CURVAS PAR- VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN.

La figura 7-1 muestra la típica curva características del par de inducción vs la velocidad de un motor
de inducción. En esta curva se divide en tres zonas o regiones de operación.

Figura 7-1 Curva característica típica del par – velocidad de un motor de inducción.

1. Región de bajo desplazamiento.

 El desplazamiento (s) incrementa casi linealmente con la carga.

 La velocidad mecánica del rotor decrece con la carga.
 La reactancia del rotor (𝑋𝑅 ) es despreciable, implica que el factor de potencia es cercano al unitario.
 La corriente del rotor (𝐼𝑅 ) aumenta linealmente con el desplazamiento.

2. Región de desplazamiento moderado.

 Frecuencia del rotor incremente gradualmente.

 La magnitud de la 𝑋𝑅 igual a la resistencia 𝑅𝑅 .
 El factor de potencia empieza a decrecer.
 La corriente 𝐼𝑅 no crece con tanta rapidez.
 El par máximo se presenta por el incremento gradual de la carga donde 𝐼𝑅 se balancea con la
disminución del F.P. del rotor.

3. Región de alto deslizamiento.

 El par inducido disminuye con el incremento de la carga.

 El aumento de 𝐼𝑅 no se percibe debido a la disminución dl factor de potencia del rotor.
Para determinar esta grafica es necesario tener una relación matemática que describa la variación del
par de inducción con la velocidad del rotor, donde el límite de esta velocidad es la velocidad síncrona,
la ecuación que describe tal efecto es:

𝑅
𝑃𝐴𝐺 3𝐼2 2 2⁄𝑠
𝜏𝑖𝑛𝑑 = = … … … . . 𝐸𝐶 (1)
𝜔𝑠𝑖𝑛𝑐 𝜔𝑠𝑖𝑛𝑐

Dado que la velocidad síncrona es constante, basta con tener conocimiento de la potencia en el
entrehierro parar hallar el par de inducción. Está potencia es la que cruza el espacio del circuito del
𝑅2⁄
estator hasta el circuito del rotor y es absorbida por la resistencia 𝑠.

Figura 7-2 Circuito equivalente por fase de un motor de inducción.

Remítase al circuito equivalente de la figura 7-2, es necesario encontrar la corriente I2, esto
será posible aplicando la metodología de Thevenin. Por lo tanto:

Por lo tanto, la ecuación 1 queda expresada por:

𝑅2⁄
3 ∙ 𝑉𝑇𝐻 2 ∙ 𝑠
𝜏𝑖𝑛𝑑 = 2 … … 𝐸𝐶 (2)
𝑅
𝜔𝑠𝑖𝑛𝑐 [(𝑅𝑇𝐻 + 2⁄𝑠) + (𝑋𝑇𝐻 + 𝑋2 )2 ]
La figura 7-3 muestra las velocidades por encima y por debajo del rango normal en el motor, en
condiciones de operación motor o en generador.

Figura 7-3 Curva característica par – velocidad de un motor de inducción que muestra los rangos
extendidos de operación.

El par de inducción máximo ocurre cuando la potencia del entrehierro es máxima, en otras palabras
𝑅2⁄
es la potencia consumida por la resistencia 𝑠. Por lo tanto, la máxima transferencia de
potencia ocurre cuando:

𝑅2
= √𝑅𝑇𝐻 2 + (𝑋𝑇𝐻 + 𝑋2 )2 … … 𝐸𝐶 (3)
𝑠𝑚𝑎𝑥

Despejando el desplazamiento de la ecuación 3 e insertando el resultado en la ecuación 2, se encuentra

la expresión que describe al par máximo posible para la máquina de inducción.

3 ∙ 𝑉𝑇𝐻 2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = … … 𝐸𝐶 (4)
2 ∙ 𝜔𝑠𝑖𝑛𝑐 [𝑅𝑇𝐻 + √𝑅𝑇𝐻 2 + (𝑋𝑇𝐻 + 𝑋2 )2 ]
De las ecuaciones 3 y 4 sabemos que:

 El desplazamiento del rotor al par máximo es directamente proporcional a la resistencia del

rotor.
 El par es proporcional al cuadrado del voltaje de alimentación e inversamente proporcional al
tamaño de las impedancias del estator y la reactancia del rotor.
 Mientras menor sea las impedancias de una máquina, mayor será el par máximo a desarrollar.
 Note que el valor del par máximo es independiente del valor de la resistencia del rotor.

La figura 7-4 muestra las curvas características de par – velocidad para un motor de inducción de
rotor devanado para diferentes resistencias del rotor.

Figura 7-4 Efecto de la variación de la resistencia del rotor sobre la curva característica par –
velocidad de un motor de inducción de rotor devanado.