TALLER DE DINÁMICA:

INTEGRANTES:
COBEÑA QUISHPI JOSÉ DANIEL
MENDOZA BRAVO CRISTIAN ARIEL
ZAMBRANO RIVAS BOSCO ANDRÉS

PARALELO “E”
PROFESOR JOSÉ ANTONIO BECERRA MEDINA.
14/05/2018

2.12 Un tren ligero integrado por dos vagones viaja a 90 km/h cuando se aplican los frenos
a los dos vagones. Si se sabe que el vagón A tiene una masa de 25 Mg y el vagón B tiene
una masa de 20 Mg y que la fuerza de frenado es de 30 kN sobre cada vagón, determine:
a. La distancia recorrida por el tren antes de detenerse.
b. La fuerza en el acoplamiento en los vagones mientras que el tren frena.

DATOS
𝑘𝑚 1ℎ 𝑚
𝑉𝑜 = 90 𝑥 3600𝑠 = 25
ℎ 𝑠

𝑉𝑓 = 0
𝑚𝐴 = 25 𝑚𝑔
𝑚𝐵 = 20 𝑚𝑔
1000𝑁
𝐹𝑓𝑟 = 30 𝑘𝑁 𝑥 = 30000𝑁
1𝑘𝑁

𝐹𝑓𝑟 𝐹𝑓𝑟

𝐹𝐴𝐵 B 𝐹𝐵𝐴
A
Cuerpo A
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐴 𝑎
−𝐹𝑓𝑟 + 𝐹𝐵𝐴 = 𝑚𝐴 𝑎 #1

Cuerpo B
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐵 𝑎
−𝐹𝑓𝑟 − 𝐹𝐴𝐵 = 𝑚𝐵 𝑎 #2

Sumando 1 y 2
−𝐹𝑓𝑟 + 𝐹𝐵𝐴 = 𝑚𝐴 𝑎

−𝐹𝑓𝑟 − 𝐹𝐴𝐵 = 𝑚𝐵 𝑎

−2𝑓𝑓𝑟 = 𝑎(𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 )
−2𝐹𝑓𝑟
𝑎 = (𝑚
𝐴 +𝑚𝐵 )

−2(30000)𝑁
𝑎 = (2,5𝑥10−5 +1𝑥10−5 )𝑘𝑔
𝑚
𝑎 = −0.133 𝑠2

𝑉𝑓 2 = 𝑉 2 0 + 2𝑎(∆𝑥)

𝑉𝑓 2 = 𝑉 2 0 + 2𝑎(∆𝑥)

𝑉 2 0 + 2𝑎(∆𝑥) = 0
−𝑉0 2
∆𝑥 = 2𝑎𝑥
𝑚
−(25 )2
𝑠
∆𝑥 = 𝑚
2(−0.133 )
𝑠

∆𝑥 = 2349.62𝑚
→ →
𝐹𝐴𝐵 = −𝐹𝐵𝐴

|→ | = |→ | = F
𝐹 𝐴𝐵 𝐹𝐵𝐴

−𝐹𝑓𝑟 + 𝐹 = 𝑚𝐴 𝑎

𝐹 = 𝑚𝐴 𝑎+𝐹𝑓𝑟

F= (2,5𝑥10−5 )(-0.133) + (3000 N)

F= 2999.99 N x 1kN/1000 N = 2.99 aproximadamente 3.00 kN
2.31 Un bloque B de 10 lb descansa, como se muestra, sobre un soporte A de 20 lb. Los
coeficientes de fricción son µs= 0.30 y µk= 0.25 entre el bloque B y el soporte A, y no
hay fricción en la polea o entre el soporte y la superficie horizontal.

a. Determine el peso máximo del bloque C si el bloque B no deslizará sobre el

soporte A.
b. Si el peso del bloque C es 10% mayor que la respuesta encontrada en el literal
“a”, determine las aceleraciones de A, B y C.

Sean Ax y Bx las coordenadas horizontales de A y B medidas desde una línea vertical

fija hasta la izquierda de A y B. Sea C y la distancia que el bloque C está debajo de la
polea. Teniendo en cuenta que C aumenta cuando el bloque C se mueve hacia abajo.

Se observa que la longitud del cable L es fija. Entonces se tiene que:

𝐿(𝑋𝐵 − 𝑋𝐴 ) + (𝑋𝑝 − 𝑋𝐴 ) + 𝑌𝑐 + 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Diferenciando con respecto al desplazamiento y notando que 𝑋𝑝 = 0

𝑉𝐵 − 2𝑉𝐴 + 𝑉𝐶 = 0
Diferenciando con respecto a la velocidad se tiene:
−2𝑎𝐴 + 𝑎𝑏 + 𝑎𝑐 = 0 (1)
Se realizan los respectivos diagramas de cuerpo libre.
Bloque A.
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚 ∙ 𝑎𝐴
𝑊𝐴
2𝑇 − 𝐹𝐴𝐵 = ∙ 𝑎𝐴 (2)
𝑔

Bloque B.
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚 ∙ 𝑎𝐵
𝑊𝐵
𝐹𝐴𝐵 − 𝑇 = ∙ 𝑎𝐵 (3)
𝑔

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚 ∙ 𝑎𝐵

𝑁𝐴𝐵 − 𝑊𝐵 = 0
𝑁𝐴𝐵 = 𝑊𝐵

Bloque C.
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚 ∙ 𝑎𝑦
𝑊𝑐
𝑚𝑐 − 𝑇 = ∙ 𝑎𝑐 (4)
𝑔

Agregamos las expresiones (2), (3), (4) y trasponemos:

𝑊𝐴 𝑊𝐵 𝑊𝐶
∙ 𝑎𝐴 + ∙ 𝑎𝐵 + ∙ 𝑎𝐶 = 𝑊𝐶 (5)
𝑔 𝑔 𝑔

Restamos la expresión (3) de la (4), y trasponemos:

𝑊𝐵 𝑊𝐶
∙ 𝑎𝐵 − ∙ 𝑎𝐶 = 𝐹𝐴𝐵 − 𝑊𝐶 (6)
𝑔 𝑔

a. No existe deslizamiento entre A y B, entonces:

𝑎𝐵 = 𝑎𝐴
De la ecuación (1).
𝑎𝐵 = 𝑎𝐴 = 𝑎𝐶 = 𝑎
De la expresión (5).
𝑊𝐶 ∙𝑔
𝑎=𝑊
𝐴 +𝑊𝐵 +𝑊𝐶

Teniendo en cuenta el deslizamiento (fricción), entonces:

𝐹𝐴𝐵 = µ𝑠 ∙ 𝑁𝐴𝐵 = µ𝑠 ∙ 𝑊𝐵
Sustituyendo en la expresión (6), tenemos:
(𝑊𝐵 −𝑊𝐶 )∙(𝑊𝐶 ∙𝑔)
= µ𝑆 ∙ 𝑊𝐵 − 𝑊𝐶
𝑊𝐴 +𝑊𝐵 +𝑊𝐶

Donde:
µ ∙𝑊𝐵∙ (𝑊𝐴 +𝑊𝐵 )
𝑊𝐶 = 𝑊𝑠
𝐴 +2𝑊𝐵 −µ𝑠 ∙𝑊𝐵

(0.30)(10)∙(20+10)
= 20+(2)(10)−(0.30)(10)

= 2.43 𝑙𝑏𝑠
b. Si WC incrementa un 10%, entonces
𝑊𝐶 = 2.675 𝑙𝑏𝑠
Desde que ocurre el deslizamiento (fricción), se tiene qué:
𝐹𝐴𝐵 = µ𝑘 ∙ 𝑁𝐴𝐵 = µ𝑘 ∙ 𝑊𝐵
La expresión (6) se convierte en:
𝑊𝐵 𝑊𝑐
∙ 𝑎𝐵 − ∙ 𝑎𝐶 = µ𝑘 ∙ 𝑊𝐵 − 𝑊𝐶
𝑔 𝑔

10𝑎𝐵 − 2.675𝑎𝐶 = [(0.25)(10) − 2.675](32.2) (7)

Resolvemos la expresión (5), y se tiene:
20𝑎𝐴 + 10𝑎𝐵 + 2.675𝑎𝑐 = (2.675)(32.2) (8)
Solucionamos las diferentes expresiones (1), (7) y (8) y nos da:
𝑎𝐴 = 3.144 𝑓𝑡/𝑠 2
𝑎𝐵 = 0.881 𝑓𝑡/𝑠 2
𝑎𝑐 = 5.407 𝑓𝑡/𝑠 2