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Universidad de Piura
UNIVERSIDAD DE PIURA
FACULTAD DE INGENIERÍA
DISEÑO MECÁNICO I
PRÁCTICA N° 1
Lunes 16 de marzo de 2015
Hora: 1:00 p.m.
1. El eje de la figura 1 lleva montadas dos poleas en V. La polea A recibe la potencia del
motor mediante una faja en la que se generan las tensiones mostradas. La potencia recorre
el eje y es entregada a otra faja por medio de la polea B. Asumiendo que en esta polea la
tensión del lado flojo es 15% del valor de la tensión del lado tenso, determine:
a) Las tensiones en B.
b) Las reacciones en los rodamientos asumiendo que son apoyo simple.
c) Dibuje el diagrama de fuerza cortante y momento flector del eje.
d) En el punto de momento máximo, determine el esfuerzo normal por flexión y el
esfuerzo cortante por torsión
e) Determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo.
Figura 1
Solución:
a)
Equilibrio de Torsores:
250 300
(300 45) * (T1 T2 ) *
2 2
T2 0.15T1
255*125 0.85T1 *150
T1 250 N mm
T2 37.5 N mm
b)
Fy 0 R0 y 345*sen 45 86.1 0
R0 y 157.85N
c)
Diagramas
d)
Mc 57.23*(0.02 / 2)
72.87 MPa
I 4
(0.02)
64
Tr [(300 45) *0.25 / 2](0.02 / 2)
20.29MPa
J 4
(0.02)
32
e)
72.87 72.87 2
1 ( ) (20.29)2 36.44 41.7 78.14MPa
2 2
72.87 72.87 2
2 ( ) (20.29)2 36.44 41.7 5.26MPa
2 2
2
max 1 41.7 MPa
2
2. La viga de la figura 2 está cargada con Fy=200lb; Fz=Fx=0. Calcule:
a) La ubicación precisa del elemento crítico.
b) Dibuje el elemento crítico con todos los esfuerzos (valores y direcciones) que
actúan sobré él.
c) Para este elemento crítico, halle los esfuerzos principales y el máximo esfuerzo
cortante.
Figura 2
Solución:
a) La varilla AB experimenta torsión constante a lo largo de toda su longitud, y
máximo momento de flexión en la pared. Ambos, esfuerzo cortante torsional y esfuerzo
de flexión será el máximo en la superficie externa. El cortante transversal será muy
pequeño en comparación a la flexión y de torsión, debido a la razonablemente alta
relación de longitud a diámetro, por lo que no dominará la determinación de la
ubicación crítico. El elemento de esfuerzo crítico será en la pared, en la parte superior
(compresión) o la parte inferior (tensión) en el eje y. Vamos a seleccionar el elemento
inferior para este análisis
( )
c)
√ √
√ √
3. Repetir el problema 2 con Fy=175lb; Fz=100 y Fx=0
Solución:
a) La varilla AB experimenta torsión constante a largo de toda su longitud, y máximo
momento de flexión en la pared in ambos planos de flexión. Ambos, esfuerzo cortante
de torsión y esfuerzo de flexión será el máximo en la superficie externa. El cortante
transversal (cortante directo) será muy pequeño comparado con la flexión y la torsión,
debido a la razonablemente alta relación de longitud a diámetro, por lo que no dominará
la determinación de la ubicación crítico. El elemento de esfuerzo crítico será en la
pared, con la crítica ubicación determinada por el plano de la combinación de momentos
de flexión.
√ √
(| |)
( )
c)
√ √
√ √
UNIVERSIDAD DE PIURA
FACULTAD DE INGENIERÍA
DISEÑO MECÁNICO I
PRÁCTICA N° 2
Lunes 30 de marzo de 2015
Hora: 1:00 p.m.
Fig. 1
( )
√ √
√ √
( )
(En el punto superior)
En el punto inferior
√ √
√ √( ) ( )
Despejando “d”:
√( ) ( )
d=0.02429 m=24.29mm
2. El eje de la figura 2, que gira a 300 RPM, ha sido torneado a partir de una barra de acero
AISI 1018 estirado en frío y soporta una fuerza F=6 kN. Analizar su duración. Las
dimensiones están dadas en mm.
Fig. 2
Solución:
6kN
Ri Rd
DFC
DMF
AISI 1018 CD
Debemos hallar Se para comprobarlo con Sf=
3. El eje de la figura 3, que gira a 1200 RPM, ha sido torneado a partir de una barra de
acero AISI 1040 estirado en frío y soporta las fuerzas F1=2500 lbs y F2=1000 lbs.
Analizar su duración. Las dimensiones están dadas en pulgadas (4.5 ptos)
Fig. 3
Solución:
F1 F2
A B
DFC 2000lb
500lb
DMF
16000lb.in 1500lb
10000lb.in 12000lb.in
14750lb.in
AISI 1040 CD
( )
⁄ ⁄
}
UNIVERSIDAD DE PIURA
FACULTAD DE INGENIERÍA
DISEÑO MECÁNICO I
PRÁCTICA N° 3
Lunes 13 de abril de 2015
Hora: 1:00 p.m.
1. La figura 1 muestra un eje y un par de torsión al cual está sujeto. El material tiene
Sut=148 kpsi y Sy=130 kpsi. Todas las superficies están esmeriladas. Calcular el FS para
vida infinita con respecto a una sobrecarga debido a: (5 ptos)
a) el aumento de ambas componentes, media y alternante
b) el aumento solo de la componente alternante
Fig. 1
Solución:
Tm= 5200 lb –in ; Ta=2400 lb – in
La sección crítica es el agujero:
*( ) ( )+
*( ) ( )+
( )
2. El eje rectificado de la figura 2 transmite el movimiento desde el engranaje cilíndrico de
dientes rectos (ángulo de presión 20°) de la derecha hasta la cadena de la parte central.
Calcular el número de horas de funcionamiento antes de que se produzca la falla del eje
con una confiabilidad del 90%. Medidas en cm. (11 ptos)
Fig. 2
Solución:
2
ɸ6
ɸ4 ɸ5 18 Fr 20°
0
0 0
1 2
20° Ft
F
Fc
20 20 20
Fc F
R1 R2
T=795.77N.m
x
⁄
⁄
( )
⁄ ⁄
⁄ ⁄
⁄ ⁄
⁄ ⁄
Necesitamos b y c; Se:
( )
⁄ ⁄
Si da ⁄
3. La figura 3 muestra un eje y el esfuerzo al cual está sometido. El material tiene S ut=620
MPa y Sy=380 MPa. Calcular F.S. para fatiga si: (4 ptos)
Fig. 3
Solución:
; ;
Torsión
; ; ;
1.- El eje EFG de la figura 1 gira a velocidad constante y transmite un torque de 100 N-m
al eje ABCD a través de los engranajes rectos F y C. La catalina B transmite la fuerza P tal
como se muestra en la figura. En esta figura también se indican los diámetros de paso de la
catalina y de los engranajes (a, b, c) y el ángulo de presión de los engranajes (∅ = 20°). Los
apoyos E, G, A y D actúan como apoyos simples. De qué material debe ser fabricado el eje
ABCD para que tenga un FS=3 según el criterio de Von Mises en su sección más crítica. Si
la cadena (y por lo tanto la fuerza P) se orienta en la dirección positiva de Z ¿qué material
se debe utilizar para seguir teniendo un FS=3 según Von Mises?
Solución:
( )
∑
Sección crítica: B
⁄
⁄
⁄
⁄
Sección crítica: B
⁄
⁄
⁄
⁄
Solución:
Partimos con:
De tablas:
Fluencia:
falla!!
Fatiga:
Goodman: falla!!
a) Si se aplica al eje una carga axial que varía de 0 a P y f=0.3, halle la carga máxima P
para que el eje tenga un FS=3 en fatiga. Verifique la resistencia en fluencia.
b) Si la carga varia de 4,500 libras y 18,000 libras estime la vida del eje.
Fig.2
Solución:
a) Datos:
Fuerza:
Torque:
Corrección:
( )
√
Se (mecanizado)
Se=0.68*0.86*0.5*145=42.398ksi
FS fluencia
√√ (cumple)
b) P(4500/18000)
Correccion:
( )
Sf=78101.416
( )
( )
UNIVERSIDAD DE PIURA
FACULTAD DE INGENIERÍA
DISEÑO MECÁNICO I
PRÁCTICA N° 4
Lunes 25 de abril de 2015
Hora: 1:00 p.m.
NOMBRE:_____________________________
0.6m 1.4m
Solución:
Para la situación inicial en la que el columpio no tiene ningún tipo de carga, tenemos las
siguientes fuerzas:
k.Xo
M barra
Donde:
k: constante del resorte
Xo: deformación inicial del resorte, solo por el peso de la barra
mbarra: Masa de la barra
Ahora aplicamos balance de energía, se analiza los casos en el que el columpio este
libre cargas (I) y la situación en la que el niño de mayor peso haya subido (2), ya que de
esta manera se considerarán los dos casos extremos, y se tendrá en cuenta que el
extremo de la barra no baje más de 30cm.
mbarra (1)
mbarra
(2)
0.63
hm
h 0.28
Donde:
(1): Posicion inicial en la que no hay ningún niño subido al columpio
(2): Posicion cuando ha subido un niño de 8 años
M: Masa del niño de 8 años, 30kg
hm: Altura del centro de masa de la barra en la posición (2)
h: Longitud final del resorte para posición (2)
∑ ∑
Entonces:
CONSTANTE DE RIGIDEZ:
LONGITUD LIBRE
Sabemos que:
Entonces:
Pero como nos dicen que deben contemplar, por seguridad un 10% adicional de la
deformación máxima, entonces debe ser:
COEFICIENTE DE SEGURIDAD A LA FATIGA
FS: 5.1079
2.- Se debe diseñar un dispositivo de sujeción para una pieza de trabajo con un espesor de 1
½ pulg en las ubicaciones de sujeción. El detalle de una de las mordazas se muestra en la
figura 2. Se requiere un resorte para mover la mordaza hacia arriba mientras se quita o se
inserta una pieza de trabajo. Una fuerza de sujeción de 10lbf resulta satisfactoria. La placa
base tiene espesor de 5/8 pulg. El tornillo de la mordaza tiene una rosca de 7/16 pulg –
20UNF. La longitud libre Lo será lo suficientemente corta como para que el tornillo de la
mordaza pueda comprimir el resorte en el desensamble del dispositivo durante la
inspección y el servicio, digamos Lo ≤ 1.5 + 3/8 pulg. El resorte no se puede cerrar sólido a
una longitud mayor que 1 ¼ pulg. El factor de seguridad en la longitud sólida deberá ser
mayor o igual que 1.2 y el factor de seguridad en la carga de servicio mayor que 1.5.
Diseñe un resorte helicoidal de compresión económico (se sugiere por ejemplo el material
ASTM A227) adecuado para este dispositivo.
Solución:
Para un 1≤ 3⁄8 y una fuerza 1= 10 , tenemos:
= 12 + 2 = 14
= = 0.08 14 = 1.12
0= 1.875 ; = 1.875 − 1.12 = 0.755
De
obtiene
3.- Un tornillo de transmisión de potencia de rosca cuadrada tiene un diámetro mayor de 32
mm y un paso 4 mm con roscas dobles y se va a emplear en una aplicación similar a la que
se presenta en la figura 3. Los datos que se proporcionan incluyen µ = µ = 0.08, = 40
mm y F = 6,4 kN por tornillo.
Solución:
a) El ancho de la rosca y la profundidad y resultan iguales a la mitad del
paso, es decir, 2 mm.
Torque que se necesita para hacer girar el tornillo contra la carga es:
( )
( )
b) El esfuerzo flexionante en la raíz de la rosca, con una rosca que soporta 0.38F es:
{ [ ] }
√
Para hallar los esfuerzos principales: No hay esfuerzos cortantes sobre la cara x, significa
que σx (σ1 )es un esfuerzo principal. Los otros esfuerzos resultan de la ecuació del
esfuerzo plano:
√( )
Solución:
Aplicando formula:
[ ]
Par que sufra deformación permanente: se doblará a máxima
capacidad nominal:
T = 12.1188 lbs – in
Donde:
2. La figura 2 representa un columpio. El asiento está colgado del techo por medio de dos
cadenas. Cada cadena se conecta por su extremo superior a una argolla enganchada en una
2
placa cuadrada que se fija en el techo con cuatro tornillos M4, cuyo Sut=34kg⁄ y
2
Se=4kg/ . Las placas son del mismo material que los tornillos, y el factor de junta se
puede considerar 0.28. Por motivos de seguridad se considera que el usuario promedio
pesará 78kg, y se pretende que el factor de seguridad de la junta sea 2.15. A efectos de
cálculo se asumirá que el usuario del columpio es una carga puntual situada en el centro del
asiento. a) Determinar los valores máximos y mínimos de las cargas axiales y cortantes que
habrá de soportar cada unión atornillada, si se supone que el máximo balanceo del
columpio va a ser el correspondiente a una inclinación de las cadenas de 45° con respecto a
la vertical. b) Obtener el coeficiente de seguridad de que se dispone en la resistencia a
fatiga a vida infinita de los tornillos. Comprobar también el FS de fluencia (10 ptos)
Fig2
Solución:
a) El columpio va a tener un movimiento plano pendular, como se muestra en la
figura. Debido a que hay dos cadenas, sabemos que:
√ √
̇
Por lo tanto, necesitamos saber el valor de la velocidad angular cuando el columpio pasa
por el punto más bajo. Para ello hacemos un balance de energías:
√ √
( ) ̇ ̇ ( )
Así pues tenemos que, sobre una unión atornillada las cargas son:
Axial:
√ √
Cortante:
√ √
√ √
( )
y sabemos, del enunciado, que el factor de seguridad debe considerarse 2.15. Por lo
tanto, la junta perderá compresión cuando:
( ) ( )
𝐹𝑖 𝑁
,
{
√ √
Solucion:
TORNILLO ½’’ -13
Eacero=30Msi
Efierro=14.5Msi
LT=2d+1/2=1.5’’
ld=L- LT=7’’-1.5’’=5.5’’
lt=6-5.5’’=0.5’’
dw=1.5d=0.75’’
UNIVERSIDAD DE PIURA
FACULTAD DE INGENIERÍA
DISEÑO MECÁNICO I
Examen Final
Martes 30 de junio de 2015
Hora: 8:00 am. Duración 3 horas
1. Para soportar una carga de 3,000 kgf/m se utiliza un perfil I soldado en sus extremos a
dos pilares de sección cuadrada (lado 125mm) tal como se muestra en la figura 1.
Dimensionar el cordón de soldadura si se va a utilizar un electrodo Sy=600 MPa y se
requiere un factor de seguridad de 1.67 a la fluencia. El momento en los extremos es ql2/12.
Trabaje en el Sistema Internacional de unidades (3 ptos)
200
5000
a)
√
2. La figura 2 muestra dos montajes casi idénticos salvo por la posición de la arandela de
presión. El perno y las placas de la junta se consideran rígidos. El perno se ajusta
inicialmente con una precarga Fi y luego se aplica la carga externa P. Si se designa Fw
como la carga sobre la arandela, Fb como la carga sobre el perno y Fj como la carga
transferida entre los elementos 1 y 2 antes de la separación, grafique para cada caso de
montaje (a y b) Fb y Fj versus la carga externa P. Identifique la carga de separación Ps.
Evalúe la carga del perno para cada montaje cuando P=2 kN y Fi=10 kN (6 ptos)
Fig. 2
Solución:
a)
= + ; donde
La junta se separará cuando se venza la fuerza sobre la arandela ➡ Fuerza que mantiene
unida la junta.
b)
𝒘= 𝒋+ 𝑷
𝒋= 𝒘− 𝑷 y al inicio = ; (P=0)
Fuerza que mantiene unida la junta va de “1” a “2” reacción 𝑗 será hacia “1”
Sobre la arandela:
= (= ) donde = +
Al inicio P = 0 =
Cuando 𝑗= 0 (separación) = = 5C ó =
Para montaje: a) 𝒃= 𝒊+ 𝑷= 𝟎+ = 𝑲𝑵
b) 𝒃= 𝒊 = 𝟎 𝑲𝑵
3. La figura muestra una cama elástica circular con las dimensiones en metros. La tela, que
se considera inextensible, va unida al bastidor por un cierto número de resortes helicoidales
de tracción pretensados. Los requerimientos de seguridad obligan a que el punto central de
la tela, al hundirse bajo la acción del gimnasta, quede nunca a menos de 0.9 m sobre el
suelo. El diseño se va a realizar para saltador estándar, de 70 Kg de peso, cuyo apoyo sobre
la tela puede ser supuesto puntual. En el salto máximo alcanzado hasta la fecha, los pies del
saltador se situaron a 2 m sobre la horizontal de la tela sin deformar. Las características de
los resortes a utilizar son las siguientes: G=8050 Kg/mm2, Sy=70 Kg/mm2, SFR=40
Kg/mm2, d=4 mm, c=10; además, el diámetro de los ganchos se hará igual al diámetro de
las espiras.
α
0.6
𝑙
D=cd D=10*4=40mm;
Goodman:
Gancho
4. La figura 4 muestra un motor eléctrico de 32 HP que trabaja a 960 RPM. Este motor se
monta en una estructura soportada por 4 pernos grado 2 espaciados 11 ¼ pulgadas en la
vista frontal y 14 pulgadas en la vista lateral. Al eje del motor se le acopla un piñón recto
de 20 dientes, Paso Diametral 4, ángulo de presión 20 y un ancho de cara de 2”.Este piñón
mueve un engranaje cuyo eje está en el mismo plano XZ.Halle las cargas cortantes de
tensión máxima basada en un torque de 200%. Influye el sentido de giro?
TORQUE:
FUERZA POR LADO:
FUERZA TANGENCIAL:
FUERZA NORMAL:
611.7125lbf
( )
√
√
FUERZAS
PERNO 1:
PERNO 2:
PERNO 3:
PERNO 4:
Considerando
De tablas:
Esfuerzo cortante:
( )
UNIVERSIDAD DE PIURA
FACULTAD DE INGENIERÍA
DISEÑO MECÁNICO I
Examen Sustitutorio
Lunes 13 de julio de 2015
Hora: 10:10 p.m. Duración: 3 horas
NOMBRE:_____________________________
Con calculadora, tablas, gráficas y formularios impresos.
1. La figura 1 muestra dos montajes casi idénticos salvo por la posición de la arandela de
presión. El perno y las placas de la junta se consideran rígidos. El perno se ajusta
inicialmente con una precarga Fi y luego se aplica la carga externa P. Si se designa Fw
como la carga sobre la arandela, Fb como la carga sobre el perno y Fj como la carga
transferida entre los elementos 1 y 2 antes de la separación, grafique para cada caso de
montaje (a y b) Fb y Fj versus la carga externa P. Identifique la carga de separación Ps.
Evalúe la carga del perno para cada montaje cuando P=2 kN y Fi=10 kN (6 ptos)
Fig. 1
a)
= + ; donde
La junta se separará cuando se venza la fuerza sobre la arandela ➡ Fuerza que mantiene
unida la junta.
𝒋 → í
ó .
b)
𝒘= 𝒋+ 𝑷
𝒋= 𝒘− 𝑷 y al inicio = ; (P=0)
Fuerza que mantiene unida la junta va de “1” a “2” reacción 𝑗 será hacia “1”
Sobre la arandela:
= (= ) donde = +
Al inicio P = 0 =
Cuando 𝑗= 0 (separación) = = 5C ó =
Para montaje: a) 𝒃= 𝑷= 𝟎+
𝒊+ = 𝑲𝑵
b) 𝒃 = 𝒊 = 𝟎 𝑲𝑵
2. La figura 2 muestra el eje y las palas de una amasadora de funcionamiento continuo.
Calcular, según el criterio de Von Mises, el diámetro d del eje, conocidos los siguientes
datos: Sut =1100 MPa, Sy =800 MPa, L1=40 cm, L2=30 cm, L3=30 cm, D=4 cm, radios de
redondeo r=1 mm, velocidad de giro del motor ω=40 RPM, potencia del motor 3 kW,
coeficiente de seguridad 1.5. Las fuerzas que se oponen al movimiento giratorio del eje,
mostradas en la figura, se consideran aplicadas en el centro de las palas y perpendiculares a
las mismas. Dichas fuerzas son proporcionales a la distancia entre el punto de aplicación de
las mismas y el eje de giro. (6 ptos)
Fig. 2
Solución:
( )
√ √
√ √
( ) (en el
punto superior)
En el punto inferior
• Carga axial constante:
√ √
√ √( ) ( )
Despejando “d”:
√( ) ( )
d=0.02429 m=24.29mm
3. La figura muestra una grúa de pluma que porta una carga de 50 Tm. La pluma AB tiene
una longitud de 30 m y un peso de 20 Tm. El funcionamiento de la grúa se produce en base
a dos mecanismos: el de elevación, en el que un tambor enrolla o desenrolla un cable que,
tras pasar por las poleas montadas en E y B, se une en su extremo a la carga, y así ésta sube
o baja; y el de cambio de alcance, en el que otro tambor enrolla o desenrolla un cable que,
tras pasar por la polea montada en D, se une en su extremo al punto B de la pluma, y así
ésta sube o baja. Los tramos de cable que van de los tambores de elevación y cambio de
alcance a las poleas montadas en E y D, respectivamente, se encuentran completamente
verticales. Para dar soporte a las poleas D y E, se ha dispuesto una estructura articulada,
integrada por la barra CF, que forma 60° con la horizontal, y el tirante vertical FG. Las
poleas montadas en B, D y E pueden considerarse de radio despreciable. Además, AC=2 m,
CD=2 m, DE=EF=1.5 m. En la figura se han representado dos posiciones de trabajo: la
posición 1, en la que la pluma forma un ángulo de 30o con la horizontal; y la posición 2, en
la que dicho ángulo es de 60. Para pasar de una a otra se hace girar el tambor de cambio de
alcance, permaneciendo fijo el de elevación: si el tambor de cambio de alcance enrolla
cable, se pasa de la posición 1 a la 2; si desenrolla cable, se pasa de la 2 a la 1. El paso de la
posición 1 a la 2 y regreso se considera un ciclo de trabajo.
Si el tirante FG es de acero AISI 1035 estirado en frío y sección circular, determinar el
diámetro que habrá de poseer para soportar 10.000 ciclos de trabajo con un coeficiente de
seguridad de valor 2. Nota: No se tengan en cuenta en el cálculo los efectos dinámicos.
Considérense despreciables los pesos de todos los elementos a excepción de los de carga y
pluma. Tómese un factor de tamaño para el tirante, kb=0.7.
Solución:
√
√
√ √
√
√
√ √
∑
Equilibrio de pluma AB en posición 2:
El tirante FG estará sometido a fuerzas que varían de 65.58 Ton a 132.56 Ton
AISI 1035 CD
Goodman: