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FIEE
Laboratorio de Sistemas de Control
“Informe Final 3”
Profesor:
Integrantes:
-Sabino Hilario Denis, 15190026
-2018-
LABORATORIO DE SISTEMAS D E CONTROL1
Análisis temporal
En general los sistemas físicos reales que forman parte del sistema de control poseen
inercias que le impiden seguir la señal de entrada de manera instantánea, esto implica la
existencia de un período transitorio que es necesario conocer, así como el tiempo
requerido para llegar al estado estacionario.
La respuesta en el tiempo de un sistema de control consta de dos partes: la respuesta
transitoria y la respuesta en estado estable.
- Respuesta transitoria es la que va del estado inicial al estado final.
- Respuesta en estado estable, es la que obtiene la salida del
sistema conforme t tiende a infinito.
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Una comparación de las respuestas del sistema para estas tres entradas indica con
claridad que la respuesta a la derivada de una señal de entrada se obtiene diferenciando
la respuesta del sistema para la señal original.
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Motor
Definición:
Un motor es la parte sistemática de una máquina capaz de hacer funcionar el sistema,
transformando algún tipo de energía (eléctrica, de combustibles fósiles, etc.), en energía
mecánica capaz de realizar un trabajo. En los automóviles este efecto es una fuerza que
produce el movimiento.
En un diagrama de bloques de entradas y salidas, tendríamos como entrada: aire y
combustible y el aporte de sistemas auxiliares necesarios para el funcionamiento como
son los sistemas de lubricación, refrigeración y energía eléctrica; y en el interior del
motor, sistema de distribución, mecanismos pistón-biela-manivela y como producto de
salida final tendríamos la energía mecánica utilizable, además tendríamos como
residuos o productos de la ineficiencia los gases de la combustión y calor cedido al
medio.
Características
Rendimiento: Es el cociente entre la potencia útil que generan y la potencia
absorbida. Habitualmente se representa con la letra griega η.
Par motor: Es el momento de rotación que actúa sobre el eje del motor y
determina su giro. Se mide en kgf·m (kilogramo-fuerza metro) o lo que es lo
mismo newtons-metro (N·m), siendo 1 kgf·m igual a 9,81 N·m. Hay varios tipos
de pares, véanse por ejemplo el par de arranque, el par de aceleración y el par
nominal.
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Tipos
Motor Eléctrico
Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía
mecánica por medio de interacciones electromagnéticas. Algunos de los motores
eléctricos son reversibles, pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica
funcionando como generadores.
Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares.
Pueden funcionar conectados a una red de suministro eléctrico o a baterías. Así, en
automóviles se están empezando a utilizar en vehículos híbridos para aprovechar las
ventajas de ambos.
1. Motores de corriente alterna, se usan mucho en la industria, sobretodo, el motor
trifásico asíncrono de jaula de ardilla.
3. Motores universales. Son los que pueden funcionan con corriente alterna o
continua, se usan mucho en electrodomésticos.
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Para que se entienda mejor, ver como se tiene que colocar este conductor con respecto
al eje de rotación del rotor para que exista movimiento.
Fuerza en violeta
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Fuerza en violeta
Es por esta razón que las corrientes que circulan por conductores opuestos deben tener
sentidos de circulación opuestos. Si se hace lo anterior el motor girará por la suma de la
fuerza ejercida en los dos conductores. Para controlar el sentido del flujo de la corriente
en los conductores se usa un conmutador que realiza la inversión del sentido de la
corriente cuando el conductor pasa por la línea muerta del campo magnético.
La fuerza con la que el motor gira (el par motor) es proporcional a la corriente que hay
por los conductores. A mayor tensión, mayor corriente y mayor par motor.
El funcionamiento de un motor de c.c. se basa en la fuerza que se produce sobre un
conductor eléctrico recorrido por una intensidad de corriente eléctrica en el seno de un
campo magnético, según la expresión:
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F=B*L*I
En la que:
B es la inducción de campo magnético (teslas).
L es la longitud del conductor cortado por líneas de campo magnético (metros).
I es la intensidad que recorre al conductor (amperios).
F es la fuerza que se produce sobre el conductor (newton).
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Ganancia:
Kω2n = 0.714
k = 0.1662
Factor de amortiguamiento:
2ωn γ = 1.929
γ = 0.465
Tiempo de asentamiento
4
ts =
γω
t s = 4.1496
M(%) = 19.39%
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Bibliografía:
https://automatismoindustrial.com/1-3-5-2-principios-de-
funcionamiento/
http://blog.utp.edu.co/docenciaedwin/files/2011/05/ESPECIFICA
CIONES-DE-LA-RESPUESTA-TRANSITORIA.pdf
ftp://www.ece.buap.mx/pub/profesor/academ68/Control/Teor%E
Da%20de%20Control%20UIV.pdf
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