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Las bandas que se van a tratar, así como las consideraciones necesarias y
condiciones de funcionamiento de la máquina a diseñar, se han decidido
tras analizar el puesto de trabajo de preparación de bandas de la Empresa
Renovadora Los Andes S.A., y tras consultar sus necesidades y conocer
con qué material trabajan, se han tomado las bases de diseño que se
mostrarán a continuación. Se verá así mismo el diseño desde las ideas
iniciales hasta las que se tomarán finalmente, pudiendo observar de este
modo la evolución que ha ido siguiendo el diseño.
Requerimientos de diseño
Este proyecto parte con base a unos criterios de diseño que son el resultado de
recomendaciones de expertos y decisiones con el objetivo de realizar un modelo
acorde con las necesidades de la empresa Renovadora Los Andes S.A; estos criterios
se han plasmado en la Tabla 2: Requerimientos de diseño.
Requerimientos de diseño
Dimensiones Alto: se pretende que la máquina sea diseñada más
vertical que a lo ancho por temas de disposición de
espacio, pero se tiene en cuenta que no debe poseer
una altura tan considerable para facilitar el trabajo.
Reducción de tiempos de producción Se busca que la máquina que se diseñe sea la que más
reduzca tiempos de producción importantes con
respecto a los otros modelos planteados.
Parámetros Determinantes
Ventajas
Desventajas
Ventajas
Alternativa 3: Motorreductor
Ventajas
Luego, para cada criterio (o solución), se suman los valores asignados en relación a los
restantes criterios (o soluciones) añadiendo una unidad (para evitar que el criterio o
solución menos favorable tenga una valoración nula); después, en otra columna se calculan
los valores ponderados para cada criterio (o solución).
La máquina de corte está compuesta básicamente por: un eje sobre el cual se acoplará el
disco; una transmisión de potencia que consta de dos reducciones: la primera se encuentra
entre el motor y el reductor, y la segunda está formada entre la salida del reductor y el eje
motriz de la máquina. A demás cuenta con la bancada sobre la cual se montan todos los
elementos.
Puesto que el disco de corte abrasivo es el elemento en contacto directo con la banda de goma
natural que se va a cortar, estas deben ser de un material resistente y tenaz que resista bien las
fuerzas que se van a generar en el disco.
Los discos abrasivos para caucho consisten en un anillo metálico, el cual está recubierto en su
periferia de carburo de tungsteno de grano fino y lateralmente con uno o dos segmentos con
carburo de tungsteno de grano grueso.
Este tipo de disco es distribuido y fabricado por la empresa Salvadori, el cual es el principal
proveedor de la empresa Renovara los Andes S.A, por lo tanto se seleccionara de en base a las
propiedades de la banda a cortar así como también de acuerdo al ancho de la banda, un disco con
diámetro exterior de 160 mm y diámetro interno de 32 mm del catálogo Salvadori. (Anexo)
Nomenclatura:
𝐹r=Fuerza de rozamiento.
𝐹n = Fuerza radial o normal
𝐹𝐴𝑉 = Fuerza de avance
𝐹𝑥 = Fuerza horizontal de que ejerce el eje sobre el disco
𝐹𝑦 = Fuerza vertical de que ejerce el eje sobre el disco
𝜇 = Coeficiente de fricción
𝜇𝐹𝑁 = 𝐹𝑅
En la Fig. 3.12 se observa que las fuerzas que realizarán el corte son las componentes
verticales de las fuerzas que se generan durante el contacto de la banda y el disco.
Entonces la fuerza de corte a aplicarse es la equivalente a la sumatoria de las fuerzas
perpendiculares que ejerce cada cuchilla sobre la superficie de la lámina galvanizada. Por
tanto, a partir del diagrama de cuerpo libre presentado, se tiene:
𝐹C = 𝐹𝑁 cos 𝛼 + 𝐹𝑅 sin 𝛼
La fuerza necesaria para el corte (𝑭c) está relacionada directamente con la longitud de
corte y el espesor del material. De donde se puede expresar que la fuerza necesaria es igual
al producto de la sección cortada por el esfuerzo unitario de cortadura [10].
𝐹c = 𝜏 ∗ 𝑙 ∗ 𝑠
𝐹 = 𝜏 ∗ 𝐴c
Donde
Fc: Fuerza de corte (N)
τ: Resistencia específica al corte (𝑁/𝑚𝑚2)
l : Longitud de corte (mm)
s: Espesor del material
Ac: Área de corte
Para calcular la fuerza de corte de materiales que no se posean la resistencia al corte, se
puede aplicar (2.2) con un factor de corrección y en función de la resistencia ultima a la
tracción.
𝐹 = 0.7 ∗ 𝐴c ∗ 𝑆𝑢𝑡
F 𝑇, 𝜔
Nomenclatura
h = espesor de la banda.
R = radio del disco
Datos:
h = 18 mm
R = 76 mm
Sut = 2 MPa (anexo)
El área del corte es la sección sombreada de la Fig. 3.9. Donde se deduce las siguientes
ecuaciones que facilitará el cálculo del Área de corte.
𝑑3 × ℎ
𝐴𝑐 = (3.1)
2
𝑑1 = √𝑅 2 − (𝑅 − (𝑡 + 2))2 (3.1)
(3.1)
𝑑2 = √𝑅 2 − (𝑅 − 2)2
𝑑3 = 𝑑1 − 𝑑2 (3.1)
ℎ
𝑇𝑎𝑛𝜑 =
𝑑3
Aplicando (3.1), (3.3), (3.4), (3.5) y (3.6) se obtiene los valores de las dimensiones
geométricas que determinan el ángulo de corte.
𝑑1 = 51.38 𝑚𝑚
𝑑2 = 17.32 𝑚𝑚
𝑑3 = 34.06 𝑚𝑚
ᵠ = 27.85°
µ=0.528
Ac = 306.54 𝑚𝑚2
Fc = 429,156 N
Determinada la fuerza de corte, se puede encontrar las magnitudes de la fuerza normal y la
fuerza de rozamiento. Estas fuerzas se calculan en base al diagrama de cuerpo libre de la
banda indicado en la Fig. 3.12.
Σ 𝐹𝑥 = 0
𝐹r cos 𝜃 − 𝐹n sin 𝜃= 0
𝐹𝑛 𝑠𝑖𝑛𝜃
𝜇=
𝐹𝑛 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐹𝑛 𝑠𝑖𝑛𝜃
𝐹𝑐 = 𝐹𝑛 𝑠𝑖𝑛𝜃 + 𝐹𝑛 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐹𝑛 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐹𝑛 = 379,45 𝑁
𝜇 = 0,53
𝐹r = 𝜇𝐹n
𝐹r = 201,1 N
En base al diagrama de cuerpo libre de la Fig. 3.13, donde se indica las fuerzas que actúan
sobre la cuchilla, se determinan las fuerzas que transmite el disco de corte al eje.
Σ 𝐹𝑥 = 0
𝐹𝑅 cos 𝜃− 𝐹𝑁 sin 𝜃 − 𝐹𝑥 = 0
𝐹𝑥 = 0,55 𝑁
Σ 𝐹𝑦 = 0
𝐹𝑦 = −𝐹(cos 𝜃 + 𝜇 sin 𝜃)
𝐹𝑦 = −429,45 𝑁
El torque necesario para realizar el corte de la banda corresponde a la suma de las torques
que se generan por acción de la fuerza de corte siendo estas: las componentes horizontales
de la fuerza normal y de rozamiento. Las mismas que se indican en la Fig. 3.14.
𝐷 152
𝑑𝑥 = 𝑠𝑖𝑛∅ = sin(27,85) = 35,5 𝑚𝑚
2 2
𝐷 152
𝑑𝑦 = 𝑐𝑜𝑠∅ = cos(27,85) =67,19 mm
2 2
Σ 𝑀𝑎 = 𝑇𝑚𝑎𝑥
𝐹C ∗ 𝑑𝑥 + 𝐹r cos 𝜃 ∗ 𝑑𝑦 − 𝐹𝑁 sin 𝜃 ∗ 𝑑𝑦 = 𝑇𝐶
𝑇𝐶 = 15235,038 𝑁. 𝑚𝑚
Cálculo de la potencia
Datos:
𝐹𝑐 × 𝐷 × 𝑛 × 𝜋
𝑃𝑐 =
60000
𝑃𝑐 = 0,55 𝑘𝑊
El sistema está compuesto por un motor eléctrico el mismo que se conecta a un reductor
de velocidad el cual transmite la potencia a través de una cadena conectada a un par de
catarinas, las cuales se encuentran colocadas en el eje del reductor y en el eje del sistema de
corte.
3.2.2.1 Selección del reductor de velocidad
En la fig. 3.17 se indica el análisis cinemático del sistema de transmisión el cual está definido
por dos relaciones de velocidades, la primera es obtenida entre el motor y el reductor, la
segunda es la que entrega el reductor requerida para obtener la velocidad de corte. De estas
relaciones dependerán las dimensiones del reductor y catarinas.
Para la selección del reductor para los ejes de corte se toma como referencia el catálogo de
R.A.I.S.A
Las RPM que se necesitan de salida para el corte de la banda, como ya se había mencionado
son de 160 RPM. El motor WEG seleccionado para el corte tiene una velocidad de salida de
1750 RPM, y para tener una velocidad de salida de 160 RPM se necesitaría una relación de
reducción muy grande. Por tal motivo se procede a seleccionar un reductor con una velocidad
de salida de 233 RPM y posteriormente se realiza la reducción a 160 RPM por medio de
catarinas y cadenas.
Nomenclatura:
Datos:
H𝑛𝑜𝑚 = 0,75 hp
𝑛𝑚 = 1750 𝑅𝑃𝑀
𝑛𝑠 = 233 RPM
𝑛𝑐 = 160 𝑅𝑃𝑀
𝑖𝑠 < 7 para catarinas (Robert Mott, pp. 290)
Cálculos:
𝑛𝑚
𝑖𝑅 =
𝑛𝑠
Sustituyendo:
1750
𝑖𝑅 = = 7.5
233
63000 ×0,75
Torque del eje a baja velocidad = 233
=202,79Lb in
Del anexo A-5 de ha seleccionado un reductor UGS – 51 con relación de 1:1. con una
velocidad de 233 RPM, torque de salida de 20956 Lb-in y una potencia de salida de
1.72 HP.
Factor de Servicio:
El factor de servicio para una aplicación de Slitter es de 1.25 para trabajo de 10 horas
diarias.
Para comprobar que la selección del Reductor es la apropiada se tienen que cumplir dos
cosas.
Primero que 𝑃 ≥ 𝑃𝑚 × 𝐹𝑠
Entonces:
Entonces
La transmisión de potencia del reductor hacia el eje se realizó por medio de cadenas y
catarinas, puesto que una de las características de este tipo de transmisiones es que su
relación de velocidad es constante debido a que no presentan deslizamientos.
Nomenclatura:
Datos
Potencia de diseño
Relación deseada
𝑛𝑠
𝑖𝑠 =
𝑛𝑐
233
𝑖𝑠 = = 1,45
160
𝑁2
𝑖𝑠 =
𝑁1
𝑁2 = 𝑁1 × 𝑖𝑠
𝑁2 = 16 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
Velocidad de salida esperada.
𝑁1
𝑛𝑐 = 𝑛𝑠 ( )
𝑁2
𝐷𝑐 = 2.56 𝑝𝑢𝑙𝑔.
𝑝
𝐷𝑠 =
180
sin( 𝑁𝑠 )
𝐷𝑠 = 1.77 𝑝𝑢𝑙𝑔.
𝑁𝑠 + 𝑁𝑐 (𝑁𝑠 − 𝑁𝑐)2
𝐿′ = 2𝐶 + +
2 4𝜋 2 𝐶
𝑁𝑠 + 𝑁𝑐
𝐴= −𝐿
2
1 𝑁𝑠 + 𝑁𝑐 2
𝐶′ = [−𝐴 + √𝐴2 − 8( ) ]
4 2𝜋
𝜃 ≥ 120 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠
𝜃𝑎 = 180°
𝜃𝑐 = 180°
Para el diseño del eje se toma en cuenta que, debido al momento que genera la fuerza
de corte "Az", la flexión compuesta que se ejerce sobre este debido a la actuación conjunta
de la fuerza radial "Ay" y la fuerza de corte "Az", además del torque que genera la potencia
y frecuencia del motor, existe una combinación de esfuerzos. Entonces, el criterio para el
diseño del eje es el siguiente: con las fuerzas actuantes sobre dicho eje se debe calcular el
diámetro mínimo que soportaría a estas fuerzas.
𝛽 = 10
Fy = Fz tan 𝛽
Por lo tanto la fuerza radial producida por el corte del material es:
𝐴𝑦 = 7.31𝑁
El torque que se genera debido a la potencia del motor y las revoluciones a la cual gira el
eje, se calcula con la siguiente expresión:
𝑃𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 × 746
𝑇𝑥 =
𝜔
Por lo tanto el torque que se genera debido a la potencia del motor es:
𝑇𝑥 =
El sistema de transmisión por cadena genera un lado tensionado el cual produce el par
torsional en el eje a través de la catarina. Y otro lado llamado lado flojo, el mismo que no
ejerce ninguna fuerza. Entonces las fuerzas que actúan sobre la catarina conducida son las
indicadas en la Fig. 3.23
Figura 3.23: Diagrama de cuerpo libre de la catarina
Datos:
𝐷 = 𝐷𝑐 = 6 𝑝𝑢𝑙𝑔 = 152.4 𝑚𝑚
𝑛𝑎 = 63 𝑅𝑃𝑀
𝐹𝑎 = Fuerza de tensión
𝑇x =
𝑇𝑎 = 𝑇 x
𝐷𝑐
𝑇𝑎 = 𝐹𝑎 ×
2
2 × 𝑇𝑎
𝐹𝑎 =
𝐷𝑐
𝐹𝑎 =
𝐹𝑎𝑦 =
𝐹𝑎𝑥 =