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FACULTAD DE MECÁNICA
INGENIERÍA DE MANTENIMIENTO
DATOS GENERALES:
RIOBAMBA-ECUADOR
INTRODUCCION
Este curso es una introducció n a las ecuaciones diferenciales. Éestas aparecerán con mucha frecuencia en muchas
otras asignaturas como modelos que permiten estudiar propiedades de la materia y procesos de interés en
Ingeniería Química Existe, además, una asignatura especifica en el segundo ciclo dedicado al estudio de modelos
matemáticas para la Ingeniería Química. Con esta lección se pretende tender un puente entre la notación, muy
simplificada, que utiliza la matemática en el estudio de las ecuaciones diferenciales y la que aparece, de forma
natural, al estudiar algunos problemas de Ingeniería Química. No se pretende explicar con detalle cómo y por qué
aparecen ecuaciones diferenciales en diversos procesos ingenieriles. En cada problema tipo que estudiaremos se
intentar‘a hacer plausible que la ecuación o ecuaciones correspondientes sirven para dar solución a dicho problema.
La importancia de los problemas, su motivación y la explicación profunda de su modelización matemática ser‘a
abordada en otras asignaturas. En conclusión el objetivo de esta lección es, por una parte, mostrar que las
ecuaciones diferenciales aparecen de forma natural en cantidad de problemas de ingeniería química en Los que
los procesos no son estacionarios. Y por otra parte mostrar que en las aplicaciones, por lo general, la forma en
la que se escriben las ecuaciones diferenciales, debido a la notación que se utiliza, es muy diferente de la que se
usa en el estudio matenático de las mismas. Este hecho no nos debe extrañar ni confundir. Lo normal es que se
utilicen símbolos que nos permitan reconocer a simple vista los objetos con los que estamos trabajando, pero
siempre debe estar claro cuáles son las variables y constantes que interviene en cada ecuación. En la primera
lección ya se expusieron algunos ejemplos simples de ingeniería química en los que aparecían ecuaciones
diferenciales. En ésta veremos algunos ejemplos Con- caretamente analizaremos con un poco más detalle la
cinética de las reacciones químicas y algunos balances de masa y energía muy sencillos.
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE
PRIMER ORDEN A PROBLEMAS DE MEZCLAS
Considérese un tanque que tiene un volumen inicial V0 de solución (una mezcla de soluto y solvente). Hay
un flujo tanto de entrada como de salida y se quiere calcular la cantidad de soluto x (t) que hay en el tanque
en cualquier instante de tiempo t, en función de la cantidad inicial de soluto x 0 al tiempo de iniciar el
proceso de mezclado.
C1 = Concentración
de entrada
Q1 = razón de entrada
Vo = Volumen Inicial
C0 = Concentración
inicial
x0 = Cantidad inicial
de soluto
Q1 = razón de salida
Supóngase que la solución que se inyecta al tanque tiene una concentración de C 1 gramos de soluto por
litro, y fluye al mismo con una tasa de Q1 litros por segundo, en tanto que la sustancia contenida en el
tanque se mantiene bien mezclada por agitación y fluye hacia fuera de este a una tasa de Q2 litros por
segundo.
OBSERVACIÓN:
Es importante que quede claro que la cantidad de soluto en el tanque, una vez
iniciado el proceso, va a variar en la medida en que transcurre el tiempo; es decir, la
concentración de sal en el tanque es una función del tiempo.
Sea x (t) la cantidad de soluto en el tanque en un instante de tiempo t. La cantidad de soluto que fluye hacia
el tanque durante ∆t segundos es (Q1 C1 ∆t) gramos. La cantidad de soluto que fluye hacia fuera del tanque
durante el mismo intervalo de tiempo, depende de la concentración de soluto C2 (t) en el tanque al instante
t.
Si la tasa de entrada de líquido al tanque es igual a la tasa de salida de líquido del tanque (Q1 = Q2) entonces
el volumen en cualquier instante de tiempo t es el mismo, es decir, el volumen se mantiene constante (V
(t) = V0, con V0 volumen inicial).
Si la tasa de entrada de líquido al tanque es mayor a la tasa de salida de líquido del tanque (Q1 > Q2)
entonces el volumen en cualquier instante de tiempo t es mayor que el volumen inicial V0 (V (t) > V0).
Si la tasa de entrada de líquido al tanque es menor a la tasa de salida de líquido del tanque (Q1 < Q2)
entonces el volumen en cualquier instante de tiempo t es menor que el volumen inicial V0 (V (t) < V0).
Por otra parte, la variación de la cantidad de soluto en un instante t, es igual a la diferencia entre la cantidad
de líquido que fluye hacia el tanque (Q1 C1 ∆t) y la cantidad de líquido que fluye fuera del tanque (Q2 C2
∆t):
Dx
= Q1 C1 - Q2 C2 (3)
De
Donde Q1, C1 y Q2 son constantes
X (t) = Q1 C1
UNIDADES Y NOTACIONES
SOLUCIÓN:
El problema debe resolverse en dos partes. Para el tiempo t0 = 0 min la cantidad inicial de líquido en el
tanque es V0 = 100 gal; como lo que contiene el tanque es agua, la concentración inicial es C 0 = 0 lb/gal.
Ya que, x0 = C0 V0 = 0, entonces la cantidad inicial de sal en el tanque para el tiempo t0 = 0 min es x0 = 0
lb.Como a los 10 min de iniciado el proceso de mezclado este se detiene, debe entonces determinarse la
concentración de sal en el tanque para t = 10 min. Por lo tanto, la cantidad de sal en el tanque al final de
los 20 min es de 7,37 lb.
Un tanque con capacidad de 500 galones contiene inicialmente 200 galones de agua con 100 lb de sal en
solución. Se inyecta al tanque agua que cuya concentración de sal es de 1 lb/gal, a razón de 3 gal/min. La
mezcla debidamente agitada y homogeneizada sale del tanque a razón de 2 gal/min.
Encuentre la cantidad de sal y la concentración de sal en el tanque para cualquier tiempo
Determine la concentración de sal en el instante justo en que la solución alcanza el volumen total del
tanque
SOLUCIÓN:
El volumen total del tanque es Tv = 500 gal; sin embargo, antes de iniciar el proceso de
mezclado, el tanque no está totalmente lleno, el volumen inicial de líquido en el tanque
es V0 = 200 gal y hay disueltos x0 = 100 lb de sal.
x0 = 100 lb
Q2 = 2 gal/min
Dividiendo finalmente esta ecuación por ∆t, que denotaba la distancia tem- poral entre
dos recuentos consecutivos, y teniendo en cuenta que el cociente incremental (Pn+1
−
Pn)/∆t se puede aproximar por P j(t), es claro que en el caso continuo se obtiene la
siguiente ecuación diferencial:
. Σ
P (t) a −c a −c
P j (t) = rP (t) 1 − , con r = yK= ,
K ∆t b +d
=
- duos), la tasa de crecimiento intrínseca r = 0,1 y la capacidad de carga K = 5. En este
caso, la única solución del problema de valores iniciales para la ecuación logística es la
que resulta de elegir A en la expresión (2)
5
de modo que P (0) = 1+Ae 5 = 1, esto es, A = 4. Dicho de otro
0
1+A
modo, el único valor posible que puede adoptar el parámetro A para que en t = 0 el
tamaño de la población sea igual a 1 es A = 4. Por tanto, la única solución de nuestro
problema sería
5
P (t) = . (3)
1 + 4e−0,1t
Con ella podemos predecir cualquier tamaño futuro. Por ejemplo: si el tiempo viniese
medido en años, al cabo de una década el tamaño de la población sería igual a P (10) = 5
1+4e
−1 = 2,02305 (es decir, 2023 indivi- duos aproximadamente).3 Este cálculo no habría
sido posible de no haber dispuesto de una expresión explícita de la solución del
correspondiente problema de valores iniciales.
A continuación llevaremos a cabo un análisis cualitativo de las soluciones de la
ecuación logística aparcando el hecho de que se conoce su expresión ex- plícitamente
(cf. (2)). Supondremos para ello que r > 0 (en caso contrario los
2Sin más que despejar P j/P de la ecuación logística
3Compárese con el resultado obtenido, con estos mismos parámetros, para la ecuación
de Malthus en Afternotes 19
razonamientos serían completamente análogos a los aquí expuestos) y procede- remos
según la metodología expuesta en Afternotes18 y aplicada anteriormente a la ecuación de
Malthus en Afternotes 19 .
ETAPA 1: Cálculo de los puntos de equilibrio de la ecuación logística. Se trata de
encontrar todas sus soluciones constantes, esto es, aquellas cuya derivada es igual a
cero. Por tanto, ha de ser
. Σ
P
P j = rP 1 − = 0 ⇒ P = 0 o bien P = K .
K
Luego los dos únicos puntos de equilibrio de la ecuación logística son
P (t) = 0 y P (t) = K para cualquier valor de t.
ETAPA 2: Estudio del crecimiento de las soluciones. En este caso, los dos puntos de
equilibrio de la ecuación logística (P = 0 y P = K) dividen el plano en tres regiones: R1
(valores por encima de K, en cuyo caso se dice que la situación es de sobrepoblación),
R2 (para tamaños poblacionales entre 0 y K, que es el caso biológico estándar) y R3 (para
valores negativos de P , que genera una situación no biológica). Sabemos ya que en el
interior de cada una de estas regiones la derivada no puede cambiar de signo, luego bastará
con evaluar P j en un punto cualquiera de la región que estemos analizando para conocer
cuál será su signo en toda la región.
Para averiguar el signo de P j en R1 basta con evaluar el segundo miembro en un punto
cualquiera que sea mayor que K, por ejemplo P = 2K, de donde se obtiene que P j =
· · − −
r 2K (1 2) = 2rK < 0, luego P ha de ser decreciente en R1, lo que concuerda
·2 · −
también con lo que la intuición biológica dicta en el régimen de sobrepoblación. Si
elegimos ahora un punto arbitrario de R2 , por ejemplo P = K/2, resulta que P j = r K
(1
1/2) == rK/4 > 0, luego P ha de ser creciente en R2 . Por último, repitiendo este
cálculo en R3 (usando, por ejemplo, el valor P = −K) se obtiene P j = r · (−K) · (1 + 1)
= −2rK < 0, que da lugar a soluciones decrecientes.
ETAPA 3: Estudio de la concavidad de las soluciones. La información la proporciona
en este caso la segunda derivada de P . Para la ecuación logística se obtiene la siguiente
expresión de P jj:
Σ . ΣΣj . Σ . jΣ
P P P
P jj
= rP 1 − = rP 1 −
j
+ rP −
K K K
. Σ . Σ. Σ
2P P 2P
= rP 1 −
j
=r P 1−
2
1− ,
K K K
En este proceso es importante conocer la cantidad de producto químico que contiene el recipiente en
un momento dado. La tasa de cambio de la cantidad de producto es la diferencia entre la velo-
cidad a la que llega el producto y la velocidad a la que sale.
Por ejemplo, en una refinería de petróleo, un tanque de almacenamiento contiene 10.000 litros de
gasolina que contiene 100 kilogramos de un aditivo disuelto en ella. En preparación para el invier- no, se
bombea al tanque gasolina que contiene 0.05 kilogramos de aditivo por litro a una velocidad de 40 litros
por minuto. La solución bien mezclada se bombea a una velocidad de 45 litros por minuto ¿Qué
cantidad del aditivo habrá en el tanque si han transcurrido 20 minutos desde que ha comenzado el
proceso de bombeo?
DEFINICIÓN. Una ecuación diferencial de primer orden es una ecuación de la forma y f (x,
y), siendo f (x, y) una función de dos variables definida en una región del plano. Una
solución de la ecuación diferencial y f (x, y) es una función y y(x) derivable en un
intervalo I tal que y(x) f x, y(x) , para todo x I.
TEOREMA (PICARD). Supongamos que f (x, y) y su derivada parcial f y (x, y) son continuas en
un disco centrado en (x0 , y0 ). Entonces, el problema de valores iniciales y f (x, y), con
y(x0 ) y0 , tiene solución única y y(x) definida en un intervalo centrado en el punto x0 .
En las aplicaciones es deseable conocer que existe una única solución de un problema de valores
iniciales. El teorema de Picard que enunciamos a continuación da condiciones que garantizan la
existencia y unicidad de la solución.
ción y 1
. En resumen, si disponemos de la ecuación diferencial de una fami-
diferencial
f (x, y)
EJERCICIO 1. Halla la ecuación diferencial de las siguientes familias de curvas. Asimismo, halla la
ecuación diferencial de la familia de curvas ortogonales.
La familia de todas las circunferencias con centro en el origen.
La familia de circunferencias que pasan por el origen de coordenadas y que, además, tienen su centro
sobre el eje OY .
La familia de parábolas x : cy2 .
La familia de hipérbolas xy :c.
La familia de circunferencias que pasan por el origen de coordenadas y que, además, tienen su centro
sobre el eje OX . La familia de las circunferencias que pasan por los puntos (1,9)