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UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER Versión: 1.0
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
SISTEMAS DE CONTROL
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Informe de la práctica de laboratorio N°4:

“Representación y respuesta dinámica de
sistemas de control”
Yorman Mendoza – 1160949


INTRODUCCIÓN

E STA sección describe lo realizado en la práctica y además

menciona el contenido del informe.

I. OBJETIVOS

 Para la primera parte: Estudiar la influencia de

ceros (raíces del numerador de la función de
transferencia) en la respuesta tiempo. Para eso, se
estudiará la respuesta para una entrada escalón de luego se grafica por medio de la herramienta rtool,
diversos sistemas de segundo orden que poseen seleccionando la opción open loop.
iguales polos (mismo denominador en la función de
transferencia) y diferentes ceros.
 Para la segunda parte: Estudiar la Análisis en el
tiempo de los sistema, determinando sus parámetros,
cuando se realimentan.

II. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

PRIMERA PARTE

Analice y explique con suficiente criterio como Ingeniero, las Figura 1. Respuesta del Ejercicio 1 a un escalón unitario
respuestas temporales en malla abierta (camino directo),
debido a un escalón unitario, de los siguientes sistemas: Ejercicio 2.

Ejercicio 1. Aplicando la función zpk :

1
𝐺(𝑠) =
(1 + 𝑠)(1 + 5𝑠)

Para hallar la respuesta debido a un escalón, se aplica la

función zpk :
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.
Figura 2. Respuesta del Ejercicio 2 a un escalón unitario Figura 4. Respuesta del Ejercicio 4 a un escalón unitario

Ejercicio 5.
Ejercicio 3.
Aplicando la función zpk :
Aplicando la función zpk :

Figura 3. Respuesta del Ejercicio 3 a un escalón unitario

Figura 5. Respuesta del Ejercicio 5 a un escalón unitario
Ejercicio 4.

Aplicando la función zpk : SEGUNDA PARTE

1. Considere el sistema representado por el diagrama de

bloques, se pide simplificar el respectivo diagrama de
bloques y generar su diagrama de flujo.
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Hallando la función de transferencia mediante el

procedimiento de reducción de bloques se tiene:

𝐺1𝐺2
𝑋1 =
1 − 𝐺1𝐺2𝐻1
𝐺1𝐺2𝐺3
𝑋2 =
1 − 𝐺1𝐺2𝐻1
𝐺1𝐺2𝐺3 Figura 7. Respuesta a la función de transferencia del
𝑋3 =
1 − 𝐺1𝐺2𝐻1 + 𝐺2𝐺3𝐻2 ejercicio 2
𝐶 𝐺1𝐺2𝐺3
𝑋4 = =
𝑅 1 + 𝐺2𝐺3𝐻2 − 𝐺1𝐺2𝐻1 + 𝐺1𝐺2𝐺3

𝐶
Figura 6. Diagrama de flujo de la función
𝑅

2. Considere la siguiente función de transferencia:

10000
𝐺(𝑆) =
(𝑆 + 100)(𝑆 2 + 10𝑆 + 100)

Hacer el diagrama en el plano S, ubicando los polos y

ceros.

Aplicando la función zpk :

III. CONCLUSIONES
En esta sección se escribe una o varias conclusiones de la
práctica de laboratorio realizada.
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REFERENCIAS
[1] G. O. Young, “Synthetic structure of industrial plastics (Book style with
paper title and editor),” in Plastics, 2nd ed. vol. 3, J. Peters, Ed. New
York: McGraw-Hill, 1964, pp. 15–64.
[2] W.-K. Chen, Linear Networks and Systems (Book style). Belmont, CA:
Wadsworth, 1993, pp. 123–135.
[3] H. Poor, An Introduction to Signal Detection and Estimation. New
York: Springer-Verlag, 1985, ch. 4.
[4] B. Smith, “An approach to graphs of linear forms (Unpublished work
style),” unpublished.
[5] E. H. Miller, “A note on reflector arrays (Periodical style—Accepted for
publication),” IEEE Trans. Antennas Propagat., to be published.

(Se deben escribir las referencias bibliográficas y consultas en la web

utilizada para la realización de la práctica y para la elaboración del informe.
Las referencias deben estar en formato IEEE como en los ejemplos
anteriores. Las referencias se deben citar dentro del informe con el número
de la referencia encerrado en corchetes[1] y enumerarse en esta sección en el
mismo orden en que aparecen en el cuerpo del informe).
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ANEXO A. INFORMACIÓN ADICIONAL

Si es necesario adjuntar tantos anexos como se requieran.