OBJETIVOS:

 Aprender a usar el sensor ultrasónico y sus diferentes modos de

funcionamiento.

 Aprender a usar el sensor táctil y sus diferentes modos de funcionamiento.

 Familiarización con el entorno de programación nativo del LEGO EV3 y todos
sus componentes básicos.

FUNDAMENTACION TEORICA:

Lego Mindstorms EV3: Es una herramienta de desarrollo robótico que proporciona un

gran número de posibilidades para los entusiastas de la robótica. Lego Mindstorms
EV3, está recomendado desde los 15 a los 99 años, pudiendo construir y programar
robots que hagan lo que nosotros deseamos. Una nueva opción de "Comienzo Rápido",
hace más fácil construir y programar con éxito un robot en sólo 30 minutos, con su
sistema de programación por USB o por vía Bluetooth.

El software de programación de Lego Mindstorms EV3, tiene como principales

características:

 Fácil de programar y usar en PC y MAC gracias a la tecnología de LabVIEW de

National Instruments
 Interfaz intuitiva, basada en iconos, que se arrastran y se colocan en la pantalla
para realizar programas

 18 modelos de robot con instrucciones de construcción paso a paso para guiar a

los principiantes en el proceso de construcción y programación de robots e
inspirar a usuarios más expertos.
 PRACTICA # 1
USO DE SENSORES ULTRASÓNICO Y TACTIL
OBJETIVOS
 Familiarización con el entorno de programación nativo del LEGO EV3 y todos
sus componentes básicos.
 Aprender a usar el sensor ultrasónico y sus diferentes modos de
funcionamiento.
 Aprender a usar el sensor táctil y sus diferentes modos de funcionamiento.
ANTECEDENTE
Motor grande:
Es un motor "inteligente" potente, consta de un sensor de rotación incorporado con
resolución de 1 grado para un control preciso. Al utilizar el bloque de programación
Mover la dirección o Mover tanque en el Software de EV3, los Motores grandes
coordinarán la acción simultáneamente (se debe detallar los puertos en los que se
están conectados ambos motores).

Sensor táctil:
Es un sensor analógico que puede detectar el momento en el que se presiona y se
suelta el botón rojo del sensor, esto permite al sensor actuar según tres condiciones:
presionado, soltando o en contacto (tanto presionado como soltando). Con la
información del Sensor táctil, se puede programar un robot para ver el mundo como lo
haría una persona no vidente, es decir, extendiendo un brazo y respondiendo cuando
toca algo (presionado). Puede construir un robot con un Sensor táctil presionado
contra la superficie. Luego, puede programar el robot para que responda (se detenga).
Sensor ultrasónico:
Es un sensor analógico que le proporciona al robot visión, el sensor para funcionar
emite un sonido a determinada frecuencia y mide el tiempo que le toma a la señal en
regresar al punto de origen, para luego calcular la distancia, a la cual se encuentra el
objeto u obstáculo.
Tiene un rango de 0 a 255cm con una precisión de +/- 3 cm

DESARROLLO
Para la presente práctica se utilizarán los sensores de ultrasonido y de tacto, para lo
cual se debe armar el robot TRACK3R, las instrucciones de cómo construirlo se
encuentran en la ventana principal del software del EV3, se debe añadir los sensores a
usar.
La práctica consiste en hacer que el movimiento del robot dependa de su entorno, para
que el robot inicie su movimiento se debe presionar el sensor táctil y avanzar en línea
recta durante 20 segundos a una velocidad determinada por el programador, en caso
de detectar obstáculos con el sensor ultrasónicos debe detenerse, dar una vuelta
completa (180 grados) y seguir avanzando en línea recta por el resto del tiempo
faltante.

RETO
Usando el sensor de ultrasonido se debe de mostrar en la pantalla la distancia a la que
se encuentra un objeto y cuando se detecte a 20, y 10 cm.