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Una señal de tiempo continuo está caracterizada por el espectro que se representa en la
figura.
X(jω)
A0
SOL:
X(ejΩ)
a)
A0·30k
b) X(ejΩ)
A0·15k
0.2506
H (s) =
s + 0.5972s + 0.9283s + 0.2506
3 2
Posibles procedimientos:
P1) Determine en primer lugar la respuesta al impulso del filtro analógico, a partir de ella
obtenga la respuesta al impulso del filtro digital equivalente y finalmente la función de sistema
del filtro digital.
P2) Descomponga la función de sistema H(s) en fracciones simples y transforme los polos al
plano ‘z’ obteniendo finalmente la función de sistema H(z).
Para comprobar el resultado correcto puede resolver el problema en MATLAB empleando las
funciones ‘cheb1ap’ (nos da los polos y los ceros de H(s)) o ‘cheby1’ (nos da los coeficientes de
H(s)) e ‘impinvar’, sabiendo el orden del filtro analógico y que su pulsación de corte es de 1
rad/s. Además, puede comparar las respuestas en frecuencia del filtro analógico y el filtro
digital empleando las funciones ‘freqs’ y ‘freqz’ y representándolas con ‘plot’. Analice las
diferencias.
SOL:
0.0958z -1 + 0.0787 z -2
H ( z) =
1 - 1.8075z -1 + 1.5324z -2 - 0.5503z -3
0 10
-10
0
-20
-10
-30
|H(W)|
|H(jw)|
-40 -20
-50
-30
-60
-40
-70
-80 -50
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
w(rad/s) W(rad)
H(jω) H(ejΩ)