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LABORATORIO No.

2 – COMUNICACIÓN ENTRE UN PLC CLICk KOYO


CON UN RELAY MODBUS BOARD RTU VIA RS485
Jonathan Bautista Cod. 1090263
Jhobaco15@hotmail.com
Hugo Villa Villa Cod. 1090638
Hu-hernando@hotmail.com
Laniel Mendoza Cod 1090689
Lanieleduardo@hotmail.com

RESUMEN: En el siguiente informe de laboratorio permanezcan en un punto de referencia, o en cierto


se entablará una comunicación por protocolo modbus rango aceptable respecto a este punto, esto con el fin
entre un plc click coyo y un módulo relay, se hará uso que los procesos industriales sean eficientes, con lo
de una computadora y del programa CLIK programming que se logra maximizar la producción, además de
software en la cual se realizará una configuración al minimizar costos ya que los lazos de control permiten
PLC(maestro) para ejecutar ordenes al relay board una optimización de las materias primas y la
(esclavo 1) para que este encienda sus dos relés minimización de la energía utilizada en producción. El
cuando se active las entradas discretas X1 y x2 del uso de sistemas de control como el PID tradicional
PLC respectivamente. clásico, es tal que aproximadamente el 95% de los
lazos de control que existen en las aplicaciones
industriales son de este tipo, lo que muestra la
PALABRAS CLAVE: relay, computador, modbus, preferencia del usuario en el uso de algoritmos simples
plc, ladder. de control.

ABSTRACT: 2. MODBUS
In the following laboratory report a protocol
communication will be established between a modbus
Es un protocolo de comunicaciones situado en el
protocol and a relay module, using a computer and the
nivel 7 del Modelo OSI, basado en la arquitectura
program CLIK programming software in which a
maestro/esclavo o cliente/servidor, diseñado en 1979
configuration will be made to the PLC (master) to
por Modicon para su gama de controladores lógicos
execute orders to the relay board so that it switches on
programables (PLCs).
its two relays when the discrete inputs X1 and x2 of the
PLC are activated respectively.
Las razones por las cuales el uso de Modbus es
superior a otros protocolos de comunicaciones son:
KEYWORDS: relay, computer, Modbus, plc, ladder.
1. es público.
2. su implementación es fácil y requiere poco
desarrollo.
1. INTRODUCCION. 3. maneja bloques de datos sin suponer
restricciones.
Los sistemas industriales modernos han obligado a Modbus permite el control de una red de
la comunidad científica y académica a encontrar dispositivos, por ejemplo, un sistema de medida de
actualizaciones para todas las disciplinas dentro del temperatura y humedad, y comunicar los resultados a
campo de la automatización. Este hecho ha motivado a un ordenador. Modbus también se usa para la conexión
las universidades a disponer de laboratorios de un ordenador de supervisión con una unidad remota
polivalentes que puedan ayudar a los estudiantes a (RTU) en sistemas de supervisión adquisición de datos
desarrollarse y capacitarse en los diferentes campos de (SCADA).
la ingeniería. Hoy en día, la finalidad y el reto que se
tiene en las universidades, es ir a la vanguardia en 2.1 PLC
innovación tecnológica, a partir de la creación de
herramientas que faciliten el aprendizaje en la
formación de profesionales más competitivos. Por lo Un controlador lógico programable (Programmable
tanto, el desarrollo de módulos didácticos contempla Logic Controller PLC) es un dispositivo operado
beneficios y perspectivas a ser alcanzados, digitalmente, que usa una memoria para el
permitiéndose al futuro profesional aprender y afrontar almacenamiento interno de instrucciones con el fin de
los diversos casos prácticos, que están presentes en la implementar funciones específicas, tales como lógica,
industria. secuenciación, registro y control de tiempos, conteo y
operaciones aritméticas, para controlar a través de
Paralelamente los sistemas de control automático, son entradas/salidas digitales o analógicas, varios tipos de
dispositivos utilizados en la industria, que permiten el máquinas o procesos, Todos los módulos procesadores
control de variables críticas de un proceso industrial. de la CPU CLICK tienen dos puertos RS-232 integrados
Estos sistemas permiten que las variables controladas de comunicaciones serie y además presentan un puerto
para comunicación RS-485.
 Relay board.
 Computadora.
 Fuente DC.
 Conversor usb – rs232

5. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA.

5.1 conectar PLC clic koyo al computador

Se instaló el programa clik programming software


en el computador, se descargó de la página del
proveedor automationdirect, el cual fue utilizado para la
programación del PLC.

Lo siguiente fue energizar el PLC con 24 voltios


constante y previamente conectar el PLC clic koyo al
computador, donde se utilizó el cable conversor USB-
Fig 1. PLC Click Koyo C0-02DD2-D
RS232 el cual va conectado al `puerto 1 del plc ( Tx1,
Rx1).

2.2 RELAY MODBUS BOARD RTU 5.2 Programación del PLC clic koyo desde
el software automationdirect
Algunas características que presenta el módulo
relay fuente de alimentación de 12 voltios, bajo el Se debe seleccionar y configurar el modelo PLC
comando modbus tiene un retardo máximo de 255 Click Koyo C0-02DD2-D, que es el modelo disponible
segundos, además puede soportar hasta 32 en los laboratorios de la universidad Francisco de Paula
dispositivos en paralelo. Santander, en el System Configuration Setup, a través
del programa click koyo, ver figura 3.

Figura 2. DC12V 2Channel RS485 Relay Board


Modbus RTU Fig3. Selección del PLC

Encontrado el PLC se procede a configurar el


3. OBJETIVOS puerto a utilizar, se seleccionó el puerto 3 y se dio click
en la opción setup de la cual se despliega una ventana
• Implementar una comunicación MODBUS para para modificar los parámetros como protocolo, dirección
activar y desactivar dos relays remotamente desde un del esclavo, dirección del maestro, código de función
PLC clic koyo. del protocolo e indicadores, la trama de datos que se va
a enviar es hexadecimal y la función del protocolo es
• Desarrollo del lenguaje ladder de programación escribir simple registro, ver fig 4.
para el proceso de control teniendo en cuenta el tipo de
registros, los bloques de comunicación para el
protocolo MODBUS y las condiciones de mando.

4. ELEMENTOS NECESARIOS

 Leds.
 Resistencias.
 Plc click koyo.
 Puentes macho-macho
 Software CLIKSOFTWARE.
Fig 6. Trama de datos desde el data view.

Se dispone a utilizar contactos normalmente abierto


y normalmente cerrado para cada uno de los esclavos,
dicha función se realiza para poder activar cada relay
desde las entradas discretas X1 y X2.

Fig 4. Parámetros para el relay 1.

Para la programación del relay dos se realiza de


manera similar al mencionado anteriormente,
simplemente modificando el parámetro de
direccionamiento del esclavo a 2h.

De la opción com port setup details se modifica la


velocidad de baudios (9600), el número de nodos, el
tiempo de espera, de manera similar se realiza para el
esclavo 2, ver fig 5.
2
Fig 7. Contactores y programación definitiva

5.3 conexión del modulo relay board

Una vez realizada la configuaracion se procede a


configurar la conexión del modulo relay, utilizando una
fuente dc para polarizarlo con 12 voltios entre vin y gnd,
el pin A(-) , B(+) van conectados al puerto 3 del plc
(Tx3, Rx3) via RS485, la conexión del vin a COM1 y
COM2 se realiza por puentes macho-macho y la carga
en nuestro caso dos leds van entre gnd - N01 y gnd –
NO2 respectivamente cada uno, se debe tener los
interruptores A0 Y A5 en estado ON.

Fig 5 detalles del puerto 3

Para desactivar o activar cada relay desde el


software, se realiza mediante el data view, utilizando la
la dirección o registro DH, que es el indicado para
implementar protocolo modbus ya que este implementa
o envía la trama mediante sistema hexadecimal, la cual
es enviada por paquetes para cada relay. El data view
también permite corroborar el funcionamiento desde el
software antes de ser implementado con contactores.
Fig 8. Diagrama de conexiones del módulo relay
6. CONCLUSIONES.

-Se presentó inconvenientes en él envió de la trama


al no poder recibir la información, gracias al trabajo en
equipo se llegó a una solución de que la trama debe
enviarse al relay en un formato hexadecimal.

- cuando se está programando el plc debe estar en


modo stop para que grave la información.

-Es de vital importancia trabajar de la mano con el


manual del click koyo para saber todo su correcto
funcionamiento y programación.

- Data View permite reescribir y enviar una


determinada trama para verificar el funcionamiento del
módulo relay (esclavo) antes de implementar la parte
mecánica o física de los contactores X1 y X2.

7. BIBLIOGRAFIA.

- https://www.youtube.com/watch?v=sUEdVoUgD6E

https://docs.google.com/viewer?a=v&pid=sites&srcid=d
WZwcy5lZHUuY298Y29taW5kdXN0cmlhbGVzfGd4Ojc
2YjVmYWI2MDkxMGVkNWY

https://sites.google.com/a/ufps.edu.co/comindustrial
es/home/descarga-de-archivos
ANEXOS

 LEDS APAGADOS

En la siguiente imagen se muestra la conexión entre el plc y relay modbus para la ejecución de la practica

 LEDS ENCENDIDOS

Comunicación funcionando con entre el plc y el pc