UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERIA MECÁNICA

DINÁMICA 23021-B1

TERCER EXAMEN PARCIAL Septiembre 2 de 2016

NOMBRE: CODIGO:

Todos los celulares deben estar en modo apagado durante el examen. El uso del mismo sin previa autorización será
considerado acción de fraude con su correspondiente sanción. Sea claro en su procedimiento.

1. (25 pts) Una barra delgada de masa m = 4 kg y

longitud L = 2 m se suelta desde el reposo en la
posición mostrada, cuyo ángulo con la horizontal es
de 35o, y golpea el reborde C. Suponiendo un
impacto perfectamente plástico en C, determine para
d = 1.2 m, a) la velocidad angular de la barra
inmediatamente después del impacto, b) el ángulo
máximo a través del cual girará la barra después del
impacto.

2. (25 pts) Se ilustran dos casos en los cuales un bloque

cuadrado, uniforme y de masa m cae. El bloque
puede rotar alrededor de un pin sin fricción (a), o,
alternativamente, deslizar en una superficie libre de
fricción (b). Inicialmente cada bloque está orientado
como se muestra, posicionado de tal manera que G
esta solo un poco a la derecha de una línea vertical
que pasa por O de tal manera que cae en dirección
horaria. Determine, para ambos casos, la velocidad
con que la esquina A golpea el piso y la velocidad
angular del bloque justo antes del impacto.
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DINÁMICA 23021-B1

TERCER EXAMEN PARCIAL Febrero 10 de 2017

NOMBRE: CODIGO:

Todos los celulares deben estar en modo apagado durante el examen. El uso del mismo sin previa autorización será
considerado acción de fraude con su correspondiente sanción. Sea claro en su procedimiento.

3. (25 pts) El movimiento de la varilla delgada AB de

250 mm se guía mediante pasadores en A y B que se
deslizan libremente por ranuras cortadas en una placa
vertical, como se muestra en la figura. Si la barra tiene
una masa de 2 kg y se suelta desde el reposo cuando
θ = 0o, determine las reacciones en A y B cuando
θ = 90°.

4. (20 pts) La barra delgada uniforme AB de 6-kg se le

da una pequeña perturbación horizontal cuando está
en posición vertical, de tal manera que rota alrededor
de B, sin deslizarse. Posteriormente, la barra golpea
la grada en C. El impacto es perfectamente plástico
en C y sin deslizamiento. Determine la velocidad
angular de la barra cuando está en la posición
horizontal mostrada.
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TERCER EXAMEN PARCIAL Marzo 17 de 2016

NOMBRE: CODIGO:

Todos los celulares deben estar en modo apagado durante el examen. El uso del mismo sin previa autorización será
considerado acción de fraude con su correspondiente sanción. Sea claro en su procedimiento.

5. (30 pts) La esfera A de masa mA = 2 kg y radio

r = 40 mm rueda sin deslizar con una velocidad v̅1 =
2 m/s sobre una superficie horizontal cuando golpea
de lleno una barra delgada uniforme B de masa mB =
0.5 kg y longitud L = 100 mm que descansa sobre un
extremo y está en reposo. Denotando por medio de
µk el coeficiente de fricción cinética entre la esfera y
la superficie horizontal, ignorando la fricción entre la
esfera y la barra y sabiendo que el coeficiente de
restitución de A y B es 0.1, determine las velocidades
angulares de la esfera y de la barra inmediatamente
después del impacto.

6. (20 pts) La barra delgada uniforme de 1.2 kg rota

libremente alrededor de un eje horizontal que pasa a
través de O. El sistema se suelta desde el reposo
cuando la barra esta horizontal y el resorte en su
longitud original. Si se observa por un momento que
la barra se detiene cuando  = 50o, determine la
constante del resorte k, cual es la velocidad angular
cuando
 = 25o