Curso : Dinámica

Profesor : Ing. Ricardo Arica Gonzales.

Turno : Noche

Apellidos y Nombres: Mario Vega chilicahua

SOLUCION DE LA 2da PRÁCTICA CALIFICADA DE DINAMICA

 2da PRÁCTICA CALIFICADA DE DINAMICA

1. Dada las condiciones de una partícula según:

𝑅 = 3𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑐𝑜𝑠3𝜃

𝜃 = 1 − 2𝑠𝑒𝑛2𝑡

∅ = 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃

Hallar los módulos de las velocidades y aceleración den las coordenadas correspondientes
2𝜋
para: 𝑡 = 9

Resolviendo

𝜃 = 1 − 2𝑠𝑒𝑛2𝑡 = −0.97 𝑚

𝜃̇ = −4𝑐𝑜𝑠2𝑡 = −0.69 𝑚⁄𝑠

𝜃̈ = 8𝑠𝑒𝑛𝑡 = +7.88 𝑚⁄𝑠 2

𝑅 = 3𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑐𝑜𝑠3𝜃 = −3.45 𝑚

𝑅̇ = 3𝑐𝑜𝑠𝜃𝜃̇ − 3𝑠𝑒𝑛3𝜃𝜃̇ = −1.65 𝑚⁄𝑠

𝑅̈ = 3(−𝑠𝑒𝑛𝜃𝜃 2̇ + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝜃̈ ) − 3(3𝑠𝑐𝑜𝑠3𝜃𝜃 2̇ + 𝑠𝑒𝑛3𝜃𝜃̈) = 13.44 𝑚⁄𝑠 2

∅ = 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃 = 1.13 𝑚

∅̇ = −𝑠𝑒𝑛𝑡 + 2𝑠𝑒𝑛2𝜃𝜃̇ = 0.69 𝑚⁄𝑠

∅̈ = −𝑐𝑜𝑠𝑡 + 2(2𝑐𝑜𝑠2𝜃𝜃 2̇ + 𝑠𝑒𝑛2𝜃𝜃̈) = −14.78 𝑚⁄𝑠 2

𝑉̅ = −1.65𝑒̅𝑅 + (−2.208)𝑒̅𝜃 + (−0.94)𝑒̅∅

|𝑉̅ | = √−1.652 + (−2.208)2 + (−0.94)2

|𝑉̅ | = 2.91 𝑚⁄𝑠

𝑎̅ = 11.27𝑒̅𝑅 + 12.68𝑒̅𝜃 + 49.51𝑒̅∅

|𝑎̅| = √11.272 + 12.682 + 49.512

|𝑎̅| = 52.22 𝑚⁄ 2
𝑠
 2. Según los datos de la figura encontrar encontrar el valor de la tensión den la cuerda.
Las aceleraciones de los bloques A y B subirá 3m partiendo del reposo.

𝑳 = 𝒍𝒂 + 𝟐𝒍𝒃

𝟎 = 𝑽𝒂 + 𝟐𝑽𝒃

𝟎 = 𝒂𝒂 + 𝟐𝒂𝒃

𝒂𝒂 = −𝟐𝒂𝒃

Resolviendo:

480-T –490.5(sen28) – 490.5(cos28) x 0.15 =ma 𝑥 𝑎𝑎

184.7613 – T = 50𝑎𝑎

2T-294.3(sen42) – 294.3(cos 42) x u=mb x 𝑎𝑏

2T – 229.7312 = 30 x 𝑎𝑏

𝑎𝑎 = −2𝑎𝑏

T= 123.9824 n

𝑎𝑎 = 1.2155 𝑚⁄𝑠

𝑎𝑏 = 0.6077 𝑚⁄𝑠
 3. En la figura C se mueve a la velocidad constante de 30m/s (en t=0) el tambor enrolla
cable a velocidad de 12m/s y aumenta su velocidad a razon de 1.5cm/s2. En t=3s
calcular la velocidad relativa del bloque A respecto a C.

Resolviendo:

𝑎 = 1.5 𝑐𝑚⁄𝑠 2

𝑉𝐴 = 30 𝑐𝑚⁄𝑠

𝑉𝐴 = 3(12 + 𝑎𝑡)

𝑉𝐴 = 3(12 + 1.5𝑡)

𝑉𝐴 = 36 + 4.5𝑡

En t=3seg

𝑉𝐴 = 36 + 4.5𝑡

𝑉𝐴 = 36 + 4.5(3)

𝑉𝐴 = 49.5 𝑐𝑚⁄𝑠

𝑉𝐴−𝐶 = 𝑉𝐴 − 𝑉𝐶

𝑉𝐴−𝐶 = 49.5 − 30

𝑉𝐴−𝐶 = 19.5 𝑚⁄𝑠 2

 4. Cuando el bloque A Esta en posición X = 1,7 su velocidad y aceleración son 3 m/s y
20cm / s2 si la cuerda se desliza en el pin fijo C. Calcular la velocidad y aceleración del
bloque B en dicho instante.

20 m

Y A

1,2m

𝑥 = 3𝑚/𝑠𝑒𝑔

𝑥 = 20𝑐𝑚/𝑠𝑒𝑔² = 0.02𝑚/𝑠𝑒𝑔²

Con la cuerda:

𝑖 = 20(20 − 𝑦) + √𝑥 2 + 42 + 𝑥 − 0.97

𝑥ẋ
ἱ = −20ẏ + +ẋ=0
√𝑥 2 + 4

Entonces:

1.7(3)
𝑉𝐵 = + 3 = 20ẏ
√9.29

𝑉𝐵 = ẏ = 0.23 𝑚/𝑠𝑒𝑔
𝑥𝑥
−20Ÿ+(ẋ2 +𝑥ẍ)√𝑥 2 +4− .(𝑥ẋ)
√𝑥2 +4
ἳ= +ẍ=0
𝑥 2 +4

[2.3(3)]2
𝑎𝐵 = [(3)² + 1.7(0.02)]√9.29 − + 0.02 = 2Ÿ
√9.29

𝑎𝐵 = Ÿ = 5.94 m/seg²