TECNOLOGÍA SUPERIOR EN ELECTRICIDAD

EJEMPLO DE CONTROL DE LAZO CERRADO

DESDE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL ENCONTRAR LA FUNCIÓN DE

TRANSFERENCIA.

[JORGE ANDRES QUINDE JARAMA]

CUENCA ECUADOR

11/06/2018
Función de transferencia

Es la forma básica de describir modelos de sistemas lineales, que está basada en la transformada
de Laplace, permite obtener la respuesta temporal, la respuesta estática y la respuesta en frecuencia. El
análisis de distintas descomposiciones de la respuesta temporal permite adquirir útiles ideas
cualitativas, y definir conceptos elementales: efectos de las condiciones iniciales, respuestas libre y
forzada, regímenes permanente y transitorio. También permite definir el concepto central de
estabilidad.

La utilización de la transformada de Laplace reside en su propiedad de convertir ecuaciones

diferenciales lineales (en la variable tiempo t) en ecuaciones algebraicas (en la variable compleja s). Las
funciones x(t) del tiempo son denominadas comúnmente como señales. Una muy empleada es el
escalón unitario uo(t).una señal es causal si x(t) = 0 para t <0; para convertir cualquier señal en causal
basta multiplicarla por uo(t).

uo(t) = 0 para t <0

uo(t) = 1 para t >0

El modelo básico de un sistema se describe matemáticamente como la influencia de una señal

de entrada u(t) sobre otra señal de salida y(t). Supóngase que ambas estan relacionadas mediante una
ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes, de orden n. En la figura 1.1 se visualiza un
diagrama de bloques básico.

Figura 1.1 Diagrama de bloques básico.

 Fuente: ftp://www.ece.buap.mx/pub/JCid/Apuntes%20de%20Control%20I/6-
Capitulo%202%20Control%20I.pdf

Se debe trasformar ambos miembros de la ecuación. Si ambas señales son causales (y por tanto
tienen condiciones iniciales nulas, cada derivada se traduce simplemente en un producto por s. además
la salida puede expresase (en transformadas) por la función de transferencia F(s) del sistema expresado
como cociente de los polinomios.

Ecuación 1.1 Función transferencia F(s).

Fuente: http://lcr.uns.edu.ar/fvc/NotasDeAplicacion/FVC-Juan%20Manuel%20Guti%C3%A9rrez.pdf

Ejemplo: Función de transferencia del sistema de amortiguación de un automóvil

Para encontrar la función de transferencia, primero se debe plantear el problema y encontrar la

ecuación que describe el movimiento de la amortiguación del automóvil en función del tiempo. Para
simplificar el problema se estudiará el proceso en una de las ruedas. En la figura 1.2 se visualiza un
sistema de amortiguamiento del automóvil.

Figura 1.2 Sistema de amortiguamiento de un automóvil.

Fuente: http://libroweb.alfaomega.com.mx/book/806/free/data/Fe_de_erratas.pdf
Dónde:

K= Representa el muelle o resorte, y también será considerado como la constante clásica del mismo.

b= Representa el amortiguador.

F(t)= Representa la fuerza de entrada.

Z(t)= Representa al desplazamiento o respuesta del sistema.

Inicialmente se empleara la segunda ley de Newton, la cual indica que la sumatoria de fuerzas

Aplicadas a un cuerpo es igual a su masa por la aceleración, es decir:

Ecuación 1.2 La segunda ley de Newton

Luego se agrupa los términos para realizar las respectiva transformada Laplace

Como se observa la ecuación describe un proceso dinámico que varía en el tiempo, mediante
una ecuación diferencial. Para poder resolverla, se debe aplicar la transformada de Laplace a ambos
miembros, considerando que z(0)= z’(0)= z’’(0). Por lo tanto se obtiene:
Luego de obtener la función de transferencia G(s), se puede observas que se aplica la función por medio
de los diagramas de bloque. En la figura 1.3 se visualiza la función de transferencia del proceso de
amortiguación de un vehículo.

Figura 1.3 la función de transferencia del proceso de amortiguación de un vehículo.

Fuente: http://libroweb.alfaomega.com.mx/book/806/free/data/Fe_de_erratas.pdf