
modo, la
2
ecuación de la energía para la entalpía de remanso h + v /2 es (dividiéndola por A)

∂ 1 2 ∂ 1 2 ∂p qs ∂U
ρ h+ v +v h+ v = + − ρv + Qr , (13.2.13)
∂t 2 ∂s 2 ∂t rh ∂s
donde además se ha supuesto que las fuerzas másicas derivan de un potencial, de modo que
fms = −∂U/∂s.
Se puede obtener la ecuación de la entalpía estática, restando a la ecuación (13.2.13) la

ecuación de la cantidad de movimiento (13.2.11) multiplicada por v, obteniéndose
∂h ∂h ∂p ∂p λ qs
ρ + ρv = +v + ρv 2 | v | + + Qr . (13.2.14)
∂t ∂s ∂t ∂s 8rh rh
Teniendo en cuenta la ecuación de estado para la entropía T dS = de + pd(1/ρ) = dh − dp/ρ, se

obtiene la ecuación de la entropía

∂S ∂S λ qs
ρT +v = ρv 2 | v | + + Qr . (13.2.15)
∂t ∂s 8rh rh
La ecuación (13.2.15) se puede escribir para líquidos. Para ello hay que tener en cuenta que
T dS = cdT , donde c es el calor especíco y T la temperatura. La ecuación queda
∂T ∂T λ qs
ρc + ρcv = ρv 2 | v | + + Qr . (13.2.16)
∂t ∂s 8rh rh

El problema anterior plantea la solución de un sistema de tres ecuaciones diferenciales de
primer orden en derivadas parciales para tres variables dependientes: la velocidad y dos variables
termodinámicas; como función de las variables independientes t y s.
Es necesario imponer condiciones iniciales asociadas a las derivadas temporales
t = 0 : T (s, 0) , ρ (s, 0) , v (s, 0) . (13.3.1)
Debido a que en la ecuación de la continuidad (13.2.5) aparecen derivadas del área del tubo
con respecto al tiempo, y como estas variaciones temporales del área están asociadas a las so-
brepresiones en su interior y a la elasticidad del material, es necesario añadir una ecuación que
relacione la variación del área con la sobrepresión, elasticidad y espesor de la pared. En una
sección posterior se hará uso de esta relación.
Las condiciones de contorno, asociadas a las derivadas con respecto a la posición a lo largo
del conducto, pueden ser de la forma
s = 0 : T (0, t) , p (0, t) , v (0, t) , (13.3.2)
u otras equivalentes. Por ejemplo, pueden especicarse las variables termodinámicas a la entrada
del conducto y la presión a la salida, en cuyo caso la velocidad sería una incógnita a determinar.
Las condiciones de contorno también pueden ser especicadas como combinaciones algebraicas de
las variables dependientes. Por ejemplo, si el uido accede al tubo desde un depósito (presión pd
y temperatura Td ) y el movimiento en la región de entrada es tal que se conservan las magnitudes
de remanso, las condiciones de contorno en s = 0 son
− γ −1
γ−1 2 γ−1 γ−1 2
p(0, t) = pd (t) 1 + M (0, t) ; T (0, t) = Td (t) 1 + M (0, t) ,
2 2
que ha de completarse con otra condición. Por ejemplo
p (L, t) = pa ,
si el conducto descarga en régimen subsónico a un recinto donde la presión es pa . Si la presión de

descarga es lo sucientemente baja, se alcanza Mach unidad en alguna sección y esta condición
sustituye a la anterior, como ocurre en el movimiento en toberas estudiado con anterioridad.
En el caso de un uido incompresible con A = A (s), la ecuación (13.2.5) de la continuidad se
reduce a v (s, t) = G (t) /ρA (s), es decir: dada la velocidad en un punto del conducto y la geome-
tría del conducto, la velocidad en cualquier otro punto (y en el mismo instante) está determinada.
Es claro, por tanto, que no se puede imponer una condición inicial arbitraria a v (s, 0), ya que
debe ser v (s, 0) = G (0) /ρA (s). Por otra parte, no aparecen derivadas con respecto al tiempo
de la presión. Solamente ha de especicarse la distribución inicial de temperaturas T (s, 0) si se
está interesado en determinar T (s, t).
13.4. Coeciente de fricción y ujo de calor

En las ecuaciones que determinan el movimiento de uidos en conductos aparecen dos incóg-
nitas adicionales para las que hay que dar relaciones. Una de ellas es el esfuerzo en la pared que
se puede expresar en función del coeciente λ de fricción de Darcy, la densidad y la velocidad tal
como se muestra en la ecuación (13.2.10). El coeciente de fricción λ es una función del número
de Reynolds, basado en el diámetro D del tubo (y cuando el tubo no es circular se utiliza el
diámetro equivalente que es igual a 4rh ), Re = U0 D/ν , y de la rugosidad relativa, ε = h/D, de la
pared del tubo. La discusión de su validez para el ujo de gases se tratará en un curso posterior
donde se estudiarán los movimientos turbulentos. Los valores numéricos se dan en la gura 13.4.1
y se denomina diagrama de Moody. Una aproximación explícita al diagrama de Moody se da en
la ecuación (13.4.1), que lo aproxima bien en el intervalo 3000 < Re < 108 es
−2
ε 5,74
λ = 1,325 ln + , (13.4.1)
3,7 Re0,9
denominada ecuación de Swamee-Jain.
Para el cálculo de qs se utilizará la analogía de Reynolds (los detalles se tratarán en un curso
posterior) que establece que el número de Stanton
qs
Sta = ,
ρv (hp − h − v 2 /2)
y el coeciente de fricción en la pared
τf λ
Cf = e
= ,
ρv /2 4
cumplen la condición
Cf λ
Sta = = ,
2 8
si las difusitividades térmica y viscosa son iguales (Prandtl y Prandtl turbulento iguales a la
unidad). De este resultado se obtiene

λ 1 2
qs = ρv hp − h − v , (13.4.2)
8 2
donde hp es la entalpía del uido a la temperatura de la pared. Para gases perfectos la ecuación
anterior toma la forma
λ 1 2
qs = ρv cp Tp − cp T + v .
8 2
Figura 13.4.1: Diagrama de Moody. Coeciente de fricción de Darcy λ en función del número de
Reynolds Re = U0 D/ν , para distintos valores de la rugosidad relativa ε = h/D.
Si el tubo estuviese aislado se tendría qs = 0, de modo que la temperatura de la pared sería

Tp = T + v 2 /2cp , superior a la temperatura del gas en el tubo debido a la disipación viscosa
producida por el efecto de frenado de la pared. A esta temperatura se le llama temperatura de
recuperación. Hay ujo de calor hacia el gas del interior del conducto si la temperatura de la
pared Tp > T + v 2 /2cp y viceversa si es menor.
Para los líquidos, el efecto de la disipación viscosa es despreciable y puede suponerse que
λ
qs = ρvc (Tp − T ) .
8
Otra aproximación diferente para determinar el ujo de calor es mediante la utilización de co-
rrelaciones experimentales que relacionan el número de Nusselt
qs D
Nu = ,
k (Tp − T )
con los números de Reynolds, Re, Prandtl, P r, y Mach, M. Una correlación explicita entre los
números de Nusselt, Reynolds y Prandtl, válida para conductos en los que su longitud referida al
diámetro es L/D > 10, a bajos números de Mach, con números de Reynolds iguales o superiores
a 10
4 y números de Prandtl comprendidos entre 0.7 y 160, es la relación de Dittus-Boelter
N u = 0,023Re4/5 P rn ,
donde n = 0,4 para el caso de calentamiento y n = 0,3 para el enfriamiento.

13.5. Movimiento estacionario en conductos

Movimiento estacionario es aquel en que no hay dependencia temporal de las magnitudes ui-
das. Las ecuaciones correspondientes se obtienen haciendo ∂/∂t = 0 en el sistema de ecuaciones
de la continuidad (13.2.5), cantidad de movimiento (13.2.11) y energía (13.2.13).
Movimiento casi estacionarios es aquel en que los términos asociados a las derivadas tempora-
les son despreciables frente a los restantes términos de las ecuaciones. Por ejemplo, si los términos
dominantes en las ecuaciones son los convectivos, la relación entre los términos no estacionarios
y convectivos en las tres ecuaciones anteriores es
∂ (•) /∂t 1/tc tr

∼ ∼ ,
v∂ (•) /∂s vc /L tc
donde tc es el tiempo característico de variación de las magnitudes uidas (introducido, por

ejemplo, con la variación temporal de las condiciones de contorno) y tr es el tiempo de residencia, o
tiempo típico que una partícula uida tarda en recorrer el conducto. Si la relación anterior tr /tc ,
denominada número de Strouhal, es pequeña, los términos no estacionarios son despreciables
frente a los convectivos en las tres ecuaciones y el movimiento resultante es casi estacionario.
13.5.1. Movimiento estacionario de líquidos

En el caso del movimiento estacionario de líquidos, la ecuación (13.2.5) de la continuidad se
reduce
G
vA = = Q, (13.5.1)
ρ
la ecuación (13.2.11) de la cantidad de movimiento queda

∂ 1 λ 2
p + ρv 2 + ρU =− v , (13.5.2)
∂s 2 2D
donde se ha utilizado el diámetro equivalente D = 4rh y se ha sustituido v | v |= v 2 , porque en

un movimiento estacionario la velocidad no cambia de signo. La ecuación de la energía para los
líquidos toma la forma
∂T λ
= (Tp − T ) , (13.5.3)
∂s 2D
donde se ha utilizado la analogía de Reynolds para determinar el ujo de calor, se ha despreciado
la disipación viscosa y se ha supuesto Qr = 0.
De la ecuación de la continuidad (13.5.1) se obtiene v = Q/A, que llevado a la ecuación de
cantidad de movimiento (13.5.2), ésta se puede integrar para dar
( 2 ) ( 2 ) ˆ s
Q2

1 Q 1 Q λds
p+ ρ + ρU = p+ ρ + ρU − ,
2 A 2 A 2 0 A2 D
s=0

ρQD
para la integración de esta ecuación debe añadirse la relación λ=λ µA , ε . Particularizando
la ecuación anterior en la salida, donde la presión es pa , se obtiene una relación que permite
determinar el caudal Q
ˆ L
Q2

1 1 1 λds
p (0) − pa + ρQ2 2
− 2 + ρ {U (0) − U (L)} = .
2 A (0) A (L) 2 0 A2 D
En el caso particular en que A sea constante, la velocidad v también lo es porque el caudal es

constante. En estas condiciones λ es constante y la ecuación anterior se reduce a
2
λ Q
p (0) − pa + ρ {U (0) − U (L)} = ,
2D A
que junto con el valor λ = λ (Q), se determina el caudal.

La ecuación de la energía (13.5.3) también se integra, si Tp es constante, para dar
ˆ s
T − Tp λds
= exp − .
T (0) − Tp 0 2D
13.5.2. Movimiento estacionario de un gas en un conducto con efectos de la

fricción dominantes y temperatura de la pared constante
Cuando los efectos de la fricción son dominantes signica que el número adimensional λL/D
1, lo que ocurre en conductos de longitud L lo sucientemente grande. Se considera el ujo estacio-
nario de un gas por un conducto de sección constante a un número de Reynolds lo sucientemente
alto para que el coeciente de fricción λ no dependa más que de la rugosidad relativa de la pared
del conducto. La ecuación de la continuidad (13.2.5) toma la forma
G
ρv = ,
A
y la de cantidad de movimiento (13.2.11) sin efectos de las fuerzas másicas es
∂v ∂p λ
ρv =− − ρv 2 .
∂s ∂s 2D
En esta ecuación es término convectivo es del orden de ρv 2 /L y el término de fricción del orden
2
de λρv /D y el cociente entre ambos es
ρv (∂v/∂s) ρv 2 /L D
2
∼ 2
∼ 1.
λρv /D λρv /D λL
por lo tanto la ecuación de la cantidad de movimiento se reduce a
∂p λ
0= + ρv 2 .
∂s 2D
De esta ecuación se deduce que los incrementos de presión a lo largo del tubo son tales que
λL 2
4p ∼ D ρv , de modo que
4p λL ρv 2 λL 2
∼ ∼ M ,
p D p D
donde M es el número de Mach. Dado que 4p/p es,
p a lo sumo, de orden unidad, el número de
Mach en el conducto va a ser como máximo M ∼ D/λL 1. Por lo tanto, el movimiento va
a ser a muy bajos números de Mach.
La ecuación de la energía (13.2.13) en la que se ha sustituido el ujo de calor dado por (13.4.2)
toma la forma
∂ 1 λ 1
ρv h + v2 = ρv hp − h − v 2 ,
∂s 2 2D 2
y dado que el número de Mach es muy pequeño, se puede despreciar la energía cinética frente a
la térmica ya que v 2 /h ∼ M 2 1. En estas condiciones, la ecuación anterior toma la forma
∂h λ
= (hp − h) .
∂s 2D
La comparación entre los órdenes de magnitud de los dos términos anteriores proporciona
∂h/∂s D
∼ 1,
λ (hp − h) /D λL
y, en primera aproximación, la ecuación de la energía indica que el gas adquiere la temperatura

de la pared h = hp . Esto puede observarse de la solución exacta de la ecuación de la energía con
hp constante

λs
h − hp = (h0 − hp ) exp − ,
2D
donde h0 es la entalpía en s = 0. En la solución anterior, para distancias s ∼ L, el término
exponencial tiende a cero y se obtiene h = hp . Solamente a distancias ` tales que λ`/D ∼ 1,
tiene lugar el intercambio de energía, pero esta distancia es muy pequeña frente a la longitud del
conducto ya que `/L ∼ D/λL 1. En la distancia ` la caída de presión es despreciable frente a
la caída a lo largo del conducto, como puede comprobarse fácilmente.
Combinando las ecuaciones de la continuidad y cantidad de movimiento escritas anteriormente
se obtiene 2
∂p λ G
ρ =− .
∂s 2D A
Al ser el ujo del gas a la temperatura de la pared, que se considera constante, de la ecuación
de estado se tiene ρ = p/Rg Tp que sustituido en la ecuación anterior proporciona
2
∂p λ G
p =− Rg Tp ,
∂s 2D A
que se integra para dar

2
λs G
p2 = p2 (0) − Rg Tp ,
D A
que proporciona la evolución de la presión a lo largo del conducto y donde p (0) es la presión a
la entrada del mismo. El gasto se determina de la ecuación anterior con el valor conocido de la
presión de descarga p (L) s
G p2 (0) − p2 (L)
= .
A (λL/D) Rg Tp
Conocido el gasto, la distribución de presiones se puede escribir en la forma
r
s
p = p2 (0) − [p2 (0) − p2 (L)] ,
L
las densidades en la forma
p2 (0) − [p2 (0) − p2 (L)] Ls
p
ρ= ,
Rg Tp
y la velocidad (o el número de Mach) en la forma
s s
v D p2 (0) − p2 (L)
M=p = .
γRg Tp γλL p2 (0) − [p2 (0) − p2 (L)] Ls
Obsérvese que el número de Mach va creciendo con s, y en la salida (s = L)es

s s
D p2 (0) − p2 (L)
M (L) = ,
γλL p2 (L)
que puede dejar de ser pequeño si p (L) es lo sucientemente baja, en cuyo caso habría que hacer
un análisis diferente en el tramo nal del conducto.
13.5.3. Movimiento estacionario de un gas en un conducto de sección cons-

tante aislado térmicamente
Se supone el movimiento estacionario de un gas por un conducto de sección constante, a
un número de Reynolds tal que el coeciente de fricción λ es constante. Las ecuaciones de la
continuidad (13.2.5) y la energía (13.2.13) toman la forma
G
ρv = , (13.5.4)
A
1
h + v 2 = h0 , (13.5.5)
2
donde h0 es la entalpía de remanso a la entrada del tubo
1
h0 = h (0) + v 2 (0) .
2
Con ayuda de la ecuación de estado h = γp/ (γ − 1) ρ y las ecuaciones (13.5.4) y (13.5.5) se
obtiene la presión en función de la velocidad

γ−1G h0 v
p= − . (13.5.6)
γ A v 2
Los valores de ρ y p en función de v, obtenidos de las ecuaciones (13.5.4) y (13.5.6) respecti-

vamente, se sustituyen en la ecuación de cantidad de movimiento (13.2.11) simplicada para el
caso estacionario y sin fuerzas másicas
∂v ∂p λ
ρv + =− ρv 2 . (13.5.7)
∂s ∂s 2D
para dar
∂ γ−1 h0 v λ
v+ − =− v,
∂s γ v 2 2D
que es una ecuación diferencial para determinar v (s). La ecuación anterior puede escribirse en
la forma
2h0 ∂v λ
(γ + 1) − (γ − 1) 2 = −γ v. (13.5.8)
v ∂s D
Teniendo en cuenta que el número Mach está dado por
v2 v2
M2 = = ,
(γ − 1) h (γ − 1) (h0 − v 2 /2)
lo que permite escribir la velocidad v en función del Mach M
v2 (γ − 1) M 2
= . (13.5.9)
2h0 2 + (γ − 1) M 2
Sustituyendo el valor de v dado en (13.5.9) en la ecuación (13.5.8), se obtiene la ecuación de la
cantidad de movimiento escrita para el número de Mach
1 − M2 ∂M 2 λ
=γ . (13.5.10)
M 4 [2 + (γ − 1) M 2 ] ∂s 2D
A la vista de la ecuación (13.5.10) puede observarse:
1) Si el número de Mach M ∂M 2 /∂s > 0 y M es una función
es menor que la unidad,
creciente de s. De (13.5.9) se obtiene que v es creciente con s y como consecuencia de ello y de
las ecuaciones (13.5.4) y (13.5.5), la densidad ρ y la entalpía h (temperatura T ) decrecen a lo
largo del conducto. Por la ecuación de estado, la presión p también será función decreciente de
s. Este comportamiento es opuesto cuando el número de Mach es mayor que uno.
2
2) Para M = 1, de la ecuación (13.5.10) se obtiene ∂s/∂M = 0, indicando que existe un valor
máximo de s cuando el Mach es la unidad. Para una longitud L del conducto y unas condiciones
de presión de remanso p0 y entalpía de remanso h0 dadas, el Mach a la entrada del conducto es
M (0) < 1, y el Mach crece a lo largo del conducto hasta llegar a la sección de salida, s = L,
donde la presión coincide con la exterior si M (L) < 1. Si se disminuye la presión exterior, el
número de Mach a la entrada crece, ya que al aumentar la diferencia de presiones el gasto crece,
y también aumenta el Mach a la salida. Para un valor dado de la presión exterior, pext = p∗
el número de Mach en la sección de salida se hace la unidad, M (L) = 1. Cuando la presión
exterior es pext < p∗ el número de Mach a la salida sigue siendo la unidad, la presión a la salida
es p (L) = p∗ y la presión exterior se alcanza a través de ondas de expansión en el chorro exterior,
en forma análoga como ocurre en las toberas que descargan a una presión exterior inferior a la
de adaptación.
La ecuación (13.5.10) se integra para dar
M 2 (0) 2 + (γ − 1) M 2

γ+1 1 1 1 λs
ln + − 2 = , (13.5.11)
2γ M2 2 + (γ − 1) M 2 (0) γ 2
M (0) M D
donde el número de Mach M (0) , que es desconocido, se determina con la condición de la presión
en la sección de salida si M (L) < 1, o bien M (L) = 1 si pext ≤ p∗ . Es necesario, por tanto,
determinar el valor de p∗ para una longitud dada del conducto. Para ello se dispone de la ecuación
(13.5.6) que, escrita en función del Mach, es
− γ+1 1
γ − 1 2 −2

p M (0) γ−1 2 2(γ−1)
= 1+ M (0) 1+ M , (13.5.12)
p0 M 2 2
donde p0 es la presión de remanso a la entrada del conducto y se ha utilizado la relación G/A =
ρ (0) v (0)en función del número de Mach a la entrada
√ − γ+1
G h0 γM (0) γ−1 2 2(γ−1)
g= =√ 1+ M (0) . (13.5.13)
Ap0 γ−1 2
Figura 13.5.1: Distribución de presiones, p0 /p, en función de la longitud adimensional del con-
ducto, λs/D, para distintos valores del número de Mach a la entrada,
√ M (0), o su equivalente, el
gasto adimensional, g = G h0 /p0 A, dado en la ecuación (13.5.13). Las líneas discontinuas son
las líneas de Mach constante.
La ecuación (13.5.11), particularizada en s = L, determina el número de Mach M (0) = M∗ (0)

a la entrada para tener número de Mach unidad a la salida M (L) = 1
(γ + 1) M∗2 (0)

γ+1 1 1 λL
ln 2
+ 2
−1 = . (13.5.14)
2γ 2 + (γ − 1) M∗ (0) γ M∗ (0) D
Conocido M∗ (0) de la relación anterior (13.5.14), este valor se sustituye en la ecuación (13.5.12)
particularizada en la salida M (L) = 1, y se obtiene el valor de p∗
− γ+1
p∗ M∗ (0) γ−1 2 2(γ−1)
=p 1+ M∗ (0) .
p0 (γ + 1) /2 2
Una vez conocida p∗ /p0 , si pext /p0 > p∗ /p0 , el número de Mach M (L) < 1 y la presión en la
sección de salida coincide con la exterior, de modo que de (13.5.12) se obtiene una relación entre
M (0) y M (L)
− γ+1 − 1
pext M (0) γ−1 2 2(γ−1) γ−1 2 2
= 1+ M (0) 1+ M (L) ,
p0 M (L) 2 2
y de la ecuación (13.5.11) particularizada en s = L la otra relación entre M (0) y M (L) que

permite obtener la solución
M 2 (0) 2 + (γ − 1) M 2 (L)

γ+1 1 1 1 λL
ln + − 2 = .
2γ M 2 (L) 2 + (γ − 1) M 2 (0) γ 2
M (0) M (L) D
Cuando pext /p0 ≤ p∗ /p0 se tiene M (L) = 1, M (0) = M∗ (0) y p (L) = p∗ .

Conocido el Mach M (0) a la entrada, la ecuación (13.5.13) determina el gasto másico G, la
ecuación (13.5.11) determina el número de Mach a lo largo del conducto y la ecuación (13.5.12)
junto con (13.5.11) determina la presión a lo largo del conducto. La conservación de la entalpía
de remanso a lo largo del conducto proporciona la entalpía
γ − 1 2 −1

h T
= = 1+ M .
h0 T0 2
En la gura (13.5.1) se da la solución gráca de las ecuaciones anteriores. Conocida la dis-

tribución de presiones y de los números de Mach a lo largo del conducto a través de la gura
(13.5.1), la distribución de temperaturas se determina fácilmente ya que se conserva la entalpía
de remanso −1
h0 γ−1 2
T = 1+ M .
cp 2

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Índice general

3. Ecuaciones del movimiento 31

3.3.5. Ecuación de la cantidad de movimiento en forma diferencial . . . . . . . . 39

3.7.5.2. Ecuaciones del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

5. Movimiento unidireccional. Fluidos incompresibles 79

6. Análisis dimensional y semejanza física. 105

6.7. Cálculo de magnitudes compuestas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

7. Lubricación uidodinámica. 119

8. Introducción al movimiento en medios porosos. 157

9. Movimientos a bajos números de Reynolds. 163

10.Fluidos ideales. Ecuaciones de Euler. 173

11.Supercies de discontinuidad. Ondas de choque 233

12.Movimientos irrotacionales 281

12.6. Movimiento irrotacional de líquidos ideales. Movimientos bidimensionales. . . . . 296

13.Movimiento en conductos de sección variable 319

1.1. Sólidos, líquidos y gases

1.2. Magnitudes uidas macroscópicas

donde V es un volumen centrado en ~x, m α es la masa de la molécula α, y la suma se extiende a

instante t viene dada por

1.3. Equilibrio termodinámico local

1.4. Partícula uida

1.5. Magnitudes uidas intensivas y extensivas

2.2. Descripciones lagrangiana y euleriana del movimiento de un

∂~x (t, ~x0 )

la descripción euleriana, en la que las coordenadas ~x y el tiempo t son variables independientes, y

2.3. Trayectorias y sendas

La solución se puede escribir en la forma

~x = ~xT (t, ~x0 ) . (2.3.2)

2.4. Líneas, supercies y volúmenes uidos

~x = ~xT [t, ~x0 (λ)] = ~xlf (t, λ), (2.4.1)

~x = ~xT [t, ~x0 (α, β)] (2.4.2)

Si inicialmente la supercie uida es cerrada, posteriormente permanece cerrada. Todas las

2.5. Líneas de traza

2.6. Líneas, supercies y tubos de corriente. Puntos de remanso

Si la línea de partida es cerrada se obtiene un tubo de corriente.

2.7. Derivada sustancial. Aceleración

φ (~x + ∆~x, t + ∆t) − φ (~x, t) ∂φ

se le llama derivada sustancial, o derivada siguiendo a la partícula uida, y se representa por

2.8. Velocidad normal de avance de una supercie

Si la supercie es una supercie uida, podemos tomar d~

2.9. Flujo convectivo

el ujo a través de Σ está dado

El ujo de φ a través de una supercie uida es nulo, puesto que ~vc = ~v .

2.10. Derivación de integrales extendidas a volúmenes uidos.

y la variación de esta cantidad en la unidad de

La ecuación (2.10.3) permite calcular la variación en la unidad de tiempo de una magnitud

2.11. Vorticidad. Líneas y tubos de vorticidad

donde ~n es la normal exterior a la supercie cerrada Σ1 + Σ2 + ΣT , y la última igualdad resulta

2.12. Circulación. Movimientos irrotacionales

La diferencia entre los dos valores de la circulación es

2.13. Teorema de Bjerknes-Kelvin

siendo L una línea uida cerrada.

y como ~v es continua y la línea es cerrada, la segunda integral es nula. Finalmente, escribiendo

2.14. Movimiento relativo en el entorno de un punto

Figura 2.14.1: Movimiento en el entorno de un punto.

nadas cartesianas y notación de subíndices,

es la vorticidad del uido, que ya ha aparecido anteriormente. d~

2.15. Tensor de velocidades de deformación

deformaciones. El vértice de coordenadas (dx1 , 0, 0) se traslada al cabo del tiempo dt al punto de

De acuerdo con (2.15.2), ∇ · ~v representa la variación de la unidad de volumen del uido en la

2.15.1. Direcciones principales

ξi (γij − λδij ) = 0. (2.15.4)

2.16. Distribuciones de velocidad con valores dados de ∇·~v y ∇×~v

7. Lubricación uidodinámica. 119

11.Supercies de discontinuidad. Ondas de choque 233

1.2. Magnitudes uidas macroscópicas

1.4. Partícula uida

1.5. Magnitudes uidas intensivas y extensivas

2.4. Líneas, supercies y volúmenes uidos

Si inicialmente la supercie uida es cerrada, posteriormente permanece cerrada. Todas las

2.6. Líneas, supercies y tubos de corriente. Puntos de remanso

se le llama derivada sustancial, o derivada siguiendo a la partícula uida, y se representa por

2.8. Velocidad normal de avance de una supercie

Si la supercie es una supercie uida, podemos tomar d~

el ujo a través de Σ está dado

El ujo de φ a través de una supercie uida es nulo, puesto que ~vc = ~v .

2.10. Derivación de integrales extendidas a volúmenes uidos.

donde ~n es la normal exterior a la supercie cerrada Σ1 + Σ2 + ΣT , y la última igualdad resulta

siendo L una línea uida cerrada.

es la vorticidad del uido, que ya ha aparecido anteriormente. d~

De acuerdo con (2.15.2), ∇ · ~v representa la variación de la unidad de volumen del uido en la

se mantenga nita. En este caso el potencial de velocidades es

cuya solución en un uido ilimitado es, por analogía con (2.16.2),

Si ρ~v es derivable en el interior de Vc y sobre su supercie Σc , el teorema de Gauss permite

Para uidos incompresibles, cuyas partículas uidas no cambian de densidad en el movimien-

3.3.2. Fuerzas de supercie o de corto alcance

Figura 3.3.1: Volumen de control innitesimal.

3.4.2. Calor recibido por un volumen uido

que es la ecuación de la energía en forma integral para un volumen uido.

3.5.1.1. Líquidos perfectos y calorícamente perfectos

especíco c = 4180 J/(kg K) (= 1 cal/(gr K)).

3.5.1.2. Gases perfectos y calorícamente perfectos

la temperatura que cumplen la relación cp − cv = Rg . El gas se llama calorícamente perfecto si

siendo γ = cp /cv la relación de calores especícos.

Si las fracciones másicas Yi = ρi /ρ no son uniformes en todo el campo uido, la velocidad

El ujo másico por difusión de la especie i a través de la unidad de supercie de orientación

3.5.4. Coecientes de transporte

3.5.4.1. Coecientes cinemáticos. Números de Prandtl, Schmidt y Lewis