Algèbre Bilinéaire

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Algèbre bilinéaire Exercice 6 [ 03787 ] [Correction]

Pour P appartenant à l'ensemble des polynômes de degré inférieur à 2, on pose
Formes quadratiques
Z 1
φ(P ) = P 2 (t) dt.
−1
Exercice 1 [ 00001 ] [Correction] (a) Montrer que φ est la norme associée à un produit scalaire que l'on
1/2
Établir que précisera.

(b) Calculer la matrice de la forme quadratique φ dans la base canonique.
Z 1
q(P ) = P (t)P 00 (t) dt
0 (c) En déduire la forme analytique donnant l'expression de φ relativement à la
dénit une forme quadratique sur R[X] et exprimer sa forme polaire. base canonique.
(d) Écrire
φ(P ) = αa2 + βb2 + γc2
Exercice 2 [ 00002 ] [Correction] avec α, β, γ ∈ R et a, b, c les coordonnées de P dans une base à préciser.
Soient f1 , f2 ∈ E ∗ et q(x) = f1 (x)f2 (x). Montrer que q dénit une forme
quadratique sur E et exprimer sa forme polaire.
Exercice 7 [ 03898 ] [Correction]
Soit q : E → R. On suppose qu'il existe une application b : E × E → R vériant
Exercice 3 [ 00004 ] [Correction] ∀λ ∈ R, ∀x, y ∈ E, q(x + λy) = q(x) + 2λb(x, y) + λ2 q(y).
Soit q une forme quadratique associée à une forme bilinéaire symétrique positive ϕ Montrer que l'application q est une forme quadratique.
sur un R-espace vectoriel E . Pour x ∈ E , montrer
q(x) = 0 ⇐⇒ ∀y ∈ E, ϕ(x, y) = 0. Formes sequilinéaires
Exercice 4 [ 00003 ] [Correction] Soient A, B ∈ Mn (C).
Soit E un R-espace vectoriel de dimension nie. On suppose
(a) Soient f, g deux formes linéaires de E . Montrer que q(x) = f (x)g(x) est une X ∈ Cn X ∗ AX = X ∗ BX = 0 = {0}.

forme quadratique. Montrer qu'il existe P ∈ GLn (C) telle que P ∗ AP et P ∗ BP sont triangulaires
(b) Soient q une forme quadratique et H un hyperplan. On suppose que pour supérieures.
tout x ∈ H , q(x) = 0. Montrer que q est le produit de deux formes linéaires.
Positivité
Soit q une forme quadratique non nulle sur M2 (C) telle que Exercice 9 [ 00005 ] [Correction]
Pour x = (x1 , . . . , xn ) ∈ Rn , on pose
∀(A, B) ∈ M2 (C), q(AB) = q(A)q(B).
q(x) = x21 + · · · + x2p − (x2p+1 + · · · + x2p+q )
Montrer que q s'annule sur le complémentaire de GL2 (C) puis que q est le avec p + q ≤ n.
déterminant. Soit F un sous-espace vectoriel de E tel que qF soit dénie positive.
Montrer que dim F ≤ p.
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Exercice 10 [ 00006 ] [Correction] Exercice 16 [ 03062 ] [Correction]

Montrer que si q est une forme quadratique réelle est dénie, celle-ci est positive Soient a1 , . . . an > 0 et deux à deux distincts.
ou négative. Pour (x1 , . . . , xn ) ∈ Rn , on pose
n
xi xj
.
X
q(x) =
Exercice 11 [ 00007 ] [Correction] i,j=1
ai + aj
Montrer qu'une forme quadratique positive est une fonction convexe.
Montrer que q est une forme quadratique dénie positive.

Condition sur α pour que la forme quadratique Qα dénie par : Signature d'une forme quadratique
!2
n
X n
X
n
∀(x1 , . . . , xn ) ∈ R , Qα (x1 , . . . , xn ) = x2i −α xi
Déterminer la signature de
i=1 i=1
soit dénie positive ? q(x1 , x2 , x3 ) = x21 + x22 + x23 + 2x1 x2 + 2x1 x3 .

A = min(i, j) 1≤i,j≤n ∈ Mn (R) et q la forme quadratique canoniquement
On pose, pour X ∈ Rn ,
0 t
X
associée à A.
q(X) = det
X A Former une décomposition de Gauss de q et déterminer la signature de A.
où A est une matrice symétrique réelle dénie positive d'ordre n. Montrer que q
est une forme quadratique dénie négative. Exercice 19 [ 02633 ] [Correction]
On pourra commencer par le cas où A est diagonale. Soit A = (ai,j ) ∈ Mn (R) une matrice symétrique.
Montrer que A est dénie positive si, et seulement si,
Exercice 14 [ 01340 ] [Correction] ∀1 ≤ k ≤ n, ∆k = det((ai,j )1≤i,j≤k ) > 0.
Soit A ∈ Sn (R). Si (X, Y ) ∈ (Rn )2 , on pose
t Exercice 20 [ 02634 ] [Correction]

0 X
Φ(X, Y ) = − det . Montrer que ϕ : (A, B) 7→ tr(AB) est une forme bilinéaire symétrique.
Y A
En étudiant sa restriction à Sn (R) et An (R), en déterminer la signature.
(a) Démontrer que Φ est une forme bilinéaire symétrique sur Rn .
(b) À quelle condition sur A, l'application Φ est-elle un produit scalaire sur Rn ?
Rang d'une forme quadratique
Soient E un R-espace vectoriel et q une forme quadratique sur E de forme polaire Soient f1 , f2 ∈ E ∗ indépendantes et q la forme quadratique dénie par
B,
Cq = x ∈ E, q(x) = 0 et Nq = x ∈ E, ∀y ∈ E, B(x, y) = 0 . q(x) = f1 (x)f2 (x).

Montrer que Cq = Nq si, et seulement si, q est positive ou négative. Déterminer le rang de la forme quadratique q .

Exercice 22 [ 00027 ] [Correction] (a) Montrer que pour tout i ∈ {1, . . . , n}, ai,i ≥ 0.
Soit ϕ une forme bilinéaire symétrique non dégénérée, c'est à dire de rang n, sur (b) Observer que si ai,i = 0 alors, pour tout j ∈ {1, . . . , n}, ai,j = 0.
un K-espace vectoriel E de dimension n.
Pour F sous-espace vectoriel de E , on note
F ⊥ = x ∈ E ∀y ∈ F, ϕ(x, y) = 0 .

(a) Montrer que F ⊥ est un sous-espace vectoriel de E de dimension n − dim F . (Décomposition de Cholesky) Soit S ∈ Sn+ (R). Montrer qu'il existe T ∈ Tn+ (R)
(b) Justier F ⊥⊥ = F . telle que S = t T T .
(c) Montrer que F ⊕ F ⊥ = E si, et seulement si, la restriction de ϕ à F est non
dégénérée.
Soient A, B ∈ Sn+ (R). Montrer
Soit sur Rn la forme quadratique tr(AB) ≥ 0.
xi xj .
X
Q(x1 , . . . , xn ) =
1≤i,j≤n,i6=j
Trouver son rang. Soient A, B ∈ Sn (R) toutes de valeurs propres positives. Montrer
tr(AB) ≤ tr(A) tr(B).

(a) Soit E un R-espace vectoriel, ϕ une forme bilinéaire symétrique non
dégénérée sur E et f dans L(E) telle que
∀x, y ∈ E, ϕ(f (x), y) = −ϕ(x, f (y)). Soit A ∈ Mn (R) une matrice symétrique positive dont tous les coecients sont
non nuls.
Montrer que f est de rang pair. On pose
(b) Si A ∈ Mn (R), montrer que le commutant de A dans Mn (R) est de B = (1/ai,j )1≤i,j≤n .
codimension paire.
Montrer
Matrices symétriques positives B ∈ Sn+ (R) ⇐⇒ rg A = 1.

Établir que Sn++ (R) est dense dans Sn+ (R). Exercice 31 [ 03175 ] [Correction]
Soit A = (ai,j ) ∈ Sn+ (R). On note m le plus grand coecient de la diagonale de m.
Établir
Soit A = (ai,j ) ∈ Sn+ (R). ∀1 ≤ i, j ≤ n, |ai,j | ≤ m.

Matrices symétriques dénies positives Exercice 37 [ 00017 ] [Correction]

(Décomposition de Cartan) Soit A ∈ GLn (R).
Exercice 32 [ 03158 ] [Correction] (a) Établir que AA ∈
t
.
Sn++ (R)
Soit   (b) Montrer qu'il existe une matrice S ∈ Sn++ (R) telle que
1 1 ··· 1
1 2 ··· 2 S 2 = t AA.
A = . .. ..  = min(i, j) 1≤i,j≤n ∈ Mn (R).
 
 .. . . (c) Conclure
1 2 ··· n
Montrer que la matrice A est symétrique dénie positive. ∀A ∈ GLn (R), ∃(O, S) ∈ On (R) × Sn++ (R), A = OS .
(d) Établir l'unicité de cette écriture.

(Matrice de Hilbert) Soit

1

Soit A ∈ Mn (R). Montrer que A est symétrique positive si, et seulement si, il
H= ∈ Mn (R). existe P ∈ Mn (R) telle que A = t P P .
i+j−1 1≤i,j≤n
Montrer que A est symétrique dénie positive si, et seulement si, il existe
Montrer que H est diagonalisable à valeurs propres strictement positives. P ∈ GLn (R) telle que A = t P P .

Soit A = (ai,j ) ∈ Sn++ (R). (a) Déterminer le sous-espace vectoriel de Mn (R) engendré par Sn++ (R).
(a) Montrer que ϕ(X, Y ) =t XAY dénit un produit scalaire sur Mn,1 (R). Soit A1 , . . . , Ak des éléments de Sn++ (R) et λ1 , . . . , λk des réels. On pose
(b) En appliquant Cauchy-Schwarz, en déduire que pour tout i 6= j : k k
a2i,j < ai,i aj,j . λi Ai et B = |λi |Ai .
X X
A=
i=1 i=1
Exercice 35 [ 00021 ][Correction] (b) Montrer que, pour X ∈ Rn ,

(Mineurs de Gauss) Pour A = (ai,j )1≤i,j≤n ∈ Sn (R), on pose Ap = (ai,j )1≤i,j≤p XAX ≤ t XBX .
t
pour tout p ∈ {1, . . . , n}
(a) On suppose que la matrice A est dénie positive. (c) Montrer que
Justier que det A > 0. |det A| ≤ det B .
(b) On suppose encore la matrice A dénie positive.
Établir que pour tout p ∈ {1, . . . , n}, det Ap > 0.
(c) Justier la réciproque en raisonnant par récurrence sur n ∈ N∗ . Exercice 40 [ 02755 ] [Correction]
Soient A ∈ Sn++ (R) et B ∈ Sn+ (R).
(a) Montrer l'existence de C ∈ Sn++ (R) telle que C 2 = A−1 .
Exercice 36 [ 03151 ] [Correction] (b) On pose D = CBC . Montrer que
Soient A ∈ Sn++ (R) et B ∈ Sn+ (R).
Montrer que la matrice In + AB est inversible. (det(I + D))1/n ≥ 1 + (det D)1/n .

(c) Montrer que Exercice 46 [ 03087 ] [Correction]

(det(A + B))1/n ≥ (det A)1/n + (det B)1/n . (Inégalité de Hadamard) Soit S = (si,j ) ∈ Sn++ (R).
(a) Montrer qu'il existe T ∈ Tn+ (R) vériant S = t T T .
Exercice 41 [ 03170 ] [Correction] (b) En déduire que
n
Soient A, B ∈ Sn++ (R). Montrer si,i .
Y
det S ≤
−1 i=1
A+B 6= A−1 + B −1 .
(c) Établir que pour tout A = (ai,j ) ∈ Mn (R)
!1/2
Exercice 42 [ 03174 ] [Correction] n X
n
.
Y
|det A| ≤ a2i,j
Soit S ∈ Sn (R). Montrer que la comatrice de S est symétrique.
Même question avec S ∈ Sn++ (R) puis S ∈ Sn+ (R). j=1 i=1
Diagonalisation simultanée de formes bilinéaires sy-

Diagonalisation de formes bilinéaires symétriques métriques
Soit A ∈ Mn (R) inversible. Exercice 47 [ 00025 ] [Correction]
Soient A ∈ Sn++ (R) et B ∈ Sn (R).
(a) Justier que t AA est la matrice dans la base canonique d'un produit scalaire Établir qu'il existe une matrice P ∈ GLn (R) et une matrice D ∈ Dn (R) vériant
sur Rn .
(b) En orthonormalisant la base canonique pour ce produit scalaire, établir qu'il A = t P P et B = t P DP .
existe une matrice triangulaire supérieure à coecients diagonaux strictement
positifs P vériant
P AAP = In .
t t
Soient A ∈ Sn (R) et B ∈ Sn++ (R).
(c) Établir qu'il existe Q orthogonale et R triangulaire supérieure à coecients Montrer que le polynôme det(A − XB) est scindé sur R.
diagonaux strictement positifs vériant A = QR.
(d) Étudier l'unicité de cette écriture.
Soient A et B dans Sn++ (R).
(Décomposition de Cholesky) Soit S ∈ Sn++ (R). Montrer qu'il existe une unique
(a) Montrer qu'il existe P ∈ GLn (R) et ∆ ∈ Mn (R) diagonale à coecients
matrice triangulaire supérieure T à coecients diagonaux positifs vériant diagonaux > 0 telles que
S = tT T . A = t P P et B = t P ∆P .
(b) Montrer que

Exercice 45 [ 02760 ] [Correction] det(A + B) ≥ det A + det B .
Montrer que le déterminant d'une matrice symétrique réelle dénie positive est
majoré par le produit de ses éléments diagonaux. (c) Montrer que l'inégalité de b) subsiste si A, B ∈ Sn+ (R).


Soient A et B dans Sn++ (R) telles que :
∀X ∈ Mn,1 (R), t XAX ≤ t XBX .
Montrer
det A ≤ det B .

Soient A ∈ Sn++ (R) et B ∈ Sn (R).
Montrer que AB est diagonalisable.

Soient A, B ∈ Sn+ (R).
(a) Montrer que si A est dénie positive alors il existe P ∈ GLn (R) et
D ∈ Mn (R) diagonale telles que A = t P P et B = t P DP .
(b) Montrer que (det A)t (det B)1−t ≤ det(tA + (1 − t)B) pour tout t ∈ ]0 ; 1[.
Exercice53 [ 02406 ] [Correction]

Soit P = A ∈ Mn (R), A + t A ∈ Sn++ (R) .

(a) Soit A ∈ Mn (R). Montrer que A ∈ P si, et seulement si, :

∀X ∈ Rn \ {0}, t XAX > 0.
(b) Soient A ∈ P et S ∈ Sn++ (R). Montrer, si λ est valeur propre complexe de

SA, que Re λ > 0.

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Corrections Exercice 5 : [énoncé]

Commençons par quelques résultats préliminaires. . .
Exercice 1 : [énoncé] Calculons q(I2 ).
Puisque I2 = I22 , on a q(I2 ) = q(I22 ) = q(I2 )q(I2 ) donc q(I2 ) = 0 ou 1.
1 1
Z 1 Si q(I2 ) = 0 alors pour tout A ∈ M2 (C), q(A) = q(A × I2 ) = q(A)q(I2 ) = 0 et
ϕ(P, Q) = q(P + Q) − q(P − Q) = P (t)Q00 (t) + P 00 (t)Q(t) dt donc q = 0̃ ce qui est exclu.
4 2 0
On en déduit q(I2 ) = 1.
est une forme bilinéaire symétrique et donc q est une forme quadratique dont ϕ Étudions maintenant les valeurs de q sur des matrices semblables.
est la forme polaire. Soient A, B ∈ M2 (C) semblables.
Il existe P ∈ GL2 (C) tel que B = P −1 AP et alors q(B) = q(P −1 )q(A)q(P ) = q(A)
car q(P −1 )q(P ) = q(I2 ) = 1.
Exercice 2 : [énoncé] Ainsi q prend les mêmes valeurs sur des matrices semblables.
On vérie aisément que l'application donnée par Calculons q(A) pour
0 1
1
A = E1,2 = .
0 0
ϕ(x, y) = f1 (x)f2 (y) + f1 (y)f2 (x)
2
Puisque E1,2
2
= O2 , on a q(E1,2 )2 = q(E1,2
2
) = q(O2 ) = 0 et donc q(E1,2 ) = 0.
est une forme bilinéaire symétrique. Calculons q(A) pour
L'application q apparaît alors comme étant la forme quadratique dont ϕ est la

1 0
A = E1,1 = .
forme polaire. 0 0
Puisque E1,1
2
= E1,1 , on a q(E1,1 )2 = q(E1,1
2
) = q(E1,1 ) et donc q(E1,1 ) = 0 ou 1.
Par l'absurde, supposons q(E1,1 ) = 1
Exercice 3 : [énoncé] Puisque A est semblable à E2,2 , q(E1,1 ) = q(E2,2 ).
( ⇐= ) il sut de prendre y = x. Par l'identité du parallélogramme
( =⇒ ) Par Cauchy Schwarz, on sait q(E1,1 + E2,2 ) + q(E1,1 − E2,2 ) = 2(q(E1,1 ) + q(E2,2 )) = 4.
Or q(E1,1 + E2,2 ) = q(I2 ) = 1 et q(E1,1 − E2,2 ) = 1 ou −1 car (E1,1 − E2,2 )2 = I2 .
ϕ(x, y)2 ≤ q(x)q(y) C'est absurde.

On en déduit q(A) = 0 et au passage on observe q(E1,1 − E2,2 ) = −1.
ce qui permet de conclure. Considérons maintenant A ∈ M2 (C) non inversible.
La matrice est semblable à

0 1 0 0
Exercice 4 : [énoncé] ou .
0 0 0 λ
(a) q est la forme quadratique associée à la forme bilinéaire symétrique Dans les deux cas q(A) = 0.
ϕ(x, y) = 21 (f (x)g(y) + f (y)g(x)). λ 0

(b) Soit a un vecteur n'appartenant pas à H . Pour tout x ∈ E , on écrit de Considérons maintenant A = et montrons q(A) = λµ.
0
µ
manière unique x = h + λa et on observe aisément que x 7→ h et x 7→ λ sont
des applications linéaires. En introduisant ϕ la forme polaire de q , on a

1 0 0 0
A=λ +µ
q(x) = q(h) + 2λϕ(a, h) + λ2 q(a) = λ(2ϕ(a, h) + λq(a)) = f (x)g(x) avec 0 0 0 1
f (x) = λ et g(x) = 2ϕ(a, h) + λq(a) formes linéaires.
donc
q(A) = λ2 q(E1,1 ) + 2λµϕ(E1,1 , E2,2 ) + µ2 q(E2,2 ).

Or q(E1,1 ) = q(E2,2 ) = 0 et Exercice 7 : [énoncé]

Il s'agit d'établir que l'application b est une forme bilinéaire symétrique.
1 1
En étudiant q(x + 1.y) et q(y + 1.x), on obtient b(x, y) = b(y, x).
ϕ(E1,1 , E2,2 ) = q(E1,1 + E2,2 ) − q(E1,1 − E2,2 ) =
4 2 En étudiant q(x + 1.y) et q(x − 1.y), on obtient b(x, y) = q(x + y) − q(x − y) /4.

donc q(A) = λµ = det A. On en déduit b(x, 0E ) = 0 puis le calcul de q(0E + 0E ) fournit q(0E ) = 0E .
L'identité qui précède est encore vraie si A est diagonalisable et puisque Le calcul de q(0E + λ.y) donne q(λy) = λ2 q(y) et enn q(x + λ.y) = q(x, z) avec
l'application q et l'application det sont continues et coïncident sur l'ensemble des z = λ.y fournit b(x, λy) = λb(x, y).
matrices diagonalisables qui est une partie dense dans M2 (C), on peut conclure Il reste à vérier b(x, y + z) = b(x, y) + b(x, z). On introduit
que l'application q est le déterminant sur M2 (C). D(x, y, z) = b(x, y + z) − b(x,y) − b(x, z)
En développant q x + (y + z) = q (x + y) + z , on obtient D(x, y, z) = D(z, x, y).

Or D(λx, y, z) = λD(x, y, z) donc D(λx, λy, λz) = λ3 D(x, y, z). Or un calcul

Exercice 6 : [énoncé] direct à partir de la dénition de D donne D(λx, λy, λz) = λ2 D(x, y, z). On en
déduit D(x, y, z) = 0 et l'on conclut.
(a) On vérie sans peine que
1
Exercice 8 : [énoncé]
Z
ϕ(P, Q) = P (t)Q(t) dt
−1 Raisonnons par récurrence sur n ∈ N∗ .
Pour n = 1 : ok
dénit un produit scalaire sur l'espace considéré et que φ(P ) = ϕ(P, P ). Supposons la propriété établie au rang n − 1 ≥ 1.
(b) On remplit la matrice en calculant ϕ(X i , X j ). On obtient la matrice Soient A, B ∈ Mn (C) vériant
X ∈ Cn X ∗ AX = X ∗ BX = 0 = {0}.
 
2 0 2/3
 0 2/3 0  . Considérons P (λ) = det(A + λB).
2/3 0 2/5 Cas det A, det B 6= 0.
P est un polynôme complexe non constant donc il existe λ, nécessairement non
(c) En écrivant P = a + bX + cX 2 , la matrice précédente permet de calculer nul tel que P (λ) = 0.
φ(P ) et l'on obtient Par suite,il existe X
∈ C , X 6= 0 tel que AX + λBX = 0.
n
2 4 2 Soit F = Y ∈ C Y AX = 0 .
n ∗
φ(P ) = 2a2 + b2 + ac + c2 . Puisque λ 6= 0, F = Y ∈ Cn Y ∗ BX = 0 .

3 3 5
Si X ∈ F alors X ∗ AX = 0 et donc X ∗ BX = 0 ce qui entraîne X = 0 ce qui est
(d) On peut aussi écrire exclu.
De même AX 6= 0 car comme ci-dessus AX = 0 entraîne X = 0.
1 2 31
φ(P ) = 2(a + c)2 + b2 + c2 On en déduit que F est un hyperplan et Cn = Vect(X) ⊕ F .
6 3 90 Soient ϕ et ψ les formes sesquilinéaires représentées par A et B .
avec On peut appliquer l'hypothèse de récurrence aux restrictions à F des formes
P = (a + c/6) + bX + c(X 2 − 1/6). sesquilinéaires ϕ et ψ . En formant une base de Cn en accolant X et une base de F
On obtient alors une forme trigonalisant les restrictions de ψ et ψ , on obtient une base de Cn trigonalisant ϕ
et ψ puisque
φ(P ) = αa2 + βb2 + γc2 ∀Y ∈ F, ϕ(Y, X) = Y ∗ AX = 0 et ψ(Y, X) = Y ∗ BX = 0.
avec a, b, c les coordonnées de P dans la base (1, X, X 2 − 1/6). Notons que Par formule de changement de base, ce qui précède signie qu'il existe
d'autres solutions sont aussi possibles. . . P ∈ GLn (C) vériant P ∗ AP et P ∗ BP sont triangulaires supérieures.

Exercice 9 : [énoncé] Exercice 12 : [énoncé]

Soit x ∈ F ∩ Vect(ep+1 , . . . , en ). La matrice de Qα dans la base canonique de Rn est
On a q(x) ≥ 0 car x ∈ F et q(x) ≤ 0 car x ∈ Vect(ep+1 , . . . , en ).  
1−α (−α)
On en déduit q(x) = 0 puis x = 0E car qF est dénie positive.
Par suite F et Vect(ep+1 , . . . , en ) sont en somme directe et donc nécessairement .. .
.
 

dim F ≤ p. (−α) 1−α
Si n = 1, seul 1 − α est valeur propre et une condition nécessaire et susante est
que α < 1.
Exercice 10 : [énoncé] Si n ≥ 2 alors les valeurs propres sont 1 − nα et 1. Une condition nécessaire et
Soient a, b ∈ E . L'application susante pour que Qα soit dénie positive est α < 1/n.
t 7→ q((1 − t)a + tb)) = (1 − t)2 q(a) + 2t(1 − t)ϕ(a, b) + t2 q(b)
est continue et prend la valeur q(a) en t = 0 et q(b) en t = 1. Cas A = diag(λ1 , . . . , λn ) avec λi > 0.
Si q(a)q(b) < 0 alors cette application s'annule et donc puisque l'on suppose q En développant le déterminant selon la première colonne :
dénie, il existe t ∈ ]0 ; 1[ tel que (1 − t)a + tb = 0. Mais alors (1 − t)a = −tb
donne (1 − t)2 q(a) = t2 q(b) et donc q(a)q(b) ≥ 0. x21 x2

q(x1 , . . . , xn ) = −λ1 . . . λn + ··· + n
Il y a contradiction et donc pour tout a, b ∈ E , q(a)q(b) ≥ 0 c'est-à-dire q(a) et λ1 λn
q(b) sont de même signe.
q est évidemment une forme quadratique dénie négative.
On peut alors conclure que q est dénie positive ou dénie négative. Cas général : on peut écrire A = t P DP avec P ∈ On (R) et D = diag(λ1 , . . . , λn ),
λi > 0.
On observe
0 tX t

Exercice 11 : [énoncé] 1 0 1 0
=
0 (P X)
Soit q une forme quadratique positive sur un R-espace vectoriel E de forme 0 P X A 0 tP PX D
polaire ϕ. et donc
Soient a, b ∈ E et λ ∈ [0 ; 1]. En développant t

0 PX
q(X) = det
PX D
q((1 − λ)a + λb) = (1 − λ)2 q(a) + 2(1 − λ)λϕ(a, b) + λ2 q(b). car det P = 1. Cela permet de conclure.
Or par l'inégalité de Cauchy-Schwarz,
p 1
(a) L'application Φ est bien dénie de Rn × Rn vers R.

ϕ(a, b) ≤ q(a)q(b) ≤ q(a) + q(b)
2
Par linéarité du déterminant en la première colonne, on obtient
donc
Φ(X, λ1 Y1 + λ2 Y2 ) = λ1 Φ(X, Y1 ) + λ2 Φ(X, Y2 ).
q((1 − λ)a + λb) ≤ (1 − λ)2 q(a) + (1 − λ)λ q(a) + q(b) + λ2 q(b)

De plus, le déterminant d'une matrice étant celui de sa transposée
puis t t

0 Y 0 Y
Φ(X, Y ) = − det = − det = Φ(Y, X).
q((1 − λ)a + λb) ≤ (1 − λ)q(a) + λq(b). X t
A X A
Ainsi Φ est une forme bilinéaire symétrique sur Rn .

(b) En vertu du théorème spectral, la matrice A est orthogonalement semblable à Exercice 16 : [énoncé]
une matrice diagonale Notons E l'espace des fonctions continues de ]0 ; 1] dans R et de carrés intégrables.
On dénit un produit scalaire φ sur E par
A = t P DP avec P ∈ On (R) et D = diag(α, β, γ). Z
On observe alors φ(f, g) = f (t)g(t) dt.
]0;1]
t t

0 X 1 0 0 Y 1 0
= t avec Y = P X . Pour i ∈ {1, . . . , n}, posons fi : t 7→ tai −1/2 élément de E .
X A 0 P Y D 0 P
Pour x = (x1 , . . . , xn ) et y = (y1 , . . . , yn ) éléments de Rn , posons
On a ainsi Φ(X, X) = Ψ(Y, Y ) avec n n
!
yi fi .
X X
t
b(x, y) = φ xi fi ,
0 Y
Ψ(Y, Y ) = − det = βγy12 + αγy22 + αβy32 . i=1 i=1
Y D
L'application b est évidemment une forme bilinéaire symétrique sur Rn et pour
On en déduit que la forme bilinéaire symétrique Φ est dénie positive si, et celle-ci
seulement si, n n
Z
xi xj
= q(x).
X X
αβ, βγ, αγ > 0 b(x, x) = xi xj tai +aj −1 dt =
]0;1] i,j=1 a
i,j=1 i
+ aj
ce qui signie que les réels α, β, γ sont de même signe strict. Ainsi q est une forme quadratique.
De plus, puisque la forme bilinéaire symétrique φ est positive, il en de même de b
Exercice 15 : [énoncé] et donc la forme quadratique q est positive.
Enn,P si q(x) = 0 alors ni=1 xi fi = 0.
P
Notons que l'inclusion Nq ⊂ Cq est toujours vraie (il sut de prendre y = x).
Cas q positive : Ainsi ni=1 xi tai −1/2 = 0 pour tout t ∈ ]0 ; 1].
Soit x ∈ Cq . Par l'inégalité de Cauchy-Schwarz, pour tout y ∈ E , En multipliant par t1/2 , on obtient
n
xi tai = 0 pour tout t ∈ ]0 ; 1] (*).
B(x, y) ≤ q(x)q(y) = 0 X
donc B(x, y) = 0. Ainsi x ∈ Nq et donc Cq ⊂ Nq puis l'égalité. i=1
Cas q négative : En posant t = 1, on obtient l'équation ni=1 xi = 0.

P
Il sut d'étudier −q . En dérivant (*) et en multipliant par t, on obtient

Inversement, montrons que si q n'est ni négative, ni positive alors Cq 6= Nq . n
Supposons qu'il existe x, y ∈ E tel que q(x) > 0 et q(y) < 0. ai xi tai = 0 pour tout t ∈ ]0 ; 1] (**).
X
Par continuité de la fonction t 7→ q(tx + (1 − t)y), on peut armer qu'il existe i=1
t ∈ ]0 ; 1[ tel que
En posant t = 1, on obtient l'équation ai xi = 0.
Pn
z = tx + (1 − t)y ∈ Cq . i=1
En reprenant ce principe, on obtient
Si par l'absurde z ∈ Nq alors n
aki xi = 0 pour tout k ∈ {0, . . . , n − 1}.
X
B(z, x) = B(z, y) = 0.
i=1
Or par développement Le n-uplet (x1 , . . . , xn ) est alors solution d'un système linéaire homogène à n
B(z, x) = tq(x) + (1 − t)B(x, y) et B(z, y) = tB(x, y) + (1 − t)q(y). équations qui est un système de Cramer car son déterminant est un déterminant
de Vandermonde non nul puisque les a1 , . . . , an sont deux à deux distincts. Par
Ceci entraîne une incompatibilité de signe sur B(x, y). suite x1 = . . . = xn = 0 et ainsi q(x) = 0 =⇒ x = 0.
On peut donc armer que z ∈/ Nq et donc Cq 6= Nq . Finalement q est une forme quadratique dénie positive.

Exercice 17 : [énoncé] Si A ∈ Sn (R) et B ∈ An (R) alors

On peut réécrire ϕ(A, B) = tr(AB) = tr(t (AB)) = tr(t B t A) = − tr(BA) = −ϕ(A, B) donc Sn (R)
et An (R) sont orthogonaux.
1 1
q(x1 , x2 , x3 ) = (x1 + x2 + x3 )2 − 2x2 x3 = (x1 + x2 + x3 )2 + (x2 − x3 )2 − (x2 + x3 )2 Dans une base adaptée, on observe que la signature de ϕ est n(n+1) n(n−1)
, 2 .
2 2 2
de signature (2, 1).

La forme polaire de la forme quadratique q est donnée par
Pn Pn Pn
2 1
q(x1 , . . . , xn ) = i=1 ixi + 2 i=1 j=i+1 ixi xj =
f1 (x)f2 (y) + f1 (y)f2 (x) .

n n Pn Pn Pn ϕ(x, y) =
(x1 + · · · + xn )2 − 2 i=1 j=i+1 xi xj + i=2 (i − 1)x2i + 2 i=1 j=i+1 ixi xj 2
P P
donc Pn Pn Pn On a
q(x1 , . . . , xn ) = (x1 + · · · + xn )2 + i=2 (i − 1)x2i + 2 i=2 j=i+1 (i − 1)xi xj = x ∈ Ker ϕ ⇐⇒ ∀y ∈ E, f1 (x)f2 (y) + f1 (y)f2 (x) = 0.
i=1 (xi + · · · + xn ) .
Pn 2
Les formes linéaires ϕi : (x1 , . . . , xn ) 7→ xi + · · · + xn sont indépendantes, la Les formes linéaires f1 et f2 étant indépendantes, les hyperplans Ker f1 et Ker f2
signature de q est (n, 0), c'est une forme quadratique dénie positive. sont distincts.
Pour y ∈ Ker f1 \ Ker f2 , on obtient f1 (x) = 0. De même on montre f2 (x) = 0 et
ainsi Ker ϕ ⊂ Ker f1 ∩ Ker f2 .
L'inclusion réciproque étant immédiate, il en résulte
Soit ϕ la forme bilinéaire symétrique représentée par A dans la base canonique de rg ϕ = codim Ker ϕ = 2.
Kn .
Si A est dénie positive alors ϕk = ϕ|Vect(e1 ,...,ek ) l'est encore donc
det ϕk = ∆k > 0. Exercice 22 : [énoncé]
Inversement, supposons ∀1 ≤ k ≤ n, ∆k = det((ai,j )1≤i,j≤k ) > 0 et montrer par
récurrence sur 1 ≤ k ≤ n que ϕk est dénie positive. (a) Soit (e1 , . . . , ep ) une base de F .
Pour k = 1 : ok F ⊥ est un sous-espace vectoriel de E car intersection des noyaux des formes
Supposons la propriété établie au rang 1 ≤ k ≤ n − 1. linéaires fi : x 7→ ϕ(x, ei ).
La restriction de ϕk+1 a Vect(e1 , . . . , ek ) étant dénie positive, la signature de Ces formes linéaires étant indépendantes (car ϕ non dégénérée) donc
ϕk+1 est (k, 1), (k, 0) ou (k + 1, 0). dim F ⊥ = n − p.
Dans une base orthogonale le déterminant de ϕk+1 est alors respectivement < 0, 0 (b) On a F ⊂ F ⊥⊥ et égalité des dimensions donc égalité des espaces.
ou > 0. (c) Supposons F ⊕ F ⊥ = E . La matrice de ϕ dans une base adaptée est une
Or ∆k+1 > 0 donc ϕk+1 est de signature (k + 1, 0) donc dénie positive. matrice par blocs de la forme

A O
avec A ∈ Mp (K) et B ∈ Mn−p (K).
Exercice 20 : [énoncé] O B
ϕ est clairement bilinéaire et symétrique car tr(AB) = tr(BA).
Or cette matrice est de rang n donc rg A = p et donc ϕ|F n'est pas dégénérée.
Si A ∈ Sn (R) alors tr(t AA) = ni,j=1 a2i,j > 0 pour tout A 6= 0. ϕ|Sn (R) est dénie
P
Supposons ϕ|F non dégénérée. Soit x ∈ F ∩ F ⊥ . On a pour tout y ∈ F ,
positive.
ϕ(x, y) = 0, or ϕ est non dégénérée donc x = 0 puis F ⊕ F ⊥ = E .
Si A ∈ An (R) alors tr(t AA) = − ni,j=1 a2i,j < 0 pour tout A 6= 0. ϕ|An (R) est
P
dénie négative.

Exercice 23 : [énoncé] (b) A est la matrice dans une base B = (e1 , . . . , en ) d'un R-espace vectoriel E
Dans la base canonique, la matrice de Q est d'une forme bilinéaire symétrique positive.
  Par l'inégalité de Cauchy-Schwarz :
0 (1)
1 .. √ √
p q
. |ai,j | = ϕ(ei , ej ) ≤ ϕ(ei , ei ) ϕ(ej , ej ) = ai,i aj,j

2
 
(1) 0
donc ai,i = 0 donne ai,j = 0 pour tout j ∈ {1, . . . , n}.
de déterminant
(n − 1)(−1)n−1
.
2n Exercice 27 : [énoncé]
Si n = 1, rg Q = 0. Sinon rg Q = n. Par récurrence sur n ∈ N∗ . √
Pour n = 1, S = (a) avec a ≥ 0 donc T = a convient.
Supposons la
propriété
établie au rang
n − 1 ≥1.
a L α Λ
Exercice 24 : [énoncé] Soient S = ∈ Sn+ (R) et T = ∈ Tn+ (R). On observe
t
L S0 0 T0
(a) Introduisons une base de E et M et A les matrices de ϕ et f dans cette base.
α2

La matrice M est symétrique et inversible car ϕ non dégénérée. αΛ
t
TT = avec S 00 = t ΛΛ + t T 0 T 0 .
L'hypothèse ∀x, y ∈ E , ϕ(f (x), y) = −ϕ(x, f (y)) αt Λ S 00
donnet (AX)M Y = −t XM AY pour toutes colonnes X, Y et donc
Pour X = E1 , la relation t XSX ≥ 0 donne a ≥ 0.
t
AM = −M A soit encore t (M A) = −M A. La matrice M A est antisymétrique
Si a = 0 alors, en exploitant t XSX ≥ 0 avec X = E1 + λEj pour λ ∈ R, on
donc de rang pair (culture. . . ) et puisque M est inversible A est de rang pair.
obtient L = 0.
(b) Soit f ∈ L(Mn (R)) déni par f (M ) = AM − M A. De plus il est immédiat qu'alors S 0 ∈ Sn−1
+
(R) et en prenant α = 0, Λ = 0 et
Le commutant de A est le noyau de f et sa codimension est le rang de f . T ∈ Tn−1 (R) tel que S = √
0 + 0
T T on conclut.
t 0 0
Considérons ϕ : (M, N ) → tr(M N ). ϕ est une forme bilinéaire symétrique, Si a > 0 alors on pose α = a et Λ = α1 L et il reste à déterminer T 0 tel que
non dégénérée car ϕ(M, N ) = 0 pour tout N entraîne M = 0. S 0 = t ΛΛ + t T 0 T 0 .
Pour tout M, N ∈ Mn (R), on vérie aisément ϕ(f (M ), N ) = −ϕ(M, f (N )) Posons Σ = S 0 − t ΛΛ et montrons Σ ∈ Sn−1+
(R) ce qui permettra de conclure via
et on conclut. l'hypothèse de récurrence.

x
Pour tout X = 10 , t XSX ≥ 0 donne ax21 + 2x1 LX 0 + t X 0 S 0 X 0 ≥ 0 et pour
X
Exercice 25 : [énoncé] x1 = − a1 LX 0 on obtient t X 0 S 0 X 0 − a1 (LX 0 )2 ≥ 0 ce qui donne t X 0 ΣX 0 ≥ 0 et
Pour A ∈ Sn+ (R), on vérie que permet de conclure.
Récurrence établie.
1
Ap = A + In → A
p
avec Ap ∈ Sn++ (R). Puisque symétrique réelle positive, la matrice A est orthogonalement semblable à
une matrice diagonale à coecients positifs ce qui permet décrire
Exercice 26 : [énoncé] A = t P DP
(a) Pour X = Ei , t XAX = ai,i ≥ 0. avec P ∈ On (R), D = diag(λ1 , . . . , λn ), λi ≥ 0.

On a alors On en déduit
tr(AB) = tr(DP B t P ) = tr(DB 0 ) ai,i aj,j − a2i,j = 0.
avec B 0 = P B t P . On vérie aisément que B 0 est symétrique positive car B l'est et Ainsi toutes les matrices de taille 2 extraites de A sont non inversibles et donc
alors ses coecients diagonaux sont positifs puisque rg A < 2. Puisque les coecients de A sont non nuls, on peut armer
b0ii = t Ei BEi ≥ 0. rg A = 1.
Inversement, supposons rg A = 1. Toutes les colonnes de A sont colinéaires entre
On a alors n elles ce qui perme d'écrire
λi b0ii ≥ 0.
X
tr(AB) = A = (αi βj )1≤i,j≤n
i=1 La relation
∀X ∈ Mn,1 (R), t XAX ≥ 0
donne alors
Exercice 29 : [énoncé] n
X
Puisque la matrice A est symétrique réelle positive, elle est orthogonalement ∀x1 , . . . , xn ∈ R, αi βj xi xj ≥ 0
semblable à une matrice diagonale à coecients positifs. On peut donc écrire i,j=1
puis en posant xi = yi /α2i ,

A = P DP −1 avec P ∈ On (R) et D = diag(λ1 , . . . , λn ), λk ≥ 0.
n
X 1
On a alors ∀y1 , . . . , yn ∈ R, yi yj ≥ 0
α β
i,j=1 i j
tr(AB) = tr(P DP −1 B) = tr(DC)
avec C = P −1 BP qui est encore une matrice symétrique réelle positive. ce qui permet d'armer que la matrice symétrique B est positive.
On a alors
n n
! n
! Exercice 31 : [énoncé]
Notons que les coecients diagonaux de A sont positifs car
X X X
tr(DC) = λi ci,i ≤ λi ci,i = tr(D) tr(C)
i=1 i=1 i=1
ai,i = t Ei AEi ≥ 0.
car les scalaires λi et les coecients ci,i sont positifs.
Puisque deux matrices semblables ont même trace, on parvient à l'inégalité voulue. Il est alors immédiat que
∀i ∈ {1, . . . , n}, |ai,i | = ai,i ≤ m.
Exercice 30 : [énoncé] Pour i 6= j ∈ {1, . . . , n}, introduisons X = λEi + Ej ∈ Mn,1 (R) avec λ ∈ R. On a
Supposons B ∈ Sn+ (R). t
XAX = λ2 a2i,i + 2λai,j + a2j,j ≥ 0.
Pour tout 1 ≤ i < j ≤ n, les sous-matrices
Si ai,i = 0 alors on a nécessairement ai,j = 0 et donc |ai,j | ≤ m.
Si ai,i 6= 0 alors puis que le trinôme du second degré est de signe constant, on a

ai,i ai,j 1/ai,i 1/ai,j
et
aj,i aj,j 1/aj,i 1/aj,j
∆ = 4a2i,j − 4ai,j aj,j ≤ 0
sont symétriques positives donc de déterminants positifs. Ainsi
puis
a2i,j − ai,i aj,j a2i,j ≤ ai,i aj,j ≤ m2
ai,i aj,j − a2i,j ≥ 0 et ≥ 0.
ai,i aj,j a2i,j d'où |ai,j | ≤ m.

Exercice 32 : [énoncé] (b) Ap ∈ Sp (R) et pour tout X ∈ Mp,1 (R), t XAp X = t X 0 AX 0 avec
La matrice A est évidemment symétrique. X 0 ∈ Mn,1 (R) la colonne obtenue en poursuivant la colonne X de coecients
Posons   nuls. On en déduit que si A ∈ Sn++ (R) alors Ap ∈ Sp++ (R) puis det Ap > 0.
1 ··· 1
.. ..  (c) La propriété est immédiate au rang n = 1.
T = . .  ∈ GLn (R). Supposons la propriété acquise au rang n ≥ 1.

(0) 1 Soit A ∈ Sn+1 (R) vériant pour tout p ∈ {1, . . . , n + 1}, det Ap > 0.
Par blocs, A est de la forme
On remarque
A = tT T .
An Cn

A= .
On en déduit que pour tout X ∈ Mn,1 (R)
t
Cn λ
t
XAX = t (T X)T X = kT Xk2 ≥ 0 Par application de l'hypothèse de récurrence, An ∈ Sn++ (R). Il existe donc
Pn ∈ On (R) vériant t P AP = Dn = diag(λ1 , . . . , λn ) avec λi > 0.
avec égalité si, et seulement si, T X = 0 ce qui donne X = 0. Considérons alors
Pn Xn
Pn+1 = ∈ GLn+1 (R).
0 1
Exercice 33 : [énoncé] On a
H est symétrique donc diagonalisable.

t Dn Yn
Pn+1 APn+1 =
H est la matrice du produit scalaire t
Yn ∗
Z 1 avec Yn = t Pn (AXn + Cn ).
(P, Q) 7→ P (t)Q(t) dt n Cn , on obtient
En choisissant Xn = −A−1
0

sur Rn−1 [X] donc H est dénie positive et donc à valeurs propres strictement t
Pn+1 APn+1 =
Dn 0
positives. 0 ∗
avec λn+1 > 0 car det A > 0 entraîne λ1 . . . λn+1 > 0.

On peut alors armer que A est symétrique dénie positive car A représente
Exercice 34 : [énoncé] une telle forme bilinéaire symétrique dans une certaine base.
(a) ϕ est clairement bilinéaire, symétrique car A l'est et dénie positive car Récurrence établie.
A ∈ Sn++ (R).
(b) Notons E1 , . . . , En les matrices élémentaires de Mn,1 (R).
ϕ(Ei , Ej ) = ai,j , ϕ(Ei , Ei ) = ai,i et ϕ(Ej , Ej ) = aj,j donc l'inégalité de Exercice 36 : [énoncé]
Cauchy-Schwarz donne a2i,j ≤ ai,i aj,j . On peut écrire
De plus, s'il y a égalité alors Ei et Ej sont colinéaires ce qui ne peut être le In + AB = A A−1 + B .

cas que si Ei = Ej . La matrice A−1 + B est symétrique réelle et vérie

∀X ∈ Mn,1 (R) \ {0}, t X(A−1 + B)X = t XA−1 X + t XBX > 0.
(a) Si A est dénie positive alors Sp A ⊂ R∗+ . De plus A est symétrique réelle On en déduit que A−1 + B est inversible car élément de Sn++ (R) et donc In + AB
donc diagonalisable et det A est le produit des valeurs propres de A comptées est inversible par produit de matrices inversibles.
avec multiplicité. Par suite det A > 0.

Exercice 37 : [énoncé] Exercice 39 : [énoncé]

(a) Pour toute colonne X , (a) Vect Sn++ (R) = Sn (R) notamment parce qu'une matrice symétrique peut
t
s'écrire comme diérence de deux matrices symétriques dénies positives via
X t AAX = t (AX)AX ≥ 0 diagonalisation.
(b) t XAX = i=1 λi XAi X avec XAi X ≥ 0 donc
Pk t t
et
i=1 |λi | XAi X = XBX .
k
X t AAX = 0 =⇒ AX = 0 =⇒ X = 0.

t XAX ≤ t t
P
t
(c) Cas B = In .
(b) Par le théorème spectral, il existe P ∈ On (R) tel que
La matrice A est diagonalisable et pour tout X , t XAX ≤ t XX assure que

P AAP = diag(λ1 , . . . , λn ) avec λi > 0.
t t
ses valeurs propres λ vérient |λ| ≤ 1 et donc |det A| ≤ 1 = det B .
La matrice p p Cas général :
S = t P diag( λ1 , . . . , λn )P
Si les λi sont tous nuls, c'est immédiat. Sinon, B ∈ Sn++ (R). On peut écrire
est alors solution. B = C 2 avec C ∈ Sn++ (R). Considérons ensuite A0 = C −1 AC −1 ∈ Sn (R)
(c) Posons O = AS −1 . On a A = OS et t OO = t S −1t AAS −1 = In donc Pour tout
Xt∈ R−1,
n
XA X = (C X)A(C −1 X) ≤ t (C −1 X)B(C −1 X) = t XX .
t 0

O ∈ On (R) et A = OS .
(d) Si A = OS alors S 2 = t AA. Par l'étude précédente, |det A0 | ≤ 1 donc |det A| ≤ (det C)2 = det B .
Pour λ ∈ Sp(t AA),
Ker(t AA − λIn ) = Ker(S 2 − λIn ). Exercice 40 : [énoncé]
(a) Par le théorème spectral, la matrice symétrique réelle A est orthogonalement
Or par le lemme de décomposition des noyaux, diagonalisable. De plus, étant dénie positive, ses valeurs propres sont
√ √ strictement positive. On peut donc écrire
Ker(S 2 − λIn ) = Ker(S − λIn ) ⊕ Ker(S + λIn )
A = t P DP avec P ∈ On (R), D = diag(λ1 , . . . , λn ) et λi > 0.
car λ > 0. Or √ √ √
Ker(S + λIn ) = {0} La matrice C = t P ∆P avec ∆ = diag(1/ λ1 , . . . , 1/ λn ) convient.
car Sp S ⊂ R∗+ . Ainsi pour tout λ ∈ Sp(t AA), (b) On vérie t D = D et t XDX = t (CX)B(CX) ≥ 0 donc D ∈ Sn+ (R). On peut
alors écrire
Ker(t AA − λIn ) = Ker(S − λIn )
D = t QD0 Q avec Q ∈ On (R), D0 = diag(µ1 , . . . , µn ) et µi ≥ 0.
ce qui sut à établir l'unicité de S car
Par similitude, l'inégalité voulue revient à
Mn,1 (R) = ⊕ Ker(t AA − λIn ). n n
λ∈Sp(t AA) 1/n
.
Y Y
(1 + µi )1/n ≥ 1 + µi
i=1 i=1
Exercice 38 : [énoncé] Si l'un des µi est nul, l'inégalité est entendue. Supposons désormais les µi
Si A = t P P alors il est facile d'établir que A est symétrique positive (voire dénie tous non nuls.
positive si P est inversible). Inversement, si A est symétrique positive alors par le Pour l'obtenir l'inégalité, on introduit la fonction x 7→ ln(1 + ex ). Celle-ci est
théorème spectral, on peut écrire A = t QDQ avec Q ∈ On (R), convexe car de dérivée seconde positive. Par l'inégalité de Jensen
D = diag(λ1 , . . . , λn ) et √
λi ≥ 0 (voire
√ λi > 0 si A est dénie positive). Pour n
P = ∆Q avec ∆ = diag( λ1 , . . . , λn ) on dispose d'une matrice solution 1X
ln 1 + eai .
1
Pn
ai

∀a1 , . . . , an ∈ R, ln 1 + e n i=1 ≤
(inversible dans le cas où est dénie positive.) n i=1

En choisissant ai = ln µi , on obtient avec ∆i,j le mineur d'indice (i, j) de la matrice S i.e. le déterminant de la matrice
obtenue en supprimant la i-ème ligne et la j -ème colonne de S . Or le déterminant
d'une matrice est aussi celui de sa transposée et puisque la matrice S est
n
! n
1/n
Y Y
ln 1 + µi ≤ ln (1 + µi )1/n
symétrique, le mineur d'indice (i, j) est égal à celui d'indice (j, i). On en déduit
i=1 i=1
que la comatrice de S est symétrique.
puis l'inégalité voulue. Si S ∈ Sn++ (R) alors
(c) On a Com S = t (Com S) = det(S)S −1 .
(det C)2 det(A + B) = det(CAC + CBC) = det(I + D)
avec Puisque S est dénie positive, son inverse S −1 l'est aussi et det S > 0 donc Com S
det A = 1/(det C)2 et det B = det D/(det C)2 . est dénie positive.
Si S ∈ Sn+ (R) alors pour tout t > 0,
La comparaison
(det(I + D))1/n ≥ 1 + (det D)1/n St = S + tIn ∈ Sn++ (R)
fournit alors l'inégalité proposée. puis
Com(St ) ∈ Sn++ (R)
et donc
Exercice 41 : [énoncé] Com(S) = lim Com(St ) ∈ Sn++ (R) = Sn+ (R).
−1
Par l'absurde supposons A + B = A−1 + B −1 . t→0±
On a alors
(A + B)(A−1 + B −1 ) = In
et en développant
BA−1 + AB −1 + In = On . (a) La matrice t AA est dénie positive.
(b) Par le procédé de Schmidt, on peut orthonormaliser la base canonique de Rn
En multipliant à droite par la matrice A, on obtient et la matrice de passage correspondante est alors triangulaire supérieure.
B + AB −1 A + A = On .
Puisque la matrice d'un produit scalaire dans une base orthonormée est
l'identité, la formule de changement de base donne t P t AAP = In avec P
Pour X ∈ Mn,1 (R) non nul, on obtient triangulaire supérieure inversible.
(c) Les matrices Q = AP et R = P −1 conviennent.
t
XBX + t (AX)B(AX) + t XAX = 0 (d) Si A = QR = Q0 R0 alors QQ0−1 = R0 R−1 est une matrice orthogonale
avec triangulaire supérieure à coecients diagonaux strictement positifs. En
t étudiant successivement ses colonnes, on obtient QQ0−1 = R0 R−1 = In puis
XBX, t (AX)B(AX), t XAX > 0
l'unicité de la décomposition.
ce qui est absurde.
Exercice 42 : [énoncé] Existence : Soit ϕ la forme bilinéaire symétrique sur Rn représentée par S dans la
Le coecient d'indice (i, j) de la comatrice de S est base canonique B de Rn .
ϕ est un produit scalaire car S ∈ Sn++ (R).
(−1)i+j ∆i,j Soit B0 l'orthonormalisée de Schmidt de la famille B pour le produit scalaire ϕ.

Notons T la matrice de passage de B0 à B. Celle-ci est triangulaire supérieure à donc n n

coecients diagonaux positifs.
t2i,i ≥ (det T )2 = det S .
Y Y
si,i ≥
Puisque la matrice de la forme bilinéaire symétrique ϕ dans la base orthonormée i=1 i=1
B 0 est In , la formule de changement de base donne S = t T In T = t T T .
Unicité : Supposons T, T 0 solutions. Puisque S est inversible, les matrices T et T 0 (c) Si A ∈/ GLn (R), la propriété est immédiate.
sont elles aussi inversibles. Si A ∈ GLn (R) alors S = t AA ∈ Sn++ (R) et sj,j = ni=1 a2i,j donc
P
On a t T T = t T 0 T 0 donc T T 0−1 = t T −1t T 0 = t (T 0 T −1 ).
Or la matrice T T 0−1 est triangulaire supérieure alors que t (T 0 T −1 ) est n X
Y n
triangulaire inférieure. On en déduit que T T 0−1 = D avec D matrice diagonale. (det A)2 = det S ≤ a2i,j
De plus les coecients diagonaux de T et T 0 étant strictement positifs, l'égalité j=1 i=1
T = DT 0 entraîne que les coecients diagonaux de D sont eux aussi positifs. puis l'inégalité proposée.
Enn, l'égalité t T T = t T 0 T 0 donnet T 0 D2 T 0 = t T 0 T 0 puis D2 = In d'où D = In et
nalement T = T 0 .
Sur Rn muni de sa base canonique, A est la matrice d'un produit scalaire. Pour ce
Exercice 45 : [énoncé] produit scalaire, il existe une base orthonormée telle que la forme bilinéaire
Soit M ∈ Sn++ (R). ϕ(x, y) = t XM Y dénit un produit scalaire sur E = Rn . symétrique représentée par B soit une matrice diagonale D. La matrice du
En orthonormalisant pour le produit scalaire ϕ la base canonique B de Rn par le produit scalaire dans cette base orthonormée est l'identité et par la formule de
procédé de Schmidt, on obtient une base B0 et la matrice de passage P de B0 à B changement de base, A = t P In P et B = t P DP .
est triangulaire supérieure. Par changement de base ϕ(x, y) = t X 0 Y 0 = t X t P P Y
donne M = t P P . D'une part mi,i = nj=1 p2i,j ≥ p2i,i et d'autre part
P
det M = (det P )2 = i=1 p2i,i permettent de conclure.

Qn
Par diagonalisation d'une forme bilinéaire symétrique dans un espace euclidien
dont le produit scalaire est déni par la matrice B , on peut écrire armer qu'il
Exercice 46 : [énoncé] existe P ∈ GLn (R) vériant B = t P P et A = t P DP . On a alors
det(A − XB) = (det P )2 χD (X) scindé.
(a) Soit ϕ la forme bilinéaire symétrique sur Rn représentée par S dans la base
canonique B de Rn .
ϕ est un produit scalaire car S ∈ Sn++ (R).
Soit B0 l'orthonormalisée de Schmidt de la famille B pour le produit scalaire Exercice 49 : [énoncé]
ϕ. (a) Sur E = Mn,1 (R), ϕ(X, Y ) = t XAY dénit un produit scalaire et
Notons T la matrice de passage de B0 à B. Celle-ci est triangulaire supérieure. ψ(X, Y ) = t XBY dénit une forme bilinéaire symétrique. Par le théorème
Puisque la matrice de la forme bilinéaire symétrique ϕ dans la base spectral, il existe une base orthonormée de E pour ϕ diagonalisant la forme
orthonormée B0 est In , la formule de changement de base donne bilinéaire symétrique ψ . Pour la matrice de passage P de la base canonique
de E (dans laquelle ϕ et ψ sont représentées par A et B ) vers la base
S = t T In T = t T T . orthonormée précédente la relation de changement de base donne :
A = t P In P et B = t P ∆P . De plus, la forme bilinéaire symétrique ψ étant
(b) Notons ti,j les coecients de la matrice T . dénie positive, les valeurs diagonales de ∆ sont strictement positives.
On a (b) Notons λ1 , . . . , λn les valeurs diagonales de ∆.
i
det A = (det P )2 , det B = λ1 . . . λn (det P )2 et
X
si,i = t2k,i ≥ t2i,i
k=1
det(A + B) = (1 + λ1 ) . . . (1 + λn )(det P )2

Les λi étant positifs : bilinéaire symétrique ψ . En notant P la matrice de changement de base

correspondante, les formules de passage donnent A = t P In P = t P P car la
1 + λ1 . . . λn ≤ (1 + λ1 ) . . . (1 + λn ) nouvelle base est orthonormée pour ϕ et B = t P DP avec D diagonale car
celle-ci diagonalise ψ .
donc
(b) Cas :la matrice A est dénie positive.
det A + det B ≤ det(A + B).
Par le résultat précédent, il sut d'établir (det D)1−t ≤ det(tIn + (1 − t)D)
(c) Toute matrice symétrique réelle positive peut être diagonalisée via une avec D matrice diagonale à coecients diagonaux λ1 , . . . , λn positifs. On
matrice orthogonale en une matrice diagonale à coecients diagonaux souhaite donc établir,
positifs. Cette dernière peut se voir comme limite d'une suite de matrices n
!1−t n
diagonales à coecients diagonaux strictement positifs. Par suite Sn+∗ (R) est (t + (1 − t)λi ).
Y Y
λi ≤
dense Sn+ (R). Par continuité du déterminant et densité, la relation précédente i=1 i=1
s'étend à A, B ∈ Sn+ (R).
Or pour tout λ ≥ 0, λ1−t ≤ t + (1 − t)λ.
En eet pour λ = 0, la propriété est immédiate et pour λ > 0, celle-ci
équivaut à t ln 1 + (1 − t) ln λ ≤ ln(t + (1 − t)λ) qui découle de la concavité du
logarithme.
On peut donc conclure en multipliant les comparaisons
dont le produit scalaire est déni par la matrice A, on peut écrire armer qu'il
0 ≤ λ1−t ≤ t + (1 − t)λi .
existe P ∈ GLn (R) vériant A = t P P et B = t P DP avec D diagonale, i
Cas : la matrice A est positive.
D = diag(λ1 , . . . , λn ).
La matrice Ap = A + p1 In est dénie positive et donc
En notant Ej les colonnes élémentaires, pour X = P −1 Ej , la condition
t
XAX ≤ t XBX donne 1 ≤ λj . (det Ap )t (det B)1−t ≤ det(tAp + (1 − t)B) pour tout t ∈ ]0 ; 1[.
On a alors En passant à la limite quand p → +∞, on obtient
n (det A)t (det B)1−t ≤ det(tA + (1 − t)B) (avec ici det A = 0 si A n'est pas
λj ≥ (det P )2 = det A.
Y
det B = (det P )2 dénie positive).
j=1
Exercice 51 : [énoncé] (a) Supposons A + t A ∈ Sn++ (R). Pour X ∈ Rn \ {0}, t XAX = t X t AX donc
1 t
dont le produit scalaire est déni par la matrice A, on peut écrire armer qu'il t
X(A + t A)X > 0.

XAX =
existe P ∈ GLn (R) vériant A = t P P et B = t P DP avec D diagonale. 2
On a alors AB = t P P t P DP donc (t P )−1 AB t P = P t P DP t P . Inversement, si la condition
La matrice AB est donc semblable à P t P DP t P qui est une matrice symétrique
∀X ∈ Rn \ {0}, t XAX > 0
réelle donc diagonalisable.
est vériée alors on a aussi
∀X ∈ Rn \ {0}, t X t AX > 0
(a) ϕ : (X, Y ) 7→ t XAY et ψ : (X, Y ) 7→ t XBY dénissent respectivement un donc
produit scalaire et une forme bilinéaire symétrique sur Mn,1 (R) représentés ∀X ∈ Rn \ {0}, t X(A + t A)X > 0.
par les matrices A et B dans la base canonique. Par le théorème spectral, il Puisque la matrice A + t A est évidemment symétrique, on obtient
existe une base orthonormée pour le produit scalaire ϕ diagonalisant la forme A + t A ∈ Sn++ (R).

(b) Commençons par observer que pour A ∈ P , les valeurs propres complexes de
A sont de partie réelle strictement positive. Soit λ ∈ C et Z ∈ Cn \ {0}
vériant AZ = λZ . En écrivant Z = X + iY avec X, Y colonnes réelles et
λ = α + iβ avec α, β ∈ R, la partie réelle de la relation Z ∗ AZ = λZ ∗ Z donne
t
XAX + t Y AY = αkZk2 . On en déduit α > 0.
Pour A ∈ P et S ∈ Sn++ (R), on peut écrire S = t P P avec P ∈ GLn (R). On a
alors (t P )−1 SAt P = P At P . En posant B = P At P , on peut armer que SA
et B sont semblables et ont donc les mêmes valeurs propres.
Pour X ∈ Rn \ {0}, t XBX = t Y AY avec Y = t P X 6= 0 donc t XBX > 0. Par
suite B ∈ P ce qui permet de conclure.

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fr] édité le 1er mai 2018 Enoncés 1

Algèbre bilinéaire Exercice 6 [ 03787 ] [Correction]

Établir que précisera.

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Exercice 10 [ 00006 ] [Correction] Exercice 16 [ 03062 ] [Correction]

Exercice 12 [ 02764 ] [Correction]

soit dénie positive ? q(x1 , x2 , x3 ) = x21 + x22 + x23 + 2x1 x2 + 2x1 x3 .

Exercice 13 [ 02763 ] [Correction] Exercice 18 [ 02632 ] [Correction]

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tr(AB) ≤ tr(A) tr(B).

Exercice 25 [ 00012 ] [Correction]

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Matrices symétriques dénies positives Exercice 37 [ 00017 ] [Correction]

(d) Établir l'unicité de cette écriture.

Exercice 34 [ 00014 ] [Correction] Exercice 39 [ 02754 ] [Correction]

Exercice 35 [ 00021 ][Correction] (b) Montrer que, pour X ∈ Rn ,

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(c) Montrer que Exercice 46 [ 03087 ] [Correction]

Diagonalisation simultanée de formes bilinéaires sy-

(b) Montrer que

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Exercice 50 [ 02407 ] [Correction]

Exercice 51 [ 02402 ] [Correction]

Exercice 52 [ 02756 ] [Correction]

Exercice53 [ 02406 ] [Correction]

(a) Soit A ∈ Mn (R). Montrer que A ∈ P si, et seulement si, :

(b) Soient A ∈ P et S ∈ Sn++ (R). Montrer, si λ est valeur propre complexe de

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Corrections Exercice 5 : [énoncé]

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Or q(E1,1 ) = q(E2,2 ) = 0 et Exercice 7 : [énoncé]

Or D(λx, y, z) = λD(x, y, z) donc D(λx, λy, λz) = λ3 D(x, y, z). Or un calcul

φ(P ) = 2a2 + b2 + ac + c2 . Puisque λ 6= 0, F = Y ∈ Cn Y ∗ BX = 0 .

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Exercice 9 : [énoncé] Exercice 12 : [énoncé]

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donc B(x, y) = 0. Ainsi x ∈ Nq et donc Cq ⊂ Nq puis l'égalité. i=1

Cas q négative : En posant t = 1, on obtient l'équation ni=1 xi = 0.

Il sut d'étudier −q . En dérivant (*) et en multipliant par t, on obtient

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Exercice 17 : [énoncé] Si A ∈ Sn (R) et B ∈ An (R) alors

de signature (2, 1).

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(a) Pour X = Ei , t XAX = ai,i ≥ 0. avec P ∈ On (R), D = diag(λ1 , . . . , λn ), λi ≥ 0.

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puis en posant xi = yi /α2i ,

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avec λn+1 > 0 car det A > 0 entraîne λ1 . . . λn+1 > 0.

cas que si Ei = Ej . La matrice A−1 + B est symétrique réelle et vérie

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Exercice 37 : [énoncé] Exercice 39 : [énoncé]

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Notons T la matrice de passage de B0 à B. Celle-ci est triangulaire supérieure à donc n n

det M = (det P )2 = i=1 p2i,i permettent de conclure.

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Les λi étant positifs : bilinéaire symétrique ψ . En notant P la matrice de changement de base

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