Es común que un cuerpo esté siempre sometido a la acción de dos o más fuerzas.

Decimos que dos o más fuerzas son concurrentes cuando la dirección de sus
vectores o sus prolongaciones se cortan en un punto. En otro caso estaremos
hablando de fuerzas no concurrentes o paralelas.

La principal diferencia del estudio de fuerzas concurrentes o no concurrentes, es que si se

aplican a cuerpos libres las primeras pueden provocar movimientos de traslación (el
cuerpo se traslada a otro sitio), mientras que las segundas adicionalmente pueden producir
movimientos de rotación (el cuerpo gira).

Un sistema de fuerzas concurrentes es aquel para el cual existe un punto en común

para todas las rectas de acción de las fuerzas componentes. La resultante es el elemento
más simple al cual puede reducirse un sistema de fuerzas. Como simplificación diremos
que es una fuerza que reemplaza a un sistema de fuerzas. Se trata de un problema
de equivalencia por composición, ya que los dos sistemas (las fuerzas componentes
por un lado, y la fuerza resultante, por el otro) producen el mismo efecto sobre un
cuerpo. En el ejemplo que veremos a continuación vamos a hallar la resultante en forma
gráfica y en forma analítica.
 EL SISTEMA

- Las fuerzas componentes son f1, f2 y

f3.

- El punto en común por el que pasan las

rectas de acción de las fuerzas
componentes es A, cuyas coordenadas
son (XA,YA).

- Para definir la resultante R deberemos

obtener su módulo, dirección y sentido
(argumento) y las coordenadas de un
punto cualquiera de su recta de acción...

...como veremos a continuación,

su módulo se obtiene midiendo con una regla en el gráfico y multiplicando por escala
de fuerzas (por ejemplo: tn/cm).

...y su argumento se obtiene midiendo con transportador el ángulo que va desde el eje
X hasta la fuerza, barriendo en el sentido de giro adoptado (horario o antihorario).

...y las coordenadas de un punto cualquiera de su recta de acción ya las conocemos,

porque tratándose de un sistema de fuerzas concurrentes, la recta de acción de la
resultante R también pasará por ese punto A.

RESOLUCIÓN GRÁFICA

Ahora vamos a hallar la resultante en forma gráfica. Para ello, considerando los datos
dados, definiremos una escala de fuerzas (tantas toneladas equivalen a tantos
centímetros dibujados en la hoja de papel). Luego iremos armando el polígono de
fuerzas, dibujando una a una las fuerzas, una a continuación de la otra, respetando la
longitud y el ángulo de cada una de ellas.

Datos del sistema:

f1=3t - 1=0º / f2=4t - 2=45º / f3=5t - 3=105º / A=(3,2)

Esc. fzas. = 1tn/1cm
Giro en sentido horario

(1) Utilizaremos regla para dibujar las

fuerzas y transportador para trazar los
ángulos... Considerando los datos,
dibujamos la f1. En nuestro caso
medirá 3cm.
(2) A continuación de f1, dibujamos la
f2 que medirá 4cm.

(3) A continuación de f2, dibujamos la

f3 que medirá 5cm.

(4) Ahora dibujamos la

fuerza resultante, que surge de unir
el comienzo de la f1 con el extremo de
la f3. La "flecha" de la resultante va
hacia la "flecha" de f3, la última
fuerza. ¿Y esto por qué? Porque
estamos hallando una fuerza (la
resultante) que es equivalente a las
tres fuerzas componentes de nuestro
sistema (f1, f2, f3).

(5) Midiendo con la regla la longitud

de la resultante obtenemos su
módulo. Midiendo con transportador el
ángulo R obtenemos su argumento.

Esto es: 8,8cm - 59º

 (6) Y para finalizar, transportamos en
forma paralela la recta de acción de la
resultante -usando la regla y la
escuadra- haciéndola pasar por el
punto de aplicación A. Ya hemos
resuelto el problema en forma gráfica.

Siendo: R=8,8t - R=59º

(7) La fuerza equilibrante surge de

unir el extremo de la f3 con el
comienzo de la f1. La "flecha" de la
equilibrante va hacia el comienzo de
f1, la primera fuerza. Conforman un
polígono de fuerzas cerrado. La
equilibrante es una fuerza de igual
recta de acción, intensidad y sentido
contrario que el de la resultante. Se
trata de un problema de equilibrio por
composición.

Siendo: E=8,8t - E=239º

RESOLUCIÓN ANALÍTICA

Ahora vamos a hallar la resultante en forma analítica. Recordamos los datos del sistema:

f1=3t - 1=0º / f2=4t - 2=45º / f3=5t - 3=105º / A=(3,2)

 Primero vamos a hallar las proyecciones de R: Rx y Ry

Rx = Fi x cos i
Ry = Fi x sen i

Luego, con Rx y Ry hallamos la resultante R:

(esto nos dará el módulo)

R = arc tg Ry/Rx
(esto nos dará el argumento)

A=(3,2) Esto lo escuché en las teóricas...

(es el punto de aplicación, dato del problema por ser un "Donde hay un triángulo, existe
sistema de fuerzas concurrentes) un triángulo de fuerzas"
(contemporáneo argentino)

Resolvemos el problema:

Rx = 3t x cos 0º + 4t x cos 45º + 5t x cos 105º

Rx = 3t + 2,83t + (-1,29t)
Rx = 4,54t

Ry = 3t x sen 0º + 4t x sen 45º + 5t x sen 105º

Ry = 0t + 2,83t + 4,83t
Ry = 7,66t

R=
R = 8,90t

R = arc tg 7,66t/4,54t
R = arc tg 1.69
R = 59.34º

Comparamos los resultados obtenidos gráfica y analíticamente.

Sistema de fuerzas concurrentes angulares

Se dice que dos fuerzas concurrentes son angulares cuando actúan sobre un mismo punto y
sus direcciones forman un ángulo.

Fuerzas angulares y su resultante

Representación o suma gráfica
Gráficamente podemos calcular la resultante de dos fuerzas angulares (A y B en el gráfico de
arriba), aplicando el siguiente método general :
1) Desde el extremo de la primera fuerza (A) , se representa la segunda fuerza (B) en su
intensidad, dirección y sentido.
2) El vector que une el origen de la primera fuerza con el final de la segunda fuerza representa,
en intensidad, dirección y sentido, la resultante (R) del sistema (C = A + B)
Este método (que es una suma de vectores ) se llama método del triángulo , pues las
componentes y la resultante forman un triángulo.
Cálculo matemático

Fuerzas perpendiculares forman con la

resultante un triángulo rectángulo.
En el caso de que el ángulo formado por las dos fuerzas (F1 y F2 en la figura de arriba) sea un
ángulo rectángulo, la intensidad de la resultante coincide con la hipotenusa del triángulo
rectángulo, en el que las fuerzas son los catetos .
En este caso se puede calcular la intensidad (el valor o módulo) aplicando el teorema de
Pitágoras, siendo R (resultante) igual a h (hipotenusa) :

En la misma figura: F1 = 3 N y F2 = 4 N .
La intensidad de la resultante vale:
 Sistema de fuerzas concurrentes
Sistema de fuerzas
concurrentes. Sistema Sistema de fuerzas concurrentes
de fuerzas
perteneciente a
la estática. Se Concepto: Fuerzas cuyas líneas de acción se
presentan ejemplos
concretos sobre el intersecan en un punto.
comportamiento de
dichas fuerzas.

Contenido
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 1 Definición
 2 Composición de fuerzas concurrentes
 3 Composición de varias fuerzas concurrentes
 4 Descomposición de una fuerza en componentes
 5 Fuentes

Definición
Se conoce como sistema de fuerzas concurrentes a las fuerzas cuyas líneas de
acción se intersecan en un punto (Nikitín, 1980, p.35). Si se trasladan todas las
fuerzas del sistema dado por sus líneas de acción al punto común de
intersección de estas líneas, el punto O, entonces, según el principio de la
transmisibilidad, la acción del sistema sobre un cuerpo rígido no cambiará. Por
lo tanto, cualquier sistema de fuerzas concurrentes puede ser sustituido por un
sistema de fuerzas equivalente aplicadas a un mismo punto. Son coplanares
cuando se encuentran en un mismo plano. (Fig.1)

Composición de fuerzas concurrentes

La composición de fuerzas concurrentes tiene por objeto, dado un sistema
de fuerzas hallar su resultante.
El problema de la composición de dos fuerzas aplicadas a un mismo punto se
soluciona de manera simple, si se aplica el principio del paralelogramo de
fuerzas, o construyendo el triángulo de fuerzas que representa una mitad de
este paralelogramo. Supóngase que al punto O de un cuerpo sólido se han
aplicado dos fuerzas F1 y F2 (Fig.2a), la resultante R de las fuerzas dadas está
aplicada al mismo punto O y se representa en módulo y dirección por la
diagonal OC del paralelogramo construido con dichas fuerzas tomadas como
lados (Fig. 2b).
Se define como escala de fuerza, al número que representa o indica cuántos
néwtones (N) de fuerza real corresponde a un milímetro de vector fuerza en el
dibujo.
µf = F1/OA = N/mm
De donde R = OC µf
Para determinar la resultante no hay necesidad de construir todo el
paralelogramo AOBC, basta construir solamente uno de los
triángulos OAC ó OBC. Construyamos uno de estos triángulos,
el OBC (Fig.2c). Para esto, a partir de un punto arbitrario A1, trazamos el
vector A1B, que representa la fuerza F2, desde el extremo de este vector,
trazamos el vector BC, igual al vector F1. El lado A1C que cierra el
triángulo A1BC representa el módulo y dirección de la resultante de las dos
fuerzas concurrentes. Queda sólo medir, en la escala adoptada, su longitud.
Conforme al teorema de los cosenos
R2 = F12 + F22 – 2 F1 F2 cos(1800 – α) Como cos(1800 – α) = - cosα se
obtiene _____________________
R = \̸ F12 + F22 + 2 F1 F2 cosα
Si el ángulo entre las fuerzas dadas es α = 900, entonces
cos α = cos 900 = 0
Y el módulo de la resultante. ________
R = √ F12 + F22

Módulo resultante
La dirección de la resultante se establece según el teorema de los senos, "en
todo triángulo los lados son proporcionales a los senos de los ángulos opuestos
por el vértice". Al mismo tiempo "los lados del triángulo son proporcionales a
los módulos de las fuerzas". De donde se obtiene:
F1 F2 R
= --------- = ---------

sen β sen φ sen α

Composición de varias fuerzas concurrentes

La composición de varias fuerzas aplicadas en un punto puede ser efectuada
mediante el empleo sucesivo del principio del paralelogramo de fuerzas o
mediante la regla del polígono de fuerzas. Utilizando la regla o principio del
paralelogramo, primeramente se componen las fuerzas F1 y F2 y se halla su
resultante R12. Esta debe componerse con la fuerza F3, hallando la
resultante R123 y así sucesivamente hasta obtener la resultante
final R (Fig.3a).
La resultante de las fuerzas se puede obtener mediante la regla del polígono de
fuerzas. Para esto, a partir de un punto arbitrario A1(Fig.3b), trazando el
vector A1B que representa la fuerza F1 en la escala elegida, desde el punto B,
se traza el vector BC, que representa la fuerza F2, así sucesivamente, hasta
unir el origen del primer vector con el extremo de la última fuerza, el vector R,
representa la resultante del sistema de fuerzas concurrentes. Es fácil
comprender que la construcción hecha representa el resultado de la aplicación
consecutiva de la regla del triángulo de fuerzas.

El contorno A1BCDE obtenido constituye un polígono, cuyos lados representa

todas las fuerzas que actúan en un punto (polígono de fuerzas).

Descomposición de una fuerza en componentes

La descomposición de una fuerza en componentes, significa hallar unas
fuerzas tales que estando aplicadas en un mismo punto, efectúan una acción
equivalente a la fuerza que se descompone. Con otras palabras, descomponer
una fuerza, en componentes, significa hallar tal sistema de fuerzas, que
produzca el mismo efecto que la fuerza dada (Ballester, 1995, p.26).
La descomposición de una fuerza dada en dos componentes coplanares, por lo
general es un problema indeterminado, es necesario estipular algunas
condiciones, para que la solución sea determinada:

1. La fijación de dos direcciones, en las cuales deben obrar las

componentes.
2. La fijación del módulo y dirección de una de las fuerzas componentes.
3. La fijación de los módulos de las dos fuerzas componentes.
4. La fijación del módulo de una fuerza componente y la dirección de la
otra.
Analícese el primer caso, que es el que aparece con mayor frecuencia: Se
necesita descomponer la fuerza F en dos fuerzas, las direcciones de las cuales
están dadas AM y AN (Fig.4a). El problema se resuelve, trazando desde el
extremo de la fuerza F las rectas BC y BD paralelas a las
rectas AM y AN respectivamente. Los vectores AC y AD proporcionan, en la
misma escala que la fuerza F, las componentes P y Q que se buscan (Fig.4b).