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Area Electrotecnia
Universidad Nacional
de Mar del Plata
Autor:
Ingeniero Gustavo L. Ferro – Profesor Adjunto – Electrotecnia
EDICION 2016
Facultad de Ingeniería (U.N.M.D.P.) - Depto. de Ingeniería Eléctrica - Area Electrotecnia
Análisis armónico de magnitudes NO SENOIDALES
Indice
1 Introducción
2 El resistor no lineal
3 El inductor no lineal
4 Origen de las corrientes no senoidales
5 Ondas no senoidales
6 Teorema de Fourier
7 Determinación de las componentes de una poliarmónica
8 Simetrías
9 Aplicaciones de las condiciones de simetría
10 Métodos gráficos de análisis armónico
11 Valor eficaz de una magnitud poliarmónica
12 Potencia activa asociada a ondas poliarmónicas
13 Potencia reactiva asociada a ondas poliarmónicas
14 Potencia compleja y potencia aparente. Potencia de deformación
15 Factor de potencia para ondas Poliarmónicas
16 Poliarmónicas en sistemas trifásicos
17 Efectos e inconvenientes de las armónicas
18 Ejemplo de aplicación
1
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Análisis armónico de magnitudes NO SENOIDALES
1. INTRODUCCION
2
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Análisis armónico de magnitudes NO SENOIDALES
2. RESISTOR NO LINEAL
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Análisis armónico de magnitudes NO SENOIDALES
3. INDUCTOR NO LINEAL
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Análisis armónico de magnitudes NO SENOIDALES
4. ORIGEN DE LAS CORRIENTES NO SENOIDALES
Los ejemplos de los puntos anteriores han servido para mostrar dos fuentes posibles
de corrientes no senoidales desarrolladas por fuentes de tensión senoidal. Toda vez
que el componente excitado con tensión senoidal presente una característica no lineal,
dará origen a corrientes no senoidales, como sucede (además del resistor y el
inductor no lineales) con un diodo semiconductor por ejemplo.
También es posible el efecto inverso: una corriente senoidal, circulando a través de un
inductor no lineal, origina una caída de tensión no senoidal. Los ejemplos de los
párrafos anteriores han permitido además demostrar la posibilidad de la
descomposición de una onda no senoidal en componentes senoidales (fundamental,
tercera armónica, etc.).
En lo sigue se presentarán los métodos que permiten llevar a cabo esta
descomposición a partir de la función no senoidal dada. Finalmente se analizará la
respuesta de circuitos y redes a excitaciones no senoidales. Este análisis permite
aplicar la teoría de circuitos hasta aquí desarrollada solamente para tensiones y
corrientes senoidales, a los casos en que dichas magnitudes se apartan de la forma
de onda senoidal.
5. ONDAS NO SENOIDALES.
5
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Análisis armónico de magnitudes NO SENOIDALES
6. TEOREMA DE FOURIER
En 1822, el físico francés J.B.J. Fourier demostró en su trabajo titulado "La Theorie
Analytique de la Chaleur" (La Teoría Analítica del Calor) que:
1) La función debe ser unívoca, es decir que para cada valor de la variable
independiente "x" debe haber uno solo de la variable dependiente "y".
2) La función debe ser finita en el intervalo considerado.
3) La función debe ser continua o poseer un número finito de discontinuidades.
bn
cn = cn n = an + bn arctan
2 2
= an + j bn (6.4)
an
6
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Análisis armónico de magnitudes NO SENOIDALES
Los ci representan los valores máximos de las componentes de distinta frecuencia. El
coeficiente c0 representa la denominada componente de corriente continua, a las
componentes senoidales de diferentes frecuencias se las denominan "armónicas" de
la onda:
c 1 sen ( wt + 1 ) = fundamenta l o 1ra armónica
c 2 sen ( 2wt + 2 ) = 2
da
armónica
c 3 sen ( 3wt + 3 ) = 3 armónica
ra
El análisis de una onda no senoidal en sus componentes según una serie de Fourier
consiste en la determinación de los coeficientes b0 , a1 , a2 ... an, b1, b2 ... bn de la
ecuación (6.2).
Si se prefiere la forma dada por la (6.5), los coeficientes c0, c1, c2,...., cn y los ángulos:
1 , 2 , ..... , n pueden determinarse con las expresiones:
b
2
c 0 = b0 ; cn = a + b
2
; n = arctan n
an
para determinar los coeficientes ai y bi de una armónica dada debe operarse con la
expresión (6.2) de modo tal de eliminar todos los términos excepto aquel que contiene
el coeficiente buscado. Por supuesto que para la determinación analítica se parte de la
hipótesis del conocimiento de la ecuación y = f (x).
Puesto que la integral de una función senoidal o cosenoidal entre los límites que
comprenden un ciclo o un número entero de ciclos, es nula, el valor de b0 puede
hallarse multiplicando ambos miembros de la ecuación (6.2) por "dx" e integrando
entre los límites 0 y 2:
2 2 n= 2 n= 2
f(x)dx = b0 dx + an
0 0 n=1
sen(nx)dx + bn
0 n=1
cos(nx)dx =
0
2 b0 ; de donde:
1 2
2 0
b0 =f(x) dx (7.1)
7
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El primer término del segundo miembro de la (7.2) es nulo por tratarse de la integral
de una función senoidal, entre los límites 0 y 2. Los términos restantes posibles
pueden dividirse en los siguientes tipos:
2
1 1
Aplicando la identidad trigonométrica: sen . sen = . cos ( - ) - cos ( + ) ;
2 2
2 2
an
resulta: an0 sen nx sen mx dx = 2 0 [cos (n - m)x - cos (n + m)x] dx .
Ahora caben dos posibilidades:
2
an
2 0
Si n m [cos(n - m)x - cos(n + m)x] dx = 0 ; por ser integrales de
funciones cosenoidales.
2 2
an cos 0 dx - a n cos (2nx) dx =
2 0 2 0
La otra posibilidad es que: n = m an
2
1 1
Aplicando la identidad trigonométrica: cos . sen = sen( + ) + sen( - ) ;
2 2
2 2
f(x) sen nx dx = an
0
, luego:
2
1
an =
f(x) sen nx dx
0
(7.3)
8
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Análisis armónico de magnitudes NO SENOIDALES
2 2 n= 2
b cos nx
n=1
n cos mx dx ( 7 .4 )
0
El primer término del segundo miembro de la (7.4) es nulo por tratarse de la integral
de una función cosenoidal, entre los límites 0 y 2 .
En lo que respecta al segundo término, ya se ha demostrado en el párrafo b) que para
2
la forma: sen nx cos mx dx el resultado es siempre nulo, tanto para "n = m"
0
como para "n m", por su reducción a la suma de dos integrales de funciones
senoidales.
2
1 1
Aplicando la identidad trigonométrica: cos cos = cos( - ) + cos( + ) ; resulta
2 2
:
2 2
bn
bn cos nx . cos mx . dx = [cos(n - m)x + cos(n + m)x] dx
0 2 0
2
Luego para n m resulta: bn [cos(n - m)x + cos(n + m)x]dx = 0 ; por ser integrales de
2 0
funciones cosenoidales.
2 2
1 2
bn = f(x) cos nx dx (7.5)
0
En resumen, con las expresiones (7.1), (7.3) y (7.5) pueden determinarse los
coeficientes de la serie de Fourier. No es necesario que una sola función de la
variable independiente cubra a todo el período. Pueden emplearse varias funciones,
una para cada uno de los intervalos en que se divida el período. Luego, la integral total
de 0 a 2 se obtendrá como suma de las integrales de las distintas funciones sobre
los intervalos respectivos.
7.1.1. Ejemplo 1
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Resolución
b0 = 1/2 02 e. dwt = 1/2 02 10. dwt + 1/2 02 0. dwt = 1/2 .10. = 5 V.
an = 1/ 02 e. sen n(wt) dwt = 1/ 02 10. sen n(wt) dwt + 0 = - 10/n [cos n - 1 ]
bn = 1/ 02 e. cos n(wt) dwt = 1/ 02 10. cos n(wt) dwt + 0 = 10/n [sen n (wt)]0 = 0
Ahora puede escribirse la serie de Fourier, según la forma general dada por la
ecuación (6.2), es decir:
Se observa que además de carecer de términos “coseno”, faltan (o son nulas) los
armónicos de orden par.
b) Para escribir la serie bajo la forma por la expresión (6.5) debemos determinar:
n = tg-1 bn/an = 0
7.1.2. Ejemplo 2
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an = 1/ 02 f(x) . sen nx dx = 1/ 02 (Um/2) wt . sen nwt dwt
an = Um / (22. n2) [- nwt cos nwt + sen nwt]02 , haciendo los reemplazos de los límites
de integración se obtiene:
bn = 1/ 02 f(x) cos nx dx = 1/ 02 Um/2 wt . cos nwt dwt
bn = (Um/22 n2) [ nwt . sen nwt . cos nwt ]02 , reemplazando por los límites de
integración:
En resumen:
u = Um/2 – Um/ sen wt – Um/2 sen 2wt – Um/3 sen 3wt – ...... o brevemente:
n
Um Um
u sen n wt
2 n1 n
8. SIMETRIAS
Al analizar distintos tipos de ondas, para ser representadas por una Serie de Fourier,
puede ocurrir que no se requieran calcular todos los términos especificados, es decir
los coeficientes b0, an y bn.
Se demostrará a continuación que es posible determinar, sin efectuar cálculos previos,
que tipo de términos no aparecerán en la serie de Fourier representativa de una
función, si se analizan las características de simetría de ésta.
Como hemos visto anteriormente dada una función y = f (x) ésta puede ser
representada por una serie de las siguientes características:
n= n=
y = f(x) = b 0 + an sen nx + b n cos nx ; por lo tanto :
n =1 n =1
n= n=
y = f(-x) = b 0 - a n sen nx + b n cos nx
n =1 n =1
puesto que cos (-x) =cos x y sen (-x)= - sen x , sumando f (x) con f (-x) resulta:
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n= f(x) + f(-x) n=
f(x) + f(-x) = 2 b 0 + 2 bn cos nx , luego : = b 0 + bn cos nx
n =1 2 n =1
n=
Restando f (x) de f (-x) se obtienen, análogamente: f(x) - f(-x) = a n sen nx
2 n =1
Ahora la serie de Fourier puede escribirse:
n= n= f(x) + f(-x) f(x) - f(-x)
y = f(x) = b 0 + a n sen nx + b n cos nx = +
n =1 n =1 2 2
Esta forma de expresión nos permite establecer:
a) que si se cumple que f (x) = f (-x) , entonces:
n=
f(x) + f(-x)
y = f(x) = + 0 = b0 + bn cos nx , es decir que : es decir que la serie no
2 n =1
Ahora bien, cuando n es impar: sen n(x + ) = - sen nx y cos n(x + ) = - cos nx
mientras que cuando n es par: sen n(x + ) = sen nx y cos n(x + ) = cos nx, por lo
que puede escribirse:
n= n=
f(x ) = f(x + ) = b0 + ( 1) an sen nx ( 1)n b
n
n cos nx
n=1 n=1
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p = p =
f(x) + f(x + ) = 2 b0 + 2 ap sen px + 2 bp cos px
p =2 p =2
donde “p” es un número entero y par (en efecto los términos correspondientes a “n”
entero e impar se anulan al efectuar la suma). En resumen:
donde “q” es un número entero e impar. En efecto, los términos correspondientes a "n"
entero y par en f (x) y f (x + ) resultan de signos idénticos siempre positivos y se
anulan al restarse). Entonces:
f (x) - f (x + ) q = q=
= a q sen qx + b q cos qx (8.2)
2 q =1 q =1
La expresión (8.1) contiene el término independiente y a todos los términos senoidales
y cosenoidales de orden par, y la (8.2) contiene a todos los términos senoidales y
cosenoidales de orden impar. Por lo tanto su suma reproduce a la serie completa de
Fourier:
f(x) + f(x + ) f(x) - f(x + )
y = f(x) = [ ]+[ ]=
2 2
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n=
Si f(x) = f(-x) f(x) = b 0 + a n sen nx
n=1
n =
Si f(x) = - f(-x) f(x) = an sen nx
n = 1
q q
Si f(x) = - f(x + ) f (x ) a senqx b cos qx
q q
q1 q1
Consideremos la onda de
fuerza electromotriz que
muestra en la figura siguiente.
La función complementaria g(wt) posee los tipos de simetría siguientes: f (x) = - f (-x)
y f (x) = - f (x + ). Por efecto de la simetría (b) se anulan el término constante y todos
los términos cosenoidales y por la simetría (c) se anulan los términos senoidales de
orden par.
Por lo tanto, la función dada será de la forma:
q=
f ( wt ) = b0 + a sen qx ( q es entero e impar )
q
q=1
RESUMIENDO: el análisis preliminar de los tipos de simetría nos permite establecer
que: la serie carecerá de términos senoidales pares y de todos los términos
cosenoidales. Restará calcular únicamente b0 y los coeficientes a q. Debe notarse que
el análisis de los tipos de simetría hace innecesario el cálculo de los coeficientes bi.
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tipo (b) : f (x) = - f (- x) simetría con respecto del origen
tipo (c) : f (x) = - f (x+) = - f (x+T/2) simetría respecto de un semiperíodo.
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Obsérvese que las ordenadas promedio de las secciones sucesivas poseen valores y1,
y2, y3 , .... ym , para ángulos q1, q2 , q3, .... qm contados desde el origen.
Una vez dividida la onda en partes, con tanto mayor número de divisiones cuanto
mayor es la precisión requerida, el método siguiente es indicado para la determinación
de los coeficientes de los términos seno y coseno de cualquier armónica.
1) Anótense en la primera columna los ángulos desde el origen hasta los centros de
las fajas verticales;
2) Con ayuda de una tabla de funciones seno y coseno o bien una calculadora,
tabúlense los valores de sen n y cos n, cuidando de utilizar el signo correcto
para cada uno;
3) Mídanse las ordenadas en los puntos medios de las secciones divididas en el eje
x, anotándolas en correspondencia con los ángulos correspondientes;
4) Para el coeficiente del término senoidal an calcúlense los productos y sen n;
5) Para el coeficiente del término cosenoidal bn calcúlense los productos y cos n;
6) Súmense algebraicamente las columnas y sen n e y cos n;
7) Aplíquese la ecuación 10.4.
El ejemplo siguiente ilustra la aplicación del método gráfico para una onda simétrica.
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10.1. EJEMPLO DE APLICACIÓN DEL MÉTODO GRAFICO
Resolución.
Una onda como la dibujada posee una forma caracterizada por una tercera armónica
prominente y una débil quinta armónica, superpuestas a la fundamental; las armónicas
superiores a la quinta son insignificantes y no serán consideradas en este análisis.
2º Paso: Del oscilograma de la figura obtenemos los valores de la función “y” para
cada punto medio de los intervalos en los que se ha dividido el eje x.
Los valores son los siguientes:
y
1 1,3
2 2,4
3 3,1
4 3,7
5 4,4
6 5,2
7 6,1
8 7,3
9 9,3
10 11,5
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11 13,6
12 15,0
13 15,5
14 14,4
15 11,7
16 6,6
17 2,8
18 0,5
3º Paso: Para cada valor de confeccionamos las tablas que siguen a continuación,
para cada armónica (fundamental, tercera y quinta), de las cuales obtenemos el valor
de los coeficientes de la serie de Fourier.
2 2
a1
m
( y sen ) b1
m
( y cos )
De la tabla obtenemos:
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Tabulación para la 3º armónica.
2 2
a3
m
( y sen 3 ) b3
m
( y cos 3 )
De la tabla obtenemos:
2 2
a5
m
( y sen 5 ) b5
m
( y cos 5 )
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De la tabla obtenemos:
i (t) = 11,54 sen - 4,10 cos + 1,65 sen 3 + 3,38 cos 3 - 0,55 sen 5 + 0,58 cos 5
Para expresar la ecuación en una forma más conveniente, con términos senoidales
solamente, deben determinarse las amplitudes de las corrientes I1, I3 e I5 y los ángulos
1, 3 y 5.
Numéricamente será:
i (t) = 12,25 sen ( - 19,5º) + 3,76 sen (3 + 64º) + 0,80 sen (5 + 135,5º) [A]
0 0 n =1
Ahora bien, el cuadrado de una suma de términos como la anterior es igual a la suma
de los cuadrados de todos los términos más el duplo de la suma de todos los
productos posibles formados tomando de a dos términos. Por lo tanto, es posible
evaluar la anterior integral. En efecto, tendremos dos tipos de términos:
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a) TERMINOS CUADRATICOS: son del tipo ak2. sen2 kwt y bk2. cos2 kwt y pueden
escribirse en la forma:
2 2 ak2
ak . sen kwt = (1- cos 2kwt) y
2
bk2
2
.
bk cos
2
kwt = (1+ cos 2kwt) donde k 1 ; la integral de cada uno de estos
2
tipos de términos, sobre un periodo completo, dará:
2 T 2 T
ak . y b k . ; k 1.
2 2
La contribución del término constante es exactamente: b02.T
1T 2 1 n=
( a n + bn )
2 2 2
I= i . dt = b0 +
T0 2 n=1
I= I0 + m1 m2 mn
Como cada término I2mk / 2 equivale al cuadrado del valor eficaz de la armónica de
orden k, se obtiene finalmente:
I0 + I1 ... In
2 2 2
I= ( 11.1)
El valor eficaz de una poliarmónica esta dado por la raíz cuadrada de la suma de
los cuadrados del término constante y de los valores eficaces de las armónicas
componentes.
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11.1. FACTORES DE ARMÓNICAS Y DE ONDA FUNDAMENTAL
n
I
n2
2
n
1T 2
V2 v dt V1 VH VH V
2
V 2 V1
2 2 2
h
T 0 h1
T
1 2
IH Ih I2 I1
T 0
I2 i dt I1 IH
2 2 2 2
h1
V2 V3 ....
2 2
VH V
Otra expresión es: THDV % 1 x 100 %
V1 V1
I2 I3 ....
2 2
IH I
Otra expresión es: THDI % 1 x 100 %
I1 I1
Vn
Para las armónicas individuales: IHDn x 100 %
V1
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La potencia de distorsión de tensión es: DV I1 VH
I2 I3 ....
2 2
1T
T 0
P= [U0 + um sen(wt + u ) + +...] x [I0 + Im sen(wt + i ) + ...] dt
1 1 1 1
1T Umn . Imn
Umn sen (nwt + un) . Im sen(nwt + in). dt = . cos(u - i )
n n
T0 n 2
1T
U sen(nwt + u ).Im .sen(kwt + i ).dt = 0
T 0 mn n k k
Conviene recalcar que todo par de armónicas de tensión y corriente de orden distinto
no contribuyen al desarrollo de potencia media o activa alguna. De igual modo, si una
armónica de cierto orden aparece en una de las ondas y no de la otra, tampoco
contribuye a la potencia media.
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13. POTENCIA REACTIVA ASOCIADA A ONDAS POLIARMONICAS
n n
mod S mod
n0
Pn2 mod
n0
Qn2 (14.1)
U . I
2 2
U. I = n n (14.2)
n= 0 n= 0
Si se tratara de ondas senoidales puras, las (14.1) y (14.2) arrojan igual resultado:
=
mod S (U. I . cos )2 + (U. I . sen )2 = U . I
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entre si. Las potencias activa y reactiva pueden ser positivas o negativas, pero la
potencia de deformación es siempre considerada como positiva (raíz positiva de la
expresión (14.3).
En el caso que muestra la figura, se supone que las tres potencias son positivas.
En el diagrama se definen varias otras potencias, que reciben los nombres indicados
en la lista de referencia:
Un In cos n
F. P
P
n 0
N N
15.1)
UI
U
N 0
n
2
. I
N 0
n
2
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Para representar a las tres tensiones poliarmónicas anteriores, se necesitan tanto
diagramas fasoriales como frecuencias distintas existan; pues se supone que un fasor
gira en el plano con la velocidad angular w = 2 f.
Pero antes de proceder a su representación, destacamos los hechos que surgen de
estudiar las tres últimas expresiones:
3.- Las terceras armónicas y todos los múltiplos de la tercera armónica están en
fase.
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Esta conclusión se aplica igualmente a los secundarios en triángulo de los
transformadores trifásicos.
Dado el circuito RLC serie al que se aplica una excitación no senoidal que puede ser
expresada en términos de una serie como:
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La impedancia valdrá:
Zn = R + j ( XL – XC) = R + j ( n w L – 1 / n wC)
La corriente valdrá:
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Glf/2016
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