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La doctrina finalista nace con Welzel (1904-1977) y fue desarrollada por este autor a
partir de principios de los años treinta, aunque la utilización de la palabra “finalidad”
para caracterizar la acción se produce a partir de 1935. La inicial concepción fue dando
paso a diversas modificaciones a medida que se sometía a revisión toda la teoría del
delito imperante hasta el momento.
El finalismo comenzó con la formulación del concepto de acción como un concepto ontológico
(no jurídico) y final (no causal), que Welzel tomó de la tradición aristotélicatomista del acto
voluntario, sobre a través de la influencia de Brentano y Husserl (concepto de
“intencionalidad” de todos los actos psíquicos) y de la “psicología del pensamiento”, sin
descartar la de Nicolai Hartmann, como se verá luego.