El buen conocimiento de los sistemas hidráulicos en general, y específicamente los de nuestra

máquina de papel, ayuda en gran medida en el diagnóstico y resolución de las averías provocadas
por los mismos. Las diversas formas de generación de la energía hidráulica son un buen comienzo
para el estudio de estos sistemas. El estado de la técnica en este campo es muy amplio, es difícil
abarcar toda la tecnología que hoy en día tenemos a nuestro alcance. De momento, podemos
centrarnos en aquellos equipos hidráulicos que de forma más habitual podemos encontrar en la
industria. Una bomba hidráulica de pistones axiales de caudal variable es uno de los equipos que
mas curiosidad suscita a la hora de reparar o simplemente revisar en el taller. No es la primera vez
que desmontamos una bomba de este tipo levantando la curiosidad del resto del personal del
taller por conocer cómo es exactamente su funcionamiento. En esta ocasión os mostraré cuál es el
principio de su funcionamiento y aprovechando que hemos desmontado una de ellas publicaré
algunas fotos interesantes.

Podemos definir el concepto de bomba como un dispositivo que convierte la energía mecánica,
disponible en el eje de un motor eléctrico, en energía hidráulica disponible en forma de caudal del
líquido bombeado, en este caso aceite hidráulico. Cabe mencionar un concepto que, aún siendo
muy básico, es de vital importancia para el buen conocimiento de un sistema hidráulico, una
bomba, sea del tipo que sea produce simplemente un caudal, en ningún momento genera presión,
la presión en un circuito hidráulico sólo y exclusivamente se genera cuando el fluido bombeado
encuentra una resistencia, ya sea en forma de pérdida de carga, fuerzas a vencer, etc. Esta idea es
válida tanto para las bombas no volumétricas (por ejemplo las centrífugas) como para las
volumétricas.

Las bombas de pistones axiales son de tipo volumétrico, es decir, generan un cierto caudal de
aceite en cada rotación completa de la misma. Su principio de funcionamiento es simple a la vez
que ingenioso, está basado en el movimiento axial, paralelo al eje de la bomba, producido por un
pistón dentro de su alojamiento o cilindro en cada rotación de la bomba. Este desplazamiento se
consigue mediante el deslizamiento de la base del pistón sobre una placa que permanece
inclinada mientras el pistón gira, solidario con el eje de la bomba, alrededor del centro de la placa.
El fluido a bombear llega a la bomba por el lado de baja presión que no es más que aquel sector en
el que los pistones realizan la aspiración y es transportado hacia el lado de alta presión. Para
aumentar la eficiencia de la bomba, suministrando más volumen por vuelta, la bomba se compone
no de uno si no de varios pistones que simultáneamente bombean el fluido hidráulico en cada
vuelta de la misma.

Principio de funcionamiento de la bomba de pistones axiales

Ahora bien, la cilindrada o volumen aportado por la bomba en cada vuelta está influenciada
principalmente por el ángulo α de inclinación de la placa estacionaria. Cuanto mayor es éste
mayor es el volumen desplazado por el pistón ya que su carrera será mayor. Aunque no es el caso
que nos ocupa, cabe mencionar que existen modelos de bombas en los cuales la placa inclinada
está mecanizada directamente sobre la carcasa de la bomba, sin posibilidad alguna de variación de
su ángulo de inclinación, se trata por supuesto de bombas de caudal constante. En caso de que la
placa se encuentre totalmente vertical, es decir α = 0º, la bomba no aportará ningún caudal. Por
tanto, podemos variar el caudal de aceite hidráulico simplemente variando el ángulo de
inclinación de la placa estacionaria. En la siguiente figura podéis ver un esquema algo mas
detallado en el que también aparece el cálculo del volumen aportado por la bomba en cada
rotación, en función del ángulo de la placa inclinada.

Representación de una construcción de placa inclinada

Para un determinado número de revoluciones del motor, el par de giro absorbido y por tanto la
potencia absorbida aumenta con la diferencia de presión entre la entrada y la salida de la bomba.
Recuerda que las bombas volumétricas no generan presión, sino caudal, la presión alcanzada a la
salida de la bomba dependerá del circuito hidráulico aguas abajo. Por ejemplo, supongamos que la
bomba alimenta un motor hidráulico que puede embragarse o desembragarse a voluntad, si el
motor se encuentra desembragado y sin carga alguna, la presión a la salida de la bomba será la
estrictamente necesaria para girar el motor en vacío y vencer las perdidas de carga de la línea y el
motor, es decir, muy baja. Sin embargo, si embragamos el motor, la presión a la salida de la
bomba aumentará hasta el valor necesario para mover el par resistente aplicado en el eje del
motor y vencer las pérdidas de carga en el mismo y en la línea de alimentación. En la siguiente
figura puede apreciarse la sección de una bomba Rexroth de pistones axiales y caudal variable del
tipo A10VSO y su forma constructiva.
Sección de una bomba Rexroth A10VSO de caudal variable

Accionando la bomba, el eje dentado de accionamiento gira arrastrando el cilindro que a su vez
gira arrastrando a los nueve pistones que monta este tipo de bomba. Los pistones se apoyan
mediante los patines de apoyo sobre la superficie de deslizamiento de la placa inclinada y son
mantenidos y conducidos forzosamente sobre esta superficie mediante el llamado dispositivo
recuperador. En una vuelta, cada pistón efectúa una carrera completa pasando por el punto
muerto superior, momento en el cual comienza la zona de aspiración o baja presión y llegando al
punto muerto inferior que es dónde comienza la zona de alta presión. El fluido bombeado
atraviesa las ranuras de la placa de mando hacia adentro en el lado de aspiración y hacia afuera en
el lado de impulsión. La placa inclinada se desliza fácilmente por medio de dos apoyos laterales y
es mantenida en la posición cero o posición vertical por medio de un resorte que la mantiene en
esta posición hasta que un pistón de posicionamiento comandado hidráulicamente la inclina en
función de la presión medida en el conducto de salida. La siguiente figura muestra un esquema de
funcionamiento del regulador hidráulico de presión que suelen acompañar a este tipo de bombas.

Esquema de funcionamiento del regulador hidráulico de presión de salida

Veamos cómo funciona este regulador. Se compone principalmente de una válvula 3/2 (3 vías, dos
posiciones) proporcional y un pequeño cilindro hidráulico de simple efecto y retorno por muelle
(pistón de posicionamiento y resorte que veíamos en la sección de la bomba). El caudal de salida
de la bomba en su puesta en marcha es máximo, la presión a la salida de la bomba, como vimos
anteriormente dependerá del estado de los elementos de distribución y potencia del circuito. Si la
presión aumenta hasta valores cercanos a la presión máxima ajustada en la válvula hidráulica, ésta
se desplazará hacia la derecha permitiendo el paso de aceite hacia el cilindro de simple efecto. El
cilindro efectuará un determinado desplazamiento positivo llevando la placa inclinada hacia una
posición cercana al punto cero (posición vertical) disminuyendo el caudal suministrado. Si esto no
es suficiente y la presión sigue aumentando, alcanzará el valor máximo ajustado en el resorte del
lado izquierdo de la válvula, este ajuste puede modificarse de manera externa con una simple llave
allen y llevará a la placa inclinada a su valor cero, la bomba deja de suministrar caudal y la presión
no sobrepasará el valor máximo. Cuando la presión a la salida de la bomba disminuye, el resorte
de la válvula desplaza a ésta hacia la izquierda, el cilindro de simple efecto comunica su cámara de
presión con el tanque y produce un desplazamiento negativo, desplazando a su vez e inclinando la
placa con lo cual aumentará el caudal suministrado. De esta forma se mantiene la presión de
salida de la bomba, ajustada en el regulador, constante mediante la variación del caudal
suministrado. Existen otros tipos de reguladores similares que podemos encontrar en este tipo de
bombas, si queréis ampliar la información podéis echar un vistazo a este manual para las bombas
de Rexroth del tipo A10VSO.

En nuestra fábrica se nos ha dado el caso de una bomba A10VSO-71 de pistones axiales y caudal
variable de Rexroth que ha dejado de suministrar caudal. Al realizar la primera comprobación
hemos notado que el acoplamiento flexible para su accionamiento estaba dañado. Ante el miedo
de que pudiera haber sufrido algún daño interno que pudiese haber provocado la rotura del
acoplamiento hemos decidido desmontarla (existe bomba en paralelo en stand-by) para su
revisión en taller aunque volvimos a montarla tal cual, llegando a la conclusión que el
accionamiento se había dañado por que había llegado al final de su vida útil. A continuación os
muestro las fotos tomadas a la bomba.

La bomba en el taller para su revisión

Pistones, cilindro y dispositivo recuperador

Conjunto impulsor montado

Detalle del resorte, pistón de desplazamiento y, al fondo, la placa de control

Revisando el regulador de presión de la bomba

Detalle importante, a la hora de volver a montar esta bomba es de vital importancia llenarla con el
mismo tipo de aceite que el bombeado. Lo haremos por el conducto marcado como L a través del
cual se drena el aceite de fugas interno de la bomba hacia el tanque. Bueno, espero que os resulte
instructivo. Por favor, dejad vuestros comentarios o dudas. Gracias.