“Año de la Integración Nacional y el Reconocimiento de

Nuestra Diversidad”

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE

SAN MARCOS
(Universidad del Perú, Decana de América)
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA, ELECTRICA

Y TELECOMUNICACIONES

TEMA:
CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA MAQUINA
ASINCRONA.

CURSO : Maquinas Eléctricas II

PROFESOR : Ing. Héctor Felipe Cubillas.

ALUMNOS : Buitrón Durand Alexis 08190037

Joseph Romero Veliz 08190115

GRUPO : Martes ( 7-10 p.m)

Ciudad Universitaria, 21 de Febrero del 2012

 Circuito Equivalente de la Maquina Asíncrona

I.- FUNDAMENTO TEORICO:

Circuito modelo del rotor:

En un motor de inducción, cuando se aplica voltaje a las bobinas del motor, se induce
un voltaje en los devanados del rotor de la maquina. En general, cuanto mayor sea el
movimiento relativo entre los campos magnéticos del rotor y del estator, mayor
será el voltaje resultante en el rotor y la frecuencia del rotor. El mayor movimiento
relativo ocurre cuando el rotor se encuentra estacionario condición llamada de
rotor bloqueado o rotor detenido, de modo que en esta condición se induce el
máximo voltaje y la máxima frecuencia del rotor. El mínimo voltaje (0V) y la mínima
frecuencia (0Hz) ocurren cuando el rotor se mueve con la misma velocidad que el
campo magnético del estator, caso en que no hay movimiento relativo. La magnitud y
frecuencia del voltaje inducido en el rotor a cualquier velocidad entre los extremos
es directamente proporcional al deslizamiento del rotor.

Para producir el circuito equivalente por fase final de un motor de inducción, es

necesario referir al lado del estator la parte del modelo correspondiente al rotor.
El circuito modelo del rotor que será referido al lado del estator se muestra en la
figura siguiente, el cual tiene todos los efectos de la variación de la velocidad
concentrados en términos de impedancia.
En un transformador normal los voltajes, las corrientes y las impedancias del lado
secundario del aparato pueden ser referidos al lado primario mediante la relación
de vueltas del transformador:

𝑉𝑝 = 𝑉`𝑠 = 𝑎. 𝑉𝑠

𝐼𝑠
𝐼𝑝 = 𝐼`𝑠 =
𝑎

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 Circuito Equivalente de la Maquina Asíncrona

𝑍`𝑠 = 𝑎2 . 𝑍𝑠
Donde el superíndice prima se aplica a los valores de voltaje, corriente e impedancia
referidos.
Se puede hacer la misma clase de transformación para el circuito del rotor del
motor de inducción.
Si la relación efectiva de vueltas de un motor de inducción es a eff, el voltaje
transformado del rotor es:

𝐸1 = 𝐸`𝑅 = 𝑎𝑒𝑓𝑓 . 𝐸𝑠𝑅0

La corriente retorica es:

𝐼𝑅
𝐼2 =
𝑎𝑒𝑓𝑓

Y la impedancia retorica es:

2
𝑅𝑅
𝑍2 = 𝑎𝑒𝑓𝑓 ( + 𝑗𝑋𝑅𝑜 )
𝑠

Si definimos ahora:

2
𝑅2 = 𝑎𝑒𝑓𝑓 . 𝑅𝑅

2
𝑥2 = 𝑎𝑒𝑓𝑓 . 𝑋𝑅𝑜

El circuito equivalente final por fase del motor de inducción corresponde a la figura
siguiente.

La resistencia retorica RR y la reactancia del rotor en estado bloqueado XRo son muy
difíciles o imposibles de determinar de manera directa en los rotores de jaula de
ardilla, asi mismo también es difícil obtener la relación de vueltas efectiva aeff en
los rotores de jaula de ardilla. Sin embargo, es posible hacer mediciones que darán

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 Circuito Equivalente de la Maquina Asíncrona

directamente los valores referidos de resistencia R2 y de reactancia X2 aunque RR,

XRo, aeff no se conozcan por separado.

Torque VS Deslizamiento

Al graficar la curva del torque podemos asignarle al deslizamiento valores positivos

y negativos. Para valores de S positivos comprendidos entre 0 y 1 el torque es
positivo y la máquina funciona como motor.
Para valores de S negativos el torque resulta negativo y la máquina funciona como
generador. Este funcionamiento se obtiene con velocidades del rotor superior a la
síncrona.

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 Circuito Equivalente de la Maquina Asíncrona

Para valores de S positivos mayores que 1 el torque es positivo pero la máquina

funciona como freno, ya que la velocidad del rotor debe ser contraria a la del campo
para obtener S > 1.
El funcionamiento como generador no ha encontrado mayores aplicaciones debido a
que éste generador no puede producir potencia reactiva ya que no tiene excitación
propia y más bien requiere energía reactiva para su propio consumo.
Por consiguiente funcionando solamente podría alimentar cargas capacitivas y
funcionando en paralelo con éstos generadores, síncronos, éstos tendrían que
proporcionarle la potencia reactiva que requiere para su funcionamiento.

TORQUE MÁXIMO

Observando la curva del torque Vs. deslizamiento podemos ver que éste tiene un
determinado valor máximo que corresponde a un determinado deslizamiento.
Para determinar el Tmáx podemos igualar a cero la derivada con respecto a S de Pe.
Quedándonos así.

La ecuación nos hace ver que el deslizamiento correspondiente al torque máximo es

directamente proporcional a la resistencia rotórica. Esto nos sugiere un método
muy simple para mejorar el par de arranque, consiste en aumentar la resistencia del
rotor durante el arranque mediante una resistencia variable que se conecta al rotor
a través de un juego de escobillas y anillos rozantes como se observa en la figura
siguiente:

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 Circuito Equivalente de la Maquina Asíncrona

II.- DATOS OBTENIDOS EN EL LABORATORIO

Datos:

 PRUEBA DE VACIO O ROTOR LIBRE

Vo Io Po Cosφo
123 2.2 120 0.38 Inductivo
171 3.2 240 0.28 Inductivo
185 3.4 250 0.25 Inductivo
194 3.9 270 0.2 Inductivo
202 3.8 280 0.2 Inductivo
* 220 5 290 0.2 Inductivo
230 6 300 0.2 Inductivo

r1 x1 Xm
If I
r1
Vf

Como la conexión es en Triangulo:

𝐼0 5
 𝐼𝑓 = = = 2.89 𝐴
√3 √3

Hallamos las resistencias:

𝑃0⁄
𝑟0 = 𝑟1 + 𝑟𝑚 = 23
𝐼𝑓
290⁄
3
 𝑟0 = = 11.57 Ω
2.892

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 Circuito Equivalente de la Maquina Asíncrona

También:

𝑅𝑅𝑆 + 𝑅𝑆𝑇 + 𝑇𝑇𝑅

𝑅𝑒𝑞 =
3
1.2+1.4+1.2
 𝑅𝑒𝑞 = = 1.267 Ω
3

𝑅𝑒𝑞 = 2. 𝑟1

 𝑟1 = 0.63 Ω

 𝑟𝑚 = 10.94 Ω

Las resistencias que fueron halladas son a 30°C.

Haciendo la corrección hallamos las resistencias a 75°C.

(235 + 𝑇𝑂)
𝑟75°𝐶 = 𝑟30°𝐶 .
(235 + 𝑇𝐴)

235+75
 𝑟1(75°𝐶) = 0.63. 235+30 = 0.74 Ω

235+75
 𝑟𝑚(75°𝐶) = 10.94. 235+30 = 12.8 Ω

Hallamos las inductancias

𝑋0 = 𝑋1 + 𝑋𝑚 = √𝑍02 − 𝑟02
Pero:
𝑉𝑓
𝑍0 =
𝐼𝑓

𝑉𝑓 220
 𝑍0 = = 2.89 = 76.12 Ω
𝐼𝑓

 𝑋0 = √76.122 − 11.572 = 75.23 Ω

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 Circuito Equivalente de la Maquina Asíncrona

 PRUEBA DE CORTO CIRCUITO O ROTOR BLOQUEADO

Vcc Icc Pcc Cosφcc

* 67 18 800 0.42 Inductivo
60 15 600 0.42 Inductivo
52.6 12.5 500 0.4 Inductivo
44.5 10 300 0.4 Inductivo

r1 x1 x`2
If Ic
c

Vf r`2/s

Tenemos que:

𝑃𝑐𝑐⁄
𝑟𝑐𝑐 = 𝑟1 + 𝑟`2 = 2 3
𝐼𝑐𝑐𝑓
800⁄
3
 𝑟𝑐𝑐 = 𝑟1 + 𝑟`2 = 18 = 2.5 Ω
( )2
√3
 𝑟`2 = 1.87 Ω
 𝑟`2(75°𝐶) = 2.19 Ω
𝑉𝑐𝑐
𝑍𝑐𝑐 =
𝐼𝑐𝑐𝑓

67
 𝑍𝑐𝑐 = 10.39 = 6.45 Ω

Además:

2 − 𝑟2
𝑋𝑐𝑐 = 𝑋1 + 𝑋`2 = √𝑍𝑐𝑐 𝑐𝑐

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 Circuito Equivalente de la Maquina Asíncrona

 𝑋𝑐𝑐 = 𝑋1 + 𝑋`2 = √6.452 − 2.52 = 5.95 Ω

Para maquinas rotativas:

𝑥𝑐𝑐
𝑥1 = 𝑥`2 =
2
 𝑥1 = 2.975 Ω
 𝑥`2 = 2.975 Ω
 𝑥𝑚 = 72.255 Ω

Circuito L – Invertida

R1 x1 x`2
I -I``2
Rm
Vf I0 R`2/s

xm

Hallamos los parámetros:

Sabemos que:

𝑥1
𝐶 =1+
𝑥𝑚
2.975
 𝐶 = 1 + 72.255 = 1.041

Hallamos las resistencias:

Sabemos que:

R1 = C.r1 => R1 = 1.041x0.74=0.77 Ω

R`2 = C.r`2 => R`2 = 1.041x2.19=2.28 Ω

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 Circuito Equivalente de la Maquina Asíncrona

Además:

X1 = C.X1 => X1 = 1.041x2.975 = 3.097Ω

X2 = C2.X`2 => X2 = 1.084x2.975 = 3.224Ω

R m = r0 = r 1 + r m => Rm = 13.54 Ω
Xm = x0 = x1 + xm => Xm = 75.23 Ω

III.- OBSERVACIONES:

o Debemos tener cuidado con la prueba con rotor bloqueado ya que la corriente
es elevada y pueden surgir problemas en la maquina.
o Al ser la corriente elevada en la prueba con rotor bloqueado hay que tener
cuidado al manipular la maquina y los instrumentos, incluido los cables de
conexión, ya que la corriente es elevada.
o Tener presente el tipo de conexión, sea Estrella o Triangulo en los cálculos
de los parámetros de la maquina asíncrona.
o Las corrientes medidas son de línea, si la conexión fuera estrella no habría
ningún problema pues IL=If, pero si la conexión fuera Delta, habría que dividir
la corriente por √3.
o Los voltajes medidos son de línea, si la conexión fuera Delta no habría
problema en hallar los parámetros de la maquina asíncrona, pero si la
conexión es en estrella habría que dividir al voltaje medido (de línea) por √3.

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 Circuito Equivalente de la Maquina Asíncrona

IV.- BIBLIOGRAFIA:

Jesús Fraile Mora, Máquinas eléctricas.

Marcelo A. Sobrevila, Máquinas eléctricas.
Stephen J. Chapman, Máquinas eléctricas.

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