TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

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1. Datos Generales de la asignatura

Nombre de la asignatura: Instrumentación y Control

Clave de la asignatura: MEF – 1015

SATCA1: 3–2–5

Carrera: Ingeniería Mecánica

2. Presentación
Caracterización de la asignatura
Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero Mecánico la capacidad de aplicar la instrumentación en
los procesos de producción industrial para hacer las mediciones correspondientes de las diferentes
variables físicas que intervienen. Lo sensibilizan y le da conocimientos para hacer un uso eficiente de
la energía utilizando control en los procesos, utilizando los transmisores, controladores y elementos
finales de control.
Para integrarlo se ha hecho un análisis del campo de la instrumentación y el control de procesos,
identificando las herramientas que tienen una mayor aplicación en el quehacer profesional del
ingeniero Mecánico.
Esta asignatura dará soporte a otras directamente vinculadas con el desempeño profesional. De manera
particular, en esta asignatura se aplica en el estudio de los temas que involucran las asignaturas de
Máquinas de fluidos compresibles, Máquinas de Fluidos Incompresibles, Refrigeración y Aire
Acondicionado, Diseño Mecánico, entre otras.

Intención didáctica
Se organiza el temario, en cinco temas, agrupando los contenidos conceptuales de la asignatura en los
primeros tres temas; como son los conceptos fundamentales utilizados en la instrumentación, el
conocimiento de los diferentes sensores y/o transmisores empleados en el monitoreo de las variables
físicas que intervienen en los procesos industriales, se incluye un cuarto tema que se destina a la
aplicación de los conceptos abordados en las unidades anteriores.
En el primer tema, se analiza primeramente los conceptos básicos en el campo de la instrumentación,
las variables principales, elementos, instrumentos de medición, la forma en que se determinan los
errores de medición y finalmente, la simbología empleada para la interpretación correcta de los
instrumentos empleados en este campo.
En el segundo tema se estudian los sensores tanto binarios como analógicos más comunes, indicando
sus características técnicas y cómo se deben seleccionar para las diversas variables físicas existentes en
los sistemas industriales; de esta manera, se podrá conocer el nivel que tiene dicha variable en el
proceso. Se abordan reiteradamente los conceptos fundamentales hasta conseguir su comprensión. Se
propone abordar los sensores desde un punto de vista conceptual, partiendo de la identificación de cada
uno de dichos sensores en el entorno industrial. En los temas de transmisores es indispensable el
establecer los diversos tipos de protocolos de comunicación en la instrumentación y analizar los
transmisores básicos y complejos existentes.
Para el tercer tema, se propone el uso práctico de los conceptos de manera que se puedan efectuar los
diversos sistemas de control, desde el básico ON-OFF hasta los complejos controles existentes en la

                                                            
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Sistema de Asignación y Transferencia de Créditos Académicos

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actualidad, analizando las ventajas y desventajas que cada uno de estos controles tiene, indicando
cuándo se deberán emplear cada uno de ellos. Para que estos controlen adecuadamente el proceso, es
indispensable la calibración adecuada, es por esto que se anexan temas para la adecuada calibración de
los instrumentos de medición que deben ser aplicados en cada proceso.
En el cuarto tema, se sugiere una actividad en equipo que permita aplicar los conceptos estudiados en
las unidades anteriores en la realización de un control real. Esto permite dar un realce a la materia
mostrándola como útil por sí misma en el desempeño profesional, independientemente de la utilidad
que representa en el tratamiento de temas en materias posteriores. Es de suma importancia la aplicación
de software para verificar la correcta funcionalidad del sistema de control antes de implementarlo en
forma real.
En el quinto tema, se analizan los elementos finales de control, como lo son los diversos tipos de
válvulas, para completar lazos de control para la instrumentación. Es también importante el tipo de
actuador y la variable que lo controla ya que ejerce sobre la válvula la acción final y mantiene al
proceso en control.
El enfoque sugerido para la materia requiere que las actividades prácticas promuevan el desarrollo de
habilidades para la experimentación, tales como: identificación, manejo y control de variables y datos
relevantes, planteamiento de hipótesis, trabajo en equipo, asimismo, que propicien procesos
intelectuales como inducción-deducción y análisis-síntesis con la intención de generar una actividad
intelectual compleja; por esta razón varias de las actividades prácticas se han descrito como actividades
previas al tratamiento teórico de los temas, de manera que no sean una mera corroboración de lo visto
previamente en clase, sino una oportunidad para conceptualizar a partir de lo observado. En las
actividades prácticas sugeridas, es conveniente que el profesor busque sólo guiar a sus alumnos para
que ellos hagan la elección de las variables a controlar y registrar con la finalidad de que aprendan a
planificar.
La lista de actividades de aprendizaje no es exhaustiva, se sugieren sobre todo las necesarias para hacer
más significativo y efectivo el aprendizaje. Algunas de las actividades sugeridas pueden hacerse como
actividad extra clase y comenzar el tratamiento en clase a partir de la discusión de los resultados de las
observaciones. Se busca partir de experiencias concretas, cotidianas, para que el estudiante se
acostumbre a reconocer los fenómenos físicos en su alrededor y no sólo se hable de ellos en el aula. Es
importante ofrecer escenarios distintos, ya sean construidos, artificiales, virtuales o naturales.
En las actividades de aprendizaje sugeridas, generalmente se propone la formalización de los conceptos
a partir de experiencias concretas; se busca que el alumno tenga el primer contacto con el concepto a
través de la observación, la reflexión y la discusión que se dé la formalización; la resolución de
problemas se hará después de este proceso. Esta resolución de problemas no se especifica en la
descripción de actividades, por ser más familiar en el desarrollo de cualquier curso, pero se sugiere que
se diseñen problemas con datos faltantes o sobrantes de manera que el alumno se ejercite en la
identificación de datos relevantes y elaboración de supuestos.
En el transcurso de las actividades programadas es muy importante que el estudiante aprenda a valorar
las actividades que lleva a cabo y entienda que está construyendo su hacer futuro y en consecuencia
actúe de una manera profesional; de igual manera, aprecie la importancia del conocimiento y los
hábitos de trabajo; desarrolle la precisión y la curiosidad, la puntualidad, el entusiasmo y el interés, la
tenacidad, la flexibilidad y la autonomía.
Es necesario que el profesor ponga atención y cuidado en estos aspectos en el desarrollo de las
actividades de aprendizaje de esta asignatura.

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3. Participantes en el diseño y seguimiento curricular del programa
Lugar y fecha de elaboración o
revisión
Instituto Tecnológico de
Estudios Superiores de Ecatepec Ciudad Victoria, Superior de
del 9 al 13 de noviembre de
2009.
Instituto Tecnológico de
Zacatecas del 12 al 16 de abril
de 2010.
Instituto Tecnológico de la
Laguna, del 26 al 29 de
noviembre de 2012.
Instituto Tecnológico de Toluca,
del 10 al 13 de febrero de 2014.
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Participantes Evento
Representantes de los Institutos
Tecnológicos de:
Aguascalientes, Superior de
Alvarado, Boca del Río,
Campeche, Celaya, Ciudad
Reunión Nacional de Diseño e
Guzmán, Ciudad Juárez,
Innovación Curricular para el
Superior de Ciudad Serdán,
Desarrollo y Formación de
Competencias Profesionales de
Coatzacoalcos, Culiacán,
las Carreras de Ingeniería en
Durango, Estudios Superiores de
Materiales, Ingeniería Mecánica
Ecatepec, Hermosillo, La
e Ingeniería Industrial.
Laguna, Mérida, Superior de
Monclova, Orizaba, Pachuca,
Saltillo, San Luis Potosí,
Superior de Tepexi de
Rodríguez y Tuxtla Gutiérrez.
Representantes de los Institutos
Tecnológicos de:
Aguascalientes, Superior de
Alvarado, Boca del Río,
Campeche, Celaya, Ciudad
Guzmán, Ciudad Juárez, Reunión Nacional de
Superior de Ciudad Serdán, Consolidación de los Programas
Ciudad Victoria, Superior de en Competencias Profesionales
Coatzacoalcos, Culiacán, de las Carreras de Ingeniería en
Durango Estudios Superiores de Materiales, Ingeniería Mecánica
Ecatepec, Hermosillo, La e Ingeniería Industrial.
Laguna, La Piedad, Mérida,
Superior de Monclova, Orizaba,
Pachuca, Saltillo, San Luis
Potosí, Superior de Tepexi de
Rodríguez y Tuxtla Gutiérrez.
Representantes de los Institutos Reunión Nacional de
Tecnológicos de: Seguimiento Curricular de los
Aguascalientes, Alvarado, Boca Programas en Competencias
del Río, Cajeme, Cd. Serdán, Profesionales de las Carreras de
Cd. Victoria, Chihuahua, Ingeniería Eléctrica, Ingeniería
Culiacán, La Laguna, Pachuca, Electromecánica, Ingeniería
Querétaro, Tláhuac II y Electrónica, Ingeniería Mecánica
Veracruz. e Ingeniería Mecatrónica.
Representantes de los Institutos Reunión de Seguimiento
Tecnológicos de: Curricular de los Programas
Aguascalientes, Boca del Río, Educativos de Ingenierías,
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Celaya, Mérida, Orizaba, Puerto Licenciaturas y Asignaturas

Tecnológico Nacional de
México, del 25 al 26 de agosto
de 2014.
Vallarta y Veracruz. Comunes del SNIT.
Representantes de los Institutos
Tecnológicos de:
Aguascalientes, Apizaco, Boca
del Río, Celaya, Cerro Azul, Cd.
Juárez, Cd. Madero, Chihuahua,
Coacalco, Coatzacoalcos,
Durango, Ecatepec, La Laguna,
Reunión de trabajo para la
Lerdo, Matamoros, Mérida,
actualización de los planes de
Mexicali, Motúl, Nuevo Laredo,
estudio del sector energético,
Orizaba, Pachuca, Poza Rica,
con la participación de PEMEX.
Progreso, Reynosa, Saltillo,
Santiago Papasquiaro,
Tantoyuca, Tlalnepantla, Toluca,
Veracruz, Villahermosa,
Zacatecas y Zacatepec.
Representantes de Petróleos
Mexicanos (PEMEX).

4. Competencia(s) a desarrollar
Competencia(s) específica(s) de la asignatura
Selecciona y emplea los diferentes instrumentos de medición en sistemas de monitoreo y control de
variables físicas para su identificación y aplicación en procesos industriales.

5. Competencias previas
 Aplica los principios de la hidrostática para medir las variables en un proceso industrial.
 Aplica las ecuaciones fundamentales de la hidrodinámica a procesos de flujo de fluidos.
 Aplica los principios de la teoría electromagnética para el manejo adecuado de instrumentos.
 Aplica las normas internacionales sobre automatización y control (ISO y DIN) en la
instrumentación de procesos.
 Analiza circuitos eléctricos de manera adecuada para la detección de variables eléctricas del
sistema.
 Reconoce los principios de la dinámica para desarrollar los modelos de sistemas eléctricos y
mecánicos.

6. Temario
No. Temas Subtemas
1.1 Terminología de la Instrumentación
1.1.1Campo.
1.1.2 Rango.
1. Objetivos de la instrumentación 1.1.3 Exactitud.
1.1.4 Precisión.
1.1.5 Repetitividad.
1.1.6 Histéresis.

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1.1.7 Supresión del Cero.

1.1.8 Resolución.
1.2 Variables
1.2.1 Variable de control.
1.2.2 Variable controlada.
1.2.3 Variable incontrolada (wild).
1.3 Elementos
1.3.1 Elementos primarios.
1.3.2 Elementos secundarios.
1.3.3 Elementos terciarios o de control final.
1.4 Instrumentos de medición y errores
1.4.1 Clasificación de Instrumentos de
Medición.
1.4.2 Errores de paralaje.
1.4.3 Errores de escala (exactitud).
1.4.4 Errores de proceso (montaje).
1.4.5 Errores de calibración.
1.5 Simbología
1.5.1 Simbología ISA.
1.5.2 Letras de identificación.
1.5.3 Simbología de señalización.
1.5.4 Códigos colores.
2.1. Sensores y/o transmisores de posición
binarios
2.1.1. Final de carrera.
2.1.2. Mecánicos.
2.1.3. Eléctricos.
2.1.4. Fotoeléctricos.
2.1.5. Ultrasónicos.
2. Sensores
2.1.6. Inductivos y capacitivos.
2.2. Sensores y/o transmisores analógicos
2.3. Sensores de posición proporcionales.
2.4. Sensores de velocidad y aceleración
2.5. Sensores de fuerza, par y deformación.
2.6. Sistemas de medición de coordenadas y
sistemas de visión.
3.1. Aplicaciones de los sistemas de control
3.2. Sistemas en lazo abierto y lazo cerrado
3.3. Modos de control.
3.3.1. On – Off (abierto – cerrado).
3.3.2. On – Off con banda de histéresis.
3. Introducción a la teoría de control
3.3.3. Proporcional.
3.3.4. Proporcional + integral.
3.3.5. Proporcional+derivativo.
3.3.6. Proporcional + integral +derivativo.
3.4. Sintonización de controladores.

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4. Aplicaciones de control
5. Elementos finales de control
7. Actividades de aprendizaje de los temas
I. Objetivos de la instrumentación
Competencias
Específica(s):
 Aplica los conceptos básicos de la
instrumentación y el panorama general de la
misma en la medición de algún experimento.
 Analiza la simbología de instrumentación  Analizar los diferentes tipos de variables que
basada en normas para el empleo adecuado
en planos de instrumentación.
 Interpreta planos de instrumentación para su
identificación en aplicaciones reales.
Genéricas:
 Capacidad de análisis y síntesis de material
bibliográfico para el debate de ideas  Realizar calibraciones de instrumentos de
argumentadas ante el grupo.
 Comunica en forma oral los conceptos
formados en el análisis de material  Diseñar un experimento que involucre el
bibliográfico para informar su interpretación
de conceptos.
 Capacidad de aplicar los conocimientos en la
práctica para desarrollar calibraciones y
experimentos de medición.
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3.5. Calibración en campo (ajuste)
3.6. Calibración en taller.
4.1. Controladores de Temperatura
4.2. Controladores de Presión
4.3. Controladores Flujo
4.4. Controladores de Nivel.
4.5. Implementación en Simulink
5.1. Generalidades
5.2. Tipos
5.2.1. Válvulas lineales y rotativos
5.2.2. Válvulas de apertura rápida.
5.2.3. Válvulas isoporcentuales.
5.2.4. Válvulas de solenoide.
5.3. Actuadores (servomotores)
5.3.1. Mecánicos.
5.3.2. Neumáticos
5.3.3. Hidráulicos.
5.3.4. Eléctricos
Actividades de aprendizaje
 Realizar una investigación bibliográfica de los
conceptos básicos de la instrumentación y
realizar un debate de los mismos con la
finalidad de establecer una definición.
se emplean en la instrumentación mediante una
investigación bibliográfica para poder dar a
conocer el concepto de los mismos.
 Analizar los diversos conceptos manejados
dentro de un sistema de control industrial, y
definir los conceptos más empleados, previa
una investigación de campo y/o bibliográfica.
medición para visualizar los errores de: cero,
de multiplicación y de angularidad.
desarrollo de pruebas de medición, donde se
muestre: plan de diseño de parámetros, plan de
diseño de tolerancias, y plan de diseño de
reducción de datos.
 Elaborar un plano con un software de dibujo,
en donde aplique la simbología, normas,
códigos de colores y señalizaciones de manera
que se pueda realizar una interpretación del
mismo.
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II. Sensores
Competencias
Específica(s):
 Identifica las características técnicas de los
diferentes tipos de sensores utilizados en los
sistemas industriales para reconocer su uso
en los sistemas industriales.
 Selecciona y aplica los diferentes sensores
utilizados en los sistemas industriales
considerando las características tanto del
sistema como de los sensores.
Genéricas:
 Capacidad de análisis y síntesis de material
bibliográfico para el debate de ideas
argumentadas ante el grupo.
 Capacidad de aplicar los conocimientos en la
práctica para realizar pruebas que le permitan
identificar características técnicas de sensores
y transmisores.
 Capacidad de aprender a manipular los
sensores y transmisores para su adecuada
instalación.
Actividades de aprendizaje
 Hacer una investigación bibliográfica y/o de
campo sobre los sensores binarios y debatir
en plenaria sobre sus características técnicas
y de instalación.
 Realizar pruebas y registrar los valores que
proporcionen algunos de los sensores
binarios, para demostrar sus características
técnicas así como manipular su instalación
(conexión).
 Hacer una investigación bibliográfica sobre
los sensores y/o transmisores analógicos y
debatir sobre sus características técnicas y de
instalación.
 Realizar pruebas y registrar los valores que
proporcionen algunos de los sensores y/o
transmisores analógicos, para demostrar sus
características técnicas, así como manipular
su instalación (conexión).

III. Introducción a la teoría de control

Competencias Actividades de aprendizaje
Específica(s):  Discutir diversas aplicaciones de los
 Aplica los conceptos básicos de la teoría de sistemas de control en forma grupal y
control para usar los diversos sistemas de concluir con la definición de los mismos.
control (ON-OFF, proporcional, PID, PD,  Investigar la diferencia entre un sistema de
PI). lazo abierto y lazo cerrado mediante la
ejemplificación de sistemas que funcionen
Genéricas: de esa forma.
 Capacidad de análisis y síntesis de material  Reflexionar sobre los modos de control ON–
bibliográfico para el debate de ideas OFF, y ON–OFF con banda de histéresis.
argumentadas ante el grupo.  Realizar un sistema de control donde se
 Comunica en forma oral los conceptos aplique el modo proporcional, proporcional +
formados en el análisis de material integral, proporcional + derivativo y
bibliográfico para informar su interpretación proporcional + integral + derivativo.
de conceptos.  Efectuar la sintonización de un controlador
 Capacidad de aplicar los conocimientos del en diversos modos.
tema para la elección y sintonización de  Realizar una calibración de diversos
controladores. instrumentos de medición empleados en la
 Capacidad de aprender a calibrar diversos instrumentación
instrumentos de medición para emplearlos en
la instrumentación.

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IV. Aplicaciones de control
Competencias
Específica(s):
 Desarrolla aplicaciones prácticas de diversas
variables de control aplicado a problemas
reales.
Genéricas:
 Aplica los conocimientos en la práctica para
efectuar mediciones de temperatura, flujo,
presión y nivel en procesos.
 Desarrolla habilidad de manejo de software
de un proceso para generar menor cantidad de
errores en el diseño del mismo.
V. Elementos finales de control
Competencias
Específica(s):
 Aplica los diferentes tipos de elementos
finales de control existentes para usarlos en
los diversos procesos industriales.
Genéricas:
 Habilidad para buscar y analizar información
proveniente de fuentes diversas sobre los
diferentes elementos de control para definir
apropiadamente los elementos finales de
control en la industria.
 Habilidad de investigación de campo para la
identificación de aplicación y forma de
control de las diversas válvulas.
 Capacidad de aplicar los conocimientos en la
práctica para desarrollar calibraciones y
experimentos de medición.
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Actividades de aprendizaje
 Diseñar e implementar un esquema de
control en donde se pueda efectuar la
medición de la temperatura, el nivel, la
presión y flujo en procesos separados y como
una combinación de dos o más variables.
 Registrar dichos valores y aplicar los
diversos tipos de control para sintonizarlos y
mantenerlos operando en forma adecuada.
 Aplicar en el proceso diversos sensores que
nos permitan simular algunas fallas en el
proceso y mantenerlo en los rangos de
operación.
 Efectuar la simulación en un software del
proceso antes de realizarlo en forma
práctica de manera que se tenga la menor
cantidad de errores en el diseño.
Actividades de aprendizaje
 Investigar los diferentes tipos de elementos
de control, con la finalidad de definir
adecuadamente los elementos finales de
control existentes en la industria.
 Efectuar un trabajo de campo para reconocer
las diversas válvulas de control que se tienen,
identificando sus partes, modo de operación,
ventajas, desventajas, lugar de aplicación y
formas de control.
 Realizar pruebas con los diversos actuadores
de los elementos finales de control,
aplicando las diferentes formas de control.
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8. Práctica(s)
 Dado un instrumento realizar el diagrama de elementos funcionales y determinar las entradas de
interferencia y/o modificaciones.
 Realizar la calibración estática y dinámica de un instrumento dado.
 Comprobación del principio de operación, rango, características de instalación para diferentes
medidores de presión
 Determinación del coeficiente de descarga en las placas de orificio.
 Determinar el coeficiente de descarga en rotámetros, analizando los efectos del peso del flotador
en la medición del gasto para diferentes flujos.
 Determinar la constante de tiempo de los diferentes medidores de temperatura.
 Determinar la curva de temperatura – voltaje para varios termopares.
 Hacer una tabla comparativa de temperatura medidas con pirómetros y otros tipos de medidores.
 En un sistema comprobar el funcionamiento de un controlador con: banda proporcional, banda
proporcional mas reposición y banda proporcional mas reposición mas derivativa.
 Configurar el diseño de los sistemas básicos de instrumentación.
 Utilizar los conocimientos adquiridos para elaborar sistemas de instrumentación con
dispositivos (instrumentos indicadores, registradores y controladores).
 Implementar un control analógico por regulación para un calentador eléctrico.

9. Proyecto de asignatura
El objetivo del proyecto que planteé el docente que imparta esta asignatura, es demostrar el desarrollo y
alcance de la(s) competencia(s) de la asignatura, considerando las siguientes fases:
 Fundamentación: marco referencial (teórico, conceptual, contextual, legal) en el cual se
fundamenta el proyecto de acuerdo con un diagnóstico realizado, mismo que permite a los
estudiantes lograr la comprensión de la realidad o situación objeto de estudio para definir un
proceso de intervención o hacer el diseño de un modelo.
 Planeación: con base en el diagnóstico en esta fase se realiza el diseño del proyecto por parte de
los estudiantes con asesoría del docente; implica planificar un proceso: de intervención empresarial,
social o comunitario, el diseño de un modelo, entre otros, según el tipo de proyecto, las actividades
a realizar los recursos requeridos y el cronograma de trabajo.
 Ejecución: consiste en el desarrollo de la planeación del proyecto realizada por parte de los
estudiantes con asesoría del docente, es decir en la intervención (social, empresarial), o
construcción del modelo propuesto según el tipo de proyecto, es la fase de mayor duración que
implica el desempeño de las competencias genéricas y especificas a desarrollar.
 Evaluación: es la fase final que aplica un juicio de valor en el contexto laboral-profesión, social e
investigativo, ésta se debe realizar a través del reconocimiento de logros y aspectos a mejorar se
estará promoviendo el concepto de “evaluación para la mejora continua”, la metacognición, el
desarrollo del pensamiento crítico y reflexivo en los estudiantes.
Proyecto sugerido
MODELADO, DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN EN TIEMPO REAL DE UN CONTROL PID DE
UN SISTEMA DE NIVEL DE LÍQUIDO
Objetivo:
Modelar, diseñar e implementar un control PID en tiempo real para un sistema de nivel de líquido. Se
emplearán las competencias desarrolladas en sistemas electrónicos, circuitos y máquinas eléctricas,
programación en software especializado, dibujo mecánico, entre otras.

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10. Evaluación por competencias

Instrumentos:
 Reportes de las prácticas de laboratorio.
 Manejo de Software para el análisis y diseño de sistemas de instrumentación y control
(LABVIEW).
 Examen escrito para la solución de problemas de instrumentación y control básicos.
 Elaborar reportes de visitas industriales.
 Reporte de proyecto final.
Herramientas:
 Listas de cotejo.
 Rúbricas.
 Matrices de valoración.
 Guías de observación

11. Fuentes de información

1. Balcells, J., y Romeral, J. L. (1998). Autómatas Programables. (1a. ed.) España: Marcombo.
2. Considine, D. M. (1993). Process/Industrial: Instruments & Controls Handbook (4th ed.) USA:
Mc Graw Hill.
3. Creus, A. (1998). Instrumentación Industrial (6a. ed.) México: Alfaomega.
4. Doebelin, E. O. (2004). Sistemas de medición e instrumentación (5a. ed.) México: Mc Graw
Hill.
5. Ebel, F., y Nestel, S. (1993) Sensores para la Técnica de Procesos y Manipulación. México :
Festo Didactic.
6. Hernández G., R. (2010). Introducción a los sistemas de control: conceptos, aplicaciones y
simulaciones con Matlab. México: Prentice Hall.
7. Holman, J. P. (2001). Experimental Methods for Engineers (7th ed.) USA: McGraw Hill.
8. Horta S., J. J. (1982) Técnicas de Automatización Industrial (1a. ed.) España: Limusa.
9. Murrill, P. W. (2000) Fundamentals of Process Control Theory (3rd ed.) USA: ISA.
10. Ogata, K. (2003). Ingeniería de Control Moderno (4a ed.) España: Prentice Hall.
11. Pallás A., R. (2003) Sensores y acondicionamiento de señal (4a ed.) España: Marcombo.
12. Richard, F. S., y Donald E., B. (2003). Mediciones Mecánicas (3a. ed.) México: Alfaomega.
13. Soloman, S. (1999). Sensors and Control System in Manufacturing. (1st ed.) USA: McGraw
Hill.
14. Soloman, S. (1998) Sensors Handbook (1st ed.) USA: McGraw Hill.

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