MIN-242 (C1)

MECANICA DE ROCAS
PROFESOR : SOLEDAD MAASS V.
Ref.: E-mining Technology S.A.
1.- Fuerza y Esfuerzos
Conceptos
• FUERZA: Magnitud vectorial que mide la intensidad del
intercambio de momento lineal entre dos partículas o
sistemas de partículas(N)

• ESFUERZO: Fuerza que se ejerce por unidad de superficie ( Pa)

El desarrollo de pliegues, fallas y estructuras menores de

diferentes tipos son causados por fuerzas y campos de esfuerzos
que resultan de los movimientos dentro del manto y la corteza.
Fuerza
Cualquier acción que altera o tiende a alterar el estado de
reposo de un cuerpo o su movimiento.
Cuando una fuerza actúa en un cuerpo, ésta puede ser
especificada completamente si uno conoce su dirección de
acción en el espacio y su magnitud.

La fuerza es, por consiguiente, un vector, expresado

matemáticamente por la siguiente ecuación:
Newton = 1 Kg m/s2
F=mxa Dyna = 1 gr m/s2
Kilonewton(KN)=1000N= 103 N
F=mxg Meganewton(MN)=1000000N= 106 N
Giganewton(GN)=1000000000N= 109 N

La aceleración de gravedad g =9, 81 m/s2

Fuerza
Debido a que la fuerza es un vector, se tiene que:

I. Las fuerzas que actúan sobre un punto , al ser

vectores , pueden combinarse .
II. De manera análoga, una fuerza puede ser
descompuesta en dos o más componentes.
III. Esto último puede ser realizado de infinitas formas,
pero en la mayoría de los análisis es necesario (o
conveniente) resolver las fuerzas en dos direcciones
perpendiculares entre sí.
Ejemplo Fuerza
• Se tiene un cuerpo rectangular de masa m, descansando sobre
un plano inclinado α grados respecto a la horizontal.

Ft
F= m*g
F
Fn
cosα=Fn/F F α
senα=Ft/F
α

Fn= cos αF estabiliza

Ft= sen αF desestabiliza
• Si el ángulo aumenta gradualmente, Ft también aumenta y Fn
disminuye.
• Cuando el ángulo alcanza un valor crítico, la resistencia al
movimiento es sobrepasada y el cuerpo comienza a deslizarse.
• Este ángulo crítico es característico de los materiales.
• Experimentalmente se ha demostrado que la fuerza friccional
que tiende a impedir el movimiento es proporcional a la
fuerza normal, que actúa en la superficie. Esta razón constante
es denominada coeficiente de fricción interna :

𝐹𝑡 sen α𝐹
μ= 𝐹𝑛 = 𝑐𝑜𝑠 α𝐹 =tan α
Ft
F
Fn
α
Esfuerzo
• Se define como la fuerza por unidad de área y se expresa
matemáticamente por la siguiente ecuación:
𝑁
1(𝑚2)=1 Pa
𝑭 𝐾𝑁
σ= 1 (Pa) =0.1 (𝑐𝑚2)
𝑨 1 (bar) =0.1 (MPa)
𝐾𝑔𝑓
1 (MPa) =10 (𝑐𝑚2)
Ejemplo de Esfuerzo
𝑚
1000 𝑘𝑔 𝑥 9,81( 2 )
𝑠
σ=
1.000 Kg 10 𝑥 10 (𝑐𝑚2 )

𝑚
𝑘𝑔 2 𝑁
σ= 981000 ( 𝑠2 ) = 981000 ( 2) =0,98 (MPa).
𝑚 𝑚

10 cm

Cuando la fuerza aplicada esta expresada en

unidades de masa, como por ejemplo Kg o Kf
(Kilogramo fuerza) , la metodología de cálculo
es la misma que se describe en este ejercicio.
• Cuando la dirección de acción de la fuerza es perpendicular a
la superficie del cuerpo, no existe componente de fuerza
actuando tangencialmente a las superficies.
• Cuando la fuerza es perpendicular a la superficie, el esfuerzo
que actuante se define como esfuerzo principal y el esfuerzo
de cizalle total actuando en esa superficie es cero.
• Si hay sólo un esfuerzo principal actuando en un cuerpo y
éste es compresivo, se denomina compresión uniaxial.
• Si hay dos o más esfuerzos actuando en un cuerpo, la
condición se denomina compresión biaxial o triaxial,
respectivamente.
• Las direcciones en las que actúan los esfuerzos principales
son siempre ortogonales entre sí.
Tensor de Esfuerzos
Esfuerzos en un plano
Un esfuerzo cualquiera aplicado a un plano, puede ser
descompuesto en un esfuerzo normal (esfuerzo perpendicular
al plano), y dos esfuerzos de cizalle (paralelos al plano en las dos
direcciones ortogonales del sistema de ejes elegido).
Para resolver el problema, se simplifica mediante análisis de
esfuerzos sobre un punto.(El esfuerzo a través de un volumen
puede variar). z

Esfuerzo normal (// a Z)

Esfuerzo aplicado

Esfuerzo de corte(// a y)
Esfuerzo de corte(// a x)
X
y
Esfuerzo en un punto
Se representa un punto, como un cubo infinitamente pequeño
con seis caras (tres pares de planos).
Se consideran tres caras porque las otras tres caras paralelas son
idénticas.
En el diagrama se muestra el esfuerzo en cada cara,
descompuestos en tres vectores de esfuerzos .
Resultan 9 esfuerzos , los cuales se pueden expresar en una
matriz denominada “Tensor de esfuerzos”.

La simetría del tensor en torno a la diagonal es

necesaria para que el cubo no rote
Si el cubo está en el equilibrio (no rota), entonces;

Hay solamente seis componentes independientes del tensor de

esfuerzos (tensor simétrico).

Si el cubo se orienta de manera tal que el esfuerzo principal que

actúa en la cara es normal a uno de los planos, los esfuerzos de
cizalle se hacen 0.

Ref: Rock Mechanics for Underground Mining, Brady & Brown , Cap.2
Se recomienda representar los esfuerzos
en un sistema de tres coordenadas; una
coordenada vertical y dos en un plano
horizontal.
La coordenada se utiliza como subíndice
para los esfuerzos; σ𝑥 , σ𝑦 y σ𝑧 .
Los esfuerzos σ𝑥 , σ𝑦 y σ𝑧 no son
necesariamente esfuerzos principales.
Los esfuerzos de corte o cizalle también
pueden ser representados en el mismo
sistema de coordenadas.
El primer subíndice indica la dirección del
esfuerzo normal asociado y el segundo la
dirección de acción del esfuerzo de cizalle.
• De acuerdo a la nomenclatura definida, los esfuerzos
normales de compresión son considerados positivos y los de
tracción negativos. Los esfuerzos de cizalle que actúan en
sentido de los punteros del reloj son negativos (rotación
horaria) y los que actúan en sentido anti horario son
considerados positivos.

• Al analizar procesos mecánicos relacionados al desarrollo de

estructuras geológicas, se asume que el elemento rota tan
lentamente que puede ser considerado irrotacional.

La nomenclatura puede variar pero debe definirse de modo que NO afecte la

dirección y magnitud de fuerzas y esfuerzos en torno al punto de análisis.
• Consideremos un plano inclinado con F
respecto a la dirección de la fuerza aplicada
o esfuerzo principal.

• La fuerza puede descomponerse en una

F
componente actuando normal y otra
paralela al plano interno. Estas se σn
relacionan a un esfuerzo normal (σ) y otro τ
de cizalle (τ).

• Si se conoce la magnitud y orientación de

los esfuerzos principales, se pueden
determinar los valores de esfuerzo normal
y de cizalle actuando en un plano que
forma un ángulo con el eje de esfuerzo
principal.
Consideremos un cubo sometido a compresión uniaxial. Una
fuerza F actúa normal a las superficies superior e inferior del
prisma, que tienen un área A (cada una).

Stress principal = σ𝑧 =F/A

Si consideramos la superficie interna, orientada de manera que

forma un ángulo Ө con el eje de esfuerzo principal, se puede ver
que la fuerza F tiene una componente Fn normal a la superficie
interna .
 Fn =F sen Ө
𝐹𝑛 𝐹t
senӨ= cosӨ=
𝐹 𝐹
Ө

De manera análoga , la fuerza F tiene una componente de

cizalle Ft paralela a la superficie , tal que

Ft= F cos Ө

Usando estas relaciones se puede determinar el esfuerzo

normal σ𝑛 actuando en el plano interno.

𝐹𝑛 𝐹𝑠𝑒𝑛Ө 𝐹
σ𝑛 = = 𝐴 = 𝑠𝑒𝑛2 Ө= 𝜎𝑧 𝑠𝑒𝑛2 Ө
A´ 𝐴
𝑠𝑒𝑛𝜃
El esfuerzo de cizalle en el plano
interno sería:
Fn =F sen Ө
Ft =F cos Ө

𝐹𝑛 𝐹𝑡
senӨ= cosӨ=
𝐹 𝐹 Ө

𝐴
σ𝑛 = 𝜎𝑧 𝑠𝑒𝑛2 Ө A´=
𝑠𝑒𝑛𝜃
τ =𝜎𝑧 sen Ө cosӨ

Son las ecuaciones de stress uniaxial y dan el stress normal y

de cizalle en cualquier plano inclinado a un ángulo (Ө) con
respecto al stress principal.
Compresión Biaxial
Consideremos ahora la condición de compresión biaxial. El
esfuerzo normal que actúa sobre la superficie interna (σ𝑛 ) tiene
dos componentes, una debido a σ𝑥 y la otra a σ𝑧
σ𝑛 = σ𝑛𝑧 + σ𝑛𝑥
σ𝑧
En el caso uniaxial:
σ𝑛𝑧 = σ𝑧 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
σ𝑛𝑧
De manera análoga:
𝐹 σ𝑥 τ𝑧
σ𝑥 = 𝑥 σ𝑛𝑥
𝐴
𝐹
σ𝑛𝑥 = 𝑛𝑥 =σ𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 τ𝑥
𝐴´
ϴ
En el caso biaxial:
σ𝑛 =σ𝑛𝑧 + σ𝑛𝑥 = σ𝑧 𝑠𝑒𝑛2 𝜃+σ𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
Si los esfuerzos principales son compresivos y σ𝑧 > σ𝑥 ,
entonces las componentes de cizalle tienen distinto sentido
(en el plano). El stress de cizalle total será:
τ𝑧 - τ𝑥 =τ

Aplicando la ecuación del caso uniaxial queda:

τ= (σ𝑧 - σ𝑥 )senӨcosӨ

sen2Ө=2senӨcosӨ
1
senӨcosӨ= sen 2Ө
2

(σ − σ )
τ= 𝑧 𝑥 sen2Ө
2

σ𝑛 =σ𝑛𝑧 + σ𝑛𝑥 = σ𝑧 𝑠𝑒𝑛2 𝜃+σ𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

 1−𝑐𝑜𝑠2𝜃 1+𝑐𝑜𝑠2𝜃 sen2Ө=2senӨcosӨ
σ𝑛 =σ𝑧 ( ) +σ𝑥 ( ) 1
senӨcosӨ=2sen 2Ө
2 2 sen2 Ө+cos2 Ө=1
1 1
σ𝑧 σ𝑧 𝑐𝑜𝑠2𝜃 σ𝑥 σ𝑥 𝑐𝑜𝑠2𝜃 sen2 Ө=2 - 2cos 2Ө
σ𝑛 = − + + 1 1
cos2 Ө=2 + 2cos 2Ө
2 2 2 2
σ𝑧 +σ𝑥 𝑐𝑜𝑠2𝜃
σ𝑛 = − (σ𝑧 − σ𝑥 )
2 2
σ𝑧 +σ𝑥 σ𝑧 −σ𝑥
σ𝑛 = - 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2 2

Finalmente,
σ𝑧 +σ𝑥 σ𝑧 −σ𝑥
σ𝑛 = - 𝑐𝑜𝑠2𝜃 Estas ecuaciones permitieron una
2 2
solución gráfica para problemas de
(σ𝑧 − σ𝑥 ) stress mediante una técnica
τ= sen2Ө
2 desarrollada por Otto Mohr, conocida
como Círculo de Mohr.
Gráfico de Mohr
El centro del círculo queda
definido como

El radio del círculo queda

definido como
Ecuaciones Principales
Estas ecuaciones se obtienen de geometría de círculos , analizando el
circulo de Mohr

σ𝑦 +σ𝑥
σ𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = • ϴp corresponde al ángulo entre σx y σp
2
asociado a él
• ϴs corresponde al ángulo entre σx y
σ𝑥 −σ𝑧 2 +
R(radio)= (τ𝑧𝑦 )2 τmáx.
2
• τmáx se ubica a 45° grados de σp.
Tan 2ϴp = 2τxy • La representación de los ángulos en el
σx-σy círculo de mohr corresponde al doble
del ángulo en la realidad.
Tan 2ϴs = σy-σx
2τxy
Círculo de Mohr
Como no existe esfuerzos de cizalle en los planos perpendiculares
al stress principal (definición de stress principal), entonces los
stress principales se ubican en el eje horizontal τ= 0.

El círculo de Mohr representa entonces el estado de stress de

cualquier plano dentro de un cuerpo sometido a dos esfuerzos
principales. Denominaremos σ1 al esfuerzo principal máximo y
σ3 al esfuerzo principal mínimo.

Conociendo las magnitudes de los esfuerzos principales, se

puede determinar 𝜎𝑛 y τ en cualquier plano dentro del cuerpo.
Con σ1 y σ3 de un sistema, podemos construir el círculo de
Mohr que representa el estado de stress (σn), de cualquier
plano.
El círculo permite determinar los valores de σ1 y σ3,
conociendo σn y τ que actúan en dos superficies de
orientación conocida ( normalmente son datos medidos en
terreno).
 Si σz y σx son causados por un mismo estado de esfuerzos
(σ1 y σ3), ambos puntos pertenecen al círculo.
Si además σz y σx actúan en superficies de orientación
conocida, que forman un ángulo de 90º entre ellas, los puntos
serán diametralmente opuestos (en el círculo se representan
los ángulos dobles). Por lo tanto, si se unen se encuentra el
centro C y el radio del círculo.
En la intersección del círculo con el eje σ se obtiene σ1 y σ3 .
 Se puede obtener también el ángulo entre σ1 con σx y/o con
σz.
Construcción del Círculo
Cambiamos los signos que correspondan de
acuerdo a nomenclatura Mohr
X = ( σx , τ)=( σx , -τmohr)
+ Y = ( σx , -τ)
Realidad
El ángulo es positivo si gira en sentido
antihorario y negativo en sentido horario.

Para verificar signo de τ, vea en que hemisferio

+ se ubica X. Ese hemisferio tendrá los mismos
signos de τ (asociado a la realidad).
Para coordenadas de mohr
Círculo de Mohr 3D
• Representación de esfuerzos tridimensionales
σ1 › σ2 › σ3

El círculo mayor representa los

esfuerzos en planos
perpendiculares al plano σ1σ3.

El círculo menor representa los

esfuerzos determinados por el
sistema σ1 , σ2 y σ3 en el plano
perpendicular a σ2σ3.

Del gráfico podemos concluir que

el estado de esfuerzos mayores
ocurre en planos perpendiculares
a σ1 y σ3 y por eso usamos
análisis 2-D, considerando los
esfuerzos máximos y mínimos del
sistema.
Propuestos
• Determinar σ1, σ3 y el ángulo que forma EF con σ1
(orientación).
σ𝑧 =220MPa
τ𝑧𝑥 =110 MPa
𝐹
𝐸

σ𝑥 = 120 MPa

τ𝑥𝑧 = 110 MPa

Propuestos
Considerando la situación de la figura , determine:
a) Los esfuerzos , direcciones principales y posibles planos de
falla
b) El estado de esfuerzos a un ángulo de ϕ=40° en dirección
anti horario.
σ𝑦 =80MPa

σ𝑥 = 100 MPa
0
τ𝑥𝑧 = 20 MPa