CAPITULO 5: VIGAS CURVAS

5.1 INTRODUCCIÓN

La teoría de vigas a flexión, presentada en el tema de flexión pura, está limitada a

vigas rectas o vigas levemente curvas con respecto a su altura. Sin embargo, si la
relación del radio de curvatura a la profundidad de (altura) es menor a 5, la fórmula
de flexión (Flexión pura) es generalmente inadecuada para describir los esfuerzos de
flexión en la viga. Para vigas curvas, la teoría de flexión también debe tomar en
consideración la curvatura. En este capítulo es desarrollada una teoría basada en
métodos de mecánica de los materiales. Resultan dos diferencias importantes con
respecto a las vigas rectas a flexión. Primero, la distribución de esfuerzo flector en
una viga curva no es lineal, basado en este resultado, el eje neutro no coincidirá con
el eje centroidal de la sección transversal, cuando la viga esté sometida a flexión
pura. Segundo, una viga curva conlleva esfuerzos radiales como una consecuencia
del momento flector interno. Estos esfuerzos radiales tienen importantes
implicaciones de diseño para secciones transversales de pared delgada y para
materiales (tales como madera y compuestos unidireccionales) con esfuerzo de
tensión relativamente bajos en la dirección radial.

Timoshenko y Goodier (1970) presentaron una solución basada en la teoría de

elasticidad para el comportamiento elástico lineal de vigas curvas de sección
transversal rectangular para la carga mostrada en la figura 5.1a. Ellos obtuvieron
relaciones para el esfuerzo radial , el esfuerzo circunferencial y el esfuerzo
cortante (Figura 5.1b). Sin embargo, la mayoría de las vigas curvas no tienen
secciones transversales rectangulares.

Por lo tanto, en el punto 5.2 presentamos una solución aproximada para vigas curvas
que es generalmente aplicable a todas las secciones transversales simétricas. Esta
solución está basada en la asunción de dos simplificaciones:

1.- Las secciones planas antes de la carga permanecen planas después de la carga.

2.- El esfuerzo radial y el esfuerzo cortante son suficientemente pequeños tal

que el estado de esfuerzo es esencialmente unidireccional.

La fórmula resultante para para el esfuerzo circunferencial es la fórmula de la

viga curva.

153
FIGURA 5.1 Viga curva de sección rectangular. (a) Cargas en la viga curva. (b) Componentes de esfuerzo

5.2 ESFUERZO CIRCUNFERENCIAL EN VIGAS CURVAS

Considere la viga curva mostrada en la Figura 5.2a. La sección transversal de la viga

tiene un plano de simetría y las coordenadas polares (r, ɵ) están en el plano de
simetría y su origen en O, centro de curvatura de la viga. Asumiremos que las cargas
están aplicadas en el plano de simetría. Un momento positivo es definido como el
que causa que el radio de curvatura en cada sección de la viga incremente su
magnitud. Así, las cargas aplicadas en las vigas curvas de las Figuras 5.1 y 5.2a
causan momentos positivos. Deseamos determinar una fórmula aproximada para la
distribución de esfuerzo circunferencial en la sección BC. En la Figura 5.2b se
muestra un diagrama de cuerpo libre del elemento FBCH de la viga. La tracción
Normal N, en el centroide de la sección transversal, el Cortante V, y el Momento M
actuando en la cara FH muestran sus direcciones positivas. Estas fuerzas deben
ser balanceadas por las resultantes debido al esfuerzo normal y esfuerzo
Cortante que actúan en la cara BC. El efecto del esfuerzo Cortante en el
cálculo de es usualmente pequeño, excepto en vigas curvas con almas muy
delgadas. Sin embargo, en la práctica, las vigas curvas no son diseñadas con almas
delgadas debido a la posibilidad de falla por esfuerzo radial excesivo (sección 5.3).
Por lo tanto, despreciar el efecto de en el cálculo de es razonable.

154
 FIGURA 5.2 Viga curva

Tomando el eje z normal a la cara BC (Figura 5.2b). Por equilibrio de fuerzas en la

dirección de z y de momentos alrededor del eje centroidal x, encontramos

Ec 1

Ec 2

155
Donde R es la distancia desde el centro de curvatura de la viga curva al centroide de
la sección transversal de la viga y r ubica el elemento de área dA desde l centro de
curvatura. Las integrales en (1) y (2) no pueden ser evaluadas hasta que esté
expresado en términos de r .La relación funcional entre y r es obtenida de la
geometría de deformación asumida y la relación esfuerzo-deformación del material.

El elemento de la viga curva FBCH en la Figura 5.2b representa el elemento en

estado no deformado. El elemento F*B*C*H* representa el elemento después que es
deformado por las cargas. Por conveniencia, hemos colocado el elemento deformado
tal que las caras B*C* coincida con BC. Como en el caso de vigas rectas, asumimos
que los planos B*C* y F*H* permanecen planos bajo la deformación. La cara F*H*
del elemento de viga curva deformado forma un ángulo ∆(dɵ) con respecto a FH. La
línea F*H* interseca a la línea FH en el eje neutro de la sección transversal (eje para
el cual 0) a una distancia Rn desde el centro de curvatura. El movimiento del
centro de curvatura desde el punto O al punto O* está exagerado en la figura 5.2b
para ilustrar los cambios de geometría. Para desplazamientos infinitamente
pequeños, el movimiento del centro de curvatura es infinitesimal. La elongación
de un elemento típico en la dirección ɵ es igual a la distancia entre las caras FH y
F*H* y varía linealmente con la distancia (Rn – r). Sin embargo, la deformación
correspondiente es una función no lineal de r, ya que la longitud del elemento
rdɵ también varía con r. este hecho distingue una viga curva de una recta. Así, por la
figura 5.2b obtenemos para la deformación

∆
1 Ec 3

Donde
∆
Ec 4

Se asume que el esfuerzo normal transversal es suficientemente pequeño que

puede ser despreciado. Por lo tanto, la viga curva es considerada un problema de
esfuerzo plano. Si bien el esfuerzo radial puede, en ciertos casos, ser de
importancia (sección 5.3), aquí despreciaremos su efecto en . Entonces, por la ley
de Hooke encontramos.

Ec 5

Sustituyendo (5) en (1) y (2) obtenemos.

156
 Ec 6

Donde la integral del tercer término a la derecha representa el momento de primer

orden en coordenadas polares. Así:

Ec 7

Donde A es el área de la sección transversal de la viga curva y tiene dimensiones

de longitud y está definida por la relación

Ec 8

La ecuación (7) puede ser reescrita en la forma

Ec 9

Entonces, sustituyendo en (5) da:

Ec 10

La distribución de esfuerzo circunferencial para la viga curva es obtenida

sustituyendo las ecuaciones (9) y (10) en la ecuación (5), para obtener la fórmula de
la viga curva.

Ec 11

La distribución de esfuerzo normal dada por la ecuación (11) es de forma hiperbólica;

es decir, varía con 1/r. Para el caso de una viga curva con sección transversal
rectangular (R/H = 0.75) sometida a flexión pura, la distribución de esfuerzo normal
es mostrada en la figura 5.3

157
 FIGURA 5.3 Distribución de esfuerzo circunferencial en una viga curva de sección rectangular
(R/h = 0.75)

Ya que la ecuación (11) ha sido basada en varias simplificaciones, es esencial que

su validación se verifique. Los resultados esperados por la fórmula de la viga curva
pueden ser comparados con aquellos obtenidos de ensayos experimentales, o
análisis de elementos finitos de vigas curvas con otras clases de sección transversal.
El máximo valor de esfuerzo circunferencial como el dado por la fórmula de la
viga curva puede ser calculado de la ecuación (11) para vigas curvas de sección
transversal rectangular sometida a Flexión Pura y Cortante (Figura 5.4). Para
secciones transversales rectangulares, las relaciones de a la solución de
elasticidad están listadas en la tabla 5.1, para Flexión Pura (Figura 5.4a) y
para fuerza Cortante (Figura 5.4b) para varios valores de R/h, donde h representa la
profundidad de la viga (Figura 5.2a). Mientras más cerca de la unidad, el error es
menor en la ecuación (11).

La fórmula de la viga curva es más precisa para Flexión Pura que para fuerza
Cortante. El valor de R/h es usualmente mayor a 1.0 para vigas curvas, así que el
error en la fórmula de la viga curva no es particularmente importante. Sin embargo,
posibles errores ocurren en la fórmula de la viga curva para viga en forma de I y T.
Estos errores serán discutidos en la sección 5.4. También listado en la tabla 5.1
están las relaciones del esfuerzo circunferencial máximo dado por la fórmula de
Flexión para una viga recta y el valor . La solución de la viga recta
tiene errores apreciables para valores pequeños de R/h y tiene un margen de error
del 7% para R/h = 5; el error no es constante. Generalmente, para vigas curvas con
R/h mayor a 5.0 se puede usar la fórmula de Flexión para vigas rectas.

158
 FIGURA 5.4 Tipos de cargas en vigas curvas (a) Flexión Pura, (b) Fuerza Cortante

Cuando R es grande comparada con h, el término del lado derecho de la ecuación

(11) se reduce a , el signo negativo resulta debido a que la convención de
signo para momentos positivos en vigas curvas es opuesto al de las vigas rectas.
Para probar esta reducción, note que r = R + y, entonces el término RAm de la
ecuación (11) puede ser escrito como.

1 1 a

Por lo tanto, el denominador del lado derecho de la ecuación (11) se convierte,

cuando R/h ,

1 ⁄ 1 ⁄

Ya que cuando R/h , entonces y/R  0, 1 + y/R  1

→ → 0
1 ⁄ 1 ⁄

159
El término del lado derecho de la ecuación (11) se simplifica a:

⁄

1 ⁄ 1 ⁄

c
La fórmula de la viga curva (ecuación 11) requiere que Am, definida por la ecuación
(8) sea calculada para varias figuras de sección transversal. El número de dígitos
significativos considerados en el cálculo de Am debe ser mayor que el requerido para
, ya que RAm alcanza el valor de A cuando R/h llega a ser grande (ver ecuación
(a) arriba). Fórmulas explicitas para A, Am y R, para varias áreas de sección
transversal de vigas curvas se encuentran en la tabla 5.2. A menudo la sección
transversal de una viga curva está compuesta de dos o más de las áreas básicas
listadas en la tabla 5.2. El valor de A, Am y R para las áreas compuestas se obtienen
por la combinación. Así, para secciones transversales combinadas.

Ec 12

Ec 13

∑
Ec 14
∑
Donde n es el número de áreas básicas que conforman el área compuesta.

160
161
5.2.1 Localización del Eje Neutro de la Sección Transversal

El eje neutro de la sección transversal está definido por la condición 0. El eje

neutro se localiza a una distancia Rn desde el centro de curvatura. La distancia Rn
es obtenida de la ecuación (11) con la condición 0 en la superficie neutra r =
Rn. Así, la ecuación (11) resulta:

Ec 15

Para Flexión Pura N = 0 y la ecuación (15) resulta

Ec 16

EJEMPLO 5.1 Esfuerzos en porción de viga curva de una estructura

La estructura mostrada en la figura E5.1 tiene una sección transversal cuadrada de

50 mm por 50 mm. La carga P está localizada a 100 mm del centro de curvatura de
la porción de viga curva de la estructura. El radio de curvatura de la superficie interna
de la viga curva es a = 30 mm. Para P = 9.50 kN, determine los valores de máximo
esfuerzo de tensión y compresión en la estructura.

FIGURA E5.1

Solución: Los esfuerzos circunferenciales son calculados usando la ecuación

(11). Los valores requeridos para A, Am y R para la viga curva son
calculados usando las ecuaciones en la fila (a) de la Tabla 5.2. Para la
viga curva a = 30 mm y c = 80 mm. Por lo tanto:

162
 A = b(c - a) = 50(80 – 30) = 2500 mm²
Am = b ln c/a = 50 ln 80/30 = 49.04
30 80
55
2 2
Por lo tanto, el máximo esfuerzo de tensión es (en el punto B)

9500 0.155 9500 2.5 10 0.030 49.04

2.5 10 2.5 10 0.030 0.055 49.04 2.5 10

106.2 MPa

El máximo esfuerzo de compresión es (en el punto C); r = a + b

9500 0.155 9500 2.5 10 0.080 49.04

2.5 10 2.5 10 0.080 0.055 49.04 2.5 10

49.3 MPa

EJEMPLO 5.2 Esfuerzos en un gancho de grúa

La sección BC es la sección críticamente esforzada de un gancho de grúa (Figura

E5.2a). Para un gran número de ganchos de grúa manufacturados, la sección crítica
BC puede ser bastante aproximada por un área trapezoidal con la mitad de una
elipse en el radio interno y un arco de un circulo en el radio externo. Tal como la
sección mostrada en la Figura 5.2b, la cual incluye las dimensiones para la sección
transversal crítica. El gancho de grúa está hecho de un acero dúctil que tiene un
esfuerzo de Fluencia Y = 500 MPa. Asumiendo que el gancho está diseñado con un
factor de seguridad de FS = 2.00 contra la iniciación de la Fluencia, determine la
máxima carga P que puede soportar en gancho.

Solución: Los esfuerzos circunferenciales pueden ser calculados usando la

ecuación (11). Para calcular los valores de A, Am y R para la sección
transversal de la viga curva, dividimos la sección transversal en áreas
básicas A1, A2 y A3 (Figura 5.2b).

163
 FIGURA E5.2 Gancho de Grúa

Para el área A1, a = 84 mm. Sustituyendo esta dimensión junto con otras
dimensiones dadas en la Tabla 5.2, línea (j), encontramos

A1 = 1658.76 mm², R1 = 73.81 mm, Am1 = 22.64 mm (a)

Para el área trapezoidal A2, a = 60 + 24 = 84 mm. y c = a + 100 = 184 mm.

Sustituyendo estas dimensiones junto con otras dimensiones en la Tabla 5.2, línea
(c), encontramos

A2 = 6100.00 mm², R2 = 126.62 mm, Am2 = 50.57 mm (b)

Para el área A3, ɵ = 0.5721 rad, b = 31.34 mm. y a = 157.60 mm. Cuando estos
valores son sustituidos en la Tabla 5.2, línea (h), obtenemos.

A3 = 115.27 mm², R3 = 186.01 mm, Am3 = 0.62 mm (c)

Sustituyendo los valores de Ai, Ri y Ami de las ecuaciones (a) – (c) en las ecuaciones
(12) – (14), calculamos

6100.00 115.27 1658.76 7874.03

50.57 0.62 22.64 73.83

6100.00 126.62 115.27 186.01 1658.76 73.81

116.37
7874.03

Como se indicó en la Figura E5.2c, la distribución de esfuerzo circunferencial es

debido a la carga normal N = P y momento Mx = PR. Los valores máximos de

164
tensión y compresión de ocurren en los puntos B y C respectivamente. Para los
puntos B y C, por la Figura 5.2b, encontramos

60

60 24 100 5 189

Sustituyendo los valores requeridos en la ecuación (11), encontramos:

0.11637 7.87 10 0.060 0.07383

7.87 10 7.87 10 0.060 0.11637 0.07383 7.87 10

127.065 1182.23

1309.29 ó

0.11637 7.87 10 0.189 0.07383

7.87 10 7.87 10 0.189 0.11637 0.07383 7.87 10

127.065 662.52

535.45 ó

Ya que la magnitud absoluta de es mayor que , la iniciación de la Fluencia

ocurre cuando iguala el esfuerzo de Fluencia Y. El valor correspondiente de la
carga de falla (Pf) es aquella a la cual ocurre la Fluencia. Dividiendo la carga de falla
Pf = Y/(1309.29) entre el Factor de seguridad FS = 2.00, obtenemos la carga de
diseño P, es decir:

500 10
190.90
2.00 1309.29

5.3 ESFUERZOS RADIALES EN VIGAS CURVAS

La fórmula de vigas curvas para esfuerzo circunferencial (ecuación 11) está

basada en la asunción que el efecto del esfuerzo radial es pequeño. Esta suposición
es correcta para vigas curvas de sección transversal circular, rectangular o
trapezoidal, es decir, secciones transversales que no poseen almas delgadas. Sin
embargo, en vigas curvas con secciones transversales en forma de H, T o I, el alma
puede ser tan delgada que el esfuerzo radial máximo en el alma puede superar al

165
esfuerzo circunferencial. Además, si bien el esfuerzo radial es pequeño, puede ser
relativamente importante para la resistencia radial, por ejemplo, cuando materiales
anisotrópicos como la madera, forman parte de la viga curva. La viga debiera ser
diseñada tomando en cuenta tales condiciones.

Para ilustrar esta observación, consideremos el esfuerzo radial de tensión, resultante

de un momento positivo, que ocurre en una viga curva a un radio r desde el centro de
curvatura O de la viga (Figura 5.5a). Considere el equilibrio del elemento BDGF de la
viga, el cual se muestra agrandado en el diagrama de cuerpo libre en la Figura 5.5c.
Las caras BD y GF, las cuales encierran el ángulo infinitesimal , tiene el área A’
mostrada sombreada en la Figura 5.5b. La distribución de en cada una de esta
caras produce una fuerza circunferencial resultante T (Figura 5.5c) dada por la
ecuación

Ec 17

FIGURA 5.5 Esfuerzo Radial en una viga curva. (a) Vista de lado. (b) Forma de la sección transversal.
(c) Elemento BDGF

Las componentes de las fuerzas circunferenciales a lo largo de la línea OL son

balanceadas por el esfuerzo radial actuando en el área trdɵ, donde t es el
espesor de la sección transversal a una distancia r desde el centro de curvatura O
(Figura 5.5b). Así, por equilibrio en la dirección radial a lo largo de OL.

0 2 2

Ya que para el ángulo infinitesimal ,

Por lo tanto, el esfuerzo de tensión resultante del momento positivo es

166
 Ec 18

La fuerza T es obtenida por sustitución de la ecuación (11) en la ecuación (17), así:

Ec 19

′ ′ ′

Donde

′ Ec 20

La sustitución de la ecuación (19) en la (18) produce la relación para el esfuerzo

radial. Para secciones transversales rectangulares en vigas curvas sometidas a
fuerza Cortante (Figura 5.4b)

′ ′
Ec 21

5.3.1 Vigas Curvas Hechas de Materiales Anisotrópicos

Típicamente, los esfuerzos radiales desarrollados en secciones transversales de

vigas curvas, rectangulares, circulares, etc. son bastante pequeños que pueden ser
despreciados en análisis y diseño. Sin embargo, algunos materiales anisotrópicos
pueden tener una baja resistencia en la dirección radial. Tales materiales incluyen
compuestos de fibra reforzada (Fibra de vidrio) y madera. Para estos materiales el
esfuerzo radial relativamente pequeño desarrollado en una viga curva poder controlar
el diseño de la viga debido a la correspondiente resistencia relativamente baja del
material en la dirección radial. Por lo tanto, puede ser importante considerar los
esfuerzos radiales en vigas curvas de ciertos materiales.

EJEMPLO 5.3 Esfuerzo Radial en una sección en T

La viga curva en la Figura E5.3 está sometida a una carga P = 120 kN. Las
dimensiones de la sección BC están mostradas también. Determine el esfuerzo
circunferencial en B y el esfuerzo radial en la unión del ala y el alma en la sección
BC.

167
 FIGURA E5.3

Solución: Las magnitudes de A, Am y R están dadas por las ecuaciones (12), (13) y
(14), respectivamente. Ellas son

48 120 120 24 8640

48 120 96 120 24 180

124
8640
120 240
120 ln 24 ln 77.93
72 120
El esfuerzo circunferencial es dado por la ecuación (11). Este es

120000 0.364 120000 8.64 10 0.072 0.07793

8.64 10 8.64 10 0.072 0.124 0.07793 8.64 10

13.90 207.8 221.7

El esfuerzo radial en la unión del ala con el alma es dado por la ecuación (21), con r
= 120 mm y t = 24 mm. Las magnitudes de A’ y A’m son:

A’ = 48(120) = 5760 mm²

120
120 ln 61.30
72
La sustitución de estos valores en la ecuación (21), la cual desprecia el efecto de N,
da

168
 0.364 120000 8.64 10 0.0613 5.76 10 0.07793

0.024 .120 8.64 10 0.124 0.07793 8.64 10

138.50

Por lo tanto, la magnitud de este esfuerzo radial es apreciablemente menor que el

máximo esfuerzo circunferencial y puede no ser de importancia para el ingeniero
proyectista.

EJEMPLO 5.4 Esfuerzo Radial en una sección en I

La sección curva de la estructura de una prensa está sometida a un momento

positivo Mo = 96 kN-m y una Fuerza Cortante P = 120 kN (Figura E5.4a). Las
dimensiones de la sección BC son mostradas en la Figura E5.4b. Determine el
esfuerzo circunferencial en el punto B y el esfuerzo radial en los puntos B’ y
C’ de la sección BC. Incluya el efecto de la tracción N.

FIGURA E5.4

Solución: Las magnitudes de A, Am y R están dadas por las ecuaciones (12), (13) y
(14). Ellas son

150 60 50 120 150 40 21000

140 260 300

150 ln 50 ln 150 ln 136.360
80 140 260
150 60 110 50 120 200 150 40 280
184.286
21000

169
Por la Figura E5.4c

↺ ö 0

96000 120000 0.184286 118.1 10 .

Entonces, por la ecuación (11) con r = 80 mm, el esfuerzo circunferencial en B es

120000 118100 21 10 0.080 0.13636

21 10 21 10 0.080 0.184286 0.13636 21 10

5.71 171.80 177.51

Para hallar el esfuerzo radial en la unión del ala y el alma (punto B’), requerimos
los términos geométricos A’ y A’m por la ecuación (20)

150 60 9000 (b)

140
′ 150 150 ln 83.94
80

Con los valores de las ecuaciones (b), r = 140 mm, y t = 50 mm, las ecuaciones (18)
y (19) producen

′ ′

9 10 120000 21 10 0.084 9 10 0.136

118.1 10
21 10 0.05 0.14 0.05 0.14 21 10 0.1843 0.136 21 10

7.347 104.189 111.54 MPa

Aquí vemos que el efecto de N representa (7.347/11.54)x100% = 6.59 % del total de

en B’. Similarmente, para el esfuerzo radial en el punto C’, donde r =260 mm y t
= 50 mm, los términos geométricos son

150 60 50 120 15000 (b)

′ 150 50 114.89

Entonces, por las ecuaciones (18), (19) y (c), tenemos

170
 15 10 120000 21.0 10 0.115 15 10 0.136
118.1 10
21 10 0.05 0.26 0.05 0.26 21 10 0.1843 0.136 21 10

6.59 38.48 45.07 MPa

En C’, el efecto de N representa el 14.6 % del total del esfuerzo radial. En ambos
casos (puntos B’ y C’), es considerablemente menor que 177.51

5.4 CORRECION DE LOS ESFUERZOS CIRCUNFERENCIALES EN VIGAS

CURVAS CON FORMA DE I, T ó SECCIONES SIMILARES

Si la fórmula de la viga curva es usada para calcular esfuerzos circunferenciales en

vigas curvas con alas delgadas, los esfuerzos calculados reflejan errores
considerables y el error no es moderado. El error surge debido a que las fuerzas
radiales desarrolladas en la viga curva causa que los extremos de las alas se
deflecten radialmente, distorsionando la sección transversal de la viga curva. El
efecto resultante es disminución de la rigidez de la viga curva, disminución de los
esfuerzos circunferenciales en los extremos de las alas y aumento de los esfuerzos
circunferenciales en las alas cerca del alma.

Considere una porción de viga curva en gorma de I de alas delgadas incluida entre
las caras BC y FH que forman un ángulo infinitesimal dɵ como se indica en la figura
5.6a. Si la viga curva es sometida a un momento positivo Mx, la distribución del
esfuerzo circunferencial resulta en una fuerza de tensión T actuando en el ala interna
y una fuerza de compresión C actuando en el ala externa como se muestra en la
Figura 5.6a. Las componentes de estas fuerzas en la dirección radial son Tdɵ y Cdɵ.
Si la sección transversal de la viga curva no se distorsiona, estas fuerzas debieran
ser uniformemente distribuidas a lo largo de cada ala, como se indica en la Figura
5.6b. Sin embargo, las dos porciones de las alas a tensión y compresión actúan
como una viga en voladizo fijada al alma. La Flexión resultante debida a la acción de
viga en voladizo causa que las alas se distorsionen, como se indica en la Figura 5.6c.

El efecto de la distorsión de la sección transversal en los esfuerzos circunferenciales

en la viga curva puede ser determinado examinando la porción de la viga curva
ABCD en la Figura 5.6d. Las secciones AC y BD están separadas un ángulo ɵ en la
viga descargada. Cuando la viga curva es sometida a un momento positivo, el centro
de curvatura se mueve de O a O*, la sección AC se mueve a A*C*, la sección BD se
mueve a B*D*, y el ángulo ɵ se convierte en ɵ*. Si la sección transversal no se
distorsiona, el ala interna AB se estira a la longitud A*B*. Ya que los extremos del ala
interna se mueven radialmente hacia adentro, con respecto a la posición no
distorsionada (Figura 5.6c), la elongación circunferencial de los extremos del ala

171
interna es menor a la que se indica en la Figura 5.6d. Por lo tanto, en los
extremos del ala interna es menor que el calculado usando la fórmula de la viga
curva. Ahora, considere el ala externa a compresión. Como se indica en la Figura
5.6d, el ala externa se acorta de CD a C*D* si la sección transversal no se
distorsiona. Debido a la distorsión (Figura 5.6c), los extremos del ala a compresión
se mueven radialmente hacia afuera, requiriendo menos contracción de compresión.
Por lo tanto, la magnitud de en los extremos del ala externa a compresión es
menor que el calculado por la fórmula de la viga curva, y la magnitud de en la
porción de ala a compresión cercana al alma es mayor al calculado por la fórmula de
la viga curva.

La distribución del esfuerzo circunferencial resultante es indicada en la Figura 5.7. Ya

que en el desarrollo de la fórmula de la viga curva asumimos que el esfuerzo
circunferencial es independiente de X (Figura 5.2), las correcciones son requeridas si
la fórmula es usada en el diseño de vigas curvas con secciones transversales en
forma de I, T o similar.

FIGURA 5.6 Distorsión de la sección transversal de una viga curva en forma de I

Hay dos aproximaciones que pueden ser empleadas en el diseño de estas vigas
curvas. Una aproximación es impedir la distorsión radial de la sección transversal
soldando rigidizadores radiales a las vigas curvas. Si la distorsión de la sección
transversal es restringida, el uso de la fórmula de la viga curva es apropiado. Una
segunda aproximación, sugerida por H. Bleich (1933) es discutida a continuación.

172
 FIGURA 5.7 Esfuerzos en viga curva con sección en I

5.4.1 Factores de Corrección de Bleich

Bleich razonó que los esfuerzos circunferenciales máximos reales en las alas a
tensión y compresión para una viga curva de sección en I (Figura 5.8a) pueden ser
calculados por la fórmula de la viga curva aplicada a la viga curva con sección en I
con ancho de ala reducido como se indica en la Figura 5.8b. Por el método de Bleich,
si el mismo momento flector es aplicado a las dos secciones transversales de la
Figura 5.8, los máximos esfuerzos circunferenciales calculados para la sección
transversal mostrada en la Figura 5.8b sin distorsión, son iguales a los esfuerzos
circunferenciales máximos para la sección transversal en la Figura 5.8a, con
distorsión.

FIGURA 5.8 Sección en I para una viga curva. (a) Actual. (b) Modificada

173
La solución aproximada propuesta por Bleich da el resultado presentado en forma
tabular en la Tabla 5.3. Para usar la tabla, se debe calcular la relación

Donde,

bp = Proyección del ancho del ala

ȓ = Radio de curvatura al centro del ala

= espesor del ala.

El ancho reducido b’p de la parte proyectada de cada ala (Figura 5.8b) está dada por
la relación:

Ec 22

Donde α es obtenido de la tabla 5.3 para el valor calculado de ȓ . El ancho

reducido de cada ala (Figura 5.8b) está dado por:

2 Ec 23

Donde es el espesor del alma. Cuando la fórmula de la viga curva (ecuación 11)
es aplicada a una sección transversal sin distorsión corregida por la ecuación (23),
predice el máximo esfuerzo circunferencial en la sección transversal actual
(distorsionada). Este máximo esfuerzo ocurre en el centro del ala interna. Cabe
señalar que el estado de esfuerzo en este punto de la viga curva no es uniaxial.
Debido a la Flexión de las alas (Figura 5.6c) un componente de esfuerzo transversal
(Figura 5.2) es desarrollado; el signo del esfuerzo es opuesto al de .
Bleich obtuvo una solución aproximada para para el ala interna, dada por la
relación

Ec 24

Donde es obtenido de la tabla 5.3 para el valor calculado de la relación ȓ ,y

donde es la magnitud del esfuerzo circunferencial a la mitad del espesor del ala
interna; el valor de es calculado basado en la sección transversal corregida.

Aunque el análisis de Bleich fue desarrollado para vigas curvas con alas
relativamente delgadas, los resultados corresponden estrechamente con una

174
solución similar obtenida por C.G. Anderson (1950) para vigas I y vigas cuadradas,
en la cual el análisis no está restringido a secciones de alas delgadas. Similares
análisis de vigas tubulares con sección transversal circular y rectangular han sido
hechos por Timoshenko (1923). En investigación experimental D.C. Broughton, M. E.
Clark y H. T. Corten (1950) demuestra que otro tipo de corrección se necesita si la
viga curva es de alas extremadamente gruesas y almas delgada. Para tales vigas
cada ala tiende a rotar alrededor de su propio eje neutro además de rotar alrededor
del eje neutro de la viga curva al mismo tiempo. Las vigas curvas en las cuales los
esfuerzos circunferenciales son apreciablemente incrementados por esta acción,
probablemente fallen por esfuerzos radiales excesivos.

NOTA: El esfuerzo radial puede ser calculado usando la sección transversal original
o la modificada.

EJEMPLO 5.5 Factores de Corrección de Bleich para Sección en T

Una viga curva de sección en T tiene las dimensiones indicadas en la Figura 5.5a y
está sometida a Flexión Pura. La viga curva está hecha de un acero con un esfuerzo
de Fluencia Y = 280 MPa.

(a) Determine la magnitud del momento que produce Fluencia en la viga curva si los
factores de corrección de Bleich no son considerados.

(b) use los factores de corrección de Bleich para obtener una sección transversal
modificada. Determine la magnitud del momento que inicia la Fluencia para la
sección transversal modificada y compare con el resultado del aparte (a).

175
 FIGURA E5.5 (a) Sección Actual. (b) Sección Modificada

Solución: (a) Las magnitudes de A, Am y R para la sección transversal actual están

dadas por las ecuaciones (12), (13) y (14), respectivamente, como sigue:
A = 4000 mm², Am = 44.99 mm, y R = 100.0 mm. Por comparación de los
esfuerzos en el punto r = 180 mm y r = 60 mm, encontramos que la
máxima magnitud de ocurre en el radio externo (r = 180 mm). (Ver
ecuación 5.11) Así,

4 10 0.180 0.04499

4 10 0.180 0.1 0.04499 4 10

| 11406.702 |

Donde tiene unidades de N.m. Ya que el estado de esfuerzo es asumido uniaxial,

la magnitud de M para iniciar la Fluencia es obtenida haciendo . Así,

280 10
24546.97 . 24.55 .
11406.702

(b) Las dimensiones de la sección transversal modificada son calculadas por el

método de Bleich; Por lo tanto, debemos calcular el parámetro ȓ . Esto es

40 40
1.143
ȓ 70 20

176
La interpolación lineal en la tabla 5.3 arroja α = 0.651 y  = 1.711. Por lo tanto, por
las ecuaciones (22) y (23), el ancho de ala modificado es 0.651 40
26.04 y 2 2 26.0440 20 72.10 (Figura 5.8b). Para esta
sección transversal, por medio de las ecuaciones (12), (13) y (14), encontramos

72.10 20 20 100 3442

80 180
72.10 ln 20 ln 36.96
60 80
72.1 20 70 20 100 130
104.90
3442
Ahora, por medio de la ecuación (11), encontramos que la máxima magnitud de
ocurre en el radio interno de la sección transversal modificada. Así, con r = 60 mm, la
ecuación (11) resulta

3.442 10 0.060 0.03696

13626
3.442 10 0.060 0.1049 0.03696 3.442 10

La magnitud de Mx que produce Fluencia puede ser calculada por medio de los
criterios de falla del Máximo Esfuerzo Cortante o del Esfuerzo Cortante Octahédrico.
Si se usa el criterio del Máximo Esfuerzo Cortante, el esfuerzo principal mínimo
también debe ser calculado. El mínimo esfuerzo principal es , Por lo tanto, por la
ecuación (11) y (24), encontramos

3.442 10 0.070 0.03696

8153.85
3.442 10 0.070 0.1049 0.03696 3.442 10

1.711 8153.85 13951.23

y


2 2 2
10140 . 10.14 .

La comparación del momento Mx determinado en los apartes (a) y (b) indica que el
momento calculado requerido para iniciar la Fluencia es reducido en un 58.8 %
debido a la distorsión de la sección transversal. Ya que la Fluencia está altamente
localizada, su efecto no es una preocupación a menos que la viga curva esté
sometida a carga de fatiga. Si el segundo esfuerzo principal es despreciado, el

177
momento Mx es reducido en un 16.5 % debido a la distorsión de la sección
transversal. La distorsión es reducida si el espesor del ala se incrementa.

5.5 DEFLEXION DE VIGAS CURVAS

Un método conveniente para determinar la deflexión de una viga curva linealmente

elástica es por el teorema de Castigliano (capitulo 1). Por ejemplo, la deflexión y
rotación del extremo libre de una viga curva en la Figura 5.2a son dados por las
relaciones

Ec 25

∅ Ec 26

Donde , es la componente de la deflexión del extremo libre de la viga curva en

dirección de la carga P1,  es el ángulo de rotación del extremo libre de la viga curva
en dirección de M0, y U es la energía de deformación elástica total en la viga
curva. La energía de deformación total U es igual a la integral de la densidad de la
energía de deformación U0 por el volumen de la viga curva, (ecuaciones 1.9 y 1.12).

Considerando la densidad de la energía de deformación U0 para una viga curva

(Figura 5.2). Debido a la simetría de las cargas en el plano (y,z), 0, y
como el efecto del esfuerzo normal transversal (Figura 5.2b) es ordinariamente
despreciado, la fórmula para la densidad de la energía de deformación U0 se reduce
a la forma

1 1 1

2 2 2

Donde el esfuerzo normal radial , el esfuerzo circunferencial y el esfuerzo

Cortante son relativos a los ejes (x, y, z) de la Figura 5.2b. ,
y . En adición, el efecto de es a menudo pequeño para vigas curvas de
dimensiones prácticas, por lo tanto su efecto es descartado de la expresión de U0,
quedando

1 1

2 2

178
Las componentes de esfuerzos y , respectivamente, contribuyen a las
energías de deformación UN y US debido a la tracción normal N y al Cortante V
(Figura 5.2b). También, contribuye a la energía de deformación por Flexión UM,
así como a la energía de deformación UMN debido al efecto combinado entre el
momento M y la tracción N, como veremos en la derivación siguiente.

Regularmente, es suficientemente exacto aproximar las energías de deformación UN

y US debidas a la tracción normal N y al Cortante V, respectivamente, por las
fórmulas de vigas rectas. Sin embargo, la energía de deformación UM resultante de la
Flexión debe ser modificada. Para calcular esta energía de deformación considere la
viga curva mostrada en la Figura 5.2b. Ya que el incremento de la energía de
deformación dU para un material linealmente elástico, experimentando pequeños
desplazamientos, es independiente del orden en el cual se aplican las cargas,
apliquemos primero la fuerza Cortante V y normal N. luego incrementamos el
momento de cero a Mx. El incremento de la energía de deformación resultante de la
Flexión es.

1 1
Δ Ec 27
2 2

Donde Δ , el cambio en ,y ∆ ⁄
son solo debido al momento Mx. Por
lo tanto, es determinado de la ecuación (10) con N = 0, consecuentemente, de las
ecuaciones (27) y (10) resultan (para N = 0)

Ec 28
2

Durante la aplicación de Mx, el trabajo adicional es hecho por N debido a que la

superficie centroidal (media) (Figura 5.2b) se alarga una cantidad ̅ . Nombrando
el correspondiente incremento de la energía de deformación causado por el
estiramiento de la media superficie. Este incremento de la energía de deformación
es igual al trabajo hecho por N cuando se mueve a través de la distancia
̅ , Así,

̅ ̅ Ec 29

Donde ̅ y ̅ se refieren a la elongación y deformación del eje centroidal,

respectivamente. La deformación ̅ es dada por la ecuación (3) con r = R. Así, la
ecuación (3) (con r = R) y las ecuaciones (9), (10) y (29) (con N = 0) producen el

179
incremento de la energía de deformación resultante de la combinación del
momento Mx y la tracción N.

Ec 30

Por las ecuaciones

2 2
Normal Cortante
y las ecuaciones (28) y (30), la energías de deformación total U para la viga curva es
obtenida en la forma

2 2 2
Ec 31
2 0 2 2

La ecuación (31) es una aproximación, ya que está basada en la asunción de que las
secciones planas permanecen planas y que el efecto del esfuerzo radial en U es
despreciable.se puede prever que el esfuerzo radial incremente la energía de
deformación. Por lo tanto, la ecuación (31) representa un estimado bajo de la actual
real energía de deformación. Sin embargo, si Mx y N tienen el mismo signo, la
energía UMN combinada, el último término en la ecuación (31) es negativo.
Regularmente, UMN es pequeño y, en muchos casos es negativo. El descarte de UMN
de la ecuación (31) eleva el estimado de la real energía de deformación cuando UMN
es negativa y compensa en algún grado el estimado tan bajo causado por el descarte
de .

La deflexión de vigas curvas con sección transversal rectangular ha sido

estudiada por Timoshenko y Goodier (1970) para los dos tipos de carga mostrados
en la Figura 5.4. La relación de la deflexión dada por el teorema de Castigliano y
la deflexión está representada en la tabla 5.4 para varios valores de R/h. El
coeficiente Cortante k fue tomado 1.5 para secciones rectangulares y el módulo de
Poisson  se asumió 0.30

180
NOTA: La deflexión de vigas curvas está mucho menos influenciada por la curvatura
de la viga curva que por el esfuerzo circunferencial . Si R/h es mayor que 2.0, la
energía de deformación resultante de la Flexión puede ser aproximada por la de una
viga recta. Así, para R/h > 2.0, para calcular las deflexiones los términos tercero y
cuarto en el lado derecho de la ecuación (31) pueden ser reemplazados por

Ec 32
2

En particular, notamos que la deflexión de una viga curva de sección transversal

rectangular con R/h = 2.0 es 7.7 % mayor cuando la viga curva es asumida recta que
cuando es asumida curva.

5.5.1 Secciones transversales en forma de I, T, etc.

Como se discutió en la sección 5.4, las secciones transversales de vigas curvas en

forma de I, T, etc. sufren distorsión cuando son cargadas. Un efecto de la distorsión
es la disminución de la rigidez de la viga curva. Como resultado, las deflexiones
calculadas en base a las secciones transversales no distorsionadas son menores
que la deflexión real. Por lo tanto, los cálculos de deflexión deben estar basados en
secciones transversales modificadas determinadas por el Factor de Corrección de
Bleich (Tabla 5.3). Los términos de la energía de deformación UN y UM para las vigas
curvas también deberán ser calculados usando la sección transversal modificada. Se
recomienda que la energía de deformación US se calcule con k = 1.0 y con el área
de la sección transversal A reemplazada por el área del alma AW = t h, donde t es el

181
espesor del alma y h es la altura de la viga curva. Además, como regla de diseño, se
recomienda que la energía combinada UMN se desprecie si es negativa y que se
duplique si es positiva.

EJEMPLO 5.6 Deformaciones en Vigas Curvas Sometidas a Flexión Pura

La viga curva de la Figura E5.6 está hecho de una aleación de aluminio (E = 72.0
GPa), tiene una sección transversal rectangular con un espesor de 60 mm, y está
sometida a un Momento Flector Puro M = 24.0 kN.m.

(a) Determine el cambio angular entre las dos caras horizontales donde M es
aplicado.

(b) Determine el desplazamiento relativo de los centroides de las caras horizontales

de la viga curva.

FIGURA E5.6

Solución: Las magnitudes de A, Am y R para la viga curva son calculados usando las
ecuaciones en la línea (a) de la tabla 5.2:

60 150 9000

60 ln 54.98

100 75 175

(a) La variación angular entre las dos caras donde M es aplicado está dada por la
ecuación (26). Como se indica en la Figura E5.6a, la magnitud de Mx a cualquier
ángulo ɵ es Mx = M. Así, por la ecuación (26), obtenemos.

182
 ∅

∅ 1

0.05498 24000

9.0 10 0.175 0.05498 9.0 10 72 10

0.01029

(b) Para determinar la deflexión de la viga curva, una carga P debe estar aplicada
como se indica en la Figura 5.6b. En este caso, Mx = M + PRsenɵ y ⁄ .
Entonces la deflexión está dada por la ecuación (25), en la cual la integral es
evaluada con P = 0. Así, el desplazamiento relativo está dado por la relación:

0.05498 24000 0.175 2

1.147 10
9.0 10 0.175 0.05498 9.0 10 72 10

EJEMPLO 5.7 Deflexiones en una prensa

Una prensa (FiguraE5.7a) tiene la sección transversal mostrada en la Figura E5.7b.

Está sometida a una carga P = 11.2 kN. La prensa está hecha de acero con E = 200
GPa y  = 0.30. Determine la separación de las mandíbulas de la prensa causada
por la carga.

Solución: La prensa se compone de dos partes rectas y una parte curva.

Calculamos la energía de deformación resultante de la Flexión y Cortante
en la viga recta, sin modificación de la sección transversal. El momento
de inercia de la sección transversal es 181.7 10 . Elegimos el
origen de los ejes de coordenadas en la carga P, con z medida desde P
hacia la viga curva. Entonces, el Cortante V y el momento Mx aplicados
en una sección en la viga recta, son:

183
 V=P
Mx = Pz

FIGURA E5.7 (a) Viga Curva. (b) Sección Real. (c) Sección Modificada

En la porción de viga curva de la prensa, empleamos el Factor de Corrección de

Bleich para obtener la sección transversal modificada. Con las dimensiones de la
Figura E5.7b, encontramos.

15
0.643
ȓ 35 10

Una interpolación lineal en la Tabla 5.3 produce el resultado α = 0.822. la sección

transversal modificada es mostrada en la Figura E5.7c. las ecuaciones (12) – (14),
dan.

34.7 10 747

10 ln 34.7 ln 16.9

34.7 10 35 10 40 60
48.4
747

Con ɵ definido como se indica en la FIGURA E5.7a, el Cortante V, la carga normal N,

y el momento Flector Mx para la viga curva son:

184
 V = P cosɵ
N = P senɵ
Mx = P (100 + R senɵ)

Sumando los términos de la energía de deformación para las dos vigas rectas y la
viga curva y derivando con respecto a P (ecuación 25), calculamos el incremento de
la distancia entre los puntos de las cargas como:

2 2

100

El Módulo de Rigidez es G = E/[2(1+)] = 76.9 GPa y Aw = th = (10)(50) = 500 mm².

Por lo tanto,

2 11200 0.100 2 11200 0.100 11200 0.0484

76.9 10 5 10 3 200 10 181.7 10 7.47 10 200 10 2
. 0169 11200
0.100
7.47 10 0.0484 0.0169 7.47 10 4 200 10
0.0484 2 0.100 0.0484 2
2

5.8 10 2.05 10 2.2 10 6.0 10 9.72 10 1.2432 10

δ 1.2432 mm

5.6 VIGAS CURVAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS:

ANILLO CERRADO SOMETIDO A UNA CARGA CONCENTRADA

Muchos elementos curvos, tales como anillos cerrados y eslabones de cadenas, son
estáticamente indeterminados. Para tales elementos, las ecuaciones de equilibrio no
son suficiente para determinar todas las fuerzas internas (V, N, Mx) en una sección
del miembro. Las relaciones adicionales necesarias hallar las cargas son obtenidas
usando el Teorema de Castigliano con condiciones de borde adecuadas. Ya que

185
anillos cerrados son comúnmente usados en ingeniería se presenta el procedimiento
computacional para un anillo cerrado.

Considere un anillo cerrado sometido a una carga central P (Figura 4.9a). Por las
condiciones de simetría, las deformaciones de cada cuadrante del anillo son
idénticas. Por lo tanto, necesitamos considerar solamente un cuadrante. El cuadrante
(Figura 5.9b) puede ser considerados fijo en la sección FH con una carga P/2 y un
momento M0 en la sección BC. Debido a la simetría del anillo, como el anillo se
deforma, la sección BC permanece perpendicular a la sección FH. Por lo tanto, por el
teorema de Castigliano, tenemos para la rotación de la cara BC.

∅ 0 Ec 33

Las cargas aplicadas V, N y Mx, en la sección formando un ángulo con la cara BC

son

sin
2

cos Ec 34
2

1 cos
2
Sustituyendo las ecuaciones (31) y (34) en la ecuación (33), encontramos

/ 1 cos cos
0 2 2 Ec 35

Donde ha sido incluido. La solución de la ecuación (35) es

2
1 Ec 36
2

Si R/h es mayor a 2.0, tomamos la energía por Flexión UM como dado por la
ecuación (32) e ignoramos la energía de deformación combinada UMN. Entonces, M0
es dado por la relación

186
 FIGURA 5.9 Anillo Cerrado

2
1 Ec 37
2

Con M0 conocido, las cargas en todas las secciones del anillo cerrado (ecuación 34)
son conocidas. Los esfuerzos y deformaciones del anillo cerrado pueden ser
calculados por el método de las secciones 5.2 a 5.5.

EJEMPLO 5.8 Carga Permisible en un Anillo Cerrado.

El anillo de la Figura E5:8 tiene un diámetro interno de 100 mm, un diámetro externo
de 180 mm, y una sección transversal circular. El anillo está hecho de acero con un
esfuerzo de Fluencia de Y = 520 MPa. Determine la máxima magnitud permisible de
P si el anillo ha sido diseñado con un Factor de Seguridad FS = 1.75, contra la
iniciación de la Fluencia.

Solución: Las magnitudes de A, Am y R para el anillo cerrado son calculadas usando

las ecuaciones en la línea (d) de la tabla 5.2:

187
 FIGURA E5.8

40
1257
4 4
2 2 70 70 20 18.334

50 20 70.0
Ya que R/h = R/D = 70/40 = 1.75 < 2.0, la ecuación (36) es válida, por lo tanto,
tenemos

2 0.070 2 1.257 10
1 1
2 2 0.070 0.018334

13.18 10 .

El momento en la sección FH es

21.82 10 .
2
Este momento multiplicado por el Factor de Seguridad iniciará la Fluencia en F.

520 10

1.75 21.82 10 1.257 10 0.050 0.018334

1.257 10 0.050 0.070 0.018334 1.257 10

7837.45

66.34

188