Laboratorio de Maquinas Electricas Rotativas

Universidad Nacional de Ingeniería
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA
PROFESOR: MARCELO BARRETO, EMILIO ASUNCIÓN
ALUMNOS:
- BUENO AZA, MILAGROS 20091062I

- LAPA MOSCOSO, AARON 20145513C
- ZUMARANSANCHEZ, HENNRY 20130203C
- CUETO MENDOZA, JOSIAS 20124532I
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
ÍNDICE
I.- INTRODUCCIÓN…………………………………………………………………..……..03
II.- OBJETIVOS DE LABORATORIO……………………………………………..…...…03
III.- PRECAUCIONES………………………………………………………………....……03
IV.- EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR……………………………..04
V.- FUNDAMENTO TEÓRICO………………………………………………………..……04
VI.- PROCEDIMIENTO………………………………………………………………..…….06
VII.- CUESTIONARIO……………….…...………………………………………….………17
VIII.RECOMENDACIONES…………………………………………………………….……29
IX.- CONCLUSIONES ……………………………………………………………………….30
IX.- BIBLIOGRAFÍA………………………………………………………………..………..31
LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS Página 2

I.- INTRODUCCIÓN
Las máquinas asíncronas se utilizan en aplicaciones de hasta el rango de los MW, su

construcción sencilla con rotor tipo jaula de ardilla las convierte en motores de uso
más frecuente. Estos motores asíncronos trifásicos industriales pueden ser:
Motores trifásicos con rotor jaula de ardilla (una jaula, doble jaula, jaula tratada
y ranura profunda).
Motores trifásicos con polos conmutables con bobinado Dahlander.
Motores trifásicos con polos conmutables con dos bobinados separados.
II.- OBJETIVOS DEL LABORATORIO
Los objetivos del presente laboratorio son:
 Hacer conocer la constitución electromecánica de los motores asíncronos.

 Familiarizarse con la simbología y conexionado de las máquinas eléctricas de
nuestro laboratorio en los ensayos según las normas IEC y NEMA.
 Conexión y puesta en servicio del motor.
 Inversión del sentido de giro (utilizando un conmutador manual)
 A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofásico equivalente.
 Registro de los valores característicos y curvas características (FP, EF,
Torque) de funcionamiento específicas de las máquinas asíncronas.
 Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.
 Presentación del protocolo de pruebas según normas establecidas.
III.- PRECAUCIONES
Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos son muy
valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente:

1. El alumno verificará el dimensionamiento de la instrumentación a utilizarse, así

mismo constatará que sus esquemas estén bien planteados.
2. Para evitar el deterioro y/o avería de los instrumentos y equipos, el alumno no
debe accionarlos por ningún motivo, sin la aprobación del profesor.
3. Para evitar el deterioro de los amperímetros, en el momento del arranque se
debe poner el amperímetro de línea en corto circuito (utilizando un puente) y
siempre el arranque debe hacerse en estrella-triángulo a plena tensión.
4. Luego de unos 5 segundos hacer el cambio a triángulo y seguidamente retirar
el puente del amperímetro. Si es posible hacer el arranque a tensión reducida
estando el motor en la posición triángulo.
5. La escala de todos los instrumentos debe ser la máxima.
6. Al operar el freno, comenzar con una carga mínima y aumentarlo en forma
gradual hasta llegar al máximo permisible.
IV.- EQUIPOS Y MÁQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR

1 Manguito de acoplamiento
2 Cubierta de acoplamiento
3 Interruptor de 04 polos
4 Conmutador D – Y
5 Fuente de corriente alterna regulable ADECUADA
6 Multímetro analógico/digital, FP, KW, KVARS.
7 Multímetro digital FLUKE
8 Unidad condensadora
9 Conectores de seguridad
10 Juego de cables de 4 mm²
V.- FUNDAMENTO TEÓRICO
El motor asíncrono o de inducción es un tipo de motor de corriente alterna en el que la

corriente eléctrica del rotor necesaria para producir torsión es generada por inducción
electromagnética del campo magnético de la bobina del estator. Por lo tanto un motor
de inducción no requiere una conmutación mecánica aparte de su misma excitación o
para todo o parte de la energía transferida del estator al rotor, como en los motores
universales, motores DC y motores grandes síncronos. El primer prototipo de motor
eléctrico capaz de funcionar con corriente alterna fue desarrollado y construido por el

ingeniero Nikola Tesla y presentado en el American Institute of Electrical Engineers (en

español, Instituto Americano de Ingenieros Eléctricos, actualmente IEEE) en 1888.
El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a)
de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas
inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el
espacio. Según el teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema
de corrientes trifásicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es también de 120º, se
induce un campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo magnético
variable va a inducir una tensión eléctrica en el rotor según la Ley de inducción de
Faraday: La diferencia entre el motor a inducción y el motor universal es que en el
motor a inducción el devanado del rotor no está conectado al circuito de excitación del
motor sino que está eléctricamente aislado. Tiene barras de conducción en todo su
largo, incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la periferia. Las
barras están conectadas con anillos (en cortocircuito) a cada extremidad del rotor.
Están soldadas a las extremidades de las barras. Este ensamblado se parece a las
pequeñas jaulas rotativas para ejercitar a mascotas como hámsters y por eso a veces
se llama "jaula de ardillas", y los motores de inducción se llaman motores de jaula de
ardilla.
dΦ
E=−N dt
Entonces se da el efecto Laplace (ó efecto motor): todo conductor por el que circula
una corriente eléctrica, inmerso en un campo magnético experimenta una fuerza que
lo tiende a poner en movimiento. Simultáneamente se da el efecto Faraday (ó efecto
generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo magnético se
induce una tensión.
El campo magnético giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del

estator, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza magneto
motriz de inducción.
La acción mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del
rotor, originan una fuerza electrodinámica sobre dichos conductores del rotor, las
cuales hacen girar el rotor del motor.

La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magnético se denomina

deslizamiento o resbalamiento.
V.- PROCEDIMIENTO
ENSAYOS:
1.- CONEXIÓN DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO – JAULA DE ARDILLA

NORMALIZADO (IEC 34 - 8)
Para este ensayo el motor trifásico debe ser conectado a una red de 400 voltios, 60
Hz, conectado en triangulo. Tal como la que acompañamos a continuación.
Más detalles ver: Diagrama de circuito conectar y arrancar y esquema de montaje

conectar y arrancar.

2.- MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR NORMALIZADO (IEEE

112/1978 – ítem 4.1)
Esta medición se realiza aplicando el método los siguientes métodos:
 Voltio – amperimétrico.
 Ohmímetro de precisión.
 Puente de medición para resistencias pequeñas.
Corrección por temperatura
R1 dc = Vdc / Idc Ohmios/fase
R1 = R1 dc {1 +  (Ttrabajo - Tambiente)} Ohmios/fase
Corrección por efecto SKIN.
Pero los motores trifásicos trabajan en corriente alterna para el cual está diseñada, por
esta razón es que resulta imprescindible hacer la corrección por efecto SKIN.
R1 ac (Ttrabajo)= K* R1 Ohmios / fase
Dónde:
K = Constante del efecto Skin.

R1 dc = Resistencia a temperatura ambiente (Tambiente).
R1 = Resistencia a temperatura de trabajo (Ttrabajo).
R1 ac = Resistencia estatórica en C.A.
 = Coeficiente de temperatura y depende del material tala como:

 (Cobre) = 0.00393 °C-1
 (Aluminio) = 0.035 °C-1
La corrección por efecto SKIN es muy notoria en máquinas de mediano y gran porte,
es decir, máquinas de inducción mayores de 20 KW.
3.- MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO NORMALIZADO (IEEE

112/1978 – ítem 4.1)
Constituye una medición precisa de la resistencia del aislamiento a masa de los

bobinados. La prueba consiste en aplicar una tensión de CC (IEEE – 43 / 1991), y
medir la corriente de perdida luego de 60 segundos. La resistencia de aislamiento se
calcula según la ley de OHM:
IR = Tensión aplicada / corriente de fuga medida
TENSIONES DC PARA PRUEBA DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO IEEE - 43

NIVEL TENSION DEL ARROLLAMIENTO TENSION DE PRUEBA
1 < 1000 VAC 500 VDC
2 1000 - 2500 VAC 500 - 1000 VDC
3 2501 - 5000 VAC 1000 - 2500 VDC
4 5001 - 12000 VAC 2500 - 5000 VDC
5 > 12000 VAC 5000 - 10000 VDC

3.1.- ÍNDICE DE POLARIZACIÓN (IP) IEEE - 43
Mide cuantitativamente la capacidad de polarización del aislamiento a masa.
La prueba de IP se realiza comúnmente a la misma tensión que la prueba de

MEGOHM y tarda 10 minutos en completarse. El Valor de IP se calcula como:
IP = IR (10min) / IR (1min).
En general los aislantes en buenas condiciones mostrarán un índice de polarización

alto, mientras que los aislantes dañados no lo harán. IEEE - 43 recomienda valores
mínimos para las distintas clases térmicas de aislamiento de motores:
CLASE TERMICA IP CLASE TERMICA IP

NEMA CLASE A 1.5 NEMA CLASE F 2.0
NEMA CLASE B 2.0 NEMA CLASE H 2.0
3.2.- ÍNDICE DE ABSORCIÓN (IA) IEEE - 43
Es una variante del índice de polarización. En algunos materiales como la mica, la

corriente que absorben los materiales toma 10 minutos o más para caer a cero. Pero
en sistemas de aislamiento modernos la corriente de absorción puede caer a cero en 2
o 3 minutos. El Índice de absorción se calcula como:
IA = IR (60seg) / IR (30seg)
NIVELES DE INDICES DE ABSORCION Y POLARIZACION IEEE
NIVEL INDICE DE INDICE DE POLARIZACION ESTADO DE LA RESIST. AISLAMIENTO

ABSORCION
D 0 - 1.0 0 - 1 PELIGROSO
C 1.0 - 1.3 1 - 2 DEFICIENTE
B 1.3 - 1.6 2 - 4 BUENO
A 1.6 - SUPERIOR 4 - SUPERIOR EXCELENTE

3.3.- TENSIÓN APLICADA (IEEE 112 / 1978 ITEM 6.2)
Demuestra que en el sistema de aislamiento a masa puede existir un voltaje aplicado

alto sin exhibir una corriente de perdida extraordinariamente alta.
TENSIONES DE PRUEBA DE HIPOT RECOMENDADOS IEEE - 95, IEEE - 43, IEC 34.1 Y
NEMA MG-1.
TIPOS TENSION DESCRIPCION GENERAL VALORES DE LA TENSION
PRUEBA DE LOS APLICADA
EQUIPOS
VAC – PRUEBA Valor aproximado de tensión alterna de 2 x VAC MOMINAL(MAQUINA)
prueba empleada por el fabricante + 1.000 VOLT.
VDC – PRUEBA Máxima tensión continua de prueba 1,28 x VAC – PRUEBA

INICIAL para la primera prueba VOLT.
(instalación de la máquina)
VDC – PRUEBA Máxima tensión continua de prueba 0,96 x VAC – PRUEBA
PERIODICA para las verificaciones periódicas de la VOLT.
máquina
Expresiones para determinar la tensión de prueba del test de comprobación en máquinas
rotativas
3.4.- TENSIÓN DE IMPULSO - IEC34 -15 /1995 e IEEE - 522 /1992
Proporciona información acerca del Aislamiento entre espiras, y la capacidad del

aislamiento a masa para soportar transitorios de frente de onda abrupto (como los que
aparecen en servicio).
Las razones para realizar la prueba de impulso es que diariamente, los motores están
sometidos a transitorios de alta tensión y/o energía. Estos impulsos pueden dañar el
aislamiento del motor y, en un tiempo, pueden provocar una falla en el mismo.



CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASÍNCRONO
Este es el modelo monofásico práctico que presenta en un motor asíncrono trifásico

conformado por las impedancias siguientes: Estatórica, retórica, núcleo y carga.
4.- PRUEBA EN VACÍO (IEEE 112 /1978 ÍTEM 4.6)
El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el motor trifásico en
vacío la tensión de alimentación se regula hasta que el voltímetro indique la tensión
nominal del motor a ser probado (ver placa). Los instrumentos de medida que se
utilicen durante la práctica, ya están incluidos dentro del pupitre de prácticas.
Las condiciones son las siguientes:
 La velocidad debe ser constante.

 El eje del motor debe estar completamente libre.

 La frecuencia debe ser la nominal del motor.
Con la finalidad de verificar las curvas de vacío sobreponerlos con las B vs H.
Bmax = (VLL x 10-8) / 4.44 x f x A x N (Gauss)
H = (Nx3If) / Lm (Amper-Vuelta/metro)
Dónde:
Lm = Longitud media al paquete magnético en m.
N = Número de vueltas del bobinado estatórico por fase.
A = Área transversal del paquete magnético estatórico = L x C
L = Longitud del paquete magnético en m.
C = Altura de la corona en m.
f = Frecuencia del sistema Hz.
VLL = Tensión de línea en Voltios.
ZO = VO / IO
RO = PO / IO2 = R1 + RM
XO = { ZO2 - RO2 }1/2 = X1 + XM
5.- PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ÍTEM 4.8)

Las condiciones son las siguientes:
 La corriente de línea debe ser la nominal del motor.

 El eje del motor debe estar trabado.
 La frecuencia debe ser la nominal del motor.
Para el ensayo de rotor bloqueado se utilizará exactamente el mismo esquema de
conexiones que para el caso del ensayo de vacío. La única diferencia estribará en que
en este caso se alimentará el motor con una tensión mucho más reducida que la
nominal. A partir de 0 voltios se irá aumentando la tensión hasta que el motor alcance
la corriente nominal, todo ello manteniendo el rotor bloqueado. SE DEBERÁ PONER
ESPECIAL ATENCIÓN EN NO SUPERAR LA CORRIENTE NOMINAL DEL MOTOR
YA QUE EN ESECASO LOS DEVANADOS PODRÍAN SUFRIR DAÑOS. Como
resultado del ensayo se registrarán la tensión, la corriente y la potencia en este
ensayo.
ZCC = VCC / ICC
RCC = PCC / ICC2 = R1 + R2'
XCC = { ZCC2 - RCC2 }1/2 = X1 + X2'
Reactancias estatórica y retóricas - IEEE 112 1978 ITEM 4.8

Tipo de Clase Clase Clase Clase Rotor
motor
NEMA A NEMA B NEMA C NEMA D Bobinado
X1 0.5 Xcc 0.4 Xcc 0.3 Xcc 0.5 Xcc 0.5 Xcc
X2' 0.5 Xcc 0.6 Xcc 0.7 Xcc 0.5 Xcc 0.5 Xcc
6.- PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ÍTEM 4.2)
Para la prueba con carga se tendrá que conectar el freno LN. Seguir las
indicaciones del profesor. En forma muy atenta y delicada manipular el regulador
de velocidad del freno dinámico hasta que la corriente circulante consumida por
el motor es la corriente nominal. Después del registro de las cargas aplicadas en
el motor tomar el registro de la velocidad y torque. Aplicando la siguiente
expresión se logrará calcular la potencia útil.

P útil = T (N-m) x RPM (pi/30)
EF = P útil / P ingreso
7.- ENSAYO DE TEMPERATURA (IEEE 112 /1978 ÍTEM 5.3 MET. 3)
Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs

Tiempo. El tiempo mínimo es 04 horas cuando la temperatura comienza a
disminuir en 02 grados centígrados durante las dos horas siguientes.
8.- COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 – 2 Y VDE 560 ÍTEM 4.
Todos los circuitos industriales son resistivos inductivos en consecuencia la

compensación reactiva es muy necesaria para ahorrar dinero en el pago de los
KVARs-H consumidos y para dar cumplimiento de las NTCSE de nuestro país.
Los tipos de compensación reactiva son los siguientes:
 Compensación individual.
 Compensación en grupo.
 Compensación automática centralizada.
 Compensación dinámica (tiempo real).
 Filtro activo de armónicas.
 Control de tensión

VI.- CUESTIONARIO
1. Enumere y defina las características nominales de las máquinas rotativas
de inducción jaula de ardilla. Presente las características de placa del motor
utilizados en su experiencia.
1. Nombre del fabricante.

2. Tamaño, forma de construcción.
3. Clase de corriente.
4. Clase de máquina; motor, generador, etc.
5. Número de fabricación.
6. Identificación del tipo de conexión del arrollamiento.
7. Tensión nominal.
8. Intensidad nominal.
9. Potencia nominal. Indicación en kW para motores y generadores de corriente
continua e inducción. Potencia aparente en kVA en generadores síncronos.
10. Unidad de potencia, por ejemplo, kW.
11. Régimen de funcionamiento nominal.
12. Factor de potencia.
13. Sentido de giro.
14. Velocidad nominal en revoluciones por minuto revol/min.
15. Frecuencia nominal.
16. “Err” excitación en máquinas de corriente continua y máquinas síncronas. “Lfr”
inducido para máquinas asíncronas.
17. forma de conexión del arrollamiento inducido.

18. Máquinas de cc y síncronas: tensión nominal de excitación. Motores de
inducido de anillos rozantes: tensión de parada del inducido (régimen nominal).
19. Máquinas de cc y síncronas: corriente nominal de excitación. Motores de
inducido de anillos rozantes: intensidad nominal del motor.
20. Clase de aislamiento.
21. Clase de protección.
22. Peso en Kg o T.
23. Número y año de edición de la disposición VDE tomada como base.
MOTOR ASÍNCRONOTRIFÁSICO
Característica SE2673-1K
Tensión 230/400Voltios
Corriente 2.1/1.2A.
Conexión D/Y
Frecuencia 60Hz.
Potencia 0.37KW
RPM 1380
Gradodeprotección IP20
Norma VDE0530
Termostato 120°C
Factordepotencia 0.76
MOTORTIPOJAULADEARDILLA
2. Cómo se invierte el sentido de giro de este motor asíncrono y cuantas

posibilidades tengo de hacerlo. Haga las conexiones que Ud. ha realizado.

Se consigue permutando dos líneas cualesquiera de los tres que alimentan al

motor; con ello se logra cambiar el sentido de giro del campo magnético giratorio
de estator, y por ende el giro del rotor.
3. Realice todos los cálculos necesarios que le conduzca a construir el

diagrama equivalente monofásico valorado, referido al estator con sus
valores registrados y calculados en los ensayos de vuestros laboratorios.
Los ensayos del motor asíncrono permiten determinar los parámetros del Circuito
equivalente de la máquina. Debido a que se utiliza un circuito trifásico, los
parámetros a calcular pertenecen al Circuito equivalente monofásico referido
al estator, que se muestran en la siguiente figura:

De forma similar al transformador existen dos tipos de pruebas

1) PRUEBA DE CORTO CIRCUITO O ROTOR BLOQUEADO
Mediante este ensayo determinaremos la impedancia en los conductores, el
circuito empleado es el siguiente
Se realiza el ensayo refiriendo el circuito al primario. Los datos obtenidos del

laboratorio son:
V fase I fase P TORQUE Q VELOCIDAD

PRUEBA
(VOLTIOS) (AMPERIOS) (VATIOS) ( N-m) (VARS) (RPM) COS θ
1 200 0.49 65.2 0 74.1 1747 0.662
2 205 0.5 65.1 0 78.5 1747 0.641
3 210 0.5 65.7 0 81.9 1751 0.628
4 215 0.51 67.2 0 86.8 1751 0.612
5 220 0.51 67.2 0 93.8 1756 0.587
PROMEDIO 210 0.502 66.08 0 83.02 1750.4 0.626
Luego determinamos los parametros:
 RESISTENCIA EQUIVALENTE (𝑅𝑒𝑞 ):

𝑃𝑐𝑐(𝑓𝑎𝑠𝑒)
𝑅𝑒𝑞 = 𝑟1 + 𝑟2 =
𝐼𝑐𝑐 2
Donde:
𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝑃𝑐𝑐(𝑓𝑎𝑠𝑒) =
3
Para nuestros cálculos asumimos que la potencia del segundo vatímetro es el mismo
que el primero, debido a que el segundo vatímetro no funcionaba, luego este valor se
multiplicara por dos
Para nuestro caso:

66.08 ∗ 2
𝑃𝑐𝑐(𝑓𝑎𝑠𝑒) = = 44.053 𝑊
3
Además la conexión es delta-estrella la corriente es:
𝐼𝑐𝑐 = 𝐼 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 ∗ √3 = 0.8694 𝐴

Finalmente:
𝑃𝑐𝑐(𝑓𝑎𝑠𝑒) 44.053
𝑅𝑒𝑞 = 2 = = 58.28
𝐼𝑐𝑐 0.756
𝑅𝑒𝑞 = 58.27ꭥ
 REACTANCIA INDUCTIVA EQUIVALENTE 𝑋𝑒𝑞 :
√(𝑉𝑐𝑐 ∗ 𝐼𝑐𝑐 )2 − 𝑃𝑐𝑐 (𝑓𝑎𝑠𝑒) 2

𝑋𝑒𝑞 = 𝑥1 + 𝑥2 =
𝐼𝑐𝑐 2
Donde:
𝑉 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜
𝑉𝑐𝑐 = = 121.2436 𝑉
√3
Reemplazando valores:
√(121.2436 ∗ 0.8694)2 − 44.0532

𝑋𝑒𝑞 =
0.86942
𝑋𝑒𝑞 = 126.694 ꭥ
Finalmente las resistencias y reactancias inductivas en el estator y rotor son:

𝑟1 = 𝑟2 = 0.5 ∗ 𝑅𝑒𝑞 = 29.14 ꭥ
𝑋1 = 𝑋2 = 0.5 ∗ 𝑋𝑒𝑞 = 63.347ꭥ
2) PRUEBA DE VACÍO
Mediante este ensayo determinaremos os parámetros en el núcleo de hierro
del motor el circuito empleado es el siguiente

Se realiza el ensayo refiriendo el circuito al primario. Los datos obtenidos del

laboratorio son:
V FASE (VOLTIOS) I FASE (AMPERIOS) P Q S

PRUEBA VOLT- COS θ
RS RT ST R S T VATIOS VARS
AMP
1 88.4 89 88 2.08 2.08 2.08 57.6 84 101.9 0.573
2 71.7 71.7 71.7 1.6 1.6 1.6 37.4 50.9 63.3 0.59
3 61.3 61.3 61.3 1.33 1.33 1.33 27.2 37.4 46.3 0.589
4 51.5 51.5 51.5 1.13 1.13 1.13 18.9 26.3 32.4 0.584
PROMEDIO 68.225 68.375 68.125 1.535 1.535 1.535 35.275 49.65 60.975 0.584
 POTENCIA EN EL NUCLEO (𝑃ℎ+𝑓 ):
𝑃ℎ+𝑓 = 𝑃𝑜 (𝐹𝐴𝑆𝐸) − 𝐼𝑜 2 ∗ 𝑟1
Siendo para una fase:

𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝑃𝑜 (𝐹𝐴𝑆𝐸) =
3
La corriente de vacio es:
𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜
𝐼𝑜 = 𝐼
√3
𝐼𝑜 = 0.886 𝐴
Análogamente a la prueba de rotor bloqueado se tiene que:
35.275 ∗ 2
𝑃𝑜 (𝐹𝐴𝑆𝐸) = = 23.52 𝑊
3
Finalmente:
𝑃ℎ+𝑓 = 23.52 − 0.8862 ∗ 29.14

𝑃ℎ+𝑓 = 0.6443 𝑊
 ANGULO DE FASE (𝜃)
𝐼𝑜 2 ∗ 𝑟1 + 𝑃ℎ+𝑓
𝜃 = cos−1( )
𝑉𝑡 ∗ 𝐼𝑜
0.8862 ∗ 29.14 + 0.6443

𝜃 = cos−1( )
39.34 ∗ 0.886
𝜃 = 47.56°
 Resistencia en el nucleo
𝑉𝑜 2
𝑅𝑝 =
𝑃ℎ+𝑓
𝑅𝑝 = 2402.04ꭥ
 Reactancia en el nucleo
𝑉𝑜 2
𝑋𝑚 =
√(𝑉𝑜 ∗ 𝐼𝑜 )2 − 𝑃ℎ+𝑓 2
𝑋𝑚 = 44.41ꭥ
4. Grafique las curvas de vacío y corto circuito realizadas en el laboratorio.
Ensayo del vacío:
La grafica que se va a analizar es la de potencia vs el voltaje de vacio:
V fase
P0 (VATIOS) (VOLTIOS) Io Pcu1 P0-Pcu1
65.2 200 0.28 2.33 62.87
65.1 205 0.29 2.43 62.67
65.7 210 0.29 2.43 63.27
67.2 215 0.29 2.53 64.67
67.2 220 0.29 2.53 64.67

V fase
P0-Pcu1 (VOLTIOS)
62.87 200
62.67 205
63.27 210
64.67 215
64.67 220
GRÁFICA DE PFe +Pmec. vs Vo

65.50
65.00
Pfe+Pmec(W)
64.50
64.00
63.50
y = 0.0034x2 - 1.3208x + 190.36
R² = 0.8547
63.00
62.50
195 200 205 210 215 220 225
Vo(V)
Luego para un voltaje de 230 V (El nominal) Se obtiene 66.43 W
Ensayo de rotor bloqueado:
La gráfica que se va a analizar es la de potencia vs el voltaje de cortocircuito:
Pcc (W) Icc (A)

57.6 2.08
37.4 1.6
27.2 1.33
18.9 1.13

GRÁFICA Pcc vs Icc

70
60
y = 2.097x2 + 33.795x - 21.807
50 R² = 0.9998
Pcc(W)
40
30
20
10
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Icc(A)
Luego para una corriente de 2.1 A se obtiene 58.41 W
5. Grafique la PNUCLEO vs I1,T, EF y FP vs velocidad.
Pnucleo vs I1
250
211.13
I [A] Pnucleo
200
168.86
0.39 0.81
POTENCIA (W)
0.55 5.78 150

0.62 13.36
0.8 24.49
100
1.28 72.52 72.52
1.75 168.86
2.06 211.13 50
24.49
13.36
0.81 5.78
0
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2
CORRIENTE (A)

Velocidad Torque cosθ Eficiencia

[Rpm] [N.m]
1790 0.33 0.221 85.79%
1756 0.8 0.487 84.70%
1751 1.4 0.679 85.88%
1751 2.01 0.78 82.92%
1747 3.12 0.834 72.15%
1747 3.82 0.824 58.59%
Nm - E.F. - F.P. vs RPM

1
85.88% 85.79%
3.82 4
0.8 4.02 82.92% 84.70%
0.812 0.824 0.834
72.15% 0.780
TORQUE [Nm]
3
0.6 58.59% 3.12 0.679
50.82%
0.487 2
0.4
2.01
0.2 1.40 1
0.221
0.80
0 0.33 0
1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800
REVOLUCIONES [RPM]
F.P. E.F. TORQUE
6. Determinar las pérdidas rotacionales en los motores probados.

Pérdidas en el rotor (Protor)
𝑃𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑃𝑔 − 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣
2
𝑟2′ 𝐼2′
𝑃𝑔 = 3
𝑠
2
𝑟2′ 𝐼2′
𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 = 3(1 − 𝑠)
𝑠
2
𝑃𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 = 3𝑟2′ 𝐼2′
para encontrar el parámetro r'2 nos apellaremos en el ensayo de motor bloqueado.
considerando r'1 =1.8 r'2 y un motor de clase A (X1=X'2).
𝑃𝑐𝑐
𝑅𝑒𝑞 = 𝑟1 + 𝑟2 ′ = 2
𝐼𝑐𝑐
𝑃𝑐𝑐
2.8𝑟2 ′ = 2
𝐼𝑐𝑐
𝑟2 ′ = 20.18Ω
Por lo tanto, la perdida en el rotor

𝑃𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 = 3 ∗ 20.18 ∗ 0.962
𝑃𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 = 55.82𝑤

7. ELABORE UN MODELO DE FORMATO DE PROTOCOLO DE PRUEBAS

FORMATO MODELO DE PROTOCOLO DE PRUEBAS
1._RESISTENCIA DEL BOBINADO ESTATORICO
RS:______________ TEMPERATURA AMBIENTE:_____________

ST:______________
TS:______________
2.- PRUEBA DE VACÍO

: FRECUENCIA DE RED:__________________
CONEXIÓN DELTA:
TENSION NOMINAL : ___________________

CORRIENTE EN VACÍO: ___________________
PERDIDAS EN VACIO: ___________________
CONEXIÓN ESTRELLA:
TENSION NOMINAL: ___________________

CORRIENTE EN VACÍO: ___________________
PERDIDAS EN VACIO: ___________________
3.- PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO :
CONEXIÓN DELTA:
TENSION DE CORTO CIRCUITO : _ ____________ FRECUENCIA DE PRUEBA:______

CORRIENTE NOMINAL: ___________________
PERDIDAS EN CORTO CIRCUITO: ___________________
CONEXIÓN ESTRELLA:
TENSION DE CORTO CIRCUITO:

___________________ FRECUENCIA DE PRUEBA:______
CORRIENTE NOMINAL: ___________________
PERDIDAS EN CORTO CIRCUITO: ___________________
4.- MEDICION DEL AISLAMIENTO
TENSION DE BOBINADO ESTATORICO CONTRA MASA EN DELTA :__________

TIEMPO DE APLICACIÓN: ____________
RESISTENCIA DEL AISLAMIENTO BOBINADO ESTATORICO CONTRA MASA:______

8. OBSERVACIONES, RECOMENDACIONES Y CONCLUSIONES:
OBSERVACIONES
 En el tablero de control se observó que necesita un mínimo de 60 voltios para

activar el interruptor.
 Se observó que la tapa de protección del eje que conecta el motor al generador
está debidamente controlada de tal manera que no se puede iniciar la marcha
sin que esté en su posición correcta.
 Uno de los vatímetros digitales monofásicos no trabajaba correctamente. La
solución dada fue duplicar la lectura ya que sabemos por teoría que el motor es
una carga balanceada.
 La lectura de corriente del vatímetro se encontró defectuosa por lo que se tuvo
que usar un amperímetro para medir corrientes de línea.
RECOMENDACIONES
 Para tener una referencia en cuanto a las perdidas mecánicas y el cálculo de

Pfe que se tendrá en la maquina se recomienda usar el procedimiento
encontrado en la página 309 del libro MÁQUINAS ELÉCTRICAS Séptima
edición Jesus Fraile Mora. Que expresa en resumen lo siguiente:
Del ensayo de Vacío:
P0=Pfe+Pm+Pcu1
Para determinar Pfe y Pm reordenamos la ecuación:
Pm+Pfe=P0-Pcu…….Pero Pcu=mR1.Io2
Donde R1 se determina sometiendo a voltaje DC y midiendo corriente en una
fase .Para mayor exactitud teniendo en cuenta el efecto pelicular se aumenta
el valor de resistencia entre un 10 y 20 %.
Y se procede de la siguiente manera:
Se alimenta el motor con una tensión variable, comenzando con el valor
nominal e ir reduciéndolo hasta un 30 o 50 %. midiendo los valores de P0, I0,
Vn .
Luego trazar la siguiente curva y extrapolar hasta un voltaje cero. Como se
muestra en la imagen graficando Pfe +Pm en función de vn2

Reparto de las pérdidas de vacío en función de la tensión.
El valor que se obtiene de proyectar la curva hasta donde el voltaje es cero

será las perdidas mecánicas.
Luego con el valor Obtenido se remplaza para el punto en donde el voltaje es
el nominal y se obtienen las Pfe en ese punto la que nos permitirá obtener el
Rfe y el Xu del circuito equivalente.
 Es recomendables en el caso de la prueba de vacío solo llegar hasta la tensión
nominal del motor ensayado.
 Es recomendable en el caso de la prueba rotor bloqueado, solo llegar a la
corriente de línea nominal del motor para ello utilizamos un variac pues de
pasar la corriente nominal respectiva el motor se malogra debido a que los
cables están diseñados para soportar corrientes menores a la nominal.
CONCLUSIONES
1. En la gráfica Pcc VS Icc para una corriente de 2.08 las perdidas en el cobre
resultan 57.6 W y para una corriente de 1.13A estas se reducen a 18.9W. Se
puede apreciar que estas van disminuyendo considerablemente a medida que la
corriente disminuye. Esto concuerda con la teoría que señala que las pérdidas
son proporcionales al cuadrado de la corriente que circula por el conductor.
2. En la gráfica Pm + Pfe vs Vo notamos que no hay cambios trascendentales en
las perdidas pues para un aumento de voltaje de 200 a 220 hay un cambio de 62
a 64 W en las perdidas. Esto indicado en porcentaje resultaría: para un 10% de
aumento en voltaje se encuentra un 3% de aumento en las perdidas.

BIBLIOGRAFÍA
 MÁQUINAS ELÉCTRICAS Séptima edición Jesus Fraile Mora
 Manual de Laboratorio de Máquinas Eléctricas Rotativas
 Cuaderno de teoría de Máquinas Eléctricas Rotativas

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Universidad Nacional de Ingeniería

FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA

PROFESOR: MARCELO BARRETO, EMILIO ASUNCIÓN

- BUENO AZA, MILAGROS 20091062I

II.- OBJETIVOS DE LABORATORIO……………………………………………..…...…03

IV.- EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR……………………………..04

V.- FUNDAMENTO TEÓRICO………………………………………………………..……04

IX.- CONCLUSIONES ……………………………………………………………………….30

LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS Página 2

Las máquinas asíncronas se utilizan en aplicaciones de hasta el rango de los MW, su

II.- OBJETIVOS DEL LABORATORIO

Los objetivos del presente laboratorio son:

 Hacer conocer la constitución electromecánica de los motores asíncronos.

LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS Página 3

1. El alumno verificará el dimensionamiento de la instrumentación a utilizarse, así

IV.- EQUIPOS Y MÁQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR

V.- FUNDAMENTO TEÓRICO

El motor asíncrono o de inducción es un tipo de motor de corriente alterna en el que la

LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS Página 4

ingeniero Nikola Tesla y presentado en el American Institute of Electrical Engineers (en

El campo magnético giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del

LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS Página 5

La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magnético se denomina

1.- CONEXIÓN DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO – JAULA DE ARDILLA

Más detalles ver: Diagrama de circuito conectar y arrancar y esquema de montaje

LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS Página 6

2.- MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR NORMALIZADO (IEEE

Esta medición se realiza aplicando el método los siguientes métodos:

Corrección por temperatura

R1 dc = Vdc / Idc Ohmios/fase

R1 = R1 dc {1 +  (Ttrabajo - Tambiente)} Ohmios/fase

Corrección por efecto SKIN.

R1 ac (Ttrabajo)= K* R1 Ohmios / fase

K = Constante del efecto Skin.

 = Coeficiente de temperatura y depende del material tala como:

LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS Página 7

 (Cobre) = 0.00393 °C-1

 (Aluminio) = 0.035 °C-1

3.- MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO NORMALIZADO (IEEE

Constituye una medición precisa de la resistencia del aislamiento a masa de los

IR = Tensión aplicada / corriente de fuga medida

TENSIONES DC PARA PRUEBA DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO IEEE - 43

LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS Página 8

3.1.- ÍNDICE DE POLARIZACIÓN (IP) IEEE - 43

Mide cuantitativamente la capacidad de polarización del aislamiento a masa.

La prueba de IP se realiza comúnmente a la misma tensión que la prueba de

En general los aislantes en buenas condiciones mostrarán un índice de polarización

CLASE TERMICA IP CLASE TERMICA IP

3.2.- ÍNDICE DE ABSORCIÓN (IA) IEEE - 43

Es una variante del índice de polarización. En algunos materiales como la mica, la

NIVELES DE INDICES DE ABSORCION Y POLARIZACION IEEE

NIVEL INDICE DE INDICE DE POLARIZACION ESTADO DE LA RESIST. AISLAMIENTO

C 1.0 - 1.3 1 - 2 DEFICIENTE

B 1.3 - 1.6 2 - 4 BUENO

A 1.6 - SUPERIOR 4 - SUPERIOR EXCELENTE

LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS Página 9

3.3.- TENSIÓN APLICADA (IEEE 112 / 1978 ITEM 6.2)

Demuestra que en el sistema de aislamiento a masa puede existir un voltaje aplicado

VDC – PRUEBA Máxima tensión continua de prueba 1,28 x VAC – PRUEBA

3.4.- TENSIÓN DE IMPULSO - IEC34 -15 /1995 e IEEE - 522 /1992

Proporciona información acerca del Aislamiento entre espiras, y la capacidad del

LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS Página 10

LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS Página 11