1.

PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES COMPLEMENTARIOS

Se denomina fuerza (o momento) virtual a un sistema de fuerzas (o momentos) que actúa sobre
una estructura y que esté en equilibrio. Por estar “en equilibrio” se entiende que:

 Incluye a las correspondientes reacciones

 No modifica el estado real de movimientos y deformaciones; es decir, las fuerzas
virtuales son pequeñas.

El principio de los trabajos virtuales complementarios se puede enunciar: “en una estructura
con un campo con un campo de movimientos y deformaciones compatibles, el trabajo externo
complementario de un campo arbitrario de fuerzas virtuales sobre el campo real de
movimientos es igual al trabajo interno complementario de los correspondientes esfuerzos
virtuales sobre el campo real de deformaciones”

Sea una estructura soportada de tal manera que los movimientos del solido rígido estén
impedidos. Consideremos que actúa sobre ella un campo de movimientos reales compatibles,
tal que 𝛿𝑖 , sean los movimientos de ciertos puntos en determinadas direcciones 𝑖 = 1, … , 𝑛, y
sean 𝜖𝑥 , 𝑋𝑧 , 𝑋𝑦 , 𝛾𝑥𝑦 , 𝛾𝑥𝑧 , 𝜃 las correspondientes deformaciones. Por otro lado, sea 𝐹𝑖∗ , un
sistema arbitrario de fuerzas virtuales aplicado a los puntos y direcciones 𝑖 = 1, … , 𝑛, y sean
𝑁 ∗ , 𝑀𝑧∗ , 𝑀𝑦∗ , 𝑇𝑦∗ , 𝑇𝑧∗ , 𝑀𝑡∗ los correspondientes esfuerzos virtuales sobre las piezas de la
estructura.

Se define como trabajo virtual complementario externo a la expresión:

y como trabajo virtual complementario interno a la expresión:

Donde la integral se realiza sobre la pieza 𝑗 − é𝑠𝑖𝑚𝑎 de la estructura y el sumatorio se extiende

sobre todas las piezas.

El PTVC implica que:

o sea, que:

El PTVC que puede demostrarse a partir de las ecuaciones diferenciales de equilibrio de la

rebanada. Basta para ello integrar éstas, referidas a los campos virtuales de fuerzas y esfuerzos,
multiplicadas por los correspondientes campos de movimiento reales, a lo largo de todas las
piezas de la estructura (para obtener su forma integral) e integrar por partes, con las condiciones
de contorno adecuadas.

Al PTVC también se le llama Principio de las Fuerzas Virtuales, por razones obvias. De nuevo,
destacaremos que su validez no se restringe al caso de que el comportamiento de la estructura
sea elástico y lineal. Por tanto, el PTVC puede aplicarse en el análisis no lineal de estructuras.

 Movimientos y deformaciones impuestos

El PTVC puede extenderse fácilmente para tener en cuenta el caso de movimientos y/o
deformaciones impuestos sobre la estructura. Basta para ello considerar las contribuciones
correspondientes a los campos reales de deformación.

Consideramos, por ejemplo, una estructura de plano medio sometida a un campo impuesto de
temperaturas que da lugar a los campos de alargamientos unitarios 𝜖𝑥 y curvaturas (𝑋𝑧 )𝑜
Despreciando la deformación por cortante, las deformaciones generalizadas totales se pueden
escribir en la forma:

Donde: 𝜖𝑥 ; 𝑋𝑧 son los alargamientos y curvaturas debidos a los esfuerzos (𝑁, 𝑀𝑧 ) El PTVC se
puede escribir:

(CERVERA RUIZ MIGUEL 2002)

2. PRINCIPIO DE LA MÍNIMA ENERGÍA POTENCIAL

Se considera un sólido elástico, para el que por lo tanto existe la energía elástica. Se define el
potencial de las fuerzas exteriores V como una función del campo de deformaciones y de las
cargas:

Si se aplica una variación virtual a las deformaciones, el potencial de la fuerza sufre una variación
de valor:
Que coincide con el valor del trabajo virtual cambiado de signo. Aplicando el principio de los
trabajos virtuales se puede poner que, para cualquier desplazamiento virtual:

La cantidad p=U+V, es la energía potencial total del sólido:

La ecuación indica que el potencial total 𝜋 es estacionario para cualquier desplazamiento virtual.
Queda así demostrado que la condición necesaria para que la estructura esté en equilibrio es
que el potencial total sea estacionario. Por un proceso similar puede demostrarse que la
condición de potencial estacionario es una condición suficiente para el equilibrio.

Se puede por lo tanto enunciar el principio de la mínima energía potencial como: la condición
necesaria y suficiente para que un sólido esté en equilibrio es que el potencial total 𝜋 sea
estacionario para cualquier variación virtual de las deformaciones. Es decir que, en el equilibrio,
los campos de deformaciones y tensiones y las fuerzas exteriores definen un valor extremo del
potencial total.

Se puede demostrar también que el potencial total 𝜋 tiene un valor mínimo en la posición de
equilibrio del sólido, comparado con el valor en cualquier posición vecina admisible (ver Oden,
1980). Por lo tanto dicha posición es de equilibrio estable.

(JUAN 1998)

3. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL COMPLEMENTARIO

Se considera un sólido en equilibrio y se estudia la expresión del trabajo virtual complementario

producido al aplicar una variación virtual a las fuerzas exteriores. En notación de subíndices el
trabajo virtual se expresa como:
La variación de las fuerzas de superficie aplicadas en el contorno del sólido se puede poner en
función del tensor de tensiones en dicho contorno mediante la fórmula de Cauchy.

Aplicando el teorema de la divergencia la integral de superficie puede transformarse en una

integral de volumen:

Como el sólido está en equilibrio, la primera integral es nula, pues su integrando es la variación
de las ecuaciones de equilibrio.

Para desarrollar la segunda integral se considera la descomposición del tensor gradiente de la

deformación en sus componentes simétrica y antimétrica, dada por la ecuación. Sustituyendo
en la expresión del trabajo virtual se obtiene:

Pero el segundo término es nulo pues representa el producto interno de un tensor simétrico
𝛿𝜎𝑖𝑗 por uno antisimétrico 𝜔𝑖𝑗 , con lo que se obtiene:
Que es la expresión del principio del trabajo virtual complementario. El término de la izquierda
es el trabajo virtual complementario de las fuerzas exteriores, mientras que el de la derecha
representa el trabajo virtual complementario interno, esto es, el trabajo virtual complementario
que hacen las deformaciones unitarias, cuando el campo de tensiones originadas por las fuerzas
exteriores sufre una variación virtual, a deformación constante.

La deducción anterior ha permitido hallar una condición necesaria para el equilibrio, pero
mediante un desarrollo similar puede demostrarse que dicha condición es también suficiente.

Se puede por lo tanto enunciar que la condición necesaria y suficiente para que un sólido
deformable esté en equilibrio es que para cualquier variación virtual de las fuerzas exteriores
(que satisfaga el equilibrio) el trabajo virtual de complementario producido por las
deformaciones sea igual al trabajo virtual complementario interno de las tensiones.

Tal y como se ha obtenido este principio es válido para cualquier tipo de material, elástico o no,
pues no se ha incluido en él la ecuación constitutiva. Está limitado a las pequeñas deformaciones
pues la condición de equilibrio se ha aplicado en el estado sin deformar.

 Caso de material elástico

Si el material es elástico, existe la energía de deformación complementaria U*, y puede

comprobarse que el término de la derecha del Principio del Trabajo Virtual Complementario
(2.79) coincide con la variación de dicha energía (ecuación (2.55)). Por lo tanto se puede escribir:

Y puede enunciarse como: la condición necesaria y suficiente para que un sólido esté en
equilibrio es que para cualquier variación virtual de las fuerzas (que cumpla el equilibrio) el
trabajo virtual complementario producido sea igual a la variación de la energía complementaria
elástica. La figura 2.17 muestra las distintas magnitudes involucradas.

(JUAN 1998)

Bibliografía
CERVERA RUIZ MIGUEL, BLANCO DIAZ ELENA. MECANICA DE ESTRUCTURAS: METODOS DE
ANALISIS. BARCELONA: UPC, 2002.

JUAN, TOMAS. CURSO DE ANALISIS ESTRUCTURAL. SAN SEBASTIAN: EUNSA, 1998.