Es aquella en la cual el fluido de trabajo que intercambia su energía no varía sensiblemente
de densidad en su paso a través de la máquina, para lo cual, en el diseño y estudio de la misma, se trabaja bajo la hipótesis de que la densidad se mantiene constante. Son máquina en su forma más simple se puede decir como un dispositivo transformador de energía, es decir, la máquina recibe una forma de energía y la restituye en otra forma de energía. Un ejemplo lo constituye el generador eléctrico en el cual la energía mecánica que se le proporciona es transformada en energía eléctrica.
CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS HIDRÁULICAS
Para clasificar las máquinas hidráulicas se toma en cuenta el elemento principal de la máquina, es decir aquel donde se lleva a cabo el intercambio de energía mecánica en energía de fluido o viceversa. Es así como se establece la clasificación de las máquinas hidráulicas en dos grupos: Las turbomáquinas y las máquinas de desplazamiento positivo. Turbomáquinas: elemento intercambiador de energía entre el fluido y el rotor provisto de álabes, de ahí que también a estas se les llame rotatorias. Máquinas de desplazamiento positivo: elemento intercambiador de energía es un émbolo accionado dentro de un cilindro y que transmite energía al fluido al producir una variación de volumen por lo que estas máquinas también se conocen con el nombre de volumétricas. Esquema de Clasificación de máquinas hidráulicas. MAQUINAS GENERADORAS O BOMBAS Se les define como máquinas generadoras a aquellas que transmiten la energía al fluido mediante el movimiento de un elemento rotatorio llamado impelente y que obliga al fluido a moverse de forma acelerada por su interior. Atendiendo a la trayectoria del fluido por el interior del impelente, las máquinas dinámicas se subdividen en centrífugas, axiales, de flujo mixto, de remolino y de discos. En este caso solo nos fijaremos en la bomba centrifuga ya que son las comunes mentes utilizadas.
Bombas centrífugas: En estos equipos, por la acción de las
fuerzas centrifugas el fluido es desplazado en forma radial desde el eje de rotación del impelente hacia la periferia. Durante este recorrido del fluido, los álabes del impelente le transmiten energía en forma de presión y velocidad al mismo. Parte de esta última es transformada en presión en el colector que rodea al impelente, ya que las altas velocidades provocan grandes pérdidas por fricción y disminuyen la eficiencia de la bomba. Ver fig.-2 Fig.-2 Esquema de una bomba centrifuga.
MÁQUINAS MOTORAS TURBINAS
Las turbinas hidráulicas son máquinas motoras en las cuales la transferencia de energía se efectúa del fluido hacia un rotor provisto de alabes mientras el flujo pasa a través de estos, logrando de esta forma convertir la energía potencial y cinética del agua en energía mecánica de rotación. Dependiendo del lugar donde se convierte la energía diferenciamos entre: Turbina de acción: toda la energía potencial se convierte en velocidad en el distribuidor fijo. Entre la entrada y salida del rodete no hay caídas de presión. El flujo solo se desvía en el rodete. Ejemplo: turbina Pelton Turbina de reacción: la energía potencial es convertida en parte en el distribuidor y en parte en el rodete. En el rodete hay una diferencia de presión entre la entrada y la salida. El flujo es desviado y acelerado en el rodete. Ejemplo: turbina Francis, Kaplan Turbina Pelton conocidas también como turbinas de presión por ser ésta constante en la zona del rotor, de chorro libre, de impulsión, de admisión parcial por atacar el agua sólo una parte de la periferia del rotor. Es utilizada en saltos de gran altura (alrededor de 200 m y mayores), y caudales relativamente pequeños (hasta 10 m3/s aproximadamente). Pueden ser instaladas con el eje en posición vertical u horizontal, siendo esta última disposición la más adecuada
Eje horizontal: En esta disposición solo se pueden instalar
turbinas de uno o dos chorros como máximo, debido a la complicada instalación y mantenimiento de los inyectores. Sin embargo, en esta posición, la inspección de la rueda en general es más sencilla, por lo que las reparaciones o desgastes se pueden solucionar sin necesidad de desmontar la turbina. Ver fig.-3
Fig.-3 Esquema de Turbina Pelton eje horizontal.
Eje vertical: en esta posición se facilita la colocación de
alimentación en un plano horizontal y con esto es posible aumentar el número de chorros sin aumentar el caudal y tener mayor potencia por unidad. Se acorta la longitud entre la turbina y el generador, disminuyen las excavaciones y hasta disminuir al diámetro de la rueda y aumentar la velocidad de giro. Se debe hacer referencia que en la disposición vertical, se hace más difícil y, por ende, más caro su mantenimiento, lo cual nos lleva a que esta posición es más conveniente para aquellos lugares en donde se tengan aguas limpias y que Fig.-4 Esquema de Turbina Pelton eje vertical. no produzcan gran efecto abrasivo sobre los álabes. Ver fig.-4 GENERADOR ELÉCTRICO Un generador eléctrico es un aparato capaz de mantener una diferencia de cargas eléctricas entre dos puntos, transformando otras formas de energía en energía mecánica y posteriormente en una corriente alterna de electricidad esta corriente alterna puede ser convertida a corriente directa. Debido a que uno de los elementos fundamentales de la materia es precisamente la carga electromagnética compuesta de un campo magnético y un campo eléctrico asociado al movimiento de las partículas. Un generador utiliza el campo magnético para energizar cinéticamente electrones y provocar una interacción con otros electrones, que tiene como consecuencia la generación de la corriente eléctrica y un voltaje. Una turbina, es un elemento que transforma en energía mecánica la energía cinética de una corriente de agua. Al manipular una fuerza electromagnética se puede inducir el desplazamiento o movimiento de electrones, y como consecuencia se producirá una corriente eléctrica. Ver fig.-5