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1. Un bloque de 0.8Kg de masa se suspende de un resorte cuya rigidez es de 120 N/m.

si
un amortiguador genera una fuerza de amortiguación de 2.5 N cuando la velocidad del
bloque es de 0.2 m/s, determine el periodo de vibración libre.
𝐹 2.5
𝐹 = 𝑐𝑥̇ 𝑐 = 𝑥̇ = 0.2 = 12.5 𝑁. 𝑠/𝑚
𝜌 = √𝐾/𝑚 = √120/0.8 = 12.247𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑐𝑐 = 2𝑚𝜌 = 2(0.8)(12.247) = 19.60𝑁. 𝑠/𝑚
𝑐 12.5 2
𝜌𝑑 = 𝜌√1 − ( )2 = √1 − ( ) = 9.432 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑐𝑐 19.60
2𝜋 2𝜋
𝜏𝑑 = = = 0.666𝑠
𝜌𝑑 9.432
2. Determine la ecuación diferencial de movimiento para el sistema vibratorio
amortiguado que se muestra. ¿qué tipo de movimiento ocurre?.

+↓ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚. 𝑎𝑦 𝑚𝑔 − 𝑘(𝑦 + 𝑦𝑠𝑡 ) − 2𝑐𝑦̇ = 𝑚𝑦̈


𝑚𝑦̈ + 𝑘𝑦 + 𝑘𝑦𝑠𝑡 + 2𝑐𝑦̇ − 𝑚𝑔 = 0
Equilibrio: 𝑘𝑦𝑠𝑡 − 𝑚𝑔 = 0
𝑚𝑦̈ + 2𝑐𝑦̇ + 𝑘𝑦 = 0
Reemplazando m=25kg, k=100N/m y c=200N.s/m
25𝑦̈ + 400𝑦̇ + 100𝑦 = 0
𝑦̈ + 16𝑦̇ + 4𝑦 = 0
Entonces 𝜌 = √4 = 2𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑐 200
𝑛= = =4
2𝑚 (2)(25)
Por lo tanto 𝑛 > 𝜌 entonces es un movimiento sobreamortiguado.
3. Determine la ecuación diferencial de movimiento del sistema vibratorio amortiguado
que se muestra.¿qué tipo de movimiento ocurre? Considere k=100N/m, c=200N.s/m,
m =25kg.
Solución:

+↓ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚. 𝑎𝑦 3𝑘𝑦 + 𝑚𝑔 + 2𝑐𝑦̇ − 𝑚𝑔 = 0

𝑚𝑦̈ + 2𝑐𝑦̇ + 3𝑘𝑦 = 0

Tenemos k=100N/m, c=200N.s/m, m =25kg, sustituimos estos valores


25𝑦̈ + 400𝑦̇ + 300𝑦 = 0
𝑦̈ + 16𝑦̇ + 12𝑦 = 0

Por lo tanto 𝜌 = √12 = 3.464𝑟𝑎𝑑/𝑠


𝑐 200
𝑛= = =4
2𝑚 (2)(25)
Por lo tanto 𝑛 > 𝜌 entonces es un movimiento sobreamortiguado.

4. El bloque de 30lb está unido a dos resortes con la rigidez de 10lb/pie. Una fuerza
periódica F = (8cos3t) lb, donde t esta en segundos, se aplica al bloque. Determine
ala rapidez máxima del bloque después de que las fuerzas de fricción hagan que cesen
las vibraciones libres.

SOLUCION:

DCL :
Ecuación de momento:
30
∑ 𝐹𝑥 = 0 − 2(10𝑥) + 8 𝑐𝑜𝑠3𝑡 = 𝑎
32.2

𝑎 + 21.47𝑥 = 8.587 𝑐𝑜𝑠3𝑡


𝑥̈ + 21.47𝑥 = 8.587 𝑐𝑜𝑠3𝑡
𝑥𝑝 = 𝐶𝑐𝑜𝑠3𝑡

−9𝐶𝑐𝑜𝑠 3𝑡 + 21.47𝐶 𝑐𝑜𝑠3𝑡 = 8.587 cos 3𝑡

𝐶 = 0.6888 𝑓𝑡

𝑣𝑝 = 𝑥̇ 𝑝 = −2.0663 𝑠𝑒𝑛 3𝑡

(𝑣𝑝 ) = 2.07 𝑓𝑡/𝑠

5. Se suspende un bloque de 5Kg de un resorte que tiene una rigidez de 300N/m. Si en el


bloque actúa una fuerza periódica vertical F= (7sen8t) N, donde t está en segundos,
determine la ecuación que describe el movimiento del bloque cuando se le jala hacia
abajo 100mm de la posición de equilibrio y se libra del reposo cuando t=0.Considere
positivo el desplazamiento hacia abajo.
SOLUCION:
𝑓0
V = Asenpt + B cospt + 𝑘 𝑠𝑒𝑛 𝜔0 𝑡
𝜔
1 − ( 0 )2
𝑝
F =7sen 8t 𝑓0 = 7𝑁 𝜔0 = 8𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑘 = 300𝑁/ 𝑚

𝑘 300
𝑝= √ = √ = 70746 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚 5

7
V = Asen7.746t + B cos7.746t + 300 𝑠𝑒𝑛 8𝑡
8
1 − (7.746)2

𝑦 = 0.1 𝑡=0
0.1 = 0 + 𝐵 − 0 𝐵 = 0.1𝑚
V = A(7.746) cos 7.746 − 𝐵(7.746)𝑠𝑒𝑛7.746𝑡 − (0.35)(8)𝑐𝑜𝑠8𝑡
V=𝑦 = 0 𝑡=0

𝑣 = 𝐴(7.746) − 2.8 = 0 𝐴 = 0.361

Y = (361sen 7.75t + 100 cos 7.75𝑡 − 350𝑠𝑒𝑛8𝑡 )𝑚𝑚


6. El sistema de resortes está conectado a un cruceta que oscila verticalmente cuando la
rueda gira a un velocidad angular constante de w=5 rad/s .Si la amplitud de la
vibración de estado continuo es de 400mm, determine los dos posibles valores de la
rigidez k de los resortes .La masa del bloque es de 50kg.
SOLUCION:

𝑘 2𝑘
𝜌 = √ = √ = √0.04𝑘
𝑚 50

𝛿0 = 0.2𝑚 𝑦𝑝 = 0.4
𝛿0
𝑦𝑝 =
5
1−( )2
√0.04𝑘
0.2
0.4 =
5
1−( )2
√0.04𝑘
625
= 1 ∓ 0.5
𝑘
625 417𝑁
= 1.5 𝑘=
𝑘 𝑚

625 1250𝑁
= 0.5 𝑘=
𝑘 𝑚
7. S el bloque de 30 Kg se somete a una fuerza periódica de P=(300 sen 5t) N, K=1500N/m
y c=300N.s/m, determine la ecuación que describe la vibración de estado continuo en
función del tiempo.
𝐾𝑒𝑞 = 2𝑘 = 2(1500) = 3000 𝑁/𝑚

𝐾𝑒𝑞 3000 10𝑟𝑎𝑑


𝜌=√ =√ =
𝑚 30 𝑠
𝑠
𝐶𝑐 = 2𝑚𝜌 = 2(30)(10) = 600𝑁.
𝑚

𝐶 300
= = 0.5
𝐶𝑐 600

Fo=300N y 𝜔0 = 5𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝐹𝑜 / 𝑘𝑒𝑞 300 /3000


𝑌= = = 0.1109𝑚
𝜔 2 𝑐 𝜔 2
2 2
√[1 − ( 0 )2 ] + [2 ( ) ( 0 )]
𝜌 𝐶𝑐 𝜌 √[1 − ( 5 )2 ] + [2 ((0.5)(5))]
10 10

𝑐 𝜔 5
2( )( 0 ) 2(0.5)( )
𝐶𝑐 𝜌 10 ]
′[ 𝜔 ] ′[
1−( 0 )2 5 2
∅′ = 𝑡𝑎𝑛 𝜌 = 𝑡𝑎𝑛 1−(10) = 0.588𝑟𝑎𝑑

𝑌𝑝 = 0.111 𝑠𝑒𝑛(5𝑡 − 0.588)𝑚