INF-MCU

1
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER Versión: 1.0
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
SISTEMAS DE CONTROL
Página: 1 de 6

Informe de la práctica de laboratorio N°1

“Introducción al Matlab y Simulink”
Nicolás Cáceres – 1161101


OBJETIVOS:

 Hacer uso de los comandos de Matlab y simulink para familiarizarse con su uso.
 Usar el simulink para crear diferentes funciones de transferencia así como una herramienta capaz de
usarse para la simulación de sistemas.

INTRODUCCION:

A continuación se desarrollaran algunos scripts y diagramas de bloques en el programa Matlab que

permitirán agilizar el análisis de sistemas con función de transferencia en lazo abierto o lazo cerrado con
diferentes valores de ganancia. Se vera la importancia que tiene la herramienta Simulink a la hora de graficar
la respuesta de estos sistemas.

MATLAB

a). Graficar la siguiente función: f (t) = 3Senw t + 2Cosw t donde w = 2pf y f = 2 Hz. Defina el vector t
para valores de [0 0.01 0.02 0.03 ... 2].

Solución:

Fig. 1 Script realizado

 INF-MCU
2
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER Versión: 1.0
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
SISTEMAS DE CONTROL
Página: 2 de 6

Fig 2. Suma de funciones

b). Utilizar matrices para encontrar las corrientes de malla del siguiente circuito:

Fig 3. Circuito a desarrollar

Solución:

Fig 3. Script realizado para el ejercicio 2

 INF-MCU
3
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER Versión: 1.0
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
SISTEMAS DE CONTROL
Página: 3 de 6

Al ejecutarlo se obtienen las corrientes de malla:

I1 = 1.6 A ; I2 = 0.8 A

TALLER EXTRACURRICULAR COMPLEMENTARIO DE REFUERZO

Ejercicio 1. Resuelva la siguiente ecuación diferencial. Modele el sistema y obtenga la respuesta en el

tiempo para una entrada escalón de magnitud 2:

Fig 4. Ecuación a desarrollar

Solución:

Fig 5. Diagrama de bloques para el Ejercicio 1

 INF-MCU
4
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER Versión: 1.0
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
SISTEMAS DE CONTROL
Página: 4 de 6

Fig 6. Salida para el Ejercicio 1

Ejercicio 2. Resolver los siguientes ejemplos de simulaciones:

a) En Lazo Abierto para la Función de Transferencia

Fig 7. Función de transferencia a resolver

Solución:

Fig 8. Diagrama de bloques Ejercicio 2a

 INF-MCU
5
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER Versión: 1.0
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
SISTEMAS DE CONTROL
Página: 5 de 6

Fig 9. Salida para el Ejercicio 2ª

b). En Lazo Cerrado con Retroalimentación unitaria para la Función de Transferencia

Fig 10. Función de transferencia a resolver

con entrada de un escalón de valor 2 que empiece en tiempo cero.

Solución:

Fig 11. Diagrama de bloques del Ejercicio 2b

 INF-MCU
6
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER Versión: 1.0
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
SISTEMAS DE CONTROL
Página: 6 de 6

Fig 12. Salida para el Ejercicio 2b

Conclusiones:

 Se repasaron conceptos como: La obtención de un sistema de ecuaciones, resolución de matrices y

métodos para graficar señales senoidales en el entorno de programación de Matlab
 La herramienta Simulink de Matlab permite crear diagramas de bloques para representar un sistema
mediante su función de transferencia, ya sea en lazo abierto o lazo cerrado.
 Hacer uso del Simulink de Matlab permite visualizar de manera práctica, rápida y precisa salidas de
sistemas con diferentes tipos de función de transferencia.
 Es posible cambiar drásticamente la apariencia de las gráficas generadas con Simulink por medio de
la opción “Dock Scope” ubicada en la parte superior derecha de la ventana “Scope”.

REFERENCIAS
Andrew Knight Basics of MATLAB and Beyond. Chapman and Hall/CRC; 1 edition, 1999.
Hanselman, D.; Littlefield, B. MATLAB 5: Versão do Estudante, Guia do Usuário, Makron
Books, 1999.
White Robert: Computational Mathematics: Models, Methods, and Analysis with MATLAB
and MPI. Chapman and Hall/CRC; 1 edition, 2003.
http://www.mathworks.com