Você está na página 1de 234

OS

~pRA VECTORIAL
CA EN EL PLANO
Becen1l Hernández
:;'\""irc,iJOIIt Luta Fetnández Chapou
1ffeQl1é8r.Ilc6n Hernández
Pérez Rlcárdez
iWltIrn
~do Rodríguez Soda

Básicas ~
\/1 ,lpul/,11I 11
ELEMENTOS
DE ÁLGEBRA
, VECTORIAL
y ESTATICA EN EL PLANO
ELEMENTOS
DE ÁLGEBRA VECTORIAL
y ESTÁTICA EN EL PLANO
Este material fue aprobado para su publicación por el
Consejo Editorial de la División de Ciencias Básicas
e Ingeniería de la Unídad Azcapotzalco de la UAM, en
su sesión del día 24 de marzo del 2004.
ELEMENTOS
DE ÁLGEBRA VECTORIAL
lY ESTÁTICA EN EL PLANO
Hugo Sergio Becerril Hernández
José Luis Fernández Chapou
Nicolás Falcón Hernández
Alejandro Pérez Ricárdez
Abelardo Rodliguez Solia

AZCAPOTlALCO
CO!EI 9!9UOT!cA

2892819

UNIVERSIDAD
"UTONON,.,
METROPOLITANA
lA.
Ca.. . IMena.1 tiempo hGil,.tuh:t
División de Ciencias Básicas e Ingenierla
Departamento de Ciencias Básicas
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA METROPOLITANA
UNIDAD AZCAPOTZALCO

RECTOR
DR. ADRIÁN GERARDO DE GARAY SÁNCHEZ

SECRETARIA
DRA . SYLVIE JEANNE TURPIN MARION

COORDINADORA GENERAL DE DESARROLLO ACADÉMICO


DRA . NORMA RONDERO LÓPEZ

COORDINADOR DE EXTENSIÓN UNIVERSITARIA


D. 1. JORGE ARMANDO MORALES ACEVES

JEFE DE LA SECCiÓN DE PRODUCCiÓN y DISTRIBUCiÓN EDITORIALES


Lic. FRANCISCO JAVIER RAMíREZTREVIÑO

ILUSTRACiÓN DE DE PORTADA:
CONSUELO QUIROZ REYES
DISEÑO DE PORTADA:
MODESTO SERRANO RAMíREZ

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA METROPOLITANA


UNIDAD AZCAPOTZALCO
Av. SAN PABLO 180
COL. REYNOSA TAMAULlPAS
DEL. AZCAPOTZALCO
C . P.02200
MÉXICO, D. F.

© UNIVERSIDAD AUTÓNOMA METROPOLITANA


UNIDAD AZCAPOTZALCO

HUGO SERGIO BECERRIL HERNÁNDEZ


JOSÉ LUIS FERNÁNDEZ CHAPO U
NIcoLÁs FALCÓN HERNÁNDEZ
ALEJANDRO PÉREZ RICÁRDEZ
ABE LARDO RODRíGUEZ SORIA

ELEMENTOS DE ÁLGEBRA VECTORIAL Y ESTÁ T/CA EN EL PLANO


ISBN: 97().31-Q374-X

1 ' . EDICiÓN, 2005


2 ' , REIMPRESiÓN, 2007
3 '. REIMPRESiÓN , 2009

IMPRESO EN MÉxICO
v

RESUMEN DE CONTENIDO

PRÓLOGO ......................................................................................................................................................................... iv

CONVENCIONES NOTACIONALES ......................•...••..........•.•..............•....................................•....••..................... iv

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICA .......................................................................................••.....•........•...................... vi

MÓDULO lo ÁLGEBRA VECTORIAL EN EL PLANO


CAPÍ1ULO 1. VEcroRES y FLECHAS. REPRESENTACIONES ANALmCAS ............................. ........................... 1-3

CAPÍ1ULO 2. EJEMPLOS DE VEcroRES FÍSICOS ........................................................................................................ 1-14

CAPÍ1ULO 3. OPERACIONES VEcroRlALES ...................................................................................................... .......... 1-23

CAPÍ1ULO 4. TRANSFORMACIÓN DE LOS VEcroRES. BASES VEcroRlALES .................................................... 1-44

CAPITuLO S. PRODUcros ESCALAR y EXTERNO DE VEcroRES ...................... .............................................. ........... 1-62

MÓDULO n. ESTÁTICA DE LA PARTÍCULA EN EL PLANO


CAPÍ1ULO 1. FUERZAS. LEYES DE NEWIDN DE LA MEC ÁNlC A ......................................................................... 11-3

CAPITuW 2. CONCEPTOS BÁSICOS DE LA ESTÁTICA ................................................................. .. .......... 11-15

CAPtnn.o 3. MODELOS BÁSICOS DE LA ESTÁTICA SISTEMAS DE POLEAS ..................................................... ............. 11-27

CAPÍ1ULO 4. DIAGRAMAS DE CUERPO liBRE .......................................................................................................................... 11-43

CAPÍ1ULO 5. SISTEMAS EN EQUIliBRIO. FUERZAS COPLANARlAS ............... .. ................................................. .............. 11-58

CAPITuLo 6. LA FUERZA DE FRICCiÓN O ROZAMIENTO .. .............................. ............................................................... 11-76

MÓDULO lll. ESTÁTICA DEL CUERPO RIGIDO EN EL PLANO

CAPtnn.o 1. MOMENTO DE UNA FUERZA. SISTEMAS DE FUERZAS .................................................................. m-3

CAPÍ1ULO 2. ECUACIONES DE EQUlUBRlO DEL CUERPO ruGIDO. RESULTANTE LOCAUZADA ............ m-16

CAPITuLO 3. REACCIONES EN APOYOS. PROBLEMAS SOBRE EQUlUBRlO ..................................................... m-26

APÉNDICE. CÁLCUW DE RESULTANTES .................................................................................................................. m-48


PRÓLOGO

El propósito de este libro es auxiliar al estudiante en el curso de FUERZA Y EQUlLffiRJO. materia que se imparte a
todos los alumnos de ingeniería de primer ingreso en la Universidad Autónoma Metropolitana. Unidad Azcapotzalco.

El libro trata los siguientes temas generales:

Álgebra vectorial en el plano

Estática de partículas en el plano

Estática de cuerpos rígidos en el plano

El tema de álgebra vectorial se trata aquí con mayor extensión que la señalada en el programa de la materia, con el fin de
que el libro sirva de consulta ,en trimestres posteriores.
En cuanto a la estática de partículas hemos presentado los conceptos con mucho detalle, y atendido con igual importancia
el aspecto aplicativo del tema.
En la estática del cuerpo rígido nos hemos limitado a los temas más básicos. Sin embargo, hemos añadido otros lemas,
fuera del programa oficial, con el objeto de que el estudiante ligue bien esta materia introductoria con su curso más completo de
Estática que llevará en un trimestre posterior. Las secciones que abordan estos temas adicionales se marcan con UD asterisco y
pueden ser omitidas.
ix

CONVENCIONES NOTACIONALES

., Cantidades positivas por definición se escriben en tipo normal (Palatino Linotype, 9 puntos).
Caracteres normales:
abcdefghijklmnopqrstuvwxyz ABCDEFGHijKL~OPQRS~XYZ

Ejemplos: masa "m"; longitud "Lu; constante elástica "k"; tiempo "t"; magnitud de fuerza "F", peso W, etc.

• Cantidades algebraicas (o signadas, esto es, que pueden ser positivas, negativas o nulas) se escriben en tipo
cursivo.
Caracteres en tipo cursivo:.
abcdefghijklmnopqrsluvwxyz ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
Ejemplos: coordenadas "(x, y)"; componentes de fuerzas Fx, fy; trabajo W, etc.
Se exceptúan de las reglas anteriores las letras griegas a, ~, Ji:, b, E, <P, .. " etc. y las diferencias formadas con la letra
griega" 6.", como ".D..L" "ó.~" etc., que son cantidades algebraicas.
I I

• Cantidades vectoriales se escriben en negrita. Ejemplos: F, v, 6.r, Fit a, b, etc.


Las magnitudes de estos vectores se designan como sigue: F, v, l6.rl , Fi, a, b, etc. Si estos vectores estuvieran
todos a lo largo de un "eje X", sus componentes (únicas) según este eje se escribirían: F, v, tu, F¡x, a, b, etc.
El vector de posición se denota con r "" (x, y).
El vector separación entre los puntos A y B se escribe AB. Su magnitud se escribe IAB I o bien AB.

• .Las unidades físicas se escriben en tipo Courie r New de 10 puntos. Ejemplos:

N: 20 N (Fuerza normal igual a 20 newtons)


N·m 2
G = 6.673 x 10- 11 - - , - (Constante de gravitación universal)
kg

• Como es usual en física, los símbolos algebraicos usados para las cantidades físicas representan el producto del
valor numérico de la cantidad y sus unidades físicas. Por ejemplo:

d: 15m

En los cálcuJos muchas veces suprimiremos las unidades físicas, teniendo cuidado, por supuesto, de expresar
previamente todas las cantid ades en el Sistema Internacional de Unidades o sistema "SI", En el resultado del
cálculo sí añadiremos las unidades físicas.

Ejemplo. Dados k : 2000 !: y X: 0.08 m, calcular F de la relación F: k x.


m

Cálculo que incluye unidades: F: 2000 !: ·0.08 m: 160N


m

Cálculo sin incluir unidades excepto al final: F: 2000 . 0.08 = 160 (N).
(Note que en este último caso la unidad la escribimos entre paréntesis).

• La numeración de las fórmulas, ecuaciones, figuras, ejemplos, etc., empieza desde "1" en cada Módulo. Al hacer
referencia a una fórmula o resultado se da solamente el número de la fórmula si ésta se encuentra en la misma o
anterior página a la que contiene la referencia. Ejemplo: "ecuación (15)". Si la fórmula se encuentra "lejos", se
añade al paréntesis la página donde se encuentra. Ejemplo: "ecuación (48)-p43", que indica la ecuación número
48 si ta en la página 43.
REFERENCIAS BmUOGRÁFICAS

GUÍA DE FUERZA Y EQUILIBRIO


Francisco Medina. Juan Quintanilla
Publicación de la Universidad Autónoma Metropolitana-AzcapotzaJco.

FUERZA Y EQUILIBRIO
Luz María García Cruz., Tomás David Navarrete Gonzalez. José Ángel Rocba Martinez
Innovación Editorial Lagarta, S.A. de C.V., México 2003.

INTRODUCCIÓN A LA ESTÁTICA
Alejandro Pérez Ricardez, Mauricio BastiéD, Sergio Becerril,
1. de Jesús Castro, Nicolás FaJeón, Samuel Alcántara
Just in Time Press, S.A. de C.V.
México 2002
MÓDULOI

ÁLGEBRA VECTORIAL
EN EL PLANO

CONTENIDO

CAPÍTULo 1. VECTORES Y FLECHAS. 3.10. Combinaciones lineales de vectores ......................... 1-37


REPRESENTACIONES ANALITICAS 3.11. Independencia lineal de vectores ............................. 1-38
1.1. Introducción ...................................................................... 1-3 3.12. Problemas ........................................................ 1-40
1.2 ¿Qué es un vector físico? ................................................. 1-3
1.3 Igualdad de vectores ....................................................... 1-5 CAPÍTULO 4. TRANSFORMACIÓN DE LOS
1.4 Representaciones analíticas d e los vectores ...... ....... 1-6 VllCTORES. BASES VECTORIALES
1.5 Cálculo d e componentes ....................................... ...... 1-8 4.1. Marco de referencia o referencial .............................. 1-44
1.6 Paso de la representación p or componentes 4.2. Sistema de coordenadas .............................................. 1-45
a la de magnitud y dirección ............................................. 1-10 4.3. Velocidad relativa .......................................................... 1-45
1.7 Problemas ........................................................................ 1-11 4.4. Manejo d e los vectores en una dimensión ................ 1-47
4.5. Traslaciones y rotaciones del sistema
CAPÍTULo 2. EJEMPLOS DE VECTORES ÁSICOS de coordenadas ..................................................................... 1-49
2.1. Introducción ................................................................... 1-14 4.6. Transformación del vector de posición ...................... 1-52
2.2. El vector separación ..................................................... 1-14 4.7. ¿Qué es la aceleración? ................................................. 1-53
2.3. El vector d esplazamiento ........................................... 1-17 4.8. Vectores unitarios ........................................................... 1-54
2.4. El vector velocidad del movilniento 4.9. Bases vectoriales ............................................................ 1-55
uniforme ............................................................................... 1-17 4.10. Base o rtonormal cartesiana ....................................... 1-57
2.5. El vector de posición .................................................... 1-19 4.11. Relación entre las bases cartesianas
2.6. Problemas ........................................................................ 1-20 correspondientes a dos sistemas distinto ................ 1-58
4.12. Base ortonormal polar ................................................ 1-59
CAPÍTULO 3. OPERACIONES VECTORIALES 4.13. Problemas ..................................................................... 1-61
3.1.lntroducción .................................................................. 1-23
CAPÍTULO 5. PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL
3.2. Relación de igualdad de vectores ............................... 1-23
5.1. Producto escalar ............................................................. 1-62
3.3. Swna vectorial ................................................................ 1-24
5.2. Usos del producto escalar ............................................ 1-62
3.4. Ejemplos relativos a la suma de dos vectores ........... 1-25
5.3. Invariantes o escalares .................................................. 1-65
3.5. Vector nulo. Negativo de un vector ............................ 1-28
5.4. Producto extemo ............................................................ l·66
3.6. Propiedades de la suma vectorial ...... ......................... I-28
5.5. Usos del producto externo .......................................... .1-67
3.7. Producto de un vector y un número real.. ................. I-30
5.6·. Aplicaciones a la geometría clásica ........................... 1-69
3.8. Resta de vectores y división de un
s.r. Aplicaciones a la geometría analítica ....................... 1-71
vector por un número real ................................................... 1-32
3.9. Ejemplos .......................................................................... 1-33
1-3

CAPÍTULO 1

VECTORES Y FLECHAS. REPRESENTACIONES ANALÍTICAS

1.1. Introducción (1) Un vector físico es una cantidad con


La definición más general de vector se da en propiedades de magnitud y d irección.
las matemáticas, donde se introduce el concepto de
espacio vectorial real. Estos espacios son conjuntos
cuyos elementos, denominados vectores, obedecen un Nota. De ahora en adelante abreviaremos "vecto r
sistema de axiomas que incorpora una relación de físico" por "vector", a secas.
igu aldad de vectores y regula dos operaciones
vectoriales básicas: la suma vectorial y el producto de Pasemos de la fís ica a la geometría. Hay
un vector por un número real. objetos geométricos simples a los que también
El concepto matemático de vector es abstracto. podemos atribuÍrles propiedades de magnitud y
No concierne esencialmente a las matemáticas la dirección. Son los segmentos rectos dirigidos O flechas.
cuestión de qué son los vectores, sino cómo se
comportan, es decir, cuál es el álgebra que los
gobierna. Corresponde ya a las diversas disciplinas,
aplicadas o no, el crear o identificar las especies de
vectores que les sean útiles y naturales.
Esto último es 10 que haremos en la física. Fig. 1. Flecha.
Vamos a introd ucir una especie de vectores concretos
que, por darles un nombre, denominaremos vectores A todo vector físico le podemos asociar una
fisicos. Esta clase de vectores son parejas ordenadas de flecha. La longi tud de la flecha correspondería a la
números reales, a las que podemos hacerles corres- magnitud de la cantidad física vectorial considerada, y
ponder propiedades de magnitud y dirección. El la dirección de la Becha en el papel o pizarrón
estudiante interesado en profundizar en el aspecto correspondería a la di rección de la c~tidad física en
lógico y formal de los vectores abstractos hará bien en el espacio físico (más sobre este asunto en la sección
consultar los libros de matemáticas dedicados. 4.5). Claro está, habría que definir una escala de
Nos limitaremos a vectores bidimensionales, conversión entre las unidades de longitud de la flecha
basándonos en un espacio plano euclídeo donde y las unidades físicas del vector. Por ejemplo,
estableceremos sistemas de coordenadas cartesianas. podríamos convenir en que un segmento de 10 mm
representara 100 km/ h; entonces una velocidad de
1.2. ¿Qué es un vector físico? 500 km/h vendría representada por una flecha de 50
En la física hay muchas cantidades con mm. Necesita ríamos definir una escala conveniente
propiedades de magnitud y dirección. La velocidad es para cada clase de cantidad vectorial física examinada,
una de ellas: para muchos fines prácticos no bastaría según las unidades que tenga. Todas estas escalas
decir, por ejemplo, que la velocidad de un avión fuera coexistirían junto con la escala de longitud de los ejes
de, digamos, 300 km/h; sería menester especificar X y Y del sistema adoptado.
además en qué dirección se está moviendo el avión. La correspondencia vector f-t flecha va más
Lo mismo podemos decir ~ce rca de las fuerzas. El allá de la mera representación gráfica de magnitud y
efecto de un jalón o empujón depende no solamente dirección. Las operaciones algebraicas con vectores
de qué tan fuerte lo demos, sino también de hacia tienen sus análogas con flechas (citemos, por ejemplo,
dónde jalemos o em pujemos. Otras cantidades físicas la ley del paralelogramo). L as l e~~s de transformación
como el desplazamiento, la aceleración, el ímpetu o de los vectores frente a traslaciones y rotaciones del
momento lineal, el campo eléctrico, magnético o sistema de coordenadas son muy comprensibles si
gravitatorio, etc., pertenecen a este género de echamos mano de las flechas. Finalmente, en la física
cantidades, las cuales se denominan vectores o se usan muchas clases de diagramas con base en
cantidades vectoriales. flechas, las cuales nos permiten reconocer
inmediatamente las interdependencias d ireccionales
de las cantidades físicas que representan.
1-4

Si bien el vector es una can tidad física y la (2) La dirección de un vector es el ángulo e
fl echa un objeto geométrico, conviene fundir ambos que fo rma el vector con la dirección positiva del eje
conceptos en u no sólo, así que usa remos los términos X, med ido en sentido antmorario (Fig. 3).
"vec tor ~'. y "flecha " indistintamente desde aquí en
adelante. y
En la tlOtaciót, simbólica, un vector o flecha se
rep rese nta por una literal en negrita (como A , u , i, V,
P, etc. ). La magnitud del vector se denota con la
misma litera l en fuente normal (como A, u , i, V, P,
etc.), o bi en encerrando el símbo lo vectorial en barras
de valor absoluto (como IAI, l u l, l i l, IV I, IP I, ete.).
Se suele llamar también módulo o tamaño a la
magnitud de un vector. x
Podemos decir también que un a cantidad física o
vectorial es una pareja de números reales d enomi·
nad os magnirud y dirección. Fi g. 3
l.a magnitud de un vector se obtiene en el
laboratori o o emplazamiento observacional mediante
un proced imiento de medición pertinen te a la clase de Note que este concepto d e dirección engloba
cantidad física considerada. También pu ede ob tenerse ambas cosas que en los cursos elementales se nombran
indirectamente empleando al guna ley fís ica que la "dirección" y "sentido". Corresponde además al uso
re lacione con otras cantidades físicas conocidas. La cotidiano: uno dice "camine Ud en esta dirección", y
magrutud de un vector es un número positivo señala hacia u na dirección y sentido bien definidos.
multiplicado por una unidad física. Así por ejemplo, los vectores A y B de la Fig. 4
La dirección de un vector es una relació n ti enen direcciones opuestas, que son ángulos que se
espacial determinada por dos p untos del espacio diferenc ian en 180°.
físico. Estos puntos pertenecen a los cuerpos
materiaJes que circundan al fenómeno físico consi- y
derado (al llamad o "marco de referencia", concepto
180· + 30· = 210·
que precisaremos má s adelante, en la Sección 4.1).

A
x

Fi g. 2
X 30·
---- ----

Así, en la Fig. 2 la pareja d e pun tos " A " y "B", en ese


Fig. 4. Vectores con d ireccion es opuestas.
orden, determinan una dirección espacial, la cua l
consideramos distinta de la dirección determinada por
De acuerdo con esta noción, el eje X d efine d os
" BU y" A ", en ese orden.
direcciones. La dirección hacia donde crece la
Cuanti tativamente: la dirección de un vector es
coorden ada x es la direcciótl positiv a del eje X (o
un ángulo que se define con ayuda de un sistema de
dirección +X); la opuesta es la direccióu negativa del
coo rdenad as, como explicamos a continuación .
eje X (o dirección -X). Véase la Fi g. 5. Análogamente
con respecto al eje Y.
¡·S

Eje Y Dire cción positiva 1.3. Igualdad de vectores


f del Eje Y Aparte de magnitud y dirección, toda flecha
posee otra propiedad importante: su "ubicación" o
"localización" en el plano. Definiremos el punto de
ap licaciólI de una flecha como el punto desde donde
Dirección ne gativa Dirección positiva
_ _ delEje X delEjeX ~ se traza la misma. Po r ejemplo, los puntos de
apl icación de las flechas P, Q, R Y S mostradas en la
Fig. 7 son respectivamente a, b, c y d.

1 Dirección negativa
del Eje Y
a

e
Fig. 5 S d

No abandonaremos definitivamente el R
concepto de "sentido", qu e segui remos usando
ocasionalmente. Así, con respecto a los vecto res de la
Fig. 4, podemos decir también que poseen sentidos
opuestos.
La dirección 8 se expresa en radianes o grados Fig. 7. a, b, e, d: puntos de aplicación.
y puede toma r valores en el intervalo [O, 00). Ahora
bien, en este escri to emplearemos los ángulos casi Al punto de aplicación le llamaremos también pU ll to
siempre como argumentos de funcio nes tri gono- i" icia l o plum a del vector. Al otro extremo, pun ta o
métricas, que rep iten sus valores cada 21'1 radianes. punto fi nal.
Ello nos permitirá limitar O al intervalo [O, 2n} (en Ahora bien, en los cálculos con vectores físi cos
radianes) o al in tervalo [O, 360°] (en grados). Más aun, muchas veces no figuran los puntos de aplicación. Por
acordaremos med ir el ángulo optativamente en ejemplo, el vecto r velocidad de un móvil no está
sentido horario, en cuyo caso deberemos tomarlo como ligado a ningún punto del móvil; su flecha
negativo. Esta última convención proviene de representativa se suele trazar cerca del móvi l, en
iden tid ades trigonomé tricas como las sigu ien tes: cualquie r lugar.
La Fig. 8 muestra un automóvi l que sube por
sen 2900 = sen (290° - 360°) = sen(-700) una pendiente. Las líneas paralelas indican lluvia. El
automóvil y la lluvia tie nen velocidades vectoriales v
cos 290' : cos (290' - 360'): cos (- 70') y u , respectivamente. Estos vectores se han trazad o
libremente, sin atribuirles un respectivo punto de
aplicación.

'1///A
Fig. 6

De esta manera, por ejemplo, las d irecciones "290°" y x


"_70°" se considerarán equivalen tes (Fig. 6).
Fig.8
1-6

Asimismo, generalmente no hay necesid ad de dibuj ar 1.4. Representaciones analíticas de


a escala los vecto res de magnitud conocida excepto, los vectores
na tura lmente, cuando queremos efectuar alguna
operación vectorial por métodos gráficos. (4) En la represen tación po r magn itud y
Aquellos vectores a los que no es necesJrio dirección, un vector cualquiera A se escribe
atribuírles puntos de aplicación se denominan
vectores l ibres o uo -Iocalizados. La flecha que
representa geométricamente un vector libre puede
trazarse en cu alquier lugar del plano. Dicho de otra donde A es la magnitud y e la dirección del
man era, la flecha puede trasladarse a cual quier lu gar vector.
del plano y sigue representando el mi smo vector.

Nota. La traslación de un a flecha es un movimiento Por ejemplo, si la magnitud del vector de la


en el que la flecha se desplaza "paralelamente a sí Fi g. 6 es igual a "25" unid ades, entonces este vector es:
misma" y conservando su tamaño.
(2 5 L - 70' )
Por o tra parte ex isten clases de vecto res, como
las fuerzas que actúan sobre cuerpos rígid os o, equi valentemente,
ex tendidos, cuyos puntos de aplicación sí juegan un
pape l determ inante. En estos casos, ta les puntos se (25 L 290')
manejan matemáti ca mente por separado de las
propiedad es de magn itud y dirección. Es ta clase de @¡emplo 1.1 Rep resentaremos por magnitud y direc-
vectores los llamaremos localizados . Los usaremos en ción los vectores mostrados en la fig. 10. El número
el Módulo m. junto a cada vector es su magni tud, y Jos ejes se
En el álgebra vectoria l con viene da r la colocan del modo es tándar (Eje X "horizonta lmente
siguiente definici ón de i.gualdad vectorial, la cua l ha ce ha ci a la derecha " del papel, Eje Y "ve rticalmente hacia
referencia solam en te a las propiedades de magnitud y arriba").
dirección de los vectores:

(3) Dos vectores son iguales si y sólo s i poseen (a) (b) 70° ,

~_x
la misma magnitud y la misma dirección (aunque
posean pun tos d e apli cación d ife rentes).

Así por ejemplo, en la Fig. 9 tenemos 4 flechas, todas


ellas con la misma direcc ión y tamaño, pero puntos de
_ x
F~:- --
(d)
aplicación distintos. Cualquiera de estas fl echas (e) 148
representa el mismo vector, deno tado con "V ".

Fig. l0

a
/b
Notemos que ninguno de los ángu los
mostrad os en la :rig. 10 es propiamen te lo que hemos
definid o como la "di rección" del vector respectivo.

/ Antes que nada debemos indica.r en el punto

/
inicial de cada vector la dirección pos(ti va del eje X,
e desde donde medirem os la dirección 8. Esto ya lo
hemos hecho en la figura, en donde hemos trazad o
d una pequeña flecha horizontal hacia la dirección +X en
el pun to inici al de cada vecto r. Luego, con el pivote en
Fig.9
la pluma del vector, rotamos la dirección +X hasta que
1-7

coincida con la di rección del vector. Esto lo hacemos a Proyecciones "algebraicas" significa que
través del menor ángul o posible, valiéndonos ya sea poseen signo algebraico, según hacia donde apunte el
de rotación antihoraria u horaria. vector. Al respecto, he aquí lo que se desprende de las
HaU amos estas direcciones: definiciones (Sa,b):
No importa en qué lugar del plano esté el
(a) 8=-30' (b) (J=160' vector,
• Si el vector apunta hacia el semi plano derecho (o
(e) 8=-90' (d) 8 = -135' sea hacia valores crecien tes de x), su componente
X es positiva (Fig. 12a). Si apunta hacia el
Las representaciones que buscamos son entonces semi plano izquierdo es negativa (hacia valores
decrecientes de x, Fig. 12b).
(a) (23 L - 30') (b) (1 L 160' )
(a) (b)
(e) (148 L. - 90') (d) (12.34 L-135')

~. ~i
:1
Existe otra representación analítica de los

:~
vectores, la cual se revelará más conveniente a la hora
de introducir las operaciones vectoriales. Es la
representación por componentes.

(5) Las componentes X y Y de 1m vec tor Componente X positiva Com ponente X negativa
A = (A L 8), denotadas con "Ax" y "Ay", son sus (e) (d)

proyecciones ortogonales algebraicas sobre los ejes X

~~ ~
y Y, respectivamente. Se tiene

(a) Ax = A cos 8 ------ ------

(b) Ay=A sen 0 Componente Y positiva Componente Y negativa.

y Fig.12

• Si el vector apunta hacia el semiplano superior


A (hacia valores crecientes de y, Fig. 12a), su
componente Y es positiva. Si apun ta hacia el
8 semi plano inferior (hacia valores decrecientes de
------.¿
Ax ' y, Fig. 12b), es negativa.
• Flechas alineadas con el Eje X tienen nula compo-
X nente Y. Flechas alineadas con el eje Y tienen nula
- - - - - +- ' - - ----'-----+ componente X. Ejemplos en la Fig. 13.

A eos 8
y
(1l,4)
Fig.11 (3.0)

En la representación por componen tes, un vector
A con componentes Ax Y Ay se escribe (-2. O)
1 (1l. -15)

x
(c)

Fig.13
1-8

Dado que los vectores son libremente trasla- Para usa.r las fórmulas (Sa.,bJ primeramente
d ables, pueden trazarse en cualqu ier cuadran te del debemos obtener la dirección del vector.
plano sin afectar los signos de sus componen tes, las Para que la d irección +X coincida con la del
cuales .no dependen de lel posición del origen de .... ector debemos gi rar el Eje X en un ángulo de
coo rd eni;ldas 0 , sino so lam ente de la orientación de
los ejes coordenados X y Y. Esto es a diferencia de los - (90° + 32°) = -122° = dirección de U
pu.ntos del plano, cuyas coordenadas tienen signos
Entonces
que dependen de! cuad rante del plano en que se
encuentren. U · (200 ¿' - 122' )

~ i emp l o 2.1 Calcular las componentes de los vectores u, = 200 cos (- 122' )' -105.984
Uy = 200 sen (- 122')' - 169.610
y

o sea

4~
~ - - ----- - ----~
123 0 u= (- 105.984, -169.610)
- ----- -- . - - -------
X 1.5. Cálculo de componentes
Fig. 14 El cálculo de com ponentes es una tarea que
estaremos ha ciendo con bastante frecuencia. A este
Están dadas las direcci ones (1 23 0 y-36°), asi respecto es importante evitar el error común de usa r
que podemos apli ca r d irectamente la s fórmu las (5a,b). la fu nción seno cuando debe ser coseno, o viceversa.
Obtenemos Por otra parte, en muchas ocasiones usaremos
ejes X y Y que no están colocados d el modo estándar
Vector Componente X Com ponente Y (o sea el Eje X "ho rizon tal hacia la derecha" y el Eje Y
"vertical ha cia arriba "), sino inclinados. En este
p . (4 ¿' 123' ) 4. cos 123 0 ,", 4 sen 1230 = escenario algunos estudiantes suelen girar los ejes,
- 2.178 3.355 junto con los vectores, para "lograr" que los ejes
qued en horizontal y vertical. Esta práctica no es
eficiente y no se recomienda. Debemos aprender a
M · (46 ¿' - 36' ) 46 cos( - 36' ) • 46 sen(- 36' )' calcular componentes con respecto a cualquier sistema
37.215 - 27.038 d e ejes, estén com o estén.
Las fórmula s (Sa,b) nos dan un metodo para
calcular componentes. Según estas fórmulas la
Note que el signo correcto de cada componente lo da
co mponente X d e un vector se calcula con el coseno de
automáticamente la función seno o coseno.
la dirección (A x = A cos e) y la componente Y con el
seno de la dirección (Ay = A sen 8). Obviamente, este
~ jemplo 3.1Calcular las co mponentes del vector U
mod o d e calcula r las componentes exige que se
mostrado en la F.ig. 15. La magnitud es U = 200.
determine p reviamente la dirección del vector (si es
y que no es tá dada ya, como fue el caso en el Ejemplo 2).
Sin em bargo, muchas veces la orientación de
los vectores en el plano se da med iante ángulos que
no son propiamente las direcciones de estos vectores,
x como ocurrió con el vector U en el Ejemplo 3.
Representa un a pérdida de tiempo valioso el tener que
obtener previamen te la d irección 8. Es mejor aprender
u
a calcu lar componentes usando rlirectamente los
ángulos dad os en las figuras.
El cálculo se basa en el siguiente teorema de
trigonometría:
Fig. 15
1-9

(6) En un triángulo rectángulo: forma


Un ca teto es igual a la hipotenusa
multiplicad a po r el seno d el ángulo opuesto o por Ax"' - A sen a
. el coseno del ángulo adyacen te.
Ay =- A cosa

Por otra parte, si el ángul o que conocemos es r),


tendríamos

b A x ;- Acos ~

Fig.16

En la Fig. 16: y
El ángu lo opuesto al cateto "a" es "et", y el
án gulo adyacente es "W'.
El ángulo opuesto al cateto "b" es "f3", y el
ángulo adyacen te es "(x".
A el,
, "
Se tiene

a = csen et =ccos ~

b=csenf3=ccoset x

En la apl icac ión de este teorema la hipotenusa Fig. 18


será el vec tor y los catetos serán las componentes.
Con sideremos W1 ejemplo. Échele un vistazo a la Fig. 19, que muestra '
Digamos que queremos calcular las unos vectores, junto con los respectivos triángulos
com ponen tes X y Y del vector A de la Fig. 17. rectángu los formados con ca tetos paralelos a los ejes
X; y de algún sistema, distinto en cada caso. Para cada

/
y
vector se indica cuál es la componente que se forma
con el seno. La otra componente se fo rma automáti-

r
camente con el coseno

e/ .
,

¡;s
~en4O' 120

56 45'
40' "1
120 s en 45°

Fig.17

Lo prim ero que h acemos es completar (o 72 sen 35°


imaginar completo) un tri ángulo rectángu lo cuya
hipo tenusa sea el vector A d ad o y cuyos catetos sean <'
22 sen 20°
paralelos a los ejes X y Y. Este triángulo se muestra en
la Fig. 18. Fig. 19
Si conocem os el ár.gulo el en la Fig. 18,
enton ces calcu lamos las componentes Ax Y Ay en la
l-lO

¡Ej emplo 4~ En térmi nos del ángulo mostrado para cada Eje X
vector, obtener sus componen tes X y Y. Las líneas a rayas
son líneas axiales (paralelas a algún eje).

y Eje Y

OJ5 : 420 10
,

45" x
fig. 22

El eje X se h a defin ido a lo largo del plano


inclinado, y el eje Y perpe ndicularment e. Calcu lar las
componentes de cada fueral a 10 largo de X y Y.

Daremos los resultados. La componente subrayada


Fig. 20 en cada uno es la que está frente al ángulo respectivo dado
en la fi gura.
En la Fig. 21 hemos completado los triángulos
rectángulos. En cada caso el catCIO opuesto al ángulo dado
es el que se forma con el seno de este ángulo, como se
muestra en la figura. F = CE sen 50°, F cos 50°)

400 sen 36.87" :


~
:36~
--- - --
: 42" la
En cuando a las fuerzas T y N tenemos simplemente

10 sen 42" T = (T . O)

2j
lj '
N=(O, N)
. : 0 .15 sen 45" 88 sen 75'"

4,)0 :
~ 1.6_Paso de la representación por compo-
fi g. 21
nentes a la de magnitud y dirección
Consideremos el siguiente problema:
"Dadas las compo nentes X y Y, ¿c ómo
En tonces los vectores son los siguientes:
encontramos la magnitud y la dirección T
(- 400 oos 36.87", 400 sen 36.87") Explicaremos a través de un ejemplo concreto, el de
la Fig. 23. Tenemos allí el vector V = (-12, 5), Y deseamos
calcular la magnitud V y el ángulo _ mostrado.
(0. l5 oos 45", 0. l5 sen 45")

(88 sen 75", 88 cos 75") ,, v


5:
!Ej emplo SJ En la Fig. 22 se muestra un bloque colocado
sobre UD plano inclinado a 35°. Sobre el bloque existen - 12
varios vectores- fuerza denotados con P , W , N, T Y F, en
las direcciones indicadas (la figura muestra las respectivas f ig. 23
magnitudes p, W, N, T Y F).
1-11

La magnitud V es inmediata. Del tri ángu lo Las cua tro opciones de la fórmu la (7c) corresponden a
rectángulo que forma el vector V con sus proyecciones los casos en que el vector A apunta hacia el primer,
o componentes tenemos segundo, tercer y cuarto cuad ran te, respectivamente
(suponiendo que el punto inicial de A estu viese en el
origen O). Para convencerse de ello estud ie la Fig. 24.

En cuanto al ángul o 8 conv iene calcu lar


primeramente el ángulo agudo posi ti vo <1> mostrado, y
~Ay A y::~
~ ••••
~
- ••• - _ _ _ o

luego obtener 8 a partir de cp. Esto lo podemos hacer A, A,


sin considerar los signos de las componen tes, en la forma

<1> = aretan (I_~21) = aretan(0.4166) = 22.62'


A :
y:
-vz¡
- -- - --
A,
~
8 ~Ay
A,

Luego aj ustamos 8. Como vemos en la Fig. 23,


8=- ~
existe la relación 8 :::: 1800 - <1>. En tonces,

e· 180° - 22.62° = 157.38° Fig.24

La rep resentación por magnitud y dirección del vector ¡Ejemplo 6.1 Cokular la mognitud y dirección del
V = (-12, 5) es así vector S ~ (60, - 80).

V : (13 ¿ 157.38°) Usando (7a), la ma gni tud es

He aquí las fórmulas:

(7) Dado el vector A ~ (A" Ay), su magnitud Calculemos ahora la "<j>" de la fó rmu la (7d):
viene dada por
<1> = aretan ( :~ ) = aretan(1.333) = 53.13°
(a)

Como Sx :> O y Sy < O tenemos el cuarto caso de la


y su dirección por
fó rm ula (7e), de mod o que e - - <j> - - 53.13° Y
(b) finalmente

S ~ (100 ¿ - 53.13°)
donde

(e)
1.7. Problemas
1. Señalar el error en las siguientes expresiones para el
Si A"A¡ >0
vector A:
Si A, < O, Ay > O
Si A"A y <O A ~ 4,-5
Si A, > 0, Ay < O A - (12 ¿ 56)
A ~ (20; -33)
con A~[ 3,6 J
A ~ 9¿ 236°
A = (J2j, 79°)
(d)
<1> = aretan (1 :: 1) y <j> E [0,90J
A ~ (- 30 ¿ 12°)
[-12

2. Convierta las siguientes direcciones a otras y


eq ui valen tes com prendidas entre - 1800 y l8Do;

(a) 230' (b) 350'

(e) - 270' (d) _ 210'


x
3. Establezca un sistema de ejes XY en el plano. Trace
fl echas que representen los vectores siguientes.

14
M
e = (23 L 250' ) D = (9.5 L - 120' )

E = (12 L 90' ) F = (0.124 L 180') 7. Usando el án gul o dado en la figura pa ra cada


vector, calcu lar las componen tes X y Y de cada uno.
4. Dé en cada caso el vector que tiene la misma Las líneas a rayas son paralelas a un eje.
magnitud que el vector dado pero dirección opuesta:

(a) (6 L 45') (b) (32 L - 38' )


:55' /
(e) (120 L 90' ) (d) (0 .24 L J 70')
)/22
5. Representa r por magnitud y d irección los vectores
de la figura.

D 115'
8. Un collarín, que puede deslizarse a lo largo de una
0.95
u guia recta lisa, sufre las fuerzas R, F, N, W y T
450
mostradas en la fi gu ra. El Eje X se ha definido a lo
largo de la guía recta del collarino La fuerza F es
x horizon tal, y la fuerza N es pe rpendicular al eje X, lo
10' v
• mi smo que la línea a rayas. Calcular las componentes
112 X y Y de cada fue rza.
70'
y
1200
F
R

6. Representar los vectores de la figura por magnitud


y dirección, y calcular sus componentes med iante las
fórmulas (5a,b)-p7.
1-13

9. Una esfer ill a está atada a un hilo inclinado a 40° con


la verticaL La esferilla se apoya en una supe rficie
sem iesférica. Dadas las fuerzas:
90°
T, a lo largo del hi lo, hacia arriba,
88
N, dir igida desd e el centro de la semiesfera al
centro de la esferi ll a, x
-------- - --- - -- ~

W, peso de la esferilla, dirigido vertica lmente


hacia abajo,
13. Calcul ar las componentes X y Y de los vectores
de magnitudes T, N Y W, respectivamente, obtener las dados en la siguiente figura.
componentes de estas fuerzas (a) a 10 largo de los ejes
X, Y; (b) a lo largo de X' y Y', donde X' tiene la misma y
d irección que N.

5
~.Y' 4
135°
,-,>..-,,,
40°
T x: 30° x
-"
~y

65°
~, N
L __________
X
~
14. Calcular las componen tes X y Y de los vectores
dados en la siguiente figura.

10. Empleando las fórmulas (7a,b,c,d)-pll calcular la


magni tud y dirección d e los sigu ientes vectores:

A -(- B,B) B - (5, - 24)

C -(-3, 10) D - (-120, - 160)


62
Dibuje los vectores en un plano.

11. Calcul ar las componentes X y Y de los vectores


d ados en el problema 5.

12. Calcular las componentes X y Y d e los vectores


d ados en la sigu ien te figura .
J- J.l

CAP íT ULO 2

EJEMPLOS DE VECTORES FÍSICOS

2.1 Introducción
(8) Se define el vector separa ción entre los
Los vectores que hemos venido considerando
puntos A(XA' YA) y B(XB' YB), denotado con "AB",
has ta el momento represen taban alguna cantidad
física cuya naturaleza no se especificaba. Todo lo que como el vector cuyas componentes son las
hemos d icho acerca de los vectores era aplicable a coordenadas de B relativas a A (p rop iamente,
cualqu ier clase de vector físico, independientemente relativas a U,l sistema trasladado hasta A).
d e su signifi cad o. Este vector se representa por la flecha con
En esta sección introduciremos unos vectores punto inicial en A y final en B, como en las Figs.
fís icos concretos. 25 y 26. Se ti ene
Para definir una cantidad vectorial en física es
preciso hacer una de dos cosas:

- Dar el significado de su magn itud y


di rección, o bien
- Dar el significad o de sus componentes.

Genera lmente se prefiere hacer lo primero, au nque en


nuestro prim e r ejemp lo hare mos lo segund o.

x
2.2. El vector separación o
Sean A y B dos pun tos cu alesqu iera del plano,
con coord enadas (XA' YA) y (xS' YB)' respectivamente,
rela ti vas a un sistema ca rtesiano XY.
Traslade mos el sistema XY has ta el punto A, Fig.26
ob teniendo así el sistema X'Y' (Fig. 25).

Las componentes se indican así:


y
+y'
,
- - -- .-----~~
---AB---·-··~
Ys - YA
1 - ---
A'
I
-----~--
(AE)x
: (AE)y
:
.. X'
Si se define una escala de longitud, digamos " metros",
sobre los ejes X y Y, en ton ces las coordenadas y las
componentes de AB tienen unidades de metros.
La magnitud de AB es la distancia entre los
puntos A y B, o longitud de la necha AB:

----::-f----'-- - - - - ' - _ x
O

La dirección de AB se calcula de
Fig.25

La s coordenadas del punto B, relativas al


sis tema tra sladado hi'l sta A (o sea n XB - XA Y YB - YA),

se denominan brevemente coordenadas de B rela tivas


a A".
J-15

~jemplo 7J Obtener el vector separación RS entre los relación con el concep to de vector se paración. Por lo
puntos R(-2, 3) Y 5(8, -3). mi smo no podemos dar las coordenadas ca rtesianas
Las componen tes de RS son, por (8), las de ninguno de los puntos mostrados.
diferencias de las coord enadas del punto final S y el No obstante, lo que sí podemos hace r es
pun to inicial R, o sea, locali zar todos estos puntos relativamente a uno
cualquiera de ellos. Es to lo hacemos mediante
vectores separación. Tomemos por caso la tarea de
localizar los puntos B, C y D relativamente al punto A.
RS = (8 - (-2), -3 - 3)
Entonces, sabiendo dónde se encuentra A, los
RS = (10, -6) siguientes vectores localizan a los demás puntos:

Pedemos verificar estas componen tes en la AB = (6, 4), AC = (-4, 5), AD = (O, 6)
Fig.27.
Para ob tener es tos valores simplemente imaginamos
y
que el origen de coordenadas O estuviese en el punto
A, }' luego obtenemos las coordenada s de B, C y O
R según es te "n uevo" origen, usando el método
"-
estándar de geometría analítica.
r----.
RS X
En los prob lema s de estática, sobre todo los
O
que tratarem os en el Módul o Ill, se nos presen ta con
r----.
frecuencia la tar~a de calcula r triángul os. A es te
r--.. S
respecto debemos saber aplicar:
- Las proporciones en tre lados de triángulos
Fig.27 semejan tes.
- Las igualdades entre ángulos correspon-
Es de notarse muy especialmente que: dien tes, opues tos po r el vértice, alternos intern os y
externos, y comprendidos entre lados pe rpendicu-
(9) Las componentes de los vecto res lares.
separación no dependen de la ubicación del - La ley de los senos.
origen de coord enad as. - La ley de los cosenos.
A continuación daremos un par de ejemplos,
~jemplo 8.1Consideremos va rios pu ntos A, B, C y D relacionándonos con el cálculo de componentes de
del plano, situados como vemos en la Fig. 28. vectores sepa ración.
Digamos que la cuadrícula mostrada cons te de
cuadrados de lados unitarios, alineados con los ejes X ~ iemplo 9.1Refiriéndonos al triángulo de la Fig. 29,
y Y de un sistema cartesiano OXY. digamos qu e queremos obtener las componentes de la
flecha AC. Conocemos dos lados del triángulo, de 7 y
9 unidades, así como el ángu lo de 15° en el vértice B.
D

e B
y

7 B
e 15°
A

9
X
Fig.28
A
Ojo: no especificaremos dónde se encuentra el
ori gen de coordenadas O. No es necesario ha cerlo en Fig.29
[·16

Denotemos con a y y los ángu los internos en En la Fig. 31 hemos añadido los ángul os de 500
los vértices A y e, respectivamen te, y pongamos }' a. junto al vértice e, usando la igualdad de ángulos
AC.b. de lados respectivamente perpendi cu lares. Se
Apli quemos la ley de los cosenos para obtener deducen luego los va lores de los ángulos de 40° y no o
"b" , mostrados en esa figura.

e
b ~ J8 .293 ~ 2.879 50 0

Ahora apliquemos la ley de Jos senos para ob ten er a:

7 2.879
--~---
sen el sen] 5 Q
,,= 38.985 0

Por lo tanto, AC forma con el eje X un ángulo igual a

,,+ 28 0 = 38.985 0 + 28 0 = 66.985 0

Entonces, AC;; (2.879 L. 66.98°). Las componentes so n: Fig.31

(AC) x = 2.879 cos 66.985 0 = 1.126

Aho ra podemos reso lver el triángulo ACM,


(AC)y = 2.879 sen 66.985 0 = 2.651
puesto que conocemos e l lado AM, de 3 unidades, y
AC = (1.126, 2.651) dos de sus ángulos (de 60 0 y 50°). Resulta (en metros)

~i emp1 0 10.1 Una barra AB de 6 m de longitud, AC = 3.680


indinada 20° con respecto a la horizontal, descansa
Con este valor de " h" ya pod emos obtener Be. La
sob re dos superficies, un a de inclinación conocida de
componente X de Be es la mi sma que la del vector
50° y la otra de in clinación descon ocida a, como se ve
BM, a saber,
en la Fig. 30. Desd e los extremos A y B se trazan
sendas perpendiculares a la s superfici es, que se
inh:!rsecan en el punto C. La línea CM es vertical y (BC)x = (BM)x = - 3 cos 20 0 = - 2.819
pasa justamente por el punto medio M de la barra AI3.
Obtener ('1 ángu lo a. y el vector Be. Por otra parte, la componente Y de BC es la suma de
"hU y de la com ponente Y de BM, o sea
e
(BC)y = h + (BM)y = 3.392 + 3 sen 200 = 4.418

A BC = (- 2.819, 4.41 8) o bien

BC = (5.241 L 122.541 0 )

Para obtener el ángulo el: resolvemos ahora el


triángulo eME, del que conocemos los lados "h" y
BM, Y el án gulo de 110°. Hallarnos fin almente

BC = 5.241 LCBM = 37.459 0

Fig.30
J·1 7

2.3. El vector desplazamiento • La partícula, pa rtiendo en tI, recorrió un camino


que la llevó d e regreso en t2 al mismo punto d e
(10) En un contexto cinemática el vector par tida.
separación se denomina también vector
desplazamiento. Como vemos, el valor de un desplazam iento,
como el desplazam ien to (9 m, 4 rn) en la Eg. 32, no fiel/e
que ver con la forma del camino recorrido. Se define en
Al moverse, una partícula (o "punto material") términos solamente de los puntos terminales A y B.
ge nera una curva. Refi riénd onos a la Fig. 32, Podemos pensa r en mucha s trayectorias distintas que
imaginemos que la curva mostrada es la trayectoria (o pasen por A y B; si n embargo, no impor ta cuá l d e ellas
"camino") de una partícula móvil. La forma de esta se verifique en realidad, el vector desplazamiento AB
trayectoria no viene al caso ahora, es arbitraria. tendrá el mismo valor (9 m, 4 m). Además, el ti empo
Definamos sobre los ejes una escala en "metros". Al que le tome a la partícula viajar de A a B tampoco
moverse la partícula entre los puntos interviene en la d efini ción del desplazamiento AB .
.1\(- 4 m, 1 m) y B(5 m, 5 m), decimos que ha efectuado Note as im ismo que la magnitud de un vector
un desplazamiento vectorial cuyo valor es desplazamiento AH 110 es {Il distancia recorrida por la
partícu la en su tra sl ado de A a B, porque es ta
AB: (9 m, 4 m) di stancia habría que medirl a eviden temente a lo largo
del camilla, no en línea recta desde A hasta B. No por
En la cinemática, "d esplazam iento" es ello, sin embargo, el concepto de desplazamiento d eja
sinónimo de "cambio de posición" . Que un móvil se de lener uti lidad en cinemática.
desplace durante un intervalo de tiempo [t ]1 t 21
significa que la pos ición del movil en el instante t 2 ya
(12) Diremos que el desplazamiento de una
no será la misma que en tI'
particul", entre dos puntos A y B es directo (o
Camino rec to ) si !;l partícula se desplaza en línea recta de A
a B.
y

Para des plazamientos directos la distancia


, '. recorrida por el móvi l s í es igual a la magnitud del
4m: vector desplazamiento (Fig. 33). Pero sólo en este caso.
,
f.,C- 4, 1) 9rn y
'-~--
.. ~
.... .... . - - - - - - - - - --- - - - --- ¡
x Vector desplazamiento B
o AB ~ " ' - Camino recto

A x
Fig.32 o

(11) Se define el desplazamiento nulo como


Fig. 33. Desplazamiento directo (o sea en linea recta ).
aquel cuyas componentes son ambas nulas. Se
designa con el símbolo "0":
Más adelante ilustraremos el uso del vector
O: (O m, O m) desplazamiento en la cinemática.

2.4. El vector velocidad del movimiento


Un d esplazamiento nulo puede resultar de dos
uniforme
manera s:
Consideremos una partícula que se mueve en
un espacio plano, por ejemplo una canica en
• La partícula no se movió en absoluto durante el
movimiento sobre una mesa horizontal.
intervalo [tv t 2], o bien
1-18

Mesa Trdy ect oria rect a


y
(13 ) El movim iento de la canica se de nom ina de la canica
I/ niforme si

• Se m ueve en línea recta.


• Recorre siempre la misma distancia "b" cada
mismo tiempo "'t", independientemente de
dónde se encuentre.

Por simplicid ad supondremos que el movimiento de


la canica es uniforme. En este tipo de movim ien to
todos los desplazamientos son direclos.
Tal como sucede con el vector separación y con
todo vector físico, el vector velocidad posee dos Fig. 34
re presentaciones analíticas. En la represenlación por
componentes !:le esc ribe
(1S) El vector velocidad se puede poner en la
form a

donde V x es la com ponente X del vector velocidad v, y (a)

v y es su compon ente Y. En la representación por

magnitud y di rección, Las co mponentes X y Y de v son las proyecciones


ortogonales de la flecha v sobre los ejes X y Y
v = (v L O) (medidas en la escala de velocidades):

(b ) Vx=vcos8 vy = vsen8
donde v es la magnitud del vector v y 8 su dirección.
En la represe nta ción por componentes,
(14 ) La mag nitud del vect or vel ocida d es la
razón de la d istancia recorrida al ti em po (c) v = (v cos 8, v sen 8)
empleado en el lo. La d irección del vec tor
ve/De ida d es la del desplazamiento (o Obviamente se cu m plen las rela ciones
movim iento) de la partícu la.
De acuerdo con ello debemos medir cu ál es (d )
la distancia "ó" que recorre la canica en un tiempo
arbitrario ""("", tras lo cual calculamos la magnirud
de la velocidad en la forma (e) 8 = atan2(v x, v y)

d istancia 8
v =--:---
tiempo r
La magnitud del vector velocidad, como la de
todo vector físico, no es un número puro, sino qu e
La d irección de v está d eterminada por dos puntos posee unidades físicas. Lo mismo podemos decir de
físicos M¡ y M2 de la mesa (Fig. 34). Con objeto de las componentes X y Y.
exp resarla numéricamente adop tamos un sistema He aquí el significado físico de las
ca rtesiano XY como se muestra, y definimos la componentes: proyectemos la canica P ortogonal-
/

dirección de v, como lo hemos hecho an teriormente men te sobre los ejes coordenad os, obteniendo así los
para cualquier clase de vector, como el ángu lo O que puntos PI y P2 (Fig. 35). Conform e la canica P se
for ma la trayectoria (más propiamente, la dirección de desplaza a lo largo de su trayectoria, sus proyecciones
movimiento) con la d irecci ón +X, medido en sentido PI y P2 se desplazan cada cual a lo largo de un eje d e
anti horario.
coordenadas. Entonces:
1-19

El movimiento d e PI es uniforme con velocidad Las componentes d e la velocidad son


(v x' O), lo mismo que el de P2, este con velocid ad
m m
(O, V y ). Vx = 3.28 - cos (- 37.57°) = 2.6 -
s s

y m m
Vy = 3.28 - sen (- 37.57°) = - 2 -
s s

de modo que también

m m
v= (2 .6-,-2- )
s s
,
, PI x

2.5. El vector de posición


Fig.35 La posición de una part icula móvil en el plano
XY es la pareja de sus coordenadas cartesianas
¡Ejem plo 11.1 Una partícula en movimiento uruforme (x, y). Ahora bien, en la mecánica conviene tratar a la
se traslada entre los puntos P(-3, 8) Y Q( l O, - 2) en Wl posición como vector, de acuerdo con la siguiente
tiempo de 5 segundos. Calcula r su vectO r velocidad. definición:
Las coordenadas están dada s en metros.
La d istancia "b" recorrida por la partícu la entre
PyQes (16) El vec tor de posición de una partícula,
denotado con "r" , es aquel vec tor se paración
cuyas componentes son iguales a las coordenadas
cartesianas de la partícula, o sean x y y.
Es decir,

r=( x,y)
= ,)269 = 16.4 (m)
Este vector no es otra cosa que el vector
Además,
separa ción OP entre el o ri gen de coorden adas O
'['='55 y la partícula P (Fig. 36). La necha que representa
al vector r se tra za partiendo siempre del origen
d e modo que la magn itud de la velocidad es de coord enad as O. Está "anclada" en este punto.

v =~= 16.4 m = 3.28 m


T 55 S
y
Partícula
Por otra p ar te, la dirección de v es la misma
que la d irección del vector desplazamiento PQ, es
deci r,

e = atan2(xQ - xp, YQ - yp)


r :
,
= atan2(13, - 10) = - 37.57° ,
O .': x
Entonces, x

Fig.36
1-20

¡Ejemplo 12.¡ Localice e n el plano XY los puntos P, Q, A


) 1 J
M Y N, cuyos vectores de posición son respectiva~ K
mente 1/
1/ O P .... Y R V u
) 1\ N
t:X B I / E 1\
F S
H G L
/
Los puntos dados son las puntas de los
e
vec tores de la Fig. 37.
2. Asocie cada uno de los casos (1) a (4) con la
correspondiente pa reja en (i)-(vi)
y
Componentes de Relativas a los ejes
(1) AB XY
(2) AB X'Y'
(3) BC XY
(4) BC X'Y'

(i) (AB, O) (ii) (AO, - BO)


(i ii) (O, BC) (iv) (OC BO)
X (v) (AD, BO) (vi) (ACO)

Y'
X'
Y

e
D

Fi g. 37

En las secciones anteriores hemos introducido X


dos clases de vectores: el vector separación y e l vector A B
velocid ad del movim iento uniforme. Los otros dos, el
vector desplazam iento y e l vector de posición, son
3. Dados los puntos P,(- 2, 1), P,(9, 3), Q(5, -7) Y
esencialmente vectores del tipo separación.
5(0, 12), obtener las componentes de los vectores
No podemos hacer mucho has ta ahora con las
separación siguientes:
defini ci ones de estos vectores. Es necesario echar
mano de las operaciones vectoriaJes, que estudia-
remos en e l siguiente capítu lo.
4. Los vectores A, 6 , e yo mostrados en la figura
2,6. Problemas forman una cruceta a ángulos rectos. La cuadrícu la
1. La cuad rícula de la figura consta de cuadrados de tiene lados unitarios. Dar las com ponen tes de los 4
lado unitario. Los ejes X y Y es tán alinea dos con la vecto res .
cuadrícul a. Obtener las compone ntes de los siguientes
vectores: AB, CO, FE, G H, lJ, PR, PS, KN, UL.
1-21

y B

M
\ A
B
, 45° e
1\ A¡"- O~-2~-~------
...-
...-
Resp. AM ~ (2.752 L -0.511")
¡..- e \
D
8. En la figura, A Be es un triángulo equilátero de lado
5 metros. La s líneas AM, MP Y PN son
\
x perpendiculares respectivamente a los lados BC, AC y
a la línea AM. Obtener la flec ha PN.
Resp. PN ~ (1.875 L 120°)
5. Una partícula en movimiento unifo rme reco rre la
distancia entre los puntos M(8, 1) Y N(- 3, 15) en un B
tiempo de 4 segundos. Calcular su vector velocidad
(suponer unjdades en metros pa ra las coorde nada s~.

5m
Nota. Los problemas 6-14 se refieren a vectores
sepa ración. El objeti vo es repasar algunos teo rem as
sobre igualdad d e ángulos, así como el cálcu lo de
triángulos. Pued en pasarse por alto si se desea. Tome
los ejes de l mod o estándar en todos ellos. A
~ __________ ~~~ c

p
6. El semicírculo de la figu ra tiene radio de 8
unidades. Obtener el ángulo L eOp y la s componentes
de la fle cha DP. Obtener también su longitud y 9. En la figura, la línea RH es hori zonta l. El segmen to
dirección. 1\S mide 12 uni dades de longitud. P es el punto medio
Resp. DP ~ (14.93, 4), DP ~ (15.45 L 15°) de di cho segmento, y la línea FU es pe rpendi cular a
RS. La línea SU forma ángulo de 10° con la vertical.
Obtener la flecha UP.
Resp. UP ~ (- 8.243, 14.276)

8 e R H
7. En la figura, las barras AH y Be tienen la misma
longitud . La linea OA es vertical y la OC es horizontal.
La proyección de AB sobre la dirección horizon ta l (Eje
X) vale 2 metros. El punto M es el punto medio de la
barra Be. Calcular la fle cha AM.

u
1-22

10. En la figura, las rectas L} y Lz son para lelas. LQ,s R


segmentos CD y I:SA m iden 2 m y 5. 375 ro, respectiva- 4m ,
me nte. Obte ne r la flecha AC
Res p. AC · (4.U2, 5.051) o bien
p
40°
,¡-----'-_ _ _ _.-~Q
L1
AC · (6.455 L 51.486')

2m
B~________~crl__~I~D~
L,

s
13. En la figura, los segmentos DB y EC son paralelos.
40° Se dan las medidas ED - 2 m, DA • 3 m y I3C - 3 m.
- - - - -- - Lz Calcu lar las co mponentes de la flecha ES.
A
Resp. EB · (3.283 L - 28.228' )

11 . Desde dos puntos A y 8 se tra zan segmentos rectos y


ACE¡ y BCEz, a ángulos de 45° y 15° con la ho rizontal,
e
respectivam ente . Desde El y E2 se trazan rcctas E
3m
perpendiculares a AC y Be respectivamente; estas 2m
recta s se intersecan en el punto C. Dados los B
segmentos CE,· 0.45, CE, • 0.20, ob tener la nccha D---
Ce'.
Sugerencia .
CE,E,.
Resolver primeramente el triángulo
x
Resp. ce · (0.0499, 0.5865)
14. M es el punto medio del segmento AC, cuya
lo ngitud es 7.5 m. AB es vertical, AD horizontal y DM
vertical. El seg mentu CD es perpendi cular al
segmento BC Obtener la flecha CD .

Ez

B - - --

e
45· 60°
A ---
B
12. En la figura, las rectas L¡ y L2 son perpendiculares.
Res p. CD · (5.637 ¿ 120") o bien
Calcula r la longitud y dirección de la flecha QR .
CD · (- 2.818, 4.882)
Resp. QR · (4.493 L 145.1 ')
1-23

CAPíTULO 3

OPERACIONES VECTORIALES

3.1. Introducción
El álgeb ra vectorial se basa en: (18) Dos vectores, A : (A x' Ay) Y B : (B x, By),
• Una relación de igualdad de vectores. son iguales si y sólo si
• Una operación de suma vectoriaL
• Una operación de prod u cto de un vector y un y
número reaL
En términos de la suma y el p roducto se definen Para indicar que dos vectores A y B son iguales se
también las operaciones de res ta o diferencia vectorial usa el signo de igualdad " =" en la fo rma
y división de un vector por un número real.
Podemos manipular algebraicamente un vecto r
ya sea a través de su magnitud y dirección o bien a
través de sus componentes. Sin embargo las
operaciones vectoriales, que introduciremos en este
capítulo, toman su forma más simpl e cuando se Nota. Es importante observar que, si bien el signo de
expresan en términos de las componentes de los igualdad vectorial, "=.", es el mismo signo usado para
vectores. De acuerd o con cHo, trabajaremos con esta la igualdad de números reales (" 3 = 6/2 "), los signifi-
definición de vector, equivalen te a la ya dada: cados son distintos. Como vemos en e l cuadro (18),
una igualdad vectorial como (A x' Ay) : (B x , By)
(17) Un vec tor es u na pareja o rdenada de equivale a dos igualdades ent re números reales, que
números reales denominados las componeutes del son las igua ldades Ax = Bx Y Ay = By.
vector.
Por otra parte, en las representac iones
Nota. Como ya hemos visto, dado un vector
analíticas de los vectores, que escr ibimos en la forma
A = (Ax, Ay), su magnitud y dirección se calculan
A : (A L e) y A : (A x, Ay), hemos venido usando el
de
signo de igualdad con una func ión que no es
propiamente indicar una relación de igualdad
vectorial. Tal signo indicaba en estos casos meramente
una relación de equivalencia entre las notaciones "A"
8: atan2(A x, Ay)
y "(A L e)" o "(A x, Ay)".
Mas adelante introduciremos expresiones
Las definiciones de suma vectorial y produ cto vectoriales como sería por ejemplo esta:
de vector por número real q ue daremos generan un
álgebra vectorial que tiene muchas similitudes con el A +3 B + C:-2 D
álgebra de los números reales. Debemos tener
presente, sin embargo, que no está deiinido el Si se tiene que B = (Bx, By), enton ces es válido escribir
producto de dos vectores (algo como AB ) ni la la expresión anterior en la forma
A
d ivisión de vectores (a lgo como -).
B A + 3 (B x' By) + C : -2 D

3.2. Relación de igualdad de vectores Análogamente podríamos su stituir en esta ecuación


Sabemos que dos vecto res son iguales si tienen los símbolos vecto ri ales A, e y ·D por sus represen-
la misma magnitud y dirección. Equivalentemente taciones por componentes, o viceversa.
tenemos que dos vectores son iguales si tienen las En la última expresión estamos mezclando dos
m ismas componentes: notaciones: la notación simbólica, en la que un vector
se denota con una literal en negrita (A , e , D), y la
1-24

notació n estándar, en la que un vector se escribe de donde se ob ti enen d os ecuaciones entre


como una pareja de componentes ((8 x1 By)). En el componentes correspondientes, a saber,
álgebra ,vectorial resulta muy conveniente utilizar
Ig ualdad de com ponentes X: -6 ~x - 9
ambos tipos de nota ciones en una m isma expresión o
ecuación. Para ser consiste ntes en el uso de ambas Igualdad de componentes Y: 5=y-7
notaciones en lo que toca a la igua ldad vectori al
aco rdaremos en tonces lo siguien te: De aquí obtenemos

(19) La relación (A x' Ay) ~ (B x, By) se escribirá x<3, y= 12

en la notación s im bólica en la forma


o sea que el punto pedido es

Q(3. 12)

No ta. Si A ~ (A x, Ay) y B ~ (B x, By) Y A es igual a B, 3.3. Suma vectorial


son vá lidas las rela ciones Dos vectores pueden suma rse sol amente si son
de la misma naturaleza física. Así por ejemplo, no
podemos sumar un vector sepJ. ración a un vector
A ~ (B x, By) y
velocidad, ni Olalquiera de ellus a un vector fue rza .
De sus cursos elem entJ. les de vectores
segu ramente Ud recuerda que la su ma de dos
La igualdad de vectores, exp resada en vectores se efectúa gráficamente mediante la ley del
términos de magnitudes y direcciones, va así: paralelogramo. En términos anal íti cos, di cha leyes
Los vecto res A < (A ¿ a ) y B < (B ¿ (3) son equivalente a la siguiente d efinición:
iguales si y solo si

A < B y (20) Sean A ~ (A x, Ay) Y B = (B x, By) dos

d onde " n" es un numero entero positivo. vectores de la misma naturaleza física. Se define la
suma vectorial de A y B co mo otro vector cuyas
No se permite usar el signo de igualdad entre
representaciones distintas: componentes se obtienen sumando componentes
hom ón imas de A y B. Esto es,
NO: (A x' Ay) < (A ¿ a)
(a)
¡Ejemplo 13.1Dados los puntos
Sucintamente: "Para sumJ.r dos vectores se
M (S, 1), N(- 1,6) y P(9,7) suman sus componentes".
En la notación simbólica la su ma de A y B
encontrar el plmto Q tal qu e MN == PQ. se escribe
Tenemos primeramente
(b) A +B

=(- 1 -5,6-1)~(-6, S)
Como vemos, la Suma vecto rial se ind ica con el
Sean (x, y) las coo rd enadas de Q; entonces mi smo signo "+" usado para la suma de números
reales. En la eOlación (20a), el signo " +" en el miembro
izqu ierdo indica suma vectori al, y ambos signos n+n
en el miembro derecho indican sum a de números
< (x - 9, Y - 7)
reales. No habrá lugar a confus ión puesto que la
La igualdad MN = PQ nos da función del "+" se puede inferir a partir de la clase de
operandos que enlace, vectores o núme ros (no existe
(- 6,5) = (x - 9, Y -7) la suma de u n núm ero real y un vector).
1-25

Nota. La magnitud d el vector su ma" A + B" se escribe


en la forma "1 A + B 1".
1 t- b
~íernplo 14.1 Tracemos los vectores separación
a = (2, 3) Y b = (6, - 1), así como su suma vec torial a + b,
[[
a

--- --
-- --
a+ b

en una cuadrícula. Comprobaremos vi s u a lm e n t~ que


la operación algebra ica de su ma es eq ui valente a la
conslrucci ón geo métrica del pa ral elogramo. As im ismo
calcularemos la m agnitud y dirección del vector su ma. Fig.39

La su ma de a y b es La operación de suma d e vectores se conoce


también con el nom bre de superposición de vectores.
a + b = (2,3) + (6, - 1) = (2 + 6, 3 + (-1)) Todos los vectores físicos satisfacen la ley de l
pa ralelogramo, s i bien la interpretación física d e la
= (8, 2) suma vectoria l es distin ta según la cl ase de vectores
físicos conside rados. De hecho la regl a pa ra su mar d os
En la Fig. 38 están los tres vec tores, trazados desde un vectores fís icos corresponde en cada caso a una ley
m ismo pu n to. Vemos que el vector a + b es la diagonal física aplicable al tipo de vectores sumados. Por
del paralelogram o cuyos lad os son a y b . ejemplo, es u n p rincipio físico q ue el efecto conj unto
de dos fuerzas es el mismo que el de una sola fue rza
ob tenida conforme a la ley del paralelogramo.
- - - --
a
I/. ---
1
--
a+b
- -
>--
,
--
,
,
3.4. Ejemplos relativos a la suma
de dos vectores
Si los vectores a sumar están d ados en la
b representac ión por componentes, pa ra hacer la su ma
si mplemente sumamos separadamente componentes
X y Y. Por otra parte, si lo que se d a son las
Fig.38 rep resen taciones por magnirud y d irección, debemos
pr ime ramen te ob tener las w mponen tes, como en el
La m agn itud del vector suma es siguien te ejemplo.

1 a+b 1 =)8 2 + 22 =.J68 =8.246 ~jemplo 15.1Calcula r la suma d e los vectores

y
y su d irección es
Para obtener la suma debemos primeramente
e = atan2(8, 2) = 14.036° calcular las componen tes de P y Q y luego sum ar
co mponentes homónimas. Tenemos
a + b = (8.246 L 14.036°)
Px = 12 C05 32° = 10. 176

Py = 12 sen 32° = 6.359


Existe una cons trucci:'n geométri ca que es
esencialmente la misma que la ley del paralelogramo. Qx = 9 c05(-28°) = 7.946
Se denomina la regla del polígono. Consiste, co mo
vemos en la Fig. 39, en trazar los vectores·sum and os a Qy = 9 sen (_28°) = - 4.225
y b de tal modo que b empiece d onde termina a.
Entonces el vecto r suma es el que va de la pl u ma d el
primero a la punta d el segundo. Los tres vectores
forman un triángulo.
= (10.176 + 7.946, 6.359 - 4.225)
1-26

El resultado es 50 km
h
P + Q " (18. 122, 2.134)
,
~238 km
La magnitud del vector P + Q es ,, h

IP+QI=~(18. J22)2+(2.134)2 = 18.247


200 km
h
t- 8 = 8.54 0

y su dirección, y

atan2(18. J 22, 2. J34) " 6.716° L.x


P + Q " (18.247 L 6.716°) Fig.41

~~ En este ejemplo vamos a considerar una Por supuesto, también se puede calcular
superposición (o suma) especial de velocidades: la d el analíticamente aplicando la regla para sumar vectores,
aire atmosférico y la de un avión en vuelo. como haremos a continuación.
Supongamos que el empuje de las turbinas del Sean v la velocidad del avión y U la velocidad
avión es tal que en aire quieto enfilaría el avión hacia del viento. Colocando el eje Y paralelamente al eje
la dirección norte con una velocidad de 200 kilómetros longitud inal del avión tendríamos (en unidades de
por hora, y que el avión vuela dentro en un viento de kilómetros por hora):
50 kilómetros por hora que sopla en dirección noreste
(fig. 40). El efecto del viento consiste en desviar el V " (O, 200)
avión de la dirección nor te en un pequeño ángulo !J, el
cual se obtiene geométricamente supe rponiendo los V " (50 cos 45°, 50 sen 45°)" (35.35, 35.35)
vectores velocidad de avión y viento según la
constru cción de suma vectorial, tal como se muestra en Superposición de velocidades:
la Fig. 41.
v + V " (O, 200) + (35.35, 35.35) " (35.35,235.35)

Por lo tanto, la magnitud y dirección de la suma son

Iv + V I " 1(35.35, 235.35)1 " 238

e" atan2(35.35, 235.35) " 81.46'


con lo que la desv iación pedida es

b " 90° - 81.46° " 8.54'

Fig.40
Consideremos dos vectores A y B de
La velocidad del avión con respecto a Tierra (la magnitudes fijas. Queremos dirigir estos vectores de
modificada por el viento) se calcula gráficamente tal manera que e-l vector suma A + B:
midiend o la longitud de la flecha que va del inicio de Tenga magni tu d máxima.
la primera Oecha a la punta de la segunda (flecha Tenga magnitud m ínima. /

punteada en la Fig. 41). Que-remos además calcular la magnitud de A + B


dado que estos vectores forman un ángu lo dado "X".
Es evidente que para obtener el má ximo valor
de la magnitud de A + B hay que colocar A y B
paralelamente y en la misma dirección, como vem os
1·27

en la Fig. 42. En este caso tendremos qu e Cons truyamos el paralelogramo formado por
los vectores A y B. Apliquemos la ley de los cosenos al
triángulo fo rm ad o por A , B Y A + B:

A + E lA + BI2 = A 2 + B2 - 2AB cos(180° -)'J



A • E
• Pero cos(180° ~ X) =- cos X y entonces

Fig.42 (21) La magnitud de la suma A + B d e dos


vectores A y B cuyas di recciones fo rman un
Para que la magnitud lA + B I sea múüma debemos ángulo X viene dad a por
colocarlos en direcciones opuestas (Fi g. 43 ). Se tiene
aquí que

IA + B I = IA -B I

De la expresión (21) se ve cl aramente que el


A+E E
valor máximo de lA + B I se da cuando cos X = 1, es
d ecir, X = O. Por otra parte, el valor mínimo
A
corresponde a cos X "" - 1, o sea X "" 180. Tenemos
Fig.43 entonces que

(22) La magnitud de la suma de dos vectores A


Si los colocamos pe rpendicularmente tendremos que
y B no puede Ser menor que lA - B I ni mayor que
A + B:

IA- BI $I A + B I $A+B
(Véase la Fi g. 44).

........ ~·~···7 Por ejemplo, la sum a de dos vectores de magnitudes 8

A/ :
y 5 no puede ser menor que 3 ni mayor que 13.
E La desigualdad lA + B I $; A + B se conoce
como desigu aldad del triá"glllo. Consideremos los
lados d e un triángulo co mo vectores. Dirigiendo estos
vectores apro piadamente, cualquiera de los lados se
A puede escribir como la Sllma vectoria l d e los otros dos
(Fi g. 46). Entonces La desigualdad expresa que un
Fig.44
lad o (cualquiera) del triángulo no pued e ser mayor
que la suma de los otros dos lad os.
Supongamos ahora que A y B forman u n
ángulo X (Fig. 45)

IA+EI
A+E
E IEI
180 0 - X ,

"""---'-------'---~

A
".Y ... I AI

Fig.45 Fig.46
1·28

~jemplo 17.1Tres vecto res tienen la misma magnitud La interpretación del vector nulo varía segú n la
"M" y uno de ellos es la suma de los otros dos. clase de can tidad física considerad a. Un vector
Calcular el ángulo X que forman eslos últimos. velocidad nu lo (v = (O, O)) sign ifica que el móvil está
Designemos Jos tres vectores con A, B Y en reposo; un vector fuerza igual al vector nul o
A + B, con los datos significa "a usencia de fue rzas" o "fuerza neta nula",
etc.

(24) Todo vector A = (A x1 Ay) tiene su vecto r


De acuerdo con la fórmu la (21 ) tenemos
tlega tivo, simbolizado por" - A " Y definido por

o bi en
El negativo de A tiene la misma magnitud que A
pero la dirección contraria (fig. 48).

de donde

1
COSx=- -
2

Los vectores determinan un rombo, como vemos en la


Fig. 47. El vector suma bisecta el ángulo entre A y B.
Fig.48

Está claro que para cualquier vector A tenemos:

(25a) A +(-A)~O

(25b) A + O~ A
Fig.47

3.5. Vector nulo. Negativo de un vector 3.6. Propiedades de la suma vectorial


La suma vectorial tiene las siguien tes
(23) El vecto r nulo, simbolizado por "O", se propiedades;
define como
(26a) Conmutatividad:
o~ (O, O)
A+B ~ B+A

El vector nulo no posee representaci ón (26b) Asociatividad:


geométrica, pues correspondería a una "flecha"
de longitud nula. Si bien la magnitud del vector O (A + B) + e ~ A + (B + C)
es un número bien definido (cero), su dirección es
ind eterminada: puede tomarse como cua lquier
direcci ón del plano (Así tendríamos, pues, que los La propiedad de asociativid ad expresa que
vectores (O L 23'), (O L _35 '), (O L 157'), etc. para sumar 3 vectores da lo mismo sumar primero los
representan por igual al vector O). dos primeros su mandos que sumar primero los dos
últimos. Por 10 tanto, la suma de los 3 vectores se
puede escrib ir sin paréntesis (y, por inducción, lo
1-29

mismo para má s de 3 vectores): e


A + B +C D
B
Pa ra sumar gráficamente más de dos vectores
podemos irlos sumando de dos en d os usando la ley
del paralelogramo reiteradamente o, mejor, podemos F
usar la ley del polígono.
A
G
(27) Para suma r vec tores gráficamente :
Se colocan los vectores en cadena, de modo
Fig. 50. A +B +C +D +E+F+ G ~ o
que cada vector empiece d onde termina el
anterior. Entonces la suma de todos los vectores es
~jemplo ls.1Calcular la suma vectorial de los tres
el vector que va de la pluma del primer vector
vectores mostrados en la Fig. 51. Calcular el vector V
hasta la punta del último.
que habría que añadir a estos tres para que la suma
vectorial de los 4 vectores fuese o.

La Fig. 49 ilustra la suma vectorial gráfica de


los vectores

que vale

s ~ A + B + C + D ~ (12, 15) x
Si los vectores sumandos son tales que, puestos
en cadena, la punta del úl timo vector coincide con la
pluma del primero, entonces la suma vectorial es el
vector nulo. En es te caso los vectores sumandos
Fig. 51
forman un polígono.

12 6
Obtengamos las componentes X y Y de cada
vecto r, usando directamente los ángulos dados en la
1"'- figura:

D 7 Componentes X Componentes Y

1/ ss cos 450 ~ 38.89 SS sen 450 ~ 38.89


S
j

1 - 120 sen 200 ~ - 41.04 120 cos 20 0 ~ 112.76


V
B
80 cos 150 ~ 77.27 80 sen 150 ~ 20.71
IL
A
2
Entonces la suma vectoria l de los 3 vectores
I 9 I 4
I I
dados, que denotaremos con "R", es

Fig.49 R ~ (38.89, 38.89) + (- 41.04,112.76) + (77.27, 20.71) ~

La Fig. 50 muestra ur, conjunto de vectores ~ (38.89 - 41.04 + 77.27,38.89 + 112.76 + 20.71)
cuya suma es nula.
1-30

R" (75. 12, 172.36)

o bien Por otra parte, el producto d el número " 1" y


cualquier vector es ese mismo vector, y al multip li car
R " (188.Q2 ¿ 66.45") un vector por el número "O" se obtiene el vector O.

El vector V que habría qu e añadir para que los


(29a)
3 vectores dados, junto con el vector V, sumaran cero,
es evidentemente - R, o sea
(29b)

V " - R " (-75. 12, - 172.36)


Asimismo,

Nota. Para obtener las componentes también (29c) A O= O (A arb i trario)


pod ríam os haber expresado los vec tores por
magn itud y dirección, O sea:
Las relac iones (29a,b,c) se demu es tran fá cilmente.
(55 L 45"). (120 L 110"), (80 L IS" ) Hagámoslo para la relación (29b). De (28a) tenemos

y lu ego ap li cad o la s fórmulas (Sa, b)-p7, que darían o A " O (A x' Ay) " (O . A x' O . Ay)" (O, O) = O

Com ponentes X Componentes Y Nota. En lo sucesivo acorda remos que A A es lo


mism o que A A.
55 cos 45" " 38.89 55 sen 450 = 38.89

Veremos la intf:rpr~t a ció n gráfica del producto


120 cos 110" " - 41.04 120 sen 110" " 112.76 utilizando de nuevo un vector separación, conforme al
sig uiente ejemplo.
80 cos 15" " 77. 27 80 sen 15"" 20.71
~ jemplo 19.1Sea el vector separaciÓn a = (2, 1) (Véase
la Fig. 52).
3.7. Producto de un vector y un
número real

(28) Sea A = (A x , A y) un vector y A un número


~
./ ,/

L
,/
real. Se define el producto del vector A y el
número A como otro vector cuyas componentes se ,/
./ ~a
obtienen multiplicando las componen les de A por X ./' I
A, es decir,
,/ V 1.:
Sucin tamente: "Para multiplicar un vector Fig. 52
por un número se multiplican ambas
componentes del vector por el número" . Formemos los p roductos 3a y (-2) a:
En la notación simbólica el producto de A
y i\ se escribe

(b) AA

(Note que en el produ cto de un núme ro negativo por


Notemos que el producto del número "- 1" y el un vector, el núm ero debe encerrarse entre paréntesis,
vector A es el negativo de A : por ahora .)
1-31

Trazando las fiechas correspondientes vemos ~jemp] o 20.1 La expresión matemática de la segunda
que la flecha 3a tiene la misma dirección que la flecha ley de Newton tiene la forma
a, pero es 3 veces más larga que ésta. Por otra parte, la
flecha (~2)a es 2 veces más larga que a y tiene (Fuerza'" Masa x Ace leración)
dirección opuesta a ésta.
donde F es el vector fuerza, m es la masa y a es el
La interpretación geométrica del producto es vector aceleración.
p ues la siguiente: Supongamos que

(30) La longitud del vector producto Aa es lA I m m


m~5kg y que a ~ (- 2 2", 7 2")
veces la de a. s s
Si A > 1 la longitud de Aa es mayor que la
de a. Entonces el vector fuerza viene dado por
Si A < 1, la longitud de Aa es menor que la
de a. m m
F "m a "5kg- (- 2 - , 7 - )
Si i\ > 0, el vector Aa tiene la misma 52 s2
dirección que a, y si A < 0, Aa tiene la dirección
opuesta a la de a.
=(-10 kg s~ ,35 kg s~)
AA
AA m
El producto de uni dades "kg-y" se abrevia "N" y se
./ s
).> 1
o< ~ < 1 denomina "newton", así que podemos escribir la
fuerza tambien en la forma
Fig.53
F"(- ION,35N)

Es importante obse rvar que los símbolos de la s


Las propiedades anteriores son evidentes al
unidades se manejan como símbolos algebrai cos. De
exam inar la expresión para la magnitud del vector
acuerdo con la regla (28a)-p30, la expresión anterior
general i\ A. En primer lugar tenem os que
para la fuerza F podemos escribirla también como

F ~ (- 10, 35) N

o sea Análogamente podríamos haber escrito

(31) La magnitud del vector AA es el producto


a =( - 2,7) ~
del va lor absoluto de A y de la magnitud de A : s

IAAI=IAIA De dcuerdo con (30) }' dado que la masa "m" siempre
es positiva, los vectores fu erza y aceleración tienen la
mi sma dirección en todo momento.
Por otra parte tenemos que si A :> 0,
~jemplo 21.1 El momento lineal o ímpetu de una
atan2(A x, Ay) ~ atan2(- A A x, - A A y) ± 180 0 partícula de masa m que se mueve con velocidad
¡¡ ¡¡

" v ", es un vector denotado con·" p n, definido como


la cual expresa que los vectores A y ~ AA tienen el producto de la ma sa y el vector ve locidad:
direcciones opuestas.
Abundan en la física los casos en que un vector
se obtiene como el producto de un número y otro
vector. Demos unos ejemplos.
1-32

Las unidades del momen to lineal son el Utilizando una cuadrícula y vectores
producto de la unidad de masa y la un idad de sepa ración, podemos convencernos de la siguien te
cons trucción gráfica:
velocidad, o SC(1 "kg ~". Los vectores p y v ti enen
s Trácense los vectores A y B desde un mismo
siempre la misma dirección. punto inicial. Entonces el vector diferencia A - B,
tra zado desde la punta de B (el sustraendo) es tal que
El producto de vector por real tiene las su punta coincide con la punta de A (el minuendo),
siguientes propiedades: como vemos en la Fig. 54.

(32a) Distribut ividad 1:

A (A + B) = A A + A B

(32b) Distributividad 2:

(A + fI) A = A A + fI A

(32c) Asocialividad:

A (fI A) = (A fI) A
Fig.54

Conside remos las expresiones


Según es ta cOllslrucción, el vector B - A iría en
dirección opucsta a A - B, Y tendría la m isma
(-5) A y - (S Al
magnitud que éste, de tal mancra que, recordando la
definición del negativo de un vector tendremos la
La primera es el producto del número" ~ 5" Y el vector
relaci ón
A, y la segun dJ es el negativo del vector "S A" . Con los
axiomas dados se demu es tra fácilmente que ambas
A - B = - (B - A )
exp resiones valen lo mismo, de modo que se pu eden
escribi r en la fo rma sin. paréntesis:
Por otra parte, aplicando la regla del polígono a los
vectores de la Fig. 54 se obtiene la relación
-SA

B + (A - B) = A
3.8, Resta de vectores y división de
un vector por un número real Estas dos últimas relaciones muestran la
semejanza que tiene el álgebra vectorial con el álgebra
(33) La resta o difcrettda de dos vectores o rd ina ria de los números reales. Según la primera
A = (A x' Ay) Y B = (B x, By), es otro vector podemos "quitar paréntes is" a una expresión
precedida de un signo "~" cambiando el s igno a todos
denotado con " A - B", que se define económica-
los términos de la expresión. Según la segunda
mente como la 'suma de- A y el negativo d e B:
relaci ón podemos cancelar en el miembro izqu ierdo
los vectores B y - B. Hay más semejanzas, que
A - B = A + (- B) =
expondremos posteriormente.

Sucintamente:
"Para restar dos vectores se restan sus
componentes" .
1-33

y
(34) La divisióu de un vector A por un número
/ ... ... ~ Poslció n 1
i\ se define económicamente en términos del I ' ..-l
'prod ucto, en la forma
Trayectoria ~'V
""""- ~
. .
POS1ClOn 2
¡¡ - ¿
<.) ,
A , .
= (~.A ~.A )=( A
A .,' A "
x Ay)
A ' A o x
Sucintamente: para dividir un vecto r por un Fig.55
número se dividen ambas componentes del vecto r
por el número. Esto lo podemos demostrar haciendo ver que la
En notación simból ica, magnitud y dirección del vecto r velocidad, tal como se
definió en los cuad ros (14 ) y (15) de la página 18, son
A
-=o-· A
1 las misma s que las d el vector ~. Veamos.
t
A A
- Us,:mdo (35) tenemos pa ra la magn itud de v:

Si A es positi vo, la dirección de A


A
~s la misma
t
:
IvI= I~I ~ = ~ = distancia
1" "( tiempo
que la de A . Es to se suele expresar ta mbién así: al
dividi r (o multiplicar) un vector por un número b
positivo, "la dirección del vector no se altera". - Por otra pa rte, la dirección del vector - es clara-
Si A es negativo sí hay un a inversión de la mente la misma que la del desplaza miento, pues to
direcci ón. que al div idir b po r el número posi ti vo l se obtiene
Existe la siguiente relación, análoga a la (31) de
otro vector con la mi sma dirección que b, QED.
la pág ina 31:
Por ejemplo, si la trayectoria (recta) forma un
ángulo de _22 0 con el eje X y el móvil recorre una

AIIAI A distancia de ]2 metros en 1.5 segundos, entonces su


(35)
IA 11,.1 lA 1
- ----- vector despl azamien to correspondiente a este lapso es

b =(12m L- 22°)= (1 1.126 m,-4 .49S mi

3.9.Ejemplos y su vector velocidad es

~i emplo 22.1 Supongamos que una partícuJa en b (11.126 m,-4.49S m) ( m m)


movimiento uniforme describe una trayectoria como v =- = 7.417 -; , -2.996 -;
t 1.5 s
la mostra'da en la Fig. 55, en la que "Posición 1" y
"Posición 2" son dos posiciones arbitrarias de la
partícula, Sea b el vector desplazamiento en tre ambas
posiciones, y '[ el ti empo empleado para pasar de una
La diferencia de vectores es muy usada en la
a otra, como antes. Entonces el vector velocidad se
física para expresar cambios o variaciones de cantidades
ob tiene dividiendo el vector b por el tiempo "( en la
vectoriales. Veámoslo por analogía con cambios de
forma
cantidad es numéricas.
Si la temperatura media T 1 de un día fue de 23
v=-
b
t
2892819 oC y la temperatura media T2 del día siguiente fue de
26 oC, entonces el cambio o variación de temperatura
media es la diferencia
1-34

t.T = T, - T, = 26 ' C - 23 'C = 3 'C relación

Existe una definición análoga para el cambio o (= b)


va riación de una cantid ad vectorial:
y

'" .
'm¿
(36) Se define el cambio o va riació" de un
Posición 1
vector U, al pasa r de un va lor
como la d iferencia vectorial
U1 a otro vaJar u 21
í
Trayectoria ... . ." y
................. Posición 2
(a)
r, fu - ..,-1
l.),

El valor fina l de u es igual al valor inicial u ¡ más


el cambio LJ.u :
o x
(b)

Fig. 57

u, 6u Si la partícula pasa por "1" en t } y por "2" en tz,


enton ces el despl azam iento fl.r se lleva a cabo en un
tiempo

M=t,-t,

Fig.56
Por lo tanto, la velocidad puede ponerse
alterna ti vamente en la forma
Para ilustrar el uso de la diferencia de vectores,
M
volva mos al vector velocidad del movimiento (37) v =-
M
uniforme.
t:.r es el vector despla zamiento en tre dos
En el ejemplo 22 en la página precedente dimos posiciones ar/Jitrarias, y 6.t es el tiempo invertido
la siguien te expresión para el vector velocidad del en via jar de un a a otra posición.
mov imiento uniforme:

b Na turalmente, (37) expresa lo mi smo que la relación


v =- v = b I T, pero es más convenien te a la hora de
t
aplicarla.
donde b es el vec tor desplazamiento entre d os
~je m plo 23.1 Supongamos que una partícula en
posiciones arbitrarias "1" y "2", Y '(" es el tiempo
movimien to uniforme se desplace entre los puntos
inve rtido por la partícu la entre ambas posiciones.
(2 m, -5 m) y (6 m, 1 m) en 2 seg undos. Calcularemos su
Daremos todavía otra forma vector ial, más
velocidad usando la fórmula (37).
conveniente, para este vector.
T,os vectores de posición de los puntos dados
Tracemos los vectores de posición r l Y rz
son
correspondientes a las posiciones "] " y "2",
respectivamen te (Fig. 57). Denotemos el vector
d esplazamiento entre ambas posiciones con "6. r" en
r, =(2m,-5m) y r, = (6 m, 1 m)

lugar d el símbolo " b" usado an teriormente. La razón


El d esplazamiento entre ambos puntos es
de este nuevo símbolo para el desplazamiento
proviene (co mo puede ve rse en la Fig. 57) de la
1-35

llr = '2 - ' , = (6 m, 1 m) - (2 m, -5 m) = m


P2 = m v2 = 0.4 kg (3, 2) -
5

=(4m,6m) m
= (1.2, 0.8) kg-
s
Por consiguiente el vector velocidad es
Por lo tanto, el cambio del momento lineal es
( 4.:...m'O:'-6.:c-"m'-é)
v = _llr = -'- (2.':'.,3 m)
ti! 25 5 5
6 p = P2 - PI =

m m
~jempl o 24.1 El momento linea l de una partícula, = (1.2,0.8) kg- -( J.2,-1.6) kg-
s s
denotado con " p", se define como el producto de la
masa m y la velocidad v de la partícula, o sea p = m v. m
6p = (0,2.4) kg-
Una partícula de masa m "" 0.4 kg choca con un s
piso viniendo con una ve locidad VI de magnih¡d 5
En este tipo de cálculos se suele suprimir las
mi s. La partícula rebota con una velocidad v2 de unidades durante el desa rrollo, teni endo cuidado de
magnitud 3.6 mi s. Las direcciones de las velocidades ex presa r tod os los valo res en el Sistema fnternacio nal
son las mostradas en la Fig. 58. de Unidades (u otro sistema que se em plee). Así lo
Calcular el cambio del momen to lin eal en el haremos en lo s ucesivo. En los res ultados finales sí
choque. añadiremos las unidades.

'o
IEje'"mplo iiJ Dados los vectores
36 .87"
v, A = (8, - 3), B = (0, 9)

, e = (4, 7) Y 0 = (- 5, 2)
,
"
,,,, \ \ \ \ \ \ \
,
\ ~~ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ ,, efectua r las siguientes operaciones vectorial es:

Fig. 58 (a) A + B +(- O )

En magnitud y dirección tenemos (Ojo con los ángulos (b) A e + (D - B) B


que forman las velocidades eDil la direcciól1 +X)
(e) 1(- 3) A + 5 CI (O + 2 B )
m m
VI = (5 - L -53 .13')
5
V2 = (3 .6 s L 33.69' )

(a) Ya que
Para opera r algebraica mente con estos vectores
debemos expresarlos en componentes: - O = (5, - 2)

v, = (3, -4) sm v2 = (3,2) sm tenemos

A + B + (- O ) = (8, - 3) + (O, 9) + (5, - 2) =


El momento lineal antes del choque es
= (8 + O+ 5, - 3 + 9 - 2) = (13, 4)
m
PI = m VI = 0.4 kg (3, -4) -
s (b) En el cálculo de toda " expresión vectorial
debernos tener cuidado de separar aquellas partes que
m son números reales de las partes que son vectores.
= (1.2, -1.6) kg-
s
La exp resión " (b)" dada es la suma de dos
El momento lineal después del choque es
1-36

vectores: el primer sumando se forma como el ®;empIo 26J Centro de masa.


producto Jel número "A" (o sea la magnitud del
vector A) y el vector C; el segundo sumando es el (38) Consideremos un conjunto de N partícu las
productó del número "O - B" Y el vector B. de ma sas ml. m ü .. '/ mN, ubicadas en los puntos
Calcu lemos los números por separado:
(cuyos vectores de posición son) rv rZ, ... , TN.

respectivamente (Fig. 59).


A; J8 2 + (_3)2 ; J73 ; 8.544
y
0- B; J( - 5)' +2' - Jo' +9' m,
;.fi9 -9; -3.615 (x" y,)
m,
Entonces
f ¡

A C+ (0- B) B =
x

= 8.544 . (4,7) + (- 3.615) . (O, 9) =

= (34. 176,59.808) + (O, - 32.535)

= (34.1 76,27.273)
fig.59
(e) La expresión dada es un vector, formado como
el producto del número " I(- 3) A + 5 e l" Y el vector El cw tro de masa de! conjunto es un punto
" 0 + 2 B". e del plano cuyo vector de posición, denotado
Calculemos el vector "(- 3) A + 5 C " y luego con "re", se define por
obtengamos su magnüud "1 (- 3) A + 5 CI ":

(- 3) A + 5 C = (- 3) (8, - 3) + 5 (4, 7) =

= (- 24,9) + (20, 35) = (- 4, 44) N N

¿ mif; ¿ mi ri
i"l i=l
1(-3A)+5c); J(-4)' +44' M

; J1940 ; 44.181
donde M :o ¿mi es la masa total del conjunto.
Por otra parte,

Calcularemos el centro de masa del conjunto de


D +2B = (- 5,2) + 2 (O, 9) = (- 5,20)
partículas de la Fig. 60.
Numeremos las partículas como sigue:
Entonces,
m¡ = 2 kg r¡ = (5, O) m
1(- 3) A + 5 e I (O + 2 B) =
m ,= 3 kg r,=(4,3)rn
= 44.181 . (- 5,20) =
013 =5 kg f3 = (- 1, 6) m

= (- 22 0.905,883.620)
014 = 1 kg f 4 = (- 5,2) m

m5 = 2 kg ' 5 = (- 2, - 2) m
1-37

y y "sacando componentes Y",


I
51k~

27.1Sea la ecuación vectoria l
1 g .
G 3 kg

jEjemplo

• F l- T + ~N = ma
fg X
O
L~kg Igualando componentes correspondientes de cada
í miembro de la ecuac ión se obtienen las ecuaciones

Fig. 60

Sustituyendo en la expresión (38) para re,

2(5, O) + 3( 4, 3) + 5( - 1, 6) + 1( - 5,2) + 2( -2, -2) Notemos q ue la s ecuac iones en tre componentes tienen
re = la misma estru ctura que la ecuación vectorial dad a.
2+3+5 + 1+ 2

= -'. :I(c::.0,-,'0-,--
) +.:..:(",12""-,-9,)-,+--,(-.-:
-5,:",3 5,c::2,--)+,-,(~
:=-=0,,-)_+,--(-.::: -42'2
4)
En una ecuación vectorial se puede pasar
13
cualquier térmi no de un miembro a otro median te un
camb io de signo. Por ejemplo, la ecuación
= (8,37) = (0.61,2.84)
13 2a - 3b + 7e::: - 6d + u

El resu ltado está en "metros": (0.61 m. 2.84 m). El es equivalente a


ce ntro de masa es el punto G que vemos en la Fig.60. 2.1 - U + 7e = - 6 d + 3b

3.10. Combin aciones lineales de vectores Un factor numérico se pasa de un miembro a


otro co mo divisor. Por ejemplo, despejando al vector
(39) Una combinación lineal de vectores es una m de
expresión de la fo rma general
4 m -9 p ~-6 q

A A +fl B +···+X U llegam os a

- 6q +9 p 2 9
donde A, ¡..t, ... , X son números reales y A , B, m= - -- - =- -q+- p
4 3 4
U son vectores.
Sin embargo, no es posible despejar el número X de la
igualdad
Una ecuación vectorial es una relación de
igualdad en tre d os combinaciones lineales. La forma
Aa+¡..t b =x c + v u
general d e una ecuación vectori al es

mediante un procedimiento (similar a uno con


A A + f1 B + ... + x U =a M +p N + ... +~ S
números reales) que llevara a

De toda ecuación vecto ri al se d educen dos ecuaciones


Aa + Ilb - vu
entre números reaJes. Así, "sacando com ponentes X X~ (i NO !)
en ambos miembros d e la ecuación" an terior tenemos e
]·38

A No cualquier pareja {B, e l permite genera r


porque la división de vectores (algo como - ) no está
S cualquier vecto r. Así tenemos que s i B y C son
definida (como tampoco la multiplicación de vectores, paralelos o antipara lelos (direcciones iguales o que
algo como A B). La cosa se hace co mo en el si guiente difieren en ±180°, respectivamente), entonces
ejemplo. cualquier combinación lineal de la fo rma "A B + tt C"
produce un vector que es paralelo o antiparalelo a B o
~ j emplo 28.1 Calcular el factor numérico X de la a C. La Fig. 57 muestra un ejemplo numérico: los
ecuación vectores S (d e magnitud 2) y C (de magnitud 1) son
an tipara lel os. La combinación lineal 5B + 6C produce
]
2a - - b+ x c~(-3,65) un vector de magnitud 4 que es paralelo a B.
2

donde a ~ (- 5, 3), b ~ (4, - 10) Y c ~ (1, 6).


Despejemos el término XCy sustitu ya mos a, b y
e por sus representaciones por co mp o nentc ~:

]
X c ~ ( - 3, 65) - 2 a + '2 b
Fig.57
1
X (1, 6) ~ (- 3,65) - 2 (- 5,6) + - (4, - 10)
2
Cualquier vec tor que sea paralelo (o antipara lelo) a B
Ha gamos las ope raciones indicadas: e
o a puede escribirse en cualqu iera de las fo rmas

(x, 6 X) ~ (- 3, 65) + (10, - 6) + (2, - 5) AS pC ó

(x, 6 X) ~ (-3 + 10 +2, 65-6-5) ~ (9, 54) d onde A, ~ , X Y \' son números apropiados que
s iempre podrem os calcular.
de d onde, igualand o componentes X y Y de (x, 6X) y Ahora bien, s i B y e no son paralelos ni
(9, 54), antipara lelos, ya podemos gene rar a partir de cUos
cualq uier otro vector del plano.
X~9 y 6 X ~54

(41) TeoremCl .
Ambas dan X"" 9. Si dieran valo res distintos no exis tiría
Todos los vectores del plano se pueden
LU1 número X que sa tisfiderd la ecuación dada, la cual
generar a partir d e dos vec tores cualesquiera
sería inválida.
(excepto si estos son paralelos o antipara lelos),
mediante las operaciones básicas de suma
3.11, Independencia linea l de vectores
vectorial y producto po r un número real.
Las operaciones básicas d e suma vectorial y
Sean B y C vectores dados, no paralelos ni
produ cto de u n vector por un número real nos
antiparalelos. Entonces el teorema afirma que
permiten relacionar cualquie r vector A del plano con
para cualquier vector A ex isten números A y )...l
otros dos vectores dados B y C. Para investiga r este tales que
asunto introduciremos unos términos:

(40) Genera r Wl vector A a partir de otros dos


vec tore~ B y C significa encontrar números A y tt
tales que La interpretación gráfica del teo rema es simple.
Consideremos tres vectores arbitrarios A, B Y e y
A =A S+pC tracémoslos a partir del mis mo punto, como los
mostrados en la Fig. 58. Supongamos que queremos
En otras palabras s ignifi ca, de acuerdo con (39), expresar A como una combinación lineal de B y C.
escribir A como una combinación lineal de B y C. Desde la punta de A tracemos una linea
paralela a B y otra línea paralela a C. De esta manera
formamos un paralel ogramo a Iya diagonal es A. Los
1-39

lados d e es te para lelogramo se pueden expresar como Se ti ene entonces que


"A. B" y "!-Le ", donde" )' !-L son números ap ropi ados
(en la Pig. 58 tendríam os aproximada mente A = 1.6 )' U ~-2 V +3 W

fl ~ 0.45). Presto.
La interpretación gráfica de esta rclación la
tenemos en la Fig. 59.
e
- -
- - -- j --
- -- --
U

- 2V
-
3W- ::: ".
I
1" l---

AB • V

Fig.58
Fig.59
Existe un método analítico sim ple para calcular
A y ¡J. Lo ilustram os en el siguiente ejemplo.
Deldt"lS :; ··/ectores A, B Y C, dedu ciremos una
~j e mplo 29J Esc ribi r el vector U= (2, 9) como una
fórmula parel calcular los números A y f-I tales que
combina ción lineal de los vectores V "" (5, - 3) Y
W ~( 4, 1).
De acuerd o con (41 ), el problema es encontrar
los n úmeros}. y !-L tales que Pongamos en esta relación las represe ntaciones

A ~ (A x , Ay), B ~ (B x ' By ) Y e ~ (C x ' Cy)

Sustituyamos en la rela ción anteri or cad<l Obtenemos


vector por su representa ción por componentes:

(2, 9) ~ A (5, - 3) + fl (4, ])


Haciendo las operaciones en el miembro derecho:
Efectuemos las o peraciones de producto de real por
vector, y luego su ma vectorial, indicadas en el
miembro derecho:

(2, 9) ~ (5 A, -3A) + (4 fl, fl )~(S A +4 fl, -3A+ fl)

La igualdad de los vectores (2, 9) Y (5 A,. 4 fl, -3 A + fl) de d onde se ob ti enen


conduce a dos igualdades entre componentes a lo
la rgo de un m ismo eje, a saber:

2 ~ SA + 4fl

9~-3A + fl
Este es un sis tema de ecuaciones simultáneas para A y
Este es un sistema de ecuaciones para }. y !-L, cuya fl. Resolviéndolo tenemos
solución es

A~-2, fl~3
1-40

3.12. Problemas
(42) Dad0,Ios vecto res A = (A x, Ay),

B = (B x, By) Y C = (Cx, e y), los coefi cientes A y fl 1. Los símbolos "s" y "1" son parámetros reales.
de la relación A ==;\ B + ~ e son ¿Cuánto deben valer para que se cumpla la ecuación
vectorial
B,
(5, - 1) + (25 - 3t, - 55) = (O, - 5 + 91)
lB,.
e'e l'
y
Re5p. 0.6, - 1.6.

2. " t" es una variable real. Dados Jos vectores r =: (x, y),
ro ~ (xo, yo), Vo ~ (vo" Voy) Y a ~ (O, -g), escriba las dos
ecuaciones entre componentes a que da lugar la
En la extensión del álgebra vectorial a espacios ecuación vectorial
de tres o más dimensiones es útil la siguiente
terminología: 1
r =: ro + Vo t + - a t2
2
(43) Dos o más vectores A, B, C, ... , M son
linealmente ¡',depeudietltes s i la úni ca forma 3. La figura muestra un mecanismo de 4 eslabones.
como se p ued e cumplir la ecuac ión Tres de los eslabones son las barras articula das Be,
CD y DA; el cuarto eslabón es el soporte horizontal
(a) AA+flB+vC+··.+XM = O fijo.

es que todos los coeficientes sean iguales a cero:

(b)

Por o tra parte, se dice qu e los vectores son


linealmente dependientes si existe una relaci ón
como "(a)", en la que no todos los coeficientes son
iguales a cero.
A

En el es pacio de dos d imensiones que estamos


usando, el decir que dos vectores son " linealment e
independientes" es simplemente otro modo de decir
Sacando componentes de la ecuación vectorial
que estos dos vectores "no son paralelos ni
antiparalelos". Por otra parte, tres vectores A, B, e AB + BC + CD + DA ~ O
cualesquiera del plano (ninguna pareja de ellos
paralelos ni antiparalelos) siem pre son linealmente
obtener las relaciones
dependientes, pues to que como expresa el cua dro
(41 ), siempre ex iste una relación del tipo

A = A B +fl C

o, puesta en la forma del cuad ro (43),


4. Calcular la suma vectorial de los siguientes
vectores:

donde a ~ L ~ = - A Y Y ~ - fl· p ~ (8 ¿ -36.87'), Q ~ (12 ¿ 59'), R ~ (5, - 7)

Resp. (17.58, -1.514) Ó (17.646 ¿ - 4.922')


1-41

5. Los vectores U y V tiene n magnitudes iguales de]2 10. Su perpone r (sumar vectorial mente) las
unidades. El vector su ma U + V tiene magnitud 6. velocidades V de un avión y u d el vien to, como se
C.alcular el ángulo entre U y V. mues tran en la figu ra. Tomar
Resp.151 ' .
km km
u ~ 120- V~480 -
6. La su ma de dos vectores de magnitudes 6 y ]0 h h
unidades tiene magnitud 14. Calcul ar el ángulo 13
y
entre el vector de m agni tu d 10 y el vector suma.

u x
10 14

""
f3 "

km
Resp . (404.15 km ,'-32.88' ) o (339.41 , - 219.4 1) -
h h
7. ¿Qué angul o deben formar los vectores de
magnitudes 6 y 10 d el problema anterior para que su 11. Una pa rtícula que pesa 62 newton está
suma vectorial tenga magnitud igual a lO? suspendida de dos hilos con las incl inaciones dada s
Resp. 107.46'. en la fig ura. Las tensiones T 1 )' T 2 en es tos hilos
equilibra n el peso de 62 N.
8. Obtener la suma vectorial de los tres vectores Calc ular las magnitud es de TI y T 2 a partir de
mostrados en la figura. ¿Qué vector F habría que la condi ción de equilibrio
añadir para que la suma de los 4 vectores fuese igual a
07
T I + T, + (O. - 62) ~ O

v Sugerencia. Escriba T 1 "" (- TI COS 70°, '1'1 sen 70°), ete.,


en la ecua ción de equiljbrio, apligue la re lación de
igualdad y resuelva el s istema de ecuaciones
4
s imultáneas para TI y T 2·

30' x Resp. TI ~ 52.58, T, ~ 21 .95.

Resp. La suma es (0.954, 2.71 ) o bien (2.879 L 70.64')

9. Una partícula está sometida a las tres fuerzas

FI ~ (O, - 120), F, ~ (34,78), F3 ~ (- 12, 45)


62N

¿Qué fu erza ad icional F = (Fx, Fy ) debe aplicársele


para que se verifique la ecuación
1-42

12. En unJ cuad rícu la dibuje los vectores


y

E = (10, 2), F = (0, ~ 6), G = (~ 3, 9) Y H = (4, 5)


------- -:"'\
Posición en tI
Su me estos vectores grá ficamente u sando el método
Posición en t 2
del poligono. Obtenga la ma gni tud y dirección del
vec tor·suma aproximadamente usando regl a y x
transportador.
Res p. (14.8 L 42.2°) H
1m

13. Los vecto res mostrad os en la figura forman un


polígono. Sustitu ya en la rela ción
m
m ±n ± q ±p ±r ±s±u =O Resp. v = (~ 14 , ~ J2) - .
s

cada signo "±" apropiadamente por un signo " +" o un 16. Sob re un movi:nien to un iforme se sabe que en O t =.
signo" -" de modo que la relación sea válida.
la partícula se halla en el punto ro = (--4 m, 15 m), y que
en t = 6 s se halla en TI = (O m, -7 m). Ob tener el vector
velocidad "v".
u
n
r 17. Un sistema consta de 4 partículas de masas

p
s q mi = 4 kg

14. Para cada u na de las terna s de vectores mostradas m, =3 kg


en la figura, escriba una rel ación que exprese el vector
A en terminos d e u na s uma o resta de los vec tores B y ubi cadas respectivamente en los puntos
C.
(~ 1 , 8) m, (5, O) m, (9, ~ !O ) m, (~3, -6) m

E
A Obtener el vector separación que va desde el cen tro de
masa hasta la primera pa rtícul a. Haga u na figura.
A E Resp. (5/4 m, 31 /4 m)
e
e 18. Los vérti ces de un triángulo son A::: (-5, 1),
B = (3, 6) Y C = (5, -4). Ob tener su baricentro G
aplicando la fórmula

~ e
d onde las r's son vectores d e posición de los vértices.
15. Un móvil realiza un movim iento uni forme entre Ob tener el vector Gc.
las posiciones mos tradas en la figura. Dad o que tard a (El baricenfro o cell troide es el centro de gravedad de la
0.5 s en pasar d e una a otra, calcular su (vector) placa triangula r ABC, supuesta hom9génea. Es el
velocidad. punto de in te rsección de las medianas del triángulo).
Resp. re = (1. 1) m. GC = (4, -5) m.
1-43

y
B

A x

m
e Resp. !;v · (4.55, 16.27) - .
S

19. Efectuar las siguientes operaciones vectoriales:

(a) (3, - 2) - 5(8, 9)

(b) - ~(-12 6) + (20,30)


3' 5

(10,2) - 3(-5,-6)
(c)
1(3, -4)1

(d) J21(0, -9)1 (4, -2) - (4, - 2)

20. Dados los vectores a " (8, O), b "(- 9, 2), e " (- 5, 1) Y
d "(6, O), calcular

(a)

e -3d a
(b)
- 4 - -1(-2,3)1

21. El vecto r S se obtiene dividiendo el vector (4, -8)


por 2 y luego restándole el vector (2, 5). El vector T se
obtiene multiplicando el vector (- 1, 6) por 5 y luego
restándo le el vector (1, 22). Calcular la diferencia
S - T.
Resp. (6, -1 7)

22. Una partícula golpea una superficie con una


velocidad Vi como la indicada en la figura, y rebota

con velocidad Vf. Calcul ar e l cambio de su velocidad.


m m
Tomar Iv; I' 12 - y Iv[ I· 10 - .
s s
1-44

CAPÍTULO 4

TRANSFORMACIÓN DE LOS VECTORES. BASES VECTORIALES

4.1. Marco de referencia o referencial térm ino se aplica también cuando las mediciones se
Los conceptos cinemáticos poseen una registran autom ática mente, sin intervención humana.
cualidad de relatividad muy evidente. Por ejemp lo, Por ejemplo, si el referencial es un satélite artificial,
todos nos percatamos de que la velocidad de u n éste o sus instrumentos ha cen las veces de
automóv il con respecto a un tren que viaje paralela- "observadores" (de fe nómenos atmosféricos,
mente a él no es la misma que con respecto a un astrofísicos, meteorológi cos, ete.).
observador apostado junto a las vías. El concepto de La dis tin ción entre referenciales tiene un
velocidad es, pues, " relativo al observador". con tenido físico funda men tal: los valores experimen-
Tod o movimiento constituye una relación ent re tales de las cantidades físicas siempre están asociados
al menos dos cuerpos. Uno de eUos es el móvil, cuyo a un refere ncial, en el sentido de que no se pued e
movimiento queremos describ ir u observa r, y el otro afirmar a priori que tales medidas resulten la s mismas
cu erpo es el llamad o "marco de referencia", desde de ser efectuadas con base en un referen cia l distinto.
dond e hacemos la s medi ciones que caracterizan La teoría física pe rmite traducir valores
numéricamente el movimiento observado. experimentales de un referencial a o tro. Podemos
medir una cantidad con base en un referencial A y
El marco de referencia o referencial es luego calcu lar el valor que le corresponder ía en o tro
aquel cuerpo rígido, o conjunto de cuerpos rígidos referencial B. Por ejemplo, s i las velocidades del
en reposo relati vo mutuo, en donde se fijan los automóvil y el tren citados, con respecto a Tierra, son
instrumentos para la med ición de toda cantidad respectivamente de 90 km/h Y 50 km/h, ambas en la
fís ica per tinente al fenómeno en observación. misma dirección, enton ces la velocidad del au tomóvil
con respecto al tren es de 40 km/h. Por esta razón no
El ma rco de referencia es nuestra "plata forma " de es necesario mantener instrumentos de medición en
observación de los fenómenos físi cos. El marco de todos los referencia les conside rad os. Más aun, muchas
referencia más común en ingeniería es una porción de veces conv iene definir como referencial un obje to
la superficie terrestre. Le ll amaremos el referellcial pequ ei10 incapaz de albergar apa ratos de medida,
Tierra. Cuando no se especifique explícitamente el como por ejemplo u n elemento de un mecanismo.
marco de referencia, su pondrem os que es este. Demos olros ejemp los de refe renciales.
Dos marcos de referencia que estén en reposo El Sol se usa como marco de referencia para
relativo mutuo son equ ivalen tes. Constituyen de describir los movimientos d e los p lanetas del sistema
hecho un mismo referen cial. Así, un laboratorio, un sola r.
edificio, etc., fijos a Tie rra, son equivalentes al Un avión en vuelo.
referencial Tierra. Cierto conjunto de estrellas, de las más lejanas
Por d efini.ción, dos referenciales son d istin tos si de la Tierra, sirve como marco para estudiar los
están en mov imietlto relativo mutuo, es decir, si uno movimientos de cuerpos ce le s~es. A éste se le
de ell os se esta moviendo, según se observa desde el denomina el referencial de las estrellas fijas .
otro. Un elevador en caída libre.
El conce pto de marco de referencia es Una cabi na centrí fuga (para experi mentos de
fundamental en física. Todas las can ti dades físicas, en fi siología).
particu lar las usadas en cinemática y dinámica para la La Vía Láctea, nuestra ga laxia (para el
descripción y explicación de los movimientos, tienen movi miento del Sol y otras estrellas).
un sentido preciso so lamente si se especifica el Un vehículo acelerado en linea recta.
referencial que les subyace. Un Carrusel.
El término obseroador se suele tomar en física La p luma de una grú a durante una maniobra.
como sinónimo de reterencial. La expresión "según el Etc. Etc.
obse rvador X" signjfica lo mismo que "según las
mediciones efectuadas con base en el referencial X". El
1-45

4.2. Sistema de coordenadas (44) Fónnula de la velocidad relativa.


Es necesario distinguir bien entre "marco de Se define la velocidad relativa de la
referencia" (un cue rpo rígido) y "sistema de partícula B con res pec to a la partícula A
coordenadas". Un sistema de coordenadas consta (propiamente, con respecto al referencial A)
generalmente de algunos puntos especiales (origen, mediante la expresión
polo), unas direcciones de referencia (ejes) o curvas
características, y un procedimiento para asignar
coordenadas a los puntos del espacio.
Una vez estipulado el marco de referencia que
se utilizará en el análisis de un movimiento, hay que Notemos que en la Fig. 60 hay tres cuerpos
fijar en él un sistema de coo rdenadas, o varios, segün imp licados: la Tierra, la partícu la A y la partícula B.
convenga. Los puntos especiales de! sistema, y las Cualquiera de ellos puede verse como "móvil" O como
rectas que constituyen sus ejes, se definen valiéndose "referencial ", dependiendo del observador que se
de puntos fijos y distinguibles del referencial. Así por cons id ere. Fijémonos también que los ejes de cada
ejemplo, si el referencial es di.g amos una mesa de s iste ma no es tán rotando unos relativamente a otros,
billar, podríamos definir en él un sistema cartesiano sino trasladándose (p odemus supone r que los tres ejes
bidimensional cuyo origen O fuese una de las X y Y se conservan respertivamente paralelos).
esqu inas de la mesa, y cuyos ejes X y Y fuesen los filos El sím bolo " v B/A" se lee "velocidad de B con
de dos bandas. Para el referencial Sol tomaríamos el respecto a A" . La diagonal "1" en "U/A" significa "con
origen en el centTo del Sol y definiríamos los ejes res pecto a" .
como recta s que parten del Sol hacia estrellas fi jas L.:1 \'elocidad de un móvil M con respecto a
determinadas.
Tierra se podria escribir en la forma" vM¡T ", d onde la
Todos conocemos el sistema de coordenadas
literal ''1'' indicaría "Tierra". Sin embargo, en este
geog ráficas "latitud" y "longitud", usado para
caso se suele suprimir el indicador "(f" y escribi rl a
localizar puntos sobre la superficie terrestre. Este es
simplemente como " v r-,,¡". Las velocidades con
un sistema de coordenadas fijado en el referencial
Tierra. respecto a Tierra, aparte de no llevar indicador. se
denominan absolutas (con las reservas del caso, ya
4.3. Velocidad relativa que de hecho toda velocidad es relativa -depende del
Sean A y B d os partículas en movimiento con marco de referencia subyacente).
velocidades VA y v B medidas desde el referencial
~ j emplo 30.1Un \."amión viaja con velocidad horizontal
Tierra. Fijemos en las partícu las sendos sistemas de
coordenadas, cuyos ejes se trasladan junto con ellas ve (con respecto el Tierra). Cae llu via con velocidad v A
(Fig.60). vertical (con respecto a Tierra). Calcular la velocidad
de la !I uvia con respecto al ca mión, suponiendo los
km
siguientes valores para las magnitudes: ve := 60
M óvil o Referencial A h
km
v /l.= 40 - .
h
M óvil o Referencial 8
Uuvia

Camión
~;;~~!-~~,¿"'A~~..¡;.*'4'WJ-~~~<
Referencial Tierra

Fig.60

Fig.61
1-46

Denotemos con v AIC la velocidad de la lluvia La fó rmula (45b) se puede generalizar a más de
con respecto al camión. De acuerd o con la fórmula de tres móvi les. Para 5 móviles A, B, C, O Y M
la ve locidad relat iva tenemos tendríamos

(46)
V A/M = v A/B + V B/C + VCIO + V D/ M
Usando el sistema XY fijo a Tierra mostrado en la
figura tenemos (en unidades de km/h ):
Obse rve cómo se encadenan los índ ices B, C y O en el
Ve ~ (60, O) VA ~ (O, - 40)
miembro derecho de (46).
Entonces
~ i emplo 311
En la Fig. 63, cada una de las velocidades
v AIC (O, - 40) - (60, O) = ( - 60, - 40) anotadas es relativa al cuerpo sob re el que se apoya el
móvi l respectivo. CaJcula r la velocidad del conejo C
Equivalentemente, con respecto a Ti erra. Suponer ejes igualmente
km orientados en cada marco de referencia considerado.
- L - 14631 ' )
h

El conductor del camión ve caer la lluvia con una 004~+-~C


O.3 ~s -
velocidad de 72.11 km/ h a un ángulo de 56.31 ° con la
vertical, como se muestra en la construcción gráfica de YJL-'-_"'
l{O)
1() B
_ )
1
la Fig, 62, ,.>~

·X

Fi g, 63

56.31' : Ninguna de las velocidades posee componente


72.1 1 Y, así que los datos del problema son (en metros po r
segundo):

V B/ A ~ ( - 0.3, O) VOB ~ (- 0.04, O)

Fi g, 62 (El camión es "A", el carrito sobre él es " 8", el conejo


es "C" )' Tierra es " T").
Aplicando (46),
Hay un par de fórmula s concernien tes a
velocidades relativas. Son las siguientes: V crr::= vO B + vB/ A + v Arr =

= (- 0,04, O) + (- 0.3, O) + (2, O)

~ (1.66, O)

Relativamente a Tierra, pues, el conejo e se m ueve


A, B Y e son móvi les/referencia les arbitrarios. con una velocidad de 1.66 metros por segundo hacia
la derecha.

De hecho la fó rmula (45b) es equiva lente a la fó rmula Nota. En este ejemplo todos los vectores que
de la velocidad relativa. Para demos trarlo sus titu~ intervienen tienen solamente componente X. Sus
yamos en (45b) el referencial B por Tierra (T): representaciones po r componentes son todas de la
/

forma " (ex, o)", con nu la componente Y. En las


v AlC = v Arr + v T/C
aplicaciones del álgebra vectorial a la física
encontraremos frecuenteme nte es te escenario, así que
pero v Arr = VA y, usando (45a), v T!C = - v crr := - vc· daremos a continuación u n método conveniente para
manejarlo.
QED.
1-47

4.4. Manejo de los vectores Paso ti 3. Expresar cada compon~nte en la forma


en una dimensión
Componente"" ± Magnitud
Muchas leyes físicas se expresan matemática-
menle en forma de una ecuación vectoria1. Así
o dejarla indicada, si es desconocida.
tenemos por ejemplo la expresión matemática de la
segunda ley de Newton, "F = m a ", o la fórmula de la
Antes de hacer el paso # 3, notemos que este
velocidad relativa, "v AIB = v A - VB", etc. Explicaremos
ejemplo introduce una pequeña "compli cación": el eje
en el sig uiente ejemplo cómo manejar tales relaciones X se ha definido hacia la izquierda del papel. Por
en una dimensión. consiguiente, las componentes de velocidad es Son
positivas si apuntan hacia la izquierda, negativas si
~jemplo 32.1Tres bolas tienen las velocidades indi- hacia la derecha. Por tanto, los valores son, en "mI s",
cadas en la Fig. 64, todas con respecto a Tierra.
Calcular (a) La velocidad de la bola e con respecto a la
bola A; (b) La velocidad de la bola B con respecto a la
bola C.
Paso ::4. Sustituir en la ecuación de componen tes.

B 5~
S Sustituyendo los valores anteriores en las
A ® ecuaciones (iii ) y (iv) tenemos
® m
®
m
2- 3- e VC/A "" ve - v . . .. = 3 - 2 "" 1
s s

• Eje X VS/e "" va - ve "" - 5- 3 "" - 8

Con esto el problema quedíl resuelto.


Fig.64
En las Figs. 65a y 65b se indica el movimiento
He aquí los pasos del método: visto desde los marcos de refe rencia "A" y /fe" (en los
que las bolas A y e, respectivamente, están en
Paso #1. Escribir en forma vectorial las relaciones o reposo):
leyes fís icas aplicables al problema.
(a)
Este ejem plo se resolverá con la fórmula de la A
velocidad relativa, aplicada dos veces, a saber,
@ +--®
(Fija) 1~ e
s

(Visto desde la bola A. VC/A ~ 1 mi s. Eje X+-J


Paso It 2. Escribir las relaciones o leyes físicas vecto-
riales en términos de las componentes a lo largo del eje (b)
adoptado.
B 8~
S
Las ecuaciones (i) y (i i), escritas en términos de @~------------------..
las componentes X d e los vectores que figuran en e
ellas, son @
(Fija)

(Vist.o desde la bola C. v"/C ~ - 8 mi s. Eje X+-J

Note que (Un y (iv) tienen la misma estructura que (i)


I
y (ii), Y que las componentes de VA' VS, Vo VelA YV Ble Fig.65
'se han-denotado con VA, VIV' Vc, VC/A YVB/C'
1-48

Como ejercicio, calcu le la velocida d de la bola fo rma vAfB = VA - VB '


A con respecto al referencial "e". Debe encontrar que
• La ecuación que expresa que la su ma vectorial de
vA/C=-1 mis. va rios vecto res, digamos e, B, PA Y V, es cero, se
escribe
Uno se puede ahorrar el Paso t: 1 dado en el
ejemplo anterior, debido a que las leyes físicas
aplicables al equilibrio y a movimientos en una
d imens ión se suelen expresa r ya en términos de las en lugar de e + B + PA + V = O.
componentes de los vectores im plicados. Veamos. • Si m} y m2 son números reales y u I, U:z., v l Y v2
En el d enominado "movimiento rec ti líneo" son vectores, la ecuación
que, como su nombre 10 indica, tiene lugar a lo largo
de una recta, todos los vectores de interés poseen
solamente una componente. Observe los vectores de
posición T, velocidad v y aceleración a, mostrados en adopta en una dimensión la forma
la Fig. 66; todos ellos apun tan bien en la dirección +X,
bien en la dirección -X. Dado qu e no poseen
componente Y, sU forma matemática general es Es sumamente importante advertir que todas las
cantidades introducidas arriba, x, v, a, F, VA/B, VA, VBI e,
r = (x, O),
B, Ph V, u¡, 112, VI, v2, por ser compo nentes de vectores
(no m agnitudes ), pueden ser positivas, negativas o cero.

Yj --~
Valores positivos de estas can tidades sign.ifican que
a los vectores respectivos apuntan hacia la dirección
v
positiva del eje X; va lores negati vos, que apun tan hacia
X
O ~
• la dirección Ilegativa del eje X.
r Recopilem os. En el mov imiento rectilíneo, y en
o tra s situaciones en que tod os los vectores tengan
Fi g.66 solamente una co mponente, podemos prescind ir de la
notación vectorial y trabajar algebraieamente con las
Aná logamente, las fue rzas de interés (las que están a componentes (únicas) de los vectores. A dichas
lo largo del movimiento) a que está sometido el móvil componentes se les sup rime el índice "x" o "y".
tienen la forma gene ral
lEjem p lo 33_1 En los "d iagramas de cuerpo libre"
F =(F"O) (gráficos donde se muestra la to talidad de las fuerzas
qu e solicitan a un cuerpo) es convencional poner junto
Las cantidades de in terés son pu es las a cada vector-fuerza un símbolo que representa su
componentes (únicas) x, vx, ax y Fx. En virtud de que magllitlld. La Fig. 67, supuestamente el diagrama de
las componentes Y son nu las, convencionalmen te se cuerpo libre de una partícula, incluye cuatro fuerzas
suprime el subíndice "x" y se escriben las compo~ de magnitudes VV, N , R Y T, con las direcciones
nen tes anteriores en la forma x, v, a y F. mo::;tradas.
Ahora bien, consideremos alguna ley física que
se exprese como una ecuación vectorial, como por X
ejemplo la segunda ley de New ton, F :: ma. Es peciJ-
liza da al movimiento rectilíneo podemos formularla
así:

F:=:ma

Es to equivale a iguala r las componen tes X de cada


lado de la ecuación F "'" ma. Demos otros ejemp los,
todos ellos concernientes al movimien to rectilíneo:

• La fórmuia de la velocidad relativa,


Fi g. 67
v AfB = VA - Vs, se escribe alternativamen te en la
[-49

La ecuación de equilibrio de una partícula hemos dicho, esta ley se ha expresado ya en términos
sometida a fuerzas FlJ F:z, ... , F N, todas ellas a lo largo de las componentes de los vectores de interés.
digamos del eje X, se escribe en una forma que se Tomando los ejes del modo estándar (Eje X
Fenere ya las componentes X de las fuerza s, así: hac ia la derecha, Eje Y hacia arriba) tenemos 10c;
siguientes datos (en unidades de mi s):

V¡ = - 12.8

De la ecuación (rl) obtenemos, con mI = 3 YIT: 2 = 7:


(donde F¡ es la componente X de la fuerza F¡).
Aplicando la ecuación de equilibrio al
diagrama de la Fig. 67 tendríam os entonces: m,
- W+N - R+T=O
v, =
3 4 + 7( -8) - 3( -12.8)
7
-0.8

Esta última ecuación es la suma de las componentes


"-W", "N/I, "- R" Y "T" de los vectores del diagrama. El signo negativo de l'2 indica que el vector velocidad
V2 está dirigido opues tamente al Eje X, es decir, hacia
~j cm pl o 34.1 En un choque elástico entre dos la izquierda.
particulas de masas mI = 2 kg Y m2 = 6 kg, que se
mueven a 10 largo de la mi sma recla. Jas velocidades 4.5. Traslaciones y rotaciones del sistema
antes del choque (UI y U2) tienen los valores de coordenadas
mostrados en la Fig. 68a. Se sabe qu e después del Conside remos dos sistemas ca rtesianos OXY y
choque la velocidad de la partículJ 1 es 12.8 mis, O'X'Y' cuyos ejes son paralelos entre sí. Figurémonos
como se ve en la Fig. 68b. que el sistema O 'X'Y' se obtiene some ti endo al sistema
Calcular la velocidad de la partícula 2 después OXY a una traslación, esto es, a un desplazamiento
del choque em pleando la ecuación que conserva las direcciones de los ejes X y Y (Fig. 69).

(r1) y yl

donde VI Y V2 son las velocidades después del choque


(más bien son las componer/tes de las ve locidades
después del choque).
Xl
(a) Antes: 0 1
,

4!!! m
3kg s 8 7kg
O-
u,
• u2
S

• o
X

Fig. 69
(b) Después:
Sea v =; (v x , v y ) un vector arbitrario. Como
••_ _V:.c'_ _ o vemos en la Fig. 69, las proyecciones ortogonales
m (componentes) del vector v sobre los ejes X y Y son las
12.8
S mismas que sobre X' y y'. Esta es una propiedad
común a todos los vectores:
Fig.68

La ecuación (rl ) es la ley física que nos ha sido


proporcionada para resolver el problema. Como
¡-50

(47) Las componentes de un vector no se Dado que en la traslación las compone ntes no
alteran frente a una traslación del sistema de se alteran, las ecuaciones (48a,b) y (48c,d) son otras
coordenadas. Matemáticamente, tantas formas de expresar la ley de transformación de
todo vector frente a traslaciones y rotaciones del sistema de
v' x == V x coordenadas.
Las propiedades de transforma ción son muy
simples dadas en términos de la magnitud y dirección
Consid ere mos ahora dos sistemas con origen del vector (Véase la Fig. 7l). Si en el sistema OX)' el
común, uno de aquellos rotado con respecto al otro. vector tiene la expresión v = (v ¿ 6), entonces en otro
Observe la Fig. 70; los ejes X' y Y' se han obtenido sistema O'X'Y' trasladado y rotado un ángulo a con
girando los ejes X y Y en su propio plano en un ángulo ~especto a aque l la expresión del vector será
a alrededor del o ri gen O. V" (v L e - a).
De la Fig. 70 podemos sacar la rela ción entre
y'

r
las componen tes de v en ambos sistema s: la
componente Vx es la diferencia de dos segmen tos: el

primero de ellos es la proyección del segmento u' x


sobre el eje X (q ue va le V ix cos a), el segundo la
proyección de V'y sobre este mismo eje (que vale x'
v ' y sen ex). Obtenemos así las ecuaciones de trans*
formación . x

y
y'
Fi g. 71

AsÍ, el vector v mostrado en la Fi g. 71 es

v = (v L 50°) enOXY
.... : : : ::' l'

,, , , y (v L 30° ) en O'X'Y'
," ,
V"
x'
,
Como vemos, la magnitud no se alte ra, y la dirección
se reduce en "a", que es el ángulo que se gi ra el eje X
para ob tener el eje X' (el vaJor de este ángulo a se
o x obtiene con la m isma regla de signos que atañe a la
dirección de un veclor; varía en tre - 180° y 180°).
Fig, 70
(49) En la notación simbólica se usa el mismo
(48) Ecuaciones de trausformacióll de las símbolo para denota r a un mismo vector en ·dos
componentes de vectores ante ulla ro tación del sistem as de coordenadas di s tintos. De esta
sistema de coordenadas. manera, si un vector A se expresa en la forma

(a) V x = v'x cos a - V'y sen a

(b) vy = V xsen a + v ycos a


en algún sistema OXY, en tonces en otro sistema
Resolviendo (a) y (b) para v'x y voy tenemos las O'X'Y' será
re laciones recíprocas
A " (A" , A' )')
(c) v' x = V x cos a + v y se n a
El simbolo " A" no ca mbia, las componentes si.
(d) V i Y = - V x sen a + vy cos a
]·51

La razón de este convenio notacional estriba en En el sistema X'Y',


una propiedad fundamental de invariabilidad (o
invaria/tza ) de los vectores físicos frente a traslaciones v = (5,5) mm o bien v = (M mm ¿ 45°)
y ro taciones del sistema de coo rdenada s. Esta s s
propiedad significa esencialmente que un vector físi co
posee el mismo significado en todo sis tema de Ahora bien, aunque las dos representaciones analíticas
coordenadas, lo cual se expresa matemáticamente dadas (las encerradas en los cuadros de la columna
mediante las leyes d e transformación de los vectores, precedente) son distintas, ambas se traducen en el
o sea las ecuaciones (48a,b) o (48c,d). mi smo movimiento de la catarina con respecto al
Ilustremos este importante punto con un papel (o sea, en el caso general, con respecto a los
ejemplo simple. demás objetos físicos del marco de referencia).
Imaginemos que una catarina se mueve en
línea recta sobre este papel, con una velocidad de
7.071 mm/ s (valor igual a f50 = 7.071 ), dirigida
hacia cierto punto fijo P de la hoja (Fig. 72). .p

Las magnihldes de ambos vectores velocidad,

X' \' = (7, 1) en XY y v ~ (5, 5) en X'Y'

Fig. 72 son igua les, a saber, \ v \::;:.J50, y ambas direcciones


(8. 13 0 y 4.5°) describen un movimiento ha cia el punto
Podríamos tomar esta hoj a de papel como marco de
P de la hoja (Véase la Fig. 72).
referencia para el movimiento de la catarina. Tenemos
Esto es una ventaja más de la representaci ón de
los vectores físicos por medio de flechas. Al trasladar
En el sistema XY mostrado, y/o rotar un sistema de coordenadas la flecha
permanece inm0vil con respecto al papel (no se
v = (7,1)mm obien v =(f50~ ¿ 8.13°) traslada y rota junto con el sistema de coordenadas).
s s
El papel representa, por analogía, los cuerpos
circundantes al móvil (el llamado marco de referencia
Supongamos que rotamos el sistema XY en un
del movimiento), y la inmovilidad de la flecha con
ángulo de - 36.87°, obteniendo asi otro sistema X'Y'.
respecto al p<lpel representa la relación inmutable del
La velocidad de la catarina en este nuevo sistema tiene
vector físico con el marco de referencia. Esta relación
componentes que se calculan de (48c,d):
se ex presa matemáticamente mediante las fórmu las de
transformación dadas.
v~ = V x cosa+v y sena =
Las leyes físicas cuya expresión matemática es
= 7· cos( -36.87°) + 1, sen(-36.87°) = una ecuación vectorial son cova riantes, esto es, tienen
=7·0.8+H-0.6)=5 la misma forma matemática en todo sistema d e
coordeni'ldas. Por ejemplo, la segunda ley de Newton
v~;:::: - v x sena+v y cosa = se expresa siempre en la form a única

= -7· sen( -36.87°) + l· cos( -36.87°) =


F =m a
= -7 '(-0.6)+1·(0.8) = 5
independientemente del siste ma de coordenadas
(Otro modo más si mple de calcularlas es a partir de la empleado para operar con los vectores F y a. Para
representación v = (ML45°) en el sistema X'Y': diversos sistemas OXY, O'X'Y', O"X"Y", ete., la
v'x = 7.071 cos 45° = 5, v ' y = 7.071 sen 45° = 5). segunda ley se resuelve en
1-52

en OXY
Y'
F'x""ma' x F'y =, ma' y en O'X'Y
Y P
FI/ x :; m a"x FI/ y = m n"y en O" X"Y"

r X'
Etc.
O'
b
4.6. Transformación del vector de posición
El "vecto r" de posición no cum ple la ley de O X
transformación de todo vector (Ecs. 48a,b o 48c,d ).
Expliquemos.
En la Fig. 73 imaginemos que los sistemas OXY Fig.74
y O /X/Y ' coinciden inicialmente: O y O ' son un mismo
punto, X es paralelo a XI y Y lo es a Y' , En este caso Sin embargo, si limitamos ICls transformaciones
tendremos que el vector de posición del punto del sistema de coordenadas a pu ras rotaciones
arbitrario P es el mismo en ambos sistemas, o sea (excluyendo las tra slaci ones, o sea, haciendo que los
r = ( ' , Ahora dejemos fijo el sistema OXY y orígenes O y O' siem pre coincidan), entonces el vector
traslademos el sistema O/X'Y'; entonces la flecha r de posición sí obedece la ley de transformación
permanecerá fija, pero la necha r' variará, pues to que (48a,b).
su puntu inicial siempre debe estar anclado en el Un vector propio es el que cumple (48a,b) bajo
origen O', por definición. Esto es, el sistema O/XY' cua lquier movimien to rígido (traslaci ón + rotación)
arrastra coI/sigo la flecha r. En es le sentido los vectores del sistema; el vector de posición no es un vector
de posición son dependiel1tes del sistema de propio; decimos que es un vec tor solamellte allte
coordenadas; no obedecen la ley de tran sfo rma ción rotacimles . Esta particularidad d el vector de posición
(48a,b). debe toma rse en consideración al formar "invariantes"
o "escala res" .
(50) La re lación entre los vectores de posición r
y r , referid os a dos sistemas OXY y O'X'Y', es
p
y

r' = r - b

donde b = 00' es el vector de posición del origen


O' relativo al sistema OXY.

Y' o
y p ------------7r-----------. x'
O'

Fig. 75

Los vecto res separación, fo rmados por


x diferencias de vectores de posición, sí son vectores
x' propi os. La razón es que los vectores separación
enla zan dos puntos inmutables del plano (o del marco
de referencia). En la Fig. 75 vemos que, si bien los
vecto res de posición de P y Q son flechas distintas en
Fig.73
los sis temas OXY y O/X/Y', la flecha PQ es la misma en
Por esta razón los vectores de posición se ambos sis temas. Matemáticamente, usand o (50)
tenemos
designan con símbolos dif:tintos (r y r') en sistemas
coordenados distintos (es to es una exce pción a la regla
(49)-p51 ). r'Q - r'p =(rQ - b) - (rp - b) =rQ- rp
1-53

Como vemos, se cancela el efecto " - b" de la traslación (b)


al formar la d iferencia . v,

4.7* ¿Qué es la aceleración?


Relativamente a un marco de refe rencia
prefijado, un móvil puede estar:

En reposo.
En movimiento uniforme. La velOCIdad v&ria en dirección

En mov imiento ace lerado.


(~,I- .,1)
Fig. 76
Ya hemos estudiad o el movimiento unifo rme,
en el que el m óvi l se desp laza en línea recta,
T,a gran mayoría de los movimientos que
recorriendo siempre la misma d istancia cada mismo
observamos cotidianamente son ace lerados. En esta
tiempo. Si el móv il se desvía de 'la línea recta, y/o
categoría se cuenta lUla clase muy es pecial, la
emp ieza a recorrer cada vez mayor o men or distancia
siguiente:
por unidad de tiempo, enton ces "está acelerado".
En términos generales existe aceleración cuando
la velocidad del móvil está cambiando. Ahora bien, en (51) El movimiel1to rectilíneo ul1iformemente
virtud de que la velocidad es un vector, determinado acelerado (MR UA) (>::, aquel en el que:
por sus dos propiedades d e magnitud y direcci ón, un
cam bio de la velocidad puede significar cambios • El m óvil se desplaza en línea recta .
solamente de magnitud, o solam ente de di recci ón, u • La m agnitud de la ve locidad del móvil
va variando a una tasa constante en el
cambios de ambos magnitu d y dirección.
tran scurso del tiempo.
Ejempl os de movimientos acelerados:

Sean vl Y v 2 las velocidades del m óvi l en


• Un automóvil se mueve en línea rec ta de tal
mod o que en tiempos i~a l es sucesivos va dos tiem pos arbitrarios ti y t2' Se define la
recorri endo cada vez má s distancia. En este caso aceleración del MRUA en la forma
la velocidad va aumentando en magnitud
solamente (Fig. 760). V2 - vJ 6v
a ~---~ -

t,- t, ~t

• Una partícula d escribe un cí rculo de tal modo que


recorre distancias iguales en tiempos iguaJes. En
a
este caso la dirección de la velocidad es su única
propiedad que va cambiando (Fig. 76b).
En 1,
• Un m óv il se desplaza a lo largo de una curva
recor,riendo d istancias distinta s en tiempos Fig.77
iguales sucesivos. En este caso tanto la ma gn itud
como la dirección de la velocidad va rian. Es el Recuerde que estamos tratando con un
caso general. mov imiento rectilíneo, de modo que los vectores
velocidad v¡ y v, están a lo largo del Eje X (Fig. 77). Su
cambio D.. v está a lo largo de X, de modo que la
(a)
aceleración (a = Ó,v /ó,t) también es un vector a lo largo
de X (Fig. 78).

--v, l:::.v

Fig.78

1-54

Nota. Las unidades físicas de la ace leración se sacan A los 4 segundos el cuerpo ha adquirido una
de su definición (5] ): son las unid ades de ve locidad km
velocidad de 141.12 - .
divididas por las unidades de tiempo, o sea h

Demos otro ejemplo de movimiento rectilineo


uniformemente acelerado.
Supongamos que un automóv il se despl aza en
lí nea recta, partiendo del reposo con una aceleración

El ejempl o más importante de movimiento


cons tante de magnitud 2 mi S2. Este valor de
aceleración significa que la velocidad del móvil se está
uniformemente acelerad o es el denominado
incrementando (en magnitud ). a razón de 2 mi s cada
movi mie'lto de caída libre. Este movimiento lo ejecuta
segundo (Fig. 80).
todo cuerpo qu e se deja caer libremente ce rca de la
superfi cie terrestre (Fi g. 79)
v=2 ~ v=4 ~
s s
• -. •
,'\~'\'\'\M'\'\,'\'\ , , , ,~ , ,
t= 1s t=2s

Fig.80

Entonces durante los primeros 4 segundos del


movimiento las velocidades del automóvil serán:

Ent = 1s: v=O ~


s
Fig.79
En t = 2 s: v=2 ~
s
La aceleración d el cuerpo es un vector que se denota m
Ent =3s: v=4 -
con "g" . Su magnitud es aproxi madamente s
m
En t = 4 s: v=6 -
m s
g =9.8 2"
s
Como vemos, la magnitud de la ve locid ad crece en
y su dirección es vertical hacia el centro de la Tierra en m
2 - cada segund o.
la localidad supuesta. Esta se denomina aceleración de s
caída libre o aceleración de la gra vedad. Es un hecho En cuanto a la distancia recorrida por el
n otable que todos los cuerpos, independien temente de automóvil, resulta que es proporcional al cuadrado
su forma, tamaño y composición, caen con la misma del tiempo:
aceleración g.
En el movimiento de caída libre la magnitud

de la ve locidad va creciendo a razón de 9.8 ~ cada


s
4.8. Vectores unitarios
segundo. Por tanto, en los primeros 4 segund os de Un vector unitario, o versor, es un vecto r de
caída la velocidad del móvil vale: magnitud igual a la unidad.
Los vectores unitari os se sueltn dis tinguir
En t = 1 s v = 9.8 mis superponiéndoles un acento circunflejo o "capucha",
En t "" 2 s v= 19.6m/s como en " a". Así lo haremos cuando se req uiera por
clari dad. Lo interesan te de los vectores unitarios son
En t =3 s v = 29.4 mi s obviamente sus direcciones. Son muy usados para
definir direcciones en el plano; incluso p odemos usar
En t =4 s v = 39.2 mi s
la frase "la dirección a", con un signifi cado obvio.
1,55

(52) Dado un vecto r cualqu ie ra, A = (A x, Ay), el


vector unitario a
que tiene la misma direcci ón
que A es (Fig. 81):

, A Fig.82
(a) a= - (conA= I A I)
A
En este caso la componente de A a lo largo del
unitario u es "- A"

IEjemplo 35.1Una fuerza F tiene magnitud 80 N)' actúa


según la línea que va del punto A(-2 m, 8 m) al punto
B(lO m, 1 m). Escribir el vector fuerza como el producto
de su magnitud y un vector unitari o en su misma
Fig.81
d irección.
Puesta la relación (a) en la forma Calculemos el vector separación AH:

(b) AB = (lO - (- 2), 1 - 8)

podemos leerla en una forma muy sugestiva: = (12, -7)

{Vector Al = {Magnitud Al . {Dirección áI La magnitud de este vector es

En palabras: todo vector se puede escr ibir como el AB = Ji2' + 7' = Jl89 = 13.89
producto de su magnitud y un vec tor unitario en
su misma dirección. El vector unitario en la dirección de AB es
Notemos que la componente de A a lo
largo del unitario es" A " . a ,
u =-
AB
=
(12,-7)
(0.87,-0.51)
AB 13.89

Nota. Las componentes de un vector unitario son La expresión de la fuerza es


números puros (no tienen unidades físicas). Esto lo
vemos d e (52a), ya que al dividir el vector A por su F =F íi = 80 Ü =80(0.87,-0.5I)N
magnitud A las unidades físicas se cancelan.

4.9. Bases vectoriales


Dado un vector A en la representación por
magnitud y dirección, o sea A "" (A L 8), es inmediato
ponerlo en la forma (52b): (53) Una base vectorial en el plano es una pareja
de vectores ju, vI lin ealmente ind epend ientes.
A =A (cos 8, sen 8) Los vectores U )' V se llaman vectores
básicos.
ya que el vector unitario cuya dirección es 8, la misma Cualqu ie r otru vector A del plano se
que la de A, es puede escribi r como una combinación lineal de u
y v.
á = (cos 8, sen 8) Representar un vector A en la base {u , vi es
escribirl o en la forma A "".l.u +·'~v.

Si u
es un vector unitario antiparalelo a A
(Fig. 82), entonces tendríamos obviamente que En el cuadro (42), página 40, dimos las
fórmulas para calcular los coeficientes A y 11 de la
A = -Au relación A :: A B + ~ C . Trasladando aquí el resultado
obtenido tenemos:
¡-56

(55) Una base ortollomlt11 es aquell a cuyos


(54) La expresión de un vector A = (A x1 Ay) en
vectores básicos son unitarios y mutuamente
la base formada por los vectores U = (U X1 U y ) y perpendiculares.
V = (v x , v y )' es decir A = AU + f.1 V, viene dada Toda base ortonormal ¡ú, vJ se p uede
por los coeficientes escribir en la forma

Il/x Ax ¡ u = (cos 0, sen e)


Ax vx l
IAy (a)
Vy ! ¡l/y Ay l
A= v = (- sen e, cos e)
~
(b)
lux vx l
= 1l/ x vx l
luy vy l/y vy
e
donde es el ángulo que forma el vector u
con el
eje X, y v se obtiene girando el vector u
en 90°
~iem plo 36.1 Representar el vector A = (-11, - 10) en la en el sentido de rotación antihorario. Se verifi ca
base vectorial (ormada por los vectores u '= (1,2) Y que los vecto res básicos son unüarios,
v = (- 3, O).
Queremos encontrar valores de ;\ y f.1 tales que
A ::: i\ u + f.1 v . Apliquemos las fórmulas del cuadro
(54): y que u y v forman un ángulo recto (Fi g. 84).

I~: ::1I =~~ -;1


= =-30

1
",
"y
Ax 11
Ay = 2 -10
= 12 -111
1 x

Fig. 84. Bases ortonormales.


En tonces

A= -30 =-5 12
~= -= 2
6 ' 6 Es fácil obtener una base ortonormal, a partir
de cualquier vector U dado, usando el siguiente
A =-5 u +2 v
teorema:

Observe la construcción gráfica en la Fig. 83. (56) Dado cualqu ier vector U = (s, t), el vector
V = (- t, s) es perpend icular a U. Además, V se
y obtiene girando U en 90° en el sen tido de rotación
anti ho rario (Fig. 85).

u
x

Fig.85

Fig.83
1-57

~ jemplo 37J Obtener una base orton ormal a partir del El vector i apunta en la drrección +X, el vector j en la
vector U = (12, 5). dirección +Y.
De acue rdo con (56), el vector perpendicular a
ti es V = (- 5, 12). Por otra parte, la magnitud común <Nota. Por ser tan usados, a estos vectores i, j no les
de U y V es pondremos el ace nto ""n .>

La representación por componentes de un


vector A = (Ax, Ay) es de hecho una representaci ón en
La base ortonormal se compone entonces de los la base cartesiana { i, j J correspondiente a un sistema
siguientes vectores unitarios: cartesiano OXY, como se deduce de:

A = (A" Ay) = (A x , O) + (O, Ay) =

v= V = (-5,12) =
V 13
(_2. g)
13' 13
(58) Todo vector se puede escribir como la
suma de dos v('ctore<>, uno a lo largo de l Eje X y el
En la forma (55a,b) tendríamos
otro a lo largo del Eje Y, en la forma

ti = (cos 22.62', sen 22.62')

v= (- sen 22.62', cos 22.62')


donde los vectores

porque el ángulo que forma Ú con el eje X es


atan2(12, 5) = 22.62' . y

4.10. Base ortonormal cartesiana se denominan las componentes vectoriales de A a


lo la rgo de los ejes X y Y, res pectivamente.
En las aplicaciones a la física son muy usadas
dos bases ortonormales especiales denominada s la
base ortonormal cartesiana y la base ortonormaJ polar. Observe en la Fig. 87 cómo la su ma vectori al de
Ax Y Ay da el vector A.

(57) La base ortollomlal cartesiana se compone

r
de los vectores

i =(1,0) y ; =(0,1)

Ay =Ayi
Y

L.i Ci J
i X
J
1 X

iL .i
Fig.87

Favor de distinguir claramente las componentes


numéricas Ax Y Ay de las compon entes vectoriales

Ax Y Ay.
Fig.86
1-58

Tenemos ahora dos notaciones equivalen tes ambas rep resenta ciones (el ) y (e2). Ahora bi en,
para todo vector A, a saber, defin ien do en estos sistemas sen das bases
ortonormal es 1i, j l e 1j i, j' I p ondríamos
A ~ (A x, Ay) Y A ~Ax i + Ay j
A ~ Ax i +Ay j
ambas asociadas con una base ortonormal { i, j ), o con
u n sistema de ejes XY. A =A'X i ' +A'y j'
La igu ald ad y las operaciones de suma y
producto por real, en la segu nda notación, lucen as í:
A dife rencia de las expresiones (el ) y (e2), en (e3) y
(e4) no hay necesidad de especificar a qué sis tema
coordenado se refiere cada expresión de A, ya que la
base vectorial emp leada lo pone de manifiesto.

Advirtamos que en la notación de paréntesis


no se perm ite igua lar vectores referidos a siste mas
A(A x i + Ay j) ~ A A, i + A A y j
coordenados distin tos, como en

4.11, Relación entre las bases cartesianas ¡NO! (A x' Av) ~ (A' x' A' y)
correspondientes a dos sistemas
distintos pero sí es vál ido hacerlo con (e3) y (e4):
La expresión de un vector como una
combinación lineal de los vectores b.1sicos de una base
11'1( i + Ay j = A'x j' + A'y j'
or tonormal tiene sus \'entajas. Expliquemoo;.
En muchos problemas se ofrece introduc ir má s
Observemos que en esta relación intervienen las
de un sistema de coordenadas. Consideremos los
s istemas ca rtesianos OXY y OX'Y' ilustrados en la Fig. compone ntes A x, Ay, A 'x Y A'y de un mismo vecto r,
88. referid ols a dos sistemas de coordenadas distintos.
Anteriormente, en la sección 4.5, pág. 50, encon-
y' y tramos las relac iones que satisfacen estas
com ponentes. Podemos llegar a estas mismas
relaciones como se exp lica a continuación.
Pa ra empeza r tenemos que (Véase la Fig. 88):

j' i' ~ (cos S, sen S) en el sistema OXY


i'
x
j ' = (- se n 8, cos e) en el sistema OXY

o bien, equ ivalentemente,


Fig. 88
¡'=cos e ¡ + sen e j
Como ya hemos indicado, en la notación de paréntesis
un mismo vector A se escribe j' ~ - sen 8 i + cos S j

en el sistema OXY In serta ndo éstas en (eS),

etl el sistema OX'Y' Ax i +Ay j =A'x i ' +A'y j'=

Dado q ue hemos acordado usar el mismo símbolo = A'x (cos 8 i +sen S j) +A'y (-sen 8 i +C05 8 j ) =
"A" en los d os sistemas, en esta "notación de
p aréntesis" es preciso aclarar cuál es el sistema coordenado
= (A' x cos S - A' Y sen S. i + (A'x sen 8 + A' Y cos 8 j)
_ _ subyacente,. taLcomo h emos .apu ntad o. a la-d e-Fecha de-
[·59

De la igu aldad vectoria l m


g = 9,8 "2" ' To mand o los ejes X y Y en la s direcciones
S
Ax i +Ay j = horizontal y verticaL respectivamente, como ve mos en
la Fig. 89, podríamos escribir el vector aceleración "a"
= (A 'x cos 8 - A'y sen 8 i) + (A'x sen 8 + A'y cos 8 j) en cualquiera de estas formas:

a = (0, - g) o bien a= -g j
se sigue ahora, igualando coeficientes de i y j,
y
~ e - A'y sen e
Ax = A'x cos
Lx
~ Ay = A'x sen e + A'y cos e
Hemos recuperad o así la ley de trans formaci ón de los
vectores frente a rotaci ones del sistem a de
l'
coordena das.
También se p uede proceder a la inversa en (eS),
Fig. 89
expresand o i )' j en términos de j ' y j', o sea,
invirtiendo las relaciones (e6) y (e7),
4. 1 2.Base orto normal polar
i = cos e i ' - sen 8 j' Aparte de la base cartesiana, que empicaremos
mayor ml'lIte, haremos uso de la llamada base polar.
Como hemos d icho, un uso frecuente de los
j = sen 8 i' + cos 8 j '
vectores unitarios consiste en d efinir direcci ones en el
plano XY. Los vectores básicos cartesianos 1 i, j J
Arribaríam os a las expresiones d e A' x y A' Y en
definen en cada punto del plano sendas direcciones
términos de Ax Y A y (Ecs. (48c,d).pSl). que, por darles un nombre, pod ríamos denominar
dirección "horlzontal" (la de i) y dirección "vertical"
(59) Usaremos la notación de parén tesis (la de j ). Naturalmente, estas direcciones son las
mismas en todo punto. En cada pWlto del plano existe
Wla in finid ad de direcciones, y las bases vectoriales se
usan para distinguir ciertas direcciones especiales
(más cómod a) siemp re que tratemos con 1m sólo muy útiles en la s aplicaciones.
sistema ca rtesiano. La conve niencia de la base polar se aprecia
Si hay necesidad d e utilizar d os o ma s mejor en el contexto del movimiento d e una partícula.
sistemas, emplearemos la notación En la Fig. 90, imaginemos que el pequeño
círculo sombreado representa una partícula que se
mue ve a lo largo de 1<:1 trayectoria mostrad a. En el
sistema de coordenadas pol ares, los puntos del plano
son parejas de coordenadas definidas como sigue:
Esta última notación también se usa para vectores
muy simples que ti enen solamente una
• La coordenad a radial " r" es la d istancia del punto
com ponen te. Así, los vecto res V = (2, O) Y
al origen O.
M = (O, -4) se pondrían simplen Len te en las formas
• La coordenada angu lar "8 " es el ángulo que
forma con el eje X la línea radial que va desde el
V = 2i, M =- 4 j
origen hasta el pun to considerado. (Este ángulo
se mide en sentido antihora'rio. Si se mide en el
sentido horario se considera negati vo.)
~j emplo 38.! La aceleración de un cuerpo en caída
libre es un vector que apun ta hacia el centro de la Se usa la notación P(r, 8) para denotar que P es
Tierra (verticalmente h acia abajo en la localidad aquel punto del plano cuyas coordenadas polares son
supuesta), La ~ag~!:ld_ de la aceleración es r y 8.
[-60

y plano dos direcciones locales que son la dirección


radial, la del primero, y la dirección transversal o
azimutal, la del segundo.

(61) Expresión de los v ectores básicos polares en


ténninos de i y j.

e r ::: cos 8 i + sen 8 j


x ea=-sen8i +cos8 j

Para puntos con 8 = O (como el punto P en la Fig. 91)


Fig. 90. Base o rto normal polar.
el vector e r correspondiente coincide con el cartesiano
Ahora bien, supongamos que la partícula se i, y el vector ee coincide con j. Cuando 8 = 90° (como
encuentre en el punto P(r, G) de su trayectoria. para el punto Q en la misma figura) tendremos que
c r = j y ce :=: - i.
(60) La base ortollom,a/ polar es tablecida en e/ La representación de un vector A en la base
pwzto P se compone de dos vectores unitarios polar tiene la forma
mutuamente ortogonales, definidos como sigue:

• El vector unitario radial e r apunta en la


donde Ar Y Aa son las componen tes de A a 10 largo de
dirección de la línea radial OP.
• El vector ullitario transversal o azimutal ce se los vectores unitarios radial c r y tran sversal ee,
respecti vamente (Figs. 92 y 93).
obtiene girando el vec tor e r un ángulo de 90°
en el sen tido antihorario. y

A diferencia de la base cartesiana, la base po lar es


variable, porque las direcciones radial y transversa l son
distintas según el punto que se considere del plano.
Compare la base polar en P con la base polar en Q en
la Fig. 90.
x
En la Fig. 91 se muestran las bases po lares
correspondientes a diverso:'> puntos del plano.
Fi g. 92. Componentes de A en la base polar en P.

y
,
Q
V
°9 __ J sen 8
" cose

0,

°9
O
,
J

", ~
e
P 0,
- x
x

o, °9
o, Li
Fig.91 Fig. 93. Mismo vector que arriba,
ubicado en otro punto.
Los vectores e r y ee d efinen en cada punto del
1-61

Como vemos claramente en las Figs. 92 y 93,


W1 mismo vector A tiene distintas componentes radial lA!':'
B s
Ar Y angular Aa según el lugar del plano donde se
p
ubique el vector. Esto se debe naturalmente a que la
base polar cambia de punto a pun to. Por consiguiente, 30·
la representación de un vector en di cha base se rá útil ., . d.' ".,',HO! '~
para vectores loca lizados, esto es, vectores asociados
con puntos específicos del plano.
3. Las bolas A, B Y C tienen las velocid ades indi cadas,
Dadas las componentes de W1 vector en la base
con respecto a Tierra. Calcular:
cartesiana, A "" (A x' A y) "" Ax i + A y j, ¿có mo calcula-
(a) La velocidad VAro
mos sus componentes en la base polar I e" es ) erig ida (b) La velocidad vs/c.
en P(r, e)?
Observando la Fi g. 92, vemos que el problema
B 3!':'
es el mi smo q ue el d e obtener las componentes de un
vector en Wl sistema que SE' ha obtenido girand o un
Of---_+ s

ángulo 8 el sistema OXY. Las fórmulas (48a,b)-p51 dan


entonces Q--15!':'
s
e
Ar = Ax cos e + Ay sen e
4. Calculal la s compC'nE'lItes del vector de magnitud
As = - Ax sen e + Ay cos e 15 mostradu, (on respecto a los ejes XY y X' Y'.

Recíprocamente, y
Y'
0
1:
Ax : Ar cos 8 - A a sen 8

Ay = A, sen e + Aa cos e
15 t;
20
X'

Vemos que es tas conversiones no depcnden de la


coordenada radial r, s ino del ángul o e, y también del 36 .87 0 x
punto donde esté localizado el vector A.

4.13. Problemas
5. Calcular el vecto r unitario que va desde el punto
1. El vagón V, el carro C y la bola B están en A(12, - 8) al punto 8 (9, - 5).
mov imiento con las velocidades en las direcciones
indicadas en la figura. 6. Una partícula en movimiento uniformemente
acelerado tiene a dos instantes t i "" 3 s y t2 "" 8 s las
velocidades v, : (8, 4) mi s y v,: (- 3,5) mi s. Ca lcular
su aceleración.

\ \ \

Dados Vv '" 3 mi s, vCN "" 1.2 mi s y vS!C = 0.4 mi s,


calcular la velocidad de la bola B con respecto a
Tierra.

2. La velocidad del plano P con respecto a Tierra es de


1.4 mi S, y la velocidad del bloqu e B con respecto a P
es de 0.5 mi s. Calcular la velocidad del bloque B con
respecto a Tierra .
¡-62

CAPÍTULOS

PRODUCTOS ESCALAR Y EXTERNO DE VECTORES

5.1. Producto escalar Notemos que el prod ucto escalar de vectores


Consideremos el problema de calcul ar el no es un vector, sino un número real.
ángu lo e que forman dos vectores A ~ (A x' Ay) Y Se deducen de (62) las siguientes propiedades
del producto escalar:
B ~ (B x, By). Definamos el vector e"A- B yapli -
quemos la ley de los cosenos al triángu lo cuyos lados
so n 1\, B Y C:
(A A ) • (fl B) = A fl (A • B)

e' ~ A' + B' - 2 A B cos El A • (B + C) = A • B + A • e


e Los prod uctos escala res de los vectores de la
B base cartesiana { i, j J son

Fig.94
Ahora bien,
5.2. Usos del producto escalar
He aquí un par de usos frecuentes del
A '+ B'-e'~A x'+A y'+B x'+B y' producto escalar:
• Podemos expresar que dos vectores A y B
- [(A x - Bx)' + (A y - By)' ~ (distintos de O) son perpendiculares mediante la
relación

AB cos El ~ Ax Bx + Ay By puesto que el producto escalar es AB cos 8 , y s i es


cero, entonces cos 8 =' O y por tanto e = 90°.
De aquí ya podemos obtener el ángulo 8. • Para obtener la componente de un vector A a Jo
La combinación de componentes largo de un vector unitario "1 (Fi g. 95), formamos
el produ cto escalar

Au::: A • U = A cos e =
aparece frecuentemente en las aplicaciones; tiene un
nomb re especial: =' componente de A a 10 la rgo de ti .

(62) Producto escalar de dos vec tores.


El producto escala r de los vectores
A
A = (A x, Ay) YB = (B x, By), operación indicada
con el signo" • ", se define por
e ,
.;-
U _- - -

donde e es el menor ángulo cn tre A y B.


~
Fig. 95
1-63

~jemplo 39.1 Hallar el ángulo entre los vectores


,b- a
5 = (7, 2) Y M = (4, - 6) (Véase la Fig. 96)
De acuerd o con la fórm ula (62),

Calculemos las magnitud es S y M Y el producto a


esca lar S • M :
Fig. 97
Si-' ¡....
1- ¡..- (b - a) - (a + b )=
1\.
\
\ M = b2 _ a2

\ Como a = b tenemos qllt> el producto escalar de los


vectores b - a y a + b ('s cero, lo cual significa que son
Fig.96 perpendiculares, QED.

¡Ejemplo 42.1 Calcular la componente del vector


5= J72 +2 2 = 7.28 V:::: (- 5, 2) el lo largo de la direcc ión del vector
P = (3, _. 8).
M =J4 2 +6 2 =7.21 Otengamos primeramente el vector un itario en
la dirección del vector P:
s - M = (7, 2) - (4, - 6) = 7 (4) + 2 (- 6) = 16
(3, -8) = (0.351,-0.936)
S-M 16 =0.305 J3' + 8 2
cos8= - -
SM 7.28· (7.21)
Ahora proyectemos el vector V sobre p, a través del
e = ang cas (0.305) = 72.24 0

producto escalar:

~jemplo 40J Calcular el número "p" de tal manera


vp = jcomponente de V a lo largo de pJ
que los vectores S = (7, 2) Y N = (4, p) sean perpen-
diculares.
Para que S y N sean perpendiculares, el = V- P
producto escalar S • N debe ser cero:
= (- 5,2) - (0.351, - 0.936) =
S- N = (7, 2) - (4, p) = 7(4) + 2p = O
= - 5(0.351) + 2(- 0.936)
p=-14

~iemplo 41.1Demostrar que las diagonales de un


rombo son perpendiculares. ~j emplo 43 .1 Calcular el producto escalar de los
Sean los vectores a y b los lados del rombo vectores S ""-3 j y t =2i + j.
(Fig. 97). Entonces las diagonales son los vectores
b - a y a + b . Formemos el producto escalar de Método 1. Expresemos los vectores en la notación de
estos vectores diagonales: paréntesis,

s = (O, - 3) Y t= (2, 1)
1-64

Entonces

s • t ~ Sx Ix + Sy Iy ~ 0(2) + (-3) 1 ~ - 3

Método 2. Usando i • i ~ 1, j • j ~ 1, i • j ~ O Y las


propiedades del producto escalar tenemos

S . t ~ (- 3j ) • (2i + j ) ~ - 3 j • (2i ) + (- 3j ) • j ~
B ---- .tJ:
~ (- 3)(2) j • i - 3 j • j ~ - 6 (O) - 3 (1) ~ - 3

~i empl o 44.1¿De la relación a . b


= a • e se puede

deducir que b =- e?
) 45'
No, porque al vector b o e podríamos añadirle A --- ----
cualquier vector perpendicular a a y se seguiría
cumpliendo la igualdad inicia!:
Fig.98
a . b = a . e = a. (e + aJ) = a . e
Ahora podemos expresa r los datos CE l y CE 2 e n la
ya que a . al. = O forma:

donde es perpendicular a a.
3 .i
ce • a ~ 0.45, ce • b ~ 0.20
Lo qu e se puede deducir de la igualdad a • b ==
a • e es en tonces que Abreviando e == ce' e indicando explícita mente los
productos,
b = e + 3 .1.
(e" ev ) • (0.707, 0.707)~ 0.45
donde 3J es cualquie r vector perpendicular a a.
Note que de a = b si se sigue que a • e = b • c.
(ex, er ) • (0.966, 0.259) ~ 0.20
@¡empl o 451
Desde dos puntos A y B se trazan
segmentos rectos ACE 1 y BCE 2• ol ángulos de 45Q y Desarrollando los produ ctos escalares,
15° con la horizon tal, respectivamente . Desde El y E2
0.707 ex + 0.707 ey ~ 0.45
se trazan rectas perpendiculares a AC y He,
respecti vamente; es tas rectas se in tersecan en el pun to
C. Dados los segmentos CE, • 0.45 Y CE, • 0. 20. 0.966 ex + 0.259 ey ' 0.20
obtener el vec tor CC'. (Véase la Fig. 98).
Tomemos un sistema de ejes X hacia la derecha Resolviendo este sistema si mu.ltáneamente para ex y
y y hacia arriba. Defi namos dos vecto res unitarios: el
versor a en la dirección de AC, y el verso r b e n la
di rección de Be.
ex ~0.050, ey ~ 0.587
Está claro que

ce ~ (0.050, 0.587)
o bien
o bien

CC' ~ (0.589 ¿ 85.13°)


a· (0.707, 0.707), b · (0.966,0.259)
[-65

5.3. Invariantes o escalares Para demostra r que la función h es un


Existen funciones de las componen tes de uno o invariante habría que susti tuir Ax Y Ay como
más vectores que poseen el mi smo va lor no importa el funciones de A'x Y A'y' según las fórmulas (48a,b)-p51.
~ istema de coo rdenad as en que se expresen. Ta les
funciones o cantidades se denominan in variantes o Lo mismo con respecto a Bx Y By. Se encontraría que
escalares.
Por ejemplo, he aquí tres de es ta clase de
funcion es:
lo cual demuestra que "h" es un invari an te. Esta
función tiene una interpretación geométrica simple,
como veremos más adelan te.
El calificativo de "invariante" o "escalar" se
extiende a todas las cantidad es físicas invariables por
naturaleza, o cuyo valor queda determinado por un
sólo va lor numérico (m ultiplicado en general por una
unidad fís ica), como por ejemplo la temperatura, la
La función "/' es simplemente el cuadrado de masa, la energía, el trabajo, la potencia, la cantidad de
la magnitu d del vector A: calor. el número de electrones en un átomo de helio,
etc.
'=A2+A2 Hay expres iones compuestas de magnitud es
) , y
de vectores y/o produ ctos escalares de vectores, que
poseen iuvtlria tlz.a manifiesta, es decir, su cará cter de
Esta can ti dad es obviamente un invariante. inva riante se reconoce inmediatamente con sólo ver la
expresión. Este es el caso, por ejemplo, de la s
La función "g" es el producto escala r de los expres iones
vectores A y B. El producto esca lar es un invariante.
Esto es, al calcular el producto esca lar de A y B se A(B • C), B- -
A. -e
obtiene el m ismo valor ya sea que se expresen A y B D
en en la forma
- 3 B3(B - C) • D
A = (A x, A y) B = (B x , By)
la s cuales están formadas con combinaciones de
o bien, en otro sistema d e coordenadas distinto, invariantes, como magnitudes de vectores y produ ctos
escalares.
A = (A'x, A' y) Las cantidades físicas descritas por un sólo
B = (B'x' B'y)
número real son invariantes. He aquí algunas
cantid ades físicas invariantes:
En otras palabras, se encuentra que

El trabajo W efectu ado por una fuerza constante F


en un desplazamiento.6. r se define por

La razón es evidente geométricamente: el producto


escalar de A y B es igual tamb iér al producto de las
magnitudes A y B Y el coseno del ángulo 8 qu e • La energía cinética de una partícula d e masa m y
forman ambos vectores: veloci dad v se define por

AB cos 8 1 1
K=- rnv 2 == - m v. v
2 2
Como las magnitudes y el ángulo entre los vectores
son los mi smos en todo sistema de coordenadas, el Es tas cantidades son ostensibiemente invariantes.
producto esca lar debe ser también el mismo.
1-66

Una observación: in variante geométrico porque las ma gnitudes A, B Y el


El p roducto escalar A • B es un invarian te ángulo e
son los mi smos en tod o sistema de
fren te a traslaciones y rotaciones del sis tema de coordenadas.
coordenadas. Ello presupone que A y B son vectores Es importante enfatiza r que el ángulo e se
propios, esto es, que se transforman de acuerdo con ob tiene colocando los vectores desde un mismo punto
(48a,b)-pSl. Como hemos visto, los vectores de inicial, luego girando el primer factor, A , en sentido
posición no son vectores propios, de tal mane ra que antihorario hasta hacerl o coincidir con el segundo
por ejemplo u n producto escalar de dos vectores de facto r B. Por tanto, e está compren dido entre 0° y
posición, 360°. La Fig. 100 muestra un par de ejemplos de la
obtención de 8.

,-------- _ . _ . _ - - - - ,
no es un invariante. Sin embargo, si se excluyen las
traslaciones (o sea si los orígenes O y O' coinciden), el A
B
p roducto anterior sí es invariante. e
5.4. Producto externo A

(63) El producto externo de dos vectores A y B,


A 1\ B = AB sen e> o A A B '" A S sen
e
e< o
J
denotado con A /'1. 8 , se define por

Fig.100

Si los vectores A y B son pa ral elos o antiparalelos


(Fig. 101), entonces el producto externo es nulo.
El producto exte rno es un inva riante o esca lar, como
puede demos trarse usando las ecuaciones de
transformación de los vectores. Debido a esta
inva riancia, pod emos eVilluarlo en cualqu ier sistema
de coordenadas y obtener el mi smo va lor. Hagámoslo
para un sistema como el d e la Fi g. 99, en el que los
vectores se exp resa n así:
A A B=O

y B ~ (B cos e. B sen e)
Fig. 101
y
El producto externo se puede escribir tamb ién
en la forma

A A B "" ± A B sen 8 m

x donde em es el n!ínimo ángulo que forman los vectores


A y B, Y el signo se escoge así:
El producto es positivo (nega ti vo) si, colocados
los dos vectores desde un mismo punto inicial, la
Fig.99 rotaci ón de A hacia B, a través del rflí,¡jmo ángulo
entre ambos vectores, es una rotación antihoraria

o I ~ AB sen 8
A (horaria). Por ejemp lo, en la Fi g. 100b, el mínimo
A A B ~

l
Bcos8 Bsen 8 ángulo entre A y B es 360° - 8, Y la rotación de A hacia
B a través de este ángulo es h orari a, de modo que el
produ cto externo es negativo.
1-67

La magnitud de A " B tiene una interpretación y


geométrica muy simple: es el área del paralelogramo P(2,3)
dete rminad o po r A y B, como vemos en la Fig. 102.

Área = IBase) 'IAl tura) =A (B sen e)


x
--- ---- ---- ---y / R(-3. -1)
B /

:, B sen e /
/

e /

Q(S. -4)
A

Fig. 102 Fig. 104

Los vectores A y B de terminan también un Prim eramente calculemos los vectores RQ y


triángulo (Fig. 103). El área"/)." de este triángulo es la RP,
mitad del área del paralelogramo formado por A y B:
RQ = rQ - r R= (5, - 4) - (- 3, - 1) = (8, - 3)
y
RP = r" - rR= (2, 3) - (- 3, - 1) = (5, 4)
Pald ohtener un área positiva, hagamos el
producto en el orden RQ " RP,

x RQ I\ RP = 8
5 -31
4 =32-(-15)=47
1
Fig. 103 El área del triángulo PQR es la mitad, 23.5.

/).= 2. I A A B I El área de un polígono se puede calcular


2
dividiéndolo en triángulos. Por ejemplo, calculemos el
área "D" del polígono PABe sombreado de la Fig. 105.
5.5. Usos del producto externo
El p roducto externo tiene estas propiedades:
B
A AB = _ B AA

(A A ) A (fl B ) = (A fl) A A B

A A (B + C) = A A B+A A e
Note muy especialmente qu e este producto, a
d iferen cia del p roducto escalar, no es conmutativo.
Fig.105
~iemplo 46.1 Calcular el área del pa ralelogramo
determinad o por los p untos P, Q y R mostrados en la Es igual a la diferencia de las áreas de los triángulos
figura. PAB y PBC, o sea

/).= 2. (PAA PB+ PB A PC)


2
1-68

~jemplo 47J Calcula r el área del cuadrilá tero


Note que el término .!.. PB 1\ pe saldrá negativo,
2 mostrado en la Fig. 107.
porque al rota r el vector PB hacia e l vector pe el
sentido' de la rotación es el horario. Entonces la D
expresión para e l área Ó. es de hecho la diferencia de
las áreas de dos triángulos.
Generalice mos para un polígono de un número
arbitrari o de vértices. He aquí el p rocedimiento:

• Escoger uno de los vértices ~o mo "pivote"


(L1amémoslc "P").

• A partir de P, recorrer el contorno del polígono en


sen tido antihorario, nombrando los vértices, ceruo r- B
se me vayan encontrando, con PI, P2' .. , PN- 1.
Fig. 107

Entonces el área del polígono es


Tomemos como pivote (y origen de
coo rdenadas) el pun to A. Entonces,
t;; -1
2
(Pp¡ , PP, + PP, ' PP3 + ... + PP N " PP N-¡)

t; = ~2 1 O0
~I
8 13 2
-3 6 10

; 0.5 [8 (6) - (-3) J3 -13( 10)-(;(2)1 ; 102.5

P, Veamos otra aplicación del producto externo.


p
W;emplo 4SJ Para obtener la represen tación de un
vector A en unJ base vectorial arbitraria lu, vI, o sea
los números A y }..l. en la relación

Fig.106

Poniendo PO(x", Yo) Y Pi ; (X i, Yi) para i ; 1,2, ... , N-J,


podemos proceder (omo s igue:
se puede demostrar que el área del polígono es Premultiplicando (e l ) en ambos miembros
externamente por u tenemos

6=-
1 (I'~o y¡X¡I+IX¡y¡
2 Yo
x'l+ ...
y,
+ IXN - ¡
YN-¡
.rol)
Yo u " A =A u " u + }..l. u " v

lo cual podemos poner en una forma más práct ica Usando u " u = O )' despejando }..l. obtenemos
para el cálculo así:


(e2)
y¡ y,

donde el arreglo de 2 renglones y N columnas que


aparece aquí es la SUffiJ de los N determinantes 2 x 2 Análogamente se calcu la i\. (Compare (el ) con la
que aparecen en la expresión anterior. ecuación (42)-p40).
1-69

5.6*. Aplicaciones a la geometría clásica 164) El vector que va del punto A al punto B es
Con el fin de mostrar el poder del álgeb ra AB = B - A
vectorial veremos en es ta sección unas apLicaciones a
I'~ geome tría clás ica. Empezaremos por definir una
notación conveniente para los vecto res se paración. (65) Todo vector que pnrta de O y cuya punta P
Consideremos un polígono determinado por, esté sob re la recta determi nada por los puntos A y
digamos, 5 puntos. Escojamos uno cualquiera de es tos B se puede poner en la forma
puntos como origen "0", Y denotemos los restantes
con '" /\'", '"B'", "e" y '"O" (Fig. 108). P = (1 - A) A + A B

dondeO$,'. $ 1.

Fig.108 Fig.110

Los vectores separación que Vdn desde el Demostremos la rela ció n (65). F.n la Fig. 1JO
punto O hasta cada uno de los puntos A, B, e y o se 0bservamo::. que P es la sum a de A y AP:
d enotarán con la letra que des igna el punto final , es
decir, con A , B, e y D , respectivamente, como se ve
en la Fi g. 109. En la notación anteriormente usada
para vectores separa ción tendríamos entolll:CS que pero el vector AP, por ser pa ralelo a AB, se puede
poner en la form a
A " OA, B " OB
AP =,'. AB (conA< l )
e " oc, D " OD
Poniendo en esta última relación
B
A
A B= B-A

tenemos que

AP =,\ (B-A)

de donde la relación P = A + AP nos da


D
D P=A +A (B-A)

Fig.109 o sea

Es to es por lo que toca a los vectores que pa rten d e O. P = (1 - A) A + ,'. B QED.


Por otra parte, el vector separación entre A y B se
denotará como originalmente con " AB ", y así para los Un caso particu lar de (44) es cuando el punto P
demás vectores que no implican al punto O. llega justamente al punto medio del segmento AB.
Considere ahora los siguientes teoremas:
[·70

(66) Si el punto P cae justamente a la mitad del Empecemos por expresa r los "datos" en fo rma
.segmento AI3, en tonces se tiene que vectorial. Las siguientes rela ciones identifican aMI ,
M21 etc. como los puntos medios de los segmen tos OB,
1 Be, etc. Hemos tomado como o ri gen el vértice O.
P =-( A + B )
2
1 1
P divide AB en (r3) M¡ " - B (r4) M 2" - (B + C)
2 2
dos paJtes iguales
A
. -- p) (r5)
1
M 3" - (e + D )
2
(r6) M 4" -
1
2
D
--- B
p
Ahora bien,

B
1 I 1
M ¡M , "M,- M ¡ " - (B +C)- - B "- e
o 2 2 2

Del mismo modo ob tenemos


Fig.111

1 1 1
M , M 3" - (e+ D )- - D " - e
Es mucho lo que podemos hacer con los 222
resultados (64). (65) Y (66).
1
Tanto M 1 M 2 como M4M3 son iguales a - C,
~ j emplo 49.1Dem os trar que los puntos medios de los 2
lados de un cuadrilátero arbitrario son los vértices de por lo que M I M 2 '" M4M3' Lo mismo hacemos para
un paralelogramo (Fi g. 112). demost rar la relación (r2).
Hn b rá que demostrar una de las siguientes
igualdades vectoriales:
~ i e mplo 50.)Sean OA y OB dos segmentos rectos que
(rl ) emanan del mismo punto O. Tiremos desde los
extremos A y B sendas líneas hasta el punto medio del
(r2) segmento ajeno respectivo (Fig. 113). Demostraremos
que el punto de intersección G de es tas líneas divide
D las mi smas en una relación d e uno a dos.
M3
,, e B
M. ,,
,, ,,
, , _, .. , , .' G,___ . _. ___ . , ____ A
M2
,
o
o
B Fig.113

Fig. 112
Sean MI Y M2 los puntos medios/de OB y OA,

La ecuación (1'1) signi fica que el segmento M 1 M 2 tiene respectivamEnte. Debemos demostrar u na de las
siguientes relaciones:
la misma longitud que el segmen to M4M31 y además
que ambos segmentos son paralelos. Cosa análoga 1 1
(r1 ) M,G" - GB (r2) M¡G· - GA
significa la (r2). 2 2
I-7l

Escojamos el punto O como el origen de los 1


I -A--fl ~ O
vectores de posición de todos los puntos (o sea 2
A ~ OA, G ~ OG, etc)
Expresemos primeramente los "datos" en
forma vectorial:

MI es el punto medio de 08: Resolviendo este sistema se encue ntra que

I 2
(r3) M ,~ - B A=P=-
2 3

M2 es el punto medi o de OA: Entonces, de (r3) y (r4):

1
1 2 J 2
C =- A +- M , = - B +- M ,
(r4) M z~ - A 3 3 3 3
2

El punto G es tá en la línea AM 1: Usando esta expres ión pard G tenemos ahora

1 1
M , G = G-M, =-(B- M ,)=- M,B
3 3

El punto G está en la línea 8M 2: De aqui se sigue (rJ). Lo mi smo hacemos para


demostrar (r1 ).
(r6) G ~ (1 - fl ) B + fl M ,

(Con respecto a las dos últimas relaciones consulte el 5.7. Problemas


cuadro (65)-p70.)
Lo que sigue está claro, pues viene sugerido 1. Calcular el prod ucto escalar de los vectores
por la estructura de los d atos.
Igualamos las expresio nes (r5) y (r6) de G: (a) M ~ (- 4,9) Y N· (2. 7)

(1 - A) A + A M , ~ (1 - fl ) B + fl M , (b) S · Si - 4j Y Q ·12i + j

Resp. 55; 56
Luego sustituimos aquí M 1 y M2 por sus
valores en términos d e A y B, dados por (r3) y (r4):
2. Hallar el ángulo que forman los vectores

1 1 . . (1, 9) Y e · (- 3, 1)
(1 - A) A + A - B ~ (1 - fl) B + fl - A
2 2
Resp.77.9°
Simplificando llegamos a
3. Considere la ecuación trigonométrica
I 1
(1 - A - - fl ) A + (- 1+ - A + fl) B ~O
2 2 acos8+bsen8=c

Como A Y B son linealmente independientes donde a, b y e son números dados y la incógnita es 8.


(no paralelos), la única forma de 'que se cumpla la Resuélvala por métodos vectoriales del siguiente
ecuación anterior es que los coeficientes de A y B sean modo: exprese el miembro izquierd o de la ecuación en
iguales a cero: forma de un producto escalar de los vectores A = (a, b)
y u = (cos 8, sen 8). ¿Qué cond ición debe cumpli rse
para que exista solución? Defina el vector unitario
1-72

=
a = AlA Y ponga alA cos 8 y blA sen 8. Loego =
use la identidad cosCa - ~) ::= COS a cos ~ + sen ex sen ~,
etc. ee = (ea ' i) i + (ea ' j) i
Resp .

8 ~ COS-I( a J+ cos-Jl Ja e+b ) y evaluando los productos escalares en la forma


Ja 2 +b 2 2 2 A . B = AB cos 8.

Interpre te gráficamente la ecuación. ¿Es única la 7. Calcular el área del triángulo cuyos vértices son los
solu ción? puntos

4. e es W1 punto cualquierJ del círculo de radio r y A(5, 1) 8(2,8) C(- 3, 3)

centro en el origen del sistem a cartesiano XY.


Demostrar que los vectores AC y Be son Resp. 18.
perpendi culares, partiendo de que la s coo rdenadas de
9. Calcular el área del polígono mostrado en la fi gura
C so n C(x,Jr 2 _ x2).
aba jo.

y
1\,
..... t-.... )
¡-.... ~ I
Lf
x
A
V
.-¡.-
¡..- ¡,.-
5. Dada la base ortonormal 1 u, v } en un plano,
demostrar que la representación del vector A en di cha
base es Resp. 40.5 unidades de la cuad rícula.

A = (A • u ) u + (A • v) v 10. Un <llgoritmo eficiente para averiguar si un punto


P se encuentra dentro del triángul o formado por los
Hallar la representación d el vector A=. 6 i - 2 j en la puntos A, B Y e se basa en exam inar el signo
base ortonormal fo rm ada por algebrai co de los productos externos

u =cos 200 i -sen 20'" j AB A Ar BC A


sr CAACP

v =scn200 ¡ +c05200 j . ¿Cómo deben se r estos signos para que el punto P esté
contenido en dicho triángulo?
Resp. A = 6.322 u + 0.173 v
e e
6. Obtenga algebraicamen te las representaciones de
los vectores de la base polar ter' eal en la base
•p
cartesiana { i, j }, a saber, •p
er ::; cos 8 i + sen e j A
A

eo = - sen e ¡ + cos e j B B

partiendo de las rela ciones


1-73

11. En la dinámica se define el "momento angular L" Resp. Mp = -1729 N-m.


de una partícula P, con respecto a cierto punto fijo A,
como el producto ex terno 13. Calcular el producto externo M " N de los vectores

L = AP ' (mv) M = -2 i +3 j N=5i+9j

donde AP es el vector de posición de la partícula con usando los produ ctos


respecto a A, m es la masa de la partícula, y \' su
velocidad. i " i = O, j"j = O, i" j = 1

y 14. Calcular el producto externo a " b de los vectores


P(S, 4)
Partícula ~t:
de ma.sa.5 kg a = (cos e. sen 8) b = (-sen e, cos e)
0
V :20
,
d onde O es un áng\tlo arbitrario.
,
X 15. ¿Qué puede decir sobre el producto externo A " B
si A y B son perpendiculares?

A(-2, -3)

Calcu lar el momento angular en la configu ración
mostrada en la figura. La magnitud de la ve locidad es
m
v=IO-.
s
Resp. 209.18 kg - m/ s.

12. En la estática del cuerpo rígido se define el


momento de una fuerza F con respecto a un punto P
fijo de l espacio como el p roducto externo

Mp= PA ' F

donde A es el punto de aplicación d e la fuerza F.


Calcular el momen to de la fue rza F de 230 N mostrada
en la figura, con respecto al punto P.
IJ- I

MÓDULOll

/ /

ESTATICADE LAPARTICULA
EN EL PLANO

CONTENIDO

CAPÍTULO 1. FUERZAS. LEYES DE NEWTON 3.8. Tens¡ó n co mo fun ción d e punto .. ..... 1J-33
DE LA MECÁNICA 3.9. Un ejemp lo de variació n continua de la tensión . .. II-34
1.1. El vector fuerza y la tercera ley de 3, ] 0. Acción de superficie lisa ~ bre cuerda,
New ton. ..... 1J-3 y vice\'ersa .. .......................................... 11-34
1.2 La primera ley de Newton . . .. 0 -6 3. 11. Sis temas de poleas. Ejemplos. ..................... IT-37
1.3 La segunda ley d e New ton . .... I1-9 3.12. Problemas .... .... IT-40
1.4 Fuerza gravitatoria o peso ....................... I1-10
1.5 La ley de Hooke . ....... U-12 CAPÍTULO 4. DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
1.6 Resortes linea les .................. 1I-13 4.1. Problema y método generales de la
1.7 Problemas o., ..... 1J-13 está tica de partículas . ..... ............... Il-43
4.2. Reglas básicas .................. ............ ...... ................... ll-43
CAPÍTULO 2. CONCEPTOS BÁSICOS DE LA ESTÁTI CA 4.3. Cómo tra zar las fuerzas de tensión de cables ........ 1]-45
2.1. Equilibrio. Sistema físico (1) ........ n -15 4.4 . Có mo trazar las fUE'r za ~ de compresión
2.2. Fuerza de acción per campo . II-Ió de resorles . ... 11-46
2.3. Fuerza d e contacto ... ... ... 11-16 4.5.Cómo trazar la fu erza normal en el
2.4 . Abrir los contactos con cuerda. 1I-17 contacto simple.. ........... 11-48
2.5. Abrir los contactos con resorte . ........... [1-17 4.6. Asuntos de lenguage .... Il-50
2.6. Fue rza con el contacto s imple .......... [1-18 4.7. Sistemas compues tos .. n-52
2.7. Descomposición del sis tema g loba l ................. 11-19 4.8. Fuerzas de dirección a determinar ....................... U-53
2.8. Diagramas de cuerpo libre [1-19 4.9. Fuerzas negativas ... ............. I1-54
2.9. Ecuaciones de equilibrio .... ............ 11 -19 4.10. P robl ema~ ....... 1I-55
2.10. Diagramas de cuerpo libre de sistemas
[1-21 CAPÍTULO 5. SISTEMAS EN EQUILIBRIO. FUERZAS
compuestos ....
COPLANARIAS
2.11. Fuerzas internas y externas ........ 11-22 ..... ll-58
5. "1 . Fuerzas indinadas .....
2.12. Problemas .. ....................... ....... 11-23
5.2. Equilibrio bajo tres fuerzas. .. U-58
5.3. Ejemp los varios ..... . ......... ll-59
CAPÍTULo 3. OPERACIONES VECTORIALES
5.4. Problemas ..... Il-68
3.1. Modelos básicos .... Il-27
3.2. Distribución continuas de fuerza. 11-27 CAPÍlULo 6. LA FUERZA DE FRICa6N O ROZAMIENTO
3.3. Fuerza resultante o equivalente ... .. Il-29 6.1. Una experiencia ....... . .... 11-76
3.4. Principio de Arquímedes ...... . 11-29 6.2. Propied ades d e la fuerza d e fricci ón .......... ll-77
3.5. El modelo de " patícula" ..... . 11-30 6.3. Ejemplos ................. . .... I1-78
3.6. Fuerza de tensió n en cables. ............ 11-31 6.4. Ángulo de fricción .. ... 1I-83
3.7. Tensión simple, más en detalle . 0-32 6.5. Problemas ..... . ................ .... 0 -87
!I-3

CAPÍTULO 1

FUERZAS. LEYES DE NEWTON DE LA MECÁNICA

1.1. El vector fuerza y la tercera Unas observaciones con respecto a la 3a. ley:
ley de Newton • La "acción" y la "reacción" a que hace referencia
La noción básica de fuerza se remonta a la esta ley son fuerzas.
acción de nuestros músculos: al jalar o empujar un • La expresión matemática general de la terce ra ley
objeto estamos ejerciéndole una fuer za. es la siguiente:
Las fuerzas se caracterizan por dos clases de
efectos:
d onde FAB es la fuerza que eje rce el cuerpo A
- Pueden deformar cuerpos restrin gid os
a no moverse. sobre el E, y FeA es la fuerza recíproca, la que
ei~rce R sobre A (Fig. 2).
- Pueden acelerar cuerpos libres de moverse
(es decir, modifica rles su velocidad). Ca)
FAB~
El efecto de un jalón o empujón depende no ~ CuerpoE
solamen te de qué tan fuer te lo demos, sino también de
la dirección en que lo apliquemos. Las fuerzas so n
vectores, con propiedades de magnitud y dirección.
Cuerpo A
Al jalar un resorte sujeto a una pared (Fig. ] ), el
resorte se deforma, aumentando de longitud. El efecto
de la fuerza ejercida po r el brazo es deformativo.
(b)
.-~
Cuerpo 8

FB • ...----0--
~ CuerpoA

Fig. l Fig.2

No es el resorte el único cu erpo que se deforma; • La acción )" la reacción actúan siempre sobre
también la pared sufre una d eformación (casi cuerpos distintos.
imperceptible, pero mensurable), así como los dedos • 1.as fuerzas FBA y FAS están dirigidas según la
de la persona que jala el resorte. Los tres cuerpos
línea que une ambos cuerpos (es ta afirmación no
encerrados en la Fig. 1 se eje rcen fuerzas mutuamente.
se cumple para todo tipo de fuerzas, por lo que el
¿Cómo están las fuerzas que deforman cada
enllnciado dado se denomina "tercera ley en su
u no d e los cuerpos " pared", "resorte" y "mano"?
forma res tringida"). Las fuerzas de acción y
La respuesta viene dada por la tercera ley de
reacción pueden apuntar de una partícula hacia
Newton, cuyo enunciado original, que data d el año
la otra (Fig. 2a) o en direcciones antipartícula (Fig.
1687, es este:
2b).
• Cualquiera de las fuerzas FAB o FSA se denomina
(1) Tercera ley de Newton
la acción, y la otra recibe automá ticam ente el
(ley de Acción- Reaccióu)
nombre de reacción. No se implica aquí una
A toda acción siempre se le opone una relación causa--efecto: :a "acción" no es la causa
reacción igu al, o: las acciones mutuas de d os
de la " reacción"; son meramen te nombres.
cuerpos son siempre iguales y dirigidas en
• Toda fuerza proviene de la acción mutua (o
sentid os opuestos. "interacción") de d os cuerpos. Las fue rzas no
s urgen d e la nada: si un cuerpo experimenta una
I1-4

fue rza (es decir, una defo rmación o una con "a" y "b" los puntos de contacto entre
aceleración ), debe ex is tir en algún lugar otro cu erpos. Por convenien cia, admitimos que cada
cuerpo responsab le de esla fu erza, el cual punto, a ó b, pertenece a ambos cuerpos
experimenta a su vez una fuer za igual y de conta ctan tes.
sen tid o contrario. Las fuerza s nacen siempre por
parejas acción- reacción .

A la luz de la te rcera ley de New lon podemos


fa a...wwvwwv. b

afirma r, con respecto a las acciones mutuas de los 3


Fig.5
cuerpos ilustrados en la Fi g. 3, lo siguiente:

• En los puntos d e contacto se trazan las fuerzas


acc ión-reacción que se ejercen allí los d os cuerpos
en conta cto.

Veamos cómo la terce ra ley de Newton nos


Fig. 3. Esta es la Fig. 1, repeti da aquí. permite entender las relaciones ent re la s d irecciones
de las diversas fu erzas y sus efectos sobre los
La mano ejerce cierta fu erza sobre el resor te (el respecti vos cuerpos pacientes,
cua l suponemos muy ligero o "ingráv ido"), Recípro- En la Fig. 6 vemos que:
camente, el resorte ejerce sobre la mano la mi sma
fuer za, con sentido contrario.
j F' _ F' F F
El resorte eje rce fuer za sobre la pa red. A la
in versa, la pared ejerce sobre el resorte la misma
ra-~~
fuerza, con sentido contrario.
Fig.6
Con objeto de mostrar las direcciones de estas
fue rzas, así como el cuerpo sobre el que actúa cada
una, es necesa rio "desmembrar" el conju nto "Pared- • La mi1no es jalad a por el resorte con cierta fu erza
ha cia la izqu ierda, cuya magnitud denotaremos
H.eso rte-Mano". Semejante desmembramiento no
con " F" . Es ta es la fuerza que tiende a deformar la
significa, por supuesto, una separación física que
mano.
rompa los enlaces moleculares entre bs cuerpos, si no
una seg men ta ción mental o imaginada . • El resorte es jalado opuestamente por la mano en
su extremo derecho y por la pa red en su extremo
El desmembramien to se hd ce de la siguiente
i7.quierdo. La fue rza d eb ida a la man o vale F, por
man era:
la tercera ley de Newton. En cuanto a la fuerza
debida a la pared, denota remos su magnitud con
• Se identifican los cue rpos "d istintos" que figuran
" F' ". El efecto de la s fue rzas sobre el resorte es
en el dis positi vo considerad o, a saber, "Pared",
ponerlo tirante y produci rle una elongación.
"Resorte" y "Mano".
• Se buscan los pll11tos de contacto o unión ent re • Por la tercera ley, la pa red es jalada hacia la
derecha po r el resorte con fu erza F'. Esta fuer za
los diversos cuerpos, como se ve en la Fig. 4.
tiende a deforma r la pared.
Punto de contacto Punto de contacto
Pored.-Resorte Mdl1o-Resorte Debido a la reciprocidad de acciones dictada
por la tercera ley, a las fuerzas se les llama también
interacciones. Decimos que la mano y el resorte (o
viceversa) interaccionan con una fuerza de magnitud F;
por otra par te, el resorte y la pared interaccionan con
una fue rza de magnitud F'. La parefa de fuer zas
encontrad as que acruan en el punto "b", una sobre la
Fig.4 mano y la o tra sobre el reso rte, fo rman una pareja
acción- reacción (Fig. 7a). Lo mi smo podemos decir
• Se dibujan los cuerpos separad os unos de otros del par de fu erzas que acnian en el punto "a" sobre la
por sus puntos d e contacto. Esto lo hemos hecho pared y el reso rte (Fig. 7b).
en- la- Fig:-5; en 'donde- adem"á's he-m-os-d~-n1)"tado -
11-5

Las fuerzas F' y F sobre el resorte, si n embargo, mano sobre el resorte se transmite a la pared (con el mismo
no fo rman una pa reja acción- reacci ón, sea por la valor)" .
sencilla razón de que ta les parejas nunca pueden estar En una si tuación de equilibrio estático, fuerzas
actuando sobre el mis mo cuerpo. que actúan sobre cuerpos conectados en se rie
horizontal por cuerdas y/o resortes en tensión se
(a) Pareja A cción-Reacción transmiten. de cuerpo a cuerpo. Para reconocer es ta
transmisión de fuerzas podemos hacer el experimento
.'/W~~
b b
indicado en la Fig. 10: al jalar el resorte derecho
observamos que el reso rte izqui erdo (q ue escogemos
idéntico al anterior) se deforma lo mi smo que el
(b) Pareja Acción-Reac ción
derecho una vez que el bloque se mantiene en reposo.

~~t. LrI fuerza de la mano aplicada sobre el resorte derecho


se transmite al bloque, y de este cuerpo al resorte
izquierdo y finalmente a la pa red.
(e)
F' F
a b
Fig.7
Fig.lO
Nuestra intuición dic ta que las fuer zas F y F'
que solicitan al resorte (Fig. 7c) son iguales. Esta es VJmos a poner en un cuadro lo que hemos
una consecuencia de la primera ley de Newton. A aprend ido en los párrafos anteriores, y a introducir
reserva de dar el en unciado original y completo un unos términos que nos serán muy útiles.
poco más adelan te, la primera ley establece la
cond ición necesaria para que un cuerpo esté en (3) Supongamos qu'e dos cuerpos A y B están
equilibrio es tático: en contacto muh.io, y sea "P" el punto de contacto,
d cual marcamos en ambos cuerpos. Por la frase
(2) Ley del equilibrio es tático. abrir el conta cto entre los cuerpos A y B
Si un cuerpo está en equi librio estático (o entenderemos el hecho de separar conceptual-
brevemente: "en equi librio"), entonces la suma mente ambos cuerpos, con objeto de exponer la
vector ial de todas las fuerzas que actúan sobre él fuerza de in teracción A H B.
es igua l a ce ro. Al abrir un punto de contacto entre dos
cuerpos A y B, "brota" en dicho punto una pareja
Aplicando esta ley al resorte deducimos que las de fue rzas acción-reacción, que son las fuerzas
fuerzas en sus extremos tienen la misma magnitud, FA~ Y FBA con que interaccionan los cuerpos en
como se mu estra en la Fig. 8. Repitamos la Fig. 6
contacto. FAB actúa sobre el cuerpo B, y FBA actúa
incluyendo es ta informac ión (Fig. 9).
sobre el cuerpo A.
F F
a b La tarea de "abrir el contacto" entre dos
cuerpos la estaremos haciendo frecuen temente en lo
Fig.8 sucesivo. Demos un ejemplo.
En la Fig. 11 hemos "abierto el contacto" entre
el bloque y el resorte derecho de la Fig. 10, Y hemos
denotad o con la misma letTa "P" el punto de contacto
sobre ambos cuerpos, y con "F" la fue rza de
Fig. 9 interacción Bloque H Resorte Derecho.

Si se incrementa la fue rza F de la mano sobre el


resorte, automáticamente se incrementa en la misma
cuantía la fuerza del resorte sobre la pared . En este
_ _ .sentido podemo~ ~ck q~ "l!! .fuerza ejercida por la Fig.11
11-6

Notemos que en dicho punto P surge una pareja d e En los párrafos anteriores hablamos acerca del
fuerzas aCCión-reacción: una de ellas acrua sobre el efecto d eforma tivo de las fuerzas. Existe también un
resorte, la otra sobre el bloque. Podemos decir que " la efecto acelerador, que podemos reconoce r mediante la
acción y" la reacción actúan en un mismo punto pero siguiente experiencia.
sobre distintos cuerpos" . Coloquemos un bloq ue sobre una mesa
horizontal bien lubricada l y sujetémoslo a un resor te
<No ta. Decimos que un cuerpo tiene un estado de muy iigero, como se indica en la Fig. 14.
teusión simple cuando sufre dos fuer7.as iguales y
colinea!cs que tienden a elongarlo. Este concepto se
aplica generalmente a cuerpos largos y delgados
(cuerpos filamentarios o filiformes) como resortes,
cuerdas, barras d elgadas, de. El resorte y la cuerda de
Fig.14
la Fig. 12 están sometidos a tensión simple.

Resorte en tensión Jalemos el bloque aplicando una fuerza sobre el


reso rte, controlando que en todo momento la
F --'"0NNvVWv--~-.
--=-- deformación del resorte sea la misma, es decir, que la
fuerza F aplicada sea constante. Observamos que para
mantener la deformación constante debemos ir
Pedazo de cue rda
jalando el bloque cada vez más rápidamente. El
en tensión
bloque ejecuta de hecho un movimiento con aceleración
F F constan te (su velocidad va aumentando a la misma
• 2 ¿ 2 ; 2 ( ? 2 ? , ¿ 2 2
• tasa en el transcurso del tiempo, y la distancia reco-
rrida por el bloque es proporcional al cuad rado del
Fig.12 tiempo). Este es el efecto acelerador de la fuerza.

Para poner un pedazo de cuerda en tensión Cualquiera de los dos efectos, el deformativo o
hay que tirarlo de sus extremos con s('ndas fuerzas F, el acelerado r, puede usarse para dar una medida
como se muestr\l en la Fig. ] 2. cuantitativa de las fuerzas. Pero para ello conviene
La fuerza F se denomina en ambos casos la echar mano de I.J. primera y segunda leyes de Newton.
tensión de l resorte o cable.
Considere la situación mostrada en la Fig. 1301: 1.2. La primera ley de Newton
una cuerda fija a un techo sostiene una caja. Al abri r He aquí el enunciado o riginal de la primera ley
Jos contactos Cuerda-Techo)' Cuerda-Caja (en los de Newton:
puntos "a" y "b", respectivamente) brotan las -!
fuerzas mostradas en la figura 13b, tod as ellels ig uales (4) Primera ley de Newtotl
a la tensión " 1''' de la cuerda. (Ley de inercia)
Todo cuerpo material persiste en su estado
" ')
de reposo o de movimiento uniforme en línea
recta, a menos que sea obligado a cambia r ~ste
es tado por la aplicación de una fuerza externa no
T balanceada .
a •
Cabe mencionar que la s leyes de Newton son
aplicables a partículas, es decir, a cu erpos tan
b
b diminutos, en comparación con el ámbito en el que se
T desarroll a su movimiento (rea l o potencial), que su
posición en el espacio se puede es tablecer mediante
un pu n to. La s partículas no tienen estructura, ni
partes "in ternas"; son "cuerpos" que no pueden rotar,

1 En el laboratorio se ~san "mesas de aire" para esta


Fig.13 > expe riencia. El bloque se desliza sobre un colchón de aire
prácticamente sin experimenta r rozamiento.
lf·?

sólo pueden trasladarse. Un cuerpo se modela como fuerzas F¡, F2 Y Fs por una só la fuer za igual a la s uma
" partícula" cuando en el an á li sis mecánico no interesa vectoria l F¡ + F2 + FS1 entonces la partícula segu iría
conocer la ubicación exacta de los puntos de
estando en eq ui librio. Tomaremos esto como un
aplicación de las fuerza s que sufre. Más adelan te
postu lado (cons istente con la s observacion es
h ablaremos más sobre esto. En la teoría física se
experi mentales), qu e recibe el nombre de principio de
gen eralizan lu ego las leyes de Newton a cuerpos
supt'rposiciór/ :
extendidos, más complejos.
Empecemos la discusión de la primera ley
(6) Prin cipio de su perposición
hablando de "fuerza externa no balanceada".
de la s fuerzas .
Consideremos un resorte en tensión. Cada
La acción d e dos o más fuer zas que actúan
espira del resorte ejerce fuerza s sob re la s espiras
conjuntilmente sobre una partícula, es la mi sma
vecina s. Sin embargo, estas fuerza s, denominadas
qu e la que produ ciría una sóla fu erza igual a la
f uerzas internas, no se toman en consider;¡ción en el
suma vectorial de las fuerzas conjuntadas.
análisis d el equi librio del resor te como un tod o . En
cambio, las fu erzas en los extrem os del resorte,
debidas a cuerpos ajenos al mi smo, denominada s
(7) Llam aremos fu er:" total o fuerza neta
fllerzas externas, son las que determinan el equilibrio
sobre u n cuerpo él la sum a vecto ria l de todas las
del resort~. En general:
fuer zas qu e lo soli citiln .
<No ta. Por el moment o evitarem os llamarle
(S) La s fuerzas in tentas de 1II1 cuerpo son las " res ultant e" a la tu erza ne ta, pues el concepto d e
fuerzas qu e se ejercen entre si las partes o resu ltante imp lica o tras Losas, co mo veremos.>
elemen tos que forman el propio cuerpo.
Las fuerzas extemas sob re un cuerpo son
las fu erzas que experimenta el cuerpo d ebidas a D~cimos que las fu erzas F¡, F2, ... , FN sobre un
los demás cuerpos en los alreded ores. cuerpo están balanceadas si su suma vectorial es nula,
es decir, s i la fuerza total sobre el cuerpo es igual a
cero. Si este es el caso tendremos, de acuerdo con la
Un cuerpo considera d o como " partícula" no
primera ley, que el cuerpo esti'Í ya sea un movimiento
tiene partes y po r ello todas las fuerzas que lo solicitan
unifo rme o bien en reposo. Vemos pues que la ley d e
son necesariamente externas.
equil ibrio estático (Cuadro (2)-pS) es una conse-
Consideremos un cuerpo-pa rtícu la sometido a
cuencia directa de la primera ley de New lon.
varias fuerzas F 1, f u F3, ' . . etc. (FIg. 15). Es un hecho Reformulemos la ley de equilibrio en estos términos:
experimental que el efecto estático o dinámico de
cualquier subconju nto de tales fu erzas, actuand o (8) Ley del equ ilibrio es tático
simultáneamen te, es el m ismo que el que produciría Si un a pa rtícula es tá en equi librio b<ljo li1
una sóla fuerza cuyo va lor fuera la suma vedor ia l de acción de varias fuer zas F ¡, F 2, " ', F N, entonces
todas las fuerzas d el subconjunto.
debe ser

N
IF,= 0
j ...,

Esta se denomina ecuación de equilibrio d e la


partícula.

Partícula
F.
De Clcuerdo con la primera ley, los cuerpos
Fig.lS oponen una resistencia a cambia r su estado de reposo
° de movimiento lliliforme en línea recta (o sea a ser
Así por ejemplo, supongamos que la partícula acelerad os), en el sentido de que es necesaria una
d e la Fig. 15 es tuvie ra en equilibrio baj o la acción de influencia externa (llila fuerza no balanceada) para
las 5 fuerzas mostradas; si sustituyéramos digam os las sacarlos de dicho estado. Esta propiedad de
U-8

"resistencia a la aceleración" de los cuerpos se venciendo la resistencia que ésta opone con tra
denomina illercia. Se dice que el estado "natural" de cualquier cambio de su velocidad. Ahora podríam os
los cuerpos es el estado de reposo o de movimiento decir que:
uniforme, por lo que se entiende que los cuerpos La masa de un cuerpo es la medida de Sil inercia,
mantendrían tal estado indefinidamente si no hubiera esto es, de la capacidad del cuerpo para resistir cambios de
ninguna causa externa que lo alterara. su velocidad. Esta es la "masa inercial" del cuerpo.
Ahora bien, es u n hecho sorprendente que
La p rimera ley de Newton proporciona un ambas medidas ("pesantez" e "inercia ") coinciden.
criterio para reconoce r cllnlitalivamente la presencia de Esto ha sido veri fi cado experimentalmente con una
una fuerza no balanceada, a saber: precisión extraordinaria:
Si se observa que, en Lm momento dado, una
partícula que se venía moviendo en línea recta con M asa gravitatoria = Ma sa inercia l
velocidad cons tante experimenta una variación en su
rapidez o una desviación de la linea recta, enlonces se Semejante iguaJdad no es accidental; tiene un
puede concluir que en dicho momento entró en signi fi cado muy profundo, pero no nos corresponde
operación una fuerza no balanceada sobre la partícula. en este curso introd u ctorio ir más allá de lo que hemos
La fu erza no balanceada es pues la "causa " del cambio expuesto.
de magnitud y/o dirección de la velocidad, o sea de la No habrá necesidad, pues, de di stingt.lir entre
aceleración que experimenta la partícula. masa inercial y masa gravitatoria; ambos conceptos
La primera ley de Newton expresa asimismo los fundimos en uno sólo: la masa del objeto, a secas.
que toda aceleración es debida a una fue rza. Uno
puede acelerar un cuerpo jalánd olo o empujándolo La segunda ley de Newton reiaciona la masa
mediante otro cuerpo (por ejemplo el resorte usado en con la fue rza. Hé aquí su enunciado original:
la experiencia de la Fig. 14-p6). Pero hay otras
maneras, que no requieren contacto entre cuerpos: por (9) Segunda ley de New ton
ejemplo, simplemente dejamos caer el obje to La fuerza externa neta que actúa sobre un
libremente cerca de la superficie terrestre. cuerpo material es di rectamente proporcional a la
Observamos que el objeto cae con una aceleración de aceleración del cuerpo, y está en la misma
9.8 mi S2 (aproximadamente). Esta "aceleración de la dirección que ésta.
gravedad", que nos es muy familiar, debe ser
motivada por una fuerza, y esta fue rza debe proveni r Matemáticamente,
de otro cuerpo ajeno al objeto.
Efectivamente, la Tierra es la responsable, y la Fne1a C( a

fuerza ejercida por la Tierra sobre el objeto se


denomina fuerza grav ita toria, o peso del objeto. donde Fneta es la fuerza no balanceada y a es la
aceleración. Evidentemente, el factor de proporcio-
1.3. La segunda ley de Newton nalidad debe ser constante, y una propiedad
Todos tenemos una noción intuitiva de lo que exclusivamente del cuerpo conside rado. Se le llama a
es la "masa" de un cuerpo. En nuestras primeras este factor la masa irlercia l del cuerpo (o simplemente
experiencias con las propiedades de aquello que la "masa" , por lo expticado arriba), y se denota con
entendemos por "masa" quizás no reparamos en el " m". La rela ción entre F neta y a se escribe entonces:
hecho de que existen dos percepciones d istintas del
concepto: una piedra muy ligera que descanse en el (lO) Ex presión matemática de la 2a. ley
piso es muy fácil de levantar, y a la vez es muy fácil de
lar/zar como proyectil. Fneta=m a
Con la acción de levanta r la piedra estamos
venciendo la fuerza gravitatoria que la Tierra ejerce
sobre aquella. Podríamos decir que: La masa inercial "m " de un cuerpo es una
La masa de un cuerpo es la medida de la fuerza de medida cuanti tati va de su inercia puesto que, po r (10),
atracción gravitatoria que afro cuerpo ejerce sobre él. Esta s i considera mos dos cuerpos A y B, el segundo con el
es la "masa gravitatoria" del cuerpo. doble de masa inercial que el primero, en tonces para
Con la acción de lanzar la piedra estamos pr9Qy.cir una misma aceleración a ambos cuerpos es
1I-9

necesari o aplicar el doble de fuerza al cuerpo con la m


! kg , . = 1 N =! newton
doble masa. Este último cuerpo "tiene más inercia" 5
que el primero, se resiste más a ser ace lerado.
La segunda ley in troduce dos conceptos Haciendo réplicas del kilogram o-patrón podemos de
nuevos: el de fuer za y el de ma sa. Para poder obtener esta manera cal ibrar un resorte para medir fuerzas en
una medida cuantitativa de cualquiera de estas algún rango de valores, construyend o así un
can tidades es menester contar previamente con un dinam ómetro.
método para determinar la o rra . Lo que se hace es lo El dinamómetro nos permite luego medir
siguien te: masas. Para ello apli camos una fuerza conocid a,
Se escoge un cuerpo especial, único, co mo el med imos la aceleración resultante, y aplicamos la
estándar universal de masa. A este cuerpo, denominado relación "m "" F I a". De esta manera la segunda ley de
el kilogram o patrón, se le asigna así una masa unitaria Ncwton y la elección arbitraria del estándar de masa
cuyo valor se define como un kilogramo ( 1 kg). El determinan la unidad de fuerza, y nos faci litan
ki logramo patrón es un cilindro compuesto de una asimis mo un metodo ope raci onaP para medir masas.
aleación de 90% de platino y 10% de iridio, que se
conserva en la Oficina rntemacional de Pesas y Hay otro método mucho más simple para
Med idas en 5evres, un suburbio de París2 • medir masas: .:oloquclnos un kilogramo-patrón
Ya con esta referencia podemos medir fuerza s. suspendido de un dinamómetro, el cual hemos
El procedimiento consistiría en aplicar la fuerza calibrado previamente como ya expli camos (Fig. 17).
desconocida al kilogramo patrón, medir la aceleración El peso del kilogram o-p<ltrón es com pensado por la
que és te adquiere, y calcular la fue rza mediílnte la fucn::a asce ndente del dinamometro, de tal manera
ecuación (10). Un modo de hacerlo es valiéndonos del que la lectura del dinamómetro nos da el valor del
dispositivo de la Fig. 14 de la pág. 6. p~ so, en llf'wtons. Sea "W" este peso.

Colocamos el kilogramo patrón sobre una


su perficie horizont al lisa (esto es, fri cción insigni-
fican te). Sujetamos este cuerpo a un resorte muy
ligero, y jalamos el cuerpo horizontalmente, como
vemos en la Fig. 16. En este escenario la única fuerza
no balanceada es la fuerza del resorte (ya que si
damos un impulso al cuerpo estando solo, se moverá
con velocidad constante a lo largo de la mesa lisa).

Fig.17

• Ahora dividimos la fuerza W, detectada por el


dinamómetro, por el valor de la aceleración de la
Superficie lisa gravedad "g" en el lugar donde se realiza la
experiencia. Obtenemos así la masa
Fig. 16
W
m =:-
Si el jalón se controla de modo que la g
configuración de l resorte se mantenga inva ri able,
entonces la fuerza es constan te, y la aceleración es por Ambos métodos dan el mismo valor de la masa
lo tanto también constante. La medida de la gracias a la igualdad de masa gravitatoria y masa
aceleración nos da la medida de la fue rza. Por ejem ~ inercial. Tomemos en consideración que en el
plo, si se observa que el cuerpo adquiere una acelera- "método dinámico" esquematizado en la Fig. 16 el
ción de 2 mI 52, entonces la fuerza del resorte es cuerpo es acelerado po r la fuepza del resorte, y la
propiedad material determinante es aquí la masa
m
F = ma=! kg· 2 - = 2N inercial del cuerpo. Aquí no enrra para nada la fuerza
52

donde hemos definido la unidad de fuerza


3 Un método operacional pa ra dete rminar una cantidad es
una serie de instrucciones que deben realizarse en el
2 El patrón de masa modemo se define de otro modo. laboratorio para obtener la medida cuantitativa.
¡HO

de atracción gravitatoria Tierra-Cuerpo. De hecho el homogéneas, con "d "" dis tancia de centro a cen tro"
experimento pauría realizarse en un lugar del espacio (rig.19b).
exterior donde las fuerzas gravitatorias fuesen En virtud del va lor tan pequeño de e, se
p rácticamente inexis ten tes. Por otra pa rte, en el requiere dE' métodos muy refinados para lograr medir
"método estático" de la Fi g. 17 interviene otra la fuerza de atracción cuando las masas implicadas
propiedad de los cuerpos materiales, denominada son del or.den de la escala humana.
masa gravitafMia, que es la que determ ina la intensid ad
de la fu erza gravitato ria (o sea el pe ~o del cuerpo).
Aquí la propiedad de inercia no interviene: el cuerpo
no está s iendo acelercrado.

1.4. Fuerza gravitatoria o p eso

(1 ] ) Ley de gravitaciól1 wliversn / de Newto1/,


E~ta
ley establece que entre tod o pa r de
partículas, de masas ml Y 111 2 Y separadas una
distancia "d ", existe una fu erza gravitatoria de
atracción mutua cuya magnitud es

Fig. 19
y cuya línea de acción es la recta determinada por
ambas particulas (Fig. 18).
Por ejempl o, si ambas masa s valen 1 kg y están
sepa rada s 1 m, se atraen con una fuerz.a

N 2 1 kg· 1 kg
F = 6.672 x 1O- 11 ~.
2
kg (1 m)2
~ 0.000 000 000 066 720 N

bas tante fu era del alcance de nues tro "sentido del


Fig. 18 peso" Sin embargo, la fuerza gravitatoria es
perceptible cUJndo al menos uno de los dos cuerpos
Esta fuerza se denomina también pc~o.
es muy masivo. Es te es el caso de la fuerza
grav itatoria entre la Tie rra y los objetos situados en su
supe rficie (rig. 20).
e es la "constante de gravitJción universa l",
una de las constantes fundarncntJles de la naturaleza.
Su valor experimen tal es aproximadamente

Por métodos del cálculo integral se puede


demostrar que la expresión (11) se aplica tal cual al
caso en que un a de las dos partícu las es una esfera
homogénea (como en la Fig. 19a). "d" es aquí la
d istancia desde el centro de la es fera hasta la
partícu la. Fig.20
A partir de este resultado se indu ce que (1])
también da la fuerza de atracción en tre dos esferas
[J ·ll

El peso d el objeto es u na fuerza d iri gida hacia el en el q ue d espreciamos potencias cuadrá ticas y
centro de la Tierra (vertica lmente hacia abajo en la super iores d e "x", tenemos
loca lidad terrestre presente).

Pongamos en la fórm ul a (11) los siguientes W=mg 1+"R( h)-' =mg (l - R2h +···)
va lores:

A la altura de 32 km (correspondiente ah", 0.005 R), el


rn ] "" MT = Masa terrestre = = 5.97 x 1024 kg
peso del objeto ha disminuído en una fracción 2h/R ::::
m2= m = masa del objeto (va lor parJmétrico) 0.01 = 1%.>

d Q:: R = Ra dio terrestre = 6.37 x 106 m En la tabla que sigue damos los va lores de la
aceleración de la gravedad para algunos cuerpos del
Denotando el peso con "W", la ecuación (11 ) se sistema solar. Todos los valores son relativos a los
conv ierte en terrestres.

Cuerpo Masa Radio Ig


w = GM,.m =(GMr). m Luna terrestre 0.0123 0.25 0.19
1<.' \ 1<. '
Mercurio 0.05 0.38 0.35
¡upiter 317.9 11.23 2.58
(12) El peso de un cuerpo de ma sa "m" cerca de
Sol 332,831.3 109.2 27.9
la supe rfic ie terrestre es

En la Tierra, el peso de un cuerpo cuya masa es


1 kg es

donde "g" es la acelera ción de la gravedad o


m
acelera ción de caída libre. Su valor está en W ~ mg ~ 1 kg x 9.8 2" " 9.8 N
térm inos de la masa y el radio del planeta Tierra: s

GM r 6.672xlO- 11 ·5.97x l 0" m En Júpiter, un cuerpo de masa 1 kg tendría un


g =--,-= , peso 2.58 veces ma yor que en la Tierra, o sea 25.28 N.
1<. (6.37xl06) s2
Es con veniente defini r una u nidad de fuerza
m que sea precisamente igual al peso del kilogramo-
"'9.82"
s patrón. Se le llamn el "kilogra mo-fuer z a" y se
abrevia "kgf". Por definición,

<No ta. El peso es inversa mente proporcional al 1 kgf = 9.8N


cuadrado de la d istancia del objeto al centro de la
Tierra. Si el objeto es tá a altura "h" sobre la superficie Es ta unidad es muy cómodamente reprodu cible en el
terrestre, o sea a distancia "R + h It del centro, su peso labora torio. Allí radica su eminente uso práctico en la
ya no es ",W = mg" sino técnica y la ingeniería.
Favo r de no confundir el kilogra mo (unidad de
w= GMTm
(1<. + h)'
mg (~)'
I<. + h
mg masa ), con el kilogramo-fuerza (unidad de fuerza )4. La
masa de un cue rpo es la m isma en tod o lugar del
sistema solar y más allá. En cambio, 1 kgf ya no vale
9.8 N digamos en la Luna, porque la aceleración de la
Simplifiquemos esta expresión: aproximándola para grav€'dad lunar es d istinta de la terrestre.
cuando el objeto está muy ce rca de la superficie
terrestre, o sea h « R o bien h/R« 1. Usando el
desarrollo binomial (válido para x« 1)

" n(n - l) ,
(1 + x) = 1 + nx + x + ... '" 1+ nx 4 Es correcto deci r que un cuerpo "pesa" equis kilogramos o
2 que "pesa" equis newtons. En el primer caso estamos
refiriéndonos a la masa, en el segundo aJ peso.
11-12

m ~ 1 kg N
- = Pa = pascal
m'
El "gigapascal", abrev iado "GPa", es 109 Pa.
Superficie terrestre W = 1 kgf
¡-- ._--- --- -- Módulo
. ----- de-elasticidad
----1
~~._---,
~_.-

Material
; Acero 200 GPa I
! Al uminio 70 GPa
Fig. 21 Bronce 100GPa
, Madera 11 GPa
'--
1.5. La ley de Hooke
Cuando una varilla, que supond remos recta y ~jemplo l J Calculemos la elongación de una varilla
homogénea, se somete a tensión, experimenta una de acero de ] m de longitud, bajo una ca rga igual al
elongación. Si se somete tl compresión, experimenta peso de una tonelada. El área transversal de la vari lla
un acortamiento.
es de 500 mm 2.
La masa de una tonelada (1000 kg) equivale en
F L F newtons a
• •
Varilla en tensión m
W ~ m g ~ 1000 kg x 9.8 --, - 9800 N
s

F F Poniendo en la fórmula (13) los valores

Varilla en co mpresión L - 1m

Fig.22 A- 500 mm' - 500 (10- 3 m)'-

Decimos que la vari l!a se comporta efásticamellte si


recupera sus dimensiones origina les al ser retirada la
fuerza F.

(131 Ley de Hookc


En el rango de comportamiento elástico la obtenemos
elongación "b" es proporcional a la fuerza "F"
segtm la relación
L
6=- F
AE
AE
F =-·6
L

d onde:
L = longitud de la varilla - 0.000 098 m " 0.1 mm
A = área de la sección transve rsal de la vari ll a
E:: módulo de elasticidad de la varilla.
(14) Se suele escribir (13) en la forma

El módulo de elast icidad "E" (o "módulo de Young") F = k6


es una propiedad que depende de la composición
d onde se define el coeficiente de rigidez de la
quím ica de la varilla. En la s iguiente tab la se dan
vari lla como
algunos valores típicos de "E". Sus unidades en el
sistema internacional son ias mi smas que las de
presión: k= AE
L
11-13

El acortamiento "b" de una varilla bajo - el material de fabricación.


compresión obedece la misma expresión (13) o (14).
- el número de espiras.

1.6. Resortes lineales -la longitud de paso "p" entre espiras.


Un resorte elástico es aquel que después de ser
deformado recupera su forma y dimensiones - el radio de la espira.
originales al suprimirse la fuerza deformativa. Los
- el radio del alambre.
resortes se comportan elásticamente siempre que su
tensión R no exceda de cierto valor Re denominado el Si la longitud de paso es pequeña en comparación con
límite elástico. Si la tensión sobrepasa este límite, el el radio, el resorte se comporta linealmente con muy
resorte queda con cierta deformación permanente al buena aproximación, dentro de su rango elástico.
liberar la carga. Esta clase de deformación En este módulo trabajaremos exclusivamente
irrecuperable se denomina "plástica". con resortes lineales, cuya constante elástica se
proporcionará o podrá calcularse a partir de la tensión
R y la e longación.

Ip

,
Elástico Plástico

Fig.23 R
Graficando la tensión R contra la elongación b
Fig.24
en un espacio cartesiano abstracto de ejes b, R
obtenemos la curva característica del resorte (pig. 23).
1.7. Problemas
(15) Ley de Hooke para resortes
1. Se le ordena a un caballo jalar una caja, bastante
Un resorte lineal es uno elástico cuya
pesada por cierto.
"curva" característica es una recta, esto es, la
tensión (o c~mpresión) R es proporcional a la
elongación (o compresión) b:

R=kó

La constante de proporcionalidad k es la constante


elástica o rigidez del resorte. El resorte lineal es un El caballo no había dormido bien, pues había
modelo de los resortes reales; muy bueno para tenido un sueño muy "reparador", así que intenta
pequeñas deformaciones. zafarse de su cometido esgrimiendo el siguiente
Como vemos, la expresión (15) tiene la misma argumento:
forma que la (14) considerada en la sección "No tiene caso que me ponga a jaJar esta caja,
precedente. Una varilla se puede visualizar como si porque si reparamos en la tercera ley de Newton, la
fuera un resorte muy rígido. fuerza que yo ejerza sobre la caja será contrarrestada
por una fuerza igual y opuesta que la susodicha
La constante elástica "k" de un resorte ejercerá sobre mí mero. Y mientras yo jalo para el este
helicoidaJ depende de varios parámetros (Fig. 24): la caja jala pal'oeste y aquí nos quedamos".
A 10 cual respondió el mal amo:
11-14

"Palo este que te daremos sin no jalas esa caja,


so pena que necesites reparar tu cara".
Fin de la historia.
El problema es resolver esta falacia equina.

2. Calcular la aceleración de la gravedad en el planeta


Marte, que tiene un radio de 3,395 km y una masa de
0.107 veces la masa terrestre.

. 1
3. La masa de Pluton es - - de la masa de la Tierra,
500
y su radio es la fracción 0.23 del radio de la Tierra.
Calcular la aceleración de la gravedad plutoniana.
Resp. Sp: 0.02 S

4. Un hombre salta verticalmente hacia arriba desde el


suelo con cierta velocidad Vo,. y alcanza a subir 0.6 m.
¿Cuánto subiría en Saturno si saltara con la misma
velocidad? La masa de Saturno es de 95.1 veces la
masa terrestre, y su radio es de 60,000 km.
(Sugerencia. La distancia lid" de subida es inversa-
mente proporcional a la aceleración de la gravedad.)

5. Exprese la aceleración de la gravedad g ~ GM!R2 en


términos del radio R y la densidad de masa p del
planeta. La relación de densidades de masa entre la
Tierra y Júpiter es QT/QJ "" 4.231, Y la relación entre sus
radios es RT!R1 =. 0.089. Calcular la aceleración de la
gravedad de Júpiter relativa a la terrestre.
Resp. SI : 258S

6. ¿Cuál seria la elongación de una varilla de aluminio


de longitud 0.5 m, cuya sección transve rsal es un
cuadrado de 10 mm de lado, si se le aplicara una
fuerza de tensión equivalente al peso de 1000 kg?
U-15

CAPÍTULO 2

CONCEPTOS BÁSICOS DE LA ESTÁTICA

2.1. Equilibrio. Sistema físico (1) (16) El sistema (físico] es aquel cuerpo o
El estado de inmovilidad o reposo de los conjunto de cuerpos estipulado expresamente para
objetos materiales se conoce témicamente con el aplicarle las leyes de la mecánica, (En particular,
nombre de estado de equilibrio {estático]. Constituye las leyes del equilibrio.)
el tema medular de la estática, una de las grandes
divisiones de la mecánica.
Cuando los cuerpos a analizar son fácilmente
Muchos de los conceptos principales de la
distinguibles y delimitables, como sucede con los de la
estática figuran ya en los problemas más simples de
Fig. 25, podemos definir el sistema por el método de
equilibrio. Los introduciremos e ilustraremos
enumeración, esto es, haciendo una lista de los cuerpos
valiéndonos del conjunto en equilibrio mostrado en la
que lo constituirán5.
Fig. 25. Está formado por un amigo que jala una
Entenderemos por sistema global el formado
cuerda atada a un bloque. El bloque descansa sobre
por la totalidad de los cuerpos de interés. Para el
una tabla, que a su vez presiona un resorte, compri-
conjunto de la Fig, 25 lo escribiremos 'a sí:
miéndolo contra el piso.

Sistema global ~
{Amigo, Cuerda, Bloque, Tabla, Resorte}

Hemos dejado el Piso fuera del sistema global.


Este cuerpo es un apoyo fijo del sistema, es decir, un
cuerpo masivo unido firmemente a Tierra (como
también lo sería una Pared, un Techo, una Mesa fija,
etc.). Los apoyos fijos regularmente no se incluyen en
Piso el sistema; pertenecen a los alrededores del mismo.
Podemos construir otros sistemas tomando
Fig.25 cada cuerpo separadamente, o en combinaciones de
dos a dos, tres a tres, etc, En la Fig. 2 se muestran 2
El equilibrio de los cuerpos físicos se rige por posibles sistemas más.
unas "leyes de equilibrio estático", derivables de las
leyes de Newton de la mecánica. (Amigo, Cuerda, Bloque) (Bloque, Tabla, Resorte)
He aquí un enunciado bastante obvio acerca
del equilibrio:

Si , un conjunto de cuerpos está en equilibrio,


entonces cada cuerpo o subconjunto de cuerpos del conjunto
dado está en equilibrio separadamen te.

De esta manera, sea que conside!'e mos el conjunto


completo de la Pig, 25, o solamente uno de sus
cuerpos, o cualquier combinación de ellos, las leyes Fig.26
del equilibrio se aplicarán por igual a cada una de
tales construcciones. En este contexto aplicativo, el <Nota. De N cuerpos podemos construir un total de
cuerpo o agregado de cuerpos a considerar se
2N - 1 sistemas distintos. Serían 16 para el sistema
denomina el "sistema físico", conforme a la siguiente
global citado, compuesto de 5 cuerpos.>
definición general (usada también en otras ramas de
la mecánica):
5 El sistema físico puede incluir también fragmentos de
cuerpos. Este caso se discute en la sección 3.6.
11-16

Tales combinaciones de cuerpos se denominan.. ("ingrávidos") y despreciaremos sus pesos.


para efectos puramente de visualización, subsistemas
del sistema global. Sin embargo, no habrá distinción
física esencial entre sistema y subsistema en cuanto a
sus propiedades de equilibrio y leyes aplicables.

(17) En todo problema de estática el primer


paso consiste en definir un sistema físico (o varios,
según convenga). Este es un requi sito
indispensable previo al análisis de fuerzas y
planteamiento de las ecuaciones de equilib rio.
Fig. 27. Fuerzas de acción por campo.
Según la estática y nuestra experiencia
cotictiana, el equilibrio de los cuerpos es un estado En este módulo no trataremos con fuerzas
condicionado por las fuerzas que actúan sobre ellos. En eléctricas ni magnéticas. Nuestra fuerza de acción por
el sistema global entran en juego diversas fuerzas que campo por excelencia será el peso.
mantienen en equilibrio a cada cuerpo del sistema y En la estática invariablemente se excluye a la
por ende al sistema entero o cualquiera de sus Tierra de los sistemas físicos. No así en dinámica,
subsistemas. Las más de las veces, el análisis del donde es frecuen te tomarla como parte del sistema en
equilibrio de un sistema comprende el análisis del los análisis de energía.
equilibrio de algunas de sus partes. Pasemos a la otra ca tegoría de fuerzas.
Nuestra primera tarea consistirá precisa mente
en identificar todas las fuerzas relevantes en el 2.3. Fuerzas de contacto
sistema global, como etapa previa para determinar Las fu erzas de contacto (también conocidas
numéricamente su estado de equilibrio, así como el de como fuerzas mecánicas o macroscópicas), como su
sus elementos. Para facilitar en el caso general este nombre 10 indica, son fuerzas que surgen en los
cometido se clasifica a las fuerzas en dos categorías: puntos o regiones de contacto o unión entre cuerpos
fuerzas de acción por ca mpo y fuerzas de acción por "distintos". Ejemplos de esta categoría son las fuerzas
contacto. eje rcidas por cables y resortes, por presión mutua de
dos cuerpos, por apoyos fijos, por fri cción, etc. Toda
2.2. Fuerzas de acción por campo fuerza que no es de acción por campo es de contacto.
Estas fuerzas se manifiestan sin necesidad de A nivel atómico no tiene sentido la distinción
cercanía ni contacto físico entre los cuerpos. También entre fuerzas de acción por campo y de contacto. De
se llaman fuerzas de acción a distancia . En ingeniería hecho las fuerzas de contacto se explican, en la escala
las fuerzas más comunes de esta categoría son la atómica, con base en las fue rzas intermoleculares
fu erza gravitatoria, la eléctrica y la magnética. Menos entre los cuerpos contactan tes, las cuales son
familiares son la fuerza nuclear y la fuerza débil'. predominantemente eléctricas.
Como sabemos, todo objeto material terrestre Para descubrir las fuerzas de contacto
experimenta la fuerza de atracdón gravitatoria debida primeramente hay que detectar todos los p untos de
al planeta Tierra. Esta fuerza, denominada el peso del contacto entre los diversos cuerpos integrantes del
objeto, es el producto de la masa del objeto y la sistema. Hallamos los 6 que se resaltan en la Fig. 28
aceleración de caída libre (o aceleración de la con circulillos negros (por si mplicidad, los pies del
gravedad), cuyo valor es g .. 9.8 mI 8 2, con una Amigo contarán como un sólo contacto). Rotulemos
variación de máximo ± 0.3% sobre toda la superficie los contactos con las letras a, b, c, d, e y f.
terrestre.
Para denotar los pesos usaremos convencio-
nalmente la literal básica "W". En la Fig. 27 hemos
denotado con W) , W2 y W3 los pesos de la Tabla, el
Bloque y el Amigo, respectivamente. Supondremos
que la Cuerda y el Resorte son muy ligeros

- DHiStara-feClül se dlsliñguen3fu.enas fundamentales: la - -


gravitadonaJ, la electrodébil y la fuerza de color.
II-17

Newton juega un papel importantísimo. Nos permite


Amigo-Cuerdo -....,. \1';;:::::::: entender cómo las partes del sistema se enlazan entre
o sÍ, y cómo se "transmiten" las fuerzas a través de los
Cuerda-Bloque
elementos del sistema.
Bloque-Tabla La cuerda de nuestro sistema global está en
Tabla-Resorte
tensión simple. Los cuerpos responsables del estado
de tensión de una cuerda son siempre aquellos que
le ~f
están sujetos a sus extremos, que son los cuerpos que
tiran directamen te de ella. En nuestro sistema son el
Resorte-Piso Amigo-Piso
Amigo y el Bloque los que ponen a la Cuerda en
tensión.
Fig. 28. Contactos.
La Fig. 30 muestra lo que obtenemos al abrir
los contactos con la cuerda en los puntos "a" y "b". La
Es en estos contactos que se generan las demás
tensión de la cuerda se ha denotado con "T". Compare
fuerzas de interés (controlables) qu e determinan el
la Fig. 30 con la Fig. 13b de la página 6.
equilibrio del sistema y sus elementos.
También los contactos tienen su clasificación
(Fig.29): FUERZA :
El contacto en "a" es un contacto con cuerda,
lo mismo que el contacto en "bu.
Los contactos en lié' y " f" son contactos entre
superficies o contactos simples.
Los contactos en ud" y "e" son contactos con
Cuerd8-7 Amigo

AmiOD~ CütN"d.

Bloque .... CUerdo -


TI
-- T

. T :
resorte.
CUarda .... lIIoque

Con cuerda.......,.
Con cuerda --.....,.. ~:::::::;->
Simple
Con resorte -i3f:;~
Fig.30

Con resorte! '\Simple Recuerde que las fuerzas acción-reacción de conta cto
puntual actúan en un mismo punto. Así, en el mismo
punto "a" (que se considera perteneciente tanto a la
Fig.29 Cuerda como al Amigo) brotan las fuerzas
Cuerda----+Amigo y Amig<>---tCuerda, que son de
En el contacto simple los cuerpos solamente se
acción-reacción. Lo análogo ocurre en "b".
"tocan". No están unidos físicamente por pegamento,
La descripción de los efectos de las fuerzas de
soldadura, pe~os, etc. Dos cuerpos en contacto
tensión depende drásticamente del cuerpo o sistema
simple están presionados uno contra el otro; oponen
considerado, pero por lo demás es bastante intuitiva.
resistencia a compenetrarse, pero no a ser separados el
Por una parte, la Cuerda sufre dos fuerzas que la
uno del otro.
tensan, imputables al Amigo y al Bloque. Por la otra,
Un poco más adelante hablaremos también de
el Amigo y el Bloque son jalados por la Cuerda, el
contactos internos y externos.
primero hacia abajo y el segundo hacia arriba.
Veam.os ahora cómo son las fuerzas que surgen
en cada tipo de contacto.
2.5. Abrir los contactos con resorte
2.4. Abrir los contactos con cuerda. Los resortes son capaces de soportar estados de
Nuestro plan ahora es abrir los 6 contactos tensión simple, como las cuerdas, pero también
identificados arriba, conforme a lo explicado en el estados de compresión simple. La Fig. 31 muestra
cuadro (3)-p5 del capítulo 1. cómo debemos aplicar las fuerzas para poner a un
Cuando un sistema físico se desmiembra resorte en tensión o en compresión. Designaremos la
(conceptualmente) en sus elementos, con objeto de tensión de resortes con la literal "R" y la compresión
- arralíUF su estaao ere e quilibrio, la tercera ley de con "C".
l/-18

R R

Re s orle en tensión

__c__+.~
Re s orle en eampre sión

Fig. 31. (Resortes ingrávidos.)

En lo que respecta a las fuerzas que un resorte


Fig.33
estirado ejerce sobre los cuerpos unidos a él,
claramente se comporta del mismo modo que una
Para completar el análisis de las fuerzas nos
cuerd a tirante. El resorte elongado tiende a encogerse
falta solamente un tipo de fuerzas por considerar: las
hacia su estado natural ¡ndeformad o, y con ello a jalar
que se generan en los contactos de tipo simple.
hacia sí los cuerpos en sus extrernos1.
En el estado d e compresión se "invierten" las
propiedades: el resorte sufre dos fuerzas encontradas
2.6. Fuerzas en el contacto simple
Del contacto de tipo simple tenemos dos casos
que lo comprimen. Por su tendencia natural a
en nuestro sistema: Bloque-Tabla y Amigo-Piso.
descomprimirse, el resorte empuja lejos de sí a los
El razonamiento es análogo al empleado con la
cuerpos pacientes (los "repcIe", por así deci rlo). Mire
Cuerda y el Resorte: al abrir el contacto Bloque-Tabla
la mancuerna de la Fig. 32, imaginando que es parte
en "e", brota una parej a de fuerzas de magnitud
de un conjunto más amplio en equilibrio. En la parte
inferior de la figura se muestran abiertos los contactos denotada con UN(, que son de acción- reacción (Fig.
con el resorte comprimido, y las parejas 34a). Es un tipo de fuerza que se denomina nonnal (en
acción-reacción que brotan en ellos. su acepción de "perpendicular"). Se suele denotar
genéricamente con la literal "N", aunque ocasional-

._- ~- --
mente usaremos otras letras como S y P.

Resorte comprimido

Fig.32

El resorte perteneciente a nuestro sistema


global obviamente se halla en compresión. Al abrir los Fig.34
contactos Resorte-Tabla en "d" y Resorte-Piso en "e"
brotan las 4 fuerzas de compresión "e" m ostradas en En el contacto simple "r' entre el Amigo y el
la Fig. 33. Piso tiene lugar otra interacción normal, denotada con
N 2 (Fig. 34b).
En general, en el contacto simple se genera
además de la fuerza "normal" otra fuerza
denominada "fricción" o "rozamiento". Postergaremos
el estudio de la fricción hasta el capítulo 6. Mientras
7 Una cuerda en tensión tiene cierta elongación y se tanto, cuando digamos que alguna superficie es lisa
comporta de forma parecida a un resorte. Usualmente la querremos significar que allí se genera puramente
elongadón de una cuerda es pequeña y se puede despreciar.
IJ-1 9

fuerza normal, como en el ejemplo presente. Amigo Cuerda


En cuanto a los efectos de las fuerzas normales,

~
compruebe que concuerdan con nuestra idea intuitiva:


loa Tabla y el Bloque se oponen a su mutua compe- tt-.
netración, oprimiéndose (repeliéndose) mutuamente T+ !W3
con la misma fuerza N 1. El Amigo presiona al Piso con f="

~
fuerza N lr y el Piso sostiene al Amigo con la misma
¿;
fuerza.
N2

2_7. Descomposición del sistema global


Las fuerzas reunidas en la Fig. 35b son ya todas Bloque Tabla
las existentes en el sistema global.

W2~T~ c#
"Esta figura presenta la descomposición del
sistema global en sus elernent ~s . Con ello hemos Wl~ e
cumplido nuestro primer objetivo, el de identificar N,
completamente las fuerzas que mantienen el sistema
global y sus cuerpos en equilibrio. Observe en la Fig. Resorte
35b como todos 105 cuerpos de nuestro sistema global

c~
coexisten en equilibrio.
A continuación atenderemos el asunto de las
ecuaciones de equilibrio, pero antes introduciremos
e
unas definiciones clave.

,------------,--------~~----¡ Fig. 36. Diagramas de cuerpo libre.

(18) El diagrama de cuerpo libre (abreviado


T !W3 DCL) de un cuerpo es un gráfico compuesto de un
bosquejo del cuerpo, abstraído de los demás
cuerpos a su alrededor, junto con la totalidad de

:1 I
Nz
las fuerzas que actúan sobre él.

wz~~
El DCL de un cuerpo constituye una ayuda
visual enonne para plantear sus ecuaciones de
equilibrio,
N,

~
2.9. Ecuaciones de equilibrio
Wl~ e La expresión matemática de la ley de equilibrio

:.
es la siguiente, derivable de las leyes de Newton:

(19) Es condición necesaria para que un cuerpo


,
e ¡z
, """" ,
N
, I
(o en general, sistema físico) esté en equilibrio que
la suma vectorial de todas las fuerzas que actúen
sobre él sea igual a cero:

Fig.35 N
~)\ =0
2.8. Diagramas de cuerpo libre j .. 1

Estudie la Fig. 36. Cada cuerpo del sistema se


muestra aislado de los restantes. Además, para cada
cuerpo se indican todas las fuerzas que lo solicitan. donde F1, Flr .. " FN son las fuerzas existentes sobre el
Cada uno de los cuadros mostrados se llama el cuerpo (sistema) considerado. La condición no es
diagrama de cuerpo libre del cuerpo respectivo, suficiente, pues también sería aplicable al caso en que
I1-20

el cuerpo se moviera con velocidad constante. respectivamente (en newtons). Quedan como
incógnitas C, N¡ y N 2.
<Nota. Esta condición de equilibrio es válida para
cuerpos-partícuLas. Para cuerpos ex tendidos habría
que agregar otra condición, acerca de los "momentos" 700
de las fuerzas, como veremos en el Módulo III.>

Ahora bien, en vista de que las fue rzas sobre el


sistema global y sus subsistemas son todas verticales,
podemos simplificar la ecuación de equilibrio a

Fig.37

Viendo que el Resorte sostiene por sí sólo al


que se entiende como sigue: conjunto "Tabla + Bloque", se deduce que su compre-
sión es igual al peso de este conjunto, o sea
La suma de las componentes verticales C = 40 + 100 = 140.
de todas las fuerzas es igual a cero. Por otra parte, la Tabla sostiene al Bloque, por
lo que la normal NI es igual al peso del Bloque, o sea
Aplicando esta condición a la Cuerda y el N¡ = 100. Finalmente, el Piso soporta el peso del
Resorte obtenemos las relaciones T - T =. O y e - e "'" O,
Amigo mediante la fuerza normal Nz, por lo que
grandes verdades, pero inservibles. Por esta razón, en
lo sucesivo no plantearemos las ecuaciones para cuerpos en N 2 = 700. Estos valores puede obtenerlos también
tensi6n o compresión simples, como cuerdas, resortes, directamente de las ecuaciones anteriores poniendo
varillas, etc. T = O, entrada equivalente a eliminar la Cuerda.
En cuanto a los demás cuerpos tenemos,
suponiendo un eje hacia arriba: Como ve, esta situación se pudo resolver con
los 3 datos propuestos. Se sospecha que cuando el
Amigo:

Bloque:
N 2 -T-W 3 = 0
'1¡-'.
Amigo ata y jala la Cuerda será necesario otro dato
más para precisar el problema. El dato adicional
puede ser la fuerza con que se tira de la Cuerda (esto
es, la tensión T) o bien la compresión C del Resorte, o
bien la fuerza normal N t .
w,¡~ Volviendo a la situación original y basándonos
N¡+T-W2 =0 -, en el razonamiento anterior, propongamos cuatro
Tabla: datos como sigue:

C-N¡-W¡=O 0#
Wl~ e
W¡ = 40, W2 = 100, W3 = 700
jun to con T - 30
En estas 3 ecuaciones aparecen 7 cantidades
que son N u T, WJ¡ NI' W1J e y W I . Como el número Usando las ecuaciones de equilibrio
calculamos
de incógnitas debe ser igual al número de ecuaciones
disponibles más el número de datos, se necesitan Amigo: N 2 - T - W3 = 0
7 - 3 = i datos consistentes para poder conocer todas
las fuer zas. N 2 =30+700-730
En problemas no tan complejos corno el
presente es fácil discernir físicamente si es que se
tienen datos suficientes para determinar la solución.
Analicemos intuitivamente el problema,
empezando de la situación mostrada en la Fig. 37, en
que el Amigo todavía no usa la Cuerda. Los datos más Tabla: C-N¡ -W¡=O
naturales que se antoja dar son los pesos de la Tabla,
C -70 +40 =110
----.&. Bl0.9ue X-!'l Amig'k digamos_ 40.-lQ(L¡LZOO, _
ll-21

Compare estos valores con los sistema global.


correspondientes a la Fig. 37, o sean C = 140, N¡ z 100
y N 2 - 700. Al jalar el Amigo la Cuerda con una fuerza
de 30, la carga del Resorte (su compresión C) se
aligera desde 140 hasta no; también disminuye la
fuerza de contacto NI entre la Tabla y el Bloque,
W2 ~
pasando de 100 a 70. En cambio, la acción de jalar la
Cuerda produce mayor presión del Amigo sobre el N,
Piso: el valor de N 2 pasa de 700 a 730. Es instructivo
que compare ambas situaciones, sin cuerda y con ella,
y que intuya físicamente como se diferencian los
valores de las fuerzas en una y otra. Fig. 38
Si el Amigo jala con la fuerza justamente
suficiente para levantar el Bloque, o sea si aplica El DCl de un sistema compuesto se puede
T = 100 (igual al peso del Bloque), se anula la fuerza visualizar como la "superposición vectorial" de los
B1oque-Tabla (NI = O); por otra parte la compresión DCl's de sus cuerpos constituyentes. Integremos en
del resorte se iguala con el peso de la Tabla (C = 40) Y una sóla figu ra los DCL's de los tres cuerpos que
la presión del Amigo sobre el Piso se vuelve la forman nuestro subsistema (mire la Fig. 38a),
máxima, N 2 "'" 800 (Esta es reáprocamente la fuerza incluyendo las tres fuerzas existentes sobre el Bloque,
que siente el Amigo en sus pies). las dos sobre la Cuerd a, y las tres sobre el Amigo.
Al sumar vectorialmente las ocho fuerzas que
Hemos analizado así completamente el
equilibrio del sistema global propuesto. Hemos aparecen en la Pig. 38a, habrá unas cancelaciones
triviales: las fuerzas de acción-reacción en los
presentado un buen número de conceptos e ideas
importantes. La mayoría de estas nociones figuran sin contactos Amigo-Cuerda y Bloque-Cuerda (fuerzas
modificaciones esenciales en problemas de equil ibrio tachadas con signos "1/" en esa figu¡"a) se cancelan.
Por consiguiente, desde el principio no es necesario
más complejos, concernientes a cuerpos "extendidos",
tomarlas en cuenta. El DCL del subsistema se
cuyas dimensiones geométricas deben tomarse en
consideración (en la "estática de cuerpos rígidos"). simplifica al de la Fig. 38b.
Llegamos así a una regla sumamente
Cabe hacer una recomendación.
importante:
Una parte importante de su educación en el
tema de la estática consiste en conseguirse cierta
"intuición estática", esto es, una percepción natural de (20) Al hacer el ?iagrama de cuerpo libre de un
lo que es el equilibrio y las fuerzas detrás del mismo, sistema compuesto por varios cuerpos, excluya
la cual no exija demasiados razonamientos. Igualmente las parejas de fuerzas acción- reacción que surgen
importante es desterrar ideas preconcebidas falsas. en los contactos entre cuerpos pertenecientes al
Ahora aprovecharemos el problema de estática sistema,
que hemos venido estudiando para introducir otros
conceptos básicos, encaminados a facili tar aun más el
análisis del equilibrio. A manera de comprobación, la ecuación de
equilibrio del subsistema es, del DCL de la Fig. 38b,
2.10. Diagramas de c\!erpo libre de
sistemas compuestos.
Todo sistema físico, por complejo que sea,
o sea
posee su diagrama de cuerpo libre. En la sección
precedente hemos resueIto el problema utilizando los
70 + 730- 100 -700; O ..v'
DCl's de cada cuerpo individual del sistema global.
Pero también podríamos haberlo resueIto empleando
DCl' s correspondientes a parejas o temas de cuerpos. Hay una manera alternativa de expresar la idea
En esta sección explicaremos cómo obtener esta clase principal de esta sección. la explicaremos seguid a-
de DCl's, ilustrando el método para el sistema mente, con ayuda de unos cuantos términos técnicos
más.
- --t:Amigo, Cuer.da,-Bloque}, uno de los subsistemas del
11-22

2.11. Fuerzas internas y externas Resorte .... rabia rabia .... Bloque
Para cualquier sistema o subsistema
llamaremos los contactos internos del sistema a Bloque H Cuerda Cuerda oH> Amigo
aquellos "que tienen lugar entre los propios cuerpos que
10 componen. Los contactos externos serán los que los y las fuerzas externas son las fuerzas debidas a la
cuerpos consti tuyen tes del sistema hacen con los Tierra y al Piso:
cuerpos ajenos al mismo. Ejemplos: en las Figs. 39 y 40
están marcados los contactos internos y externos del Tierra ~ Tabla Tierra --; Bloque
sistema global {Amigo, Cuerda, Bloque, Tabla,
Resorte} y del subsistema (Amigo, Cuerda, Bloque}. Tierra --; Amigo Piso --; Resorte

Piso -t Amigo
inlemo ......,.
Inlerno ......,.'6='-'.\ Hemos dicho con anterioridad que las fuerzas
Interno
Jrterno .....~....-,
internas surgen siempre por parejas acción- reacción,
cuya suma vectorial es nula, por lo que no se incluyen
• en el DCL de un sistema. Esta regla, dada en el cuadro
!
extetno
1"'-
externo
(20) en la página anterior, puede enunciarse alterna-
tivamente así:

Sistema global (21) El DeL de un sistema con tiene


exclusivamente las fuerzas externas sobre el
Fig.39 sistema.

El concep to de fuerzas internas es aplicable a


sistemas que consten de dos o más cuerpos. En el caso
de un elemento individual no cabe usar el conce pto de
fuerzas intemas8 - tod as las fuerzas sobre él son
exte rnas.

Notemos además que el carácter interno O externo


Subsistema {Amigo, Cuerda, Bloque} de una fuerza es relativo al sistema considerado. Una
misma fuerza puede ser interna de un sistema y externa de
Fig.40 otro.

Para el sistema global los con tactos externos


ocurren con el Piso, único cuerpo fuera del sistema.
Para el subsistema, el contacto Bloque-Tabla es
externo, puesto flue la Tabla quedó, por construcción,
fuera del subsistema.
Las fuerzas acción- reacción que surgen en los
contactos internos de un sistema son las fuerzas
internas del sistema. Por otra parte, las fuerzas
externas sobre el sistema son las qu e experimentan
sus cuerpos integrantes, como consecuencia de los
cuerpos ajenos (o externos) al sistema.
En todo sistema existen dos clases de fuerzas
externas: los pesos, debidos a la Tierra (supuesta-
mente excluída del sistema), y las fuerzas de contacto 8 Podríamos ver las fuerzas intermoleculares de un cuerpo
que aparecen en los contactos externos del sistema. como "fuerzas internas". Sin embargo, en la acepción usada
En el sistema global las fuerzas internas son aquí, las fuerzas internas son las que existen entre los
cuerpos macroscópicos, identificables y delimitables que
por lo tanto las interacciones
forman un sistema compuesto.
D-23

~jemplo 2J Para calcular la compresión del resorte, C, He aquí la procedencia de cada fuerza de la Fig. 42b:
consideremos el sistema {Tabla, Bloque} y usemos 105
mismos datos que antes: W, - 40, W, = 100, W3 = 700 Y e es la fuerza Resorte 4 Piso
T=30.
Para hacer el DCl de este sistema N 2 es la fuerza Amigo 4 Piso
primeramente identificamos sus contactos externos.
Son 105 que vemos en la Fig. 41a. Olvidémonos del w1, W'b W3 son las fuerzas con que la Tabla,
contacto interno Tabla- Bloque; allí no debemos trazar el Bloque y el Amigo atraen a la Tierra
fuerzas en el DeL. (o sean las reacciones de sus respectivos
Las fuerzas externas son los pesos W1 = 40 Y pesos).
W2 :::: 100, y las que ejercen la cuerda y el resorte sobre Se verifica también la cancelación de fuerzas,
el bloque y la tabla, respectivamente, que son la como se muestra a continuación:
tensión T "" 30 Y la compresión C a determinar. El DCL
queda como en la Fig. 41b.

I =:> 40 + 100 + 700 -110 -730 = O


interno ¿ externa
I ~iemplo 41
~
En la Fig. 43 se muestra el DCL del
sistema {Cuerda, Bloque, Tabla, Resorte}.
'externo
I T
Fig.41

De la ecuación de equilibrio,

C + 30 -100 - 40 = O

obtenemos C - 110, como antes. R

~iemplo 31 En la Fig.42a está el DCL del sistema


Fig.43
global. Los cuerpos externos del sistema global son la
Tie rra y el Piso. De hecho podemos considerar a estos
Este sistema tiene solamente dos contactos externos,
dos últimos 'cuerpos como si fuesen uno sólo, cuyas
arriba con el Amigo y abajo con el Piso. La ecuación
interacciones con el sistema global serian las que
de equilibrio es
vemos en la Fig. 42b.

C+T-W,-W,=O

100
40¡
! 1700 En números,

110+30-40 - 100=0

110 2.12. Problemas

1. Defina los siguientes términos:

,, J , ,f'""" "
C
,
(a)
(b)
(c)
Sistema físico.
Diagrama de cuerpo libre.
Contactos internos y externos.
t
W1
t t
W2
I
W3
(d) Fuerzas internas y externas.

2. Mencione las clases de fuerzas de acción por campo


y de contacto que conozca.
Fig.42
Il-24

3. ¿Qué es "abrir un contacto" entre dos cuerpos y qué


Hombre.Mesa
"ocurre" al hacerlo?

4. Una caja pende de una soga como se muestra en la


figura a la izquierda. A la derecha se ha descompuesto
el conjunto en sus tres elementos: Techo, Soga y Caja. Hombre·Piso
Trace allí las 4 fuerzas de valor T que aparecen entre
los mismos. ¿Cuáles son los cuerpos que ponen en Ahora el hombre presiona sobre la mesa hacia abajo
tensión la soga? ¿Cuáles parejas de fuerzas son con sus manos, con una fuerza de 80 newton, con el
acción-reacción? fin de aliviar el dolor en un callo. Analizar este caso.

"" ">

Resp. 600 N, 720 N; 520 N.

9. Descomponer el sistema en sus elementos


5. Una varilla recta y rígida es capaz de soportar
mostrand o todas las interacciones, a la manera de la
estados de tensión y de compresión. Haga sendas
Fig. 35 de la página I1·19. Las fuerzas conocidas son,
figuras que mu estren la va rilla en cada estado.
en newtons: el peso del muchacho, 580, la tensión de
Llámele V a la tensión y K a la compresión.
la cuerda, 60, y la fuerza normal bloque B piso, 140.
Calcular la fuerza normal muchacho .... piso y el peso
6. Un bloque de peso W descansa sobre una mesa.
del bloque.
Abrir el contacto Bloque- Mesa en "a" y trazar la
fue rza de contacto sobre cada cuerpo. ¿Cómo se llama
este tipo de fuerza?
Completar el DCl del bloque y aplicarle la ecuación 580
de equilibrio.

Resp. 640 N; 200 N.


a

o O 10. Malú Mora sube a la báscula con un bastón de


peso despreciable. Digamos que Malú atrae a la Tierra
7. Un niño quiere izar un veliz que pesa 200 newton. con 800 newtons, y que el plato de la báscula no pesa
Si le aplica una fuerza de 50 newton, ¿cuánto vale la nada. ¿Cuál es la lectura de la báscula si Malú
fuerza normal que el niño siente en sus pies? (Haga el presiona el bastón contra el plato con una fuerza de 50
DCL del niño.) newtons?
Sugerencia. Haga el DCl de los sistemas {Malú} y
8. El hombre, que pesa 600 newton, trata de levantar {Plato, Resorte} .
(infructuosamente) una mesa fija al piso, con el fin de Resp.8ooN.
aliviar una comezón en el pie. La fuerza que aplica a
la mesa vale 120 newton. ¿Cuánto vale la fuerza
normal hombre B piso antes de aplicar dicha fuerza y
después de aplicarla? Explique con ayuda del DeL del
hombre y de las ecuaciones de equilibrio. Haga el
experimento.
Il·25

11. En la figura se muestra un sistema en reposo, Para cada sistema señale los puntos donde hay
compuesto por los 5 elementos denominados. contacto interno o contacto externo. Trace el Del de
(a) Defina el sistema global. cada subsistema.
(b) ¿Cuántos contactos de tipo simple hay y cuáles
son? Considere los contactos con la va rilla como de 12. En el conjunto en equilibrio mostrado en la figura
tipo simple, y cuente ambos pies de Alán como un abajo se distinguen dos bloques, A y B, dos resortes,
sólo contacto. Rl y R2, Y una cuerda, C, apoyados en el techo T y el
(e) Defina 4 subsistemas del sistema global. pisoP .

.f\'(\¡ '<---Alón Tigütta


Varilla
Rígida

p
(d) El sistema se ha descompuesto en elementos
individuales y se han marcado todos los contactos con El resorte Rl está comprimido y el R2 estirado.
a, b, ... , f. Trace las fuerzas que aparecen en cada uno Descomponer el sistema global {A, B, C, Rl, R2} en
de ellos, asignándoles símbolos matemáticos sus elementos y trazar todas las fuerzas existentes. (La
apropiados. Suponga que la varilla)' la cuerda son de tensión de la cuerda C es menor que el peso del
masa insignificante. bloque A).

JL
8.?1)& ~e
13. Manuel Patiño jala una cuerda atada al techo. En
su mano izquierda sostiene un resorte en cuyo
extremo pende una bola. Con su pierna derecha,
Manuel sostiene un bloque por medio de una cuerda.

J~r d IIJf
b d
, , " , .... " , ~ , , , " " " ,
(e) ¿Cuántas símbolos de fuerzas distintos intervienen
en total? Déle valores a un número suficiente de
fuerzas y calcule las restantes de las ecuaciones de
equilibrio de los sistemas {Alán}, {Caja} y {Bloque}.
(f) Considere los dos subsistemas mostrados a
continuación. Haga el diagrama de cuerpo libre de los sistemas

{Manuel, Cuerda inferior, Bloque}


{Manuel, Resorte, Bola}
{Manuel}

Para cada sistema marque los contactos internos y


externos. ¿Está determinadas todas las fuerzas si se
proporcionan los pesos de Manuel, el bloque y la
bola?
.. _ _{Varilla, AlánrCaja} - - {Caja¡ Cuerda, Bloque}
11-26

14. En la figura se muestra un sistema compuesto por


un resorte comprimido "R" y tres bloques "81", "B2"
Y "83" puestos uno encima del otro. Haga la
descomposición del sistema global. ¿Cuántas fuerzas
intervienen? Proporcione un número suficiente de
datos y calcule las fuerzas desconocidas. Suponga que
el resorte está elongado.

Techo

Piso

¿Cuánto debe valer la tensión del resorte para que se


anule la fuerza de contacto entre los bloques 81 y B2?

15. Pancho se sostiene de dos cables jalándolos con


sendas fuerzas de 100 newtons. Está parado sobre una
plataforma de 50 newtons de peso, la cual descansa
sobre un muelle sujeto a un baúl de 400 newtons de
peso. El peso de Pancho es de 600 newtons.
Intente deducir mentalmente los valores de las
siguientes fuerzas:
- La fuerza de contacto entre Pancho y la Plataforma.
- La compresión del resorte.
- La fuerza de contacto Baúl - Piso.

Techo '-'>"""-r"---"...,.."'-'"""-->'
Cabl.
100 100

Platafonn. 50

Resp. 400; 450; 850.


11-27

CAPÍTULO 3

MODELOS BÁSICOS DE LA ESTÁTICA.


SISTEMAS DE POLEAS

3.1. Modelos básicos - Las debidas a cuerdas y resortes, siempre que


El modelo primario de la estática consiste en sus áreas de sujeción o atadura (área de su sección
despreciar el efecto deformativo de las fuerzas. Los transversal) sean pequeñas.
cuerpos se suponen rigidos, sean cuales sean las - Las fuerzas de reacción que se generan en
fuerzas que soporten (salvo por unos colados obvios apoyos modelados como de punto, como p. ej. la
que son las cuerdas flexibles, los resortes, los fluidos, reacción en un apoyo de articulación o rodillo, o en un
etc.). contacto simple muy reducido.
En el diseño de un sistemp estático, el análisis
del equilibrio debe complementarse con el de las Las fuerzas localizadas se emplean a menudo
deformaciones y esfuerzos en los materiales usados. también para rep resentar otro tipo de fuerzas
Pero el tema d e las defonnaciones pertenece a otras llamadas distribuciones continuas de fuerza, a través
disciplinas corno la mecánica de sólidos, la res istencia del concepto de fuerza equivalente (o resultante),
de materiales, las teorías de elasticidad y plasticidad, como explicaremos en los párrafos siguientes.
etc.
Otro modelo muy útil es el de fuerza 3.2. Distribuciones continuas de fuerza
localizada . Esta es aquella fuerza cuya acción recae en Es evidente que algunas de las fuerzas que
un "punto" (una región muy pequeña) denominado el hemos manejado anteriormente no son fuerzas
punto de aplicación de la fuerza . Una fuerza localizadas. Pensemos en la fuerza gravitacional de la
localizada se representa matemáticamente por un Tierra sobre un cuerpo.
vector con las siguientes propiedades:

- Magnitud
- Dirección
- Punto de aplicación
Fig.45
La fuerza se representa analíticamente ya sea
por magnitud y dirección "F = (F L e)", o bien por
Esta fuerza ejerce su acción en todos los puntos del
componentes "F (Fx, Fy )". Para el punto de aplica-
~ cuerpo, cada una de cuyas moléculas experimenta su
ción "P" se dan sus coordenadas "P(xp, yp)" o equiva- respectivo peso. En la Fig. 45 se esquematiza el
lentemente su vector de posición rp =- (xp, yp). conjunto de los pesos de las moléculas de un bloque.
El peso es una distribución volúmica continua
El . punto de aplicación y la dirección
de fuerzas. No posee un "punto" de aplicación, sino
detenninan una recta denominada la línea de acción
una región de aplicaci6n tridimensional, que es la
de la fuerza (Fig. 44).
región espacial ocupada por el cuerpo. Hay otros dos
tipos de distribuciones continuas de fuerza, que se
PIno do ""ieocl6n denominan distribución lineal, o superficial, según que
su región de aplicación se represente matemática-
mente por una curva o una superficie.
Unea de CllCción de F
,-----.
,- --- La distribución lineal se aplica sobre todo a los
cuerpos filiformes como cuerdas, hilos, alambres,
cadenas, barras delgadas, etc. Es una fuerza que actúa
continuamente a lo largo del cuerpo-filamento.
Ejemplos de este tipo son:
Fig. 44. Fuerza localizada "F"

Ejemplos típicos de fuerzas localizadas son:


11-28

•• TTr,.~~
• La fuerza magnética que experimenta un hilo
conductor de corriente eléctrica en el seno de un
campo magnético.
• La fuerza de una pila de sacos de arena sobre una
viga delgada (Fig. 46a).
• La fuerza gravitatoria que ejerce la Tierra sobre
Fig. 49. Fuerza normal de contacto N.
un cable colgante (Fig. 46b).

La distribución de fuerza normal en este caso


es muy simple: cada milímetro cuadrado (digamos)
del bloque capta la misma fuerza de soporte, es decir,
la distribución es uniforme. Las distribuciones
superficiales se describen matemáticamente por una
densidad de fuerza que ti ene unidades de fuerza entre
Fig.46
área. Para el bloque presente, supongamos que pese
100 newton y que su base sea un cuadrado de 100
La distribución superficial de fuerzas actúa,
mm de lado (área 10,000 mm2). Entonces la densidad de
como se adivina, a través de una región superficial del
cuerpo (generalmente la superficie exterior). Típica- fuerza normaJ, expresada en newtons por milímetro
mente se trata de fuerzas de presión, como en los dos cuadrado, sena
ejemplos sigu ientes.
lOO N N
0.01--
,
10000 mm' mm

Podernos imaginar esta distribución continua como


un conjunto de 10,000 fuercillas o l/fuerzas
elementales", cada una de 0.01 newton, repartid as
uniformemente sobre la base.

Fig. 47. Fuerza de presión del viento


contra un anuncio rectangul ar. =

~ 100 N
10000 (uarcilla.
d.O .Ol nOW1on clu

Fig.50

En este módulo manejaremos las


distribuciones de fuerza a través del conceptO' de
resultante o equivalente. La idea de equivalente es
Fig. 48. Fuerza de presión hidrostática
simple: se sustituye el conjunto numeroso de fuerzas
sobre un cuerpo sumergido en un líquido. elementales por una única fuerza localizada,
denominada la resultante o equivalente de la
Una especie de distribución superficial muy
distribución, cuyo efecto es el mismo que el que
común es la que surge en el contacto simple produce la distribución dada.
extendido, como por ejemplo el de un bloque que En el caso del bloque de la Fig. 50, se intuye
descansa sobre una mesa o piso (Véase la Fig. 49). Es
que la distribución de fuerzas normales elementales
la fuerza que ya conocemos con el nombre de
tiene por resultante o equivalente una fuerza de 100 N,
"noanal" . La base entera del bloque está sometida a
que actúa en el centro de la base. De hecho es la
esta fuerza.
equivalente la que hemos venido manejando en los
DCL's de cuerpos en contacto simple. En la sección
siguiente daremos una definición formal de esta
impórtante y útil noción.
11-29

3.3. Fuerza resultante o equivalente volumen de un cubo de 100 mm de lado o sea un litro),
Toda distribución continua de fuerza, sea sumergido enteramente en agua y suspendido de un
lineal, superficial o volúmica, se puede sustituir por °
resorte (en funciones de "dinamómetro" medidor de
una sóla fuerza localizada9, denominada la fuerza fuerzas).
resultante o equivalente de la distribución dada, sin que Se desea calcular el "peso aparente" del
se perturbe el estado de equilibrio. cuerpo, esto es, la fuerza que marca el dinamómetro
El valor de la fuerza equivalente o resultante (misma cosa que la tensión del resorte).
de una distribución (discreta o continua) de fuerzas es
igual a la fuerza total de la distribución, es decir, a la
suma vectorial de las fuerzas elementales que
componen la distribución. La equivalente posee un
punto de aplicación bien definido, cuya ubicación
puede calcularse imponiendo la condición de que la
fuerza equivalente "produzca el mismo efecto
estático" (no altere las ecuaciones de equilibrio) que la
distribución de fuerzas dada. No daremos en este
módulo el método para calcular el punto de aplicación
de la equivalente.
Un caso muy frecuente de aplicación de este
concepto consiste en trazar el peso de un objeto corno
(Cuerpo sume ¡ido)
una fuerza localizada en el "centro de gravedad" del
Tierra W
objeto. El peso es una distribución continua de fuerzas
cuya equivalente hemos denotado antes con la letra Resorte R
básica "W" (Fig. 51). liquido E

Centro de grelvcded Fig.52

Observe el recuadro junto a la Fig. 52. En la


parte superior está el nombre del sistema considerado,
= esto es, el "cuerpo sumergido". Debajo se relacionan
los cuerpos que ejercen fuerzas sobre el sistema, junto
Pesos elementales
w con los símbolos adoptados para dichas fuerzas.
Vemos allí que el cuerpo sumergido sufre fuerzas
Fig.51 debidas a la Tierra (el peso W) y a los cuerpos que
están en contacto con él, que son el Resorte (tensión R)
3.4. Principio de Arquímedes y el Líquido (empuje E). El símbolo E denota la fuerza
Usaremos este familiar principio para ilustrar equivalente de la distribución superficial de fuerzas
la gran simplicidad que nos ofrece el concepto de debida al Líquido, que no es otra cosa que la presión
equivalente en relación con el trazado de los Del's. hidrostática que oprime al cuerpo por todos lados. la
El principio de Arquímedes establece que: presión aumenta con la profundidad y es en todas
partes localmente perpendicular a la superficie del
Todo cuerpo sumergido total o parcialmente en un cuerpo, como se indica en la Fig. 53.
líquido experimenta una fuerza ascencional llamada
empuje, cuyo valor es igual al peso Jel líquido desplazado
por el cuerpo.

Este principio se refiere de hecho a una fuerza


equivalente. lo explicaremos resolviendo el problema
ilustrado en la Fig. 52. Se trata de un "papoide"
homogéneo de masa 3 kg Y volumen 10- 3 m3 (igual al Centroide

. ~ ~ ral junto con ~ H p~r ",..Q)mo se ve en la estática del Fig.53


cuerpo rígido.
1I-30

Las componentes horizontales de las fuerzas que se desarrolla su movimiento, que la posición
de. presión elementales se anulan, y las verticales dan espacial "del cuerpo-partícula corresponde práctica-
como resultado una fuerza E hacia arriba, que actúa mente a tan sólo un punto del espacio. Así por
en el "centroide" del cuerpo (centro de gravedad de ejemplo, un barco puede considerarse una partícula
un cuerpo homogéneo en un campo gravitatorio cuando el objetivo es describir su curso de navegación
uniforme). Ahora podemos hacer un DeL muy simple en alta mar. Obviamente no cabría hacerlo así cuando
del cuerpo sumergido: es el que vemos en la Fig. 54. lo que se desea es describir sus maniobras cerca de un
muelle.
R En la estática, en cambio, decimos que
tratamos a un cuerpo como partícula cuando
reunimos en un sólo punto todas las fuerzas que lo
solicitan. Al hacerlo así estamos remmciando a
obtener cualquier información relacionada con los
puntos de aplicación de las fuerzas implicadas, para lo
cual de todas (ormas sería menester aplicar los
w principios más generales de la estática del cuerpo
rígido. Típicamente el cuerpo-partícula es diminuto,
Fig.54 de suerte que el hecho de manejar las fuerzas corno si
concurriesen en un punto no afecta apreciablemente
La ecuación de equilibrio es sus valores.
Sin embargo, dado que la mayoría de las veces
R+E-W=O es preciso conocer d ichos puntos de aplicación para
poder calcular las fuerzas desconocidas y, de mayor
de donde importancia, para comprender cabalmente el
comportamiento físico del sistema, la estática de
R=W-E partículas aborda unos tipos de problemas de
equilibrio muy particulares y restringidos, de los
Como vemos, la fuerza R que marca el resorte es cuales el presente módulo proporciona una muestra
menor que el peso W. Calculemos el valor numérico. representativa.
El peso del cuerpo es En el DCl de un cuerpo tomado como
partícula, el cuerpo puede representarse por un
W = 3 kg x 9.8 mis' z 29.4 N punto, lo cual ayuda a simplifica r el DCL y a calcular
las componentes de las fuerzas. Ejemplo de ello es el
Por otra parte, la densidad del agua es collarín en equilibrio dibujado en la Fig. 55, cuyo DCL
pe 1000 k;- , por lo que el peso del líquido desalo- es la Fig. 56.
m
jado es

= 9.8 N= E

(Se usó aquí la relación m ;; p V).

Por 10 tanto,
Fig.55
R = W - E =29.4 N - 9.8 N = 19.6 N

3,5. El modelo de "partícula"


En la dinámica se entiende por partícula un
cuerpo cuyas dimensiones geométricas son tan
pequeñas, en comparación con la región espacial en
11-31

100 newton, aplicado en el centroide del bloque; la


otra es la fuerza normal de 60 newton, cuyo punto
de aplicación ya no es el centro de la base, sino que
está despla zado hacia la derecha como se ve.
Suponiendo que el lado horizontal frontal del bloque
mide 240 mm, resulta que la normal actúa a 80 mm de la
línea central vertical (se verifica la relación 40 x 120 ""
(Collarín)
60 x SO). Si la tensión se aumenta a 50, la normal se
Tierra W concentra en la orilla derecha. Si se sigue aumentando
Cuerda T la tensión, el bloque empieza a deslizar o rotar sobre
Resorte R esta oriBa. Este análisis corresponde a la estática del
Guía recta N cuerpo rígido.
Con los métodos de la es tática de partículas,
Fig. 56 haríamos un diagrama como el de la Fig. 58b, en que
las tres fuerzas concurren en un punto. Dado el peso
En todos los diagramas de cuerpo libre de de 100 Y la tensión de 40, calcularíamos trivialmente
bloques que hemos presentado podríamos haber que N = 60. Evidentemente, aquí el modelo de
representado a los bloques por puntos, como se ilustra partícula no da una idea cabal del fenómeno, pues no
en la Fig. 57. se logra captar el fenómeno de deslizamiento o
rotación del bloque sobre su esquina derecha.

W, l ~
3_6_ Fuerzas de tensión en cables
Existe un modo de definir un sistema físico,

~1 alternati vo o complementario al modo de enume-


ración o "lista de cuerpos" introducido en el capítulo
2. He aquí cómo: se especifica una superficie
Fig.57 matemática fija y cerrada, y simplemente se estipula
que el sistema es toda la materia que queda encerrada
En todos ellos hemos podido tratarlos como en dicha superfi cie. La Fig. 59a lo muestra
partículas puesto que sus dimensiones geométricas no esquemáti camente. El sistema comprende el cuerpo
entran en el cálculo de las fuerzas. entero A y las partes estilizadas de los cuerpos B y C.
En muchos casos la ubicación de los puntos de La superficie que delimita al sistema se denomina la
aplicación es un factor determinante. Estos casos se frontera sistémica.
tratan en la estática del cuerpo rígido. No obstante,
Frontera sistémica
convendrá dar aquí un ejemplo de los problemas ___L ___ _
implicados. Eche un vistazo a la Fig. 58a.
, , -- ,
,,
,,
\ \
\ I
,

¡
~~_v
40

~---~-'
40
120 •

100 1 N

~
~ -,~
B'
Fig.58

Un bloque que pesa 100 newton se jala por una orilla


hacia arriba mediante una cuerda a la que se aplica Secciones sistémicas
una tensión de 40 newton. En el DCL de la Fig. 58.
Fig.59
usamos dos fuerzas equivalentes: una es el peso de
Il-32

Los segmentos de la frontera sistémica que Si un cable se halla bajo tensión T, entonces
intersecan a los cuerpos se llaman "secciones cualquier segmento del mismo se halla también bajo la
imaginarias (o sistémicas)" (Fig. 59b). Como vemos, este misma tensión T.
modo de definición es útil cuando deseamos que el
sistema comprenda parte de un cuerpo. En términos gráficos, el teorema dice que el
Muchas 'veces no es necesario especificar por Del de un segmento arbitrario a- b del cable es
completo la frontera del sistema. Es válido lirnHar el similar al del cable completo (Fig. 62):
sis tema mediante una o más secciones sistémicas, sin
que por ello se pierda precisión sobre la constitución T ..¡,O ,¡,b T
del sistema. Por ejemplo, observe cómo se han • ¿¡ ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ti ? ¿ ? ?? ? ? ?

definido los sistemas de las Figs. 60a,b. Del del coble completo

,, o
,, • T I~' ,,,,'lb T •
'6
DeL del segmento fI-b
Sistema _ {porción de la barra a la zquierda de la
sección a-a} Fig.62

a', b', El segmento a-b se obtuvo haciendo secciones


, sistémicas del cable en los puntos "a" y ·'b".
a, Veamos primeramente qué sucede al efectuar
una sóla sección a través del punto "a". Esta sección
divide al cable en dos tramos o subsistemas que
designaremos {el-a} Y {a-e21, donde e l Y e2 son los
extremos izquierdo y derecho, respectivamente.
Diremos con esto que estamos "abriendo" el cable en el
punto ··a'· (Fig. 63).
Sistema ¡¡¡; {segmento de cuerda comprendido entre las
secciones a-a y b- b}

Fig.60

Las secciones sistémicas son de gran utilidad


para estudiar las fuerzas existentes en el seno de un
e11' , , , , , , , , , , ,1 a
material.
I,a, , ? , ' , , , ' , •

3.7. Tensión simple, más en detalle 82


Ya conocemos el DeL de una cuerda o cable
sometido a tensión simple, reproducido en la Fig. 61. Fig.63

Vayamos añadiendo las fue rzas sobre ambos


T T segmentos, tomando en consideración dos cosas:
• ?U? ??????U???????????

1. El cable está sometido a tensión T.


/
Fig.61 Ello implica que en los extremos el Y ez existen
fuerzas tensoras de valor T (Fig. 64). Estas fuerzas son
Con el fin de familiarizamos con el uso de las
debidas a agentes externos (cuerpos) no mostrados en
secciones sistémicas y los sistemas físicos definidos
la figura.
por ellas, demostraremos el siguiente teorema:
11-33

- En el extremo "a" del segmento izq uierdo


{el-a} actúa una fuerza T debida al segmento derecho
T {a-e,1 (Véase la Fig. 65).
~
- En el extremo "a" del segmento derecho
{a-ez} actúa una fuerza T debida al segmento izquierdo
(No son DCl's) {eral (Fig. 65).
Lo análogo podemos decir con respecto al punto /lb" o
Fig. 64 cualquier otro punto del cable.
Con un significado obvio, se deduce entonces
2. Cada segmento se halla separadamente en
que
equilibrio.
Por consiguiente, en el extremo "a" de cada
(22) Al practicar a un cable una sección
segmento debe haber una fuerza que produzca el
imaginaria en uno cualquiera de sus puntos, brota
equilibrio del segmento, o sea una fuerza de valor T.
allí la fuerza de tensión sobre cada uno de los dos
Llegamos así a los DCl's completos de la Fig. 65.
segmentos de cable producidos.

•T 3.8. Tensión como función de punto


Cuando un cable soporta cargas. concentradas
T en algunos de sus puntos, o bien distribuídas
~
continuamente a todo lo largo del mismo, ya no
podemos decir que su estado de tensión es simple. En
(Sí son DCl' s) estos casos es útil definir la tensión como función de
la posición a lo largo del cable.
Fig.65 Nos limitaremos al caso de fuerzas
concentradas. Estudi aremos el cable cargado tal como
Para terminar la d emostración del teorema vemos en la Fig. 67 (fuerzas en unidades arbitrarias).
habría que repetir el procedimiento para el segmento
IDO 20 lOO 40
{a, e,1, partiéndolo en los subsegmentos {a, bl y lb, e,l. 60
~ 22~;; r, 22222 n ~
Se llegaría a la Fig. 66. e, a b e e, •
T lb e, T
.. T T
~ .. ?ldn ~
Fig.67

En los puntos a, b y c existen fuerzas aplicadas


Fig. 66. DCl del segmento a-b longitudinalmente al cable.
Para empezar observemos que el cable está en
Se deduce de la Fig. 66 que el segmento a-b equilibrio, ya que la fuerza total hacia la izquierda,
está bajo tensión T, QED. 160, es la misma que hacia la derecha. Hagamos ahora
Lea las siguíentes líneas y compare con lo que una sección sistémica a través de algún punto P
discutimos en el capítulo 1: situado entre el extremo el Y el punto "a". Resultan
Al abrir el cable en el punto "a" aparece allí dos subsistemas {e¡-PI y {p-e,1 cuyos DCL's se
una pareja de fuerzas acción-reacc;ón:
muestran en la Fig. 68.

100
20 100 40
T(P) T(P) 60
.. 2 2 Z 21 ., .. !z i!J 2 2 ? Z r;;t.; Z Z 2 Z Z 2 2 2 Z ;';J Z Z Z Z Z ."

Fig.68
Il-34

La interacción que brota en el punto P entre Un poco más adelante usaremos este resultado:
ambos subsistemas es lo que definimos como la
tensión en el punto P, denotada con T(P). Su valor se (24) La tensión de un cable aumenta o
encuentra imponiendo la condición de equilibrio a disminuye al pasar por puntos donde existan
cualquiera ~e ambos segmentos._ _________-' fuerzas aplicadas paralelam·e nte al cable.

Está claro que T(P) = 100, Y que este valor es el 3.9_ Un ejemplo de variación continua
mismo para todo punto P situado justamente después de la tensión
de el Y antes de "a", Considere un cable cuyo peso no se desprecia,
Procediendo similarmente hallamos la tensión fijo en su extremo superior E (mire la Pig. 71a). Por
en los puntos interiores de los intervalos abiertos (23), la tensión en ese extremo debe ser igual al peso
(a, b), (b, e) y (e, e2)' En la Fig. 69 está el caso en que totaJ del cable, como se deduce examinando el DCL
del cable completo en la Fig. 71b.
P E (b, e).

lOO 20 tOO T(P) T(E)


+-~~~~~~~~~~+. E
e, ti b p

Fig.69

Se encuentra que T(P) = 20 si P E (b, e). Puede E'


calcula r fácilmente el valor de la tensión en los demás
intervalos.
La tensión no está definida en los puntos de T
aplicación de las fuerzas, o sean a, b y c. En estos w
pwltos sufre discontinuidades. Adicionalmente,

(23) La tensión en el extremo de una cuerda se


define igual a la fuerza (necesariamente externa) E E'
aplicada allí.
Fig. 71
De aquí tenemos que T(e,) ~ 100 Y T(e2) ~ 60.
La lista completa de valores es: Por otra parte, también por (23), la tensión en
el extremo libre E' vale cero, puesto que no hay fuerza
T(P) = 100 para P E [e" a) externa aplicada allí. Finalmente, si el cable es
T(P) = 120 para P E(a, b) homogéneo, la tensión varia linealmente entre ambos
T(P) = 20 para P E (b, e) extremos E y E', desde su valor T(E) = W en el punto E
T(P) = 60 para P E (e, e2] hasta el valor T(E') = O en el punto E' (Fig. 71c). En este
ejemplo el cable experimenta fuerzas aplicadas
La Pig. 70 es el gráfico de la variación de la continua y paralelamente en toda su longitud.
tensión a lo largo del cable.
3.10*. Acción de superficie lisa
T 120 sobre cuerda, y viceversa.
100 ~ Este tema nos perrnjtirá resolver los
f-- -""; ,
dispositivos a base de poleas. Si está escaso de tiempo
puede pasar por alto la discusión que presentaremos
60
en esta sección. Pero lea los cuadros (25), (26) Y (27).
Consideremos la situación representada en la
20
Pig. 72: se tiende una cuerda sobre una superficie lisa
., • b e ., • y fija; luego se jala de los extremos e, y e2 de la
cuerda, de suerte que se genere sobre la superficie una
Fig.70 presión a lo largo del arco de contacto a-b.
0-35

Punto de salida decir, si la superfi cie fuera áspera)? Pues habría que
Punto de entrada añadir otra distribución lineal de fuerzas de fricción
... Cuerda "1" a lo largo del arco a-b, tal como vemos en la
Fíg.74.

T
T
\
Superficie fija

Fig.72 T,
Favor de aceptar sin demostraci ón este
teorema, base de toda la discusion:
{Cuerda e,-e,1
Si la superficie es lisa (es decir. no hay fricción) Agente externo en el T,
entonces la cuerda se mantiene en equilibrio bajo la
acción de dos fuerzas iguales (de valor T) en sus
Agente externo en e2 T,
extremos, junto con la fuerza de apoyo proporcionada Superficie áspera en a-b ?t.¡
por la superficie.
Fig.74
Examinemos el diagrama de cuerpo libre de la cuerda.
Suponiendo que la cuerda no tiene peso, solamente Hemos trazado las fuerzas elementales de
hay que identificar sus contactos. Son los que se fricción hacia la izquierda, bajo el supuesto que la
muestran en el recuadro de la Fig. 73. cuerda tiende a moverse hacia la derecha.
Note esta diferenda entre el recuadro anterior
y el actual: las tensiones en los extremos ya no son
iguales. La justificación está en un resultado anterior
(Cuadro (24), pág. 34), que reescribiremos aquí en
estos términos:

T (25) La tensión a lo largo de una cuerda varía si


T en puntos interiores de la cuerda existen fuerzas
aplicadas paralelamente a la misma.

{Cuerda e¡-ez} Precisamente las fuerzas de fricción aparecen


Agente externo en el T paralelamente a la cuerda, y prod ucen por tanto una
Agente externo en e2 T variación (continua) de la tensión, desde el valor TI en
Superficie lisa en a-b 7t el punto de entrada "a", hasta el valor T2 en el punto
de salida "bu.
Hasta aquí lo referente a las fuerzas sobre la
Fig. 73. DCL de la cuerda.
cuerda debidas a la superficie fija sobre la que se
apoya. Para uso futuro, guardemos este resultado:
La fuerza sobre la cuerda, debida a la
superficie, es una distribución lineal continua de .
(26) Al pasar una cuerda por superficies,
fuerzas nonnales, simbolizada por 1t. Las fuerzas
poleas, anillos, pernos, etc. lisos, la tensión de la
elementales de esta distribución son perpendiculares a
cuerda no se altera.
la cuerda en todos los puntos de! arco a-b.
Ahora bien, ¿cómo se modificaría el DCL si
existiera fricción entre la cuerda y la superficie (es
II-36

A CCIÓN DE CUERDA SOBRE POLEA.


En esta sección vamos a cambiar el punto de
vista: ahora nos interesa examinar las fuerzas que la
cuerda ejerce sobre la superficie en qu e está apoyada.
Como "superficie lisa" tomaremos una polea fija y
lisa, con el fin de aplicar los resultados a los sistemas
de poleas. Es importante que tenga muy en cIaro 105
diversos sistemas que iremos definiendo.
Fig. 77. Fuerzas Cuerda ---? Polea

Ahora bien, al trazar el DCl de la Polea sería


muy engorroso tener que dibujar la distribución de
fuerzas indicada en la Pig. 77. Para simplificarla
echamos mano del concepto de fuerza resultante. La
cuestión es: ¿no habría manera de trazar, en lugar de
la distribución mencionada, alguna fuerza localizada
que produjera el m.ismo efecto estático que toda la
distribución? Sí hay manera, pero habrá que usar dos
fuerzas localizadas.
Nuestro plan será obtener primero la fuerza
equjvalente de la distribución de la Fig. 76. Luego la
invertiremos y tendremos la que nos interesa, la que
Fig. 75. (No es DCL) corresponde a la distribución de la Fig. 77.
Consideremos el sis tema {Segmento de cuerda
Mire la Hg. 75. Suponga que la polea está fija a-b}, o sea el pedazo de cuerda que está en contacto
en su centro a un apoyo fijo masivo (p. ej. una pared). con la polea . . Lo obtenemos p racticando sendas
Se pasa por su periferia acanalada una cuerda que se secciones sistémicas de la cuerda en los puntos "a" y
pone en tensión T corno se muestra. "b" . Recordemos que al abrir la cuerda en los puntos
El sistema {Polea, Cable comple to el-e2} está "a" y "b" debe figurar allí la fuerza de tensión de la
cuerd a; de ahí el DCl mostrado en la Pig. 78.
en equilibrio bajo la pareja d e fuerzas T en el Y e u el
/
peso de la polea, y otra fuerza debida al apoyo central /
/
fijo. T
Enfoquemos inicialmente la interacción Cuerda -,
"-
+7 Polea. Ya conocemos cómo es la acción Polea ---? \
Cuerda (Fig. 76). De la tercera ley de Newtori se sigue \
que la reacción Cuerd a ---? Polea es exactamente la I
I ~

misma distribución de fuerzas normales, pero con las


direcciones invertidas, como vemos en la Fig. 77. T
/
/
/ {Segmento de cuerda a-bl
/

Segmento a-e, T
Segmento b-e¡ T
Polea ~

Fig. 78. DCL del sistema {Segmento d .. cuerda a-b)

En vista de que el sistema {Segmento de

Fig. 76. Fuerzas Polea ---? Cuerda cuerda a-b} está en equilibrio, la distribución '1t debe
compensar (cancelar) las fuerzas T en "a" y "b", es
decir,?t debe ser equivalente a estas dos fuerzas T,
pero invertidas (Fig. 79).
11-37

3.11. Sistemas de poleas. Ejemplos


a ,' -,
T "\ ~iemplo 51
Suponer que todas las poleas son lisas y
\ de masa despreciable. Calcular el peso W que
= /
I
equilibra al sistema.

b
T

Fig. 79. Acción Polea -+ Cuerda.

Compruébelo poniendo en la Pig. 78 en lugar de la


w
distribución ?t las dos fuerzas T tal como están en la
Fig. 79. Obtendrá un DeL en el que el equilibrio del
sistema es evidente.
Según el plan, simplemente invertimos las
fuerzas de la Fig. 79 para obtener 10 que deseamos:
Fig.82
T
He aquí dos buenos tips:

= - Dé nombre a cada cuerpo relevan te del


sistema.
- Cuente las cuerdas existentes en el sistema.
b Numérelas según 1, 2, 3, ... , etc. y designe las
tensiones respectivas con T1, T2I TJ¡ ... , etc.
Fig. 80. Acción Cuerda --)o Polea.

En conclusión, En la Fig. 82 tenemos tres cuerdas (1, 2 Y 3),


dos poleas móviles (A y B) Y una polea fija (C).
Conviene marcar los tramos de cuerda a ambos lados
(27) Una cuerda bajo tensión T, que pasa por el de cada polea, como se hace en la Fig. 83.
canal periférico de una polea lisa, produce sobre
ésta una acción equivalente a dos fuerzas de
magnitudes iguales a T, aplicadas tangencial-
mente a la polea en los puntos donde la cuerda
deja de hacer contacto con aquella. 1

A 1 Bloque2

Bloque1

Fig.81 Fig. 83

En general no es necesari~ hacer los DeL' s de


las poleas fijas, a menos que se desee calcular las
reacciones en sus soportes centrales, así que
excluiremos de consideración la polea C.

Los DeL's de los bloques son inmediatos. En


1I-38

cuanto a las poleas móviles, observe en la Fig. 84 cuerdas 2 Y3).


cómo actúan las cuerdas que las bordean, de acuerdo Excluyendo las poleas fijas, tenemos los
con el resultado del cuadro (27) de la página siguientes DeL's:
precedente.
Polea móvil B Bloque1 Bloque2
Bloque1 Bloque2 Poles A Polea B

T'H T,
~
3
'ti ~2
400 W '1< 3

Fig.84
Fig.87
Las ecuaciones de equilibrio son
La fuerza de 50 N en el primero de estos DCL's es el
peso de la polea. A propósito, aunque las fuerzas de
50 y T3 sobre la polea son colineales, por claridad
conviene trazarlas con cierta separación entre ell as.
de donde obtenemos que w: 2.(400) : 100 . Las ecuaciones de equilibrio son
4

~iemplo 6J ¿Qué valor del peso W equilibra el sistema


mostrado en la Fig. 85? Suponer que todas las poleas
son lisas y de peso 50 N.

T, = 100

Notando que la tensión de la cuerda 1 es igual a la


fuerza de 200 N aplkada en su extremo, hallamos

W=450N (en newtons)

~jemplo 7JDeterminar la fuerza con que debe jalar la


cuerda el obrero para sostenerse a sí mismo. El obrero
pesa 700 N Y el andamio 100 N. Suponer poleas ideales
w
(lisas, masa nula).
Fig.85

Empecemos por asignar nombres y marcar los


diversos tramos de cuerdas, como vemos en la Fig. 86:

Bloque1

Fig.86
Fig.88
(Aclaración: en el centro de la polea B se anudan las
I1-39

Nombres de cuerdas y poleas en la Fig. 89. Ecuaciones de equilibrio:


Haremos los DCL's de los sistemas {Polea Al,
{Polea B} y {Obrero, Andamio}. Los dos primeros son
i.r\mediatos (Fig. 90). Con respecto al tercero mire el
recuadro correspondiente junto a la Fig. 91.

e
2 2
La fuerza con que se soporta el Obrero, O sea
T2, resulta igual a
B 2

A 1
T, ;-(100+700);160
5
3
Tl ~ 320
Fig.89

Aprovechemos este problema para introducir


Advierta que el contacto Obrero-Andamio es interno
una regla útil :
al sistema, por lo que la interacción Obrero H
Andamio allí (fuerza de tipo normal) no aparece en el
DCL. (28) Para poder calcul ar una fuerza debemos
definir un sistema en el que esta fuerza sea
Polea A Polea B externa, de modo que aparezca en su DCL.

Para ilustrar esta regla, supongamos que


deseamos calcular la interacción Obrero-Andamio.
No podemos valernos del sistema {Obrero, Andamio}
ya que la fuerza a calcular es in terna a ese sistema
TI (Mire en la Fig. 92 los tres contactos existentes).
Podemos usar cualquiera de los dos sistemas
Fig.90 simples {Obrero} o {Andamio}, cuyos DCL's son las
Figs. 93 y 94, respectivamente.

--- Obrero-<:uerda2

Obrero- Andamio

{Obrero, Andamio} Fig.92


Tierra 100,700
T, El sistema {Obrero} tiene contacto solamente
Cuerda 2
con la Cuerda 2 y con el Andamio.
Cuerda 3 TJ

Fig.91
11-40

Hay dos cuerdas en el sistema. La cuerda 1


bordea las tres poleas, y la cuerda 2 está atada a la
pesa. La tensión de la cuerda 1 es la fuerza P aplicada
en su extremo libre. Definiremos un sistema
conveniente mediante una sección sistémica del
di spositivo, que corte la cuerda 1 en tres puntos, como
vemos en la Pig. 95b.
(Obrero)
T T T
Tierra 700
T,
-~
Cuerda 2
Andamio N
p Sección
sistémica
Fig.93

Por otra parte, el sistema {Andamio} tiene


contacto solamen te con la Cuerda 3 y con el Obrero.
(
w
w

Fig.95

Esta sección defi ne el sis tema que se encuentra por


debajo de ella y que comprende la polea inferior, el
bloque de peso W, la cuerda que une a éste con la
polea inferior y los tres tramos de cuerda seccionados.
(Andamio) Note que en los puntos donde seccionamos las
Tierra 100 cuerdas brota la tensión respectiva. El DCL de este
Cuerda 3 TJ sistema es la Fig. 95b, de donde

Obrero N

Fig.94

Las ecuaci ones de equilibrio de {Obrero} y 3.12. Problemas


{Andamio} son respectivamente 1. Demostrar el principio de Arquímedes para el caso
particular de un bloque con forma de prisma
rectangular de altura h y área de la cara superior A.

o
=> N = 700 - 160 = 540

mismo resultado que antes.


x+h
@iemploSJ¿Cuál es la mínima fuerza P necesaria para
izar la pesa usand o el dispositivo mostrado en la Pig.
95a? Suponer por simplicidad que las poleas son lisas
x
y sin masa, y que todas las cuerdas son verticales.
Usar lo siguiente:
ll-41

- La presión hidrostática P a profundidad "x" viene


dada por

4. Una carga de 300 N es sostenida por cuerdas y


donde Po es la presión en la superficie del líquido poleas como se muestra. Determinar las tensiones de
(digamos la presión atmosférica), PL es la densidad las cuerdas. Sugerencia: escoja un sistema y una
sección sistémica apropiados que le permitan hallar
del líquido y "g" es la aceleración de la gravedad.
fácilmente T.
- La fuerza sobre las caras superior e inferior del
prisma se calcula como el producto de la presión al
nivel de la cara por el área de la misma.
- Las fuerzas horizontales se cancelan. Plantee
solamente la ecuación de equilibrio en la dirección
vertical. La masa del bloque es f\4 y su densidad es PB'
Resp. Empuje : PL A h g, hacia arriba.

2. En el sistema mostrado, los bloques superior e


inferior tienen volúmenes de 10 y 20 litros, Resp. lOO; 200
respectivamente.
5. Tres personas con los pesos indicados en la figura
(en newtons) cuelgan de una cuerda vertical.
Encuentre el valor de la tensión en el punto más alto
P, y en un punto arbitrario de los intervalos A-B, B- C
y C- D. Suponga que la cuerda es de peso
insignificante.

P
A

Dados:
- La tensión de la cuerda, 200 N,
- El peso del bloque superior, 200 N,
- La tensión del resorte, 78.4 N,
calcular la densidad del líquido y el peso del bloque
inferior.

kg
Resp. PL ~800-3;
m
400

3. Graficar la variación de la tensión a lo largo de la


cuerda mostrada.
o
Resp. 1500;900; 40~0
BOO 160 300 80 420
'" "";t""",,, ,1j"7"b""" ,!;J, ¡ ,
6. ¿Cuánto valen los pesos W 1 y .Wz para los cuates el
sistema está en equilibrio? Resuelva mentalmente,
Resp. 800;540;340;420
calculando primero la tensión en la cuerda a la
extrema izquierda y prosiguiendo hada la derecha
5. En una competencia de estira y afloja, dos equipos
con las tensiones de las demás cuerdas.
tiran de una cuerda con las fuerzas que se indican.
Calcular la tensión de la cuerda en cada uno de sus
------¡famOS:-
11-42

Resp. 3 kg; 1.5 kg

7. Determinar la tensión en todas las cuerdas del Resp. 100; 700


colgadijo mostrado en la figura. El peso del bloque es
10. Calcular la fuerza necesaria para sostener el
de 600 N. La polea grande pesa 100 N, Y las pequeñas
bloque de peso W mediante los dispositivos
pesan 40 N cada una .
mostrados en la figura. Para el primer dispositivo
desprecie las masas de las poleas. Para el segundo
dispositivo suponga que el peso del conjunto inferior
de poleas y soporte es de 0.2 W. Considere que las
cuerdas son verticales.

Resp. 480, 126.6, 213.3, 213.3, 386.6


r w
w
8. El bloque A tiene una masa de 15 kg. Determinar la
masa del bloque B para que haya equilibrio. Suponer
poleas lisas y de peso insignificante.
Sugerencia. Haga una sección sistémica conveniente, a
la manera del Ejemplo 8 de la página 40.
Resp. (1/3)W, 0.3 W.

11. Calcule la masa M que equilibra al sistema.


Considere poleas lisas y sin peso.

Resp. 10 kg.

9. Calcular la fuerza que debe aplicar Elmer Homero


para sostenerse a sí mismo. Elmer pesa 800 N Y el
andamio 200 N. Calcular también la fuerza con que M
pisa el andamio.
Resp. 7.5 kg.
11-43

CAPÍTULO 4

DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

4_1_ Problema y método generales de naipes, esqueletos, etc.).


de la estática de partículas. • Analizar el estado de movimiento del sistema
El problema general de la estática de partículas (proyectiles, sistemas oscilatorios, planetas y
se enuncia así: satélites, trompos, vehículos, mecanismos, bolas
de billar, canicas, paramecios, etc),
• Decidir sobre la aplicabilidad de las leyes de
Calcular las fuerzas desconocidas presentes en
conservación de momento lineal, momento
el sistema en equilibrio considerado.
angular y energía mecánica.
• Hacer cálculos de trabajo, potencia, etc.
Como se vislumbra de lo tratado en los
• Analizar el estado de deformaciones y esfuerzos
capítulos precedentes, el método general para resolver
en un cuerpo deformable.
este problema comprende tres pasos principales que
Etc.
son:
Saber hacer correctamente los DCL's le
- Definir el sistema [físico]. allanará el camino en muchas asignaturas de su
- Hacer el Del del sistema. carrera. Es recomendable estudiar con cuidado los
- Aplicar al sistema las ecuaciones de equilibrio. ejemplos dados y resolver todos los problemas de este
capítulo.
El equilibrio de un sistema global complejo se analiza Para resolver problemas de estáti ca no es
dividiendo el sistema en partes o subsistemas. Luego necesario desmembrar el sistema global en todos sus
se aplican repetidamente los pasos segundo y tercero elementos, como lo hicimos en el capítulo 2 con el
del método, al sistema global y a cada uno de los sistema (Amigo, Cuerda, Bloque, Tabla, Resorte). En
subsistemas, escogidos a modo de obtener tantas especial, no habrá necesidad de considerar los
ecuaciones independientes como incógnitas haya en el siguientes cuerpos, "irrelevantes" por cuanto no
problema. proporcionan ecuaciones útiles:
Los dos primeros pasos del método llevan
-Cuerdas.
implícito el aspecto esencial de modelación del sistema
- Resortes (y Varillas).
(es decir, la idealización o simplificación del mismo).
- Apoyos fijos masivos.
Ya hemos hablado en el capítulo 3 sobre los modelos
básicos de la estática. Es nuestro propósito en este capítulo reunir
unas reglas para agilizar el trazado de los DCL's de
El método descrito es aplicable a una gran los cuerpos relevantes de un sistema global. Servirá
variedad de problemas de mecánica. Bastaría sustituir también como repaso de conceptos ya presentados.
el tercer paso por Aplicar al sistema las ecuaciones
11 Las reglas, convenios, notaciones, modos de
de movimiento" y tendríamos el método general expresión y sugerencias (de uso convencional general)
propio de la dinámica. que propondremos en relación con los DCL's van
Resalta en importancia el segundo paso, encaminadas no solamente hacia la confección
referente a los DeL's. Muchas de las ecuaciones de la correcta de los mismos sino también, igualmente
mecánica ora contienen directamente las fuerzas, ora importante, hacia la comunicación clara de su análisis
se refieren a unas cantidades o condiciones de validez de fuerzas a otras personas.
relacionadas con la clase de fuerzas existentes.
4_2_ Reglas básicas
Hacer el DCL del sistema es el paso previo para: Con respecto a la etapa de definición del
• Analizar el estado de equilibrio del sistema sistema podemos dar dos reglas ahora. La primera
(partículas, edificios, puentes, annaduras, regla es particularmente útil cuando el sistema consta
marcos, palancas, sistemas a base de cables o de muchos cuerpos:
fricción, fluidos, mecanismos, máquinas, castillos
II-44

Regla 1.
Dé nombre o asigne un símbolo a cada
cuerpo del sistema considerado.
R1
La asignación de nombres facilita el d efinir el
sistema. Éste puede constar de un sólo cuerpo o d e
varios cuerpos. En este último caso conviene incluir
cualesquiera cuerdas o resortes que enlacen los cuerpos.
s
La segunda regla es:

Regla 2.
Asegúrese de haber estipulado con
precisión el sistema fís ico cuyo DeL va a trazar. Fig.96
¿Exactamente cuáles cuerpos incluye?
¿Está bien clara la naturaleza de los Digamos que querernos hacer el DCL d el
contactos del sistema con los cuerpos a su Bloque3. Imaginemos una superfi cie que circunde al
alrededor? Bloque3, mucho muy ceñid a a la frontera de este
bloque (el rectángulo dibujado a rayas en la Fig. 97).
Solamente los cuerpos externos que quedan
Una vez definido un sistema podemos pasar a confinados dentro de esta superficie son los que
la eta pa de hacer su DeL. A este respecto, d os producen fuerza d e contacto sobre el Bloque3. Los
cuestiones son las que más importan: nombres de estos cuerpos se dan en la Fig. 98.

• ¿Cómo podemos estar seguros de que no faltan


ni sobran fuerzas en el DeL?
• ¿Están trazadas correctamente tod as las fu erzas
ex istentes?

En relación con la primera cuestión, tenga


presente que toda fuerza sobre algún cuerpo tiene su
origen en algún otro cuerpo vecino. Las fue rzas sobre un s
sistema provienen de los cuerpos fu era del sistema
(cuerpos "externos"). Entre los cuerpos que
influencian al sistema tenemos por supuesto la Tierra,
que produce una fuerza de acción por cam po.
Adidonalmente tenemos aquell os que estén en Fig. 97
contacto con cuerpos del sistema.
Resortel Bloqu.2

(Jr;:'::~
Para identificar estos contactos no se necesita ir más
allá de la vecindad inmediata del cuerpo considerado.

Para comprender mejor esta afirmación,


consideremos el engendro mostrado en la Fig. 96. Soporte Bloque4
Tiene garantía de no aparecer nunca en las
aplicaciones, pero será muy útil para nuestros Fig.98
propósitos. Para los djversos cuerpos hemos escogido /

los peculiares nombres de Bloquel, Bloque2, Por consiguiente, sabremos con certeza que en
Bloque6, Resorte) , Resorte2, Cuerdal , Cuerda2, el DeL del Bloque3 no hemos omitido fu erzas, ni
Soporte y Piso, abreviados de manera obvia como añadido fuerzas superfluas, si hemos tomado en
vemos en la figura. Su pondremos que los resortes Rl cuenta única y exclusivamente las fuerzas debidas a
y R2 están en compresión.
I1-4S

los siguientes cuerpos: Tierra, Resortel, Bloque2,


Bloque4 y Soporte.

<Nota: Como lo hemos venido haciendo, anexaremos


a algunos DeL's un recuadro explicativo con el
formato de la·Fig. 99b. En la parte superior escribimos
el nombre del sistema que estemos considerando. En
la columna izquierda relacionamos todos los cuerpos
que actúen sobre el sistema, empezando por la Tierra
y continuando con los cuerpos externos en contacto
con el sistema. En la columna derecha escribimos el Fig. l00
símbolo asignado a la fuerza causada por cada cuerpo
de la columna izquierda. Así por ejemplo, el recuadro Breve sección de preguntas y respuestas:
correspondiente al Del del Bloque3 es el que vemos
en la Fig. 99b: 1. ¿Qué cuerpos producen fuerzas sobre el
Bloque4?
83, R2, el, s, Tierra.
{Bloque3} 2. ¿Sobre el BloqueS?
Tierra W, CI, C2, Tie rra.
Resorte! R, 3. ¿Produce el Resortel fuerza sobre el
Bloque4?
s, Bloque2 N,
No.
Bloque4 N, 4. ¿Ejerce fuerza el Bloque6 sobre el Bloque4?
Soporte S,
DCL del Bloque3 No.
5. ¿Sobre qué cuerpos ejerce fuerzas el
Fig.99 Bloque2?
B1, B3, Tierra.
En los recuadros apartaremos el peso, fuerza
de acción por campo, de las demás fuerzas, que son Con respecto a la cuestión sobre si las fuerzas
de contacto. En caso de existir fuerzas eléctricas o induídas en un DeL están trazadas correctamente, la
magnéticas, las asentaríamos después del peso.> respuesta proviene de nuestro conocimiento acerca de
las propiedades de las fu erzas o, en algunos casos, de
Los símbolos y características de las fuerzas las ecuaciones de equilibrio. Debemos conocer bien las
indicadas en el DeL en la Fig. 99b se explicarán más propiedades de las fuerzas con objeto de trazar DCL's
adelante. Expresaremos la idea anterior en esta forma: correctos.
En las siguientes secciones explicaremos cómo
Regla 3. trazar correctamente las fuerzas más comunes que
Para trazar el DCL de un sistema: figuran en las aplicaciones. Asimismo veremos cómo
- Trace primeramente el peso del sistema, es que las ecuaciones de equilibrio pueden revelar si
debido a la Tierra. alguna fuerza está trazada erróneamente.
- Recorra visualmente el sistema por todo
su interior y su contorno, haciendo una lista 4.3. Cómo trazar las fuerzas de tensión
(mentalmente o por escrito) de todos sus en cables
contactos con cuerpos externos al mismo. En cada Observe el conjunto en equilibrio mostrado en
contacto existe fuerza que se debe incluir en el la Fig. 101. la Bola está atada a los tres cables y el
DCl del sistema. Bloque está atado solamente al Cable-3.

Volvamos al conjunto de la Fig. 96, repetido en


la Fig. 100.
U-46

Techo

C.ble-2

Bola

Bloque

Fig. 104. (¡No!)


Fig.101
Aprovechemos este ejemplo para reiterar que
Para hacer el DeL de la Bola la "extraemos" las fuerzas "T3 " que actúan sobre la Bola y el Bloque
del conjunto, esto es, definimos el sistema {Bola} y no son acción- reacción. Dos fuerzas que actúan en
hacemos una figura de la BoJa por separado. A esta puntos distintos r.o pueden formar una pareja tal.
figura conviene añadir parte de los cables, como
(Una de las fuerzas T3 actúa en el centro de la Bola, la
vemos en la Fig. 102a.
otra en la orilla del bloque).

La siguiente regla resume cómo debe trazarse


la fuerza de tensión:

Regla 4.
La fuerza de tensión prod ucida por una
cuerda es un vector que emana del punto de
atadura de la cuerda y corre a lo largo de la
cuerda, apuntando hacia lo lejos de dicho punto,
Fig.102
independientemente de cuál sea la orientación de
la cuerda.
En primer lugar trazamos el peso "w t" de la
<Nota. La misma regla es aplicable a la fuerza de
801a. Para trazar las tensiones de las cuerdas tomamos tensión producida por un resorte elongado o por
en cuenta que son vectores que van a lo largo de las una varilla en tensión.>
cuerdas, así que simplemente añadimos a los pedazos
de cable sendas puntas de flecha que apunten a lo
largo de cada cable y cuyos sentidos tiendan a alejarse En un problema figurarán tantas fuerzas de
del punto de atadura a la Bola, como en la Fig. l02b. tensión como cables haya en el sistema global. Así por
En la misma forma, el Del del sistema ejemplo, en la Pig. 101 existen tres cables y por t~to
{Bloq ue} se obtiene conforme vemos en la Fig. 103. tres tensiones distintas.

4.4. Cómo trazar las fuerzas de compresión


en resortes
Las fuerzas de compresión debidas a resortes o
varillas rígidas tienen propiedades "contrarias" a las
de las fuerzas de tensión:
Fig. 103

- Sabemos que los vectores que representan


En algunos textos se usa la figura del problema
fuerzas de tensión emanan del cuerpo paciente y
para trazar al lí los Del's, resultando lo que vemos en
apuntan hacia lo lejos del cuerpo.
la Fig. 104. No lo haga Ud. Mejor haga figuras por
separado para cada sistema definido.
I1-47

- Contrariamente, los vectores que represen- suponiendo que actúan en puntos a, b, e, d .


tan fuerzas de compresión debidas a resortes (o Ahora bien, las fuerzas F1 y F3 emanan de los
varillas) se trazarán viniendo desde el resorte (o puntos a y e, respectivamente, y las fuerzas F2 y F4
varilla) e incidiendo en el cuerpo, es decir, con su punta
inciden en los puntos b Y d, respectivamente.
precisamente en el punto de sujeción del resorte (o
varilla).

Por ejemplo, observe la piedra de la Fig. 105a,


~ Wl a, , b
la cual está soportada por dos resortes en compresión
• b~ F, , ~ ~
~' ~, ~
e '
---.-.-~ - -- . ~
y por un resorte en tensión.
Wl e
F,

Compre si6n
d

r F,
F, rF,
Empuja

Flg. 106

Empuja Cabe señalar que este uso es convencional,


,
, dado que existe un principio en estática denominado
"principio de transmisibilidad de las fuerzas", según
el cual toda fuerza se puede trasladar a lo largo de la
recta que la contiene sin que se alteren las ecuaciones
Fig.l05
de equilibrio. De esta manera, las fuerzas existentes
sobre el bloque de la Fig. 106a podrían haberse
Los resortes en compreslOn empujan a la
trazado también como se muestra en la Fig. 106b:
piedra y el resorte en tensión la jala. Note que los
Compare estas figuras. En ambos casos las
vectores que representan las fuerzas de compresión de
fuerzas son las mismas, y las ecuaciones de equilibrio
los resortes los hemos trazado hacia el cuerpo. Las
serán las mismas. En la Fig. 106a, según nuestra
puntas de estos vectores las ponemos en los puntos
convención adoptada, las fuerzas F¡ y F3 jalan, y la
donde se fijan los resortes a la piedra (Fig. 105b).
fuerza F2 empuja. En la Fig. l06b, en la que estas tres
fuerzas se han trasladado a otros puntos, las fuerzas
Regla 5.
Fl y F3 ahora empujan, y la fuerza F 2 ahora jala.
La fuerza de compresión que ejerce un
resorte comprimido es un vector que, viniendo Estrictamente, los DCL's de dichas figuras son
desde y con la dirección del resorte, incide en el uno mismo, son igualmente válidos. Sin embargo, por
punto de contacto con el cuerpo paciente, razones de claridad, nosotros observaremos la
independientemente de la orientación del resorte. convención ya propuesta. No será incorrecto, no
obstante, desplazar alguna fuerza si eso ayuda a
visualizar mejor un DCL.
<Nota. Las fuerzas que emanan son fuerzas que
asociamo.5 con la acción de "jalar"; las fuerzas que
inciden, con las acciones de "empujar', "comprimir',
"oprimir', "presionar' o "sps tener". Entre las fuerzas
que jalan tenemos las fuerzas de tensión (cables,
resortes, varillas); entre las ::¡ue empujan (o
comprimen, etc.) tenemos las fuerzas de compresión
(resortes, varillas) y las fuerzas normales que surgen
en el contacto simple.
Demos un ejemplo. La Fig. 106a muestra un
bloque sometido a 5 fuerzas, entre las cuajes está el
peso W del bloque. El peso lo podemos trazar en
cualquier lugar, ya sea dentro o bien fuera pero cerca
del bloque. En cuanto a las demás fuerzas, estamos
1I-48

~iemplo 9.1 En la Fig. 107 se muestra un conjunto de 4.5. Cómo trazar la fuerza normal
bolas unidas por 4 cuerdas, dos resortes y una varilla en el contacto simple
ligera y rígida. Hemos asignado los nombres 81, B2, Cuando un bloque descansa libremente sobre
8 3 Y 84 para las bolas, el, e2, C3 y e4 para las una superficie horizontal, como en la Fig. 109a, la
cuerdas, Rl y R2 para los resortes y V para la varilla. fuerza normal sobre el bloque, debida a la superficie,
Suponernos que el resorte Rl está en tensión y el R2 tiene un valor igual al peso del bloque: N • W. Sin
en compresión, y que la varilla V está en compresión. embargo, esto no significa que la fuerza normal
En la Fig. 108 se muestran los DCL's de cada siempre sea igual al peso. La igualdad N = W, válida en
una de las 4 bolas. la situación de la Fig. 109a, viene de la ecuación de
De acuerdo con nuestra convención, es fácil equilibrio del bloque, que se saca del DCL mostrado
distinguir en cada Del cuáles son las fuerzas que en la Fig. 109b.
jalan (tensiones) o empujan (compresiones). A cada
una de las 4 cuerdas se le asocia una tensión distinta r----------------,---------------,
(TI ' Tu T3 Y T 4), al resorte Rl una tensión R}I al N= 80
resorte R2 una compresión Cü y a la varilla una
compresión K.

C2
Fig. 109
82
Considere ahora la situación de la Fig. 110a, en
C3
la que se jala el bloque hacia arriba por medio de una
cuerda, cuya tensión es 30 newton. En este caso el
4 83
rh======V bloque ya no descansa "libremente" sobre la
superficie. La fuerza normal N disminuye de 80 a 50
newtons, como se deduce del DCL mostrado en la Fig.
110b. Esto es, al jalar la cuerda se alivia un poco la
presión del bloque sobre la superficie.

Fig.107

~
2 T=30
R1 .t. 82
W=80 N=50
W, T3

Fig.UO

4
3

K ~ m. Está claro que la normal se volvería nula si la


cuerda se jalara justamente con una fuerza de 80 N,
W3 igual al peso del bloque.
En lugar de la cuerda, coloquemos ahora otro
bloque de peso 60 N sobre el bloque de 80 N, como en
la Fig. JJla. Entonces la normal ejErcida por la
Fig.108
superficie sobre el bloque de 80 N vale 140 N . Este
valor lo calculamos con ayuda del DeL del conjunto
¡Bloque de 60 N, Bloque de 80 NI en la Fig. l1lb.
Notemos que ahora hay más presión sobre la
superficie.
11-49

Observe los recuadros mostrados en la Fig.

n 113. En el primer recuadro, el bloque superior es el

~
60N 60

n 80N ~80
cuerpo paciente de la fuerza NI debida al bloque
inferior. Los papeles se invierten en el segundo
1'iD recuadro, en el que el bloque superior es ahora el
cuerpo agente y el bloque inferior el paciente. Fíjese
Fig.111 que en ambos recuadros aparece la misma fuerza NI '
como dicta la tercera ley de Newton.
De hecho intervienen aquí dos fuerzas
normales. Si hacemos los DCL's de los bloques
r- ' -+ (Bloque superior)
tomados individualmente obtenemos las Figs. 112a,b.
Tierra 60
- - --1

~
I
I
....... .....
L __

l:'~80
.j)o
Bloque inferior NI

r-----.j)o (Bloque inferior)


Tierra 80
Fig.112 .....
.......
La fuerza normal N I es la interacción en el Bloque superior NI
contacto (simple) bloque-bloque. La normal N es la
interacción del bloque inferior y la superficie. De los
DeL's se saca que NI = 60 Y que N = NI + 80 = 140. Fig.113
Las fuerzas normales que surgen en los
contactos de tipo simple son fuerzas que siempre Enunciemos ahora la regla para trazar una
oprimen a los cuerpos interactivos. Por esta razón fuerza normal:
nosotros siempre trazaremos estas fuerzas de modo
que incidan en el cuerpo paciente. Regla 7.
En relación con las Figs. 112a y 112b advierta La fuerza "normal" N sobre un cuerpo,
que la fuerza NI de la Fig. 112a y la fuerza NI de la debida a alguna superficie sobre la que se apoya o
Fig. 112b son una pareja acción- reacción. La primera descansa, o que lo empuja, presiona u oprime a
es la fuerza del bloque inferior sobre el superior, la través de contacto simple (mesa, techo, pared,
segunda es la del bloque superior sobre el inferior. piso, otro cuerpo del sistema, etc.), es un vector
Observe que ambas fuerzas NI actúan en el mismo perpendicular al plano tangente común a ambas
superficies en contacto simple. Esta fuerza la
punto (la cara de contacto de ambos bloques), pero
trazaremos viniendo desde el cuerpo agente e
sobre distintos cuerpos.
incidiendo en el cuerpo paciente en el punto o
Hé aquí una regla relativa a la aplicación de la
región de contacto.
3a. ley de Newton en los DeL' s:

Regla 6.
Cuando un bloque se apoya en uno de sus
Al hacer los DCL's separados de dos
vértices (aristas) sobre una superficie (Fig. 114a), no
cuerpos A y B en interacción,. se incluye en el DCL
podemos trazar una perpendicular al "pico" o vértice,
del cuerpo A una fuerza debida al cuerpo B, a
pero sí a la superficie. En este caso la normal es
cuya magnitud se asigna un símbolo conveniente.
perpendicular a la superficie (Fig. 114b).
Luego, al hacer el DCL del cuerpo B debemos
aplicar la 3a. ley de Newton, denotando la fuerza
de A sobre B con el mismo símbolo introducido
antes (puesto que tienen la misma magnitud). Las
direcciones de estas fuerzas B - t A Y A -+ B son
contrarias.
n-50

Fig. 114

~,
. B1
La Fig. 115 mueshoa otro ejemplo de fuerza
normal. Es la que existe en el contacto simple entre

~
una bola y un hemisferio. En este caso la fuerza /· B2
normal sobre la bola es perpendicular al plano
tangente común a ambos cuerpos en el punto de N, B3
B4
contacto. El plano tangente es perpendicular a la
dirección radial que va desde el centro del hemisferio I

~
hasta el centro de la bola, de tal modo que s i la
dirección de N se prolonga, pasa por los centros de
estos cuerpos.

Techo
Ts:
Fig. 116. (No son DCl's)
Cuerda

T
Regla 8.
Hemisferio
Los símbolos que se ponen junto a los
N vectores-fuerza en los DCL's representan las
magnitudes de las fuerzas. No les ponga la flechita
de vector a estos símbolos.
Piso Por otra parte, el símbo lo que denota una
fuerza debe indicar qué clase de fuer za es. Para
indicar un peso use la letra "W"; para una fuerza
Fig. 115 (DCL de la bola)
de tensión use la letra "T '; para una fuerza
normal use "N "; para tensión o compresión de
Para dar otro ejemplo, volvamos al conjunto de
resortes use "R" o "C", respectivamente, etc. De
cuerpos introducido inicialmente, repetido en la Fig.
ser necesario use subíndices o primas para
116a. Consideremos el sistema formado por los
di stinguir dos fuerzas de la misma clase.
bloques B1 , 82, 83 Y 64. Las fuerzas ex ternas sobre
este sistema se deben a los resortes Rl y R2, a la
cuerda el y ai soporte S. Notemos que entre los
4.6. Asuntos de lenguaje.
bloques y el soporte hay 5 contactos simples (81 <-+ 62,
En esta sección discutiremos unos modos de
62 <-> 63, 63 <-> 84, 63 .... S Y 64 .... S). Observe ahora
expresión que son muy comunes pero que tienen sus
en la Fig. 116b las cmco interacciones de tipo normal
bemoles.
encerradas en estos contactos, que aflorarían al hacer
Consideremos un sistema de tres bloques
los DCL's individuales de los bloques.
puestos uno sobre otro, como vemos en la Fig. 117a.
Recuerde: cuando "abre un contacto" entre dos
Sean W" W, y W3 los pesos de los bloques.
bloques, surge allí la fuerza normal sobre uno y otro
bloque. Hagamos el DCl de cada bloque. Llegamos a
las Figs. 117b,c,d .
¡¡-51

Bloque-l actúa "indirectamente" sobre el Bloque-3,


por intermedio del Bloque-2. Al ternativamente: que el
Bloque-2 Bloque2 transmite al Bloque·3 la fue rza que sobre
aquél ejerce el Bloque·1. Sin embargo, noso tros no
Bloque-3 hablaremos de "acciones indi rectas", porque esta clase
de acciones no figuran en los DCL's de los cuerpos
Mesa que las padecen.
En otros términos, nosotros reservaremos el
{Bloque-l] uso del verbo "actuar" en un sentido di recto: d iremos
que un cuerpo A actúa sobre un cuerpo B si y sólo si
{Bloque-l] en el DCL del cuerpo B existe una fuerza debida al
Tierra W] cuerpo A. Por consiguiente, con respecto a los bloques
de la Fig. 11 7a, es válido decir qu e el Bloque-l no
Bloque-2 NI
actúa sobre el Bloque·3. En los DCL's figuran solamente
fuerzas de acción directa. No hay intermediarios.
Pasemos a otro uso de términos, menos sutil.
{Bloque-2] Consideremos el mismo sistema de bloq ues de la Fig.
117a (Véase la Fig. 118).

{Bloque-2]
Tierra W,
Bloque-l NI
Bloque-2 N,

{Bloque-3]
Fig.118

{Bloque-3] ¿Podríamos decir que el Bloque-l "ejerce su


WJ peso" W 1 sobre el Bloque-2? ¡No! Porque no son los
Tierra
N, bloques los que están ejerciendo los pesos W 1, W2 y
Bloque-2
Mesa NJ W:y sino la Tierra. Lo correcto es decir que el Bloque-l
ejerce sobre el Bloque-2 una fuerza normal N l' El hecho
de que el valor de la normal N l sea en este caso igu al
Fig_117 al peso W 1 es otro asunto que no tiene que ver con el
trazado de los DCL's. Es algo que se deduce de la
Cada recuadro muestra cuáles son los cuerpos ecuación de equilibrio del Bloque·].
responsables de las fuerzas que figuran en el Del del
bloque a la izquierda. Debemos separar bien la etapa del trazado de
Por ejemplo, el recuadro del Bloque-3 st!ñala DCL's de la etapa de plantear y reso lver las
que este cuerpo sufre fuerzas debidas a la Tierra, al ecuaciones de equilibrio. En los DCL's no se vale usar
Bloque-2 y a la Mesa. En este recuadro no figura resultados o cálculos sacados de las ecuaciones de
fuerza alguna debida al Bloque-!. Ahora bien, en equilibrio.
virtud de que el Bloque-l no ejerce fuerza sobre el El punto se reconoce más claramente al
Bloque-3, se justificaría decir entonces que el Bloque-l hacemos esta otra pregunta: ¿ejerce el Bloque-2 su
no actúa sobre el Bloque-3 (!). No obstante, este peso W2 sobre el Bloque-3? Obviamente no. El Bloque-
asunto choca con nuestros modos usuales de
2 ejerce sobre el 3 una fu erza normal N 2 (cuyo valor,
expresión. Dado que el Bloque-l está "encima" de los
sacado de las ecuadones de equilibrio de los bloques 1
Bloques 2 y 3, ¿cómo podemos afirmar que no "actúa"
sobre el Bloque-3?
y 2, es la suma de los pesos de los bloques 1 y 2).
El asunto se podría resolver al decir que el
Il-52

Pasemos a orro asunto, en relación con el 4.7. Sistemas compuestos


conjunto de la Fig. 119a. El bloque B6 cuelga Esta regla eS un repaso de algo que ya
libremente de la ("1Jerda C2. La cuerda C2 sostiene al conocemos:
bloque 6 6 y su tensión Tz, por equilibrio, resultará ser
igual al peso W6. Digamos que esto lo advierte al estar Regla 10.
Para hacer el DCL de un sistema que
trazando los DCL's y "de una vez" hace el DeL del
consta de dos o más cuerpos,
bloque 85 como se muestra bajo la carita triste en la
- Trace el peso de cada elemento del
figura 119b, designando la tensión de la cuerda C2 con
sistema.
el símbolo "W{ (con ello está "transmitiendo" la
- Identifique los contactos externos del
acción de la Tierra sobre el bloque 66 directamente sistema, es decir, los puntos o su perficies donde
hasta el bloque 65). los cuerpos del sistema se acoplan a cuerpos
ajenos al sistema.
- Trace la fuerza asociada a cada uno de
estos contactos externos (No trace fuerzas en los
s contactos internos del sistema).

En las Figs. 120 y 121 tenemos dos ejemplos de Del's


de sistemas compuestos, extraídos del sistema de la
Fig. 96 de la página 44.

A {Bloque2, Bloque3, Bloque4}


'8J
82

84
Fig.119

Fig. 120
Es Wla práctica que debe evitar. Viendo el DeL
de la Fig. 119b izquierda ¡parecería que el bloque B5
{Bloque2, Bloque3, Bloque4}
tiene dos pesos: Ws y W 6! Además, estas transmisiones
de fuerzas no son válidas en los DCL's de partículas que no 84
están en equilibrio (usados en dinámica). Mejor hágal o
como se muestra bajo la carita feliz.

Regla 9.
Use el símbolo base "W" exclusivamente
para denotar pesos. No lo ponga junto a un vector
que no represente un peso, como serían una - ----- 85
tensión, compresión, fuerza normal, etc., aunque
esta última fuerza sea (circunstancialmente) igual
en magnitud a algún peso.
En otras palabras, no incorpore cálculos Fig.121
(resultados de las ecuaciones de equil ibrio) en los
DCL's. Tampoco ha ga hipótesis innecesarias En este curso introductorio tend remos pocas
sobre los valores de las fuerzas, por ciertas que ocasiones de considerar sistemas compuestos.
sean o parezcan. Separe .bien las etapas de los Generalmente habrá que hacer los DCL's de todos los
DCL's y ecuaciones. cuerpos del sistema global, tomados uno por uno,
excluyendo cuerdas, resortes y varillas.
1l·53

4.8. Fuerzas de dirección a determinar Su pongamos que el Resorte esté en tensión.


Introduci remos una regla más, en el contexto Tendríamos los DCL' s de la Fig. 123.
de unos problemas concretos de equilibrio. Resolve-

60~0
remos primeramente el problema representado en la
Fig.l22.
He aquí los datos del problema: ~I
- La tensión de la cuerda vale 40 new ton. R
- El peso del Bloque1 es d e 60 new ton.
- La fuerza del Resorte no se conoce ni en magnitud
80
ni en dirección (no se sabe si está en tensión o en
compresión).
- El peso del Bloque2, W'b es otra incógnita. 1
- La no rmal Bloque2- Bloque3, NI, también es
incógnita. Fig.l23
- La normal Bloque3-Piso vale 200 newton.
- El peso del Bloque3 vale 80 newton. Las ecuaciones d e equilib rio son inmediatas:

Techo
40 -60 - R = O

40 Cuerda

Bloque1
200 - N¡ -80=0
Resorte

N1 Bloque2 Su solución es
200 eo Bl oque3
R - - 20
Piso

Fig.122 N 1 = 200 - 80 = 120

Las cantidades a determinar son tres: la fue rza w, = NI + R = 120 + (- 20) = 100.
del resorte, NI y W 2.
¿Qué hacer en un problema como éste en que El valor negativo absurdo de R significa que el
interviene un resorte cuyo estado (tensión o resorte realmente está en compresión, cuyo valor es e
compresión) no se conoce de antemano? He aquí la = IRI = 20.
regla al respecto: La regla 11 es de utilidad no solamente con
resortes. Existen otros tipos de fuerzas (fricción,
Regla 11. fue rzas en una varilla, fuerza normaJ, ete.) cuyas
Si no conoce a priori el estado de un di recciones no siempre son conocidas de partida, para
resorte: las que también habrá que hacer una hipótesis acerca
- Haga una hipótesis de trabajo: trace la fuerza de su dirección.
del resorte hacia alguna dirección supuesta. Resolvamos ahora un caso en que aparece una
Desígnela con "R" o "e", según la haya supuesto fue rza normal de dirección desconocida a priori.
de tensión o compresión. En la Fig. 124a tenemos un collarín (cilindro
- Resuelva el problema bajo sem ejante hipótesis. acana lado) que encaja dentro de una guía cilínd rica
Si obtiene un valor positivo d e R ó e, acertó a la recta. El peso d el collarín es de 50 newtons, la tensión
dirección correcta. Si obtiene un valor negativo de la cuerda se ha prefijado al valor de 100 newtons, y
(absurdo) de R ó C, entonces la hipótesis queda el resorte tiene una tensión de 300 new tons. Se trata
invalidada y la dirección de R ó C es en realidad de calcular la fuerza normal en el contacto
la contraria de la supuesta al comienzo (la tensión collarín- guia.
era realmente compresión, o viceversa, así que
hay que modificar el DCL).
n-54

Si el resorte estuviera en compresión, la fuerza


de 300 en el DCL estaría dirigida hacia arriba. El valor
Cuerda
resultante para N sería N "" -350, que correspondería a
"
un contacto en la parte inferjor del canal del collarín.

Resorte
\
Guía cilíndrica
4.9. Fuerzas negativas
De las fuerzas que hemos introducido las
siguientes tienen dirección conocida de antemano:

- El peso W (vector siempre vertical hacia


Contacto arriba (?) - -- - - ~=:t=F abajo)
- La tensión de cables, resortes O varillas,
......----,.,,- T ó R ó V (vector que siempre "emana" del
cuerpo)
- La compresión de resortes o varillas, e ó K
Contacto abajo (7) _.
~ (vector que siempre "incide" en el cuerpo).
==t:=F
Entre ellas se contaría la normal N a condición de que se
Fig. 124 conozca el punto de contacto, en cuyo caso incide en el
cuerpo pasivo en este punto, viniendo desde el cuerpo
En la Fig. 124b puede ver el contacto con más activo.
detalle. Imagine que el collarín no ajusta perfecta-
mente en la guía, sino que hay cierta holgura o juego Ahora bien, ·una fuerza cuya dirección ya es
en el canal. Si el contacto canal-collarín tiene lugar en conocida antes de resolver el problema siempre debe
la parte de arriba del collarín, la normal N apuntaría resultar positiva. Un resultado negativo significa que
hacia arriba (la normal incide en el pun to de contacto existe un error en la resolución, o que los datos usados
con el cuerpo considerado - el colJa rín-, viniendo no son consistentes con la situación física.
desde el cuerpo externo o actuante - la guía-). La
dirección de N se invierte si el contacto es en la
Ilustremos con un ejemplo muy simple.
superficie inferior del collarín.
En el conjunto en equilibrio de la Fig. 126a, el
Hagamos el DCL del collarín, bajo la hipótesis
resorte supe rior tiene tensión de 120 y el inJerior tiene
de que N apunta hacia arriba (Fig. 125).
compresión de 80. La fuerza normal entre el Bloque2 y
el Piso vale 380. Queremos calcular los pesos de los
bloques. Digamos que hiciéramos los DCL's como
¡Collarín} vemos en la Fig. 126b, donde la fuerza de tensión del
Tierra 50 resorte superior no está trazada correctamente.
Cuerda 100
Guía N
300 Resorte 300 ~20
120 (t)
W'¡r80
W,
Fig. 125
80 (e)
De la ecuación de equilibrio,

N +100 -50 -300 = O


380
obtenemos N = 250. El hecho de que N haya salido
positiva indica que efectivamente apunta hacia arriba,
Fig.126
es decir, que el contacto collarín-guía tiene lugar en la
parte superior del canal.
11-55

Lasecuaciones senan
(i) (ii)
80-120- W¡ ~ O

380-W2-80~0

de donde obtendríamos

W¡ a -40 W2~300

El signo negativo de W1 señala un error en el


problema, pues indicaría que ¡el peso del Bloque1
actúa verticalmente hacia arriba! Corrigiendo la (iii) (iv)
fuerza de 120 del resorte superior en el DCL del
Bloquel (trazándola hacia arriba) y volviendo a
plantear las ecuaciones y a hacer los cá lculos
obtenemos los valores correctos

W¡ = 200 W 2 ~ 300.

4.10. Problemas e

1. Para los dos resortes del sistema mostrado,


considere las cuatro combinaciones de estados
relacionadas en la tabla (T indica tensión, e
(v) (vi)
compresión)

Resorte1: T T e e
Resorte2: T e T e 3. ¿Es posible el equilibrio del sistema si el resorte está
comprimido? Justifique numéricamentc, asignando
¿Cuál de los cuatro estados no es compatiblc valores a las fuerzas.
con el equilibrio? Justifique algebraicamente.

2. Para cada lUlO de los conjuntos en equilibrio


mostrados en las Figs. (i) - (vi), dé nombre a cada
cuerpo y haga el DCL de cada bloque ("Y' indica
tensión en el resorte; "e" compresión; ninguna letra
jlUlto al resorte indica que su estado es obvio o bien
indeterminado a priori).
ll-56

4. El sistema está sometido a las fuerzas indicadas. Sin (ii)


usar lápiz y papel, compruebe que está en equilibrio.

14
16
66

Resp. 40; 160


5. Calcule la fuerza normal guía-collarín. El resorte
superior está en compresión (200 N), el inferior en
7. Resuelva el sistema global mostrado, usando los
tensión (300 N). El peso del collarín es 100 N.
Del' s de los subsistemas propuestos bajo la figura
principal. El dato 40 (e) significa que el resorte tiene
una compresión de 40.

Resp.600N

6. Resuelva los sistemas (i) y (ii) (encuentre todas las


fuerzas desconocidas). Haga una figura donde se
muestren tod os los cuerpos separadamente,
incluyendo cuerdas y resortes, junto con todas las
fuerzas en el sistema.
$: 40 (e)
Nota. El dato numérico a la derecha de cada bloque es 1rLt-150
su peso. El dato junto a una cuerda es su tensión, y el
señalado por una flecha quebrada es la interacción
normal en ese contacto. (Antes de emprender estos diagramas marque con
". " los contactos externos de cada subsistema, con
(i) objeto de no incurrir en el error de trazar fuerzas en
los contactos internos).
Resp. 360;240; 110; 470

8. Ha y en total 9 fuerzas sobre el cuerpo A mostrado


abajo. ¿Cuáles son?
100
-"-, 300
600

Resp.140;200;300

s
1J-57

9. Haga el DeL de cada bloque de los conj untos


m ostrados.

(Reso rtes en tens ión.)

(Reso rte superio r en tensión, infe ri or en compresión)

(Resorte izquierd o en compresión, de recho en tensión)

(Resorte en compresión, cuerda en tensión .)


Il-S8

CAPÍTULO S

SISTEMAS EN EQUILIBRIO. FUERZAS COPLANARIAS

5.1. Fu erzas inclinadas Es decir, se cumple la ecuación


Consideremos una partícula en equilibrio,
S
sujeta a "N" fuerzas coplanarias F1, Fu F31 ... , FN.
Representemos la partícula por un punto situado en el
F1u +F2u +F3u +F4u + Fsu = LFiu =0
i::l
origen de un sistema cartesiano de ejes X y Y. En la
Fig. 127 tenemos el caso de cinco fuerzas (N ::= 5).
Como el Eje U es arbitrario, existe una
infinidad de ecuaciones como la anterior. Sin
y
embargo, solamente dos de tales ecuaciones son
F, independientes (suponiendo que los ejes subyacentes
no sean paralelos). Habitualmente se expresan las
ecuaciones de equilibrio en términos de las
componentes de las fuerzas según los ejes X y Y de un
x sistema cartesiano XY, quedando en la forma

Se sobreentendicnde que la suma abarca todas las


Fig.127 fue rzas presentes sobre la particula considerada.
Ocasionalmente conviene usar dos ejes no
Sabemos que la suma de las 5 fuerzas es igual a ortogonales, por ejemplo uno de 105 ejes coordenados
cero. Por tanto, colocando estas fuerzas una después X, y, y algún otro "eje U" distinto, es decir, aplicar
de la otra formaremos un polígono, el mostrad o en la unas ecuaciones de la forma
Fig. 128. Allí vemos las componentes de las cinco
fuerzas a lo largo de cierto eje arbitrario designado
"Eje V ". La suma algebraica de las cinco componentes
es igual a cero, sea cual sea la dirección del Eje U. o bien

,, 2
F
F, ,
,, ,,
, En un problema en que figu ren varias

, ,, Eje U partículas, no necesariamente habrá que definir el


,, , , mismo sistema de ejes X y Y para todas ellas. Tenemos
,
, , F5
F3 , , , la libertad de adoptar un sistema de ejes distinto 'para
, cada partícula, según convenga. Generalmente se
,, ,, ,
F4 , procura que el mayor número de fuerzas queden
,, , , , , F2u ' alineadas con uno de los ejes coordenados.
,, ,, ,
, ,,
, La práctica de usar ejes X y Y siempre
, , ,, horizontal y vertical, a costa de girar las fuerzas, no es
,
,, eficiente y no se recomienda.
,
FSu 5.2. Equilibrio bajo tres fuerzas
,
El caso de un cuerpo en equilibrio bajo la
acción de tres fuerzas, digamos FI , F2 Y FJ< se presenta
Fig.128
frecuentemente. Existe un método trigonométrico
U-59

directo para resolver este caso. Si el ángulo está cercano a ·180°, podemos tomar su
suplemento; por ejemplo,

sen 145° : sen (180° - 145°) : sen 35°


F, 8,
Por otra parte, si excede poco de 90°, podemos tomar
el coseno del excedente; por ejemplo,

Fig. 129

Dado que la suma vecto ri al de las tres fuerzas Obtenemos así las ecuaciones
debe ser igual a cero, estas fuerzas forman un
tri ángulo (Fig. 129). Entonces, por la ley de los senos, F 500 p
sen 145° sen 105° sen 40°
F F F3 '
- -1 - = - -2 - = - - -
sen 81 sen 82 sen 83 o bien

N i siquiera hay necesidad de trazar este triángu lo si F 500 P


--- =
los ángulos 91, 92 Y 83 pueden obtenerse fácilmente sen 35° cos 15° sen 40°
del DCI... Notemos que cada fuerza se divide por el seno del
Evaluando
ángulo que forman las líneas de acción de las otras dos.
Dicho ángulo se toma siempre menor que 180°.
Por ejemplo, en la Fig. 130 tenemos una fuerza ~=51 7.64
c05 15°
vertical de SOO y dos fuerzas F y P a calcular.

y obtenemos
p
F : 517.64 sen 35°: 296.9

x p: 517.64 sen 40°. 332.7

5.3. Ejemplos varios


40° 500
F
@iemplo lOJ Calcular las tensiones en las cuerdas que
soportan la esfera de masa 15 kg mostrada en la Fi g.
131.
Fig. 130

He aqu í lc;>s ángulos requeridos:

Entre F Y 500: 40°

Entre 500 Y P: 145°

Entre F Y P: 105°
Fig. 131
<Nota. Son útiles en estos cálculos las siguientes
id entidades trigonométricas: El peso de la esfera es

sen (180° - e) : sen e sen (90° + e) : cos e W = 15 kg x 9.8 mis': 147 N


0·60

Tenemos dos cuerdas que hemos numerado 1


Observe el DeL en la Fig. y 2; sus tensiones se denotarán correspondientemente
,, 132, particularmente los con T¡ y T,. Los pesos de los bloques son ID¡g Y ID,g.
ángulos que forman las Para resolver plantearemos las ecuaciones de
fuerzas. equilibrio de cada bloque. En los DCL's conviene
representar los bloques por puntos, para facilitar el
L (T 1, T, ) ~ ángulo entre cálculo de las componentes de las diversas fuerzas.

155' 130' T1 y T, = 75' Los DCL's están en las Figs. 134a y 134b.

L (T¡ , W) = ángu lo entre


T¡yW = 155'
w
L(T" W) = ángulo entre
T,yW = 130'

Fig.132

Las ecuaciones de equilibrio tornan la forma

W
sen L (T" W) sen L(T¡ ,W) sen L (T¡, T, ) Fig. 134

147 Note que el ángu lo entre la normal N 1 y el


sen 130' sen 155' sen 75' peso mtg es igual al ángulo de inclinación del plano.
Lo mismo ocurre con N 2 y ffi2g. Usaremos esta
de donde
igualdad a menudo en problemas donde figuren
bloques sobre planos inclinados.
147
T1 = - --'8en 130' = 116.58 Definiremos los ejes X y Y tal como se muestra
sen 75'
en la Fig. 112. Las ecuaciones de equilibrio son

147
T, = - - - . sen 155' = 64.312
sen 75'
Bloque) : T¡ - ID¡gsen9 = 0
~jemplo nJ Dosbloques unidos por cuerdas
descansan sobre un plano indinado. Dados el ángulo Bloque2: T, - T¡ - m,gsen9 ~ O
e y las maSas mI Y mü calcular las normales y las
tensiones de las cuerdas.

B1oque1: N¡ - ID1gcos9~0

2
Bloque2: N, - ID,g cos 9 - O

Aparecen en ellas las 4 incógnitas TI. T:z, NI Y N 2. La


solución es inmediata:

T, - (m¡ + ID,)g sen 9

NI = ID1gcos9 N, = ID,g cos 9


Fig.133
11-61

/
Se entiende que debía /
resultar T2 > T, . ¿Podría dar la
/"
solución para el caso que /"
tuviésemos tres bloques en vez /"
/"
de dos, sin necesidad de hacer
cálculos?
e
Si vale 90' (Fig. 135) las
soluciones se reducen a

T, = m,g
Fig.137
Fig.135
T, = (m, + m,)g
Usando los ejes mostrados, las ecuaciones de
equilibrio de la esfera mayor son:
~iemplo 121Dos esferas, la mayo r de masa 8 kg Y la
menor de 4 kg, descansan sobre una esquina como en
la Pig. 136. Hallar las fuerzas de contacto entre todas
las superficies.

108'

- 78.4 + N, sen 53' - N3 sen 18' = O

Para las ecuaciones de la esfera menor, apliquemos el


método del triángulo dado anteriormente. Los
ángulos entre las fuerzas se ven en la Fig. 138.

Fig.136

Observe los DCL's individ uales de las esferas N,


39.2
en la Fig. 137. Los pesos valen

m Fig. 138. Esfera menor


Esfera mayor: 8 kg x 9.8,. = 78.4 N
s
N3 N, 39.2
m
Esfera menor: 4 kg x 9.8,. = 39.2 N sen 37' sen 72' sen 109'
s

Existen en total 4 fuerzas normales entre todas de donde (en newtons)


las superficies. La interacción entre las esferas es la
fuerza normal N 3 . y N, = 39.43

Conviene trabajar con los ángulos agudos


mostrados. Sustituyendo N3 en las ecuaciones de la esfera mayor
hallamos

N, = 107.82 Y N, = 88.62
11-62

~jemplo 13J Las constantes de 105 resortes lineales son sistema de ecuaciones simultáneas para las incógnitas
kl = 1000 N/m y k 2 = 500 N/m. Determinar sus R1 y R2:
longitudes naturales.
- RI cas 9 1 + R2 cos 9 2 = O

RI sen 91 + R2 sen 9 2 = W
400 mm: , Resolviendo por el método de determinantes
, ,: 150rnm tenemos
,- - ____ __ _ ___ 1
100 mm 300 mm
~=
-cos al COS0 2 [=
[ sen9¡ sen 9 2
" - _....... 200kg

= - COS 9 1 sen 9 2 - sen 91 cos 92


Fig.139

Primeramente calcularemos con las ecuaciones


: - sen (8 1 + eú
de equilibrio las fuerzas de tensión de los resortes.
(Se usó la identidad trigonométrica
Después usaremos la ley de Hooke R "" kb para
calcular sus elongaciones y de allí sus longitudes
sen (a + fl) = sen a cos fl + sen fl eos a
naturales.
Definamos estos dos sistemas:
- el nudo donde se unen los dos resortes y la O COS92 [
~I = [W sen 02 =-Wcos9 2
cuerda.
- la pesa colgante.

~[=-WCOS91
Denotemos los ángulos de inclinación de los - COS9 1
~ -
resortes con 81 y 82 , Tenemos los DCL's mostrados en 2 - [ sen 01
la Fig. 140.
cos0 2 W
sen (9 1 + 9 2 )
T
R2 -- ~ -- cos91 W
~ sen(O¡ + 9 2 )

T w Estos resultados podrían haberse encontrado


prácticamente por inspección de la Fig. 140, si
hubiésemos usado el método del triángulo.
Fig. 140
Calculemos los valores numéricos de el, Su Rl
Ecuaciones del nudo: y R2:

- RI cos 8 1 + R2 cas 82 = O 8 1 = are tan (4) = 76°

8 2 = are tan (0.5) ~ 26.6°


R1 sen 81 +R2 sen 82 -T=0
cos 26.6°
RI = ·196 = 179.6
Ecuación de la pesa: sen 102.6°

T - W =O cos 76°
R2 = ·196 = 48.6
sen 102.6°
Reescribamos las ecuaciones del nudo como un
JI-63

Ya podemos calcular las elongaciones de los las dimensiones de las esferillas.


resortes:
M
R R
0, =-' =0.18m 0, = - ' = O.lOm
k, k, ,
, r/'
Las longitudes naturales de los resortes están
8
relacionadas con las longitudes "defoqnadas" y las
elongaciones por
Fig.141
b l = LI - LIO

donde LI Y ~ son las longitudes en la configuración


deformada y LlO Y~o son las longitudes naturales.
N
De la Fig. 139 obtenemos ' ,
,
,,
L, = ~100' + 400' = 412.31 mm =0.41 m

L, = ~1 50' + 300' = 335.41 mm = 0.33 m


IEsferilla}
Por lo tanto, finalmente, Tierra Mg
Resorte R
L,o =L, - o, =0.41 - 0.18 = 0.23 m Cilindro N

Fig. 142
L,a= L, - 0,= 0.33 - 0.10 = 0.23 m
Dada la simetría de la configuración, los DCL's
En general, los problemas de equilibrio con de las esferillas son muy similares. En la Fig. 142 se
resortes de elongación o compresión desconocida se muestra el de la esferilla izquierda.
resuelven considerando tres etapas: Las ecuaciones de equilibrio son:

(i) R - N cos e= o
- La etapa del equilibrio, en que se relacionan
las fuerzas mediante las ecuaciones de equilibrio. (ii) N sen e - Mg = o
- El uso de la "relación constitutiva" del Por otra parte, la fuerza del resorte es
resorte, o sea R = k o. R = k 0, donde b es la elongación. La longitud natural
del resorte es Lo = r y la deformada la sacamos de la
- La etapa geométrica en que se relacionan las
longitudes naturales y las deformadas con la Fig. 143: L = 2r cos e. Entonces
elongación, mediante la relación L = Lo + O. (donde L L
es la longitud actual, Lo la longitud natural, y b la 2
elongación del resorte).
1" ·1
¡Ejemplo 141 Dos esferillas de masa M - 0.5 kg están
unidas por un resorte de masa despreciable y /

constante k 50 N/m. Se ponen sobre una superficie


lE
// r
cilíndrica lisa de radio r '"" 0.3 m, como se ilustra.
,, , /
e
Obtener la ecuación que satisface el ángulo e
en la
situación de equilibrio. Suponger que la longitud
natural del resorte coincide con el radio r y despreciar Fig.143
U-64

(iii ) R ~ k (L - Lo) ~ k (2 r cos S) - k r ~ Es instructivo hacer notar que podríamos


haber definido unos sistemas circundando los nodos
~k r(2cosS - 1)
. "a" y "b" con sendas superficies sistémicas cerradas,
como se muestra para el nodo "a" en la Fig. 146a. La
Despejando N de (i i), ponióndola en (i) y usando (iii) superficie que encierra al nodo "a" contiene también
tenemos unos pedazos de las cuerdas 1, 2 Y 4. Como sabemos,
al seccionar las cuerdas brotan en los puntos de corte
sus respectivas tensiones, de tal modo que el DCL del
kr(2 cosS- l) = Mg cosS sistema así definido es el mostrado en la Fig. 146b.
senS
Viene siendo esencialmente igual al DCL del nodo "a"
de la Fig. 145a.
Poniendo va lores numéricos de k, r y M,

col S - 3.06 (2 cos S - 1) ~ O


, 3
------
.
/" 2 ......
Esta es la ecuación (trascendente) que satisface 8. b
Sustituyendo varios valores de e vemos que hay dos
,I
,\ s
e
solu ciones: == 20.52° Y e ""
50.65°. ExamÍnelas. '.

~iemplo 15J Plantear las ecuaciones de eq uilibrio del


"tendedero" mostrado en la Fig. 144 Y discutir su
resolución según diversos conjuntos de datos.
Tenemos en total 5 cuerdas numeradas del] al
5 como se muestra, y dos nudos designados "a" y "bu.

3

OC,
oc, b

• 4
S

W, Fig.146
W,
He aquí las ecuaciones de equilibrio de los
Fig. 144 nodos:

Los DeL's de los nudos (o nodos) "a" y "b" Nodo "a"


están en la Fig. 145. De los diagramas de las pesas, que
(i) -TI cos al + T, cos a, ~ O
no trazaremos, obtenemos que T4 "'" W 1 y Ts "'" Wz, lo
cual traspasaremos ya a las ecuaciones de equilibrio (ii) TI sen al + T, sen a, - W I ~ O
de los nodos.
Nodo "b"
T, T,
(iii) - T, cos a, + T3 cos a3~0
oc, oc, (iv) -T,sena,+T3sena3-W, ~0

T,
En eUas figuran en total ª /
cantidades: TI' Tu T:y al, a:v
a)t W1 y W2 • Como tenemos i ecuaciones, necesi-

Fig.145
tarnos proporcionar
problema.
ª-! "" 4 datos para resol ver el
I1-65

Los datos más simples serian a1' a o a3 Y W1, ~j.mplo 16) Para el sistema en equilibrio mostrado
quedando por calcular las tensiones T1, Tu T3 Y el en la Fig. 147a, expresar la altura h en términos de la
masa M. Suponer poleas ideales sin masa.
peso W2. Este caso no encierra nada nuevo y se deja
como ejercicio. .1
1" 0.6 m o 1" 0.6 m
Si damos al' a o W1 y Wo podemos obtener T1
y T2 de las ecuaciones (i) y (ii) Y luego resolver (üi) y
(iv) para a3 Y T3· Procedamos con semejante conjunto
de datos, suponiendo que al = 60°, a2 - 20°,
W1 :: 300 y W2 = 200 (en newtons). Las ecuaciones del M
nodo "a" se vuelven 15 kg

-T1 cos 60° + T, cos 20° = O

T 1 sen 60° + T, sen 20° = 300 ~


cuya solución es
¡!!
"" W
T1 = cos 20° .300 = 286.2
sen 80° II:J 15 kg

T, cos 60° .300 = 152.3 Fig.147


sen 80°
Está claro que cuanto mayor sea M menor será
Sustituyendo en las ecuaciones (iii) y (iv) tenemos la altura h. Cuando M tiende a infinito, h debe tender
a cero. Si M :: 7.5 kg, debemos obtener la
-152.3 cos 20° + T3 cos (13 = O configuración de la Fig. 147b. Notemos que existe una
sóla tensión T a lo largo de la única cuerda presente.
- 152.3 sen 20° + T3 sen (13 - 200 = O Los DCl' s son:

de donde

(v) T3 sen (13 = 252.1

(vi) . T3 COS (13 = 143.1

Dividiendo miembro a miembro se cancela T3 y


obtenemos
+. Mg

252.1 Fig.148
tan(13 = - - = 1.76
143.1
Ecuaciones:
=> (13 = 60.4°
T COS 91 - T cos 9, = O
Finalmente, de la ecuación (v),
T=Mg
T - 252.1 290
3 - sen 60.40 Tsen 9 1 +Tsen 92 -147= O
ll-66

Se reducen a Hemos puesto las longitu des en metros, y


hemos introducido estas cantidades:

L "" longitud actual del resorte.


2Tsen9=147 T=9.8M

Entonces
e "" ángulo que forma la fuerza del resorte
con la horizontal.
sen 6=~= 7.5 = h
19.6M M ) 0.64+h 2 Las ecuaciones de equilibrio son

h =~~3,;",6= (i) 120 - R cos e= O


2
)M - 56.25
(ii) R sen e+ N - W = O
Existe solución para M > .J56.25 = 7.5 kg, valor que
A estas hay que agregar la relación R = k b, que se
corresponde al caso de la figura 147b.
con vierte en

~jemplo 17J Calcular el radio r del disco en equilibrio,


(¡¡i) R = 3000 (L - 0.45)
dados F =120 N, k = 3000 N/m, Lo = 450 mm, h = 400 mm,
d = 400 mm. En las ecuaciones (i), (ii) Y (iii) aparecen las incógni tas
R, 8, N, W y L. Sin embargo, tenemos esta otra
relación:

0.4
(iv) cos6=-
L

Como R Y cos e vienen expresadas, por (¡ii) y(iv), en


términos de L, la ecuación (i) contiene solamente la
incógnita L. Procedamos a resolverla, poniéndola en
d la forma R cos e- e
120 Y sustituyendo R y cos por lo
que nos dan (iii) y (iv):
Fig.149

La Fig. 150 es el DeL de la esfera. 3000(L - 0.45). 0.4 = 120


L
"-
, - Se obtiene de aquí
L
DA R L-0.5m
8
de donde se obtiene luego el radio de la esfera:

0.4 W r -O. I m= 100 mm


N
En vista de que no conocemos el peso W, no podemos
{Esfera) calcular la normal N.
Tierra W Note que la clave para resolver este problema
consistió en trabajar con la longitud actual L. Se
Resorle R
hubiera complicado innecesariamente si hubiésemos
Agente externo 120
escogido trabajar con el radio "r" directamente.
Superficie N

Fig.150
I1-67

~jemplo lSJ Dos collarines están insertados en Ecuaciones de equilibrio para el collarín de 80 N:
varillas lisas, una vertical y la otra horizontal, como se
muestra en la Hg. 151. Los pesos de los collarines son (i) 1I0 -RcosB=0
110 N Y 80 N, Y la tensión de la cue rd a vale 110 N.
Calcular las fuerzas normales que eje rcen las varill as (ii) N I -80 - RsenB =0
sobre los collarines, y la tensión del resorte.
Ecuaciones de equilibrio para el collarín de 110 N:

(iii) RcosB-N 2 =0

(iv) R sen B - 110 = O

Sumando miembro a miembro (ii) y (iv) se cancela el


término UR sen e" y se obtiene

110 N
NI = 190

De aguJ es fáci l obtener las restantes:

N 2 = 110 N, R = 155.56 N, B = 45°


Fig. 151

Las Figs. 152 y 153 son los DCL' s de los coll arines. Un modo más sencillo de resolver el problema
hubiera sido a partir del DCL del sistema formado por
los 2 collarines y el resorte. Este DeL se muestra en la
Fig.154.

{Collarín d. 80 N}
Tierra 80
Cuerda 110
Guía horizontal NI
Resorte R 110
Fig. 152
(Collarín de 80 N, Collarín d.nO N, Resorte)
Tierra 80 Y 110
Cuerda 110
Guía horizontal NI
Guía vertical N2

{Collarín d.'nO N} Fig.154


Tierra 110
Guía vertical N2 Se obtendría inmediatamente N 2 = 110 N Y NI = 190 N. .
Resorte R Luego calcularíamos R = 110,/2 N -155.56 N.

Fig.153
II-68

5_4_ Problemas 3. La esfera de peso 46 N pende de una varilla rígida


Nota. Todas las superficies son lisas. ligera y recta, y descansa sobre una superficie lisa.
Calcular la tensión de la varilla, "K".
1. En cada uno de los casos (i) - (jji) se supone que la
suma vectorial de las tres fuerzas es cero. Calcule las
magnitudes de las fuerzas desconocidas mediante el
método del triángulo (ley de los senos).

Resp. l' = 812;


Resp. N = 606.4; Resp. K = 33.38 N.
S = 1506
e =291.5
4. ¿Qué fuerza F es necesaria para que la esfera de
masa 5 kg pierda el contacto con la superficie
v inclinada a su izquierda?
Q 80°
46 F
20°
32°

250

Resp. Q = 188.6;
Resp. F¡ = 55.25
V = 134.5
F2 = 14.02

Use el método del triángulo


Resp. 48.35 N.
para resolver los problemas 2, 3 Y 4.
5. Calcular las fuerzas normales sobre el cilindro de
2. ¿Qué fuerza F es necesaria para mantener a la
peso 600 newton.
esferita de masa 6 kg en equilibrio? La esferita
descansa sobre una s.uperficie cilíndrica lisa.

Resp. 319.2; 628.8.

6. La esferilla de peso 50 N se apoya sobre la superficie


parabólica. El resorte forma un ángulo de 20° con la
Resp. 40.22 N. vertical. Calcular su tensión, así corno la normal sobre
la esfera.
11-69

, 10. El peso de la esfera es 300 N, la tensión del resorte


" Tangente es 500 N. Calcular la normal y la fuerza F.

: 752 .3 mm
,
.",, ~. ~ -~ - - - .!
400 mm
Resp. 182; 376.

11. Ca lcular las fuerzas normales sobre la esfera de


Resp. R - 44.6; N - 17.3.
peso 100 N. El resorte tiene una compresión de 50 N.

7. Calcular las fuerzas normales entre todas las


superficies. Pesos: esfera menOF, 200 N; esfera mayor,
5OON.
B
...... ,,1 .25m

•,
A . 1.05 m

.--
....0.5 m
--~
Resp. 81.2 N, 111.1 N.

12. Un bloque de 200 N se mantiene en equilibrio


sobre un plano inclinado liso mediante la fuerza P.
Calcular P y la reacción normal del plano.
Resp . 666.66; 700; 833.33; 666.66.

8. Calcular la tensión del cable y la fuerza normal con


el plano inclinado.

Resp. P - 89.9 N, N - 150.5 N.

13. Sobre tres pasadores lisos, fijos a una pared, pasa


una cuerda que sostiene en sus ex tremos libres dos
Resp. 29.8; 45.7.
pesas idénticas, de masa 5 kg. Calcular la magni tud y
dirección de la fuerza sobre cada pasador.
9. ¿Qué fuerza aplicada (a) horizontalmente, (b) a lo
largo del plano, es necesaria para mantener al bloque
en equilibrio? Suponer superficies lisas.

5 kg
Resp. 28.29 N; 24.5 N .
Resp. (37.5 N L ~ 22.5°); (69.3 N L ~90 0);
(37.5 N L ~1575°).
I1-70

14. Se pasa una cuerd a por un anillo liso de peso W. Resp. TI = 456 N, T2 = 385 N.
Se aplica al anillo una fuerza horizontal P de mod o
que esté en equilibrio en la cOJÚiguración mostrada. 18. Calcular las tensiones en todas las cuerdas. El peso
Calcular' la tensión de la cuerda y el valor de la fuerza del bloque es 120 newton.
F en términos del peso W.

40° b 20° I!
----- . -
F
10 0 ,:
a
Resp. T = 0.732W; F = 0.268 W. 90°

15. Calcular el peso W que produce el equilibrio en el 120


sistema mostrado. Todas las superficies son li sas .
Calcular la reacción en el apoyo de articulación de la
Resp.121.8; 21.1 ; 08.5; 90.4; 120.
polea, supuesta de masa despreciable.

19. Dados mi = 4 kg Y m2 = 6 kg, calcular las


tensiones en las cue rdas del sistema mostrado, así
como el ángulo a, de la siguiente manera:
Considere el DCL del segmento de cuerd a
comprendido entre el nodo "a" y el" nod o "b", y
ca lcule a partir de él las tensiones en las cuerdas
inclinadas laterales. Luego haga el DCl del nodo "a"
para calcul ~ r la tensión en la cuerda a ángulo a.

Resp. 32.6 N; 64.2 a 80°.

16. Calcular las tensiones en las cuerdas y el ángulo (l.

,25°

30 kg
Resp. 71.13 N, 47.35 N, 40.33 N, - 36.8°.

Resp. 532.9; 294; 260; 50°. 20. Un aparato para levantar pesos consiste de una
barra ligera rígida AB de 100 cm de largo, que está
17. Un peso de 485 N cuelga de dos cuerdas de 1.7 m y atada al punto C por un cable BC de 60 c m de largo.
1.2 m de largo, como se muestra. Calcular las tensiones Un peso de 600 N está suspendido por otro cable en B.
en las cuerdas. Calcular las fuerzas en la cuerda Be y la barra AB.

O.8m:,
, 1.2 m
1.7 m
11-71

e
60 cm

97.5 cm 1.125 m

600 N 45.6 N

Resp. 34.9 N

24. Dos fuerzas forman un ángulo de 60° una con otra,


Resp. 500 N, 300 N. y su suma tiene magnitud 14 N. Una de las fuerzas es
4 N mayor que la otra. Calcular las magnitudes de las
21. Se aplica una fuerza F en un punto de una cuerda dos fuerzas y el ángu lo que su suma hace con la
que sostiene un bloque de 20 N 'de peso. Calcular la {uena mayor.
fuerza F que equilibra al bloque, y la tensión en la
parte superior de la cuerda . 25. Un peso W cuelga de dos cuerdas como se
muestra. Dada la tensión en la cuerda derecha, 450 N,
calcular el peso W.

F 29°
21·
450 N
l.3m 0.9 m
20 N

Resp. F -18 N, T - 27.3 N.


Resp. W = 493 N.
22. El sistema está compuesto de dos poleas fijas lisas
de radio 10 cm. Calcular la fuerza total sobre cada 26. Dos cuerpos de masas 6 kg Y 8 kg están en
polea. equilibrio sobre un cilindro liso, conectados por una
r- 10 cm
cuerd a que pasa por una polea fija. Los segmentos de
la cuerda son tangentes al cilindro en los puntos
donde están los cuerpos. Calcular la tensión en la
cuerda y la fuerza normal sobre cada cuerpo.
r-l0cm
30 cm
polealisafija

50 cm

8kg

Resp. (77.25 N L. - 29.52°), (136.45 N L. -119.52°)

Resp. 4.8 kgf, 3.6 kgf, 6.4 kgf.


23. Un peso de 45.6 N cuelga de dos cuerdas. Calcular
la tensión en la cuerda más corta.
27. Un pequeño collarín de peso W, que puede
deslizarse a lo largo de un anillo vertical liso, se
mantiene fijo mediante una cuerda atada al punto más
ll-72

alto del anillo. Calcular la reacción del anillo sobre el 29. Tres cuerdas, con las inclinaciones mostradas en la
collarín. figura, soportan un bloque de peso W. Las tensiones
en las dos primeras cuerdas valen 130 N Y 90 N.
Calcular la tensión en la tercera y el peso W del
bloque.
w
35' 25'

130N T

Resp. W.

28. Una cuerda de longitud L tiene sus extremos


atados a dos puntos separados una distancia "c", que Resp. 194.4 N, 83.5 N.
e
se hallan sobre una superficie indinada a · grados
con la vertical. La cuerda pasa por un anillo liso de 30. La barra rígida AD soporta un bloque de 5000 N
peso W. Calcular la tensión de la cuerda. mediante una polea lisa en D y un cable fijo en e y D.
Calcular la fuer za en la barra y en el cable CD.

e
e

LongitudL B

WL Resp. T=4090 N, C = 121 00 N.


Resp.
31. En el sistema de la figura, suponer que las poleas
son lisas y sin masa. Demostrar que para que exista
Sugerencia. Introduzca los segmentos "a" y "b" equilibrio debe cumplirse que a ~ 30°.
mostrados abajo (de tal mod o que L = 2 a + b ).

Use las relaciones

2a+b=L 32. La esfera de masa M está sujeta,. una cuerda


inclinada a e grados y fija a una pared. ¿Para qué
AC = 2 a sen <p
valor de la fuerza F se perderá el contacto entre la
AC = AD - CD= c sen e - b sen <p esfera y la superficie horizontal?
De la condición de equilibrio del anillo obtenga
"sen <p iI

11-73

!
M
C4
F

Resp. F = Mg cot e.

33. Una esferilla de masa m está atada a una cuerda de


longitud L como se muestra. La esferilla descansa
sobre una ruperficie semiesférica de radio R. Expresar Resp. T, =263.2 N, T, =231.7 N.
la tensión T de la cuerda en función de m, L, h Y R.
36. Con los datos m, =28 kg, rn, =22 kg, e, - 30· Y
9 2 :::: 32°, calcular la fuerza F necesaria para mantener
el equilibrio de los dos cuerpos.

Hemisferio L
de radio R

, ro

Resp. T = rngL/(R + h)

34. D.dos e ~ 30·, a = 40· Y W = 500 N, calcular l.


tensión en la cuerda y la normal en el plano.

Resp. F = 148.2 N.

37. Para el sistema de dos bloques en equilibrio,


calcular la tensión en la cuerda y el ángulo a.

Resp. T = 266 N, N - 342 N. 30·

35. Un bloque de masa In 28 kg está suspendido de


:lE

un sistema de cuerdas como se muestra. Las cuerdas


C3 y C4 están vertical y horizontal, respectivamente. 38. La cuerda, inclinada a 55°, puede soportar una
Dados a ::: 39° y J3 ::: 28°, calcular las tensiones en todas tensión máxima de 40 kN. L~ caja sobre la que
las cuerdas. descansa el bloque de masa 5 Mg es lisa. ¿Cuál es el
valor máximo que puede tener el ángulo a sin que la
cuerda se rompa?
11-74

Cuerda 41. Un cuerpo de masa 400 N está sostenido por tres


resortes de iguales longitudes naturales. Los resortes
A y C son idénticos, de constante kA • kc = 800 N/ cm,
y el resorte B es de constante ka = 600 NI cm. Calcular
las tensiones en los tres resortes.

42. En el sistema en equilibrio mostrado calcular d 1


Resp. a = 48°, sabiend o que, k¡ = 800 N/m, k, • 1500 N/m, 6 , ·6, •
120 mm, m • 8 kg Y d , • 600 mm.
39. La cuerda que une a los dos bloques es horizontal.
Con los datos 6 1 "" 40°, 6 2 = 20° Y rn2 = 80 kg, calcular
la masa m I-
d,

,_ _ k,J'
-_\~-'- Resp. 735 mm.

40. Para el sistema en equilibrio ilustrado, calcular la 43. Un bloque de masa m se sostiene en equilibrio
constante del resorte, k, la tensión en la cuerda mediante dos resortes de los tres modos mostTados.
~ u pe rior, TJ, y el peso del bloque 2, W2- Se conocen la Los resortes son de iguales longitudes naturales, L, y
fuerza normal entre el bloque 2 y el plano, N • 120 N, de constantes elásticas distintas, k} y k2. Para cada
el ángulo e•
53.13°, el peso del bloque 1, W , · 200 caso, (a) haga una figura de la situación en que los
newton, y la elongación del resorte, O"" 125 mm. resortes no están deformados; (b) junto a la figura
anterior, haga otra de la situación deformada; (c) haga
los DCL's de los sistemas {Resortel}, {Resorte21 y
{Bloquel; (d) calcule en cada caso el desplazamiento
vertical D del bloque, medido desde la configuración
no deformada del sistema.

w,

Res p. 2000 N/m; 410 N; 200 N.


·,n k
'
11-75

44. Dados: R = 1 rn; 8 = 30'; LOI = 0.75 m; Lo, = 1.9 m; 47. Un peso W está suspendido en un cable como se
k¡ = 400 N / m; k, = 500 N/m, calcular el peso de la muestra en la figura . ¿Qué peso P es necesario para
mantener el equilibrio en la situación dada?
esferilla y la fuerza normal.
Expresarlo en términos de s, L y W.

, ,
L
.i. L
·1
m

.~---------------~--
"

Resp. 14.8; 27.8. w


45. El collarín de peso 20 N es guiado por una barra
circular vertical. El resorte tiene €onstante elástica
k = 1000 N/m y su elongación es ¡; = 22 mm. Calcular el
Resp. p=+wJ1+(H
ángulo a que forma el resorte con la vertical.
48. Calcular el valor de la masa M para que exista
equilibrio en el sistema mostrado.

k, 6
Pol.afija

30·
M
Pesa

Resp. 25'.

46. Un bloque se mantiene en equilibrio sobre un


plano liso de inclinación e mediante dos resortes de
longitudes naturales iguales, Lo. Y constantes elásticas Resp. M = 324.7 kg.
k1 y k21 como se muestra en la figura. Calcular las
tensiones de los resortes en términos de k 1, kv W y e.

Resp. F¡ = (k,/(k, + k,))W sen 8.


ll-76

CAPÍTULO 6

FUERZA DE FRICCIÓN O ROZAMIENTO

6.1. Una experiencia grande, Esto significa que se llega a una situación en
En general, la interacción entre dos superficies que la fricción ya no puede compensar la fuerza.
en contacto simple es más compHcada de lo que aplicada F, de tal manera q ue el equilibrio se rompe.
hemos descrito hasta ahora. En realidad consta no La fricción es la resistencia que oponen las
solamente de la conocida fue rza normal "N" - que superficies al deslizamiento relativo mutuo. Pero las
como sabemos actúa perpendicularmente a las superficies no pueden desarrollar esta oposición más
superfi cies contactantes-, sino adici onalmente d e una allá de cierto valor máximo f m. En tanto F es menor
componente que es tangencial a dichas superficies: la que f m, hay equilibrio. Si F es justamente igual a f m, la
llamada fuerza de fricción o rozamiento.
caja está a punto de moverse (su movimiento es
Las propiedades principales de la fuerza de
inminen te), esto es, cualquier cosa que aumente F por
fricción pueden deducirse a partir de una experiencia
muy simple. Coloquemos una caja pesad a sobre una encima de f m motivará que la caja se mueva ("se
superficie horizontal (Mire la Fig. 155) Y tratemos de deslice" o "resbale"), por leve que sea su movimiento.
ponerla en movip1iento aplicándole cierta fuerza Si F sobrepasa el valor fm la caja se moverá acelerada-
horizontal F. Por ahora apartemos de la discusión las mente.
fuerzas verticales del peso y la normal, que se Relacionemos lo anterio r con el DeL completo
cancelan. de la caja, supuesta en equi librio.
El contacto de la caja con la superficie

~
horizontal genera sobre aquella una fuerza inclinada
S (Fig, 157a). La componente vertical de S es la
familiar fuerza normal N que equi libra al peso; la
f componente horizontal es la fuerza de fricción f que
equilibra a la fuerza aplicada F (Fig. 157c). Es práctico
Fig.155 trazar en los DCL's la fuerza S ya descompuesta en
s us dos componentes N y f. como vemos en las Figs.
Sabemos por experiencia que si F es muy 157b,c.
pequeña la caja no se moverá. De la condición de
equilibrio se deduce entonces que, al mismo tiempo
que se aplica F, se genera otra fuerza igual y opuesta,
S ~ I I f
" f", que contrarresta su efecto. Esta es la fuerza de
fricción.
Incrementemos poco a poco la fuerza aplicada ~N w
N
F (mire la Fig. 156), todavía sin que la caja se mueva, f
Debe ocurrir que la fricción f se incremente en la
misma proporción que F, a modo de mantener la Fig. 157
igualdad f;: F que garantice el equilibrio observado.
En general,

19l f
V f
(29) El contacto simple entre superficies da
lugar a una interacción S con dos componentes
que son la normal N y la fricción f.
Fig. 156. La fricción aumenta con F hasta llegar
a su va lor máximo fm. Recordemos entonces que toda normal N viene
acompañada en general de una fuerza de fricción f.
Sin embargo, sabemos que sí es posible mover
la caja empujándola con una fuerza F suficientemente
TI-77

6.2. Propiedades de la fricción máxima


Materiales Condiciones Coeficiente
De nuevo hay que recurrir al experimento a fin
de superficies de fricción
de obtener las características de la fricción máxima f m.
Metal sobre Metal LirnJ'las 0.4 - 1.0
Esta vez investigamos cómo depende el estado de Bien
movimiento inminente con la nonnal N, las dimensiones lubricadas 0.2 - 0.4
y los materiales de fabricación de la caja. He aquí las
No-metal sobre No- No lubricadas 0.4 - 0.9
observaciones experimentales:
metal
Bien
• f m es proporcional a su normal asociada N: lubri cadas 0.1 - 0.2
Metal sobre No-metal No lubricad as 0.4 - 0.6
Bien
lubricadas 0.05 - 0. 12
El factor de proporcionalidad )..l se denomina el
coeficiente de fricción. Es un número puro (sin
Las tablas de valores de coeficientes de fricción
dimensiones físicas) que d epende de la
no son muy confiab les. Los óxidos e impurezas
naturaleza de las superficies en con tacto y del
presentes en las superficies afectan apreciablemente el
estado d e dichas superficies (pulcritud,
lubricación, pulimento, corrosión, oxidación, valor de ~ . Es mejor determ inar este coeficiente
humedad, etc.). ex perimentalmente en cada escenario, para lo cual el
procedimiento más simple es el dado en el Ejemplo 20
• Cm no depende del área de conta cto.
en la página siguiente.
El contacto simple puede ser de punto, como en Una superficie lisa es aquella cuyo coeficiente
los casos representados en las Figs. 158a y 158b. de fricción relativo a cualquiera otra superficie vale
La fricción máxima que se desarrolla en estos cero. Se trata obviamente de un caso ideal (muy
contactos también obedece la relación fm o:: ~ N. utilizado en la práctica).
En la situación de movimi ~ nto inminente, la
fuerza de fricción sobre el cuerpo es la máxima, dada
por f m = J..1N". Apenas el cuerpo empieza a moverse, la
fricción disminuye abruptamente desde su valor
máximo fm hasta otro valor fk denominado la fricción
cinética (Fig. 159). Ésta obedece siempre la relación fk ""
~k N, donde ~k es el coeficiente de fricción cinética.
Grosso modo tenemos que J-1k ::= 0.75 ~.

En los problemas dond e inten'ienen fuerzas de


fricción debe tomar en consideración que la fricción
posee un rango de valores, desde O hasta su valor
máximo J-1N. Solamente en la situación de movimiento
in minente puede usarse la relación f :: f m = ~ N ; en
cualquiera otra situación no existe relación .empírica
Fig.158
alguna entre la fuerza de fricción f y la normal N.

La fricción es una fuerza muy compleja. Los


modelos atómicos de la fricción no explican ciento por
ciento las observaciones macroscópicas. lncluso la
fricción macroscópica puede depender de la "historia"
del contacto, es decir, del modo como ambos cuerpos movimiento inminente moviéndose
hayan llegado al equilibrio.
En la tabla que sigue se muestran valores Fig.159
típicos del coeficiente de fricción.
--- ------
JI-78

6.3. Ejemplos ~iemplo 201 Un proced imiento muy simple para


determinar el coeficiente de fricción entre dos
~jemplo 191 Se presiona un bloque de 50 N de peso superficies 1 y 2 consiste en utilizar un bloque del
contra una pared (Fig. 160a). El coeficiente de fricción material 1 y una barra giratoria del material 2. Luego
pared - bloque va le fl : 0.4. (a) ¿Con qué fuerza se colocan como se muestra en la Fig. 161a y se va
mínima F debe presionarse para que el bloque no se e
aumentando el ángulo hasta que se observe un leve
mueva? (b) Si se presiona con el doble de la fue rza movimiento del bloque. Esto corresponderá aproxi-
anterior, ¿cuánto vale la fuerza de fricción? madamente a la situación de movimiento irunmente o
sea de fricción m áxima.

malerial1
50 N ,,= 04
F J

F N

50

~
;nI mg
Fig. 16O
Fig.161
La Fig. 160b muestra el DCL del bloque
correspondiente al inciso (a). Si deseamos que el De las ecuaciones de equilibrio d el bloque,
bloque no se mueva, la fricción debe soportar el peso
de 50 newton. Supongamos que aplicáramos una f m ~mgsen e
fuerza F bastante grand e; entonces la fricción se
ajustaría fácilmente al valor requerido de 50. Vayamos N ~mgcos e
disminuyendo esa fuerza. Lo podemos hacer hasta la
situación de movimiento inminente del bloque, es junto con
decir, la mínima fuerza F requerida corresponderá al
va lor máximo de f, o sea f m = ~ N.
Tenemos así que
se deduce que
f",
50
N =-=-=125=F
¡L 0.4 fl~tane

En el inciso (b), si F ::: 250 la fricción máxima Midiendo e obtenernos J.1.


sería f m ;; IJ N "" 0.4 x 250 =100. Esta fricción ser ía
suficiente para mantener un bloque de 100 newton.
En este caso la fricción no alcanza a llegar a su valor
máximo, sino que toma el valor necesario para
sos tener el bloque de 50 N, es deci r, f ;; 50 newton
(Fig. 160c).
II,79

~j emplo 211
El sistema de tres bloques y dos cuerdas Queda el DCL que vemos en la Fig. 163. De aquí
de la Fig. 162a se halla en equilibrio para los obtenemos
siguientes valores de los pesos: W 1 :: 90 N, W2 :: 140 N
yW3 -500N.
N-sao y 1m - 110.

(a) Calcular la fuerza de fricción sobre el bloque W. Usando la relación f m "" j..l N resulta
(b) Se observa que al aumentar en 60 N el peso del
bloque W-¿, el movimiento del sistema es inminente; f,.. 110
~ =-=-=0. 22
calcular el coeficiente de fricción. N 500

~iemplo 22) El pony puede jalar a lo más con fuerza


(a) De los DCL's de los bloques colgantes, dados en la
de 2000 N. El peso de la caja es SOOO N y su coeficiente
Fig. 162b, sacamos que las tensiones de las cuerdas
de fricción con el suelo es j..l '" 0.5.
valen TI - W I - 90 YT, - W, -140. Traspasemos estos
(a) ¿Qué fuerza vertical mínima debe ejercer el
valores al DeL del bloque central, como se muestra en hombre en la si tuación de la Fig. 164 para que la caja
la Fig. 162c. esté a punto de deslizarse?
w (b) ¿Cuánto valdría esta fuerza si se aplicara
horizontalmente?

90~140
\J.., Fig, 164
W,~ sao
N
I
(a) Para poder mover la caja, el pony debe vencer la
máxima fuerza de fricción caja-suelo. Si el hombre no
Fig, 162 jalara la cuerda, la normal sobre la caja sería igual al
peso de la misma, o sea N == 5000, Y la fricción máxima
Imponiendo la condición de equilibrio en la sería
dirección horizontal obtenemos que la fricción debe
valer f = 50. ¿Por qué no se aplicó aquí la relación fm - ~ N· 0.5 x 5000- 2500
f m - ~N?
Como el pony puede aplicar a lo más 2000 newton,
(b) En esta otra situación, el peso que cuelga a la no logra mover la caja en esta situación.
derecha vale 140 + 60 = 200 Y el sistema está a punto El hombre coopera jalando la caja hacia arriba,
de moverse. El DCL del bloque W es similar al de la de modo que disminuya la normal y con ello también
Fig. 162c, 'con dos modificaciones: la fricción máxima. Deseamos que la fricción máxima
sea de 2000, valor al que corresponde una nonnal de
- La fuerza de 140 hacia la derecha debe N - lm/~ - 2000/0.5 - 4000, Para que la nonnal se
reemplazarse por una de 200. reduzca a este valor el hombre debe jalar con una
- La fricción esta vez es la .náxima, así que la fuerza de 1000.
indicamos con fro en lugar de f. (b) Hacer las cosas como en la Fig. 164 no es eficiente.
Es mejor que el hombre empuje horizontalmente la
90~O caja con una fuerza de 500. Entonces entre el pony y el
hombre producirán una fuerza de 2000 + 500 = 2500,
soo+T ' 1m que iguala la fricción máxima a vencer.
N
A continuación están los DCL's
Fig.163 correspondientes a (a) y (b) junto con la resolución
matemática detallada del problema.
Il-S0

Inciso (a) Inciso (b)

~
2000 F~2000
5000 N 1m
5000 m
N

fm -2000 ~ O F + 2000 - fm = O

N+T-5000=0 N -5000 =0

fm =0.5 N fm =0.5N

N =4000 fm = 2500 {Bloquel}


T = 1000 F = 500 Tierra W¡
Cuerdal T¡
Fig.l65 BI~que2 N¡, fml

!Ejemplo 23j Dados W, = 40 N Y W, = 160 N, calcular el


{Bloque2}
valor de W3 para el cual el sistema estará en Tierra W,
movimiento inminente. El coeficiente de fricción Cuerdal T¡
Bloque1 .... Bloque2 es fJ. = 0.3, Y el coeficiente B1oque2 T,
Cuerda2
~ Mesa es ¡JI = 004. Suponer que las poleas son lisas.
Bloquel N¡,fm¡
Mesa N" fm2

Fig.167

2
Escogiendo el mismo sistema de ejes X y Y
para los tres cuerpos, tenemos las siguientes
ecuaciones de equilibrio:

Fig.166

Numeremos las dos cuerdas como se muestra


en la Hg. 166. Dado que el Bloquel tiende a moverse
hacia la izquierda, la fricción sobre él estará hacia la
derecha. La reacción de esta fricción, que actú a sobre
el Bloque2 en su cara superio r, esta rá hacia la
izquierda. Observe es tas dos fuerzas en los DCL's Estas ecuaciones se complementan con las que
mostrados abajo. expresan la condición de movimiento inminente, que
El recuadro correspondiente al Bloque3 es son
evidente y lo hemos suprimido. Observe en los dos
recuadros cómo están las fuerzas normales y de
fricción B1oquel .... Bloque2.
El bloque inferior tiende a moverse hada la
derecha, y tanto el bloque superior como la mesa se Resolviendo,
oponen a este movimiento mediante fuerzas de
W3~(2fJ.+fJ.')Wl + fJ.' W,
fricción dirigidas hacia la izquierda.

W3 = (2 x 0.3 + 0.4) 40 + 0.4 x 160 = 104


11-81

~iemplo 24.1 Se desea aplicar a una caja de masa "m" sustituyendo este valor de e en la expresión de la
la mínima fuerza F que logre empezar a moverla (Fig. fuerza F. Usando
168). ¿Cuánto vale F y a qué ángulo 8 debe aplicarse?
La mínima fuerza F será aquella que motive
que la caja esté a punto de desliza rse. Sea e el ángulo
sen 9 = R 1+ 1./
y

que forma F con la horizontal (Fig. 168a). El DCL de la


encontramos
caja en la situación que nos interesa es la Fig. 168b.

F fi rng
JI + 1'2
Para )l "" 1 tenemos un ángulo de 45 0 y una
fuerza necesaria F :: 0.7 mg.
Note que si la fuerza se aplicara
horizontalmente el valor mínimo sería F = ~ mg. Para
)J '" 1 sería F = mg.

~iemplo 25.1 El coeficiente de fricción entre el bloque


de peso W y el plano inclinado es 11 = 0.5. Este bloque
está unido a otro de peso 120 N mediante cuerdas que
Fig.168
pasan por poleas fijas. Calcular el intervalo de valores
de W dentro del cual ex iste equilibrio.
Las ecuaciones de equilibrio son

(rl) F cos G- fm = O

(r2) F sen 9 + N - mg = O

junto con la condición de movimiento inminente

34'
(r3) fm = ~ N

Combinando las tres ecuaciones obtenemos F como Fig.169


función de 8 en la forma
Dividiremos el problema en dos partes:
~rng
primeramente calcularemos la tensión en la cuerda
F que corre a 10 largo del plano inclinado. Esto 10
cos9+fisen9
haremos con las ecuaciones de equilibrio del bloque
colgante. Luego "analizaremos el equilibrio del bloque
Para hallar el valor de 9 que corresponde al
w. Este bloque puede deslizarse hacia abajo o hacia
valor mínimo ,de F, derivamos F(8) con respecto a 8 e
arriba del plano, y estas situaciones limites nos darán
igualamos a cero:
el intervalo de valores permisible de W.
El DCL del bloque colgante se muestra en la
dF ~mg( -sena + ~cos9)
'--=-----'--.2 =O Fig.170.
da (cosa+~sen9)

de donde obtenemos que el ángulo 9 buscado Tl~T~


satisface la relación 55'
- -- ----
45' ---
----

tan8 - fi 120N

El valor correspondiente de F lo obtenemos Fig.170


ll-82

Aplicando el método del triángulo obtenemos W 69.89 ; 71 .79


sen 34° + 0.4145
120
'sen 135° sen 145° sen 80° El intervalo de valores es entonces

de donde 71.79 N " W " 483.02 N

T¡ = 86.16 Y T2 = 69.89
Hay si tuaciones en que la existencia del
Para el bloque W debemos hacer dos Del's, corres- equilibrio depende de que exista fuerza de fricción
pondientes a las situaciones en que está a punto de suficiente para evitar el deslizamiento del sistema
resbalar hacia abajo o hacia arriba. La única diferencia sobre alguna superficie que lo constriñe. En este caso
entre ambos DCL's (Véase la Hg. 171) es la dirección debemos calcular la fricción necesaria para garantizar
el equilibrio, f, y compararla con el valor máximo
de la fricción máxima f m.
disponible ~N. Existirá equilibrio o no según que
f S ~ ó f > ~, respectivamente. Ilustraremos en el

f~69
.89 siguiente ejemplo.

~jemplo 261 Un bloque chico de masa "m" se


N 340 .... ' .... presiona contra un bloque grande d e masa "M" que
34°'" " puede deslizarse a lo largo d e un plano horizontal. Se
W-----..lo.
aplica al bloque chico la mínima fuerza horizontal F
que 10 mantiene en reposo relativamente al bloque
Fig.171
grande. ¿Cuál es el mínimo coeficiente de fricción 112
que garantice que el sistema esté en equilibrio en esta
Tomando el Eje X a lo largo del plano inclinado, hacia
arriba, tenemos las siguientes ecuaciones para el situación?
deslizamiento inminente hacia abajo: M
m
(i) 69.89 + 1m - W sen 34° = O F

(ii) N - W cos 34° = O

(iii) 1m = 0.5 N

Poniendo (ii) en (iii) tenemos Fig.172

1m = 0.5 W cos 34° = 0.4145 W


Puede suceder que se requiera una fuerza F tan
grande que provoque que todo el sistema se deslice, si
Poniendo esto en (i),
1J2 no es lo suficientemente grande. Primeramente

69.89 + 0.4145 W - W sen 34° = O calcularemos tal fuerza; luego examinaremos el


equilibrio del bloque grande.
de donde
69.89
w 483.02
sen 34° - 0.4145

Las ecuaciones para el caso de deslizamiento hacia


abajo son similares a (i), (ii) Y (iii); lo único que hay
que hacer es cambiar el término " f m" en (i) por "- fm" .
Fig.173
Se llega a la solución
11-83

Del DeL del bloque chico, mostrado en la Fig. 173, rng


- - < Im2 = Jl2 N'
obtenemos fl l

F =N, Im1 = mg Esta condición se trad uce en

junto con f m1 - fll N. De aquí obtenemos F y N :

F=N = rng
fll 6.4". Ángulo de fricción
Cuando las cond iciones de un problema
Pasemos a analizar el bloque grande. Su DeL establecen que algún cuerpo está a punto de
está en la Fig. 174. deslizarse sobre una superficie sabemos que se
verifica la relación fm = )l N. Por otra parte, las fuerzas

f ml f m Y N son las componentes de la fuerza S entre las


superficies en contacto, tal como vemos en la Fig. 172.
~ 1m
Como Jl = N' en tal condición de deslizamiento
lMg inminente la fuerza S formará un ángulo constante
f,
"[" dado por la relación tan E = J.1. Este ángulo se
denomina el angulo de fricción correspondiente a
N' ambas superficies en contacto.

¡Bloque grande}
Tierra Mg
Bloque chico N, f ml
Superficie N', f2

~
=
Fig.174

Note qu e hemos denotado la fricción sobre el bloque -:J~ ,


grande, debida a la superficie, por "f2", Estamos
suponiendo, pues, que no es la máxima posible. (¡Si el cuerpo está a punto de resbalar! )
Las ecuaciones de equilibrio son:
Fig. 175

Muchas veces la resolución y el análisis físico


N' -Mg -lm1 = 0 del problema se facilitan si en lugar de trabajar con las
dos componentes f m Y N lo hacemos con la magnitud y
de donde'obtenemos
dirección S y E, sobre todo si se conoce el coeficiente J.1.
Resolvamos de nueva cuenta el ejemplo 24,
utilizando ahora el concepto de ángulo de fricción.

N ' = Mg+ rng


fll

La fricción " f2" debe ser suficiente para evitar que el


sistema se deslice. Si el valor requerido, rng/J.lll es
mayor que el máximo fm2J habrá deslizamiento:
Condición de no deslizamiento: Fig.176
1l-84

En la Fig. 176 tenemos el DeL de la caja, ~jempl0 27J ¿Cuál es el intervalo de va lores permi-
correspondiente a la situación en que está a punto de tido para la fuerza F aplicada a lo largo del plano
deslizarse, para la cual la fuerza S forma un ángulo indinado como vemos en la Fig. 174, de tal manera
E = tan -1 ).1. con la dirección normal. que el bloque no se mueva? Usar los valores e "" 60°,
Ecuaciones de equilibrio: m=5kg, ~ : 1.
Los valores mmlmo o máximo de F
F cos 9-Ssen E=O corresponden a los casos en que el bloque está a punto
de deslizarse hacia abajo o hacia arriba, respectiva-
F sen e - Scose - mg=O mente. Debemos hacer los DCL's y resolver para F en
cada uno de los dos casos.
Eliminando S,

F = mg sen E m
COs(9 - E)

Derivando F con respecto a e e igualando a cero,


dF mgsen E· sen(e - E)
o 9
d9 cos 2 (9 - E)

=> sen (9 - E) = O Fig.178

=> 9= E El peso del bloque es 5 x 9.8 = 49 Y el ángulo de


fricción es E = tan - 1 (1) '" 45°.
Es decir, la mínima fuerza F requerida se da cuando se Los DCL's están en la Fig. 175a,b. Es
aplica a un ángulo e igual al ángulo de fricción caja- importante recordar que el ángulo E se mid e a partir
piso. El valor de F es mg sen E, que se reduce al de la dirección normal al plano.
obtenido antes.
Inminente hacia abajo

El ángulo de fricción aparece también en


,,
situaciones donde un bloque descansa sobre un plano
inclinado. Ya vimos en el Ejemplo 17 de la pág. 75
que, puesto un bloque de masa arbitraria sobre un
plano de inclinación E, con el que existe fricción de
coeficiente 1-', habrá desl izamiento inminente si se
cumple que tan lO = ¡J (Véase la Fig. 174a). 49

Inminente hacia arriba

E
F
A punto de resbalar: tan JJ. = E

Fig. 177 .'

49
En este caso el peso del bloque es compensado por la
reacción S debida al plano, cuyas componentes son la Fig.179
normal N y la fricción fm (Fig. 174b). Las ecuaciones de equilibrio son
11-85

Para el caso de movimiento inminente hacia abajo: (i) - T -N' +fm - Mgsen e-O
F s 49
sen 15" sen 30" sen 45" (ü) - T+N -Mgcos e-o
Obtenemos (iü) N' - mg sen e= o
s: 34.65, F - 18 (iv) T - mg cos e= o
Para el caso de movimiento iruninente hacia arriba:
junto con (v)
F S 49
cos 15" sen 30" sen 45"

Obtenemos

5-34.65, F - 67

El bloque está en equilibrio para 18 < F < 67. N' mg

~iemplo 281 El conjunto de la Fig. 180 consta de un


bloque grande de masa M que reposa sobre un plano
indinado a e grados, con el que existe fricción de
coeficiente !-l. Mediante una polea el bloque M se
acopla a otro bloque pequeño de masa m, con el que Mg
no existe fricción. Suponiendo que hay deslizamiento
inminente hacia abajo, calcular la masa del bloque
{Bloque M Y Polea}
grande con los datos e, fl, y m.
Tierra Mg
Cuerda T ¡¿, T ~

Bloque pequeño N'


Plano inclinado N,fm

Fig. 181

Resolviendo el sistema para "M" en términos de "m"


llegamos a

(l -fl)cos9+sen9
Fig.180 (vi) M ·m
flcos9 - sene
Supondremos que el ángulo de fricción del
bloque M con respecto al plano es mayor que O, pues
e
la cual es válida para tan < I-l.
Ejemplo numérico: pongamos
de otra forma el bloque M tendería a deslizarse de por
sÍ, sin "ayuda" del bloque pequeño y la cuerda, que
tienden a empujarlo hacia abajo.
m = 1 kg, fl = 0.8, e : 36.87°
En la Fig. 178 tenemos los diagramas de cuerpo
libre de los sistemas {Bloque M y Polea} y Obtenemos
{Bloque mI. Se muestra el recuadro correspondiente
al primero. M = (1-0.8)0.8+0.6 .1;;' 0.76 =19 (kg)
Tomando el Eje X a lo largo del plano hacia 0.8·0.8 - 0.6 0.04
arriba tenernos las siguientes ecuaciones de equilibrio:
Si I-l > 1 es posible que el numerador de (vi) se vuelva
negativo. Examine este caso.
Il-86

@¡emplo 29.1 Tony Ficante se pregunta cuál es la caja Las ecuaciones de equilibrio son, por el método
más pesada que puede jalar mediante el cable a 37°? del triángulo,
El coeficiente de fricción caja-piso es ).l¡ =- 0.3, Y el
T 52 784
correspondiente Tony-piso es 1J.2 ;o; 0.6. La masa de sen 31'
--=-- - ~-'--
sen 53' sen 22'
Tony es de 80 kg.
de donde
Tony
T = = 1078 s, = 1671
M Tenernos así que Tony puede ejercer una
fuerza a 10 más de 1078 new tons s in resbalar. La masa
M de la caja estará determinada po r la condición de
que al aplicar esta fuerza de 1078 new tons a la caja,
ésta llegará al estad o de movimiento inminente.

Fig.182 El ángulo de fricción de la caja es

La máxima fuerza que Tony puede ejercer '1 = tan - , 111 ~ tan - 1 (0.3) = 16.7"
sobre la caja corresponde al estado de deslizamiento
inminente de Tcny . Podemos calcular tal fue rza, esto T
es, la tensión T de la cuerd a, analizando el equilibrio
del sistema {Tony} en este estad o.

Mg \: S
,, 1
T
, ,
16.7 o ,'--"\,

[Caja}
Tierra Mg
Cuerda T
Piso 5,
Fig.183

Fig.185
Su peso vale, en newtons,
Obtenemos el DCL de la Fig. 176, con las sigujentcs
mg = 80 x 9.8 = 784 ecuaciones de equilibrio:

y su ángulo de fricción E2 es Mg 51 T
cos 20.3° cos 37° sen 16.7°
'2 = tan -,.112 = tan - , (0.6) = 31 °
Poniendo T "" 1078 obtenemos
Resulta el DCL de la Fig. 175.
s, = 2996
En té rminos de cantidades simbólicas, la
solución sería

Mg sen &, rng sen &2


T
cos(S-&¡) COS(S+&2)

Fig.l84
[J·87

Mg cos 8 rng sen 8


cos(8 -Ed cos(8+E 2 ) /L =0.4

2 sen E cos(8-Ed
M=---'- m
sen El COS(8+E 2 )

donde 8 es el ángulo de la cuerda y "mil es la masa de Resp. 60 N; 50 N


Tony.
En la expresión de M vemos que M ~ co 2. Para el sistema mostrado en la figura, supongamos
cuando 9 + &2 -+ 90°, Junto con M tienden a infinito los siguientes vaJores:

también 51' ~ Y T. ¿Cuál es la interpretación ñsica?


W¡=100N, W2 =20N, W3 =10N, 1' = 0.3
Supongamos que e + E2 se mantiene menor que
90°. Entonces M puede aumentar tanto como se
(a) ¿Está el sistema en equilibrio?
quiera, siempre que Tony aum~nte la fuerza T que
(b) Manteniéndose W 3 en el valor de 10 N, ¿cuánto
aplica a la cuerda. Aquí no hay nada faro, pues
puede aumentarse W 2 sin que se pierda el equilibrio?
estamos suponiendo que Tony puede ejercer una
fuerza T arbitrariamente grande sin resbala r. Si (c) Manteniéndose W2 en el valor máximo obtenido en
especificamos alguna cota superior para T, M se (b), ¿cuánto puede aumentarse W 1 sin que se pierda el
acotará consiguientemente. equilibrio?

784
Resp. (b) 20 N; (e) 60 N

Fig.186 3. Existe fricción de coeficiente J.l entre el bloque de


peso WI = lOO N Y el plano indinado de ángulo
Observe la Fig. 177. Cerca del valor límite
8 = 37°.
8 = 90° - E2 = 59°, T Y ~ estarán casi antiparalelas, )'
(a) Hallar la magnitud y dirección de la fuerza de
para poder cancelar el peso de 784 tanto T como S, fricción en los casos W 2 20 N Y W2 = 120 N,
3

deberán aumentar desmedidamente. Antes ocurre que suponiendo que en ambos casos el sistema permanece
la caja se balancea sobre su esquina izquierda, y su estático.
deslizamiento sería sobre esta esquina. (b) ¿Existe algún valor de W2 para el cual la fuerza de
fricción se vuelva cero?
6.5. Problemas

1. Se presiona un bloque de 60 N de peso contra una


pared vertical con una fuerza de 200 N. El coeficiente
de fricción bloque-pared es 0.4. (a) ¿Cuánto vale la
fuerza de fricción? ¿Qué tanto puede disminuirse la W¡
fuerza de 200 N sin que el bloque resbale? W,
8

Resp. (a) 40 N; 60 N; (b) 60 N


U-88

4. La fuerza F es perpendicular al plano inclinado,


W: 300 N, (l ~ 45' Y ~ = 0.2. ¿Cuál es el mírUmo valor
de F que mantiene al sistema en equilibrio?

w 8

Resp. 292.3 N.

8. Una caja de peso 450 N descansa sobre la plataforma


Resp. F = 848.5
(ligera) de una balanza de resorte y está siendo jalada
por una fuerza de 156 N a 43° con la horizontal. El
5. Rozagante puede ejercer a lo más 1500 N. La caja
coeficiente de fricción caja-plataforma es 0.36. (a)
pesa 200 N Y contiene 100 cajitas de 40 N de peso cada
¿Cuánto registra la balanza? (b) ¿Permanecerá la caja
una. El coeficiente de fricción caja·suelo es 0.4.
sobre la plataforma o empezará a deslizarse?
¿Cuántas cajitas hay que sacar para que pueda mover
la caja? 156 N

43'

Resp. 12 cajitas. Resp. 344 N; Permanece.

6. Encuentre la fuerza de fricción sobre el bloque 9. Una barra rígida y li gera se acopla mediante
superior, bajo la hipótesis de que el bloque inferior pasadores lisos a dos bloques de pesos 50 N Y 36 N
está a punto de deslizarse. como se muestra en la figura. El coeficiente de fricción
entre los bloques y la superficie es 0.325. Calcular la
m, fuerza P que motivará que el sistema esté a punto de
m, resbalar hacia la derecha.

Resp.

7. El ángulo del plano es e = 32'. La longitud natural


Resp.57N.
del resorte es 4>: 200 mm, su longitud actual es L - 180
mm. y su constante elástica es k = 25000 N/ m. CaIcuJar 10. El coeficiente de fricción entre los bloques y sus
la fuerza de fricción sobre el bloque. respectivas superficies es de 0.325. Calcular el menor
valor del peso W que preservará el es¡uilibrio, y la
correspondiente tensión en la cuerda.
11-89

w Resp. P = 68.2 N; N = 39.8 N.

14. Los coefid entes de fricdón bloquel- bloque2 y


20 N bloque2-plano son J.ll y J.l21 respectivamente. Demos-
trar que habrá deslizamiento si
28°

Resp. 66.4 N, 3.65 N.

11. Calcular los valores máximo y mínimo de W para (frabaje con las componentes f y N).
los cuales e l bloque de 16 N estará a punto de resbalar.
El coeficiente de fricción de este bloque con el plano es
de 0.28. La pequeña polea es lisa.

Resp. 16.07 N, 5.86 N. 15. El bloque de masa M tiene soldada una polea lisa
en su cara anterior, por la que pasa la cuerda. Este
12. Un bloque que pesa 200 N descansa sobre un bloque está a punto de resbalar hacia arriba del plano.
plano inclinado a 20°, y está suje to a una fuerza de 100
N dirigida a 14° con el plano. (a) Calcular la fuerza de
fricción; (b) Suponiendo que e l bloqu e está a punto de
moverse, calcular el coeficiente de fricción.

100 N

200

Resp. (a) 28.6 hada abajo del plano; (b) 0.175.

13. Un bloque de 80 N de peso está a punto de Demostrar que


moverse hacia arriba de un plano inclinado con el que
existe fricción de coeficiente fl '= 0.32. Calcular la
l-sen9 - ¡¡ cos9
W= ·mg
fuerza P y la fuerza normal sobre el bloque. sen9 + ¡¡cos9

16. Suponiendo que el sistema está en equilibrio,


calcu lar las fuerzas de fricción sobre los bloques 1 y 2.
26N Se conocen los valores W¡ :o: 20 N, W2 "" 40 N.
¿Cuáles son los mínimos coeficientes de fricción
permisibles para que el sisten;a se mantenga en
equilibrio?

37°
11-90

w,
Resp. ~ 0.09

20. Para el sistema mostrado, suponer conocidas las


Resp. 20 N; 53.6 N; 0.37, 0.17
cantidades M , m, y q. ¿Cuánto vale el coeficiente de
fricción m si el bloque grande está a punto de resbalar
17. Se colocan juntos dos bloques A y B como se
(a) hacia abajo; (b) hacia arriba?
muestra en la figura. Los ángulos de fricción El = 35° Y
E2 "" 20° son tales que, separados A y B Y soltados, B
deslizaría y A no. Supongamos que WA = 200 N; ¿cuál
es el mínimo peso de B que provocará el
deslizamiento del conjunto?

Resp. 115.1 N
8

18. ¿Cuán to debe valer la relación W1/W2 para que el (1 - fl)cos8-senO


M ·m
sistema esté a punto de deslizar (a) hacia la izquierda? ¡lcos8+sen8
(b) hacia la derecha?
Especializar para fl, = 0.2, 112 = 0.8 Y fll = 0.8, 21. Estudiar el sistema mostrado en la figura, en
112 = 0.2. cuanto a condiciones de deslizamiento inminente.

/1-2

Resp. 2.238; 0.549 8

19. Dos collarines de la misma masa 5 kg están unidos


por una cuerda horizontal como se muestra. Ca lcular
el valor mínimo del coeficiente de fricción entre el
collarín izquierdo y la gu ía, para que pueda haber
equilibrio. No hay fricción con el collarín derecho.
01-1

MÓDULOIlI

ESTÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO


EN EL PLANO

CONTENIDO

CAPÍTULO 1. MOMENTOS DE UNA FUERZA. CAPÍTULo 3. REACCI ONES EN APOYO S.


SISTEMAS DE FUERZAS PROBLEMAS SOBRE EQUlLmRIO
1.1. La estática d el cuerpo rígid o .......... . ............... m-3 3.1. Apoyos ..... ............................. ........... 01-26
1.2 Momentos d e una fu erza .............................................. 1II-3 3.2. Reacción en los apoyos de b isagra,
1.3 Otros modos de calcular el mom ento ........................ IlI-S de rodillo y simple ............................................................. IlI-26
lA Sistemas de fuerza .. ......................................... 1lI-9 3.3. Ejemplos de equilibrio .......................... ....... m -29
1.5 Un teorema sobre momentos ...................................... m -9 3.4. Apoyo fijo o de empo tramiento ............................... IIl-34
1.6 Pares ............................................................................ IlI-10 3.5. Sistemas compuestos d e dos
1.7 Prob lemas ........... .. ........................................... ......... .... 01-12 cuerpos rígidos ................................................................... IIl-37
3.6. Cuerpo sometido a fuerzas en
CAPÍTULo 2. ECUACIONES DE EQUILIBRIO DEL sólo dos p untos ................................................................... ill-41
CUF.RPO RÍGIDO. RESULTANTE 3.7. Problemas ..................................................... .............. 111-44
LOCALIZADA
2.1. Ecuaciones de equilibrio d el cuerpo rígid o .......... m~1 6 APÉNDICE. CÁLCULO DE RESULTANTES
2.2. Sustituciones o movimien tos d e fuerza ........... ...... m -l B A.l . Sistemas equivalen tes de fuerzas O" ••••••••••••••••••••••• ID-48
2.3. ¿Cuándo se puede tratar a un cuerpo rígid o A.2. Resultante de un sistema a rbritario d e fuerzas
como si fuese una partícula? .................. _......................... ID-20 coplanarias ........................................................................ fU-50
2.4.Traslación de una fuerza fuera de su A.3. Resultante de un sis tema de
línea d e acción ................................................................... m -21 fuerza total nula ................................................................. 1ll-51
2.5. Resultante localizada .............. . ...... III-23 A A. Resultante d e un sistema d e
2.6. Problemas ..................................................................... m-25 fuerzas paralelas ................................................................ ID-52
A,5. Resultante d e una distribución lineal
de fuerzas ....................................... . ........................... m-53
I1I·3

CAPÍTULO 1
MOMENTO DE UNA FUERZA.
SISTEMAS DE FUERZAS

1.1. La estática del cuerpo rígido El análisis del equilibrio de un sistema


En la estática se estudian las condiciones bajo estático con los métod os de la es tática es un primer
las cuales un cuerpo material, no impo rta qué tan paso en su construcción y diseño. Debe comple-
complejo sea, pueda permanecer en un estado de mentarse con el análisis de los esfuerzos y
equilibrio. Es una ciencia que, con fundamentos deformaciones del sistema, lo cual está a cargo de
teóricos muy simples, goza de una amplia gama de orras disci plinas como la mecáni ca de sólidos, la teoría
aplicaciones. d e la elasticidad y plasticidad, la resis tencia de
Los protagonistas principales de la estática materiales, el análisis de estructuras, etc.
son: Nuestro estudio de la estática se limitará a
cuerpos en equilibrio bajo fuerzas coplanarias.
- Las fuerzas.
1.2. Momento de una fuerza
- Las dimensiones geométricas d e
En el concepto d e "momento de una fuerza
los cuerpos.
con respecto a Wl punto" entran de manera
importante estas propiedades:
Esto 10 podemos constatar ya en la palanca mostrada
El plinto de aplicación de la fuerza (punto A
en la Fig. 1, en la que un peso W es equilibrad o por
en la Fig. 2). La notación "F(A)" significará que A es el
una fuerza F que es la fracción "a/b" de la fuerza W.
punto de aplicación de la fuerza F.
La línea de acción de la fu erza, que es la recta
F
que contiene al punto de aplicación A y tiene la
misma pendiente que el vector F (Véase la Pig. 2). La
~a4
w I~·--- b
línea d e acción de F se indicará con "L(F)".

Fig.l

Un conjunto d e cuerpos en equilibrio, que


AY
,-' Punto de
cuInplen una funci ón práctica como un todo, es un aplic ación
sistema estático. Ejemplos de tales sistemas son:
palancas, aparejos, polipastos, bastidores, armaduras,
mecanismos, máquinas, sistemas a base de fricción,
sistemas €le cables, edificios, puentes, etc.
~~ t Línea de acción de F

Existen sistemas estáticos para manipular las Fig. 2


fuerzas de muchas maneras: controlarlas, redirigirlas,
d esviarlas, graduarlas, amplificarlas, reducirlas, El "m omento de una fuerza con respecto a un
transmitirlas, concentrarlas, distriLuirlas, atenuarlas, punto P" dado es una medida del efecto de rotación
eliminarlas, compensarlas, etc. La palanca de la Fig. 1 que produciría la fuerza alrededor de un eje que
es un amplificador de fuerzas (o reductor, según el pasara por el punto P considerado.
uso contemplado). Todo esto lo hace el ingeniero Por ejemplo, la fuerza F de la Fig. 1 produce
barajando los elementos de fuerza y dimensiones. un efecto de rotación d e la palanca alrededor d e la
El modelo básico de la estática del cuerpo articulación fija. El momento de F con respecto a la
rígido es, como el nombre lo indica, el de cuerpo articulación es el producto "- F b" . En equilibrio, este
rígido, que es aquel cuerpo cuya forma y dimensiones momento debe ser cancelado por un momento
no se alte~an sean cuales sean las fuerzas (o "cargas") positivo producido por la fu erza normal sobre la
que soporte. palanca debida al contacto con la caja d e peso W.
In-4

Este último viene medido por el producto "W a", de


tal modo que (1) Momento de una fuerza.
Se define el momento Mp de la fuerza F
-Fb +Wa=O
con respecto al punto P como el producto externo
del vector separación PA y el vector fuerza F, o
de donde se obtiene que F = (alb) W.
sea
En la estática de las partículas el concepto de
momento de las fuerzas no intervino. La razón es que
(a) Mp=PA ' F
para los cuerpos-partículas no se consideran las
rotaciones. En cuanto tratamos con cuerpos rígidos o
extensos, sin emba rgo, debernos tomar en Para calcular el momento de la fuerza
consideración que el equilibrio exige dos cosas: que el F = (F x, Fy ), aplicada en el punto A(XA' YA)' con
centro de masa del cuerpo se conserve en reposo respecto al punto P (Xp, yp), primero se obtiene el
(equilibrio traslacional), y que el cuerpo no rote vector separación PA en la forma
(equilibrio rotacional). Es en este segundo tipo de
equilibrio que el concepto de momento entra de modo
determinante.

y luego hacemos el producto externo


Definición del momento de una fuerza.
Seil F una fuerza aplicada en el punto A de
un cuerpo rígido, y sea P un punto fijo cualquiera del (b)
espacio, dentTo o fuera del cuerpo (Fig. 3).

El punto P, con respecto al cual se calcula el


Cuerpo ""'\____- -F
- ____ '
1 momento de F, se denomina el punto de referencia de
1,",,' este momento,
A
Esto es algo que aplicaremos con frecuencia:
PA
(2) El momento de una fuerza es igual a cero
p
si la línea de acción de la fuerza F contiene al
punto de referencia P. Por ejemplo, en la Fig, 4 el
b --,' momento de F es cero con respecto a los puntos P
y Q y también con respecto a su propio punto de
/ L(F) ap}jcación A.

/"'---J
Saber calcular momentos de fuerzas es un'a
Fig.3 tarea básica en los problemas de equilibrio. Dado que
el momento es un producto externo de vectores, se
Q, recomienda encarecidamente al lector revisar las
, ,o
propiedades de este producto en la sección 5.4 del
Módulo 1.

<Nota. En lo sucesivo usaremos el texto "c/r" como .


abreviatura de "con respecto".> /

p,
.. Une o de oc ción de F
,,~

Fig.4
IlI-5

~iemplo 1J Se tiene una fuerza F = (8 N, - 40 N) aplica- 1.3. Otros modos de calcular el momento
da en el punto A(2 m, 5 m). Calcularemos el momento Usando la fórmula (lb) siempre podremos
de F elr a los puntos 1', Q y R mostrados en la Fig. 5. calcular el momento de una fuerza F, aplicada en
eiert? punto A , con respecto a cualquier punto de
y
referencia P dad o.
1 A SR Sin embargo, existen o tras fórmulas
equivalentes para calcular momentos, las cua les
aprovechan rela ciones geométricas simples entre los
40N vectores PA Y F. Veamos.

2:, Q X
Caso 1. PA es perpendicular a F.
Supongamos que el vector PA es perpendj·
cular al vector F. Dado que el producto externo
M p = PA 1\ F es un invariante, podemos evaluarlo en
el sistema cartesiano XY en el que el vector PA está a
lo largo del eje X, como se muestra en la Fig. 6.

,
-~------------. R
4
x
Fig.5

Necesitamos los vectores separación que van


desde los puntos de referencia P, Q y R al punto de
aplicación A; son los siguientes (en unidades de
metros):
Fig.6
PA=(7,3) QA =(-4,5)
Tend remos que
RA = (- 2,10)

y
Entonces los momentos c/r a P, Q y R son:
con lo que
7
Mp=PA , F=8
1 31 = - 280-24 =-304
~1= rAF
-40 rA
M p = PA' F = O
I
5 1= 160 - 40 = 120
- 40 Si la fuerza F apuntara en la dirección - Y, entonces el
momento tendría el valor Mp=-PA· F.

10 1 =80-80=0
-40 (3) Si PA Y F son perpendiculares, entonces
el momento de F con respecto a P es el producto
Las unidades de estos momentos son simple

newton· metro ó N'm Mp =± F ' PA

Note que como el momento con respecto a R donde el signo " +" vale si la fuerza F tiende a
es cero, entonces la línea de acción de F contiene a (o producir rotación en sentido antihorario
"pasa por") dicho punto. alrededor de P, y el signo negativo en caso
contrario.
1II-6

Veamos un ejemplo de aplicación de la Sabemos que el producto externo de PA y F


fórmula (3). es el "área" del paralelogramo definido por estos
vectores. Esta área es la misma que la del rectángulo
IEjemplo 2.1Calcular el momento total con respecto a P fo rmado por el vector F y por el brazo de palanca "b".
de las fuerzas sobre la barra horizontal indicadas en la Tenemos entonces que:
Fig. 7. Todas estas fuerzas son verticales.
(4) El momento de la fuerza F con respecto
De acuerdo con (3), simplemente hay que al punto P es el producto
multiplicar cada fuerza por la distancia de su punto
de aplicación a P, y añadir el signo correcto de cada
momento.
(Fuerza por brazo de palanca). El signo "+" vale si
50N la fuerza tiende a producir rotación antihoraria
alrededor de P, y el signo negativo en caso
contrario.
30N
20N
<Nota. De hecho el Caso 1 tratado anteriormente está
ION
inc1uído en la fórmula (4): en la Fig. 6, el segmento PA
p es directamente el brazo de palanca de F con respecto
o
a P, de modo que el momento en este caso es M p = ± F

• l- ~I . PA.>
4m 2m 4m 8m
Es importante dominar la regla de signos
Fig.7 mencionada en las fórmulas (3) y (4). Daremos a
continu ación dos métodos para averiguar el signo del
Las fuerzas de 20 N Y 10 N tienden a producir momento.
rotación antihoraria alrededor de P, de modo que sus En la Fig. 9 imaginemos que vamos
momentos con respecto a P son positivos. Por otra caminando en la dirección de la fuerza F, a lo largo de
parte, los momentos de las fuerzas de 30 N Y SO N son su línea de acción. Entonces los puntos T, N Y V
negativos. Entonces el momento total, que quedarían a nuestra izquierda; en este caso el momento
denotaremos con el símbolo "~", es de F con respecto a estos puntos es positivo. Por otra
part~, el momento con respecto a los puntos situados a

9Rp : - 30·6 + 20·2 - 50·4 + 10 . 12: - 220 la derecha de la dirección del movimiento, o sean P, Q
y R es negativo, Con respecto a los puntos S y M,
situados justamente en la Una de acción, el momento
Caso 2. Calcula r el momento como el producto de la es cero.
fuerza y su brazo de palanca.
Se define el brazo de palanca de la fuerza F
•N
"
con respecto al punto P como la distancia de P a la
línea de acción de F (Fig. 8).
•,S, ,
•p " A

~
L(F)
p
•V
¡--.:
Brazo de " .. ,M
,
palanca

Line~ de acción
Fig.8 Fig.9
I1I-7

Llamaremos a éste el "método]+ ("izquierda más"). AS = (4 sen 37°, 4 cos 37°) = (2.4, 3.2)
El otro método es el siglliente. En la Fig. 10,
para averiguar el signo del momento de F con CS = (- 3 cos 22°, 3 sen 22°) = (- 2.78, 1.12)
respecto al punto V, imaginemos un cuerpo rígido
ficticio que englobe tanto al punto de aplicación A Entonces
como al punto de referencia V, y supongamos que
dicho cuerpo estuviera articulado en V, como vemos 2.4 3.2 1
M A ;AS ' F;
en la Fig. lO .
1
- 7.5 12.99 ; 55.18

-2.78 2
Mc ; CB ' F ; 1.1 1 ; -27.71
12.99
1
-7.5

Las unidades de estos momentos son N . m.

(ii) En la Fig. 12 se muestran los brazos de


palanca "bA" y "be" de la fuerza de 15 N con respecto
a A y C, respectivamente. Son las distancias de estos
puntos a la línea de acción de dicha fuer1.-3.
Fig.10

Entonces el momento es positivo si la fuerza F tiende a 15 N


producir una rotación en sentido antihorario alrededor
del punto V. Es negativo si dicha rotación tiende a ser
en sentido horario.

~iemplo 3) Una fuerza de 15 N, inclinada a 30° con la


vertical, actúa en el punto B donde se articulan dos
barras AS y SC (Véase la Fig. 11). Calcular el momen- A
to de la fuerza con respecto a los puntos A B Y e,
(i) usando el determinante (lb)-p4; (ii) usando l.
fórmula (4). Fig. 12

Para calcular estos brazos de palanca debemos


15 N calcular previamente los ángulos de 67° y 52°
mostrados en dicha figura. Luego,

b A = 4 sen 67° - 3.682

be = 3 cos 52° = 1.847

A
de donde, notando que M A > OY que Me < O:

Fig.U M A = F b A = 15·3.682 = 55.23

(i) El momento de F con respecto a B es obvia- Mc=- Fbc = -15 ·1.847=-27.70


mente cero, porque la linea de acción de F contiene al
punto S. Estos valores son los mismos (excepto por redondeo
Por otra parte, con respecto a ejes estándar de decimales) que los encontrados en el inciso (i) con
X ----. Y t , con su origen en A, tenemos el método del producto externo.

F - (-15 ~~<!:c 15 cos 30°) = (-7.5, 12.99)


UI-8

Caso 3. Calcular el momento mediante el teorema de brazo de palanca con respecto a A es de 7 m. Por lo
Varignon. tan to, el momento pedido es, con el signo correcto,
Todavía hay otra forma de calcular
momentos, basada en el denominado Teorema de
Varignon, que dice:
También podríamos haber descompuesto F
(5) Teorema de Varignon en sus componentes horizontal y vertical Fx Y Fy'
El momento de una fuerza es igual a la
como en la Pig. 14. Sin embargo, esto requeriría
suma algebrai ca de los momentos de sus
efectuar los mismos pasos que si usáramos la fórmula
componentes vectoriales.
del producto externo. Veamos.
O sea: escribiendo la fue rza F (aplicada
en el punto A) en la forma F :: Fx + Fy, donde Fx Y
28N
Fy son las componentes vectoriales de F
(aplicadas también en A), tenemos 28 sen 40°

28 cos 40°
: 7 sen 15°
En términos más simples: para calcular el momento de 7 cos 15°
una fuerza se calculan los momentos de sus
componentes y se suman algebraicamente. Veamos un Fig_14
ejemplo.
La componente horizontal vale
~iemplo 4_1 Una fuerza F : (28 N L 40°) está aplicada
en el extremo de una barra recta (Fig. 13). Calcular por Fx : 28 cos 40° : 21.45
el teorema de Varignon el momento de esta fuerza con
respecto a la articulación A.
y su brazo de palanca con respecto a A es

28N
b] : 7 sen 15° : 1.81
- -
-' "

de modo que el momento de Fx c/r a A es

M] : - 21.45· 1.81 : - 38.82

Por otra parte, la componente vertical vale

Fig.13 Fy : 28 sen 40° = 18.00

Aquí nos conviene descomponer la fuerza


y su brazo de palanca c/r a A es
dada F en una componente UF 1/' paralela a la barra y
otra "F1. " perpendicular a la misma. El momento de F
b 2 : 7 cos 15° : 6.76
será igual a la suma de los momentos de estas
componentes.
de modo que el momento de Fy c/r a A es
<Nota. Cuando una fuerza se sustituye por sus dos
componentes se suele tachar, como en la Fig. 13.>
Ahora bien, la componente F 11 no produce M2 : 18 . 6.76 = 121.68
momento con respecto a A, ya que su línea de acción
pasa por A. Entonces el momento de F será igual La suma de momentos de Fx Y Fy es
solamente al momento de su componente FrEsta
componente vale F1. = 28 sen 25° N = 11.83 N, Y su
MA : M] + M 2 = - 38.82 + 121.68 : 82.86
I11-9

Es el mismo resultado que habíamos obtenido El momento total depende drásticamente del punto de
(excepto por errores de redondeo de decimales). referencia P, excepto para ciertos sistemas de fuerzas
especiales, como veremos enseguida.
<Nota. Al aplicar el teorema de Varignon se trabaja
con los valores absolutos de las componentes. El signo 1.5. Un teorema sobre momentos
del momento de cada componente se saca por Consideremos un sistema S dc fuerzas, y dos
inspección de la figura.> puntos fijos del espacio, P y Q (Véase la Fig. 16).

Recuerde que con el método de Varignon las F,


componentes vectoriales en que se descompone la F¡
fuerza F deben estar aplicadas en el mismo punto de
A,
aplicación de la fuerza F. Si esta fuerza se ha trazado
incidiendo en su punto de aplicación, como en la
Fig. 15, entonces las componentes también deben
trazarse incidiendo allí .
F,

Fig. 16

Fig.15 ¿Qué relación existe entre los momentos del sistema ~


con respecto a los puntos P y Q? Veamos.
1.4. Sistemas de fuerzas El momento del sistema con respecto a P es
Llamaremos sistema de fuerzas a un conjunto
de fuerzas FII Fz, ... , FN, todas ellas aplicadas sobre un
mismo cuerpo rígido. Lo escribiremos así:
y con respecto a Q es

donde Al' Az, ... , AN son los puntos de aplicación de


las fuerzas F¡, F2, ... , F N, respectivamente. Ahora bien, existe la relación, para toda "¡":

<Nota. El símbolo F(A) significa que la fuerza F está


aplicada en el punto A.> QA¡=QP+PA¡

La fuerza total (o fuerza neta) del sistema de que, sustituída en la expresión dc ~ nos da
fuerzas S, que denotaremos con 9l, es la suma
vectorial de todas las fuerzas del sistema:
~ = ¿QA ,"F; = ¿(QP+PA;) AF; =

= ¿QP AF¡ + ¿PA ,"F¡

= QP A (~);)+ ¿PA ,"F;


El momento [total] del sistema con respecto
a un punto P es la suma de los momentos de todas las
Hemos sacado el factor QP de la primera suma, ya
fuerzas del sistema con respecto a P:
que no depende del índice "i".
N
mlp = ~)A¡ A F¡
¡=l
llI-I0

Pero E F¡ es la fuerza total del sistema, 9t, y 9t= 20 - 40 - 10 + 30 = O

el segundo término es mtp ; obtenemos así el siguiente


Según el co rolar~o del teorema recién
teorema:
demostrado, el momento del sistema debe ser
absoluto, es d ecir, el mismo con respecto a cualquier
(6) Teorema 1. punto d el espacio.
Los momentos (totales) del sistema ~ con Calculémoslo primero con respecto a P:
respecto a dos puntos P y Q están relacionados
por 0l!p= -20 · 5+40 · 1-10·2 +30·6=

= - 100 +40- 20 + 180 = 100

donde 9t es la fuerza total del sistema. Ahora calculémoslo con respecto a Q:

9llo = - 20·12 + 40·8 + 10·5 - 30 · 1 =


El teorema (6) tiene un corolario bastante útil, a saber:
=- 240+ 320 + 50 -30 = 100 (!)

(7) Corolario
Finalmente, con respecto a R:
Si la fuerza total de un sistema es igual a
ce ro, entonces el momento total d el sistema n o
~ = - 20·2 - 40·2 -10 ·5 + 30 ·9 =
depende del punto de referencia.
En símbolos,
= - 40 - 80 -50 + 270 = 100 (!!)

Dado que no depende del punto de referencia, el


momento del sistema puede denotarse simplemente
donde P y Q son puntos arbitrarios.
con un símbolo como "~n." sin subíndice. Este
I

momento se califica absoluto.


A los sistemas de fuerzas cuya fuerza total es
nula les daremos el peculiar nombre de sistemas de 1.6. Pares
fuerza total nula. Un par es un sistema de dos fuerzas F y-F.
Vamos a ilustrar el Corolario (7) usando un Denotando el par con el símbolo "g''' escribimos este
sistema de fuerzas muy simple.
particular sistema de fuerzas en la forma

~iemplo 51 El sistema de fuerzas que actúa sobre la f.P = IF, -F)


viga horizontal d e la Fig. 17 es un sistema de fuerza
total nula.
Sea "d " la distancia entre las líneas de acción
de las fuerzas del par (llamada también "el brazo d el
30 par). Véase la Fig. 18.
20
R p s Q

10

40

Fig.18
Fig.17
Por ser W1 sistema de fuerza total nula, el momento de
Denotemos con "fR:' la componente Y de la fuerza un par 9' es absoluto. Evaluándolo con respecto al
- tetal-9k-Se cumple que- - - - - punto A encontramos que el momento del par es
1II-11

m'±Fd M M

El signo positivo se aplica si el par tiende a producir


rotación antihoraria del cuerpo; el negativo en caso
'] O
contrario.
Fig.21
La Fig. 19 presenta una situación en la que se
aplica un par a un cuerpo. Una barra metálica fija en
El de la izquierda representa un par cuyo momen to es
sus extremos porta un tornillo insertado fuertemente
positi vo, el de la derecha un par de momento
en un punto de su superficie exterior. El tomillo es de
negativo.
cabeza hexagonat la cual sobresale de la barra. Por
medio de una llave se trata de hacer rotar el tomillo M

1t-- ---l~
en sentido antihorario. Supongamos por simplicidad J
que la medida de la Jlave no es exactamente igual a la d-2)
del tornillo, de tal manera que existe cierta holgura
como se muestra en la Pig. 20, la cual es una figura Fig. 22
ampliada de la situación.
Así por ejemplo, el par aplicado por la llave en la Fig.
19 se representaría como vemos en la Fig. 22.
El empleo de la frase "aplicar un par" se
generaliza a situaciones en que se aplica un sistema de
fuerzas cuya fuerza total es cero pero cuyo momento
total es distinto de cero. Por ejemplo, si se trata de
girar el tomillo con un llave de cruceta, estaríamos
aplicando unas fuerzas com o vemos en la Fig. 23. Este
Fig. 19 sería un sistema de fuerza total nula, pero momento
total (absoluto) distinto de cero. En , esta situación
decimos también que estamos aplicando un par sobre
el tornillo. Así pues, en gene raJ, se entiende por
"aplicar un par" el aplicar un sistema de fuerzas cuya
fuerza total es nula. (Puede ser propiamente un par
{F, - F) o bien un conjunto de más de dos fuerzas que
sumen cero.).

Fig.20

Entonces las fuerzas sobre la cabeza del tomillo son


o Fig.23
dos fuerzas normales que aparecen en dos puntos y
constituyen un par de momento m ::: Fd. En general, un sistema de fuerzas S puede
Volviendo a la Fig. 18, imagine que el brazo contener pares. En este caso escribiríamos el sistema
del par, "d", se va reduciendo, a la vez que la en la forma
magnitud F va aumentando, de tal modo que el
producto "F d " se mantenga constante. Cuando li d" es g; - {F¡(A¡), F,(A,), oo" FN(AN); m¡ ,m" oo., m,}
/
ya mucho muy pequeña, podemos hablar de un par
localizado, esto es, un par aplicado (esencialmente) en
donde F¡(A¡) es una fuerza localizada en Ai, y mi es el
un punto. Este es un concepto muy útil en la estática.
Un par localizado se representa gráficamente momento (abso luto) del par número "j".
por uno de los símbolos mostrados en la Fig. 21.
IJI-12

~iemplo 6J Calcular la fuerza to tal y el momento total, 1l0N


80N
con respecto a A, del sistema de fuerzas aplicadas
perpendicularmente sobre la viga mostrada en la Fig. 60 N m 40 N-m
24. Cada' división longitudinal representa 1 m. A

110 N
80N 30N
l40N
60 N-m 40 N-m
A
Fig. 25

30N
140 N También podríamos sumar los momentos de
los pares y sustituir los dos pares de la Fig. 24 o 25 por
un sólo par de momento +20 N·m, ubicado en cualquier
lugar de la viga.
Fig.24
La localización de los pares sí es importante a
la hora de estudiar las deformaciones de los cuerpos,
Notemos que el sistema de fue rzas aplicadas
tema que corresponde a la mecánica de sólid os.
incluye dos pares. En la suma de fue rzas podemos pasar
por alto los pares (ya que por ser éstos sistemas de
fuerza total nula no contribuyen a dicha suma). La
1.7. Problemas
(componente verti cal de la) fuerza total es 1. Calcular el momento de la fuerza de 60 N con
respecto a los puntos A, B YC.
9t =110 - 30+80 - 140=20 (N)
8
Los pares sí contribuyen al momento total. Sus
momentos entran con el mismo valor independientemente
del punto que se escoja como referencia de momentos.
El momento del sistema con respecto a A es

~A = - 110 (5) + 30 (4) + 60 +80 (1) - 40 -140 (3)


Resp. O; O; 204 N-m.
= - 750 (N·m)
2. El momento de la fuerza aplicada en A, con
Calculemos el momento to tal con respecto al respecto al punto P, es igual a cero. Calcular el ángulo
extremo derecho de la viga: a.
F
ml"d = -110 (8) + 30 (7) + 60 -80 (2) - 40 = - 810 A Oc

Notemos que los pares contribuyen a la suma


6m
de momentos con respecto al punto A y al extremo
derecho siempre con el mismo valor, a saber, 60 N'm y
- 40 N·m.
p 9m

En la estática del cuerpo rígido los "pares


localizados" pueden suponerse aplicados en cualquier punto Resp.33.69°.
del cuerpo. El moverlos no afecta ni la fuerza total del
sistema ni el momento total. 3. Dado que el momento de la fuerza de 35 N con
Así po r ejemplo, los dos pares sobre la viga respecto a P vale Mp = 129.5 N-m, calcular el brazo de
del ejemplo anterior podrían haberse colocado como palanca de dicha fuerza c/r a P. Calcular también el
vemos en la Fig. 25. ánguloa.
111-13

35 N F3 -(-9,lS), F.= (J1 L -130')

p 4m A
aplicadas respectivamente en los puntos
01,'

, A¡(3, 6), A,( -S, 2)


b 90· "
, ,
, ,

Resp. 3.7 m; 67.67'.


(Fuerzas en ne wton y coo rdenadas en metro).
4. Sobre la viga AB se aplican 4 fuerzas como se Calcular el momento del sistema con respecto al
muestra. Calcular e l momento total de este sistema de punto P(2, 6).
fuerzas con respecto a los extremos A y B. Cada Resp . - 240.18 N-m.
división de la viga representa 1 metro.
7. Sobre la placa ABCDEF se a pli can las fuerzas
mostradas en los vértices B, D, E Y F. Ca lcular el
40N momento to tal de las 4 fuerzas con respecto a los
50N puntosAyD.

15 N
A B
30 N 400rnm E 30N
FI-'-:':'::"':':::~_"-';~-
60N

300rnm
Si se añadiera una fuerza vertical hacia arriba de 20 N 600 rnm DI-----,C
en la cuarta división de la viga, ¿cuán to valdría el
momento total con respecto a A y a B? 20 N 300rnm
Resp. 300; 500; 380; 380 (en newton - metro).
25N
5. Calcular la fuerza total y el momento total con A 700rnm B
respecto al origen O, del sistema de 4 fuerzas
mostradas. Cada división de la cuadrícula representa Resp.LM A = 100 N-m; LMo -105 N-m.
a la vez 1 metro y 6 newton.
8. Sobre la viga empotrada, de longitud 5 m e inclinada
y D -lmy6N a 400 con la horizontal , actúa la fuerza de 88 N en un
extremo, como se muestra. Calcular el momento de
dicha fuerza con respecto a P, usando
\ (i) El método del producto externo.
/ (ii) El método del brazo de palanca.
1\ (iii) El teorema de Varignon .
".

O
,,' X

Resp. (6, - 48) N; 204 N-m.


p

6. Se tiene un sistema de 4 fuerzas,


Resp. - 381.05 N- m.
p¡ e (12, -34), F, = (25 L 48')
1ll-14

9. Para la fuerza de 68 N aplicada en el extremo A de la 12. Una fuerza de 32 N actúa en el punto A de la linea
viga empotrada, calcular el momento con respecto al e
AP. La línea CP desde el centro del círculo de 0.2 m
ex tremo E, usando el teorema de Varignon. de radio es perpendicular a l,a línea AP. CB es vertical
y BA horizontal. Calcular el momento d e la fuerza con
respecto al punto B.

68N

B
Resp. - 10.18 N-m.
Resp. BA ~ PA ~0.698 m; Mc~ 6.41 N-m.
10. Para el sistema de 3 fuerzas aplicadas sobre la viga
angular calcula r el momento total con respecto a los
13. Sobre una placa con la forma indicada en la figura
puntos P y B. El punto A es el punto medio del tramo
se aplica una fuerza de 28 N en el vértice D. La línea
PB de la viga, y el punto e es el punto medio del
AB es perpendicular a Be ésta es perpendicuJar a CO,
tramo BD. La fuerza de 10 N es perpendicular al tramo
y ésta lo es a DE. El segmento EF es un arco de círculo
BD.
de radio AE AF "" 50 cm. Calcular el momento de
::::<

dicha fuerza con respecto a A.


5N
p A B

,,·1 12 N

D
lON

1- ·1
7.8m

Resp. L.Mp ~- 9.83N-m; L.MB = 50.24 N-m.

11. Calcular el momento de cada una de las dos


fuerzas de 20 N mostradas, con respecto a los puntos
A, B Y C, usando el método que guste.

20N Resp. 16.88 N-m.

4rn 14. El sistema de fuerzas sobre el cuerpo trapezoidal


incluye 3 fuerzas y 2 pares, con los valores y
direcciones mostrados. Calcular la fuerza total y el
A momento total del sistema con respecto a los puntos A
yB. •

-Respo+.3B,0,..1-105, -t6;5; ~60;tl. -


ill-15

B.~r-______~C~I_2_m~ID~
88 N-m
e 2m
r-----+~
, , L,
210 N-m ,
/
' : : } 8 m! ,14 N 20N
~
:¡y', 50"
, ' 42"
A B
3.7 m

Resp. c/r a A: 145.12 N-m.

15. En la figura, las barras AS y Be tienen la misma


longitud. La línea OA es vertical y la OC es hori zontal. Resp. 50.4 N-m.
La proyección de AB sobre la dirección horizontal (Eje
X) vale 2 metros. El punto M es el punto medio de la 18. M es el punto medio del segmento AC cuya
barra BC La fuerza de 52 N e~ perpendicular a la barra longitud es 7.5 m. AB es vertical, AD horizontal y DM
Be. Calcular el momento de esta fuerza con respecto a ve rtical. El segmento CD es perpendicular al
los puntos A y C. segmento BC Calcular el momento de la fuerza de 120
N con respecto al punto M.

52N

M 120N
45"
1- _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ __ 1_ _ _ _ _ _ e M
O f-- 2 m ---1 ,
\
3.75m

Resp. 102.1 N-m.

16. Usar el teorema de Varignon para calcular el 60°


momento de las tres fuerzas mostradas, con respecto a
los puntos B, C y D. B

• A Resp. - 154.32 N-m.

19. La fuerza de 34 N bisecta el ángulo en C. Calcular


1.4 m D 85N el momento de esta fuerza con respecto al punto B.

0.6 m
46N 34 N

B 62N

Resp. (46 N:) O, - 13.8, - 27.6; (62 N:) - 37.2, O, 37.2


(85 N:) - 88.3, - 44.1, O (unidades N-m)

B
17. En la figura, las rectas L¡ y L2 son paralelas. Los
segmentos CD y BA miden 2 m y 5.375 m, respectiva-
mente. Calcular el momento de la fue rza de 11 N con
respecto al punto B.
Resp.-30.9N-m.
1lI-16

CAPÍTULO 2
ECUACIONES DE EQUILIBRIO DEL CUERPO RÍGIDO.
RESULTANTE LOCALIZADA

2.1. Ecuaciones de equilibrio del cuerpo en las que se sobreentiende que la suma de fuerzas y
rigido momentos abarca todas las fuerzas aplicadas sobre el
Las leyes de Newton de la mecánica, gene- cuerpo. La suma de fuerzas se descompone en las dos
ralizadas a cuerpos rígidos, conducen a las siguientes ecuaciones siguientes:

(8) Ecuaciones de equilibrio del cuerpo y


rígido.
Si un cuerpo rígido está en equilibrio, Tenemos pues las sigui entes ecuaciones de equilibrio:
entonces debe cumpli rse que:
(9) Fonna estándar de las ecuaciones de
• La suma de las fuerzas que soli citan
equilibrio.
al cuerpo es igual a cero:

(a)

• La suma de los momentos de todas


las fuerzas sobre el cuerpo, con
respecto a cualquier punto del El punto A es arbitrario.
espacio, es igual a cero:
N Ahora bien, existen otras formas alternativas
(b) L <M¡)* =0 de las ecuaciones de equilibrio, a saber,
i=l

(lO) Fonna alternativa "A" de las ecuaciones


de equilibrio.
En (8b) el signo" 111- " es un "comodín" que
representa una cualquiera de las letras A, B, e, .. " P,
Q ... etc. usadas para designar puntos del espacio. El
símbolo (M¡)* es el momento de la fuerza número

"i" con respecto al punto arbitrario ""'''.


El corolario (7)-pl O nos permite entender por
qué la suma de momentos se puede calcular con Los puntos A y B son arbitrarios, excepto por que.
respecto a cualquier punto: dado que, por (8a), el no deben estar sobre una línea paralela al Eje Y.
sistema de fuerzas que solicitan al cuerpo en
equilibrio es un sistema de fuerza total nula, tendremos
que el momento total de este sistema es absoluto (es (11) Fonna alternativa "B" de las ecuaciones
decir, no depende del punto de referencia); por lo de equilibrío.
tanto, si dicho momento total vale cero con respecto a
determinado punto P, entonces valdrá cero con
respecto a cualquier otro punto.
Las ecuaciones (8a) y (8b) se suelen escribir
en la forma abreviada

y Los puntos A y B son arbitrarios, excepto por que


no deben estar sobre una línea paralela al Eje X.
Ill-1 7

Para los que viven y aman el cálculo de 12


momentos existe esta otra forma: 10

'(12) Forma alternativa "C" de las ecuaciones


de equilibrio.

Fig.27

Igualemos a cero el momento total, del


Los puntos A, B YC no deben ser colineales. sistema de fuerzas aplicadas, con respecto al extremo
izquierdo A:

Vamos a justificar la fo rma "A" de estas


r: M A ~ - 12 (2) + 10 (6) - 3 (8) + P (10)
ecuaciones.
Consideremos un cuerpo rígido sometido a ~ 12 + 10 p. O
un sistema de fuerzas cuya fuerza total es 9t , con
componentes (EFx' [,F y ). ¿Qué podemos decir sobre de donde P = - 1.2. El signo negativo de P indica que
9t , dado que satisface las condiciones de equilibrio esta fuerza va realmente hacia abajo.
(9)1 Veamos. Ahora igualemos a cero la fuerza tota l del
La primera condición, EFx '"" O, exige que la sistema. La $um a de componentes verticales nos da

fuerza total 9t no tenga componente X, es decir, que


r: Fy ~ F - 12 + 10 - 3 + P ~ O
esté vertical.
La segunda condición, LM A "'" O, exige que la
de donde, sustituyendo el valor P = - 1.2 hallamos
línea de acción de 9t pase por el punto A (Véase la
Fig.26).
F ~6. 2

y
~iemplo 81 Un motor que pesa 300 N está sometido a
un par de momento 600 N-m, Y a dos fuerzas de
soporte Rl y R2 como se muestra. Calcular R1 y R2.

x
')00N-m
Fig.26 °LoON
Finalmente, si el punto B no está en la misma
línea vertical que A, entonces la tercera ecuación de R,
sao mm R2
equilibrio, LMe = O, solamente ruede cumplirse si
9t = O. Lo anterior significa que si se cumplen las
condiciones el cuerpo está en equilibrio. Fig. 28
Análogamente se pueden justificar las otras
formas de las ecuaciones de equilibrio. El peso de 300 N lo trazamos en el centro de
gravedad del motor, que se encuentra (por hipótesis) a
~iemplo 71 La viga horizontal mostrada en la Fig. 27 250 mm del punto de aplicación de R¡.
está en equilibrio bajo las fuerzas verticales indicadas. Planteemos el equ ilibrio en la dirección
Calcular las fuerzas F y P. Unidades de fuerza y vertical Y:
longitud arbitrarias.
m-l8

L Fy = R, - R, - 300 - O de donde

(Note que el par no interviene en la suma de fuerzas). N=42.5N


Tomemos momentos con respecto al punto
de aplicación de R1: Por otra parte,

L M = - 300 (0.25) + 600 - R, (0.50) = O EFy = Ay + N + 20 - O

de donde de donde, sustituyendo el valor N "" 42.5 hallamos


R,=l050N
Ay =- 20 - N - - 20-- 42.5 ~- 62.5 (N)

y entonces
Finalmente,
R,=1350N
EFx =40+60+A x =0
Si hubiéramos tomado momentos con
respecto al centro de masa G, tendríamos de donde

LMe = - R, (0.25) + 600 - R, (0.25) = O Ax =- 100 (N)

R, + R, = 2400 2.2. Sustituciones o movimientos


de fuerzas
Notemos que el momento del par interviene en esta La hipótesis de rigidez de los cuerpos en la
ecuaci ón con el mismo valor de 600 N - m que en la estática del cuerpo rígido nos permite sustituir (o
ecuación anterior. "mover") las fuerzas de tal manera que no se perturbe
el estado de equilibrio ni los valores de las fuerzas que
~iemplo 91Una placa rectangular ABCD de largo 0.8 mantienen este estado. Veamos.
m y ancho 0.5 m sufre las S fuerzas mostradas en la En la Fig. 30 supongamos que el camión tiene
figura. Suponiendo que la placa está en equilibrio, aplicados los frenos. Apliquemos una fuerza F, no tan
calcular las fuerzas AXI Ay YN. grande que rompiese el equilibrio del camión. Está
claro que da lo mismo empujar el camión en el punto
(60 N, 20 N) A con dicha fuerza F que jalado por el punto B con la
misma fuerza.
40N D 0.8m e

0.5 ro

AL---.-------------~B
Ax Fig.30
N

Esto es permisible en la estática del cuerpo rígido,


Fig.29 pero no es válido en la estática del cuerpo deformable,
puesto que en el primer caso se defonna la caja del
Nos conviene calcular momentos con camión en A, en el segundo la trompa en B.
respecto al punto A, puesto que entonces las fuerzas Otra cosa que podemos haceren la estática
Ax Y Ay no entrarán en la ecuación de equilibrio de del cuerpo rígido se ilustra en la Fig. 32. Se trata del
motor en equilibrio considerado en el Ejemplo 8 de la
momentos. Usando unidades "m" y UN" tenemos
página precedente: hemos añadido al sistema de
fuerzas sobre el motor un par que consta de dos
fuerzas de 900 N aplicadas en los puntos A y B.
ill-19

900 N El momento de F(A) con respecto a algún punto P


escogido arbitrariamente viene d ado por

900 N
A,""
'
Bl] •
600N-lll
Mp = PA ' F

Ahora movamos la fuerza F(A) a lo largo de su línea


°LoON de acción "L(F)", reubicándola en aJgún otro punto B.
Este movimiento es una traslación, es decir, durante el
mismo no cambia la magnitud ni la dirección de la
1350 N 500rnm 1050 N fuerza. El momento de F(B) con respecto a P es

Fig.31
Pero ambos momentos son iguales, porque el brazo de
Las fuerzas de este par son colineales, de tal manera palanca "b" de F(A) con respecto a P es el mismo que
que no solamente la fuerza total del par es cero, sino el de F(B). Esto significa que la ecuación de equilibrio
que el momento del par es igual a cero con respecto a de momentos no se altera. Esta ecuación contenía
cualquier punto del espacio. Así pues, el añadir este antes del movimiento un término como
par no perturba el equilibri o del motor, ni altera los
valores obtenidos en el Ejemplo 8 para las fuerzas de .. .. + PA " F + .... = O
soporte de 1350 N Y 1050 N. Tales pares, que constan
de dos fuerzas colineales, los denominaremos pares el cual ahora se ha cambiado por un término del
inocuos. mismo valor:
Existe otro tipo de movimiento de fuerzas
válido en estática. Lo veremos un poco más adelante. ... + PB " F + ... =O
Por 10 pronto formalizaremos las dos ideas anteriores.
Ni la fuerza ni su momento han cambiad o en este
movimiento, por lo que las ecuaciones de equilibrio
(13) Principio de transmisibilidad permanecen inalteradas.
de las fuerzas Decimos que la fuerza F aplicada en Al o sea
Toda fuerza puede trasladarse a lo largo F(A), es equivalente a esa mi sma fuerza pero aplicada
de su propia línea de acción sin que se alteren las en B, o sea F(B), donde A y B son puntos arbitrarios de
ecuaciones de equilibrio. la linea de acción de F, o sea L(F). En forma compacta,

F(A) Equiv F(B) donde A, B E L(F)


Demostrémoslo. Sea F una fuerza aplicada en
el punto A de un cuerpo supuestamente en equilibrio
Insertemos aquí la siguiente definición:
(Hg. 32).

(14) Par inocuo


F Un par inocuo es un sistema de dos
B fuerzas I F, - F J que tienen la misma linea de
acción (U co lineales").
,- -\,
,
b\ PB
L(F)
--- - - PA P

Fig.33
Fig.32
IU-20

Tanto la fuerza total como el momento total el cual se puede escribir simplemente así:
de un par inocuo son ceros, así que siempre podemos
añadir a un cuerpo rígido uno o más de tales pares sin Mp = pe A F3456
que se alteren las ecuaciones de equilibrio.
El sigu iente apartado es una aplicación donde
inmediata del principio de transmisibilidad.

2.3. ¿Cuándo se puede tratar a un cuerpo


rígido como si fuese una partícula? Vemos pues que ni la fuerza total ni el momento totaJ
Consideremos un conjunto de fuerzas sobre del sistema de fuerzas sobre el cuerpo se alteran si
un cuerpo rígido, tales que sus líneas de acción se sustituimos las cuatro fuerzas consideradas por la
intersecan en un punto, como las fuerzas FJ,. F", Fs Y F6 única fuerza F345& aplicada en el punto de
de la Fig. 34. concurrencia C. Llegamos a la situación representada
en la Fig. 36:

C
· .,::::...-r-
. , e
F,
"
F,

Fig.36
Fig. 34
(15) Un conjunto de fuerzas cmlcu rrentes se
Por el principio de transmisibilidad,
puede sustituir por una sóla fuerza cuyo valor es
podemos trasladar estas fuerzas a lo largo de sus la suma vectorial de las fuerzas del conjunto, y
respectivas líneas de acción, de tal manera que todas
cuyo punto de aplicación es el punto donde
ellas queden actuando en el punto de intersección C, concurren las líneas de acción de las fuerzas.
obteniéndose así la situación mostrada en la Fig. 35. Decimos que el sistema de fuerzas
concurrentes es equivalente a una sóla fuerza,
igual a la suma de las fuerzas del conjunto,
aplicada en el punto de concurrencia.

F.
Un ejemplo de este teorema lo tenemos en la Fig. 37-,
Se tienen dos esferas lisas que se tocan mutuamente y
F,
que están apoyadas sobre superficies lisas. La figura
F, muestra el diagrama de cuerpo libre de la "esfera
F,
mayor". Las fuerzas sobre esta esfera son:

- El peso W de la misma.
Fig.35
- Las fuerzas normales N 1 y N 2 debidas a la

El momento de estas fuerzas con respecto a algún superficie angular sobre la que se apoya.
punto Pes
- La fuerza nonnal N 3 debida a la esfera
menor.
111-21

de acción?
Veámoslo en un ejemplo simple, el d e la viga
en equilibrio mostrada en la Fig. 39.

, 1-.------ 20
",' w \,
A B

12 8

Fig_ 37 Fig.39

Todas estas fuerzas concurren en el centro de Se comprueba que la viga está en equilibrio, ya que
la esfera mayor. Reuniendo las fuerzas allí, el
diagrama de cuerpo libre de esta esfera p odría 1:F=J2 - 20+8=0
haberse trazado com o en la Fig. 38.
r.M A =- 20 (4) + 8 (10) = O

Traslademos la fuerza de 20 en d os unidades


hacia la derecha, ubicándola ahora en la 6a. división
de la viga (Fig. 40):
w
,, 20
Fig.38 I ___ ~

I
I
A B
Este diagrama es similar al de una partícula sometida a
las 4 fuerzas indicadas.

12 8
(16) Si las líneas de acción de todas las
fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido se
intersecan en un mismo punto e (o sea que Fig.40
tenemos ,u n sistema de fuerzas concurrentes),
en tonces el cuerpo se puede tratar como si fuese ¡No debimos hacerlo, pues hemos
una partícula, en el sentido de que su ecuación de trastornado el equi librio de la viga!
equilibrio sería únicamente No hay motivo de preocupación, empero.
Podemos enmendar este entuerto razonando como
N sigue: antes de mover la fuerza de 20 su momento con
2)1 =0 respecto al extremo A era de -80 unidades. Después
i=l de moverla su momento c/r a A pasó a -120 unidades,
o sea que el momento total del sistema disminuyó en 40
La ecuación de momentos n(" es independiente de unidades. Para arreglar el asunto basta con añadir un
la anterior, por lo que no se aplicaría. par cuyo momento sea de 40 unidades positivas,
mismo que contrarrestará el cambio de "-40" debido
al movimiento (Véase la Pig. 41 ).
2.4. Traslación de una fuerza fuera de su
línea de acción.
Sabemos que toda fuerza se puede trasladar a
lo largo de su línea de acción sin que se altere el
equilibrio: Ahora bien, ¿qué sucede si intentamos
trasladar una fuerza hasta otro punto fuera de su línea
lU-22

20 denotaremos con M B.

A
.Y -F
F

B
12 8

Fig.41
Fig.43
<Nota. El par no tiene punto de aplicación; lo
podemos trazar "flotando" en cualquier lugar de la
viga.> Las fuerzas F(A) y - F(6) las reemplazamos por este
par de momento Ma. quedando lo que vemos en la
El equilibrio de la viga se conserva al hacer esta Fig. 44. Hemos demostrado así que la fuerza F(A)
enmi enda. La regla es pues la siguiente: puede reubicarse en 6, a condición de añadir el par de
momentoMB ·
(17) Trasla ~ión
de una fuerza fuera de su
línea de acción.
Toda fuerza se puede trasladar de un
punto de aplicación a otro, a condición de añadir
un par cuyo momento sea el momento de la
A'
fuerza original con respecto al punto de destino.

Efectivamente, la fuerza original estaba en la 4a.


Fig.44
div isión de la viga, de modo que su momento con
respecto a su punto de destino, o sea la 6a. división,
Decimos que la fuerza aplicada en A es
era de 20 (2) = 40 unidades, valor del momento del par
equivalente a la fuerza aplicada en B y a un par de
que debemos añadir.
momento M B:
Aunque hemos ilustrado este resultado
usando una viga recta y fuerzas perpendiculares a
ella, su validez es general. Demostrémoslo. F(A) Equiv (F(B); MBI
Consideremos una fuerza F(A) sobre un
cuerpo (Fig. 42). Supongamos que deseamos trasladar donde MB=BA A F(A)
esta fuerza hasta el punto B.
Se tiene así que el sustituir la fuerza F(A) por el
sistema (F(B), Mal no altera la suma de fuerzas ni la de

A
y •
momentos.

Fig. 42

En el punto B añadamos un par inocuo (F(B), - F(B))


como se muestra en la Fig. 43. Ahora combinemos la
fuerza original F(A) con la fuerza - F(B) del par inocuo,
para formar un par cuyo momento es igual al
_<>me_- de--F(At-ceR -respecto .-a-B, el cual
111-23

~iemplo 101 Trasladar la fuerza de 500 N de modo que 8


actú e en el punto medio "e" del segmento horizontal 7
de la barra. 6
4
3

A 12m
500N ,
o x=7 x
OAm
37°
Fig. 47
B

Mova mos todas las fu erzas del sistema a un


Fig.45
mismo punto, d igamos el pun to x "" 7. De acuerd o con
el cuadro (17) tenemos que:
La fuerza dada es F = (400 N, 300 N). De
acuerdo con (17), para trasladarla al punto e debemos - - - - - - _._- ---- - ._- _.- -_._------ ._. -
Para mover a x :::: 7 Debemos añadir un
añadir un par cuyo momento sea el momento d e dicha
la fue rza de par de momen to
fuerza con respecto a e, o sea
4 - 28
- 3 12
0.6 - 0.41
Me = CB' F = 300 = 340 (N· mi 7 - 14
1
400
- 6 -12
~-
8 24
Queda la situ ación m ostrada en la Fig. 46.
Una vez reunidas todas las fue rzas en x 7, las
500 N podemos sumar, obteniend o una fuerza total
340 N-m
A !Jt= 4 - 3+7 -6 +8 = 1O

0.4m También podemos sumar todos los pares añadidos,


B • que hacen un par de momento

m = - 28 + 12 - 14 - 12+24 =- 18
Fig.46
El sistema de la Fig. 47, pues, puede
sustituírse por el de la Fi g. 48, que consta solamente
La fuerza, originalmente aplicada en B, se "sien te" en
de la fu erza de 10 y el par de - 18. Ante esta sustitu-
e (o "se transmite" hasta C) como una fuer za del
ción no se alteran las ecuaciones de equi librio d e un
mismo valor 500 N más un par de momento 340 N -m.
cuerpo que es tuviera solicitado por el sistema d e
fuerzas de la Fig. 47.
2.5. Resultante localizada.
Explicaremos el concepto de resultante
10
localizada a través de un ejemplo simple. En la
discusión emplearemos el ffi'Jv imiento de traslación
de una fuerza fuera de su línea de acción, tratado en el
apartado precedente.
18
Sea el sistema d e fue rzas verti cales sobre la
viga horizontal mostrada en la Fig. 47.
o x= 7 x
Fig. 48

La fuerza de 10, junto con el par de -1 8, se


ITI-24

denomina la "resultante localizada en x ::;: 7" del ~i emplo 11.1 Para el sistema de 4 fuerzas dado en la
sistema original. Fig. 49, calcular la resultante localizada en Q(4, 5).
El sistema de fuerzas de la Fig. 47 tiene una Cada u.nidad de la cuadrícula ~epresenta a la vez un
infinida;d de resultantes localizadas, pues las fuerzas metro y 5 newtons.
del sistema se pueden reunir en cualquier punto de la
viga. y
En general, para un sistema arbitrario de
fuerzas tenemos:
F,
1/
V
(18) Resultante localizada.
La resultante localizada en el punto P de un V
"
F2 \
sistema de fuerzas F1, Fu ... ; FN está formada por
una fuerza 9t y un par 9'.
Q
"
La fuerza es la suma vectorial de todas I~

las fuerzas del sistema, 1'- _\ F.


F3
" X
(a) o
Fig.49
y su punto de aplicación es P.
El momento del par fP es el momento Las fuerzas y sus puntos de aplicación son:
total del sistema con respecto al punto P donde se
desea localizar la resultante, F, = (15,25) en (5, 7)
F2 = (15, -10) en (9,8)
N
F3= (- 25,15) en (8,4)
(b) m= ¿PA;'F¡
i=l F, = (5, -20) en (3,4)

donde A¡ es el punto de aplicación de F¡. La fuerza total del sistema es

!'Ro = (lO, 5)
Recordemos que la resultante localizada tiene
la misma fuerza total y el mismo momento total (con Los vectores separación desde el punto Q hasta los
respecto a cualquier punto del espacio) que el sistema puntos de aplicación de las fuerzas son:
de fuerzas dado. A manera de comprobación
calculemos el momento del sistema de la Fig. 47 con Para F1: (1, 2)
respecto al punto x = 1: Para F2: (5,3)
Para F3: (4, -1)
- 4 (1) - '3 (2) +7 (4) - 6 (8) + 8 (9) = 42
Para F4: (-1, -1)
Por otra parte, el momento de la resultante localizada El momento del sistema con respecto a Q es
(Véase la Fig. 48) consta del momento de la fuerza de
10 con respecto a x ""1, que vale 1
-11+1-5 --11
15 20
lO (6) = 60

=- 5 - 95 + 35 + 25 = - 40
más el momento del par de -18, o sea

La resultante localizada en Q del sistema


60 -18 - 42
dado consta de la fuerza !'Ro = (10, 5) junto con un par
de momento -40 (Véase la Fig. 50).
como debía.
ill-25

¡:;;
" 1\
40 10, S
Q ~

f": F
r"::
1'-
x
o