1
Implementación de un Sistema de instrumentación para la
torre de enfriamiento de la Universidad del Atlántico
Implementation of an instrumentation system for the
cooling tower of de Universidad del Atlántico.
Universidad del Atlántico, Facultad de Ingeniería, Ingeniería Mecánica, Barranquilla,
Bryan Bravo, Miguel Carpintero, Miguel Insignares, Wilmer León, Carlos Martínez, Erwin Molino, Pablo Orozco,
Edgardo Valencia
Resumen – En los laboratorios de transferencia de calor es
fundamental garantizar el correcto funcionamiento de la torre de
enfriamiento, esta es la que proporciona agua a la caldera para
convertirla en vapor y a su vez retira el calor del agua que es usada
en los demás equipos, sin embargo, este equipo carece de algunos
instrumentos de medición por ello el propósito de este trabajo es
evitar peligrosas maniobras a las que se ven obligados los
estudiantes al momento de tomar lecturas estudiadas en sus
experiencias, facilitarles este trabajo mostrándoles dichas lecturas
en una pantalla LCD o a través del software LabVIEW de National
Instruments y así proponer además que sea utilizada por los
estudiantes de instrumentación industrial como base de su estudio.
Palabras clave – Torre de enfriamiento, instrumentos,
mediciones.
1. INTRODUCCIÓN
El agua es utilizada regularmente como fluido refrigerante en
procesos industriales. En la mayoría de las industrias, al final del
ciclo de producción, el agua caliente se enfría, se trata y se regresa a
la planta o a ríos o lagos. En las grandes industrias, como las
petroquímicas, la energía térmica disponible en corrientes de agua
caliente es parcialmente recuperada en intercambiadores de calor o
dispositivos similares, muchas veces estos dispositivos son
ineficientes cuando las corrientes del intercambiador poseen bajos
diferenciales de temperatura. A menudo se emplean torres de
enfriamiento para llevar las corrientes de agua a temperaturas
moderadas. (Marcia H.B. Mantelli Ph.D, 2016), como sería el caso
del Centro de Laboratorios y Talleres de Ingeniería (CELTI) En la
Universidad del Atlántico, el cuál produce grandes cantidades de
calor de desecho, para lo cual se emplea una torre de enfriamiento.
Una torre de enfriamiento es básicamente un enfriador evaporativo
semicerrado en donde el aire entra a la torre por el fondo y sale por la
parte superior. El agua caliente del condensador se bombea hacia la
parte superior de la torre y se rocía en un flujo de aire con el
propósito de reducir su temperatura (Yunus A. Çengel, 2012). El
CELTI, cuenta con una torre de enfriamiento cuya función es
abastecer de agua fría los diferentes equipos con lo que se realiza las
prácticas de laboratorio y también como experiencia de laboratorio
para el curso de Transferencia de Calor, la cuál será instrumentada
con instrumentos de avanzada tecnología, encargados de mostrar las
variables importantes del proceso en tiempo real, con capacidad de
control sobre ellas que mejorarán considerablemente las condiciones
en las que se desarrolla la práctica de laboratorio no sólo para
estudiantes de ingeniería mecánica sino de todas la ingenierías que
tienen acceso al CELTI.
2. JUSTIFICACIÓN
Este tipo de proyectos exponen al estudiante a una gran variedad de
habilidades y de competencias tales como colaboración, planeación
de proyectos, toma de decisiones y manejo del tiempo (Blank, 1997;
Dickinsion et al, 1998). Ramírez [Metodología de la investigación
científica”, Bogotá] explica que “más que enseñar ciencias, como
paquetes dogmáticos ya hechos, se trata de enseñar a hacer ciencia, a
producir y reproducir críticamente los conocimientos, a apropiarlos
y a elaborarlos”; añadiendo que dada la complejidad del mismo
obligará a colocar en práctica todos los conocimientos adquiridos a
lo largo de la carrera, cultivando destrezas cuya importancia será
reflejada en el campo laboral. Porque la ingeniería tiene que ser
aplicada y aún más la mecánica, no se concibe una carrera de
ingeniería sin un amplio espacio de aplicación de todos los
conocimientos que son desarrollados por los estudiantes en el aula
de cases.
Desde el punto en materia, el proyecto evaluara la capacidad
investigativa para definir criterios de selección y diseño de sistemas
de instrumentación para arreglos electro-hidráulicos que solucionen
de manera eficiente inconvenientes o necesidades industriales. Es
una oportunidad también para conocer cómo se mueve el mercado
local y nacional en cuanto a mercancía y distribuidores de
instrumentos.
3. ESTADO DEL ARTE
El análisis del proceso al que se somete el agua al pasar por una
torre de enfriamiento, requiere de la aplicación de conceptos de
psicrometría. Estos se encuentran ligados con las propiedades
termodinámicas de las mezclas de vapor de agua con el aire. El
porcentaje de vapor de agua en el aire es menor al 5% y aun así, esta
afecta de manera apreciable el comportamiento de las características
físicas del aire (Xiaoxiao Li ⇑, 2017).
Las aplicaciones mas frecuentes de las torres de enfriamiento de
agua son sistemas de refrigeracion y aire acondicionado. En ellos e
nfrían los compresores de refrigeración. En el ámbito industrial
se aplican en relación con procesos térmicos de la industria
alimenticia, minera y claramente en plantas termoeléctricas (Yubiao
Sun ⇑, 2017).
Las centrales térmicas, desde el punto de vista termodinámico,
emiten calor residual a los alrededores y necesitan un depósito de
baja temperatura para iniciar el proceso de enfriamiento (Tingrui
Gong a, 2017). De esta manera, el rendimiento del sistema de
enfriamiento es significativo para operaciones de centrales eléctricas
y tienen un impacto importante en todo ciclo de potencia.

Un sistema de enfriamiento defectuoso, al no proporcionar la
refrigeración adecuada para el proceso de generación de energía,
disminuiría la producción de electricidad, así como graves
consecuencias económicas. Con el fin de evitar este tipo de sucesos,
un sistema eficiente de enfriamiento se convierte en una parte
necesaria para las centrales eléctricas.
En la práctica las torres de enfriamiento más utilizadas son las de
enfriamiento mecánico y las de tiro natural. Las torres de
enfriamiento de tiro mecánico utilizan un ventilador motorizado para
forzar o aspirar aire a través de las torres, detalle que aumenta el
consumo de energía y por consiguiente los costos de operación. Aun
así, las torres de enfriamiento mecánico pueden clasificarse en dos
tipos: torres de enfriamiento húmedas y secas.
Las torres de refrigeración húmedas utilizan agua como medio de
transferencia de calor y se basan en el calor latente del agua para
proporcionar un enfriamiento significativo al proceso.
Teóricamente, el enfriamiento húmedo permite que el agua caliente
se enfríe a la temperatura del bulbo húmedo a la atmosfera.
En zonas áridas, las torres de enfriamiento tienen como ventajas
el poco consumo de agua, bajo costo de mantenimiento, lo que las
convierte en la principal opción para algunas centrales térmicas para
liberar calor residual a la atmosfera, enfriando a una temperatura
más baja el fluido caliente.
Acerca de los instrumentos empleados en este trabajo, se tienen
referencias también de instrumentos utilizados en investigaciones
previas como son por ejemplo la configuración para la utilización de
una termocupla, de la siguiente manera. Es bien sabido que un
termopar grande es más afectado por la radiación que un termopar
pequeño. El efecto de área es un hecho indirecto y puede ser
explicado demostrando que para cualquier termopar en un gas bajo
cualquier convección es ¼ del Nu y la relación de 2:7 (Jones, 2007).
Más específicamente para termocuplas tipo K encontramos
aportes significativos tales como, resulta obvio que una punta de
termopar de 1mm influirá en la estructura de una llama de 4 a 6 mm
de diámetro. Termopares de metal noble en alambre desnudo están
disponibles con un diámetro de alambre de 25 lm con un diámetro de
grano alrededor de dos veces (Jones, Difficulties with reported
thermocouple usage, 2009).
A modo de aplicación de los termopares se encuentra que son
ampliamente utilizados para medir temperatura en la industria
moderna, especialmente en las centrales nucleares debido a su rango
de medición, alta confiabilidad y alta intercambiabilidad. La
vigilancia y el control de la temperatura son pertinentes a la
operación segura del reactor nuclear (Jie Chen a, 2016).
4. MARCO TEÓRICO
La instrumentación, diseño y simulación de los dispositivos de
enfriamiento de agua ha constituido a lo largo de las operaciones
unitarias un marco de referencia en el estudio, compresión y
aplicación de la fenomenología de los mecanismos de transferencia
de masa, energía y cantidad de movimiento. (Lu, Guan, Gurgenci,
Alkhedhair, & He, 2016)
Las torres de enfriamiento tienen como finalidad enfriar una
corriente de agua por vaporización parcial de esta con el
consiguiente intercambio de calor sensible y latente de una corriente
de aire seco y frío que circula en el mismo aparato. Las torres pueden
ser de muchos tipos, sin embargo el enfoque de este trabajo se centra
en costo de instrumentación de bajo precio pero muy eficiente. (Lu,
Guan, Gurgenci, Alkhedhair, & He, 2016)
2
En seco las torres de enfriamiento se pasa agua caliente a través
de tubos, y el aire se hace pasar el flujo entre los tubos. Como
resultado, no hay contacto directo entre los flujos de agua y aire y la
transferencia de calor sólo se produce a la diferencia de temperatura
entre el aire y el flujo de agua. Sobre el por otro lado, en torres de
enfriamiento húmedas hay contacto directo entre aire y agua. En
estas torres de refrigeración debido a la diferencia de temperatura
entre flujo de agua y aire, la transferencia de calor sensible mientras
que la transferencia de calor latente es inducida por diferencias en la
humedad relativa del aire y aire saturado en la superficie de las gotas
de agua. (Nikolaj Walraven, 2016)
Las torres de enfriamiento constituyen una solución
energéticamente disipación de calor residual de centrales eléctricas,
aire acondicionado y procesos industriales. Sin embargo, algunas
preguntas impacto ambiental potencial han surgido en las últimas
décadas. (J. Ruiz, 2016)
En una torre de enfriamiento, una fracción minuciosa de la
circulación el agua se lleva a cabo de la torre en forma de pequeñas
gotitas, que se denomina deriva. La deriva de la torre de
enfriamiento es objetable razones tales como los siguientes
problemas de corrosión en el equipo, la tubería y acero estructural,
sales acumuladas sobre la vegetación a favor del viento y productos
químicos corrosivos en la superficie de automóviles y ventanas de
automóviles. (J. Ruiz, 2016)
Esta diferencia hace que el agua se evapore y algo de humedad
para entrar a la delgada capa de aire alrededor de la gota donde la
humedad relativa es del 100% con el fin de aumentar el contacto área
y tiempo de contacto entre el agua y el flujo de aire en refrigeración
húmeda torres, comúnmente, diferentes tipos de embalaje
incluyendo splash y el tipo de película que comúnmente se utiliza.
(Nikolaj Walraven, 2016)
5. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO INDUSTRIAL
Las torres de enfriamiento están diseñadas y fabricadas en varios
tipos, con numerosos tamaños (modelos) disponibles en cada tipo.
No todos los tipos son adecuados para su aplicación en cada
configuración de carga térmica. Los diversos tipos poseen ventajas y
limitaciones (Hensley, 1983). El equipo consiste en una torre de
enfriamiento por convección forzada construida en madera (Ceiba
roja curada) y rellena con plataforma tipo contacto con barras de
madera de la misma. El ventilador es de flujo axial colocado en la
base de la torre. El sistema de distribución de agua se obtiene de un
depósito de agua caliente proveniente de los intercambiadores de
calor en servicio, mediante una motobomba que descarga en la parte
superior mediante distribuidor para la pulverización del agua. Un
eliminador de arrastre a la salida del aire en el tope de la torre. El
agua fría que desciende se recoge en un depósito, la cual es enviada
nuevamente a los intercambiadores, recirculándola de esta manera.
(Peralta)
En este proceso el agua caliente absorbe la energía térmica del aire a
temperatura ambiente por contacto directo entre el aire y el fluido de
trabajo (agua) (Haijiao Cui, 2017), enfriándose por convección y
vaporización al pulverizarla o dejarla caer cerca de la superficie
experimentan colisiones que aumentan su energía por arriba de la
necesaria para vencer la energía de unión de la superficie. La energía
 3

que se requiere para mantener la evaporación debe venir de la

energía interna del líquido, que entonces experimenta una reducción
de la temperatura.

6. EQUIPOS E INSTRUMENTOS DE CONTROL

IMPLEMENTADOS EN EL PROCESO

6.1 MEDIDORES DE TEMPERATURA

La medida de la temperatura es una de las más comunes y de las más

importantes que se efectúan en los procesos industriales. Casi todos
los fenómenos físicos están afectados por ella. La temperatura se
utiliza, frecuentemente, para inferir el valor de otras variables del
proceso (Creus pag 235). Para la selección de este instrumento de
medición, tuvimos en cuentas los dispositivos que se muestran en la
Imagen 1 Termocupla
tabla 1
teniendo conocimiento de las ventajas y desventajas de cada uno de
estos instrumentos decidimos seleccionar el termopar, debido a su 6.2 MEDIDORES DE HUMEDAD/TEMPERATURA
rápida adquisición en el mercado y bajo precio, también es el que
posee mayor rango de temperatura, una buena resolución y aparate Las variables humedad y punto de rocío son de extraordinaria
que su curva de calibración tiende a ser lineal, lo contrario al importancia en la industria y se utilizan en el acondicionamiento de
termistor. aire, en atmósferas protectoras empleadas en tratamientos térmicos,
El termopar se basa en el efecto, descubierto por Seebeek en 1821, en secadores, en humidificadores, en la industria textil, en la
de la circulación de una corriente en un circuito cerrado formado por conservación de fibras, etc. [referencia creus pg 338]. Y para estos
dos metales diferentes cuyas uniones (unión de medida o caliente y encontramos en la tabla 2 las opciones de los instrumentos a
unión de referencia o fría) se mantienen a distinta temperatura seleccionar.
(Creus pg 254). Existen distintos tipos de termopares, entre estos,
termopares tipo E, T, J, K, R, S, siendo estos los más comunes, el
termopar que seleccionamos fue el tipo K, debido que puede operar
en atmosferas oxidantes, su alto rango de temperatura y que su curva
de calibración tiende hacer lineal.

-MONTAJE
El termopar fue colocado dentro de un tubo de PVC dejando solo a
fuera la parte con se medirá la temperatura del agua a la salida de la
torre de enfriamiento y así protegiendo el resto del sensor, esta
instalación se muestra en la imagen 2 con más detalles.
Tabla 2

Por las descripciones obtenidas seleccionaremos el

DTH21/AM2302 debido a que posee un mayor rango, excelente
resolución, que cumplen con los requerimientos, aunque su precio es
más elevado para este caso no se tiene tan en cuenta debido a que lo
primordial es que su rango y resolución cumple con lo requerido en
el trabajo

-MONTAJE
Para este tipo de sensor fue necesario hacer la instalación en dos
puntos de la torre de enfriamiento ya que se mide la temperatura y la
humedad del aire en la entra y la salida de este. En la imagen 2 y la
imagen 3 se muestra la ubicación exacta de la instalación.

Tabla 1

Imagen 2 Medidor de humedad y temperatura en el ventilador
Imagen 3 Medidor de humedad y temperatura en la parte
superior de la torre
6.3 MEDIDOR DE NIVEL
En la industria, la medición de nivel es muy importante, tanto desde
el punto de vista del funcionamiento correcto del proceso como de la
consideración del balance adecuado de materias primas o
de productos finales.
La utilización de instrumentos electrónicos con microprocesador en
la medida de otras variables, tales como la presión y la temperatura,
permite añadir "inteligencia" en la medida del nivel, y obtener
exactitudes en la lectura altas, del orden del ± 0,2%, en el inventario
de materias primas o finales o en transformación en los tanques del
proceso.
Los medidores de nivel de líquidos trabajan midiendo, bien
directamente la altura de líquido sobre una línea de referencia, bien
la presión hidrostática, bien el desplazamiento producido en un
flotador por el propio líquido contenido en el tanque del proceso,
bien aprovechando características eléctricas del líquido o bien
utilizando otros fenómenos. En la tabla 3 se suministra tres opciones
de medidores de flujo del cual seleccionamos el medidor de flujo
ultra sónico.
4
Tabla 3
El sistema ultrasónico de medición de nivel se basa en la emisión de
un impulso ultrasónico a una superficie reflectante y la recepción del
eco del mismo en un receptor. El retardo en la captación del eco
depende del nivel del tanque. [referencia creus pg 195,215]
Las grandes ventajas que trae este instrumento es su tamaño y que
puede medir nivel en cualquier tipo de tanques y líquidos, aunque
presenta errores en el caso de burbujas, donde va hacer empleado
para nuestro trabajo, no se presenta burbuja, en ese punto el agua
llega en reposo, también maneja un muy buen rango, que para la
operación empleada no excede su límite de operación y su precio es
igual que los mostrado
-MONTAJE
Para este sensor hubo complicaciones a la hora de la instalación,
debido a que había que garantiza que donde fuera colocado no
hubiera perturbaciones en el fluido, y dicho lugar se encontraba con
que la rosca del tornillo está en mal estado lo que no permitía
asegurarlo con una tuerca
6.4 MEDIDOR DE FLUJO
En la mayor parte de las operaciones realizadas en los procesos
industriales y en las efectuadas en laboratorio y en plantas piloto es
muy importante la medición de caudales de líquidos y gases.
Existen dos tipos de medidores, los volumétricos que determinan el
caudal en volumen del fluido, y los de masa que determinan el
caudal masa. Se reservan los medidores volumétricos para la medida
general de caudal y se destinan los medidores de caudal másico a
aquellas aplicaciones en las que la exactitud de la medida es
importante, por ejemplo, en las determinaciones finales del caudal
del producto para su facturación. [referencia creus. Pg 105].
De los distintos medidores de flujo optamos por un medidor de flujo
tipo turbinas.
Los medidores de turbina consisten en un rotor que gira al paso del
fluido con una velocidad directamente proporcional al caudal. El
fluido choca contra el borde frontal de las palas del rotor
produciendo un área de baja presión y, como resultado de esta
presión diferencial, las palas giran. [referencia creus. Pg 156]. Estos
a su vez se dividen en los de reluctancia y los inductivos.
En el de reluctancia, la velocidad viene determinada por el paso de
las palas individuales de la turbina a través del campo magnético
creado por un imán permanente montado en una bobina captadora
exterior. En el tipo inductivo, poco usado actualmente, el rotor lleva
incorporadas piezas magnéticas y el campo magnético giratorio que
se origina induce una corriente alterna en una bobina captadora
exterior. [referencia creus. Pg 156].
En la tabla 4 se muestras otros tipos de medidores de flujo y el
descripto anteriormente, mostrando sus ventajas y desventajas para
llegar así a una decisión. Seleccionamos el medidor inductivo
debido a que es fácil de adquirir en el mercado a un buen precio sus
especificaciones hacen que sea un excelente candidato, ya que,
cumple con los requerimientos del sistema. Aunque con él no se
 5

vaya hacer un lazo de control queríamos mostrar el caudal que está 𝑄 2.0611 𝑚3 ⁄ℎ 𝑚3 ⁄ℎ
suministrando la bomba. 𝑘𝑣1 = = = 0.4988
𝑃 −𝑃
√ 1 2 17 𝑏𝑎𝑟 √𝑏𝑎𝑟
𝑆.𝐺 √ 995.71
1000

𝑄 0.5973 𝑚3 ⁄ℎ 𝑚3 ⁄ℎ
𝑘𝑣2 = = = 0.1446
𝑃 −𝑃
√ 1 2 17 𝑏𝑎𝑟 √𝑏𝑎𝑟
𝑆.𝐺 √ 995.71
1000

𝑄 0.4397 𝑚3 ⁄ℎ 𝑚3 ⁄ℎ
𝑘𝑣3 = = = 0.1064
𝑃 −𝑃
√ 1 2 17 𝑏𝑎𝑟 √𝑏𝑎𝑟
𝑆.𝐺 √ 995.71
1000
Tabla 4
𝑄 0.2755 𝑚3 ⁄ℎ 𝑚3 ⁄ℎ
𝑘𝑣4 = = = 0.0667
-MONTAJE 𝑃 −𝑃
√ 1 2 17 𝑏𝑎𝑟 √𝑏𝑎𝑟
𝑆.𝐺 √ 995.71
Para este sensor se tuvo que hacer una conexión en paralelo a la línea 1000
principal, ya que esta tenía instalada su propio medidor de flujo esta
instalación fue hecha seguida de la bomba de suministro de agua a la
torre de enfriamiento. 6.5 CALCULO DE LA INCERTIDUMBRE DE CADA
INSTRUMENTO
Criterio de selección de la válvula
Válvula de bola, como primera medida, mediante las pruebas se Para determinar la incertidumbre en la medida de nuestro proceso
obtuvo el resultado de que la dinámica de la torre de enfriamiento no se tiene en cuenta parámetros como el error máximo permisible,
es crítica para mantener el set point deseado, debido a esto mediante resolución, intervalos de confianza, etc, de cada elemento. Estos
una válvula de bola, a pesar de que no se tiene un control lineal o errores máximos permisibles (EMP) y resolución la obtenemos de
isoporcentual, mediante una abertura rápida, entre los grados de las fichas técnicas de los diferentes instrumentos. [referencia
apertura de esta válvula se puede obtener un control adecuado del set AOSONG] [referencia creus].
point del nivel de la alimentación de la torre de enfriamiento. Debido Los cálculos se desarrollan en el anexo de cálculos de la
a que se realizó un pid para controlar la servoválvula (servomotor incertidumbre llamado matrices de calculos y dan los siguientes
acoplado a una válvula de bola). resultados.
Tabla comparativa:
 Medidor de temperatura/humedad ventilador.
Tipo de Control del Rendimiento mecánico, Costo
Para la temperatura: 30.1 ℃ ± 0.4 ℃
Válvula set point al momento de acoplar al
Para la humedad: 99.8 % ± 4.0%
servomotor
 Medidor de temperatura/humedad aire saturado.
MG995(180°)
Para la temperatura: 29.8 ℃ ± 0.1 ℃
Válvula de Cumple con Mejor rendimiento menor Para la humedad: 95.9 % ± 0.4%
bola lo necesario  Medidor de temperatura agua fría.
36.15 ℃ ± 2.0 ℃
Válvula de Cumple con Bajo rendimiento (más de mayor  Medidor de caudal
globo lo necesario 360° entre apertura y 54 L/min ± 2 L/min
cierre)  Medidor de nivel
Válvula de Cumple con Bajo rendimiento (más de menor 62 cm ± 1cm
compuerta lo necesario 360° entre apertura y
cierre)
Válvula de Cumple con Buen rendimiento (no es mayor 7. DIAGRAMA BASICO INSTRUMENTAL DEL
mariposa lo necesario suficiente el torque del PROCESO
servomotor)

Calculo del kv de la válvula

Para el cálculo del 𝑘𝑣 de nuestra válvula se debe tener en cuenta que
la caída de presión máxima en esta es 17 bar. Para diferentes
aperturas de la valvula se calculan diferentes caudales:
𝑉𝑜𝑙 (𝐿) 𝑡 (𝑠) 𝑄 𝑚 3 ⁄ℎ
3 5.24 2.0611
3 18.08 0.5973
3 24.56 0.4397
3 39.20 0.2755
Tabla 6

Donde
 6

8. PROGRAMACIÓN EN LABVIEW Y ARDUINO

Variables Vs Tiempo
Para la programación de la adquisición de datos por medio del
programa labview, se debió previamente programar mediante el Nivel Apertura de válvula
programa Arduino.
100
Se utilizaron 3 arduinos para la adquisición de datos, un Arduino

Apertura de válvula (Grados)

mega R3 al cual están conectados 4 sensores: sensor de temperatura, 80
sensores de temperatura/humedad y sensor de ultrasónico para la
medición del nivel; una pantalla tft lcd de 3,97 pulgadas y un módulo 60

Nivel (cm)
bluethoot hc-05 para adquisición de datos por medio inalámbrico; se
40
utilizó un Arduino mega R3 como esclavo o emisor al cual está
conectado el sensor de flujo, debido a que este sensor utiliza el pin 2 20
de Arduino debido a que combina las funciones de pwm e
interrupciones en Arduino, y este pin también es usado por la 0
pantalla tft lcd; se realizó la comunicación de estos dos arduinos 0 10 20 30 40
mega por medio del bus I2C, puertos SDA (data line) y SCL (clock Tiempo
line); se utilizó un Arduino uno para el control de la seroválvula por
medio de un PID y la visualización por medio de labview, debido a Gráfica 1
que se realizó el control de la servoválvula por medio de la
plataforma para comunicación entre Arduino y labview Lifa_base, y Se puede apreciar, aunque poco y esto debido al gran volumen de
se presentaban interferencias entre la programación de los sensores y agua que necesita el tanque para subir nivel, que dicha variable
de esta plataforma. aumenta su valor a medida que la válvula se va abriendo, sin
Las programaciones en Arduino para los dos Arduino mega se embargo, esto ya es suficiente para poder conocer el
encuentran en el anexo 2 y 3, Arduino mega R3 y Arduino mega R3 comportamiento de nuestra planta.
emisor respectivamente. El paso siguiente es exportar estos datos a Matlab y con el
El diagrama de conexión del sistema de adquisición de datos y comando Ident se halla la función de transferencia
control:

Para el control del servomotor que a su vez esta acoplado a la Imagen 4

válvula de bola se implementó un controlador PID tomando datos
experimentales de la planta, es proceso fue el siguiente: El modelo usado tiene un 86,39 % de acierto con respecto a los
Se conectaron en simultaneo el sensor HC SR 04 y el servomotor datos experimentales, luego se implementa la aplicación PID
a la tarjeta de adquisición de datos (Arduino) y en la interface Tunning y a partir de los resultados previos se obtienen las
LabVIEW se hizo un arreglo tal que permitiera graficar las variables constantes Kd, Kp y Ki como se muestra en las imágenes 5, 6 y 7.
nivel y apertura de la válvula contra el tiempo en un Waveform
Chart, Estos obtenidos son exportados a excel y graficados como se
muestra en la siguiente gráfica.
 7

Imagen 5

Imagen 9 loop para adquisición de datos de los sensores

Imagen 6

Imagen 10 Apariencia del panel frontal

Archico Vi de labview anexo 4.

Imagen 7

Con las constantes ya identificadas se crea el loop en LabVIEW

9. COSTOS
para poner en práctica el control PID

Elemento Precio Cantidad

Sensor de Humedad/temperatura $30.000 2
Arduino Mega $55.000 1
Termopar tipo k + amplificador $30.000 1
para Arduino
Sensor de caudal $40.000 1
Sensor de nivel ultrasónico $30.000 1
Pantalla LCD táctil para Arduino $70.000 1
Tubería PVC y accesorios $50.000 Varios
Electroválvula paso a paso FO $100.000 1
Arduino Uno $30.000 1
TOTAL $435.000
Tabla 6

Imagen 8 Lazo para el PID 10. CONCLUSION

La realización de este proyecto nos permitió aplicar lo aprendido

durante las clases de Instrumentación Industrial y ademas fortalecer
las habilidades de investigación, desarrollo y trabajo en equipo.
Como se puede observar, la instrumentación de una maquina (en este
caso: Torre de enfriamiento) nos permite realizar un uso
mayormente adecuado y optimo de esta. Fue necesario
complementar conocimientos de distintas áreas entre ellas
termodinámica y transferencia de calor para un mayor entendimiento
y desarrollo y de esta manera cumplir a cabalidad con los objetivos
planteados.
 8

11. ANEXOS Viejo Zubicaray, M., & Alvarez Fernandez, J. (2004). Bombas
teoria, diseño y aplicaciones (Tercera edicion ed.).
ANEXOS 1. MATRICES DE CALCULOS Mexico DF, Mexico: LIMUSA S.A.
ANEXOS 2. PROGRAMACIÓN ARDUINO PANTALLA Xiaoxiao Li ⇑, S. D. (2017). Full scale experimental study of a small
ANEXOS 3. PROGRAMACIÓN ARDUINO EMISOR DE natural draft dry cooling tower for concentrating solar
FLUJO thermal power plant. Elsevier, 13.
ANEXOS 4. VI LABVIEW Yubiao Sun ⇑, Z. G. (2017). Investigation on the influence of
injection direction on the spray cooling performance in
natural draft dry cooling tower. Elsevier, 19.
12. BIBLIOGRAFÍA Yunus A. Çengel, M. A. (2012). Termodinámica 7a Edición.
Mexico, D.F.: Mc. Graw-Hill.
Cengel, Y. (2006). Mecanica de fluidos fundamentos y aplicaciones.
Mexico DF, Mexico: McGraw-Hill.
Hensley, J. C. (1983). Cooling Towers Fundamentals. Marley
Cooling Tower Company.
J. Ruiz, C. C. (2016). Experimental study of drift deposition from
mechanical draft cooling. Applied Thermal Engineering,
Volume 108, CVII(108), 1-2.
Jie Chen a, b. c. (2016). Influence of high dose g irradiation on the
calibration characteristics of type K mineral-insulated
metal-sheathed thermocouples. Elsevier, 7.
Jones, J. (2007). Thermocouple configuration and heat transfer
effects. Elsevier, 1.
Jones, J. (2009). Difficulties with reported thermocouple usage.
Elsevier, 2.
JW.ORG. (11 de 2015). JW.ORG. Recuperado el 20 de 11 de 2015,
de JW:
http://www.jw.org/es/publicaciones/revistas/g201211/ma
estros-medievales-de-la-automatizaci%C3%B3n/
Lu, Y., Guan, Z., Gurgenci, H., Alkhedhair, A., & He, S. (2016).
Experimental investigation into the positive effects of a
tri-blade-like. Journal of Water Process Engineering,
Volume 13, XIII(13), 1-2.
Marcia H.B. Mantelli Ph.D, P. (2016). Development of porous
media thermosyphon technology for vapor recovering in
cross-current cooling towers. ElSevier, 1-3.
Martinez, D. (Noviembre de 2013). Obtenido de Slideshare:
http://es.slideshare.net/alucarddns/modelamiento-de-rede
s-de-agua-a-presin
Mataix, C. (1986). Mecanica de fluidos y maquinas hidraulicas.
Madrid: Ediciones del Castillo S.A.
McNaughton, K. (1998). Bombas Seleccion Uso Y Mantenimiento.
Mexico , Mexico: McGraw-Hill.
Nikolaj Walraven, W. P. (2016). Efficacy of copper-silver ionisation
in controlling Legionella . Energy and Buildings, Volume
125, CXXV(125), 1-2.
PAVCO. (07 de 2014). Manual tecnico turbo sistemas presion PVC.
Obtenido de PAVCO:
www.pavco.com.co/?dw=b396c99d80c2076845e6bd136
29e2186w2r2
Peralta, C. (s.f.). Laboratorio de operaciones unitarias,
Transferencia de calor. Barranquilla.
system, a. (noviembre de 2015). Obtenido de profesor molina:
http://www.profesormolina.com.ar/mismaterias/instalacio
nes/manuales/acqua_system.pdf
Tingrui Gong a, T. M. (2017). Numerical analysis on a solar
chimney with an inverted U-type cooling tower to mitigate
urban air pollution. Elsevier, 15.
verderair. (s.f.). verederair. Recuperado el 20 de 11 de 2015, de
http://www.verderair.com/