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Halliday & Resnick

Fundamentos de Física
Mecânica
Volume 1

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Fundamentos de Física – Mecânica – Vol. 1
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Capítulo 2

Movimento Retilíneo
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2-1 Posição, Deslocamento e Velocidade Média


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Objetivos do Aprendizado
2.01 Saber que, se todas as 2.04 Descrever a relação
partes de um objeto se entre a velocidade média, o
movem na mesma direção deslocamento e o intervalo
e com a mesma velocidade, de tempo.
podemos estudá-lo como
2.05 Descrever a relação
se fosse uma partícula.
entre a velocidade escalar
2.02 Saber que a posição de média, a distância total
uma partícula pode ser percorrida e o intervalo de
expressa por coordenadas. tempo.
2.03 Descrever a relação 2.06 Dado um gráfico da
entre o deslocamento de posição de uma partícula
uma partícula e as posições em função do tempo,
inicial e final. determinar a velocidade
média entre dois instantes
de tempo.
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2-1 Posição, Deslocamento e Velocidade Média


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 Cinemática é a classificação e comparação dos


movimentos
 Neste capítulo, vamos restringir o movimento de três
formas:
1. Vamos considerar apenas movimentos retilíneos
2. Vamos discutir apenas o movimento, sem nos preocupar
com as forças responsáveis
3. Vamos supor que o objeto é uma partícula
 Nesse contexto, uma partícula pode ser:
 Um objeto pontual, como um elétron
 Um objeto que se move como uma partícula
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2-1 Posição, Deslocamento e Velocidade Média


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 A posição é medida em relação a um ponto de


referência:
o A origem (ponto zero) de um eixo
 A posição tem um sinal:
o Sentido positivo é o sentido em que os números
aumentam
o Sentido negativo é o sentido em que os números
diminuem

Figura 2-1
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2-1 Posição, Deslocamento e Velocidade Média


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 Uma variação de posição é chamada de


deslocamento
o ∆x é a variação de x, (posição inicial) – (posição final)

Eq. (2-1)

Exemplos Uma partícula se move …


o De x = 5 m a x = 12 m: ∆x = 7 m (sentido positivo)
o De x = 5 m a x = 1 m: ∆x = 4 m (sentido negativo)
o De x = 5 m a x = 200 m a x = 5 m: ∆x = 0 m
 A distância total percorrida é irrelevante
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2-1 Posição, Deslocamento e Velocidade Média


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 O deslocamento é uma grandeza vetorial


o Sentido: dado por um sinal algébrico (+ or – )
o Módulo: comprimento ou distância (em metros)
 Ignorando o sinal, temos o módulo (valor absoluto)
o O valor absoluto de ∆x = 4 m é 4 m.

Resposta: aos pares (b) e (c)


(b) – 7 m – 3 m = – 4 m (c) – 3 m – 7 m = – 10 m
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2-1 Posição, Deslocamento e Velocidade Média


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 Velocidade média é a razão entre


o um deslocamento ∆x
o e o intervalo de tempo no qual o deslocamento aconteceu,
∆t

Eq. (2-2)

 A velocidade média é medida em unidades de


distância/tempo
o metros por segundo (m/s)
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2-1 Posição, Deslocamento e Velocidade Média


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 Em um gráfico de x  t, a velocidade média é a


inclinação da reta que liga os dois pontos
 A velocidade média é uma grandeza vetorial
o Inclinação positiva significa velocidade média positiva
o Inclinação negativa significa velocidade média negativa

Figura 2-4
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2-1 Posição, Deslocamento e Velocidade Média


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 Velocidade escalar média é a razão entre


o a distância total percorrida
o e o intervalo de tempo no qual a distância foi coberta, ∆t

Eq. (2-3)

 A velocidade escalar média é sempre positiva


Exemplo Uma partícula se move do ponto x = 3 m ao
ponto x = 3 m em 2 segundos.
o Velocidade média: = 3 m/s; velocidade escalar média: 3 m/s
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2-2 Velocidade Instantânea e Velocidade Escalar


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Objetivos do Aprendizado
2.07 Calcular a velocidade 2.08 Calcular a velocidade
instantânea de uma instantânea de uma
partícula em um dado partícula em um dado
instante a partir da função instante a partir do gráfico
que descreve a posição da que mostra a posição da
partícula em função do partícula em função do
tempo. tempo.
2.09 Saber que a velocidade
escalar é o módulo da
velocidade instantânea.
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2-2 Velocidade Instantânea e Velocidade Escalar


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 Velocidade instantânea, ou simplesmente


velocidade, v, é
o a velocidade em um dado instante
o o limite da velocidade média para ∆t  0
o a inclinação da curva da posição em função do tempo em
um dado instante
o uma grandeza vetorial cuja unidade é o m/s
• O sinal da velocidade indica o sentido

Eq. (2-4)
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2-2 Velocidade Instantânea e Velocidade Escalar


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 Velocidade escalar é o módulo da velocidade


Exemplo Tanto para a velocidade de 5 m/s como para
a velocidade de 5 m/s, a velocidade escalar é 5
m/s.

Respostas:
(a) Nos casos 1 e 4
(b) Nos casos 2 e 3
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2-2 Velocidade Instantânea e Velocidade Escalar


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Exemplo  O gráfico mostra a


posição e a velocidade de
um elevador em função
do tempo.
 A inclinação de x(t), e,
portanto, a velocidade v,
é zero entre 0 e 1 s e de 9
s em diante.
 No intervalo bc, a
inclinação é constante e
diferente de zero, e,
portanto, o elevador se
move com velocidade
Figura 2-6 constante (4 m/s).
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2-3 Aceleração
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2-3 Aceleração Copyright © LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda. Reprodução proibida
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Objetivos do Aprendizado
2.10 Conhecer a relação 2.12 Calcular a aceleração
entre a aceleração média instantânea de uma
de uma partícula, sua partícula em um dado
variação da velocidade e o instante e a aceleração
intervalo de tempo durante média entre dois instantes
o qual a variação acontece. dados.
2.11 Calcular a aceleração
instantânea de uma
partícula em um dado
instante e a aceleração
média entre dois instantes.
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2-3 Aceleração Copyright © LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda. Reprodução proibida
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 Aceleração é a variação de velocidade de uma


partícula
 A aceleração média em um intervalo de tempo ∆t é
Eq. (2-7)

 Aceleração instantânea ou simplesmente


aceleração, a, é
o a inclinação da curva da velocidade em função do tempo em
um dado instante

Eq. (2-8)
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2-3 Aceleração Copyright © LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda. Reprodução proibida
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 Combinando as Eqs. 2-8 e 2-4, obtemos

Eq. (2-9)

 A aceleração é uma grandeza vetorial:


o O sinal positivo indica uma aceleração do sentido positivo
do eixo do sistema de coordenadas
o O sinal negativo indica uma aceleração no sentido negativo
do eixo do sistema de coordenadas
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2-3 Aceleração Copyright © LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda. Reprodução proibida
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Exemplo Se um carro com uma velocidade v = 25 m/s


freia até parar em 5,0 s, a = + 5,0 m/s2. Aceleração é
positiva, mas a velocidade diminui.
 Nota: a aceleração pode ser expressa em unidades de
g
Eq. (2-10)

Respostas: (a) + (b) – (c) – (d) +


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2-3 Aceleração
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Exemplo  O gráfico mostra a velocidade


e a aceleração de um
elevador em função do tempo.
 Quando a aceleração é 0 (por
exemplo, no intervalo bc) a
velocidade é constante.
 Quando a aceleração é
positiva (ab) a velocidade
aumenta.
 Quando a aceleração é
negativa (cd) a velocidade
diminui.
 Quanto maior a inclinação no
Figura 2-6 gráfico velocidade  tempo,
maior o módulo da
aceleração.
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2-4 Aceleração Constante


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2-4 Aceleração Constante


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Objetivos do Aprendizado
2.13 Conhecer as relações 2.14 Calcular a variação de
entre posição, velocidade de uma
deslocamento, velocidade, partícula integrando a
aceleração e tempo função aceleração
(Tabela 2-1). relativamente ao tempo.
2.15 Calcular a variação de
posição de uma partícula
integrando a função
velocidade em relação ao
tempo.
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2-4 Aceleração Constante


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 Em muitos casos, a
aceleração é constante
ou quase constante.
 Nesses casos, 5
equações especiais
podem ser usadas.
 Note que uma
aceleração constante
significa uma
velocidade com uma
inclinação constante e
uma posição com
inclinação variável (a Figura 2-9

menos que a = 0).


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2-4 Aceleração Constante


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 Primeira equação básica


o Quando a aceleração é constante, a aceleração média e a
aceleração instantânea são iguais
o De acordo com a Eq. 2-7,

Eq. (2-11)

 Essa equação se reduz a v = v0 para t = 0


 A derivada leva à definição de a, dv/dt
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 Segunda equação básica


o De acordo com a Eq. 2-2,

Eq. (2-12)

o Média = (inicial + final) / 2: Eq. (2-13)


o Substituindo a Eq. 2-11 na Eq. 2-13,

Eq. (2-14)

o Substituindo a Eq. 2-14 na Eq. 2-12,

Eq. (2-15)
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2-4 Aceleração Constante


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 Essas duas equações podem ser obtidas integrando


uma aceleração constante
 Resolvem qualquer problema de aceleração
constante
o Formam um sistema de equações
 Outras equações úteis:
Eq. (2-16)

Eq. (2-17)

Eq. (2-18)
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2-4 Aceleração Constante


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 A Tabela 2-1 mostra as


5 equações e a
grandeza que falta em
cada equação.

Resposta: Nos casos 1 (a = 0) e 4.


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2-5 Aceleração em Queda Livre


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2-5 Aceleração em Queda Livre


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Objetivos do Aprendizado
 2.16 Saber que, se uma
partícula está em
movimento livre (de queda
ou de subida) e se o efeito
do ar pode ser desprezado,
a partícula sofre uma
aceleração constante para
baixo cujo módulo é
aproximadamente 9,8 m/s2.
 2.17 Aplicar as equações
de aceleração constante
(Tabela 2-1) ao movimento Figura 2-12
livre de objetos.
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2-5 Aceleração de Queda Livre


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 A aceleração em queda livre é a aceleração


experimentada por um corpo que está sujeito
apenas à atração gravitacional
o varia com a latitude e a altitude
o é de aproximadamente 9,8 m/s2 na superfície da Terra
o não depende das propriedades do objeto, como massa,
volume e forma geométrica (veja a Figura 2-12)
 As equações de movimento da Tabela 2-1 podem
ser aplicadas a objetos em queda livre
o se a queda for vertical (na direção do eixo y)
o se a resistência do ar puder ser desprezada
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2-5 Aceleração em Queda Livre


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 A aceleração em queda livre é para baixo (na direção


do semieixo negativo do eixo y)

Respostas:
(a) O sinal é positivo. (b) O sinal é negativo. (c) A aceleração é 9,8 m/s2
em todos os pontos da trajetória
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2-6 Integração Gráfica na Análise de


Movimentos
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Objetivos do Aprendizado
2.18 Determinar a variação 2.19 Determinar a variação
de velocidade de uma de posição de uma
partícula por integração partícula em um gráfico da
gráfica em um gráfico da velocidade em função do
aceleração em função do tempo.
tempo.
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2-6 Integração Gráfica na Análise de Movimentos


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 Integração da aceleração:
o Dado um gráfico da aceleração de um objeto em função
do tempo, podemos integrar para calcular a velocidade
 De acordo com o Teorema Fundamental do
Cálculo,
Eq. (2-27)

 A integral definida do lado direito pode ser calculada


a partir de um gráfico:

Eq. (2-28)
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2-6 Integração Gráfica na Análise de Movimentos


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 Integração da velocidade:
o Dado um gráfico da velocidade de um objeto em função
do tempo, podemos integrar para calcular a posição
 De acordo com o Teorema Fundamental do
Cálculo,
Eq. (2-29)

 A integral definida do lado direito pode ser calculada


a partir de um gráfico:

Eq. (2-30)
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2-6 Integração Gráfica na Análise de Movimentos


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Exemplo  O gráfico mostra a


aceleração da cabeça e do
tronco de uma pessoa em
uma colisão traseira.
 Para determinar a
velocidade do tronco no
instante t = 0,110 s
(supondo que o tronco parte
do repouso), calculamos a
área sob a curva vermelha:
área A = 0
área B = 0,5 (0,060 s) (50 m/s2) = 1,5 m/s

área C = (0,010 s) (50 m/s2) = 0,50 m/s


área total = 2,0 m/s
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2 Resumo
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2 Resumo Copyright © LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda. Reprodução proibida
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Posição Deslocamento
 Relativa à origem  Variação de posição (vetor)

 Sentido positivo e negativo Eq. (2-1)

Velocidade Média Velocidade Escalar Média


 Deslocamento/tempo (vetor)  Distância percorrida/tempo

Eq. (2-2) Eq. (2-3)


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2 Resumo Copyright © LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda. Reprodução proibida
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Velocidade Instantânea Aceleração Média


 Em um dado instante  Taxa de variação da
velocidade com o tempo
 O módulo é a velocidade escalar

Eq. (2-4) Eq. (2-7)

Aceleração Instantânea Aceleração Constante


 Derivada primeira da velocidade  Inclui a queda livre, em que
a = g na vertical axis
 Derivada segunda da posição

Eq. (2-8) Tab. (2-1)