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UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA

ESCUELA PROFESIONAL ELECTRONICA

Universidad
Privada de
Tacna
I
Escuela
:
Profesional de
Ingeniería de Electrónica

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Índice
I. OBJETIVOS: ....................................................................................................................... 3
1. OBJETIVO GENERAL................................................................................................... 3
2. OBJETIVO ESPECIFICO.............................................................................................. 3
II. MATERIALES Y EQUIPOS: ............................................................................................. 3
III. MARCO TEORICO ............................................................................................................ 3
IV. PROCEDIMIENTOS .......................................................................................................... 5
V. CONCLUCIONES: ............................................................................................................. 9

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PROCESO CON RETARDO DE PRIMER ORDEN

I. OBJETIVOS:

1. OBJETIVO GENERAL
 Simular procesos con retardo de primer orden
 Identificar los parámetros que caracterizan a un proceso PT1
 Analizar la influencia de los parámetros típicos de un proceso PT1 en la
curva característica

2. OBJETIVO ESPECIFICO
El objetivo es desarrollar una comprensión tanto cualitativa como cuantitativa
del impacto que la ganancia K, la constante de tiempo T, la demora de tiempo
t y la altura de entrada de paso U tienen en el paso responsable de un sistema
de primer orden con el tiempo -retrasar.

II. MATERIALES Y EQUIPOS:

 PC con labview
 Aplicativo first_order_system_time_delay
 Curva características de procesos PT1desarrollados en clase.
III. MARCO TEORICO
BASE TEORICA:

La base teórica para analizar la dinámica, y en particular la respuesta escalonada, del


sistema de primer orden con retardo de tiempo se puede encontrar en cualquier libro
de texto sobre sistemas dinámicos, teoría de sistemas lineales o teoría de control.

MOTIVACIÓN:
Los sistemas de primer orden constituyen una clase importante de sistemas
dinámicos: muchos sistemas físicos se comportan (aproximadamente) como sistemas

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de primer orden, p. agitó depósitos, motores y sensores de líquido. Y un algoritmo de


filtro de paso bajo muy común es un sistema de primer orden.

El retraso de tiempo puede deberse al transporte de material o al tiempo de transporte


en la transmisión de señal. El retraso de tiempo también puede representar una
mezcla imperfecta, es decir, condiciones no homogéneas, en un tanque agitado. En
todos los sistemas físicos hay un retraso de tiempo (pequeño o grande). Entonces,
para comprender la dinámica de muchos sistemas reales importantes, es importante
entender cómo se relaciona el retraso en el tiempo de la respuesta escalonada.

 Descripción del sistema hacer simulado:


En este laboratorio, se simula la respuesta escalonada de un sistema de primer orden
general o estándar con retardo de tiempo (es decir, la respuesta temporal en la salida
del sistema se calcula numéricamente).

 El modelo matemático de un proceso con retardo de primer orden (PT1) esta


dado por la ecuación diferencial.

T dy (t) / dt + y (t) = Ku (t-t) (Ec.1)

Donde:
 K es la ganancia
 T es la constante de tiempo del proceso
 𝜏 es el retardo de tiempo

Una alternativa para representar este modelo es transformando las ecuaciones
diferenciales mediante Laplace,y tomando la relación entre la salida y la entrada (en
el dominio de laplace),para obtener la función de transferencia de la entrada u y la
salida y:

h (s) = y (s) / u (s) = K / (Ts + 1) e-ts (Ecuación 2)

La simulación de la respuesta al escalón del proceso,se logra utilizando el método de


Tustin con un paso de tiempo de 0,1seg.

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IV. PROCEDIMIENTOS

Impacto de la ganancia K:
Ajuste U=2 y T=1.Variar K:
a. ¿Cuál es el impacto de K en esta respuesta estática?
 La salida alcanza una señal estática mucho más alta según la ganancia.

b. ¿Cuál es el impacto de K en la respuesta temporal?


 Cuando se cambia la ganancia a mas este se demora mucho más tiempo en
alcanzar su límite.

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 Impacto de la constante de tiempo T:


Ajuste U=2 y K=2.Varie T.
a. ¿Cuál es el impacto de T en la respuesta estacionaria?
 Cuando T se reduce este llega más rápido a la respuesta estacionaria

b. ¿Cuál es el impacto de T en la respuesta temporal?


 La curva característica que nos da T tiene una pendiente mucho menor cuando
se aumenta e valor de T.
 Ajuste U arriba y abajo continuamente (como una variación senoidal) para un
pequeño y gran valor de T.

c. ¿Cómo influye T en cada velocidad del sistema?


 La respuesta es más rápida cuando T disminuye, y también cambia el periodo
y frecuencia del sistema.

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 Constante de tiempo grande


 Fije U=1,T=100.y K=100 (ingrese los valores en los displays numéricos
respectivos ).caracterice la respuesta al escalón. Esplique que esta respuesta
al salto es casi la misma respuesta de un proceso integrado.

 Impacto del retarde del tiempo t:


Fije K=2 y T=5.Observe como la respuesta al salto depende del valor del tiempo de
retardo, trate por ejemplo retardos del tiempo de 0,2,y5seg.
 El tiempo de respuesta es más rápido cando el tiempo de delay está en 0,2
pero cuando está en 5 este se demora más para iniciar la respuesta temporal
del sistema.

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V. CONCLUCIONES:

 PC con Labview el uso de labview dentro del laboratorio nos permitió simular Sistemas
de primer orden en el dominio de laplace para luego tenerlo en base del tiempo para
así obtener los parámetros deseados como por ejemplo ganancia entre otros .

 Se pudo concluir al termino del laboratorio que cuando se modifique la ganancia este
nos arrojara una curva característica mas alta respecto a la altura de salto del Sistema
de primer orden, asi como también al modificar la constante del tiempo este se vera
afectado el tiempo en que llegue a su nivel maximo

 Curva característica de procesos pt1 desarrollados en clase.

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CUESTIONARIO
1. Fije la ganancia K=2, tiempo muerto en 5 segundos y constante de tiempo
igual a 8 segundos. Aplique una señal de escalón de amplitud 2. Inicie la
animación. Analice la curva generada y responda:

2. Haga una gráfica de la respuesta obtenida, identificando todos los parámetros y regiones.

3. ¿Cual es la Función de Transferencia del sistema?

R(S) Y(S)

U(s)
1
Y(s)
𝑠(𝜏𝑠 + 1)

𝑉 5𝑚3
Sabemos que 𝜏= = = 5𝑚𝑖𝑛
𝑉 1𝑚3 /𝑚𝑖𝑛

1
U(s) Y(s)
5𝑠 2 +𝑠)

Hallamos la transformada inversa de Laplace

−1
𝑌(𝑠) −1
1 −𝑡
𝑙 { }=𝑙 [ ]=1−𝑒 5
𝑈(𝑠) 𝑠(5𝑠 + 1)
4. ¿Cuál es su función correspondiente en el dominio del tiempo?

5. Luego de aplicar la señal de prueba. ¿Cuál será la función en los dominios


S y t para la salida Y(S).

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6. ¿Cuál será el valor de la salida en t=T?. Haga una aproximación gráfica y


luego la comprobación matemática.

7. Aplicando el concepto de limite, halle el valor final que tomara la señal de


salida cuando se vuelva a alcanzar el régimen estacionario.

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