UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA

MÁQUINAS ELÉCTRICAS
MOTORES DE INDUCCION

MOTORES DE INDUCCIÓN

TRABAJO PRESENTADO POR:

JHON ALEXANDER MENDOZA GALINDO

FREDY ALEXANDER PATIÑO TEJEDOR
GILBERTH ANDRES PULIDO

TRABAJO PRESENTADO AL INGENIERO: FERNANDO CONTERAS

EN EL ÁREA DE: MAQUINAS ELÉCTRICAS II

UNIVERSIDAD PEDAGOGICA Y TECNOLOGICA DE COLOMBIA

FACULTAD SECCIONAL DUITAMA
INGENIERIA ELECTROMECANICA
2018
1
 UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
MOTORES DE INDUCCION

2. CONCEPTOS BÁSICOS DE LOS MOTORES DE INDUCCION

2.1. CAMPO GIRATORIO DE UN MOTOR BIFÁSICO DE INDUCCIÓN

Figura A. Campo giratorio de un motor bifásico bipolar de inducción. (Gray

Wallace)
En la figura A se representa en planta y sección recta, las partes esenciales de un
motor bifásico de inducción. El estator lleva dos enrollamientos M y N,
separados entre sí 90 grados eléctricos. En las maquinas reales, las partes de las
bobinas que cruzan el extremo del rotor están curvadas en un semicírculo a lo
largo de la periferia del estator, para que no impidan la introducción y retirada
del rotor.
Los campos magnéticos producidos por los arrollamientos M y N en los instantes
A, B, C y D Figura B. Se puede ver que el campo gira realmente al pasar del
esquema A al B. Si medimos 𝑤𝑡 a partir del instante A, entonces
𝐼1 = 𝐼𝑚á𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 por consiguiente, la fase 1 produce una componente de
fuerza magnetomotriz.

2
 UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
MOTORES DE INDUCCION

La fase 1 genera una componente de la fuerza magnetomotriz en la dirección

horizontal.
𝑴𝟏 = 𝒊𝟏 𝒏 = 𝑰𝒎á𝒙 𝒏𝒄𝒐𝒔𝝎𝒕 𝒂𝒎𝒑𝒆𝒓𝒊𝒐𝒔 𝒗𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂,

La fase 2 genera una componente de la fuerza magnetomotriz en la dirección

vertical
𝑴𝟐 = 𝒊𝟐 𝒏 = 𝑰𝒎á𝒙 𝒏𝒄𝒐𝒔𝝎𝒕 𝒂𝒎𝒑𝒆𝒓𝒊𝒐𝒔 𝒗𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂,

La fuerza magnetromotriz resultante (MR)

2.2. CAMPO GIRATORIO EN UN MOTOR TRIFÁSICO

En la figura B está representado el arrollamiento de un motor trifásico bipolar.

Los arrollamientos M y N y Q de las tres fases están separadas 120 grados
eléctricos. Estos arrollamientos se conectan a los conductores de una línea
trifásica y pueden conectarse en estrella en triangulo. En uno y otro caso, las
intensidades que circulan en un instante cualquiera por las bobinas M, N y Q
están representadas por las figura D.

Figura B. Arrollamiento de un motor trifásico.

3
 UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
MOTORES DE INDUCCION

Figura C. Devanados de un motor trifásico desfasados 120°.

Los tres terminales F1, F2, F3, mostrados en la figura B generalmente se

conectan entre sí para formar un neutro, mientras que los tres terminales S1, S2,
S3 se conectan a una línea trifásica trifilar. Si se permutan las conexiones de dos
cualesquiera de estos terminales S, se invierte el sentido de rotación del campo
magnético, siendo este el método utilizado para invertir el sentido de giro del
motor.

Si en dos de sus terminales S su conexión se permuta, el sentido de rotación del

campo magnético cambia. Este es un método utilizado para invertir el sentido
de giro del motor.

2.3. MÁQUINA MULTIPOLAR

Los campos giratorios de las maquinas bipolares representadas en la figura A y

B giran a 3600 𝐶⁄𝑠𝑔 y a 1500 rpm es uno de 25 𝐶⁄𝑠𝑔; y el rotor, como se verá
después, gira aproximadamente a la misma velocidad.

Tabla 1. Velocidades para diferentes frecuencias.

4
 UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
MOTORES DE INDUCCION

La figura D muestra la mitad de arrollamiento del estator de un motor trifásico de

inducción octopolar. Este arrollamiento es idéntico al arrollamiento del estator del
alternador trifásico representado en al figura

Figura D. Campo giratorio de un motor trifásico octopolar de inducción.

2.4. DESARROLLO DEL PAR INDUCIDO EN UN MOTOR DE INDUCCION

A un motor de inducción con un rotor de jaula de ardilla. Se aplicó un conjunto trifásico de

voltajes al estator y fluye de él un conjunto trifásico de corrientes. Estas corrientes producen
un campo magnético 𝐵𝑆 que gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj. La
velocidad de rotación del campo magnético está dada por:

5
 UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
MOTORES DE INDUCCION

Donde 𝑓𝑒 es la frecuencia del sistema en Hertz y 𝑃 es el número de polos en la máquina.

Este campo magnético giratorio 𝐵𝑆 pasa sobre las barras del rotor e induce un voltaje en
ellas. El voltaje inducido en cierta barra de rotor está dado por la ecuación:

Donde
𝒗 = velocidad de la barra en relación con el campo magnético
𝑩 = vector de densidad de flujo magnético
𝒍 = longitud del conductor en el campo magnético

Lo que produce el voltaje inducido en la barra del rotor es el movimiento relativo del rotor
en comparación con el campo magnético del estator.
El flujo de corriente en el rotor produce un campo magnético en el rotor 𝐵𝑅. Por último,
puesto que el par inducido en la máquina está dado por:

Figura E. Desarrollo de un par inducido en un motor de inducción. a) El campo magnético giratorio

del estator 𝐵𝑆 induce un voltaje en las barras del rotor; b) el voltaje del rotor produce un flujo de
corriente en el rotor, que está en retraso con el voltaje debido a la inductancia del rotor; c) la corriente
en el rotor produce un campo magnético en el rotor 𝐵𝑅 90° en retraso con respecto a sí mismo y 𝐵𝑅
interactúa con 𝐵𝑛𝑒𝑡 para producir un par en sentido contrario al de las manecillas del reloj en la
máquina.

El par resultante va en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Debido a que el par
inducido en el rotor va en sentido contrario al de las manecillas del reloj, el rotor acelera en
esa dirección. Sin embargo, hay un límite superior finito para la velocidad del motor. Si el
rotor del motor de inducción gira a velocidad síncrona, entonces las barras del rotor estarán
estacionarias en relación con el campo magnético y no habrá ningún voltaje inducido. Si
𝑒𝑖𝑛𝑑 fuera igual a cero, entonces no habría corriente en el rotor y no habría campo
6
 UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
MOTORES DE INDUCCION

magnético en él. Sin campo magnético en el rotor, el par inducido sería cero y el rotor
reduciría su velocidad como resultado de las pérdidas por fricción. Por lo tanto, un motor
de inducción puede acelerar hasta llegar cerca de la velocidad síncrona, pero nunca puede
llegar exactamente a ella.

2.5. CONCEPTO DE DESLIZAMIENTO DEL ROTOR

El voltaje inducido en la barra del rotor de un motor de inducción depende de la velocidad

del rotor en relación con los campos magnéticos. Puesto que la conducta de un motor de
inducción depende del voltaje y corriente del rotor, es más lógico hablar de la velocidad
relativa. Hay dos términos que se usan regularmente para definir el movimiento relativo del
rotor y los campos magnéticos. Uno es la velocidad de deslizamiento, que se define como
la diferencia entre la velocidad síncrona y la velocidad del rotor:

Donde
𝑛𝑑𝑒𝑠 = velocidad de deslizamiento de la máquina
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 = velocidad de los campos magnéticos
𝑛𝑚= velocidad mecánica del eje del motor
El otro término que se utiliza para describir el movimiento relativo es el de deslizamiento,
que es igual a la velocidad relativa expresada como una fracción de la unidad o un
porcentaje. Esto quiere decir que el deslizamiento se define como:

Esta ecuación también se puede escribir en términos de velocidad angular (radianes por
segundo) de la siguiente manera:

Nótese que si el rotor gira a velocidad síncrona, S = 0 mientras que si el rotor está
estacionario o en reposo S= 1. Todas las velocidades normales del motor caen dentro de
estos dos límites.
Se puede expresar la velocidad mecánica del eje del rotor en términos de la velocidad
síncrona y del deslizamiento.
𝑛𝑠 = (1 − 𝑠) 𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐
𝜔𝑠 = (1 − 𝑠) 𝜔𝑠𝑖𝑛𝑐
7
 UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
MOTORES DE INDUCCION

Estas ecuaciones son muy útiles para deducir el par del motor de inducción y las
relaciones de potencia.

2.6. FRECUENCIA ELECTRICA EN EL ROTOR

Un motor de inducción funciona por medio de la inducción de voltajes y corrientes en el

rotor de la máquina y por esta razón a veces se le llama transformador rotatorio. Al igual
que un transformador, el primario (estator) induce un voltaje en el secundario (rotor), pero
a diferencia de un transformador, la frecuencia secundaria no es necesariamente igual a
la frecuencia primaria. Si el rotor de un motor se bloquea y no se puede mover, entonces
tendrá la misma frecuencia que el estator. Por otro lado, si el rotor gira a velocidad
síncrona, la frecuencia en el rotor será cero. ¿Cuál será la frecuencia del rotor dada una
tasa arbitraria de rotación del rotor?

En el caso de 𝑛= 50 𝑟𝑝𝑚, la frecuencia en el rotor es 𝑓𝑟 = 𝑓𝑒, y el deslizamiento es S = 1.

En el de 𝑛𝑚 = 𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐, la frecuencia en el rotor es 𝑓𝑟 = 0 Hz y el deslizamiento es S=1 Para
cualquier velocidad entre ellas, la frecuencia del rotor es directamente proporcional a la
diferencia entre la velocidad del campo magnético 𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 y la velocidad del rotor 𝑛𝑚.
La frecuencia en el rotor se puede expresar como:

𝑓𝑟=𝑠𝑓𝑒
Hay varias maneras útiles de escribir esta expresión:

Por tanto:

P
𝑓𝑟 = 120 (𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 − 𝑛𝑚)
Ejemplo:

Un motor de inducción de 208 V, 10hp, cuatro polos, 60Hz, conectado en Y,

tiene un deslizamiento del 5% a plena carga.
a) ¿Cuál es la velocidad sincrónica de este motor?
b) ¿Cuál es la velocidad del rotor de este motor, con carga nominal?
8
 UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
MOTORES DE INDUCCION

c) ¿Cuál es la frecuencia del rotor de este motor, con carga nominal?

Solución:
a) La velocidad sincrónica del motor es:
120𝑓𝑒 120 × (60𝐻𝑧)
𝑁𝑠 = = = 1800𝑟𝑝𝑚
𝑝 4𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠

b) La velocidad del rotor del motor está dada por:

𝑁𝑟 = (1 − 𝑠) × 𝑁𝑆 = (1 − 0.05) × 1800𝑟𝑝𝑚

𝑁𝑟 = 1710𝑟𝑝𝑚
c) La frecuencia de este rotor está dada por:

𝑓𝑟 = 𝑠𝑓𝑒 = 0.05 × (60𝐻𝑧) = 3𝐻𝑧