2.

1 INTRODUCCIÓN

Dos de los aspectos importantes de la medición cubiertos en el capítulo inicial se referían a cómo
elegir los instrumentos apropiados para una aplicación en particular y una revisión de las principales
aplicaciones de la medición.

Ambas actividades requieren el conocimiento de las características de diferentes clases de

instrumentos y, en particular, cómo estas diferentes clases de instrumentos funcionan en diferentes
aplicaciones y entornos operativos.

2.2 Tipos de Instrumentos

Los instrumentos se pueden subdividir en clases separadas según varios criterios. Estas
subclasificaciones son útiles para establecer ampliamente varios atributos de instrumentos
particulares, como la precisión, el costo y la aplicabilidad general a diferentes aplicaciones.

2.2.1 Instrumentos activos y pasivos

Los instrumentos se dividen en activos o pasivos según si la salida del instrumento se produce
completamente por la cantidad que se mide o si la cantidad que se está midiendo simplemente
modula la magnitud de alguna fuente de alimentación externa. Esto se ilustra con ejemplos.

Un ejemplo de instrumento pasivo es el dispositivo de medición de presión que se muestra en la

Figura 2.1. La presión del fluido se traduce en el movimiento de un puntero contra una escala. La
energía gastada en mover el puntero se deriva completamente del cambio en la presión medida: no
hay otras entradas de energía al sistema.

Un ejemplo de un instrumento activo es un indicador de nivel de tanques de gasolina de tipo flotante

como se muestra en la Figura 2.2. Aquí, el cambio en el nivel de gasolina mueve un brazo de
potenciómetro, y la señal de salida consiste en una proporción de la fuente de voltaje externa
aplicada a través de los dos extremos del potenciómetro. La energía en la señal de salida proviene
de la fuente de alimentación externa: el sistema de flotación del transductor primario simplemente
está modulando el valor de la tensión de esta fuente de alimentación externa.

En los instrumentos activos, la fuente de alimentación externa suele ser de forma eléctrica, pero en
algunos casos puede tratarse de otras formas de energía, como la neumática o la hidráulica. Una
diferencia muy importante entre los instrumentos activos y pasivos es el nivel de resolución de
medición que se puede obtener. Con el simple indicador de presión que se muestra, la cantidad de
movimiento que realiza el puntero para un cambio de presión particular está estrechamente
definido por la naturaleza del instrumento. Si bien es posible aumentar la resolución de la medición
haciendo que el puntero sea más largo, de modo que la punta del puntero se mueva a través de un
arco más largo, el alcance de dicha mejora está claramente restringido por el límite práctico de la
longitud del puntero. En un instrumento activo, sin embargo, el ajuste de la magnitud de la entrada
de energía externa permite un control mucho mayor sobre la resolución de la medición. Si bien el
alcance para mejorar la resolución de la medición es mucho mayor por cierto, no es infinito debido
a las limitaciones impuestas sobre la magnitud de la entrada de energía externa, en consideración
de los efectos de calentamiento y por razones de seguridad.
En términos de costo, los instrumentos pasivos son normalmente de una construcción más simple
que los activos y, por lo tanto, son menos costosos de fabricar. Por lo tanto, una elección entre
instrumentos activos y pasivos para una aplicación en particular implica equilibrar cuidadosamente
los requisitos de resolución de medición con el costo.

2.2.2 Instrumentos tipo nulo y tipo de deflexión

El manómetro que acabamos de mencionar es un buen ejemplo de un tipo de instrumento de

desviación, donde el valor de la cantidad que se mide se muestra en términos de la cantidad de
movimiento de un puntero. Un tipo alternativo de manómetro es el manómetro de peso muerto
que se muestra en la Figura 2.3, que es un instrumento de tipo nulo. Aquí, los pesos se colocan en
la parte superior del pistón hasta que la fuerza hacia abajo equilibra la presión del fluido. Los pesos
se agregan hasta que el pistón alcanza un nivel de referencia, conocido como el punto nulo. La
medición de la presión se realiza en términos del valor de los pesos necesarios para alcanzar esta
posición nula.

La precisión de estos dos instrumentos depende de diferentes cosas. Para el primero depende de la
linealidad y la calibración del resorte, mientras que para el segundo depende de la calibración de
los pesos. Como la calibración de los pesos es mucho más fácil que la elección cuidadosa y la
calibración de un resorte de característica lineal, esto significa que el segundo tipo de instrumento
será normalmente el más preciso. Esto está de acuerdo con la regla general de que los instrumentos
de tipo nulo son más precisos que los tipos de deflexión.

En términos de uso, un instrumento tipo deflexión es claramente más conveniente. Es mucho más
simple leer la posición de un puntero contra una escala que sumar y restar pesos hasta que se
alcanza un punto nulo. Un instrumento tipo deflexión es, por lo tanto, el que normalmente se usaría
en el lugar de trabajo. Sin embargo, para tareas de calibración, es preferible un instrumento de tipo
nulo debido a su precisión superior. El esfuerzo extra requerido para usar dicho instrumento es
perfectamente aceptable en este caso debido a la naturaleza poco frecuente de las operaciones de
calibración.

2.2.3 Instrumentos analógicos y digitales

Un instrumento analógico da una salida que varía continuamente a medida que cambia la cantidad
medida. La salida puede tener un número infinito de valores dentro del rango que el instrumento
está diseñado para medir. El manómetro de tipo de deflexión descrito anteriormente en este
capítulo (Figura 2.1) es un buen ejemplo de un instrumento analógico. A medida que el valor de
entrada cambia, el puntero se mueve con un movimiento continuo suave. Mientras que el puntero
puede por lo tanto estar en un número infinito de posiciones dentro de su rango de movimiento, el
número de posiciones diferentes que el ojo puede discriminar es estrictamente limitado; esta
discriminación depende de qué tan grande es la escala y qué tan finamente se divide.

Un instrumento digital tiene una salida que varía en pasos discretos y, por lo tanto, solo puede tener
un número finito de valores. El cuentarrevoluciones esbozado en la Figura 2.4 es un ejemplo de un
instrumento digital. Una cámara está unida al cuerpo giratorio cuyo movimiento se está midiendo,
y en cada revolución la leva abre y cierra un interruptor. Las operaciones de conmutación se cuentan
por un contador electrónico. Este sistema solo puede contar revoluciones completas y no puede
discriminar ningún movimiento que sea menor a una revolución completa.
La distinción entre instrumentos analógicos y digitales se ha vuelto particularmente importante con
el rápido crecimiento en la aplicación de microcomputadoras a los sistemas de control automático.
Cualquier sistema de computadora digital, del cual el microordenador es solo un ejemplo, realiza
sus cálculos en forma digital. Por lo tanto, un instrumento cuya salida es en forma digital es
particularmente ventajoso en tales aplicaciones, ya que se puede conectar directamente a la
computadora de control. Los instrumentos analógicos deben estar interconectados al
microordenador mediante un convertidor analógico a digital (A / D), que convierte la señal de salida
analógica del instrumento en una cantidad digital equivalente que se puede leer en la computadora.
Esta conversión tiene varias desventajas. Primero, el convertidor A / D agrega un costo significativo
al sistema. Segundo, un tiempo finito está involucrado en el proceso de conversión de una señal
analógica a una cantidad digital, y esta vez puede ser crítico en el control de procesos rápidos donde
la precisión del control depende de la velocidad de la computadora controladora. La degradación
de la velocidad de operación de la computadora de control al imponer un requisito para la
conversión A / D por lo tanto afecta la precisión con la que se controla el proceso.

2.2.4 Indicadores e instrumentos con una salida de señal

La última forma en que se pueden dividir los instrumentos es entre aquellos que simplemente dan
una indicación auditiva o visual de la magnitud de la cantidad física medida y aquellos que dan una
salida en forma de una señal de medición cuya magnitud es proporcional a la cantidad medida.

La clase de instrumentos indicadores normalmente incluye todos los instrumentos de tipo nulo y la
mayoría de los pasivos. Los indicadores también se pueden dividir en aquellos que tienen una salida
analógica y aquellos que tienen una pantalla digital. Un indicador análogo común es el termómetro
de líquido en vidrio. Otro dispositivo indicador común, que existe tanto en forma analógica como
digital, es la báscula de baño. La forma mecánica más antigua de esto es un tipo de instrumento
analógico que da una salida que consiste en un puntero giratorio moviéndose contra una escala (o
a veces una escala giratoria que se mueve contra un puntero). Las formas electrónicas más recientes
de básculas de baño tienen una salida digital que consiste en números presentados en una pantalla
electrónica. Una desventaja principal con los dispositivos indicadores es que se requiere
intervención humana para leer y registrar una medición. Este proceso es particularmente propenso
a errores en el caso de pantallas de salida analógica, aunque las pantallas digitales no son propensas
a errores a menos que el lector humano sea descuidado.

Los instrumentos que tienen una salida tipo señal se usan comúnmente como parte de los sistemas
de control automático. En otras circunstancias, también se pueden encontrar en sistemas de
medición donde la señal de medición de salida se graba de alguna manera para su uso posterior.
Este tema se trata en capítulos posteriores. Por lo general, la señal de medición involucrada es una
tensión eléctrica, pero puede tomar otras formas en algunos sistemas, como una corriente eléctrica,
una señal óptica o una señal neumática.

2.2.5 Instrumentos inteligentes y no inteligentes

El advenimiento del microprocesador ha creado una nueva división en instrumentos entre aquellos
que incorporan un microprocesador (inteligente) y aquellos que no lo hacen. Los dispositivos
inteligentes se consideran en detalle en el Capítulo 11.
2.3 Características estáticas de los instrumentos

Si tenemos un termómetro en una habitación y su lectura muestra una temperatura de 20 ° C,

entonces realmente no importa si la temperatura real de la habitación es de 19.5 o 20.5 ° C. Estas
pequeñas variaciones alrededor de 20 ° C son demasiado pequeñas para afectar si nos sentimos lo
suficientemente calientes o no. Nuestros cuerpos no pueden discriminar entre niveles tan cercanos
de temperatura y, por lo tanto, un termómetro con una imprecisión de? 0.5 ° C es perfectamente
adecuado. Sin embargo, si tuviéramos que medir la temperatura de ciertos procesos químicos, una
variación de 0.5 ° C podría tener un efecto significativo en la velocidad de reacción o incluso en los
productos de un proceso. Por lo tanto, se requiere claramente una imprecisión de medición mucho
menor que? 0,5 ° C

La precisión de la medición es, por lo tanto, una consideración en la elección del instrumento para
una aplicación en particular. Otros parámetros, como la sensibilidad, la linealidad y la reacción a los
cambios de temperatura ambiente, son consideraciones adicionales. Estos atributos se conocen
colectivamente como las características estáticas de los instrumentos y se dan en la hoja de datos
para un instrumento en particular. Es importante tener en cuenta que los valores citados para las
características del instrumento en dicha hoja de datos solo se aplican cuando el instrumento se
utiliza bajo condiciones de calibración estándar especificadas. Deben tenerse en cuenta las
variaciones en las características cuando el instrumento se usa en otras condiciones.

Las diversas características estáticas se definen en los siguientes párrafos.

2.3.1 Precisión e inexactitud (incertidumbre de medida)

La precisión de un instrumento es una medida de cuán cerca está la lectura de salida del instrumento
al valor correcto. En la práctica, es más habitual citar la inexactitud o valor de incertidumbre de
medición en lugar del valor de precisión para un instrumento. La inexactitud o la incertidumbre de
medición es la medida en que una lectura puede ser incorrecta y se cita a menudo como un
porcentaje de la lectura a escala completa (f.s.) de un instrumento.

El ejemplo mencionado anteriormente tiene un mensaje muy importante. Debido a que el error
máximo de medición en un instrumento generalmente se relaciona con la lectura a escala completa
del instrumento, la medición de cantidades que son sustancialmente menores que la lectura a escala
completa significa que el posible error de medición se amplifica. Por esta razón, es una regla de
diseño de sistema importante que los instrumentos se elijan de modo que su rango sea apropiado
para la dispersión de los valores que se están midiendo a fin de mantener la mejor precisión posible
en las lecturas de los instrumentos. Claramente, si estamos midiendo presiones con valores
esperados entre 0 y 1 bar, no usaríamos un instrumento con un rango de medición de 0-10 bar.

2.3.2 Precisión / Repetibilidad / Reproducibilidad

La precisión es un término que describe el grado de libertad del instrumento frente a errores
aleatorios. Si se toma una gran cantidad de lecturas de la misma cantidad con un instrumento de
alta precisión, la dispersión de las lecturas será muy pequeña. La precisión a menudo, aunque
incorrectamente, se confunde con la precisión. La alta precisión no implica nada sobre la precisión
de la medición. Un instrumento de alta precisión puede tener una baja precisión. Las mediciones de
baja precisión de un instrumento de alta precisión normalmente son causadas por un sesgo en las
mediciones, que es removible por recalibración.

Los términos repetibilidad y reproducibilidad significan aproximadamente lo mismo pero se aplican

en diferentes contextos, como se indica más adelante. La repetibilidad describe la cercanía de las
lecturas de salida cuando la misma entrada se aplica repetidamente durante un período corto de
tiempo, con las mismas condiciones de medición, el mismo instrumento y el mismo observador, la
misma ubicación y las mismas condiciones de uso mantenidas en todas partes. La reproducibilidad
describe la cercanía de las lecturas de salida para la misma entrada cuando hay cambios en el
método de medición, el observador, el instrumento de medición, la ubicación, las condiciones de
uso y el tiempo de medición. Ambos términos describen la dispersión de las lecturas de salida para
la misma entrada. Esta extensión se conoce como repetibilidad si las condiciones de medición son
constantes y como reproducibilidad si las condiciones de medición varían.

El grado de repetibilidad o reproducibilidad en las mediciones de un instrumento es una forma

alternativa de expresar su precisión. La Figura 2.5 ilustra esto más claramente mostrando resultados
de pruebas en tres robots industriales programados para colocar componentes en un punto
particular de una mesa. El punto objetivo estaba en el centro de los círculos concéntricos mostrados,
y los puntos negros representan puntos donde cada robot depositó componentes en cada intento.
Tanto la precisión como la precisión de Robot 1 han demostrado ser bajas en esta versión de prueba.
Robot 2 consistentemente coloca el componente en aproximadamente el mismo lugar, pero este es
el punto equivocado. Por lo tanto, tiene alta precisión pero baja precisión. Finalmente, Robot 3 tiene
alta precisión y alta precisión porque coloca el componente constantemente en la posición correcta
del objetivo.

2.3.3 Tolerancia

La tolerancia es un término que está estrechamente relacionado con la precisión y define el error
máximo que se espera en algún valor. Si bien no es, estrictamente hablando, una característica
estática de los instrumentos de medición, se menciona aquí porque la precisión de algunos
instrumentos se cita a veces como un valor de tolerancia. Cuando se usa correctamente, la
tolerancia describe la desviación máxima de un componente fabricado a partir de algún valor
especificado. Por ejemplo, los cigüeñales se mecanizan con una tolerancia de diámetro que se cita
como tantos micrómetros (10-6 m), y los componentes del circuito eléctrico como las resistencias
tienen tolerancias de quizás 5%.

2.3.4 Rango o alcance

El rango o extensión de un instrumento define los valores mínimo y máximo de una cantidad que el
instrumento está diseñado para medir.

2.3.5 Linealidad

Normalmente es deseable que la lectura de salida de un instrumento sea linealmente proporcional

a la cantidad que se mide. Las Xs marcadas en la Figura 2.6 muestran un gráfico de las lecturas de
salida típicas de un instrumento cuando se le aplica una secuencia de cantidades de entrada. El
procedimiento normal es dibujar un buen ajuste en línea recta a través de la X, como se muestra en
la Figura 2.6. (Aunque a menudo esto se puede hacer con una precisión razonable a simple vista,
siempre es preferible aplicar una técnica matemática de ajuste de línea de mínimos cuadrados,
como se describe en el Capítulo 8).

La no linealidad se define entonces como la desviación máxima de cualquiera de las lecturas de

salida marcadas con X desde esta línea recta. La no linealidad generalmente se expresa como un
porcentaje de la lectura a escala completa.

2.3.6 Sensibilidad de la medición

La sensibilidad de la medición es una medida del cambio en la salida del instrumento que ocurre
cuando la cantidad que se mide cambia en una cantidad determinada. Por lo tanto, la sensibilidad
es la relación:

desviación de la escala/valor de mensurando produciendo deflexión

La sensibilidad de la medición es, por lo tanto, la pendiente de la línea recta dibujada en la Figura
2.6. Si, por ejemplo, una presión de 2 bar produce una desviación de 10 grados en un transductor
de presión, la sensibilidad del instrumento es de 5 grados / bar (suponiendo que la deflexión es cero
con la presión cero aplicada).

2.3.7 Umbral

Si la entrada a un instrumento se incrementa gradualmente desde cero, la entrada tendrá que

alcanzar un cierto nivel mínimo antes de que el cambio en la lectura de salida del instrumento sea
lo suficientemente grande como para ser detectable. Este nivel mínimo de entrada se conoce como
el umbral del instrumento. Los fabricantes varían en la forma en que especifican el umbral para los
instrumentos. Algunos citan valores absolutos, mientras que otros citan el umbral como un
porcentaje de las lecturas de escala completa. Como ilustración, el velocímetro de un automóvil
generalmente tiene un umbral de aproximadamente 15 km / h. Esto significa que, si el vehículo
arranca desde el reposo y acelera, no se observa lectura de salida en el velocímetro hasta que la
velocidad alcance los 15 km / h.

2.3.8 Resolución

Cuando un instrumento muestra una lectura de salida particular, hay un límite inferior en la
magnitud del cambio en la cantidad medida de entrada que produce un cambio observable en la
salida del instrumento. Como el umbral, la resolución a veces se especifica como un valor absoluto
y a veces como un porcentaje de f.s. desviación. Uno de los principales factores que influyen en la
resolución de un instrumento es cuán finamente se divide su escala de salida en subdivisiones.

Usando un velocímetro de automóvil como ejemplo nuevamente, esto tiene subdivisiones

típicamente de 20 km / h. Esto significa que cuando la aguja se encuentra entre las marcas de la
escala, no podemos estimar la velocidad con mayor precisión que a los 5 km / h más cercanos. Este
valor de 5 km / h representa la resolución del instrumento.

2.3.9 Sensibilidad a las perturbaciones

Todas las calibraciones y especificaciones de un instrumento solo son válidas bajo condiciones
controladas de temperatura, presión, etc. Estas condiciones ambientales estándar generalmente se
definen en la especificación del instrumento. A medida que ocurren variaciones en la temperatura
ambiente, ciertas características del instrumento estático cambian, y la sensibilidad a la
perturbación es una medida de la magnitud de este cambio. Dichos cambios ambientales afectan a
los instrumentos de dos formas principales, conocidas como deriva nula y deriva de sensibilidad. La
deriva cero a veces se conoce por el término alternativo, sesgo.

El desplazamiento o sesgo cero describe el efecto en el que la lectura cero de un instrumento se

modifica por un cambio en las condiciones ambientales. Esto causa un error constante que existe
en todo el rango de medición del instrumento. La forma mecánica de una báscula de baño es un
ejemplo común de un instrumento propenso a la deriva cero. Es bastante habitual encontrar que
hay una lectura de quizás 1 kg sin nadie en la balanza. Si alguien de peso conocido 70 kg subiera a
la báscula, la lectura sería de 71 kg, y si alguien de peso conocido 100 kg subiera a la báscula, la
lectura sería de 101 kg. La deriva cero normalmente se puede eliminar mediante calibración. En el
caso de la escala de baño que acabamos de describir, generalmente se proporciona una ruedecilla
giratoria que se puede girar hasta que la lectura sea cero con las básculas descargadas, lo que
elimina la deriva cero.

La unidad típica por la cual se mide dicha deriva cero es voltios /? C. Esto a menudo se denomina
coeficiente de deriva cero relacionado con los cambios de temperatura. Si la característica de un
instrumento es sensible a varios parámetros ambientales, entonces tendrá varios coeficientes de
deriva cero, uno para cada parámetro ambiental. En la figura 2.7a se muestra un cambio típico en
la característica de salida de un manómetro sujeto a deriva cero.

Efectos de la perturbación: (a) deriva cero, (b) deriva de sensibilidad, y (c) deriva de cero más
deriva de sensibilidad.

La deriva de sensibilidad (también conocida como deriva del factor de escala) define la cantidad por
la cual la sensibilidad de la medida de un instrumento varía a medida que cambian las condiciones
ambientales. Se cuantifica mediante coeficientes de deriva de sensibilidad que definen cuánta
deriva hay para un cambio de unidad en cada parámetro ambiental al que las características del
instrumento son sensibles. Muchos componentes dentro de un instrumento se ven afectados por
las fluctuaciones ambientales, como los cambios de temperatura: por ejemplo, el módulo de
elasticidad de un resorte depende de la temperatura. La Figura 2.7b muestra qué efecto puede tener
la deriva de la sensibilidad en la característica de salida de un instrumento. La deriva de sensibilidad
se mide en unidades de la forma (grado angular / barra) /? C. Si un instrumento sufre deriva de cero
y deriva de sensibilidad al mismo tiempo, entonces la modificación típica de la característica de
salida se muestra en la figura 2.7c.

2.3.10 Efectos de histéresis

La Figura 2.8 ilustra la característica de salida de un instrumento que exhibe histéresis. Si la cantidad
medida de entrada al instrumento aumenta de manera constante desde un valor negativo, la lectura
de salida varía de la manera que se muestra en la curva A. Si la variable de entrada se reduce
constantemente, la salida varía de la manera que se muestra en la curva B. La falta de coincidencia
entre estas curvas de carga y descarga se conoce como histéresis. Se definen dos magnitudes, la
histéresis de entrada máxima y la histéresis máxima de salida, como se muestra en la Figura 2.8.
Estos se expresan normalmente como un porcentaje de la lectura de entrada o salida a escala
completa, respectivamente.
La histéresis se encuentra más comúnmente en instrumentos que contienen resortes, como un
manómetro pasivo (Figura 2.1) y un freno Prony (usado para medir el torque). También es evidente
cuando las fuerzas de fricción en un sistema tienen diferentes magnitudes dependiendo de la
dirección de movimiento, como en el dispositivo de medición de masa a escala de péndulo.
Dispositivos como el flyball mecánico (un dispositivo para medir la velocidad de rotación) sufren
histéresis en las dos fuentes antes mencionadas debido a que tienen fricción en las partes móviles
y también contienen un resorte. La histéresis también puede ocurrir en instrumentos que contienen
arrollamientos eléctricos formados alrededor de un núcleo de hierro, debido a la histéresis
magnética en el hierro. Esto ocurre en dispositivos tales como el transductor de desplazamiento de
inductancia variable, el transformador diferencial variable lineal y el transformador diferencial
rotativo.

2.3.11 Espacio muerto

El espacio muerto se define como el rango de diferentes valores de entrada sobre los cuales no hay
cambio en el valor de salida. Cualquier instrumento que muestre histéresis también muestra espacio
muerto, como se indica en la Figura 2.8. Sin embargo, algunos instrumentos que no sufren ninguna
histéresis significativa aún pueden exhibir un espacio muerto en sus características de salida. El
retroceso en los engranajes es una causa típica de espacio muerto y da como resultado el tipo de
característica de salida del instrumento que se muestra en la Figura 2.9. El contragolpe se
experimenta comúnmente en conjuntos de engranajes utilizados para convertir el movimiento de
traslación y rotación (que es una técnica común utilizada para medir la velocidad de traslación).

PROBLEMAS

2.1. Explique brevemente cuatro maneras en que los instrumentos de medición se pueden
subdividir en diferentes clases de acuerdo con su modo de operación, dando ejemplos de
instrumentos que se incluyen en cada clase.

2.2. Explica qué significa

(a) instrumentos activos
(b) instrumentos pasivos
Dé ejemplos de cada uno y discuta los méritos relativos de estas dos clases de instrumentos.

2.3. Discuta las ventajas y desventajas de los tipos nulos y desviados de instrumentos de medición.
¿Para qué se utilizan principalmente los tipos de instrumentos nulos y por qué?

2.4. ¿Cuáles son las diferencias entre los instrumentos analógicos y digitales? ¿Qué ventajas tienen
los instrumentos digitales sobre los analógicos?

2.5. Explica la diferencia entre las características estáticas y dinámicas de los instrumentos de
medición.

2.6. Defina brevemente y explique todas las características estáticas de los instrumentos de
medición.

2.7. ¿Cómo se suele definir la precisión de un instrumento? ¿Cuál es la diferencia entre exactitud y
precisión?

2.8. Dibuja bocetos para ilustrar las características dinámicas de lo siguiente:

(a) instrumento de orden cero

(b) instrumento de primer orden

(c) instrumento de segundo orden

En el caso de un instrumento de segundo orden, indique el efecto de diferentes grados de

amortiguación en la respuesta temporal.

2.9. Mencione brevemente cómo las características dinámicas de un instrumento afectan su uso.

2.10. Un termómetro de resistencia de tungsteno con un rango de -270 a +1100°C tiene una
inexactitud citada de ±1.5% de lectura a escala completa. ¿Cuál es el posible error de medición
cuando lee una temperatura de 950 ° C?

2.11. Un lote de varillas de acero se fabrica con una longitud nominal de 5 metros con una tolerancia
de ± 2%. ¿Cuál es la longitud más larga y más corta de la varilla que se espera en el lote?

2.12. ¿Cuál es el rango de medición para un micrómetro diseñado para medir diámetros entre 5.0 y
7.5 cm?

2.13. Un termopar de tungsteno / 5% de renio-tungsteno / 26% de renio tiene una salida e.m.f.
como se muestra en la siguiente tabla cuando su unión caliente (de medición) está a las
temperaturas mostradas. Determine la sensibilidad de la medición para el termopar en mV /? C.

2.14. Defina deriva de sensibilidad y deriva cero. ¿Qué factores pueden causar deriva de sensibilidad
y deriva cero en las características del instrumento?

2.15. (a) Un instrumento se calibra en un entorno a una temperatura de 20 ° C y las siguientes

lecturas de salida y se obtienen para varios valores de entrada x:

Determine la sensibilidad de medición, expresada como la relación y / x.

(b) Cuando el instrumento se utiliza posteriormente en un entorno a una temperatura de 50 ° C, la

característica de entrada / salida cambia a lo siguiente:

Determine la nueva sensibilidad de medición. Por lo tanto, determine la deriva de sensibilidad

debido al cambio en la temperatura ambiente de 30 ° C.

2.16. Las siguientes medidas de temperatura se tomaron con un termómetro infrarrojo que produjo
mediciones sesgadas debido a que el instrumento estaba fuera de calibración. Calcule el sesgo en
las mediciones.

2.17. Una celda de carga se calibra en un ambiente a una temperatura de 21 ° C y tiene la siguiente
característica de deflexión / carga:

Cuando se usa en un entorno a 35 ° C, su característica cambia a lo siguiente:

(a) Determine la sensibilidad a 21 y 35 ° C.

(b) Calcule la deriva total de cero y la deriva de sensibilidad a 35 ° C.

(c) Por lo tanto, determine los coeficientes de deriva cero y coeficiente de deriva de sensibilidad (en
unidades de mm /? C y (mm por kg) / (? C).

2.18. Un submarino no tripulado está equipado con instrumentos de medición de temperatura y

profundidad y tiene un equipo de radio que puede transmitir las lecturas de salida de estos
instrumentos a la superficie. El submarino está flotando inicialmente en la superficie del mar con las
lecturas de salida del instrumento en estado estacionario. El instrumento de medición de
profundidad es de aproximadamente cero orden y el transductor de temperatura de primer orden
con una constante de tiempo de 50 segundos. La temperatura del agua en la superficie del mar, T0,
es de 20 ° C y la temperatura Tx a una profundidad de x metros viene dada por la relación:

(a) Si el submarino comienza a bucear a tiempo cero, y luego desciende a una velocidad de 0.5
metros / segundo, dibuje una tabla que muestre las medidas de temperatura y profundidad
informadas a intervalos de 100 segundos durante los primeros 500 segundos de viaje. Mostrar
también en la tabla el error en cada lectura de temperatura.

(b) ¿Qué temperatura informa el submarino a una profundidad de 1000 metros?

2.19. Escriba la ecuación diferencial general que describe la respuesta dinámica de un instrumento
de medición de segundo orden y establezca las expresiones que relacionan la sensibilidad estática,
la frecuencia natural no amortiguada y la relación de amortiguamiento con los parámetros en esta
ecuación diferencial. Dibuje la respuesta del instrumento para casos de fuerte amortiguación,
amortiguación crítica y amortiguación de la luz y establezca cuál de estos es el objetivo habitual
cuando se diseña un instrumento de segundo orden.