LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

FECHA: 14/06/2018
GRUPO 1

USO DEL MODULO DE EXPANSIÓN EM-235

Informe N “4”
González Fausto Alejandro
fgonzalezf@est.ups.edu.ec
Luguaña Garcia Juan
jluguana@est.ups.edu.ec
Pino Noguera Wellington Enrique
wpinon@est.ups.edu.ec

1. INTRODUCCIÓN

En practica se verifica la teoría del El método de triangulación consiste en

funcionamiento del módulo EM-235 del PLC
ya que este módulo nos permite convertir una
señal analógica en una señal digital a través
de los ejercicios planteados por el ingeniero
junto con los sensores de distancia.
medir uno de los ángulos que forma
el triángulo emisor-objeto-receptor, el
Receptor es un PSD (Position Sensitive
Detector) que detecta el punto de incidencia
el cual depende del ángulo y a su vez de la
distancia del objeto.

2. PALABRAS CLAVE
sensor SHARP, Fuente DC, potenciómetro,
PLC.

3. OBJETIVOS

3.1. Objetivo General

Familiarizarse con el uso de equipo

analógico en los procesos con PLC’s

3.2. Objetivo Especifico

Realizar un programa para la

adquisición de valores análogos.
Figura 2.- funcionamiento del
4. MARCO TEORICO sensor

La geometría del sensor y de su

4.1. SENSOR DE DISTANCIA
INFRAROJO 10-80 CM SHARP óptica es el que limita el rango del sensor.
2Y0A21
El termino SHARP (Agudo) es porque tiene
un rango de visión muy reducido, esto porque
Un sensor SHARP es un sensor
la luz que emite es puntual, lo que permite
óptico capaz de medir la distancia entre él y
usar el sensor para escanear o mapear áreas,
un objeto, para esto el sensor con la ayuda de
pero teniendo en cuenta que objetos
un emisor infrarrojo y un receptor miden la
pequeños serán difíciles de detectar.
distancia usando triangulación.
También podemos usar varios
sensores SHARP para ampliar el rango de
visión estos se pueden poner en diferente
dirección e incluso en la misma dirección
siempre y cuando las líneas de visión no
queden muy cercanas.

Una ventaja adicional es que no son

sensibles a la luz ambiental o el Sol, enemigo
de los sensores infrarrojos, un SHARP usa
Figura 1.- sensor Sharp una luz infrarroja intermitente con una
frecuencia determinada, que en el receptor es

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FECHA: 14/06/2018
GRUPO 1

filtrada y elimina cualquier otra fuente de luz

diferente a la frecuencia emitida.
Existen varios fabricantes y modelos
de sensores SHARP, para escoger un sensor
SHARP hay que tener en cuenta el rango.
tabla 1.- clases de sensores
https://naylampmechatronics.com/bl
og/55_tutorial-sensor-de-distancia-
sharp.html
https://naylampmechatronics.com/s
ensores-proximidad/203-sensor-infrarrojo-
de-distancia-sharp-gp2y0a21.html

SHARP MODELO RANGO

GP2Y0A21 10 a 80cm

GP2Y0A02 20 a 150cm

GP2Y0A710 100 a 550cm

La salida del sensor Sharp no es

lineal sino tiene una forma potencial negativa,
pero a partir del rango mínimo como se
muestra en la siguiente imagen.

Figura 3.- rango de trabajo del sensor